线性化
- 线性化思想在求导数单调区间的运用
数的导函数进行线性化可以有效的降低该类函数求单调区间的复杂性,现将探究结果呈现如下,望同行批评指正.一、相关结论与证明首先,我们先来看一个引理.引理若函数f(x)与g(x)是具有相同定义域的连续单调函数,且具有相同的零点,相同的单调性,则不等式f(x)＞0(＜0)的解集与g(x)＞0(＜0)的解集相同.证明下面仅证明f(x)＞0的解集与g(x)＞0的解集相同.设函数f(x),g(x)的定义域均为D,设x0为f(x)的零点,故f(x0) = g(x0) =
中学数学研究(广东) 2022年17期2022-10-09
- 适用于配电网三相优化潮流的数据物理融合驱动线性化方法
］。而潮流模型线性化精度决定了线性化最优潮流的适用性。直流潮流模型是目前输电网中应用最多的线性模型［8］，但由于配电网电阻/电抗比高，直流潮流模型应用于配电网分析时会产生较大误差［9-10］。此外，目前提出的线性潮流模型多为假设三相完全对称的单相线性潮流模型［11-16］，这些线性化方法并不适用于三相不平衡特征明显的配电网［17-18］。因此，国内外学者提出了适用于三相不平衡配电网的线性潮流模型。文献［19-20］提出基于泰勒一阶展开的三相线性潮流模型；文
电力系统自动化 2022年13期2022-07-12
- DC-DC 变换器的反馈线性化反步滑模控制
2].基于反馈线性化的非线性控制方法得到广泛关注[3-4]，文献[5]～文献[6]将反馈线性化控制方法应用于DC-DC 开关变换器控制中，通过研究发现其具有良好的调节性能.但结合现有的研究成果可以发现，状态反馈线性化在使用过程中对被控对象的精确建模考虑了部分假设条件，并未考虑实际中存在的不确定性问题，所以其鲁棒性有一定局限性.滑模变结构控制作为一种先进的控制方法，具有强鲁棒性[7]，在电力电子变换器控制方面也得到了大量的应用[8-9].因此，研究人员尝试将
辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2022年2期2022-07-01
- 有限域上线性化多项式与正规基
曹 炜有限域上线性化多项式与正规基徐碧云1, 肖义丽1, 曹 炜2*（1.宁波大学 数学与统计学院, 浙江 宁波 315211; 2.闽南师范大学 数学与统计学院, 福建 漳州 363000）有限域; 正规基; 线性化多项式1986年, Pei等[4]证明了定理2.2001年, Chang等[5]进一步证明了定理1和定理2的充分条件也是必要的, 从而得到了定理3.1 线性化多项式线性化多项式的许多相关性质与结论可参考文献[1,8-11].引理2[1]推论2
宁波大学学报（理工版） 2022年2期2022-03-16
- 电阻点焊最小熔核直径及剪切强度与板厚的线性化分析
最小剪切强度;线性化;标准中图分类号：TG453+.9 文献标志码：A 文章编号：1001-2003（2021）11-0001-07DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2021.11.010 前言 电阻点焊技术是传统的焊接技术，方便快捷、效率高、易操作。尽管近30年出现了激光焊、电子束焊以及搅拌摩擦焊和线性摩擦焊等先进焊接技术，电阻点焊技术仍然是重要的连接方法之一，国内外对电阻点焊技术的研究依然活跃。
电焊机 2021年11期2021-12-28
- 宽带前馈功率放大器设计
高的要求，前馈线性化技术是满足需求的唯一技术。本文首先对比了目前主流的几种线性化技术的优缺点，然后对宽带前馈线性化技术的关键原理进行了分析并针对工程应用做了设计优化，一定程度提高了效率。关键词：发射机;前馈;线性化中图分类号：TN722.75 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）07-0167-030 引言进入21世纪以来，随着移动通信的更新换代，预失真线性化技术已无法处理宽带多载波的射频信号，同时电子器件制造和数字信号处理技术的发展进
数字技术与应用 2020年7期2020-08-21
- 基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究
这个非线性系统线性化的方案，来获得必须的线性时变系统，采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点，建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验，最后，基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息，在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明：基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。关键词：模型预测控制;线性化;轨迹跟踪;定位中图分类号：U461 文献标识码：A 文章编号
汽车实用技术 2020年6期2020-05-06
- 一种双容水箱液位系统的状态反馈控制方法
非线性模型进行线性化，经状态定义后得到系统状态空间方程，然后根据极点配置法求取状态反馈控制器增益矩阵。仿真结果表明，设计的闭环控制系统有较好的动态性能和稳态性能。关键词：双容水箱;状态反馈;极点配置;线性化双容水箱液位系统是模拟多容器流程系统的一个单输入单输出、非线性实验系统，也是过程控制中一个典型的受控对象。采用该对象可以用于验证各种控制方法[13]、故障诊断方法[4]、建模及模型辨识方法[5]。目前，已有多种控制策略如PI控制、变结构控制、自抗扰控制、
科技风 2020年9期2020-03-24
- 超宽带桥T型模拟线性化器设计
决于发射功率的线性化特性[1]。电子对抗发射通道的线性化特性主要受其末端的高功率放大器压缩程度影响，常用的GaAs、GaN固态功率放大器高功率输出时存在严重的非线性失真特性[2]。因此，为实现电子对抗系统的精确干扰，必须解决固态功率放大器高功率输出时非线性化问题。对于超宽带固态功放幅度线性化，主要采用模拟预失真技术。模拟预失真技术主要有反射型并联肖特基二极管、反射型串联肖特基二极管等技术[3-6]。以上技术利用了肖特基二极管检波特性及偏置反馈电路实现预失真
电子科技大学学报 2020年1期2020-02-11
- 一类线性化多项式的核
称为Fpm上的线性化多项式.有限域上迹函数的概念具有重要意义, 可直接用于定义线性码[2-3].此外, 有限域上的指数和在编码理论中应用广泛[4-8].本文考虑的迹函数均指绝对迹函数, 如果已知有限域的子集与迹函数的核的交集中元素的个数, 则将对刻画对应线性码的参数以及简化指数和的计算有益[1].本文考虑下列问题: 对于给定的非负整数s(≤m), 给出一些线性化多项式L, 使其满足dim(ker(L)∩ker(Tr))=s.本文考虑最基本的情形:s=0,
吉林大学学报（理学版） 2020年1期2020-02-10
- 温室温度精确反馈线性化预测控制
室温度系统进行线性化操作，则可以基于线性模型设计控制器，提高在线计算效率，促进预测控制器在实际温室生产中的应用。王向东等[6]利用泰勒级数展式对温室环境模型进行线性化，但这种方法为近似线性化，忽略高阶非线性项，使得线性化模型与原模型存在偏差。以微分几何为基础的精确反馈线性化可以通过适当的微分同胚映射和非线性状态反馈，实现非线性系统状态或输入输出的精确线性化[7]。文献[8-9]将该方法用于温室环境的调控，在线性化模型的基础上采用比例积分微分(Proport
农机化研究 2019年2期2019-12-22
- 浅析结晶器钢水液面控制系统的改善
的组成及功能、线性化的改善。关键词：钢铁产品 液面自动控制 线性化中图分类号：TF345 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2019）04（c）-0128-02我们分厂3#小方坯连铸机4机4流引入结晶器液面自动控制系统已近15年，升级改造3次，现在是极其重要的质量控制点设备，任何钢种都要求使用液面自动控制系統进行浇铸，若某一流系统出
科技创新导报 2019年12期2019-10-19
- 一类具有时滞的微分方程稳定性分析
差分方程，利用线性化方法来研究了系统平衡点的局部渐近稳定性和Hopf分支的存在性.关键词：时滞;线性化;Hopf分支1 引言人们最初利用常微分方程在各个学科研究领域中刻画实际生活的系统模型，但随着数学学术的深入研究，自从1771年Condorcet推导出了数学历史上的第一个时滞微分方程以来[1-3]. 例如带时滞的Logistic生物系统模型、种群动力学、传染病动力学. 时滞微分方程也叫泛函微分方程，Ruan和Wei在文献给出了超越方程根分布的特点.时滞微
锦绣·下旬刊 2019年11期2019-09-10
- 校本心育课程应坚持线性化、大众化、科学化
校本心育课程;线性化;大众化：科学化【中图分类号】G441 【文献标志码】B 【文章编号】1005-6009（2019）96-0032-04【作者简介】钟志农，浙江省名师名校长工作站（杭州，310008）心理健康教育首席导师兼德育导师，浙江省心理健康特级教师。在我国，中小学心理辅导课并非是以国家课程的形态来加以实施的。教育部《中小学心理健康教育指导纲要（2012年修订）》中明確规定：“地方教育行政部门和学校要利用地方课程或学校课程开设心理健康教育课……
江苏教育·心理健康 2019年12期2019-09-10
- 单参数Chen 系统的部分状态线性化同步
10]基于反馈线性化方法对Rösler 混沌系统的一个变量实施控制,将混沌系统转化为一个线性系统.文献[11]提出的单参数Chen 系统,该系统结构形式简单,且只含有一个系统参数,同时当唯一的参数a=8 时,系统正的Lyapunov 指数为2.475.因此该系统具有较强的混沌特性,同时电路实现容易,在保密通信领域具有潜在的应用价值.基于以上讨论,本文根据非线性系统相对阶的概念和Lie 导数运算方法,应用反馈线性化策略,对单参数Chen 系统进行部分状态线性
数学杂志 2019年4期2019-07-31
- 浅析结晶器钢水液面控制系统的改善
的组成及功能、线性化的改善。关键词：钢铁产品 液面自动控制 线性化中图分类号：TF345 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2019）04（c）-0128-02我们分厂3#小方坯连铸机4机4流引入结晶器液面自动控制系统已近15年，升级改造3次，现在是极其重要的质量控制点设备，任何钢种都要求使用液面自动控制系统进行浇铸，若某一流系统出现故障而导致液面控制失控，则此流铸坯全部报废。1 系统的工作原理Cs137是一种同位素物质，其产生的主要射线为γ射
科技创新导报 2019年11期2019-07-13
- 一类具有时滞的捕食者食饵模型的稳定性和Hopf分支
型. 首先应用线性化方法分析该模型正平衡点的局部渐近稳定性， 然后以时滞为分支参数讨论Hopf分支的存在性， 最后对模型进行数值模拟证实了以上相关结果.关键词 常微分方程; 稳定性; 线性化; 时滞中图分类号 O175 文献标识码 AStability and Hopf Bifurcationfor a PredatorPrey Model with Time DelayZHANG Jing， ZHANG Rui， ZHOU Zhen（
经济数学 2019年2期2019-07-05
- NTC热敏电阻的线性化及其应用
，因此必须进行线性化的处理才能使用，本文就从热敏电阻的特点、热敏电阻的线性化设计、在使用热敏电阻过程中需要注意的问题进行具体的分析。关键词：NTC热敏电阻；线性化；应用前言相对于集成温度传感器来说，NTC热敏电阻的温度测量范围更宽泛，据统计，使用热敏电阻进行测温，最高温度可以达到250摄氏度左右，而且和现阶段常用的铂热电阻相比，其价格更低廉。但是由于NTC热敏电阻在本质上属于非线性电阻，在进行测温的过程中，必须经过线性化处理才能使用。本文就从热敏电阻的特点
科学与财富 2019年16期2019-01-04
- 用于Ka波段接收机末级的预失真线性化器
且高功耗。利用线性化技术对中功率放大器进行补偿，使其达到与功率回退相同的线性度。预失真技术具有电路结构简单、工作绝对稳定等优点，常用于卫星通信系统。其本质是在放大器前串联一个函数模块，该模块所产生的非线性对放大器非线性有一定程度的补偿作用。目前大部分预失真线性化器多用于高功率放大器（HPA）[2-5]，HPA在工作点处有较大的增益幅度压缩及相位失真（AM-AM、AM-PM失真），当功率回退较大时，放大器增益压缩及相位失真量很小，很难再以其作为设计标准。文中
电子设计工程 2018年18期2018-10-09
- 双曲线函数拟合工程沉降规律的方法研究
。这种方法称为线性化回归方法。该方法看似合理，其实不然。对于双曲线函数，本文列举了线性化回归方法出现回归失真实例，并基于双曲线函数的因变量与将该函数线性化后的因变量二者的残差平方和之间的关系式，分析了线性化回归方法可能导致回归失真的原因；提出应采用高斯-牛顿法等非线性回归方法进行双曲线函数回归计算，并给出了借助MATLAB软件进行求解的方法。2 采用线性化回归方法的失真现象与分析丹土一级公路03A标伍家岭隧道右线k2+546断面测点E累计沉降值随时间变化实
水利水电快报 2018年3期2018-04-09
- 非线性随机振动的等效线性化法分析
程理论法，等效线性化法等。在非线性随机振动的近似方法方面，等效线性化方法［3］［4］［5］由于简单、实用，并能满足工程分析精度，因而在处理工程动力学问题中获得广泛应用。1 一般等效线性化法对于单自由度非线性随机振动的微分方程可以概括为：（1）式的等效线性微分方程可以描述如下：如果f（t）为均值为0的平稳高斯过程，系统具有弱非线性，响应X，近似为平稳高斯过程，并假定上式中的各随机过程是各态历经的，则可推出：2 加权等效线性化理论设单自由度非线性系统的随机振动
江西建材 2018年3期2018-03-21
- 新型宽带行波管线性化器设计
新型宽带行波管线性化器设计陈长伟，曹 勇，秦开宇(电子科技大学航空航天学院 成都 611731)现代卫星通讯利用非恒包络数字调制技术，需要高效宽带线性功率放大器。由于行波管高效率和宽带特性广泛应用于卫星通讯中，但是其强非线性造成带外失真和带内干扰影响通讯质量。模拟预失真由于其电路简单易于实现、低功耗、小体积、高可靠性等优点适用于卫星通讯。该文介绍一种宽带行波管线性化器设计，扩展带宽达到1.2 GHz，频率范围19.8～21.0 GHz。测试结果显示该线性化
电子科技大学学报 2017年6期2017-12-22
- 双参数扰动下有理函数的线性化
动下有理函数的线性化丁志瑛1, 周 吉2*(1. 成都东软学院, 四川 成都 611844; 2. 四川师范大学 数学与软件科学学院, 四川 成都 610066)利用多复变函数理论和Geyer的思想,通过对有理函数进行适当的双参数扰动,给出Douady猜想成立的一个充分条件.线性化; Weierstrass预备定理; 有理函数1 引言及预备知识φ·R·φ-1(z)=λ(z-p),称R在p点可线性化.人们发现:无理中性不动点p是属于函数R的Fatou集等价于
四川师范大学学报（自然科学版） 2017年5期2017-11-08
- 微波功率放大器技术与设计
功率放大器进行线性化，从而最大限度的减小邻信道干扰，这些技术主要包括前馈型、源偏型、LINC电路、预失真以及负反馈五种类型，其中预失真线性化技术对放大器进行线性化最为常见。本文将会主要阐述预失真线性化电路的相关工作原理应用以及相关设计，希望能够得到一些借鉴和参考。关键词：功率放大器；预失真技术；线性化；移动通信众所周知，当前国内外抑制信号二、三次谐波绝大多数采用的方式就是在功放后加开关滤波器。通過以往大量的实践结果表明，在45dbm/路辐射功率的环境中进行
科技风 2017年8期2017-10-21
- 超混沌系统精确反馈线性化耦合混沌同步
沌系统精确反馈线性化耦合混沌同步李 钢， 魏 爽， 乔红玉， 康轶薇， 王忠鑫， 马 翔， 张晓璇(辽宁师范大学 物理与电子技术学院， 辽宁 大连 116029)基于微分几何理论，在仿射型误差动力学方程引入耦合控制来扩充多输入多输出系统的向量相对阶，进而通过全部状态变量反馈线性化使其变换为线性可控的系统.在外环和线性耦合的组合控制下，实现了两个混沌系统之间的完全同步.以超混沌Chen系统为例提出了同结构混沌同步的控制方案，模拟仿真验证了方案的有效性.对于异
辽宁师范大学学报（自然科学版） 2017年2期2017-06-27
- 核心素养背景下一种新的教学设计方法
感，将教学行为线性化。线性模型纵向为时间轴，利用核心知识作为节点。横向两个维度，一是内容活动，二是设计意图。通过一个清晰的流程，让教师将课堂主旨紧紧指向学生核心素养的培养。关键词：核心素养；初中物理；线性化；教学设计中图分类号：G633.7 文献标识码：A 文章编号：1003-6148（2017）5-0067-3《中国学生发展核心素养》[1]发布后，又一次激起了义务教育阶段学校及教师的反思和教学改革动力。作为一线教师，似乎找到了教学、尤其课堂教学的灵魂，但
物理教学探讨 2017年5期2017-06-10
- 结合滑模控制和反馈线性化的感应电机控制
控制方案。反馈线性化是一种非线性控制方法。其主要思路是利用非线性反馈环节将一个非线性系统转换为一个等效的线性系统,然后可以使用传统的线性方法设计控制器[9]。但是由于反馈线性化方法对模型误差和扰动较为敏感,文献[10-12]分别使用了基于转速、电流或磁链对电机模型进行了反馈线性化设计,文献[13-16]对变频器模型进行反馈线性化设计。其中文献[16]对反馈线性化模型的误差敏感度进行了分析,显示由于扰动、参数偏移或传感器误差都有可能降低控制性能。滑模控制(以
微特电机 2017年9期2017-05-15
- 基于记忆多项式模型的射频功率放大器的线性化研究
速发展，功放的线性化研究也变得越来越重要。主要研究了基于记忆多项式的数字预失真模型和功放模型的参数估计算法，以使预失真算法能够对宽带和带记忆效应的功放产生更加理想的线性化作用，并通过搭建软硬件联合的闭环测试系统进行了测试。关键词：功率放大器；线性化；数字预失真；记忆多项式中图分类号：TM933.3 文献标识碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.03.024
科技与创新 2017年3期2017-03-17
- 血清HBcrAg、线性化HBsAg对隐匿性乙型肝炎的诊断价值
HBcrAg、线性化HBsAg对隐匿性乙型肝炎的诊断价值朱嫦琳1，薛雄燕1，陈展泽1，谷愉愉2，许扬扬1，李炜煊1(1佛山市第一人民医院，广东佛山528000；2首都医科大学附属北京天坛医院)目的 探讨血清乙肝病毒核心相关抗原(HBcrAg)及线性化乙型肝炎病毒表面抗原(HBsAg)对隐匿性乙型肝炎(OBI)的诊断价值。方法 选择OBI患者63例(OBI组)、体检健康者150例(对照组)，采用化学发光酶联免疫分析法检测两组血清HBcrAg、线性化HBsAg
山东医药 2017年8期2017-03-13
- Palmer线性化定理的一个改进
Palmer线性化定理的一个改进申艳枫(浙江师范大学 数理与信息工程学院，浙江 金华321004)改进了Palmer线性化定理，减弱了原来Palmer线性化定理的条件.部分指数型二分性；线性系统；拓扑等价0 引 言考虑非自治微分方程(1)我们假设|U(t)U-1(s)|< kexp-α(t -s) (t ≥s)(2)(3)这里k,α都是大于零的常数．当线性部分具有指数型二分性时，已经有许多学者讨论了其线性化的问题[1-18].1973年,K.J.Palm
商丘师范学院学报 2016年12期2016-12-12
- 三阶常微分方程的线性化
阶常微分方程的线性化周元任，王 麒，许文祥，朱晓宇，雷 丽（中国矿业大学（北京） 理学院，北京 100083）研究三阶常微分方程的线性化，可便于对三阶常微分方程进行求解.通过可逆的变量变换，将所有可线性化的三阶常微分方程转化成三阶程常微分方程的规范形式，进而得到它的通解.由于变量变换是可逆的，所以两种形式可以互相转化，从而可以利用该方法将一般三阶常微分方程转化成三阶常微分方程的规范形式.变量变换；可线性化；三阶常微分方程1 三阶常微分方程的规范化由于一般三
赤峰学院学报·自然科学版 2016年21期2016-12-10
- 功率放大器线性化专利技术综述
此，功率放大器线性化技术已成为当今微波通信、卫星和空间技术中的一项关键的共性技术。本文从专利文献的视角对功率放大器线性化技术的发展进行了全面的统计分析，总结了与功率放大器线性化相关的专利申请趋势、主要申请人分布，介绍了功率放大器线性化技术的重点技术分支及其发展历程，并分析了全球功率放大器线性化技术演进特点，并绘制了国内重点申请人的技术发展路线图。关键词：功率放大器；线性化；发展路线1 主要的线性化技术1.1 负反馈技术负反馈是将放大器的输出的非线性信号反馈
科学与财富 2016年28期2016-10-14
- 磁悬浮轴承力
——电流/位移线性化策略研究综述
——电流/位移线性化策略研究综述胡磊，宗鸣(沈阳工业大学 电气工程学院，沈阳 110870)摘要：分析了磁悬浮轴承电磁力与其电流和转子位移非线性关系产生的原因，结合国内外文献资料，主要从磁轴承偏置磁场以及本质非线性两方面对磁悬浮轴承力与电流及其位移关系线性化策略进行概述。关键词：磁轴承；线性化；偏置磁场；综述0引言磁悬浮轴承是典型的机电一体化产品，由于其具有无接触、无需润滑和无磨损等优点，因此广泛用于真空和洁净环境系统、机械制造工具、医疗设备、透平机械和超
唐山学院学报 2016年3期2016-06-20
- 基于GRACE卫星数据的高精度全球静态重力场模型
到经典动力学法线性化误差随弧长拉长而迅速增长，本文以GRACE卫星轨道观测值为初值的线性化方法，建立了应用GRACE卫星轨道和星间距离变率反演地球重力场的改进动力学法理论模型。利用2003年1月至2010年12月的GRACE卫星姿态、轨道、星间距离变率和非保守力加速度等观测数据，解算了一个180阶次的无约束全球静态重力场模型Tongji-Dyn01s和一个采用Kaula规则约束的全球重力场模型Tongji-Dyn01k。与国际不同机构最新发布的纯GRACE
测绘学报 2016年4期2016-05-16
- 基波电压线性化的永磁同步电动机控制策略
0)基波电压线性化的永磁同步电动机控制策略荣智林1，2，许峻峰2，陈启军1 (1.同济大学电子与信息工程学院，上海201804;2.株洲南车时代电气股份有限公司，湖南株洲412001)摘要:针对轨道交通永磁同步牵引系统全速度范围内的调速性能，在低速区采用异步调制模式，在中高速区采用不同分频的同步调制模式;为了满足各种模式之间的平滑过渡，提出了对基波电压进行线性化处理的策略，并将所提方法与恒转矩区的最大转矩电流控制、恒功率区的弱磁控制相结合，实现了轨道交通
电机与控制学报 2016年2期2016-05-07
- 直流锅炉单元机组协调控制系统的研究与设计
方法对模型进行线性化，设计相应的多变量解耦补偿器，实现了输入、输出变量的全解耦，建立了三输入三输出的协调控制系统，并通过煤质和给水比焓扰动以及升降负荷的仿真实验对协调控制系统进行了验证.结果表明：所提出的协调控制系统具有良好的控制性能.关键词：直流锅炉； 协调控制； 建模； 线性化； 解耦为了节约能源和减轻环境污染，必须优化发展煤电技术，因此单机容量大、发电效率高以及负荷适应能力强的超(超)临界直流锅炉单元机组成为我国火力发电主力机组[1].随着电力工业可
动力工程学报 2016年1期2016-04-18
- 基于TLV431的电桥输出稳定及线性化研究及仿真
并联稳压器； 线性化； 惠斯通电桥； PSpice中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）04?0120?03Abstract： The Wheastone bridge is commonly used in signal conditioning circuit. Since the bridge output signal is influenced by the power supply， whi
现代电子技术 2016年4期2016-03-15
- 非线性系统精确线性化的微分几何法
非线性系统精确线性化的微分几何法孙建红(忻州师范学院 五寨分院数学系，山西 忻州 036200)非线性系统是普遍存在的一种系统，从数学角度可以用非线性微分方程加以描述。在实际应用中，非线性系统的线性化必然会带来误差。本文讨论了一种非线性系统的完全线性化方法，采用微分几何理论，通过坐标变换和状态反馈变换等方式，实现非线性系统的精确线性化。非线性系统；精确线性化；微分几何法传统的非线性系统分析以及系统控制方法中，多数是针对某个工作点进行线性化，然后通过线性系统
安阳师范学院学报 2016年5期2016-02-20
- 基于鲁棒近似方法的高超声速导弹复合控制方法研究
控制要求。反馈线性化方法是实现非线性控制的有效方法之一，用微分几何理论抵消系统非线性项，以实现系统线性化和解耦，可用于解决高超声速导弹通道间耦合，但反馈线性化仍存在需求精确模型对不确定性敏感的缺点。目前，该领域研究主要集中于用强鲁棒的控制方法与反馈线性化结合以提高系统鲁棒性，如用模型参考自适应控制、H∞鲁棒控制等，但此类控制器结构复杂且效果不理想［4－5］。本文用鲁棒近似控制方法对补偿不确定性有强鲁棒性的优势，设计了反馈线性化和鲁棒近似复合飞行控制器并进行
上海航天 2015年4期2015-12-31
- 基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化
人机路径规划的线性化王社伟,梁国伟,陶军(空军航空大学,长春130022)摘要：研究了利用马尔可夫模型对无人机路径规划问题建模，以及马尔可夫模型的线性化问题，提出了离散的马尔可夫模型线性化的方法，并利用数学归纳法进行了证明。仿真结果表明，对状态流程图进行线性化以后，由初始状态到终止状态的每条路径的状态转移概率变得更加直观，能够从状态流程图中清楚地得到各个因素对整个系统任务的影响。关键词：无人机路径规划；马尔可夫模型；线性化收稿日期：2014-08-26作者
兵器装备工程学报 2015年1期2015-12-23
- 新型类Lorenz系统的控制研究
统;输入-状态线性化;混沌控制采用输入-状态线性化方法对新型类Lorenz系统进行控制.首先,对受控系统检验其能控性和对合性,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性模型转化为线性模型,即将非线性系统的控制问题转化为线性系统的控制问题.然后,再对线性化后的系统设计线性状态反馈控制律,并适当选择反馈增益.由此,既能对极点任意地进行配置,使系统的三个状态变量均稳定地收敛于零,从而消除混沌.仿真结果证明了该方法的有效性.20世纪90
玉溪师范学院学报 2015年8期2015-12-15
- 热敏电阻特性的线性化方法
热敏电阻特性的线性化方法樊霈，胡旭，余俊（武汉船用电力推进装置研究所，武汉 430064）讨论几种负温度系数（NTC）热敏电阻特性的线性化方法。首先，论文中会介绍一些关于NTC热敏电阻的理论知识和特性曲线。然后，会介绍几种模拟线性化方法。最后，电阻模式线性化和桥梁网络线性化方法将被详细讨论并在软件LTSpice和MATLAB上分别进行模拟，通过实验模拟来验证这两种线性化的实际效果，并进行比较。NTC热敏电阻线性化0 引言热敏电阻是一种特殊的电阻，它的阻值会
船电技术 2015年12期2015-10-24
- 毫米波功率放大器线性化技术
米波功率放大器线性化技术牛海君(中国电子科技集团公司第13研究所 第5专业部,河北 石家庄 050051)针对毫米波功放的线性化要求,采用反向并联肖特基二极管设计了一种毫米波线性化器,分析了其基本结构和工作原理。利用软件建立模型进行仿真优化,依据仿真数据制作实物并应用于某毫米波频段功放,使得三阶交调指标改善了8dB以上。结果表明,该线性化器结构简单、易于集成,具有较强的应用价值。毫米波功率放大器;线性化器;三阶交调;肖特基二极管随着移动通信技术的快速多元化
电子科技 2015年5期2015-10-17
- 永磁同步风电系统建模及直接反馈线性化控制*
建模及直接反馈线性化控制。永磁同步发电机具有结构紧凑、功率密度高、转矩惯性比高等一系列优点，在风电系统中得到了广泛应用。文献分析了风力机模拟中转速、转矩和功率之间的关系，实现了永磁同步电机的风力机特性模拟，并给出了转子磁场定向矢量控制算法，满足了风力机模拟的动态和稳态性能[3-4]。文献[5]对大功率直驱风力发电系统并网变流器进行了研究，论文将结合空气动力子系统、电磁子系统等实现风电系统的统一建模。然而，永磁同步电动机是一个复杂的非线性系统，其数学模型中含
机电工程技术 2015年5期2015-05-10
- 智能车辆纵向运动模型的反馈线性化及控制
运动模型的反馈线性化及控制房泽平1,2， 段建民1(1.北京工业大学 北京市交通工程重点实验室，北京 100124；2.中原工学院， 郑州 450007)针对智能车辆纵向运动模型的本质非线性控制设计问题，提出采用反馈线性化方法得到其线性化模型，利用状态反馈阵(SFM)算法进行纵向运动控制。对智能车辆的纵向运动动力学方程，分别采用全状态线性化和输入-输出线性化方法，得到其线性状态空间模型。在Matlab/Simulink环境下，构建了基于SFM算法的智能车辆
中原工学院学报 2015年6期2015-03-03
- 某电控式空氧混合器的线性化讨论
对其输入输出的线性化进行了讨论，并给出了真实输入输出关系与线性修正的对比曲线。然后以此分析过程为基础，根据误差来源找出影响线性程度四个一般性的主要因素，分别为当量内径、型腔内径、小孔出流速度及输出气体（呼吸用气体）流量。最后讨论各因素对线性化误差度的影响，并为其进一步设计提供了一些参考。关键词：空氧混合器；电控机械式；线性化；误差度；对比曲线 文献标识码：A中图分类号：TH789 文章编号：1009-2374（2015）01-0091-03 DOI：10.
中国高新技术企业 2015年1期2015-01-12
- 他励直流电动机精确线性化自适应控制
直流电动机精确线性化自适应控制史晓阳(海军装备部西安局 陕西 兴平 713107)基于他励直流电动机数学模型，研究了输出函数对于非线性控制器设计的影响。通过选择不同输出函数，应用精确线性化理论和极点配置方法，设计了转速状态反馈线性化控制器和输入输出反馈线性化控制器。理论推导发现，输入输出线性化控制器是全局稳定的，而状态反馈线性化控制器由于存在奇点，而不是全局能控的。将两种控制器的控制效果进行仿真对比，结果表明，输入输出反馈线性化控制器与状态反馈线性化控制器
电子设计工程 2014年13期2014-09-23
- 精确线性化电动机转速控制
能。其中，反馈线性化的方法引起了学者的广泛关注，它的核心思想是把一个非线性系统代数的转化为一个（全部或者部分）线性系统，以便可以应用线性系统的技巧[1-2]对系统进行设计。这种方法已经广泛的应用到了开关变换器控制[3]，电动机控制[4-5]，水利系统[6]等领域。目前，反馈线性化在控制领域的研究，大多是采用状态反馈线性化的方法以实现非线性系统的完全线性化。但是状态反馈线性化需要满足严格的能控性条件和对合条件，而且存在控制器结构复杂，不利于工程实现等缺点。从
电子设计工程 2012年23期2012-01-18
- 毫米波线性化固态功放的研制
054）毫米波线性化固态功放的研制李 凯1,黄 建1,李 培2（1.中国西南电子技术研究所,成都610036;2.电子科技大学 物理电子学院,成都 610054）研制了工作于Ka频段的10 W线性化固态功放。采用预失真技术的线性化单元主要由一个肖特基二极管和一个电容并联构成,具有增益扩展和相位延迟的特性,并且其增益和相位特性具有可调性。将其应用于工作频率为30 GHz、输出功率为10 W的功放,双音激励信号频率间隔为5 MHz,三阶互调（IMD3）可以改善
电讯技术 2011年2期2011-01-26
- 一种新的混合预失真器的设计
:功率放大器;线性化;自适应预失真;IMD3中图分类号:TN710文献标识码:A文章编号:1004-373X(2009)19-089-03New Design of Hybrid PredistorterYU Pengchong,JIA Jianhua(College of Electronic and Information Engineering,Tongji University,Shanghai,201804,China)Abstract:The
现代电子技术 2009年19期2010-05-13
- 基于不敏变换的GDOP计算
的文献一般采用线性化的方法对其进行求解[3-6]。在系统定位精度较高且定位函数的非线性较弱的情况下，通过线性化方法得到的GDOP与实际定位误差基本相符合。但是在某些情况下，当定位精度较低或定位函数的非线性较强时，线性化方法得到的GDOP 并不可靠，对系统定位能力的分析造成严重的影响。不敏变换（Unscented Transformation，UT）是用于计算经过非线性变换的随机变量的一种新方法，可以非常方便地应用于非线性系统的状态估计，因而在许多方面得到广
海军航空大学学报 2010年5期2010-03-24
- 谈谈可燃气体检测报警器的管理及应用
警器;检测器;线性化;防火防爆在茂名石化乙烯生产装置,原料或生产过程中的物料都是易燃、易爆、易挥发的物质,如果发生泄漏,积聚气体浓度达到爆炸极限并遇到火源时,就会引起火灾或爆炸事故。为此,在装置现场易产生可燃气体聚集及有关储存设备的附近安装了可燃气体检测报警器,以便及时检测可燃气体的含量,尽早发现泄漏,当可燃气浓度达到设定报警值后,发出报警信号,起到提前预防的功效。因此,正确的安装使用和维护,确保其准确测量与可靠运行,对装置安全生产十分重要。一、可燃气体检
魅力中国 2009年35期2009-04-26