形量
- 剃齿加工调整中的简易方法
齿向方向加工出鼓形量。常见的剃齿机鼓形机构（见图2）采用四连杆机构，其移动滑块为驱动件，沿X轴水平运动，鼓形量调整导轨与水平方向的夹角α用来调整鼓形量的大小。当α＝0°时，加工无鼓形齿轮。图2 常见的剃齿机鼓形机构1）移动滑块向右移动。移动滑块1向右移动时的状态如图3所示，虚线所示为移动滑块1处于X＝0时的状态。从图3中可见，当移动滑块1向右移动后，工作台除了也向右移动外，还顺时针转动了一个角度β，转动后在X＝0处，便产生了ΔZ的中心距偏差。当中心距改变后
金属加工(冷加工) 2023年10期2023-10-23
- 传动比波动幅度约束下的摆线轮齿廓修形量优化*
优的修形方式和修形量对于提高减速器的品质有重要意义。当前,国内工程实际中摆线轮齿廓修形主要采取等距修形、移距修形、等距-移距复合修形3种方式[2-3]。LITVIN等[4]基于啮合原理提出了一种推导摆线齿廓曲线参数化方程的方法,为摆线传动理论分析奠定基础。关天民[5]总结了摆线轮不同修形方式,针对“负移距+正等距”修形的齿廓形成原理,推导出了摆线轮齿廓最优修形量的计算方法。王若宇等[6]以补偿加工误差的方式提出了一种摆线齿廓修形优化方法,最终确定以移距加等
组合机床与自动化加工技术 2023年7期2023-08-02
- 两级星型齿轮传动系统低振动齿廓修形设计研究
沿啮合线方向的变形量，确定了斜齿轮副的齿廓修形参数，并研制了相应的试验件，开展了传动系统的振动对比试验，试验结果如图1所示；汤鱼等[4]以行星齿轮系统传动误差波动量最小为目标，确定了行星齿轮传动系统中各齿轮副的修形参数，并对修形与未修形齿轮副开展了动力学分析与试验研究，验证了修形方法的有效性；王成等[5]建立了单级齿轮传动系统非线性动力学模型，形成了考虑齿廓修形参数的啮合刚度计算方法，并建立了以系统动载系数最小为目标的齿廓修形设计方法；严岳胜等[6]针对星
机械工程师 2023年1期2023-02-18
- 基于接触应力优化的摆线轮修形设计
隙，将这2段的修形量设为多项式函数；对于工作段，为保证共轭啮合，该段采用标准摆线齿廓。丁国龙等[13]提出了一种基于接触应力均化的摆线轮修形方法，即以转角修形齿廓为目标齿廓，采用等距和移距组合修形逼近方法确定相应的修形量。邓纪辰[14]利用有限元分析软件ANSYS建立了摆线轮与针齿的接触模型，分析了摆线轮齿廓接触应力的分布情况。上述方法在一定程度上可实现摆线轮齿廓接触应力的均化。为进一步降低摆线轮齿廓的接触应力，以改善其传动性能，笔者基于反弓齿廓提出了一种
工程设计学报 2022年6期2023-01-12
- 汽车同步器齿套冷挤压倒锥刀具的修形方法
形要求为鼓形，鼓形量Ca要求+2～+5μm。用标准齿形的挤齿刀具加工后的倒锥齿的齿廓倾斜偏差fHα及鼓形量Ca见表1。图1 某型号同步器齿套表1 齿套倒锥齿齿形精度 （GB/T 10095.1—2001）从表1可以看出，齿套倒锥齿的齿形精度与技术要求的精度相差较大，影响了同步器的使用性能，装机后汽车存在跳挡故障隐患。改进方法倒锥齿挤齿加工是挤齿刀具的刀齿与齿套内花键啮合后，通过挤齿刀与齿套做正向与反向的挤压来实现。成形后的齿套倒锥左右齿面的齿形精度，与挤齿
汽车工艺师 2022年11期2022-12-03
- 齿轮螺旋线修形优化研究
7]分析了不同修形量下齿轮的啮合刚度和传递误差，结果表明合理的齿顶修形能够显著改善齿轮振动。随着仿真优化计算的兴起，采用虚拟验证是工程常用手段，能够快速验证齿廓修形和齿向修形对于齿轮的影响，从而对齿轮有针对性的进行优化，改善传动状态，提高啮合质量[8-10]。1 齿向修形原理齿轮承受载荷后齿轮轴会发生弯曲和扭转等弹性变形，从而偏离原始位置，同时齿轮、壳体、轴承等制造误差将会引起齿轮齿向接触不均匀，造成齿轮啮合过程存在啮合歪斜度，在啮合轴线和垂直平面内存在误
液压与气动 2022年11期2022-11-16
- 修形人字齿轮副时变啮合刚度的解析算法
最后分析了齿廓修形量、齿廓修形长度及齿向修形量对人字齿轮副啮合刚度的影响。1 含修形的人字齿轮副时变啮合刚度算法1.1 考虑轴向力的轮齿刚度计算直齿轮的单个轮齿可以直接简化为变截面悬臂梁,载荷作用于齿面发生弹性变形。图1为直齿轮单个轮齿的悬臂梁模型。根据材料力学与弹性力学相关知识可知,轮齿变形导致轮齿内产生剪切势能Us、弯曲势能Ub、轴向压缩势能Ua以及齿轮赫兹势能Uh,根据势能与刚度关系可以求解刚度。轮齿变形后的势能可表示为[3]式中:F为啮合力;Fa为
西北工业大学学报 2022年3期2022-07-22
- RV减速器行星齿轮的齿廓修形
计算得到合理的修形量。Wang等[5]主要是对齿面啮合力与修形参数之间的相关性进行研究，通过利用三维建模技术和有限元技术构建出齿轮实体模型和齿廓曲线，分析得出优化后齿形修形的相关参数。由于电子计算机技术随着时间的推移不断发展和普及，越来越多关于齿轮优化方面的专业化软件被开发出来并被投入到齿形修形的研究中，KISSSOFT是目前为止在齿形修形方面应用最为广泛的软件之一。赵登利等[6-7]对风电齿轮箱高速级齿轮修形参数进行多目标优化，运用的仿真分析软件是KIS
计算机应用与软件 2022年6期2022-07-12
- 汽车转向器非圆齿扇变变位修形过切分析与消除*
现象，导致实际鼓形量偏小，达不到理论设计值。实际生产中企业往往凭借经验，反复试凑非圆齿扇齿廓鼓形量，生产效率低，精度不高。因此，研究非圆齿扇的修形过切对改善实际生产状况有着重要意义。樊智敏等[5]发现在齿轮实际加工中啮合干涉会导致过切现象的发生。丁国龙等[6]研究了转向器非圆齿扇加工方法，基于华中8型数控系统开发了插齿专机系统。熊镇芹等[7]基于插齿加工的退刀干涉现象，提出了回转中心偏离法解决问题。李丽萍、陈鑫烨[8-9]分析了刀具补偿半径对加工过切的影响
组合机床与自动化加工技术 2022年6期2022-06-29
- 摆线针轮齿廓修形参数对摩擦润滑接触特性的影响*
+负移距修形。修形量一定情况下，采用正等距修形承载能力优于负移距修形，但是传递误差较大；从高承载能力优化目标出发，来确定正等距修形量和正移距修形量，故正等距+正移距修形方法承载能最优；从高精度齿形优化目标出发，确定负等距修形量和负移距修形量，因此负等距+负移距修形传递误差最小。根据摆线齿轮减速器加工精度确定顶隙为0.1 mm，进一步确定等距修形量和移距修形量。选取摆线针轮行星传动啮合副为研究对象，其啮合副与润滑相关参数见表1。考虑制造与安装误差的影响，摆线
润滑与密封 2022年6期2022-06-22
- 纺织装备行星齿轮传动系统修形研究
数值方法阐述了修形量与啮合刚度的定量关系。Ni等[8]提出斜齿轮抛物线修形方法，分析了斜齿轮抛物线修形特性。金亭亭等[9]建立斜齿轮接触分析模型，分析了齿轮接触区的应力分布。张俊等[10]建立行星齿轮动力学模型，以齿轮传递误差波动量为评价指标进行修形研究，提出的修形方法有效改善齿面受载状况，降低了齿轮副的动态传动误差波动量。目前的修形研究大都只考虑齿廓和齿向的单一修形方案下的某一参数变化，对考虑多种修形的综合方案较少。本文研究某纺织装备行星减速器中第二级行
纺织学报 2022年5期2022-05-30
- 基于Workbench的齿轮齿廓修形研究
hmax、最大修形量Δxmax 和修形曲线。修形示意图如2 所示。2.1 最大修形量修形量的选择是一个关键的问题，过小的修形量不利于改善啮合的冲击，过大的修形量又会造成齿轮的重合度降低，导致误差，不利于减振降噪。运用材料力学的方法、弹性力学方法、经验公式及有限元法，都可以确定轮齿的最大修形量。有限元技术建立在弹性力学理论基础上，对具体的工况进行了分析，所得的结果是轮齿接触弯曲、剪切等各种变形的组合，能够准确反映齿轮的应力和变形状态。本文对大小齿轮的齿顶分别
汽车与驾驶维修(维修版) 2022年3期2022-04-11
- 2219铝合金大型异形环锻件轧制及胀形工艺研究
工时效（不同冷胀形量共3件），坯料经过改锻、制坯、环轧或环轧+冷胀形成形，具体试验方案见表2，胀形机如图1所示，锻件实物如图2所示。图1 胀形机 图2 锻件实物表2 试验方案3 试验结果3.1 力学性能测试结果将上述1～4号锻件取样进行力学性能测试，三个方向的拉伸性能测试结果见表3。表3 力学性能测试结果由上述三个方向室温拉伸性能测试数据可知，固溶后未经过冷胀形的锻件力学性能较低；固溶后经过冷胀形的锻件力学性能较高，冷胀形量从1%增大至5%，抗拉强度和屈服
金属加工(热加工) 2022年3期2022-03-22
- 船耕机变速器齿轮齿向参数优化设计
示。L—螺旋角修形量，b—齿轮宽度，△β—螺旋角变化角度图 6 齿轮螺旋角修形齿轮宽度确定时，螺旋角修形参数设计只需要确定螺旋角修形量，即可确定齿轮螺旋角修形。螺旋角修形量L=f1+f2式中：f1为传动轴受载扭转变形引起的齿轮啮合误差，μm；f2为传动轴受载线性位移引起的齿轮啮合误差，μm。2.2 齿轮鼓形修形鼓形修形是一种适应多数偏载状况的齿向修形方法。鼓形修形因其修形效果较好，广泛应用于各种修形方案中。鼓形修形关键参数是：鼓形修形量Cc和鼓形中心位置s
湖北工业大学学报 2021年4期2021-08-24
- 考虑油沟的轴承边缘应力仿真分析和优化
生在最小凸度(修形量有公差，最小凸度是修形量的下偏差)情况下，考虑制造公差，此时内、外圈最小全圆弧修形分别为0.004，0.003 mm，滚子最小对数修形为0.018 mm。发动机最大输出扭矩为180 N·m, 变速箱速比见表2，变速箱在一挡载荷最大，一挡和主减速齿轮参数见表3。表2 变速箱速比Tab.2 Transmission ratio表3 变速箱齿轮参数Tab.3 Transmission gear parametersMASTA是一款针对传递系统
轴承 2021年8期2021-07-22
- 某汽轮机末级动叶校形研究
叶片校形前后的变形量与残余应力进行检测， 进而对该叶片的校形方案进行了探讨，最终确认一个不会对叶片安全性能造成影响的允许变形量与校型量。2 叶片变形量与校形量随机选取了6 只已完成型面工序的某型号汽轮机末级动叶， 对其各档截面进行了变形量统计，其数值如图1 所示。图1 叶片变形量统计对该叶片采用的叶片校形方式是通过对叶片表面施加外力使其产生塑性变形， 校形量即校形过程中校形机压头所发生的位移值[3]。 通过对校形后叶片进行测量， 要纠正变形量接近3 mm
东方汽轮机 2021年2期2021-07-19
- 汽车传动齿轮修形优化分析
在齿高方向上的修形量又有长、短修形之分。齿廓修形参数数值一般根据标准和经验确定。ISO6336-2006参见公式。(1) 以齿轮的受载变形来确定齿廓修形量(1)式中：Δmax为最大修形量；KA为工况系数；εα为端面重合度；Cr为齿轮综合刚度；P/b为单位齿宽上的圆周力。(2) 以齿轮的制造精度来确定齿高修形量Δmax=0.02mn(2)hmax=0.6mn(3)式中：Δmax为最大修形量；mn为法向模数。2.2 齿向修形在齿宽方向上，存在偏载现象，一般将轮
机械研究与应用 2021年3期2021-07-15
- 某打浆机齿轮组偏载问题的研究
形修整及各方法修形量对齿轮偏载情况的影响。另外，通过增加轴的弯曲刚度改善了偏载，为改进齿轮护罩的内部结构和提高齿轮传动性能提供参考。1 建立模型和初始分析某型号水田打浆机的三维模型如图1所示。其旋耕主轴动力由3个直齿轮传递，都安装于侧支撑板外，齿轮1连接输入轴，齿轮2通过轴承固定于中间轴上，中间轴固定在侧板上。齿轮3连接旋耕主轴。1.变速箱;2.齿轮1;3.齿轮2，4齿轮3;5.弹齿轴;6.旋耕主轴。在Romax中对侧传动系统进行建模，齿轮主要参数见表1。
山东理工大学学报（自然科学版） 2021年5期2021-07-02
- 基于MDESIN采煤机截割部行星传动的齿形优化
齿轮修形方法和修形量的确定方法，建立齿轮修形的数学模型，同时运用Romax软件对齿面进行了优化设计。本文以某公司MG300/700-WD型号的采煤机为研究对象，运用MDESIGN软件对截割部行星传动进行啮合性能分析，并对其太阳轮及行星轮进行齿向修形，最后通过对比分析优化前后齿轮啮合性能，得出行星轮系中太阳轮与行星轮的最佳优化参数。1 齿向修形图1 齿向修形齿向修形就是通过在齿向面进行微量修形，来改善齿向啮合状况。一般以鼓形修形作为齿向修形的主要手段。图1为
机械工程师 2021年2期2021-02-21
- 人字齿轮小轮轴向窜动的多目标复合修形优化
次,将齿向补偿修形量和拓扑修形量叠加作为复合修形量,以承载传动误差幅值最小和齿面最大闪温最低为优化目标,采用NSGA-II算法确定最佳拓扑修形量。本文复合修形设计方法对人字齿轮修形技术在直升机传动系统中的应用具有一定的理论指导意义。1 人字齿轮LTCA模型和修形设计1.1 承载接触分析人字齿轮承载接触分析模型如图1所示,图形为沿接触椭圆长轴方向的横截面。假设左右斜齿轮副分别有两对齿Ⅰ、Ⅱ以及Ⅲ、Ⅳ同时接触,具体的数学模型文献[6-9]中有详细介绍,本文不再
西安交通大学学报 2021年1期2021-02-01
- 风电齿轮螺旋角修形方式的探讨
偿的方式，但当修形量超过软件补偿极限时，也无法通过双面磨削实现了，这时就必须使用单面磨削。单面磨削的效率较低、成本偏高、加工经济性较差，而且这种修形的加工原理在磨齿机加工齿顶倒角时，会导致整个齿向上的齿顶倒角不均匀。图1 螺旋角修形3种方式的示意图平行修形如图1（b）所示，左右齿面修形中心对称。平行修形齿宽两端齿厚均匀，装配没有方向要求，可掉面装配，也没有装配干涉风险。在加工方式上，传统的加工方式必须使用单面磨削，左、右齿面分开修形。这种加工方式效率较低、
机械工程师 2021年1期2021-01-22
- 不对中工况下的修形齿轮副啮合特性分析
对中量下的鼓向修形量进行了优化来消除不对中的不利影响，给出了最佳修形量与不对中角之间的关系.对不对中齿轮副修形优化设计具有指导意义.1 考虑不对中的啮合特性分析模型1.1 不对中模型不对中分为角不对中和平行不对中.不对中的产生原因主要是安装误差，轴承与箱体在啮合过程中发生变形.本文主要讨论角不对中的情况.角不对中是指主动轮和从动轮发生一定的角度错动(见图1).不对中会使齿轮由线接触变为点接触，引发齿轮边缘的应力集中，恶化接触状态(见图2).在工程上，通常使
东北大学学报（自然科学版） 2020年11期2020-11-18
- 某运输机减速器齿轮齿面的修形优化设计
了不同转矩下的修形量。笔者采用 KISSsoft 软件对某运输机减速器输出端齿轮副进行齿面优化，探讨齿向修形下齿轮的传动误差、轮齿上的应力分布等参数的变化规律。1 齿轮修形国内目前在齿轮修形方面的研究仍处于积累阶段，齿轮修形量的选取大都依靠工程经验。工程中根据经验选取修形参数，对齿轮进行修形加工，再对其进行接触斑点试验。这种修形方式可能需要通过多次试验才能得到较好的接触斑点，不仅时间周期长，成本也较高。传统的齿轮修形，往往只考虑单一的优化目标，得到的修形不
矿山机械 2020年9期2020-09-21
- 人字齿轮最佳齿向修形设计的Kriging响应面法
，应对两侧斜齿修形量单独考虑。袁哲等[5]采用有限元计算时变啮合刚度，并结合遗传算法进行齿轮修形优化，取得了较好的减振优化效果。虽然基于有限元法的齿轮修形优化精度高，但因为修形所需要的大量样本通过有限元法计算庞大且操作烦琐，每一次样本需手动调节不同啮合位置，通过不同啮合位置结果拟合曲线然后由傅里叶展开得到时变啮合刚度函数[6-8]。为减少计算量，优化模型有必要对齿轮修形做进一步研究。本文针对人字齿轮传动，对人字齿轮两侧鼓形修形量分开研究，采用BP神经网络与
机械与电子 2020年5期2020-06-03
- 变风载下风电齿轮箱内部激励规律研究及动态特性优化
工况下确定齿轮修形量，而载荷、转速等工况参数改变后，该修形量未必适用，且运用齿轮宏观参数优化法来改善风电齿轮箱振动与噪声的研究还较少。对此，笔者在建立风电齿轮箱动力学模型的基础上，对多工况下风电齿轮箱传动系统进行动力学仿真分析，应用遗传算法寻求齿轮的最优修形量，使它在一定工况范围内有较好的适用性；通过对基本齿条刀具的优化，以修改齿顶厚度、齿顶高度及齿根高度的宏观参数优化法来增大齿轮重合度，并结合最优齿轮修形量来提升风电齿轮箱的动力学特性，以改善其振动及噪声
工程设计学报 2020年2期2020-05-25
- 渐开线鼓形花键轴的加工与检测
）以及两端花键鼓形量精度要求高。在鼓形花键加工及鼓形量检测方面，可参考的资料非常少。1. 零件特点如图1所示零件为薄壁管状，材料为经过沉淀硬化的17-4PH（AMS5643）不锈钢，硬度349～424HV。在零件两端分别是鼓形花键，其齿向鼓形量要求是在14.5mm长度上达到0.144mm，鼓量公差±0.013mm；零件全长362mm，内孔尺寸φ19mm，全长最小壁厚1.5mm，轴两端内孔倒角为设计基准，要求外形对基准的跳动为0.1mm。图1 零件示意2.
金属加工(冷加工) 2020年3期2020-04-24
- 基于最小动态传动误差波动量的斜齿行星轮系齿轮修形研究
修形曲线在不同修形量下的有载荷传动误差，获得了对应不同修形量的最佳修形曲线。陈思雨等[8]基于有限元模型得到不同齿廓修形时齿轮的啮合刚度及静态传动误差，并研究了不同齿廓修形策略对齿轮动态行为的影响。蒋进科等[9]以承载传动误差最小为目标，采用遗传算法对修形参数进行优化，获得了斜齿轮副的最佳修形齿面。Bahk等[10]采用摄动法研究了齿廓修形对直齿行星轮系振动特性的影响，并以动态传动误差波动量最小为目标函数确定了齿廓修形量。文献调研表明，尽管可通过建立不同精
振动与冲击 2019年19期2019-10-21
- 基于优化承载能力的RV减速器摆线齿轮齿廓的等距-移距修形
，必须严格控制修形量，以减少针齿磨损和防止摆线针轮啮合质量降低。目前，常见的修形方式有3种：等距修形、移距修形和转角修形。在生产实践中，相比于单一修形方式，等距-移距组合修形方式效果更佳。对于修形量的确定，工程技术人员采取的方法不尽相同。何卫东等[13]通过逼近转角修形齿廓，得到了等距、移距修形时初始间隙的分布规律，这种通过负移距与负等距组合得到的修正齿形仅与转角修形齿廓齿形相似，但缺乏摆线针轮传动的啮合性能分析。REN等[14]通过设计齿侧间隙提出了啮合
中国机械工程 2019年17期2019-09-18
- 基于接触应力均化的摆线轮修形方法
如下特点：①在修形量相同情况下, 等距修形和移距修形能在齿顶和齿根处形成相同的间隙，而在其他位置，等距修形的法向间隙大于移距修形的法向间隙。②转角修形齿廓在齿根与齿顶处没有间隙，从齿顶到齿根，径向间隙先增大后减小，因此选择合适的转角修形量，能够保证齿根与齿顶处无间隙啮合，而在齿廓工作段留有适当的间隙,以有效补偿制造误差和安装误差，同时为润滑留下足够的空间。1.2 齿面受力分析图2为摆线轮初始间隙示意图，当最先接触点所受力为Fb时，产生的对应形变为δb，所传
中国机械工程 2019年9期2019-05-31
- 齿向任意修形齿轮的连续展成磨削运动轨迹规划∗∗
准，给出了鼓形修形量的具体计算公式。郭二廓等[9］建立了齿向修形误差评价数学模型，通过调整砂轮和工件安装参数对接触线进行优化，提高了成形磨齿时的齿向修形精度。汪中厚等[10］根据成形磨齿的啮合关系，结合实际齿向修形曲线推导了齿面接触线方程，并利用多组接触线进行曲面拟合，构建了齿向修形曲面模型。综上所述，国内外研究学者对齿轮的齿向修形技术已经建立了较为完善的理论体系。但现阶段齿轮齿向修形技术的研究重点在于修形齿面的优化设计和分析上，而面向实际的连续展成磨削方
制造技术与机床 2019年5期2019-05-29
- 风电齿轮箱微观修形对振动与声振粗糙度性能的影响
给出了关于齿向鼓形量的计算公式为(1)式中:Fβxcv为等效啮合错位量.台劳布朗公司给出了关于齿向鼓形量的计算公式为[4-5](2)式中:Fm为传动圆周力;b为工程齿宽.从式(1)和式(2)可以看出:ISO标准仅考虑了齿轮间的啮合错位量对齿向鼓形量的影响,台劳布朗公式只考虑了齿面接触载荷对齿向鼓形量的影响,方法上并未实现统一.因此,本文兼顾两者的优点,参考相关文献提出了一种既考虑齿轮间的啮合错位量,又考虑了齿面接触载荷对齿向鼓形量影响的方法.假设载荷沿齿宽
中国工程机械学报 2019年1期2019-04-02
- 混合弹流润滑修形斜齿轮齿面摩擦功率损耗
动量设计最优的修形量[4]。Eritenel等研究了包含齿廓和齿向修形的齿轮非线性振动特性[5]。方宗德推导了修形斜齿轮的齿面接触与边缘接触的全部计算,探讨了齿面修形对改善齿轮传动性能的作用,并在TCA的基础上提出了一种结合有限元方法和非线性数学规划方法的齿轮承载接触分析(LTCA)技术,应用该技术对修形斜齿轮进行了计算,探讨了刀具修形及数字控制机床修形2种方法[2,6]。蒋进科等通过理论齿面叠加修形齿面,基于TCA和LTCA技术,建立动力学模型,通过三维
西安交通大学学报 2019年1期2019-02-14
- 某款变速器中间轴断轴失效分析
STA计算后的修形量如表4和图3所示。表4 爬坡挡齿轮微观修形参数图3 通过MASTA计算的修形量5 试验与验证实验方法：采用机械封闭变速器疲劳强度试验台，两台变速器背靠背安装，靠加载电机一侧的为主试箱，另一台为陪试箱。加载电机对主试箱的输入扭矩为480 N·m，转速为1 680 r/min 。实验状态及对应结果如表5所示。经试验结果显示，L4状态最佳。表5 实验状态及对应结果6 结论对于类似此例变速器中间轴断裂问题，主要是由于齿面载荷分布异常形成了中间轴
汽车零部件 2018年12期2019-01-15
- 基于齿廓修形的齿轮箱行星轮系优化设计*
副的修形方案及修形量，达到减振降噪的效果。袁亚洲[3]通过对渐开线齿轮的接触分析，结合二次曲线与正弦曲线下的齿轮修形提出了新的修形曲线，对齿轮进行修形优化。上述国内外学者都是通过研究齿轮修形对齿轮传动进行了优化设计，但他们一般是根据经验公式确定了齿轮修形方案及修形量。由于经验公式法计算量大且费时，对于齿轮传动实际工作环境的考虑也有所欠缺。因此，本文将根据齿轮修形原理通过Romax对齿轮箱行星轮系进行修形优化，大大缩短产品设计开发周期，有效改善轮系传动的平稳
组合机床与自动化加工技术 2018年11期2018-12-05
- 鼓形修形和偏载对直齿轮强度的影响研究*
10]。记鼓形修形量为Δ，分别取Δ为20 μm和50 μm建立修形后的小轮模型，通过有限元分析观察鼓形修形对齿面接触应力和齿根弯曲应力的影响情况。不同修形量对应的齿面接触应力分布情况如图4所示。图4 修形后齿面接触应力分布情况不同修形量对应的齿根弯曲应力分布情况如图5所示。图5 修形后齿根弯曲应力分布情况将图(4，5)与图2进行对比可知：修行后轮齿边缘的应力集中得到了改善，齿面接触应力和齿根弯曲应力的最大值仍出现在单齿啮合最高点。该位置接触应力和弯曲应力沿
机电工程 2018年11期2018-11-27
- 考虑轴承支撑刚度和齿轮轴变形的内啮合齿廓修形研究*
，对修形位置和修形量的精准计算需要进一步开展研究[1]。之前的理论和实践分析表明，适当的齿轮齿廓修形能人为地补偿齿轮啮合时轮齿弹性变形，抵消由于弹性变形产生的干涉，减少齿轮啮入和啮出冲击，达到减震降噪的效果[2-5]。当前国内外主要采用经验公式确定修形量，当采用经验公式修形时，虽方法简单，但由于考虑的因素单一，获得的修形效果不好。有多种因素影响齿轮的啮合，其中齿轮轴的轴承支撑刚度和弹性变形是影响齿轮啮合的重要因素，计算齿轮的修形量时，需考虑以上两因素。在分
现代机械 2018年5期2018-11-13
- 盾构花键轴齿向修形的研究
直线，σ为单边修形量。在此介绍有代表性的三个修形量 45 μm、60 μm和 70 μm的齿向修形结果。根据渐开线花键轴参数和修形参数，应用三维造型和合理的网格划分技术，使花键轴齿向修形有限元模型贴近实际，保证分析的准确性。取整体花键轴模型作为研究对象，将连接减速器输入端的内花键及连接小齿轮输出端的内花键外表面简化为圆柱面，合理划分网格。模型采用八节点六面体线性缩减积分单元C3D8R，材料弹性模量为206 GPa，泊松比为0.3。在工作状态下花键轴各齿均参
机械制造 2018年9期2018-09-20
- 面向行星滚柱丝杠副载荷均布的螺纹牙修形方法
最大值称为最大修形量。图6 滚柱螺纹牙端面示意图图7为修形前后PRSM螺纹牙轴向间隙变化示意图,其中粗横线表示滚柱、丝杠和螺母的轴段,竖线表示简化的滚柱、丝杠和螺母的螺纹牙,细横线表示在修形前后螺纹牙轴向间隙大小。可以看出滚柱螺纹牙修形前后PRSM螺纹牙轴向间隙发生了较大变化:螺母侧从自由端到加载端螺纹牙间隙逐渐变大,丝杠侧从自由端到固定端螺纹牙间隙逐渐变大。而滚柱螺纹牙修形方法的本质就是通过改变螺纹牙间的间隙,补偿由于承载后变形累积,进而减缓PRSM螺纹
西北工业大学学报 2018年4期2018-09-07
- 齿轮修形在直升机传动系统中的应用研究
法确定最佳齿廓修形量和修形长度。本文主要基于某型直升机主减速器中行星轮系的设计特点，研究齿轮修形在直升机传动系统上的应用，分析齿轮修形对行星轮系传动误差、接触应力、功率损失以及载荷分配的影响。1 齿轮修形概述齿轮修形是高精度齿轮传动设计和制造的关键技术，主要包括齿廓修形和齿向修形。齿廓修形的目的是为了弥补实际啮合过程中轮齿的弹性变形和基节偏差，减少传动过程中的啮合冲击[5]，而齿向修形可以有效改善齿面载荷分布，减少齿面载荷集中，防止齿面点蚀和胶合现象。总的
机械工程师 2018年7期2018-07-30
- 内齿盘-齿块锁止机构运动干涉及修形的研究
运动干涉的齿廓修形量的计算由以上分析可知，齿块沿径向与齿盘进入啮合的过程中可能会产生干涉，导致产生不能锁止的情况，因此需要对齿块进行修形以避免运动干涉，且修形后应保证齿块上的齿仍具有足够的强度，为此应尽量保证齿块内侧齿廓与内齿盘齿槽为面接触以增加承载面积，齿块外侧齿廓与内齿盘齿槽线接触，此处定义靠近齿块中心的齿侧为内侧齿廓，远离齿块中心的齿侧为外侧齿廓。齿块与内齿盘完全啮合时齿块啮合齿倒角圆心沿着内齿盘齿面平移di，如图5所示。di即为每个齿的修形量（图5
机械设计与制造 2018年7期2018-07-19
- 考虑轮辐刚度和齿廓修形的渐开线直齿轮动载荷研究
研究了含有不同修形量和修形长度齿轮的动态行为。杨玉良等[16]建立了具有12自由度的平行轴系斜齿轮转子系统动力学模型，研究了不同修形量对斜齿轮传动振动响应影响规律。王成等[17]和Liu等[18]建立了单级齿轮传动系统10自由度的横- 扭- 摆耦合非线性动力学模型，研究了齿廓修形对动载荷影响，并以减小齿轮传动系统的动载系数为目标开展了齿廓修形优化设计。综上所述，为提升高速重载车辆传动系统的功率密度，渐开线直齿轮普遍采用薄壁轮缘结构，而综合考虑薄壁轮缘结构和
兵工学报 2018年6期2018-07-02
- 制造的斜齿轮齿向修形曲线的优化分析
上，提出了齿向修形量的计算方法[2]。基于齿轮副所有接触载区域载荷之和等于总载荷的假设，提出计算鼓形修整理论修整量的计算方法。在修形齿轮的加工方面：采用附加径向运动对拓扑修形斜齿轮进行成形磨齿，提出了一种减小成形磨齿误差的砂轮廓形优化方法；在分析了齿向修形与接触线间的关系、砂轮安装参数与接触线间的关系的基础上，提出了一种提高优化成形磨齿接触线的方法，进一步提高了成形磨齿的精度。综上所述，在齿向修形的修形曲线的设计，修形量的确定以及修形齿轮的加工等方面均有相
装备制造技术 2018年4期2018-06-25
- 轴线角误差的斜齿轮拓扑修形及仿真*
弧半径，R越大修形量越大；圆弧与原来的直线齿廓相切，切点距离节线与直线齿廓的交点为c，节线上下工作齿面的修形量应该有所不同，设置参数c的目的就是为了减小靠近齿根部位工作齿面的修形量而增大靠近齿顶部位工作齿面的修形量；a表示节线上法向半齿厚.图1 修形刀具齿形在圆弧形齿廓刀具展成加工齿轮的基础上，齿向采用鼓形修形，中间段采用直线，两侧采用曲线，研究表明高阶修形具有较好的传动性能，这里采用四阶修形曲线.考虑轴线角误差的影响，两侧的修形情况应该有所不同，即采用不
西安工业大学学报 2018年1期2018-04-10
- 轮齿修形对斜齿轮传递误差影响的比较性分析
响应面法拟合出修形量与动态传递误差波动量间的函数关系，并运用蒙特卡洛法对齿轮修形的可靠性进行评估。方宗德等[12]利用回归分析方法，给出了最佳修形量和反映修形效果的传动误差幅值比的回归公式。Zhang等[13]综合运用Kriging法和遗传算法，开展了大型球磨机齿轮传动系统的可靠性设计。文献检索表明，响应面法和Kriging法是目前较为常用的两种拟合方法，但二者在拟合特定场合关系函数上的优劣尚无定论。有鉴于此，本文以某兆瓦级风电齿轮箱中行星级传动的外啮合斜
振动与冲击 2018年2期2018-02-10
- 动车组轮对压装过程中边缘效应的危害及措施
可能性；合理的修形量在避免边缘效应的同时，可保证压装力符合铁标的要求.轮对压装；边缘效应；对数修形；有限元方法0 引言机车车辆轮对作为机车走行部至关重要的零件，几乎承受机车车辆的全部载荷.所以，机车车辆轮对压装的质量的好坏与否将对铁路运输安全有着重要而且深远的影响.本文以CRH3型动车组轮对为例进行研究.车轮的压装工艺是采用冷压装,由于轮对压装过程是一个过盈联接，压装的过程会发生复杂的变化,并且受到诸多因素的影响，其中主要包括过盈量、摩擦系数、压入速度、车
大连交通大学学报 2017年4期2017-07-31
- 渐开线直齿圆柱齿轮修形优化探讨
个基本要素最大修形量修形长度L和修形曲线展开。三要素的修形示意图如图1所示：图1 齿轮修形参数图图2 修改后齿轮参数修形图本文选择传动误差最小为优化的目标，可以化简计算的过程，在结合袁哲等人的方法前提下，对齿轮修形三要素进行改进。令主从动齿轮的最大修形量分别为Sp和Sg，修形角度分别为使齿轮修形参数如图2所示。设m为齿轮模数，则齿轮齿形修整量一般为0.02m以下，修整高度为0.6m以下。把修整高度换算成修形角度，得到修形角度和修形量的最大值分别为64.33
中国高新技术企业 2017年7期2017-07-06
- 摆线针轮传动中摆线轮齿廓修形技术研究*
方式以及最优的修形量也就显得尤为重要。目前，对于摆线轮齿廓修形工艺和修形量的优化研究的比较深入。在修形工艺方面，李力行[2]介绍了摆线轮三种最基本的修形方式：移距修形，等距修形和转角修形。对修形后的摆线轮与针轮啮合作用力进行分析与计算。何卫东[3]等人针对摆线轮修形对回差的影响进行了研究，确定了组合修形方式产生的回差。关天民[4]对不同组合修形方式产生的回转角进行了计算分析，对不同组合修形方式适用不同传动要求进行了说明。以上学者虽研究了组合修形后的摆线轮产
组合机床与自动化加工技术 2017年6期2017-07-05
- 论齿轮滚剃加工中，滚齿挖根量不足时剃齿的调整方法
3）剃齿的齿形鼓形量较大，从图一中我们可以看出，剃齿的齿性鼓形量左齿面为6.5u，右齿面为7.2u，工艺要求为4+/-3u，特别是右齿面，已经超出了工艺要求的上限值，这样，即使在分度圆剃量不大的情况下，因为前面所分析的滚剃的压力角不匹配，再加上较大的齿形鼓形量，要想剃出整个齿面，必定会在齿根处造成过大的剃齿余量，挖掉整个齿根。二、解决措施问题梳理明确以后，针对每一条具体的原因，制定了相应的措施：措施1：修磨剃齿刀，加大剃齿刀的压力角：使剃齿刀修磨后剃出的工
科技风 2017年4期2017-05-30
- 修形圆柱齿轮啮合刚度计算公式
果阐明修形齿轮修形量与啮合刚度等等定量关联规律。基于有限元准静态分析和齿轮啮合刚度计算原理给出修形齿轮啮合刚度计算公式，解决修形齿轮动力学研究中的刚度计算问题，给出微米级齿轮修形参数对轮齿啮合刚度的影响规律。研究结果表明：利用该计算方法所得结果与FE软件计算结果相吻合，为科学、合理地选择与评价齿轮修形参数提供一种解决方法，为高性能齿轮设计提供参考。齿轮；修形；有限元；啮合刚度齿轮修形对改善齿轮传动的啮合性能特别是动力学性能有重要作用[1−5]。其中，IMR
中南大学学报（自然科学版） 2017年2期2017-03-22
- 基于齿面网格节点变形量的齿廓修形计算方法
于齿面网格节点变形量的齿廓修形计算方法李剑敏1吴跃成1宣海枫1陈文华1潘晓东2王 威1周新腾11.浙江理工大学浙江省机电产品可靠性重点实验室，杭州，3100182.杭州前进齿轮箱集团股份有限公司，杭州，310027针对重载齿轮修形计算问题，提出了按照齿顶、齿面在载荷作用下的变形量进行修形的方法，以有限元动力学计算结果为依据，提取轮齿相关节点的位移，处理得到其弹性变形，作为齿轮最大修形量进行修形；编制了计算程序，实现了齿轮修形轮廓线的自动计算；某风电齿轮箱三
中国机械工程 2017年3期2017-03-01
- 高速列车轴箱圆锥滚子轴承滚动体的对称修形
量要大于小端的修形量会合理些等等.为了回答这些问题，本文在圆锥滚子轴承对数修形初步研究的基础上[2]，对高速列车轴箱圆锥滚子轴承滚动体的对称修形又进行了深入而又精细的研究，为高速列车轴箱轴承的修形优化方案提供了参考，也为其他圆锥滚子轴承的修形设计提供了有价值的参考.另外，本文有限元模型中的载荷是根据基于轴承载荷离散分布计算模型的方法求得的，比传统的方法所确定的载荷更为精确.1 基本理论简介滚动轴承受载后每个滚动体所受的载荷与其所处在位置有关，在不同位置上的
大连交通大学学报 2016年3期2016-11-28
- 基于Pro/E的采煤机齿轮修形量的研究
1］。1 齿轮修形量的理论分析目前，解决高速重载齿轮的齿面压陷和剥落问题的方法是将其设计为鼓形齿，其目的是保证齿轮在最大倾斜条件下齿牙不发生棱边嵌入现象，当齿牙不倾斜或微有倾斜时，齿上的载荷集中最小［2］。1.1 鼓形齿特点分析鼓形齿是齿向修形的一种，该修形可以补偿齿轮制造误差和齿轮在载荷作用下的各种弹性变形量，也可弥补由于人为装配所存在的不可避免的安装误差。本文主要考虑最常见的装配误差——交错轴装配误差［3－4］。交错轴装配示意图如图1所示。1.2 鼓形
机械工程与自动化 2015年4期2015-12-31
- 剃齿加工中径向剃齿刀齿面拓扑修形量计算及分析*
剃齿刀齿面拓扑修形量计算及分析*何永强（义乌工商职业技术学院机电信息分院，浙江义乌 322000）剃齿加工中存在的主要问题是加工齿轮时被剃齿轮齿形在节圆附近会出现中凹现象，即产生齿形畸变。为分析剃齿过程中剃齿刀与被剃齿轮的几何关系，以便能表述剃齿刀的全齿面齿廓，通过标准渐开线齿面与法向修形曲面叠加的方式来表示剃齿刀的修形齿面，提出了径向剃齿刀拓扑齿面齿形的计算方法。首先，根据齿轮啮合原理设计并计算出径向剃齿刀的修形齿面方程；再次，通过反算法向修形曲面，计算
组合机床与自动化加工技术 2015年4期2015-11-03
- 汽车变速器传动齿轮对角修形量计算方法
噪声问题，并且修形量的计算方法已基本成熟.然而汽车变速器多以圆柱斜齿轮副来传递动力，由于斜齿轮的啮合线与轴线呈一定角度，传统的齿向及齿形修形方式将改变接触线上的载荷分布，增加了斜齿轮修形的难度.对角修形主要应用于斜齿轮，修形量随接触线的推移而变化，而同一条接触线上的修形量基本上相同，最大修形量位于啮入或啮出的端部［2］.修形区域见图1，Δ 为对角修形量.对角修形可运用径向剃齿或磨齿来实现［3］，其修形齿面与渐开线齿面沿接触线相切，且齿对间基本保持全长接触，
上海理工大学学报 2014年6期2014-11-22
- 波动转矩下渐开线直齿轮传动齿廓修形研究
研究结果表明：修形量对齿轮动态特性影响显著，存在最优修形量使动载系数达到最小；当修形量超过某临界值齿轮产生单边或双边冲击现象，齿轮动载荷明显增加；外载荷一定，增加修形长度可降低动载系数最小值；波动转矩作用下，齿轮的最大修形量为最小转矩作用下单齿啮合最高点的变形量。齿轮传动；齿廓修形；啮合刚度；冲击随着齿轮传动系统向着高速、重载方向发展，在内、外激励共同作用下齿轮传动系统的振动和噪声加剧，严重影响齿轮传动系统的可靠性。修形是降低齿轮传动系统振动、噪声和提高可
振动与冲击 2014年24期2014-05-17
- 圆柱斜齿轮鼓形齿修形量计算验证与齿形三维建模
1 鼓形齿修形鼓形量的计算鼓形齿轮齿在齿宽中央鼓起，两边呈对称状。鼓形齿设计方法简单，修形效果明显，加工方便，而且容易控制质量和发现问题，应用广泛。图1 鼓形齿图鼓形齿最主要的目的是保证齿轮在最大啮合歪斜度的条件下相互啮合的轮齿不发生端点接触（即相切而不相交）。同时在齿轮轴线相对于理论轴线稍微倾斜的情况下，最大限度地减少单位齿宽上的载荷。此外，轮齿是一个弹性体，受载后发生变形，从而影响轮齿的接触情况。图2 鼓形中心的确定考虑啮合歪度与弹性变形，按照斜齿轮啮
电大理工 2014年2期2014-02-24
- 基于齿轮修形的汽车变速器齿轮啸叫噪声改善研究
荷下产生的弹性变形量不相同，这里选定修形参数的原则是：在确保常用工况最佳状态的前提下兼顾其它工况.按照这一原则，采用最大扭矩的50%进行理论计算.目标变速器常用工况扭矩为74.8～112 N·m，其传动误差的目标值初步定为2μm，由材料20 MnCr5的接触疲劳性能试验得知，最大齿面接触应力目标值不应超过1 500 MPa.考虑到齿轮啮合过程中刚度变化造成的影响，为了更加准确地计算传动误差和齿面接触应力，利用有限元分析方法，建立齿轮的有限元模型.同时考虑到
上海理工大学学报 2013年3期2013-07-07
- 基于有限元法的斜齿轮齿廓修形技术研究
齿轮齿廓修形的修形量，取得了很好的修形效果[7]。尚振国等进一步研究了斜齿轮多齿对分析模型，根据有限元分析结果，通过公式转换计算出斜齿轮的齿廓修形量[10]。综上所述，斜齿轮的齿廓修形研究正在和快速发展的有限元方法结合起来。本文进一步建立了更为符合实际情况的全齿简化模型，同时通过对齿廓修形量进行二次修正的方法，考虑了修形后齿面变化和齿根圆角改变对齿廓修形量的影响。通过对修形前后齿轮模型的啮合性能、接触区域与接触性能的对比分析，全面的评价了斜齿轮的修形效果。
制造业自动化 2013年10期2013-07-03
- 齿轮修形技术研究
式，从而确定出修形量的大小。1.2.2 微分几何法是通过分析齿轮的微分几何关系和齿轮啮合原理，改变基圆的曲率半径，将不同基圆的渐开线平滑地组合成修形的渐开线齿面，从而达到齿面修形的目的。1.2.3 弹性力学法是运用弹性力学的理论对啮合时的齿轮进行受力分析，推出齿面弹性变形时所需的修形量。用有限元法对不同齿顶修形量条件下的齿面接触强度进行分析，从而揭示齿顶修形量对重载齿轮弹性接触应力的影响，为齿轮的设计和制造提供理论依据。1.2.4 函数法是通过建立齿廓分段
中国新技术新产品 2011年13期2011-12-31
- 摆线齿轮误差的测量及修形量计算
，而摆线齿轮的修形量(包括移距、等距)是影响摆线减速机性能的重要参数．如何选择这些参数、测出这些参数，成为人们最关心的问题．摆线齿轮的检测不仅是为了测量摆线齿轮的齿形误差，更重要的是为了获得实际修形参数及判断摆线齿轮加工时由于机床调整不当而产生的加工误差．为了对摆线齿轮的全齿廓误差进行测量及对修形量进行求解，笔者以极坐标测量原理为理论基础，研究摆线齿轮的极坐标跟踪测量技术及修形量参数的计算方法．1 测量方法摆线齿轮从齿廓曲线的生成方式来看，其齿形曲线类似于
天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2011年1期2011-05-10