船速
- 赛艇水上训练监控系统开发与应用
实现关键参数（如船速、桨频、心率、功率等）的实时获取和呈现，并在训练结束后将数据传至后台进行详细分析.这一创新性工作将帮助教练员和运动员精准掌握训练表现，为提升训练成绩提供有力支持.1 系统框架赛艇水上训练监控系统是根据赛艇训练中运动员实际竞技需求和教练员实际执教需求，运用互联网云计算、大数据、5G、物联网等技术进行设计.该系统由智能终端、软件平台和服务器三部分组成.其中，智能终端主要实现通过物联网传感器件收集船速数据、桨频数据、运动员心率数据等功能；软件
通化师范学院学报 2023年10期2023-11-04
- 基于模糊PID 的海缆定余量控制研究
用布缆速度VB与船速VS表示（式2）。在海缆工程施工过程中，海底斜面坡度变化大于5°时需要对余量进行自动修正，主要分为上升斜面与下降斜面。以下降斜面为例，设海缆入水角为α，海底斜面角度为β，则可得出余量与海缆入水角与海底斜面高度的对应关系（式3）。根据三角关系入水角与海缆沉降速度VH和船速有关。当海缆型号确定时，海缆沉降速度为常量，即入水角仅与船速有关[3]。利用三角关系则可得出，修订余量f 与船速和海底斜面角度的关系式（式4）。按照相同方式分析，在海底斜
自动化与仪表 2023年8期2023-08-24
- 大型满载CAPE型船舶进靠天津港南疆27号泊位操纵浅谈
、引航员逐渐适应船速的下降，从而有充足的时间根据船舶操纵性能的变化而做出正确的反应。船舶停车的时机应该是船速降到6节左右时，通过公式：舵速=船速—舵处的伴流+螺旋桨排出流速度，我们可以得知船速越快，伴流影响越大，所以应该早控速，保证在船速较低的时候停车。但是这类船舶在船速低于4节的时候，停车情况只用舵就很难保持航向，这时候可以让船尾的护航拖轮全速向后拖减速，同时大船用车短时间进车，这样操作既可以维持航向又不会增加船速。在实际工作中，就减速的节点控制，天津港
珠江水运 2022年2期2022-11-08
- 基于尾迹极化SAR 图像的舰船速度反演*
，舰船尾迹作为舰船速度反演的一个重要特征，其几何特征与舰船速度相关，且具有存在范围广、持续时间长等特点，因此已成为开展舰船速度反演的有力工具，并收到国内外学者的广泛关注。G. Zilman［3］、A. Panico［4］等先后开展了基于SAR 图像中开尔文尾迹特征的舰船速度估计工作。复旦大学的徐鹏教授等提出了基于尾迹空间谱特征开展尾迹特征增强，并用于舰船速度的预估［5］。西安电子科技大学张民教授等提出了一种基于舰船尾迹二维谱特征的舰船速度估计方法，在实际S
舰船电子工程 2022年6期2022-08-02
- 基于LS-DYNA的海上风机单桩防撞设施碰撞仿真分析
0.5 m/s的船速正向撞击防护设施横舱壁位置的应力云图见图6。1.68 s时，外舱壁所受等效应力值达到最大，最大值为17.1 MPa，最大等效应力位置出现在受撞击的表面处。而此时的横舱壁所受最大等效应力为63 MPa，最大等效应力位置出现在受撞击的横舱壁位置。图6 应力云图(单位：MPa)(2)船以1.0 m/s的船速正向撞击防护设施横舱壁位置时的应力云图见图7。1.32 s时，外舱壁所受等效应力值达到最大，最大值为95.2 MPa，最大等效应力位置出现
江苏船舶 2022年2期2022-06-27
- 船行波激励下施工栈桥动力响应及控制研究
效应，在分析不同船速、船型、水深情况下，船行波对施工栈桥动力响应的影响，根据响应特性制定相应的处治措施，为保障栈桥结构安全提供技术参考。1 工程概况郑万高铁某特大桥的施工栈桥主体部分跨径组合为6 m+3 m×9 m+6 m，其支桥跨径组合为6×6.3 m，桥面宽9.0 m。栈桥下部结构为φ1 000 mm×12 mm钢管桩，钢管桩最长为65.0 m，入岩最大深度为5 m。单排设置2根钢管桩，钢管桩横向间距6.3 m，并采用φ630 mm×10 mm钢管连成
重庆大学学报 2022年5期2022-06-21
- 辩证法在小船过河中的学习技巧
时间毫无关系只与船速有关。船的速度全部用来过河而并非作为分速度，从而推导出最短过河时间的方法是垂直河岸过河，公式为t=d/v划1.当船速大于水的流速时，流速与船速的合速度可以垂直于河岸，大家可以作图试试，但前提是船速要大于流速。当船速与流速的夹角为α时，小船以（α-90）度的方向斜向上游时，小船可以垂直过河，此时过河时间t=s/cos（α-90）v船2.当流速大于船速时，流速与船速的合速度无法垂直于河岸，大家也可以作图试试，但前提是流速要大于船速。但小船有
快乐学习报·教育周刊 2022年6期2022-03-07
- 不同船速比对改向避让效果的影响
信条件限制，目标船速的获取较为困难，《规则》定义的避碰行为仅基于临近船舶的相对方位[1]。随着通信技术和船舶的多样化、大型化和高速化发展，目标船速度的获取较为容易，船速相差较大(K≥1.5)的情况也较为常见，船舶驾驶员在根据会遇态势制定避碰方案时，船速比已成为一个必须要考虑的重要因素。文献[1]在相对方位和速度比的基础上，用公式和曲线推导出避碰决策最有效的路径变化，但未建立船速比与改向幅度、施舵点的具体关系模型和避让优化方案;文献[2]提出基于多种群遗传算
集美大学学报（自然科学版） 2021年4期2021-09-18
- 用新航向计算79号灯浮转向出口
文基于船舶常用的船速、转向角、转向角速度，用新航向计算，得出比较容易实现崇明航道79号灯浮转向出口的方法。关键词：船舶;船速;转向角;转向角速度;转向方法随着船舶助航仪器的进一步优化，除了借助于雷达、GPS等传统导航设备，现今电子海图与信息系统（ECIDS）和船舶自动识别系统（AIS）也被广泛运用到导航中。船舶转向操纵仅依靠传统的雷达观测、GPS定位、肉眼观测航标辅助、经验等方法已经相对落后。如何更好地、系统地计算出转向过弯时机，从而避免崇明航道出口转向点
中国水运 2021年8期2021-09-08
- 虾塘投饲船载自适应速度投饲系统设计与实现
投饲速率都没有与船速相关联，在船速受到风等环境因素的影响时，会造成饲料在“食道”上投喂不均匀。为此，设计了一种能实现虾塘投饲船均匀投饲的系统，该系统能根据当前的实际船速，实时调整投饲船上投饲机的投饲速率，使饲料能均匀分布在虾塘的整个“食道”上，达到均匀投饲的目的。1 投饲船载自适应速度投饲系统的组成1.1 系统设计要求投饲船载自适应速度投饲系统是上海海洋大学自主研发的精准投饲船的组成部分。如图1所示，精准投饲船由2个船体、料箱和投饲机构组成。该系统主要针对
渔业现代化 2021年4期2021-08-26
- 硫排放限制下航线配船优化与减排策略选择
船型、船舶数量、船速、环境等因素，分别建立两种策略下船队运营和环境整体成本最小优化模型，并设计遗传算法进行求解。通过对某班轮公司的航线网络进行实例演算验证模型和算法的有效性。结果表明，与燃油切换策略相比，脱硫洗涤策略的经济效益更加明显，更能减少大气污染物的排放;在油价和硫排放限制下，脱硫洗涤策略显得更具有市场竞争力，能满足班轮公司的减排和利益需求。通过对船舶在硫排放控制区内的航行距离和油价进行灵敏度分析进一步验证了结果。关键词：硫排放; 航线配船; 船速优
上海海事大学学报 2021年2期2021-08-09
- 大型船舶浅水增阻和流场特性数值研究
ter数值模拟的船速根据船模水池试验的船速进行设定，深水域的船速一般用傅汝德数Fn表示，而在浅水中，由于受到浅水效应的影响，常常用水深傅汝德数Fh表示船舶速度，其表达式如下：式中U 为船速，h 为水深。一般当Fh1.15 时，船速位于超临界速度区，不同速度区间的船舶阻力和流场特性会有显著不同，特别是船行波的波态。为充分研究浅水效应对船舶阻力的影响，本文选取0.572、0.735、0.855、0.979 和1.063 这5 个水深傅汝德数进行船舶浅水增阻和流
浙江海洋大学学报(自然科学版) 2021年2期2021-08-05
- 浅地层剖面测量常见干扰因素分析
有效信号频带、在船速较低和工区船只少或离得较远时噪音相对减少等特点。另外,船上用电也会对记录产生一定的影响,其干扰主要来自50 Hz电源,在仪器屏蔽、接地或水听器有故障时出现,有时是因为附近有强大的电干扰源,在记录上表现为有规律的斜条纹状。图2是在作业时没有将震源放电单元接地时产生的干扰剖面,其主要特征是干扰分布在整个剖面上,呈现为无特定时长的竖条状,噪音频率约50 Hz,能量较强。图2 50 Hz工业电干扰及剖面频谱Fig.2 A profile int
海岸工程 2021年2期2021-07-09
- 某冷藏运输船有效功率的爱尔法估算分析
数值上等于阻力与船速的乘积。更换调距桨的终结设计时需要知道船体有效功率，以便根据主机功率估算船舶可能达到的航速。船体有效功率的准确性直接决定了船速预报的准确性,它是船机桨匹配设计的重要前提[1]。目前，确定船体有效功率的方法有船模试验换算法和近似估算法[2]，其中船模试验换算法较为可靠，但因成本高、周期长而不适用于中小型民用商船；近似估算法简单方便，因对中小型民船预报准确度高而得到广泛应用[3]。某冷藏运输船为充分利用主机功率而更换额定承载功率更高的调距桨
中国修船 2021年2期2021-05-10
- 两种防撞梁型升船机承船厢防撞装置对比分析
为船舶撞击部位，船速分别为300，400，500，600 mm/s和700 mm/s。偏右侧撞击时由于模型对称性，与偏左侧撞击时受力情况基本相同。2 碰撞过程受力分析2.1 碰撞过程时程分析船舶撞击承船厢防撞梁时，船舶与防撞梁接触会产生撞击力。图3为船舶以船速500 mm/s撞击配有缓冲油缸的防撞梁中部时，防撞梁所受到的沿X、Y和Z方向的撞击力与撞击合力的时程曲线，其中船舶前进方向为X负向，竖直向上为Y正向，船舶左侧为Z正向。当船舶撞击塑性防撞梁时，时程曲
人民长江 2021年4期2021-04-27
- 基于船舶运动的微波多普勒海面回波模拟与分析
在匀速运动情况下船速分别为0、2.57、5.14 m/s时的海面回波多普勒谱，图7(b)为多普勒谱频移和谱宽随船速变化。由图7可知，随着船速的增大，多普勒谱频移呈线性增长趋势，谱峰值逐渐减小，谱宽逐渐变大，且船速越大，谱宽增长越快。当船速越大时，采样时间间隔内移动的距离越大，参与计算的相邻海面回波的相关性越弱，导致多普勒谱峰值降低与谱宽展宽。图7 不同船速的海面回波仿真(匀速)Fig 7 Sea echo simulation with different
科学技术与工程 2021年8期2021-04-22
- 震源空压机输出气量与船速之间的关系
在油气勘探作业中船速与震源空压机输出气量的关系，即船速越快枪与枪之间激发的时间间隔越短，造成枪阵所需的供气量越多，也就是震源空压机供气量加大，所以震源空压机的输出压力与船舶速度成正比变化，船速越快震源空压机就要给震源单(双)源阵列(2015)[4]上的G枪提供越多的工作(高压)空气。1 震源空压机输出压力与单(双)源枪阵容量之间的关系首先，假定震源空压机(2006)[5]输出的气体为理想气体。理想气体状态方程，又称理想气体定律、普适气体定律，是描述理想气体
化工管理 2021年9期2021-04-06
- 带主梁的简化模型与响应面联合的桥梁船撞易损性分析方法
型的船舶以及不同船速撞击下发生各级破坏的概率，对结构的设计、加固和维修决策具有实际工程应用价值.目前，桥梁的地震易损性研究已经受到国内外学者的广泛关注[11-15].Singhal等[16]采用贝叶斯原理，分析1994年1月17日北岭加州地震混凝土框架建筑的地震损伤数据，采用Park-Ang地震损伤指数表示结构损伤，将地震易损性定义为在给定的地震强度下，损伤指标超过某一定值的条件概率.目前，地震易损性的理论研究已经比较丰富.与地震易损性研究相比，关于桥梁船
湖南大学学报（自然科学版） 2021年3期2021-04-02
- 基于目标探测的侧扫声呐拖鱼速度控制方法研究
分布状况、测量船船速的选择、声图的失真与干扰、探测带有效度与探测趟的布设、声图上海底目标的判读和识别等问题[1]。其中，不同的测量需求对上述技术设计内容的设计要求也不相同。对于水下目标探测而言，利用侧扫声呐完成水下目标有效探测必须满足两个条件：测量的全覆盖和获取目标物上一定数量的采样点[2]。在垂直测线方向上，主要通过测线布设间距的合理设计来实现横向的全覆盖和目标物横向采样点的获取。而相对困难的是沿测线方向上的连续两ping之间的衔接和采样点的获取，这主要
海洋技术学报 2021年6期2021-03-08
- 浅析教学中的关联速度问题
式进行分解计算，船速是合速度，分解为沿绳的分速度v1和垂直于绳的另一个分速v2.因此，绳子的速度是v0根据三角形几何关系得到船速图3 教师解题常用分解方式这样讲解这道例题，存在什么问题？学生经常会产生疑问，为什么船速是合速度，而绳速却是分速度？而且为什么两个分速度v1和v2必须垂直？针对学生的问题，教师的解释如下：合运动与分运动的定义是物体实际的运动是那两种运动的合运动，那两种运动就是这个实际运动的分运动.在上述例题中，船沿水平方向的实际运动明显就是合运动
物理通报 2021年2期2021-02-07
- 二维离散方法破冰船层冰破冰阻力数值预报
行数值模拟，分析船速、冰厚等因素对破冰阻力的影响。1 破冰船连续破冰过程的数值模拟根据Valanto[7]对连续破冰过程中船-冰相互作用的分析，当船首与层冰发生接触时，接触区域的层冰自由边缘发生局部挤压破碎，此时层冰破坏模式主要是挤压破坏和剪切破坏。随着船的前进，船首与层冰接触面积增大，破碎力增加，层冰发生弯曲倾斜，当层冰内部的应力超过其应力极限，层冰发生弯曲破坏。发生弯曲破坏的层冰从冰层上断裂下来，在船体的作用下进一步加速并旋转，直至失去与船舶的接触。船
舰船科学技术 2020年9期2020-10-31
- 超大型集装箱船风中操纵性研究
水，无风流影响，船速23 kn，左右主机转速n=76.5 r/min，舵角δ=±35°.实船试验取自于“Marie Maersk”轮的试验结果，见图2和表5.图2 无风旋回实船及仿真试验结果表5 无风旋回试验结果对比T由图2可知，在转舵阶段，ULCS的船体会向转舵方向内倾，然后在定常阶段由于惯性力矩和流体动力力矩的叠加作用，船体向相反方向外倾.由表5可知，无风仿真试验与实船试验最大误差不超过10%.最大横倾角为14°，稳定旋回阶段横倾角在2°左右.3.1.
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2020年5期2020-10-19
- 多参数帆船运动监测系统研究❋
掌握航向角变化对船速的影响，目前国内研究主要运用陀螺仪和多参数系统进行船倾斜角度和航迹监测[6-8],但是结合实测航向角、帆角对船速的定量分析，以及在一定帆船型和风流条件下的航向角、帆角的速度数据测量及变化规律分析仍是空白。为了更好的了解航向角、帆角对船速的影响，指导帆船运动员的精准操作和运动分析，研发了一套帆船各部分操作监测系统，并进行海上训练实测，监测有关数据，进行数据分析，形成在某一风流条件下的有关帆船速度变化图，为更好指导帆船训练提供数据依据[9-
中国海洋大学学报（自然科学版） 2020年6期2020-05-28
- 走航ADCP观测资料质量控制方法及应用
的速度在除去走航船速后,即可得到水流绝对速度。由于走航ADCP具有便捷、高效、测量范围大等优势,所以,国内外已普遍使用走航ADCP进行河流和海洋的流速观测[1-2]。走航ADCP观测结果受很多因素的影响,未经处理的观测资料可能存在显著的误差,这些误差将影响观测资料还原真实的流场,从而导致观测资料价值下降,所以,若要得到真实合理的流速,需要对最原始的观测资料进行质量控制[3-5]。近30 a来,国内外学者对走航ADCP观测资料质量控制技术展开了研究:参考层法
海洋科学进展 2020年1期2020-04-01
- 桥墩绕流特性对船舶运动受力的影响
，而对船墩间距、船速、流速影响下的桥区水域船舶运动及受力的规律性研究较少.因此，研究船舶在通过桥区水域时的运动形态及受力变化对船舶安全通航的影响具有重要的学术价值与实际意义.通常水流结构的机理性研究对分析船舶受力具有正向推导作用，一般可采用物理模型试验，通过ADV流速仪或PIV测速仪来测量桥墩周围水流特征分布，验证了在水平与垂向断面上桥墩周围瞬时速度场、湍流强度及时均速度分量场具有明显的三维分层现象[3-5].同时，由于激光诱导荧光技术[6]及染色法[7]
东南大学学报（自然科学版） 2020年1期2020-01-16
- 能效管理中的船速优化
益进行求导，求取船速的最佳值，同时发现对船速进行优化的市场条件。以此为基础进行编程，只要输入期租合同中的船速、日油耗、日租金以及与航次有关的运费、航次里程、油价，即可显示不同船速下的船舶收益、油耗以及能效提高百分比数据与曲线，其中包括最佳船速和船速优化范围。该程序对商船的种类和航线不限，既可作为优化船速的理论根据和数据支撑，也可供船舶经营者优化船速、提高能效使用。关键词：能效; 船速优化; 碳排放; 租船运输中图分类号：U693.7; F551文献标志码：
上海海事大学学报 2019年4期2019-12-30
- 船舶排污监测系统的设计
组分别检测船舶的船速、流量以及排放的含油污水浓度等信息，经相关算法计算处理实现自动控制含油污水的排放，当排放的含油污水超标时能及时报警[2]。该排污系统还具有本地存储功能和4G传输功能，可以把排放污水的数据实时上传给相关部门，当4G信号不好时可实现本地保存数据，待4G信号恢复时继续上传相关数据，实现对船舶排污过程的实时在线监控。本文设计的船舶排污监测系统具有检测精度高、成本低等优点，可实现对船舶排污全过程的实时监控和报警，预防船舶超标排放含油污水，起到保护
仪表技术与传感器 2019年10期2019-11-05
- 基于数值仿真与经验公式的船舶破冰阻力预报
为对象，研究不同船速，不同冰厚对破冰阻力的影响。该船的主要参数包括：船长约123 m，型宽约24 m，吃水7.8 m，船首角23°以及外飘角58°。相关材料参数如表2 所示。表 2 极地破冰船材料参数Tab. 2 Polar icebreaker material parameters船体首部区域采用精细网格，在首部以后采用简化处理方法，对碰撞影响不大及远离碰撞区域的船体结构设为刚体。采用体单元建立120 m×60 m 的冰层有限元模型，冰层前端面处于自由
舰船科学技术 2019年8期2019-09-05
- 舰船鳍减横摇控制算法与控制参数设计*
函数中加权因子、船速等对减摇的影响。最后，以美国海岸护卫队901级舰为被控对象，以高斯白噪声模拟海浪干扰建立模型进行仿真研究，验证了加权因子、船速等对减摇的影响规律。1 船舶横摇运动模型当船舶横摇运动较小时，可采用线性横摇理论进行研究分析。依照Conolly的理论，船舶的线性横摇数学模型可以表示为式中，Ix和ΔIx分别为相对于通过船舶质心的纵轴的惯量和附加惯量；2Nu为每单位横摇角速度的船舶阻尼力矩；D为船舶排水量；h为横稳心高；Fc为减摇鳍的控制力矩；F
火力与指挥控制 2019年5期2019-06-13
- 潮流港受限水域中小型船舶自力靠离泊操纵
响大，惯性较大，船速不易控制。在保证舵效的前提下，船速尽可能低。可短暂进车以维持舵效、船位，及早停车淌航非常必要。自力顺流进港掉头靠泊通常是在泊位前沿先抛锚掉头后，再重新起锚或拖锚靠泊。若船位和速度控制得好，可对着码头掉头，反之应背着码头掉头。有经验的驾引人员可以将顺流抛锚掉头和靠泊合二为一地完成，边抛锚、边掉头、边靠泊。（1）淌航横距的选择。考虑流压作用，一般控制在80～100米范围内为好。（2）落锚点的选择。落锚点应位于横距码头3倍左右船宽，泊位中间上
中国水运 2019年2期2019-02-21
- 运动合成和分解规律的应用
的速度v不变，则船速（ ）A.逐渐增大B.不变C.逐渐减小D.先增大后减小解析 設绳子与水面的夹角为θ，如图2，在此过程中，船在被拉靠岸的过程中，绳子收缩，小船有沿绳方向的速度v1;小船还以滑轮为同心顺时针转动，有垂直于绳子方向的速度v2.船实际向左运动，那么向右的速度就为合速度.由三角函数关系可得到，船速为v1=v/cosθ，当船靠近岸边，θ角变大，cosθ变小，则船速逐渐增大，故A项正确.例2 一个半径为R的半圆柱体，沿水平方向向右以速度v0匀速
新高考·高一物理 2018年8期2018-12-10
- 基于Arena仿真的单线航道通航效率
出以一种能够反映船速特征的通航效率表征方法为核心目标，在分析船速差异对船舶通航过程影响的基础上，结合单线航道通航特征，提取若干通航效率表征指标，构建单线航道通航效率模型，最后通过Arena仿真探索船速特征与通航效率之间的内联关系，为后续船舶交通组织优化提供理论支持。1 单线航道船舶通航过程分析单线航道指同一时间内只允许相同航向船舶航行的航道[8]，其具有通航方向转换及转换后船舶集中通航等特征。单线航道船舶交通示意见图1。对受限航道内的船舶航行过程而言，因船
中国航海 2018年3期2018-10-16
- 云南勐省水文站S5型走航式ADCP比测试验分析
测时，分别用5种船速拖动RiverSurveyor S5，以分析研究船速与测验精度的关系。2.3 资料收集方法勐省水文站传统的流量测验方法为缆道流速仪法，当水位较高，使用流速仪法测流困难时，用比降面积法推算断面流量。一般情况下，实测水深、水面宽、面积、流速，用一点法(y=0.6)测流。水位较高无法实测水深或洪水涨落较快时，借用断面，用水面一点法测流；当水位变化平缓且水深满足三点法测验要求时，则采用三点法测流。流速仪法完成流量测验后，用5种船速拖动River
水利水电快报 2018年8期2018-09-06
- 浅谈在强风条件下操纵大型LNG船靠泊天津临港
风 风向 风力 船速 拖轮1.引言大型LNG船具有长宽比小、方形系数大、水线以上船体受风面积大、船舶重心高、满载吃水小、驾驶台相对较低、船舶盲区大、瞭望困难等特点；此类型船舶又具有停车和翻车所需时间较长的特点，这些因素必然导致LNG船在强风条件下的靠泊操纵方式不同与普通杂货船。我们国家对LNG的需求量与日俱增，挂靠天津港的LNG船一直有增无减。为化解潜在的风险，作为一名引航员，笔者认为有必要对引领LNG船靠泊天津临港的各项操作进行探讨。2.天津临港港区简介
珠江水运 2018年5期2018-04-12
- 礁石航道船舶受力影响分析
用主要受到流速、船速、河道占据比及船岸距离等因素的影响。本文主要采用CFD软件模拟礁石碍航河道，通过分析不同船速、礁石占据比、流速以及不同偏航角条件下的航行船舶受力特性，研究其对通航河道有效航道边界的影响。一、数模方案(一)方案布置1.数学模型范围数学模型范围总长4km，模型宽度为150m，模型高度为30m。概化礁石设置在河道右岸2.1km处，横向上分别有占据河道比例为1/10，2/10，3/10等三种概化礁石。2.数学模型网格布置提高数学模型计算精度的关
福建质量管理 2018年7期2018-04-08
- 基于AIS数据挖掘的受限水域船舶动态领域研究
虑船舶长度和航行船速。由于一艘船舶出现在该水域内的时间有限，其周围船舶的分布情况不完整，可以按照目标船的长度和船速大小进行分类，将同一类型的船位分布图进行叠加，从而获得特定类型的船位分布图。本文使用的术语如下：AIS 数据：接受船舶自动识别系统，包含连续时间内船舶的位置，航行状态和船舶尺寸等信息；目标船：在受限水域内航行超过一段时间的船舶；周围船：以目标船为中心，在其半径3 n mile以内的圆形区域的航行船舶；单船叠加图：随时间变化，目标船周围船舶叠加情
集美大学学报（自然科学版） 2018年1期2018-03-21
- 电力推进船的螺旋桨负载特性仿真与模拟试验
计算出相应转速和船速下的螺旋桨负载转矩值，作为电机控制系统的转矩给定。永磁同步电动机采用转子磁链定向的矢量控制，其电磁转矩为(1)式(1)可换算成永磁同步电机的转矩给定电流iq，经电流调节器及坐标变换转换成uα和uβ，输入SVPWM调制模块，驱动负载变频器控制负载电机，使得转矩的特性与实际螺旋桨转矩的特性相符合，构成螺旋桨负载特性模拟系统。图1 系统结构框图2 风浪工况下的船桨模型2.1船桨模型船桨模型是用数学公式描述船在静水中直线航行、正车、倒车及系缆等
中国航海 2017年2期2017-10-30
- 由一道行程问题谈问题解决中逻辑思维的形成
=2m/s，试求船速至多为多大时此人才能追上小船.这是源于生活的一道应用题，它很好地考查了学生的思维能力及数学运用意识.学生最初的感觉就是可以借助刚学过的解三角形知识来求解.初探：设船速为vm/s，小船出发后t时被人追上，则船的行程为s=vt=AB.又设人在岸上走用时为t1，则人在岸上的行程为s1=v1·t1=4t1=AC，设人在湖中游泳用时为t2，则人在湖中的行程为s2=v2t2=2t2=BC，其中t1+t2=t.如图1，在△ABC中，由余弦定理知，|B
中学数学杂志 2017年19期2017-10-13
- 皮划艇竞速结构与竞策探究
策略和专项能力。船速依靠桨频的调节来进行控制,要在皮划艇比赛中合理掌握竞速的节奏,制定有效的战术,就需要对皮划艇的比赛规律给予充分的认识,而这首先就需要对皮划艇的竞速结构和桨频进行深入的研究和分析,从而制定出有效的竞技策略。该文通过对我国优秀的皮划艇运动员的比赛资料进行分析,以单人500 m皮划艇比赛为例研究皮划艇的竞速结构,探讨竞赛策略的重要性。皮划艇 竞速结构 竞赛策略 桨频皮划艇是一种著名的水上竞速运动项目,在2012年伦敦奥运会上被列为水上比赛项目
当代体育科技 2017年12期2017-06-12
- 浅谈锚在船舶操纵中的应用方法
，压左满舵，控制船速在2节以下，并保持一定的夹角。当船首接近码头上缘时，抛下右锚，送链长度根据水深情况，使实际铺链（锚链卧于河底长度）20m左右，然后刹住。这样通过锚的抓力控制船首向码头的移动速度，抵消吹拢风的作用，再配合以车舵，就可以达到安全靠泊的目的。（二）拖锚制动、抑制余速、减少冲程在船舶进入狭水道或港内时，应及早备锚，必要时船首应派人瞭头，做好抛锚前的一切准备工作，以便出现紧急意外情况用快倒车仍无法避免事故时，可及时抛下双锚发挥锚的紧急制动作用，以
进出口经理人 2017年2期2017-05-11
- 基于悬链线模型的深水海光缆敷设技术研究*
系，即布缆速度与船速的关系。这将对深海布缆控制提供参考。深水海光缆；定余量敷设；直线模型；悬链线模型0 引 言海光缆的敷设施工是海缆工程的重要环节，其敷设的质量直接决定海光缆系统的使用寿命。深水海光缆定余量敷设有别于浅海定张力敷设。由于深海地形的复杂程度明显高于浅海，使得深海敷设成为整个敷设施工的难点。原有的直线模型在慢速敷设湿设备和URADUCK套管情况下将不再适用，因此本文提出了悬链线的深水敷设模型，并重点分析了下坡敷设的情况。1 定余量敷设与定张力敷
通信技术 2016年8期2016-11-30
- 论期租合同中船速索赔与燃油节约的抵冲
6)论期租合同中船速索赔与燃油节约的抵冲逄若鸣，王嘉璟(大连海事大学法学院，辽宁大连 116026)随着最新的NYPE 2015期租格式正式公布并投入使用，关于期租合同中出租人能否以因船速低于约定而节约的燃油成本抵冲船速索赔之争议，有了初步的解决方向，然而理论与实务界仍然需要更为深入的探讨。在此结合学理界的主流观点以及实务态度，简要介绍了损益相抵原则的内涵、构成要件及法律效力，以此作为理论支撑，阐述该种抵冲的可行性并对一些观点作出回应。论述了抵冲与法定债务
中国海商法研究 2016年4期2016-02-12
- 重载CAPESIZE船舶乘潮进连云港泊位实践
CAPE型船舶 船速 潮流港口概况连云港港，中国沿海25个主要港口、12个区域性主枢纽港和长三角港口群三大主体港区之一，位于江苏省东北部，海州湾西南岸，北距青岛港102海里，南离上海港388海里。区位优势明显，南联长三角，北接渤海湾，隔海东临东北亚，又通过陇海铁路西连中西部地区以至中亚、欧洲，是连接南北、沟通东西的纽带，在中国区域经济协调发展中具有重要战略地位。通航条件1、潮汐连云港港属正规半日潮港，大潮升4.9米，小潮升3.9米，平均高潮见习06时03分
中国水运 2015年10期2015-11-09
- 走航式ADCP使用方法和注意事项
（m/s）、最大船速（m/s）应根据河流情况初步估计，估计后设置最大船速一定要小于最大流速。如确实估计有困难，可以用ADCP先预测，从试测数据可以查得；底跟踪模式设置为5；水跟踪模式常用两种：一是模式1，适合所有河流，最大测速20 m/s，单元尺寸范围0.25～2.00 m，最大剖面深度20 m；模式11为极高分辨率模式，适合浅水低流速，最大测速3 m/s，单元尺寸范围0.05～0.25 m，最大剖面深度4 m。参数设置不当直接影响流量精度，秦庄水文巡测站
河南水利与南水北调 2015年19期2015-08-15
- 球鼻首对船舶操纵性的影响及案例分析
向稳定性 舵角 船速近些年来随着计算机技术飞速发展，人们通过电脑模拟计算设计出的球鼻首可有效减小船舶航行阻力并使船舶的航行速度得以提高。另一方面，加装球鼻首后船舶本身的操纵性能也将随之改变甚至发生巨大变化。令人遗憾的是部分习惯操纵无球鼻艏船舶的驾引人员对此并不重视。最近几年在我国水域发生了数起与之有关的海上安全事故和事件，因此笔者认为有必要对此问题做深入探讨。球鼻首对船舶操纵性能的影响球鼻艏对船舶操纵性能的影响主要表现在船舶旋回性能、船舶追随性能、船舶变速
中国水运 2015年2期2015-04-23
- 船舶电力推进系统螺旋桨负载的建模与仿真
线拟合船舶航行时船速和桨速任何一个变化的发生都会引起船舶动态变量进速比的变化，进速比的变化将进一步引起螺旋推力和扭矩的变化。螺旋桨的推力特性和扭矩特性是螺旋桨负载特性中最重要的两个特性[3-4]。螺旋桨的进速比J定义为：为表达螺旋桨全工况下的动态特性，定义相对进速比J'、推力系数K'P、转矩系数J'm：上述式中：VP为螺旋桨相对水流的速度（m/s）；n为螺旋桨的转速（r/s）；DP为螺旋桨直径（m）；Vs为船舶航速（m/s）； ω为伴流系数；P为螺旋桨推力
电子设计工程 2014年1期2014-09-26
- U盘提速方法
多数USB2.0船速速度比较慢的原因。我们先用文件大小测试一个它的读写速度，格子这里用的是一个大概四百兆的文件，为了让大家更直观的看到真实结果，我们以直接拷贝文件看看。3、如果你的文件系统是FAT32的话，我们就需要进行一些优化，需要将U盘磁盘格式改成NTFS格式。我们可以通过win7自带的高级格式化技术，把U盘的文件系统转换成NTFS的，然后顺便4K对齐。方法是右击可移动磁盘-格式化-文件系统NTFS-分配单元大小4096字节，单击开始等它格式化完成，如
计算机与网络 2014年2期2014-05-25
- 长江中下游航道通过能力计算方法
交通流信息（包括船速、到达时间、船长、种类等）实测，分析其分布规律，建立长江中下游航道通过能力计算模型并计算检验.2 通过能力计算公式水路交通将通过能力分为基本通过能力与设计通过能力，基本通过能力指航道与交通状况皆为理想情况下单位时间内最大交通量，可用单位时间内最大过船量或单位时间内最大过货量表示；设计通过能力指考虑到天气、海况等现实因素对船舶交通影响下的通过能力.由文献[6]可知，基本通过能力可按以下公式表达：式中 Cb为基本通过能力；W为航道宽度；ρm
交通运输系统工程与信息 2014年2期2014-05-14
- 一道竞赛练习题的思维拓展
＝2m/s.试求船速至多为多少,此人才能追上船？图1图2解法1:(微元法)如图1所示,设人在B点刚好能追上船且以自D点处入水所用时间最短.则自D左、右侧附近C、E点入水刚好追到船所用的总时间相等.在BC段上取BF＝BE,则应有人走CE段和游CF段用时相等,即当C点无限靠近D点时,E必同时靠近D,由图近似有故求得θ＝60°.由于此时C点是无限靠近D点,故BC与BD接近重合,即∠BDN＝θ＝60°.由上得出,当人自D点入水沿与岸成θ＝60°方向游泳刚好追到船,
物理教师 2014年4期2014-05-10
- 虚拟仿真技术在帆船运动中的应用研究
的运动姿态并探索船速和风速、风向角等因素之间的关系的研究成果极少。本研究从力学原理出发，经过大量的海上实测研究，对帆船的受力情况，动力来源等进行了分析。综合考虑风、气温、流、浪、操作技巧等多种因素，将帆船在海上的实时运动姿态，进行了逼真的三维交互仿真。本成果可应用于帆船运动的日常训练和比赛战略战术的模拟演练，对帆船运动的普及和赛事训练具有较强的辅助效果。1 帆船动力学分析帆船的动力来源于风对帆的作用而产生的升力，而海流对舵、稳向板和船体的冲击会产生降低船速
海洋通报 2014年6期2014-03-22
- PORTMASSAWA简介
航道后就要控制好船速，船头快到北防坡提正横时船速控制在3节停车淌航仅维持舵效，我轮本次因卸货需要，要求右舷靠NO.6泊位，当船头平NO.5泊位时船速1.2节微速倒车直到停住，同时两条拖轮协助向左掉头，船头保持与码头30米距离慢慢转向，当船头到065o而微速进车，用舵和拖轮调整船位接近NO.6泊位，倒车控制船速为0，用拖轮慢慢往码头边推；船首尾都先带倒缆；最后，首尾各带4+2。（2）离泊操作注意事项：因船首直指航道，采用船首尾同时离码头，两艘拖轮同时往外拉，
科技致富向导 2013年21期2013-12-10
- 新型浮式系泊系统靠泊动力响应分析
泊试验，主要考虑船速、排水量和波浪等参数的影响，试验组合见表3；表4 为无波浪刚性系(靠)泊(平台A 和平台B 固定)试验组合，用于对比浮式靠泊效果．表3 浮式靠泊试验组合Tab.3 Test combinations of floating berthing表4 刚性靠泊试验组合Tab.4 Test combinations for rigid berthing3 试验结果与分析试验中得到了大量的数据，通过快速傅里叶变换对原始数据进行滤波分析．由于篇幅限
天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2013年1期2013-12-06
- 天津港10万t级大沽沙航道船舶通航尺度
按照《规范》，在船速＞6 kn下考虑，由式（1）和表2、3可得出各类船型单向通航宽度如表5所示。由表5可知，在不同风流压偏角下，10万t级大沽沙航道可单向通航设计船舶的最大通航宽度如表6所示。通过表6与《规范》中船型资料对比可知，设计宽度为375 m的大沽沙航道可满足所有设计船型单向通航对航道宽度的要求。表5 设计代表船舶航迹带宽度表表6 设计代表船舶单向最大通航宽度表 m4. 船舶双向通航按照《规范》，当风流压偏角为3°、船速＞6 kn时，由式（2）和表
世界海运 2012年7期2012-08-17
- 再论船渡河问题
船渡河时水速大于船速情况下要使实际位移最短问题中的疑问．笔者认为，原文作者似乎把简单问题复杂化了，其解答过程略显复杂算不上巧解．现谈一下笔者对此问题的认识，望能更有助于学生理解学习，也供各位教师参考，交流学习，若有不妥之处还望大家指正．图1如图1所示，当水速v水大于船速v船时，无论船的航向如何总要被水冲向下游，一般做法是以水速v水的矢量末端为圆心，以船速v船大小为半径画圆，当合速度v与圆相切时即为实际位移最小情况．至于为什么要相切时才能实际位移最小，很多教
物理通报 2012年11期2012-01-23
- 锚在船舶操纵中的作用
舶需要保持一定的船速、船位及入泊角度,就需要频繁用车、舵,这样又会增加船速,而倒车又会使船位发生变化,不利于靠泊的顺利进行,运用拖锚靠泊,既可控制船速,减少用车次数,又可用舵控制船首、船尾旋转快慢,保持入泊所需角度。因为锚链吃力,在接近泊位时,停车后,船的冲势会很快消失,待船首带上头缆及倒缆后,通过进车做舵,使船安全入泊。(1)抛开锚驶靠在强吹拢风的情况下,为了控制船舶向码头靠拢的速度,并为离泊提供方便,可采用抛开锚(即将外档锚抛在正横附近的方位上)驶靠。
武汉船舶职业技术学院学报 2011年4期2011-08-01
- 大型船舶倒车制动性能实用预报方法
舶在制动过程中，船速、螺旋桨转速和首向角等运动参数都在不断地变化，此时船舶运动状态是十分复杂的。对于这一富有实用意义的课题，近年来国内外好多学者，如谷初藏、山崎裕作及Tani等[1-4]都深入地进行了这方面的研究，力图把研究结果与实际应用结合起来。从紧急避让的实用角度讲，大型船舶倒车制动性能是十分重要的。通常用制动迹程RT（或冲程RH）及制动时间tz表示倒车制动性能，此外，还应注意到船舶在制动过程中通常伴随有横向移动及首向偏转，如图1所示。2 数学模型大型
船舶力学 2011年10期2011-06-07
- 行船问题
:顺水航行速度=船速+水流速度;逆水航行速度=船速-水流速度。根据上面两个基本公式,我们可以推出如下两个关系式:船速=(顺水航行速度+逆水速度)÷2;水流速度=(顺水速度-逆水速度)÷2。有了这些基本知识,我们来看看下面这些题目。例1 一只船在静水中每小时航行14千米,水流速度为每小时6千米,问这只船顺水航行120千米,需要几小时?解:从题目中知道,这是顺水航行,所以要求顺水航行速度,而顺水航行速度=船速+水流速度=14+6=20(千米/时),再根据时间=
小学生导刊(中年级) 2009年7期2009-11-11
- 富翁之死
抗拒水流的阻力,船速仍然难以加快。“水在涨,你用力呀!”富翁嘶声喊着,“我给你五千块牎彼凳焙榱饕丫快淹到他站立的地方。青年的船缓缓靠近,但富翁仍然嫌慢。“我给你一万块,拼命用力呀牎备晃痰慕乓丫淹在水中了。但是船速反倒愈慢了。“我给你五万……”富翁的话还没说完,已经被一个大浪打下岩石,转眼卷入洪流,失去了踪影。青年颓丧地回到岸上,蒙头痛哭:“我当初只想到救他一命,但是他却说要送我钱,而且一次又一次地增加。我心想,只要划慢一点点,就可能多几万块的收入,哪里知道
民间故事选刊·上 2001年2期2001-06-14