炸点
- 基于光幕阵列的近炸引信炸点坐标测量方法
装有引信的弹丸爆炸点在三维空间内的坐标,即可得到引信作用时的炸点位置与被攻击目标之间的距离。所以实现近炸引信弹丸的炸点坐标和空间飞行弹道轨迹的精确测量,对近炸引信的研制和试验评估具有重要意义。现阶段在兵器靶场测试中对近炸引信空间炸点三维坐标测量的常用方法主要包括声阵列测量法[4-6]、双CCD交汇测量法[7-9]和多光幕阵列测量法[10-12]。声阵列测量法采用多个声传感器组成声阵列测量系统,声阵列采集弹丸爆炸产生的声波,测量系统提取爆炸声波到达各个传感器
弹道学报 2023年4期2024-01-05
- 基于多普勒频谱特性的雷达目标分类识别研究
频谱展宽的特点。炸点目标在爆炸的过程中,会从炸点中飞射出大量的反射物,包括飞石、土块和弹片等,这些反射物的数量众多,且相对于雷达视线方向的径向速度分量成分复杂,这就使得炸点目标具有复杂的多普勒频谱特性[1];风轮机在叶片旋转的过程中,叶片上一系列散射点的线速度大小各不相同,方向不断变化,使叶片转动的回波具有一定宽度的多普勒频谱[2]。部分气象杂波也会表现出类似的特征,具有多普勒频谱展宽的特点。这三类目标的距离多普勒平面表现十分相似,会为雷达的实际工作带来影
火控雷达技术 2023年2期2023-07-15
- 基于声阵列炸点定位系统的时延判定算法研究*
021）1 引言炸点位置测试是常规靶场中重要的测试项目之一。利用爆炸时产生的声信号正确估计出炸点的空间位置坐标，是炸点坐标测试技术中的关键环节。被动声传感器阵列定位技术成本低、隐蔽性强且可全天候探测，根据特定的几何结构布置声传感器，采用时间差方法进行定位，即可探测到弹丸爆炸的位置信息［1］。爆炸声通过声波传播时，近地炸点的爆炸物在膨胀过程中易受地面阻挡或山体、建筑遮挡，会形成混响，从而造成炸点信号识别困难［2］。声传感阵列定位技术中一般采用无线传感器网络，
舰船电子工程 2023年1期2023-06-05
- 炸点目标雷达回波建模及双门限检测算法研究
克、直升机等,而炸点目标则是一类特殊的目标。目前,国内外对战场侦察雷达目标种类的研究主要针对于单兵、车辆、飞行器等,对炸点目标的研究十分稀少。炸点目标相对普通目标包含更加复杂的速度成分,使炸点回波具有相对复杂的多普勒频率组成[1],在深入分析炸点目标与战场侦察雷达其它各类目标回波特性的基础上,可以进一步对各类目标的分类特征进行提取[2]。各类恒虚警检测算法在不同的杂波背景下表现出的检测性能也各不相同[14],很难找出一种恒虚警检测算法对炸点目标进行有效地检
火控雷达技术 2023年1期2023-04-07
- 巴以冲突出现新“炸点”
黄培昭 陈子帅 李静他们相信“鲜血、斗争和步枪”才能带来改变2022年10月25日，位于约旦河西岸的纳布卢斯老城番道比以往安静许多。这里拥有巴勒斯坦最古老的市场，平时人群熙熙攘攘，街头摊贩会向路过的人热情推销商品，但近几个月来，这座城市很多商店和企业都关了门，仍在营业的人表情严肃，不时用怀疑和警惕的目光打量着外来者。造成这种改变的，是以色列特种部队的多次突袭。他们会在夜幕的掩护下乔装进入纳布卢斯市，搜寻并逮捕名为“狮穴”的巴勒斯坦武装抵抗组织成员。该组织也
环球时报 2023-02-102023-02-10
- 多策略改进的持续爆破算法
在：①增加了初始炸点种群数量，由原来的单个炸点更改为多个炸点同时进行爆破寻优过程；②提出了一种基于主从结构的阶段寻优策略，并设计了动态爆破半径，有效提高了算法的局部寻优能力；③对算法中阶段最优解进行反向变异来代替适应度最差的阶段最差解，以此增加种群多样性，避免陷入局部最优；④通过位置更新策略令阶段局部最优解向阶段最优解的方向移动，提高了算法的收敛速度。1 持续爆破算法在持续爆破算法中，将炸弹(炸点)及其爆破产生的碎片(破坏点)所在的位置映射为目标函数的解。
计算机工程与设计 2023年1期2023-01-31
- 基于退化共线方程与数字高程模型的炮弹炸点坐标检测
实弹射击中，炮弹炸点坐标的精确实时检测一直是研究的重难点问题。依据炮弹爆炸产生的物理现象不同，可分为基于雷达信号检测[1]、基于红外信号检测[2]、基于可见光信号检测[3]、基于声波信号检测[4]和基于地震波信号检测[5]等方法。基于可见光信号的检测方法，符合视觉观测习惯，具有更强的精确性和实时性，是当前研究的热点。张亚辉等[6]通过电视经纬仪检测炸点数据的处理分析，得到精度更高的炸点坐标；赵广伟等[7]基于炮弹炸点图像，引进深度学习算法，提高炮弹炸点图像
火炮发射与控制学报 2022年4期2022-09-01
- 多种侵彻环境的弹药炸点控制研究
条件的新要求，将炸点控制研究推向新高潮。2 多种侵彻环境特点分析侵彻弹药的打击目标主要有钢甲类和工事类，可细分为单层、多层、单介质、多介质等，而且目标的厚度还存在较大差别。如单层厚约50 mm钢甲的大型舰船甲板、多层厚约10 mm钢甲的舰船隔舱、单层厚约500 mm钢筋混凝土的碉堡、“厚约1 000 mm土层+厚约6 000 mm钢筋混凝土”的多层复合防御工事、多层厚约200 mm钢筋混凝土的楼宇等。由于弹目距离、目标状态千差万别，导致弹目交会条件多样，体
兵器装备工程学报 2022年6期2022-07-10
- 支持远程精确火力打击的无人机定位精度分析*
讨了目标定位点与炸点，以及有效打击点三者之间的耦合关联，具体方法为：1）针对打击目标（真值），采用无人机定位方式，设定无人机系统定位精度CEP，通过Matlab仿真软件，随机生成定位点（测量值）；2）根据定位点（测量值），决定远程精确打击单元射击诸元，设定系统射弹散布CEP，随机生成炸点（真值）；3）设定目标毁伤半径，利用模拟仿真数据统计落在区域内炸点数，即有效打击点个数，计算射弹命中率。以期得到定位点（测量值）与炸点（真值），以及有效打击点之间的耦合关联
舰船电子工程 2022年12期2022-03-17
- 炮弹炸点坐标检测技术研究综述
贴近实战，对炮弹炸点坐标检测精确性、实时性、观测区域、观测距离等提出更高要求。当前，靶场、试验场主要利用炸点经纬仪等设备进行炮弹炸点坐标检测。但由于炸点经纬仪自身缺陷，炮弹落区环境复杂及群发炮弹炸点时空分布密集等因素影响，难以保证炮弹炸点坐标检测的精度和实时性。本文系统地梳理了代表性炮弹炸点坐标检测技术，总结了当前检测技术存在的不足，并进一步探索其解决方法，为炮弹炸点坐标检测技术的研究提供参考。2 炮弹炸点坐标检测基本概念炮弹炸点坐标检测包含“炮弹”、“炮
兵器装备工程学报 2022年1期2022-02-21
- 基于光敏管阵列交汇的空间炸点位置测试系统设计*
2]。目前传统的炸点位置空间三维坐标的测量方法有声学测量法[3]、双电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)交汇测量法[4～7]、光电测量法[8～11]等。但针对在密闭环境测量炸点位置空间三维坐标，传统的声学测量法其声探测器检测到的信号为目标爆炸声波经墙壁吸收、反射的叠加，必然会对测量结果产生影响，直接导致对炸点的定位不都准确[12];双CCD交汇测量法需要两台面阵CCD高速相机，响应速度在微秒(μs)级别，并且价格昂贵，在密闭空
传感器与微系统 2022年1期2022-01-21
- 基于声光阵列的炸高测量技术研究
ival)来确定炸点的位置，不仅可以快速确定炸点位置，而且极大地降低了成本、提高了定位精度，同时还具有隐蔽性。研究基于无源被动式探测原理的空中炸点定位算法具有较好的理论意义以及很高的实际应用价值。张晓光[9]等人提出一种基于四元十字麦克风阵声源定位系统,该系统的定位坐标偏差在7%之内，应用在炸高测量上无法满足要求。王洋[10]等人提出的3个五元十字阵列的弹丸落点定位满足靶场对弹丸落点的全域定位精度要求，其结构较复杂，布局比较繁琐，导致对测量距离要求比较高，
计算机测量与控制 2021年12期2021-12-22
- 基于目标爆炸运动特性的测角精度评价方法∗
［4～6］计算出炸点坐标、落点坐标和开仓点坐标等终点弹道参数。在光电经纬仪的测量试验中，其测角精度是影响最终交会结果优劣的重要参数［7～12］，也是设备研制时对光电经纬仪提出的一项重要技术性能指标。一般靶场光电经纬仪研制中，首先经过室内进行测角精度检测，通常采用平行光管对系统进行标定，在室内评价测角精度满足指标要求后，都需要通过野外实际试验检验，并评价光电经纬仪的野外测角精度。只有野外检验评价合格后，才能说明光电经纬仪满足相应的指标要求。在野外测角精度的常
计算机与数字工程 2021年10期2021-11-08
- 通用工业相机的炸点瞬时位置测量模拟研究
定[2]，因此对炸点空间位置测量技术的研究有利于提高引信技术，进一步提高打击准确度。炸点坐标测量分为地面炸点坐标测量和空中炸点坐标测量[3]。早期，对炸点位置测量一般采用人工观察法，该方法随机误差大且安全性差，因此需要研制新型光电测试系统[4-6]。对于当前已存在的测量系统，成本高而且容易受到测量环境的限制[7]。炸点空间坐标探测常用的测量方法有激光测距测高仪[8]、激光电测法[9]、多光幕交汇测量法[10]以及声学测量法[11-12]等。由于炮弹速度非常
应用光学 2021年5期2021-09-27
- 基于多虚拟目标模型的榴弹炮炸偏修正方法
误差，一般会存在炸点与目标偏离的情况。炸点与目标的偏差定义为射击误差。根据观测的射击误差对射击诸元进行调整的过程，称为射击修正，高质量的射击修正可提高后续射击的命中率。射击误差包括诸元误差和散布误差。炮兵射击修正的实质为根据观察到的射击误差进行反向修正，最终把诸元误差尽可能完全修正。传统的修正方法由炸点与目标的偏差量算出方向偏差量和距离偏差量，最终得到射角、方向的修正量。当炸点偏离目标较远或者炮目距离接近最大射程时，高角距变和偏流变化幅度较大，会引起较大的
火力与指挥控制 2021年6期2021-08-06
- 高炮弹药炸点起爆方式毁伤效能研究
作战武器。目前，炸点的起爆时机主要有着发起爆方式、近炸起爆方式、装定时间起爆方式，但不同程度存在毁伤效能低的问题。随着雷达探测、高速信号处理等技术的发展，可以采用指令起爆方式，即利用地面探测系统发射无线电指令控制弹丸空中起爆时机，以提高高炮弹丸毁伤效能。本文以某型高炮武器系统为发射平台，选取普通爆破燃烧弹，以某典型导弹为目标，基于Mon⁃te-Carlo方法，研究采用着发起爆、近炸起爆、装定时间起爆和指令起爆等四种方式对该型导弹目标的毁伤效能，以期毁伤效能
舰船电子工程 2021年6期2021-06-28
- 基于方向盘的近炸引信炸高的测试方法
最大作战效能，其炸点位置的空间测量是评估武器系统及其弹药毁伤能力的一项重要指标，对武器性能的评估尤为重要，在武器研制和部队训练过程中具有非常重要的意义。近地炸点测量的常用方法有3种：光学测试法、空间声学定位法、双目交汇测试法[1]，其中空间声学定位法、光学测试法是近些年研究的热点[2]，这两种方法都是基于多传感器信息融合技术提高测量精度，同时还可获取炸点三维坐标外的其他信息[3]。光学测试法目前主要以光电经纬仪为主，其自动化程度和测量精度相对较高，但是在用
弹箭与制导学报 2021年6期2021-03-21
- 箱包炸弹内爆作用下单层球面网壳结构的动力响应分析
件主要分布在靠近炸点一侧的网壳内环区域。高轩能等[12]对柱面网壳在内爆作用下的动力响应进行研究，对影响结构响应的内外部因素进行了分析讨论，得出网壳结构转角区域杆件应力较高的结论。Zhai等[13]对网壳结构在内爆荷载作用下的泄爆措施进行研究，得到不同开洞率以及开洞位置与网壳结构动力响应的规律。孙振宇[14]采用杆件塑性应变百分率、平均塑性应变、最大节点位移3项响应指标，对外爆作用下的网壳进行损伤评估，揭示了网壳结构在外爆荷载作用下的整体刚度以及塑性发展规
振动与冲击 2021年5期2021-03-17
- 连发制导弹药近地面炸点坐标测试方法
单发和连发射击时炸点精确的三维坐标。该类武器打击精度高、炸点散布小，其中杀爆弹、云爆弹等类型弹种炸高低，一般在相对地面高25 m以下，连发试验时形成的烟尘严重阻碍了对后续炸点的探测。用于炮弹、火箭弹等武器炸点坐标的方法主要有声探测法[1]、光幕法[2]、光纤编码交汇法[3]、线阵CCD交会法[4-5]、紫外成像法[6]、炸点经纬仪交会法[7-8]等。声探测定位具有测量大散布连发炸点的优势，但测量精度相对较低，不适用于高精度测试。光幕法适用于低炸高炸点测试，
兵器装备工程学报 2021年1期2021-02-23
- 近炸引信炸点对弹药毁伤评估的影响
述方法对引信实际炸点的空间位置描述具有较大的随机性，弹药毁伤评估结果误差较大。针对上述问题本文提出了一种基于引信实时炸点的弹药毁伤评估算法，分析引信三维炸点散布对弹药毁伤效果的影响。1 传统的弹药毁伤评估算法基于战斗部威力场/目标易损性的弹药毁伤评估是综合考虑战役目的、复杂战场环境、武器系统性能、弹药威力、目标特性、背景干扰等多种因素，对武器系统或弹药战斗部对目标功能和结构破坏效果进行综合评定的技术。它是对弹药打击目标整个弹目交会工作过程的数学重构，要想准
探测与控制学报 2020年6期2020-12-24
- 基于ANSYS/LS-DYNA 的钢板炸点痕迹量化特征研究
爆炸痕迹区域即为炸点，它是由于爆炸源猛炸作用而形成的，是介质和现场物体被破坏最明显的部位，是爆炸现场中最明显、最具特征的一种爆炸痕迹，其它一些爆炸痕迹以及爆炸残留物、遗留物、抛出物等，都是以炸点为中心呈辐射状分布的，其分布状态受爆源的原始位置和结构影响。因此，确定了炸点，就确定了爆源的位置，进而以炸点为中心，寻找和勘验其它爆炸痕迹；同时，也只有确定了炸点，才能判断炸点类型，获得有关爆炸犯罪的各种信息［1］。本文以钢板为研究对象，通过ANSYS/LS-DYN
广东公安科技 2020年3期2020-11-17
- 非标准气象条件对计转数定距引信炸点精度的影响
0.7 °，装定炸点转数534。应用多普勒脉冲式雷达测得膛口速度，通过设立靶杆的方法测得炸点距离。表1给出了105 mm口径弹丸数值仿真用参数。表2给出了105 mm口径弹丸数值仿真结果与靶试结果。表1 105 mm口径杀爆弹弹丸外弹道数值仿真用参数Tab.1 External ballistic numerical simulation related parameters of the 105-caliber projectile由表2可知，仿真所得弹
探测与控制学报 2020年5期2020-11-05
- 小口径炮弹引信计转数定距精度仿真方法
0 引言精确控制炸点可以增强弹丸的毁伤效果，引信计转数定距方法可以提高弹丸炸点精度。该方法的基本原理是对于飞行过程中旋转稳定且弹道平直的弹丸，每自转一周就沿速度方向前进约一个缠距[1]。计转数定距常用的方法有章动法、离心法和地磁法[2]。例如，俄罗斯人较早研制出的电子计转数引信所依据的就是章动计转数原理。影响弹丸炸点精度的因素有很多，可以分为信息获取、信息转换、信息装定、炮弹发射和炮弹飞行等过程中的影响因素，如环境温度、风速、弹丸偏心距等[3]。文献[4]
探测与控制学报 2020年4期2020-09-02
- 两点爆炸荷载下地铁隧道动力响应数值分析
传播规律，发现两炸点起爆时间不同时，冲击波相遇的位置和所具有的能量均有所变化。在上述研究基础上，本文对两点对称装药同步爆炸进行模拟，研究两爆炸冲击波相互作用规律及隧道结构的动力响应，为隧道抗爆设计提供借鉴。2 数值模型及材料参数本文两起爆点位于地铁隧道上方且垂直于隧道纵向轴线等药量对称分布，考虑对称性以XOY 面作为对称面建立1/2 模型；模型对称面采用对称约束，四周及底面设置为无反射边界，采用cm-g-µs 单位制。两点对称爆炸模型如图1 所示，计算模型
科技与创新 2020年16期2020-08-18
- 最精彩的戏都在片场
人满嘴细沙。设置炸点是拍爆炸戏的第一步。烟火组人员先把错落的炸点位置选好，然后在炸点挖坑，放入一只直径8厘米左右的杯式铁座，再填进火药，放一定量的锯末，最后在上面压一两只用棉线捆扎起来的四方小布包，布料大多为黑色帆布。锯末和布包有什么作用？烟火师解释说，爆炸时锯末能腾起一米来高的烟尘，视觉效果好。而黑色布包被炸飞后，能营造出“石块飞溅”的感觉，也不容易伤到人。爆炸不能用无线遥控器操作，怕信号受到干扰，引起误爆，所以统统采用线控。炸点设置好后，每个点插上一面
老年博览·上半月 2020年8期2020-08-17
- 基于高速相机的近地炸点三维坐标测试方法
靶场试验中，近地炸点空间坐标的测量对于武器系统的毁伤效能评估具有重要意义[1]。近地炸点测量的常用方法有3种[2-3]：光电测量法[4]、声学传感器测试、双目交会测量。光电测量法和声学传感器测试是近年研究的热点，都是基于多传感器信息融合提高测量精度[5]，甚至可以同时获取除炸点三维坐标外其他信息，文献[6]利用天幕靶和炸点火焰探测器能同时测量到弹丸飞行方向和炸点三维坐标。双目交会测量起步早、应用广，早期靶场试验利用两个炮兵方向盘或高炮指挥镜交会观测炸点，人
兵器装备工程学报 2020年5期2020-06-07
- 差分组合目标定位的舰炮对海射击检靶方法
波中分辨出来；对炸点海水柱回波无自动识别功能且显示效果不清晰，等等。而舰载光电跟踪仪探测时又易受船体的摇摆影响，光电平台不易稳定。这样就造成了炸点海水柱测不到、测不准、检靶效率低以及检靶过程繁琐等问题，不利于舰炮射击效果的评定和编队射击训练工作的组织。当前，随着无人机目标定位技术的不断发展，可对海上目标进行视频实时侦察定位，具备实时性强、效率高、分辨率高、造价低及使用便利等优点，可用于解决上述问题。通过查阅相关文献发现，周前飞[1]、徐诚[2]、蔡明兵[3
兵器装备工程学报 2020年2期2020-03-23
- 地下爆炸炸点定位方法及布局精度分析
)0 引 言地下炸点定位中，由于炸点在地下，可用于定位的信息比较少，主要利用爆炸产生的冲击波和振动波判别炸点位置。冲击波、振动波使介质质点产生位移、速度和加速度[1-5]。所以可以通过以上信息进行炸点定位测量。其中加速度的测量现如今可以通过MEMS技术实现小型化和高精度的测量。基于这项技术的三轴振动传感器和数据采集系统即可采集爆炸时产生的振动信号。由于传感节点布局位置不同，振动信号传入不同传感节点会产生时间差，从而可反算出炸点到达传感节点的距离差信息，以此
中国测试 2019年12期2020-01-09
- 超声速反舰导弹空爆对舰艇的安全威胁研究*
波对舰船的作用由炸点距该目标的直线距离决定，如图4所示。图4 冲击波对目标作用Fig.4 Explosive shock wave effect on target3.2 破片对水面舰船的作用3.2.1 战斗部坐标系战斗部坐标系用Oxmymzm来表示，如图5所示。在Oxmym平面内建立典型超声速反舰导弹战斗部模型，如图5所示。根据每枚破片的坐标位置，应用式(12)和式(9)，可得到每枚破片的偏转角度和速度。图5 战斗部坐标系Fig.5 Warhead co
现代防御技术 2019年6期2019-12-20
- 街舞Battle中音乐与动作结合的视觉“炸点”
ncer制胜的“炸点”有技术与风格的把控、音乐与动作的贴合度、音乐与动作节奏的切换、空间的合理运用、动作技巧的使用以及团队之间的默契程度。一、技术与风格的把握街舞的每个舞种都有自己独特的经典技术、经典的动作元素，其中包含技术与风格。街舞Battle比赛中在基础的舞感以及动作元素进行演变，不能脱离基础的动作，身体的控制能力与动作的质感给人的视觉效果大有不同。Breaking主要是舞步和技巧的组合、Popping主要是借助各个部位肌肉的快速收缩身体产生震动的效
黄河之声 2019年22期2019-12-16
- 基于信息融合的炸点图像坐标估计方法研究
714200)炸点坐标测试是常规靶场最重要的测试项目之一[1-2]。利用炸点图像正确估计出炸点的像空间坐标，是炸点坐标光学测量技术中的关键环节[3]。依据目标爆炸时爆炸中心(后简称“爆心”)相对地面的位置，炸点可分为高空炸点和近地炸点[4]。高空炸点在爆炸过程中不受地面干扰，而近地炸点的爆炸物在膨胀过程中受地面阻挡或地表物遮挡，成像的形状不规则。近炸引信作用时距地面较近，在靶场植被较高或爆炸点处于低洼地等条件下，爆炸物可能会触地或被地表物部分遮挡，导致爆
兵器装备工程学报 2019年10期2019-11-07
- 声测连发弹丸炸落点坐标的快速定位方法
[1-6]。声学炸点测量系统基于被动声测技术，捕捉弹丸爆炸时产生的声信号，采用时延估计方法由几何关系确定炸点的空间坐标。在声学测量设备[7-10]求解连发弹丸落点过程中，对于三维落点坐标，这里指坡地的落点坐标测量，直接采用方程求解的方法，存在求解困难的问题，提出采用构建坡地三维曲面，空域搜索时空匹配算法来求解弹丸的炸落点三维坐标，在此过程中，如果采用了较大的步长，计算时间短，但精度不高；如果采用较小的步长，精度高，但耗费的时间却很长。针对此问题，提出连发弹
兵器装备工程学报 2019年7期2019-08-07
- 基于计转数炮口初速的数理统计外推法
得炮口初速对弹丸炸点位置进行修正；线圈式地磁传感器可以准确测得炮口初速，且测得初速与雷达直接测速法得到的速度值一致[8]。线圈式地磁传感器测速可靠度高，在球形空间内，有±α=7°的球扇形盲区，不可靠度约为0.745 4%[9]。根据每发弹实时测量的炮口初速计量出定距起爆时间，从而提高定距精度[10]。在利用计转数测得速度后，可通过西亚切函数或者线性外推法获得炮口初速，西亚切函数法过于繁琐，一般采用直线外推法[11]。但采用直线外推法得到的初速并不是弹丸出炮
探测与控制学报 2019年2期2019-05-15
- 基于CFAPA算法的炮弹炸点定位方法
要对炮弹近地空中炸点进行定位以获得相关的高度等数据。在近地炸点位置的定位系统中，由于炮弹炸点的散布是随机的，使得它的炸点精确位置难以获得。因此，一种简便可行的方案是采用多个声传感器组成的被动声定位系统。国内外常见的被动声定位系统有三元阵列，四元阵列，五元阵列和七元阵列等。五元阵列更适合作为被动声定位系统的基本阵列。1 CFAPA定位系统数学模型定位系统模型的建立：系统模型采用被动五元声阵列作为基本阵列，由12个阵元组合形成4个基本平面阵列（基阵），各基本阵
电子技术与软件工程 2019年3期2019-04-28
- 带有炸点识别的图像采集系统设计
021)0 引言炸点测量可用于评估炮兵射击训练效果[1]，同时对提高弹药毁伤效果提供依据和支持。在靶场测试中，需要准确地获取炮弹或者火箭弹的炸点位置，以评估战斗部的毁伤效果。因此，提高靶场测试效率，实现对炸点实时准确地识别与定位具有重要意义[2]。对炸点测量的方法主要有激光探测法[3-4]、视频测量法[5-6]等。激光探测法在视场小、范围窄的系统中测量精度较高，但因为激光光束较窄，所以在视场大、范围广的靶场环境中无法满足测试需求。视频测量法是目前测量弹丸炸
机械与电子 2018年12期2018-12-26
- 战场侦察雷达目标识别方法研究
目标，也包括炮弹炸点等速度成分复杂的目标。国内外不少文献都对战场侦察雷达目标识别做了探讨，对单兵、车辆的目标识别等都做过一些讨论[2-3]，但对于炸点目标的识别则很少见，而且，很多关于目标识别的算法是以SAR(合成孔径)或ISAR(逆合成孔径)为基础的[4]，对于低分辨力雷达的目标识别的研究并不多见。为了更好地完成战场侦察任务，必须针对战场侦察雷达的各种战场目标检测提出一套高效的识别方法，使雷达能够在高目标识别概率下工作，这样才能在战场地面目标很多的情况下
火控雷达技术 2018年2期2018-07-12
- 自适应修正电子时间引信的空炸与弹道炸判定问题研究
合的近炸引信空中炸点的三维坐标测试方法。文献[5]利用短时傅立叶变换对弹道弹丸旋转信号进行视频分析,分解出不同的误差因素类型,提出了三类误差修正的策略。文献[6]以自测速修正电子时间引信为例,在弹丸飞出炮口后效期后,测量弹丸的实际炮口速度,并计算初速改变量,通过存储于引信内的时间模型对装定的引信作用时间进行修正,而由于引信炸点随机散布的影响,造成引信空炸实际炸点与预定炸点有些许偏差。引信的弹道炸是由于解除保险后引信发火系统在弹道上受到干扰而提前意外发火[7
弹道学报 2018年2期2018-07-09
- 反舰导弹战斗部近距空爆的毁伤威胁性分析
型。通过对比不同炸点距离下战斗部空爆威力场的作用情况，分析“捕鲸叉”反舰导弹战斗部空中爆炸对舰艇的毁伤威胁距离，用以为武器总体相关领域的研究提供依据和技术支撑。1 研究对象及基本假设1.1 典型反舰导弹战斗部目前，“捕鲸叉”反舰导弹是海军应用最为广泛的亚音速反舰导弹［5］，本文将选择其战斗部作为研究对象。“捕鲸叉”反舰导弹战斗部的结构及尺寸如图1（a）所示，其总重量约230 kg，其中：壳体材料为D6AC钢，质量为130 kg；主装药为 PBXC-129，
中国舰船研究 2018年3期2018-06-24
- 贾青变女汉子
替身亲身上阵“跑炸点”，她坦言：“我之前也接触过爆炸戏，但是真没想到这部剧爆炸是如此真实。拍摄《维和步兵营》是一次全新的人生体验，可以用另一个角度来看待战争，从而更加深刻地意识到和平生活的珍贵。”说起搭档杜淳，贾青坦言两人戏里戏外都关系不错。“杜淳非常关心我。我记得在拍摄跑炸点的戏份时，他总是安慰我说：‘没关系，你往前跑我来殿后，要炸也会炸我。这话让我特别感动。”endprint
北京广播电视报 2017年40期2018-03-06
- 基于二维插值的引信装定器用弹道参数解算方法
比较，其中x表示炸点距离，y表示海拔高度。表1 榴弹的飞行时间Tab.1 Grenade flight time (单位：s)表2 海拔340 m的飞行时间Tab.2 The flight time of 340 meters above sea level设A点的坐标为(350,340)，那么根据分片线性插值知A点在上三角区域内，由分片线性插值公式和双线性插值公式得：fF(350,340)=0.469 078，fS(350,340)=0.469 31。由
探测与控制学报 2017年6期2018-01-12
- 接触爆炸荷载作用下溢流坝的抗爆性能＊
满库时大坝在不同炸点的水下接触爆炸荷载作用下的动力响应及损伤分布。研究结果表明，满库时水下爆炸比空库时爆炸的动力响应及损伤程度大得多；溢流坝的抗爆薄弱部位主要集中在溢流道顶部及坝体上游折坡处。研究溢流坝的抗爆性能时应重点研究满库时水下爆炸对大坝的破坏特性。溢流坝；接触爆炸；动力响应；损伤；抗爆性能恐怖活动已成为当今国际社会安全的重大威胁，其中最常见的恐怖袭击就是爆炸［1］。因此，在爆炸荷载作用下工程结构的防护安全已成为工程结构防护领域的重中之重［25］。随
爆炸与冲击 2017年4期2017-07-31
- 基于多普勒频差曲线特征识别的炸点控制方法
差曲线特征识别的炸点控制方法武雄飞，郭东敏，权建峰(机电动态控制重点实验室,陕西 西安 710065)针对短时傅里叶变换在分析对空无线电引信目标多普勒信号频谱特征时频率分辨率不足的问题，提出基于多普勒频差曲线特征识别的炸点控制方法。该方法对多普勒信号进行短时傅里叶变换与离散时间傅里叶变换结合的时频分析，提取出多普勒频差曲线，并识别出曲线跳变点作为特征信号进行炸点精确控制。实测信号的仿真表明，该算法比短时傅里叶变换算法提取的频率更加精确，反应出更丰富的弹目交
探测与控制学报 2017年3期2017-07-12
- 舱室内爆毁伤效应数值模拟
厚度、炸药质量及炸点位置对舱室内爆毁伤效应的影响。结果表明：各舱壁之间的焊接处最容易发生失效破坏，且各舱壁的毁伤模式均有显著差异；随着舱壁厚度的增加、炸药质量的减小，舱室由整体分解与局部破口的复合毁伤模式，向焊缝撕裂破坏毁伤模式转变；当炸点位置不同时，舱室毁伤模式有显著区别，炸点位置不在舱室中心时，舱室出现花瓣撕裂毁伤模式。可为舰船防护以及导弹炸点位置的确定提供参考。舱室；内爆；毁伤效应；数值模拟1 引言半穿甲战斗部击穿舰船防护装甲后在舰船舱室内部爆炸，会
工程爆破 2016年6期2017-01-10
- 高原环境下电子时间引信炸点控制修正方法
境下电子时间引信炸点控制修正方法李豪杰,云赛英,李长生,王伟强(南京理工大学 智能弹药国防重点学科实验室,南京 210094)针对海拔高度变化对电子时间引信炸点精度有重要影响的问题,提出了一种电子时间引信作用时间对高原环境的自适应修正方法。该方法利用引信作用时间改变量随海拔高度的变化关系,得出不同射程时的海拔修正系数,进而修正引信的装定时间。以80 mm火箭弹为例,仿真实验表明,在利用该文修正方法修正后,不同海拔处的引信炸点位置精度在全射程范围内均小于2
弹道学报 2016年3期2016-10-20
- 混凝土重力坝接触爆炸的响应及破坏特性分析*
位下，在上游布置炸点对坝体的动力响应及损伤程度影响更大，因此在研究大坝抗爆性能时，应重点关注正常蓄水位条件下大坝上游侧炸点水下接触爆炸时大坝的破坏特性.混凝土重力坝；HJC本构模型；水下接触爆炸；响应；破坏特性改革开放以来，国内建设了很多高坝，如已建的三峡大坝、溪洛渡拱坝等.大坝作为水工建筑物的一部分，其安全性是国家安全防护的重中之重.随着现代战争技术与武器的发展，大坝已经成为战争中重要的打击与争夺对象，特别是近年来恐怖袭击频繁，防止大坝结构冲击和研究大坝
湖南大学学报（自然科学版） 2016年7期2016-09-09
- 重大爆炸事故的现场分析
检验情况现场中心炸点处提取的尘土、现场钻机处提取的淡黄色块状物、现场钻机处提取的灰白色粉末、现场钻机处提取的白色粉末、现场离炸点约300m处提取的尘土均检出NH4＋、NO3－成分（硝胺炸药成分）。现场发现的7截塑料导爆管经检验，在距离爆炸中心南侧边缘的塑料导爆管内检出黑索金成分和金属铝颗粒，其余六份导爆管内未检出黑索金成分。1.5 生物检材检验情况现场共提取207份人体组织块，提取49份死者亲属及伤者血样。经DNA检验，169份现场人体组织块检出有效的基因
大科技 2016年35期2016-03-14
- 由双阈值开关估计出靶速度的自适应延期控制
丸的出靶速度造成炸点散布较大的问题，提出了由双阈值开关估计出靶速度的自适应延期控制；该方法是引信根据薄、厚双簧片阈值开关侵彻过程中的动态响应信息计算弹丸的出靶速度，根据出靶速度设定引信延时起爆时间；仿真计算和外场试验表明设计的双簧片阈值开关可以满足一定范围内炸点自适应起爆控制，炸点可满足战标要求。关键词：引信；自适应；起爆控制；炸点；阈值开关收稿日期：2015-06-27作者简介：王方(1983—)，女，工程师，主要从事机电引信研究。doi:10.1180
兵器装备工程学报 2015年9期2015-12-23
- 基于最有利炸点分布模型的火箭弹打击效能分析*
00）基于最有利炸点分布模型的火箭弹打击效能分析*张 强1，肖栋林1，张 瑜2，张文昊1（1.陆军军官学院，合肥 230031；2.防空兵学院，郑州 450000）参考火力毁伤理论中标准目标法的思路，探讨了通过弹药消耗量的最有利炸点分布模型来分析火箭弹打击效能，并通过不同的模拟CEP的计算结果比较得出CEP对火力打击效能的影响较大，为火箭弹打击效能评估提供了有效的借鉴和参考。最有利炸点模型，效能分析，火箭弹0 引言为配合某新型远程火箭弹的研发，在对其火力打
火力与指挥控制 2015年10期2015-01-08
- 基于激光炸点指示的低速动态启动特性测试方法
药、闪光灯等进行炸点指示以获取引信对目标的启动点的散布。随着战斗部杀伤半径的提升，对近炸引信作用距离的要求也随之大幅提高，炮射反弹道试验必须进行距离缩比，对测试结果的有效性存在一定的影响。而其他高速弹目交会试验，特别是交会速度达到1 000m／s以上时的试验成本昂贵，引信在研制初期能够搭载导弹或火箭弹进行飞行试验的数量相当有限，难以满足验证要求。针对目前脉冲激光近炸引信启动特性考核方法成本较高，试验数量少，难以满足引战配合设计需要的现状，提出了基于激光炸点
探测与控制学报 2014年4期2014-12-01
- 基于智能板卡控制的综采工作面瓦斯爆炸仿真试验装置系统设计
装在模拟巷道内的炸点部件，设置在模拟巷道外部的高速摄像机，通过控制信号线与模拟巷道内部及外设的电子器件连接的用于控制各电子器件工作的计算机及通过电缆与各用电部件连接的电源组件。所述模拟巷道的横向截面为“凹”字形，与其走向垂直的纵向截面为梯形;模拟巷道的一端为模拟巷道下顺槽，另一端为模拟巷道上顺槽。模拟巷道内部，位于模拟巷道的底面上设置有工作面刮板输送机模型、液压支架模型和工作面采煤机模型。巷道内部炸点部件包括壳体和安装在壳体上的瓦斯浓度传感器、氧气浓度传感
河北能源职业技术学院学报 2014年4期2014-11-18
- 炮弹三维密集度指标体系研究
度指标体系的建立炸点密集度散布一般服从正态分布,在各个方向上互不相关,可由n维分布规律进行推导[1-2]。相互独立的三维正态分布的边际密度为式中:σm为各维的散布方差,μm为各维的散布中心,xm为各维的落点,下标m代表x,y,z。相互独立的三维正态分布的联合密度为f(x,y,z)=f1(x)f2(y)f3(z)=则有相互独立的三维正态分布的联合分布函数为F(-a1(3)相互独立的三维正态分布的概率分布由其联合分布函数确定[3],即:P{-a1(4)2 空中
弹道学报 2014年3期2014-08-28
- 初速跳动量对单兵火箭弹引信定距精度影响
3］。单兵火箭弹炸点精度直接影响其作战效能，而影响单兵火箭弹炸点精度因素包括初速、射角、地面温度、风向与风速等［4］。由于单兵火箭弹，以计时作为炸点依据，所以初速变化直接影响引信定距精度。单兵作战距离较近，弹丸接近直射发射，所以射角影响炸点精度较小。地面温度，主要影响发射药温度，从而影响初速变化。由于单兵火箭弹作用时间短，所以风对弹丸炸点影响较小。综上所述，各影响因素中，弹丸初速是炸点精度的主要影响因素之一。文献［5-7］指出由于每发弹的发射药、发射环境等
探测与控制学报 2014年1期2014-01-13
- 一种用于民防演练的炸点显示爆炸装置设计
民防演练过程中，炸点显示是其中一个重要环节。一般情况下，大规模军事演习炸点显示的爆炸装置主要使用雷管和猛炸药，虽然炸点显示效果较好，但对场地、组织实施、爆炸装置运输储存等都提出了很高的要求，潜在的风险非常大。因此，有必要设计出一种既安全可靠，又在声光色方面接近实战的炸点显示装置。1 设计思路与总体要求由于炸点显示爆炸装置主要用于民防演练，其安全性必须放在第一位，总体设计思路是高安全性、高可靠性、高逼真性，并在此基础上控制成本，简化结构设计[2-3]。设计的
火工品 2013年3期2013-07-07
- 红外炸点探测装置性能的提高方法研究＊
了测量炮弹出膛到炸点爆炸时刻的时间，在炮弹出膛时间已知的情况下，则炮弹爆炸时刻为探测之重点，文中所提到的红外炸点探测装置就是用以精确探测炸点时刻之用［1］。炸点探测装置将探测到的炸点时刻脉冲信号传送到计时仪，经处理后便可得到精确的炮弹飞行时间，整个过程如图1所示。当炮弹爆破后释放出大量的光和热，通过采用合适的探测装置便可以将光信号转换成电信号输出给后续设备，经放大、滤波等处理后便得到可被后续设备检测到的时间脉冲信号。对于用于炸点探测所使用的探测装置，有文献
光学仪器 2013年6期2013-03-20
- 舰艇沉没概率解析计算模型
研究。考虑到武器炸点在三维方向上分布是独立的，建立了水密区破损概率计算的解析模型。分析舰艇沉没的判据指标，并建立基于支持向量数据描述的沉没判别算法。最后，使用此解析计算模型对某船模的沉没概率进行了计算，该算例说明了此解析模型的准确性。沉没概率;破损概率;解析模型;支持向量数据描述;沉没判据1 问题的提出舰艇不沉性是舰艇生命力的主要构成要素之一，目前一般使用沉没概率对其进行定量地计算。通过计算典型威胁武器下的舰艇沉没概率，可以判断舰艇的设计方案能否满足预定的
舰船科学技术 2013年5期2013-03-08
- 基于主分量寻踪与分析的炮弹炸点检测
1)0 引言炮弹炸点定位是射击校射、毁伤评估和反火力打击中敌方火力位置估计的基础。目前炮弹炸点定位方法通常采用激光仪进行测量，该方法存在人为目视误差，且实时性较差，利用图像信息快速、精确地检测并定位炮弹炸点对于信息化战争具有重要的意义。本文研究的是基于图像的炮弹炸点检测方法，它是基于图像的目标检测问题。基于图像的炮弹炸点检测是特殊的运动目标检测问题，基于图像的运动目标检测方法主要有2 种思路:1)不依赖于先验知识，直接从图像序列中检测出运动目标;2)利用目
兵工学报 2013年10期2013-02-28
- 多功能火炮射击精度模糊聚类指挥控制模型研究
随机因素的影响，炸点不可能出现在同一点，将出现在某个椭球范围内，这种现象称为射弹散布现象。散布椭球的中心称为散布中心，记为C。炸点Z对散布中心C的偏差量称为散布误差。散布误差的中间误差分为距离散布中间误差、方向散布中间误差和高低散布中间误差，分别记为Bd、Bf、Bg，用来描述炸点对散布中心的平均偏差程度，其大小反映了炸点在散布中心周围的密集程度，是火炮自身的一种特性。建立坐标系O-xyz，选目标中心为坐标原点O，平均射向为x轴，y轴与x轴水平垂直，z轴与O
火炮发射与控制学报 2012年4期2012-11-23
- 基于炸点紫外成像融合的火炮校射方法研究
具备的特点。炮弹炸点虽然成像时间较短，但具有较强的紫外辐射，便于紫外探测器在较远距离获取。另外，日盲紫外光炸点图像可消除日光和其他光谱的干扰，获得清晰的紫外光炸点图像，而可见光则包含有丰富的成像背景信息，通过对二者的融合便可实现炸点的较精确定位。本文正是基于这样的思路，提出一种基于炸点紫外成像融合的火炮侦察校正射击的方法。1 炮弹炸点紫外图像的预处理1.1 对目标落弹区炸点紫外成像的降噪处理图1和图2分别为利用紫外辐射成像仪探测到的4 门火炮一次齐射炸点的
兵工学报 2012年1期2012-02-22
- 基于Adaboost算法的炮弹炸点检测
30031)炮弹炸点检测可用于射击校射、毁伤效果评估和反火力打击中敌方火力位置估计等方面。目前炮弹炸点定位方法是操作手利用激光仪进行观测测量，该方法存在人为目视误差，且实时性较差。现代化战争的特点对炸点检测的准确性和实时性提出了较高要求，因此利用图像信息快速、精确地检测炮弹炸点具有重要意义。基于图像的目标检测有单帧图像的目标检测和运动目标检测。其中对单帧图像的目标检测方法主要是统计识别方法，而匹配技术是统计识别方法中非常重要的一种，常用的匹配算法有基于模板
兵工学报 2012年6期2012-02-22