锥套
- 固定翼集群无人机空中模拟对接技术
机拖拽的模拟加油锥套依次完成空中对接，其中涉及到的具体技术包括最优路径规划、编队控制、模拟锥套识别、精确对接制导参数解算等。为实现空中加油机与集群无人机的会合，需要集群无人机在最短时间内从初始位置导航至加油机后方一定距离范围内，并与加油机的速度大小和方向保持一致，因此需要解决的是始末位姿约束的最优路径规划与跟踪控制问题，在无人机的最优路径规划方面已有大量的研究工作。1957年，Dubins［4］提出最小转弯半径的限制下，2个位姿点间的最短路径为Dubins
航空学报 2023年5期2023-04-19
- 面向自主空中加油任务的目标检测技术研究
条末端为一个伞状锥套的软管，再由受油机通过识别锥套来控制探头位置实现精准对接。其具有加油过程相对简单、可同时为多架战机加油等优点，目前被广泛应用。由于视觉传感器采集到的图片易受到湍流、光照、云雾等影响，如何对研究目标进行精准和快速检测跟踪获得相关研究人员的重视[2-4]。实现软式空中加油过程的自动化检测跟踪，是顺应现代化战场态势、提升战机性能、提高飞行员安全保障的重要支撑，因此对锥套目标进行检测是自主空中加油技术对接阶段的重要环节[5]。Choi 等[6]
航空科学技术 2023年2期2023-03-08
- 大型同步调相机转子穿装专用工装的应用与分析
机基础上安装定位锥套，其带有调整机构，可上下左右调整锥套，使其锥套与定子内腔保持一致（图1）。定位锥套内腔最小直径与定子内腔最小直径大小一样，锥套外锥度为60度，与内腔圆弧过度，定位锥套基体使用铝合金材质，内壁涂敷厚10毫米左右的硅橡胶，硅橡胶质地柔软耐冲击、韧性好，转子回装时不会碰伤转子。转子回装时定位锥套就相当于定子外腔室，能安全回装到锥套内就意味着转子能安全的回装到定子膛内。此外，再设计一套激光测距控制系统，精确读出转子距离定子内腔的距离，为调整转子
电力设备管理 2022年3期2022-11-25
- 锥套锻件内孔开裂原因分析与工艺优化
纯液体摩擦状态，锥套属于油膜轴承的关键零部件，其利用锥套本身回转时油被卷吸到收敛的楔形间隙，从而形成压力以平衡外部载荷，此时锥套与衬套之间被一层极薄的油膜隔开，使轴承一直处在液体摩擦状态下工作。本文针对本厂生产的锥套锻件在半精加工时的内孔开裂，通过对锥套断口，材料化学成分，力学性能，高、低倍的检验等的综合分析，得出了锥套内孔裂纹出现的原因并给出改善措施。锥套的技术要求锥套材质为50CrMnMo，生产工艺流程为：铸锭→锻造→消应力处理→粗加工→调质处理→半精
锻造与冲压 2022年19期2022-11-03
- 加油锥套对大气数据测量的影响分析
是加油机放出加油锥套，而受油机主动靠近加油锥套的对接方式。要实现稳定安全的对接，需要对对接过程涉及的气动、动力学等问题进行细致研究。在气动研究方面，文献[4]和文献[5]对受油机受到的气动干扰、受油机对锥套的头波效应等进行了研究，建立了受油机和锥套气动模型。文献[6]～文献[9]则在气动研究基础上，提出了加油锥套的动力学建模方法，研究了不同对接速度等因素对锥套运动的影响。文献[10]和文献[11]进一步在动力学建模的基础上，研究了适合加油过程的受油机控制律
测控技术 2022年9期2022-09-23
- 基于YOLO网络的自主空中加油锥套识别方法
在AAR中，判定锥套位置对加油活动十分重要。国内外研究者对锥套的运动机理做了许多探索和研究，一般采用有限元思想，将锥套软管看为质点系或者多连杆系统来建模。Pollini等[4]将软管划分为有限个数的规则柱体，使用经典力学进行建模；全权等[5]对软管-锥套式加油方法进行了建模和控制综述，对输油管使用连杆建模方法进行物理建模；刘志杰等[6]使用偏微分方法描述了一个分布式参数模型，对加油软管进行建模；Salehi等[7]在偏微分方程建模的基础上考虑了软管弯曲力的
西北工业大学学报 2022年4期2022-09-09
- 基于多头卷积长短期记忆网络的锥套轨迹预测
完成受油机与加油锥套的对接，国内外研究者从加油机和受油机两端都提出了解决方案。从加油机端考虑，可通过调整软管收放或在锥套前端增加翼面的方法抑制锥套摆动，从而稳定锥套以促进对接。文献[3]提出了基于软管-锥套偏微分方程模型的反步法控制策略，结果表明所提出的方法在不同绳长、不同飞行速度和考虑输入饱和的情况下均可使系统状态收敛到原点附近的小邻域内，可有效抑制摆动。不过，该方法是基于虚拟控制信号设计的，没有指明实际的控制机构。文献[4]提出使用永磁同步伺服电机驱动
西北工业大学学报 2022年3期2022-07-22
- 基于特征聚合的空中加油锥套检测算法
结构的加油软管-锥套组合体，其运动状态一方面取决于加油机的运动状态，另一方面则受到加油机尾流以及大气湍流的影响，在多种因素的综合作用下，加油锥套出现不规则的摆动现象，因此，在成像端易出现退化帧（运动模糊、失焦、遮挡等）。随着卷积神经网络在目标检测领域的应用越来越广泛，目前的目标检测算法如SSD、Faster R-CNN、Yolo系列等，相较于传统方法取得了优秀的检测效果。近年来，受到需求的牵引，基于深度学习技术的空中加油锥套检测技术逐渐成为研究热点，国内外
现代电子技术 2022年13期2022-07-01
- 基于影像实时处理的加油对接段辅助对准技术
称软式加油。加油锥套对大气紊流较敏感，特别是当两机逼近时，两机流场相互影响，加油锥套摆动幅度加大，受油机飞行员难以瞄准。目前空中加油试飞主要是靠飞行员目视判断完成加油对接，对接试飞前需要反复训练以提高空中加油对准效率，只有飞行经验丰富、飞行技术精湛的战斗机飞行员才能完成。基于图像技术的空中加油辅助引导系统的研究最早起源于无人机。美国自2003年开始研究自主空中加油技术（autonomous air refueling,AAR）。2015年4月16日，美国海
应用光学 2022年2期2022-04-25
- 一种农机用锥套式带轮的设计
通直孔式皮带轮，锥套带轮有诸多优点:结构紧凑，不需要轴定位，安装方便，只需选配不同孔径的锥套，同一款带轮即可应用于不同轴径，增加产品通用性，允许较大轴径公差、通过锥面压紧连接, 其定心精度高等。目前市场上的锥套主要有TB 锥套、QD 锥套两种，如图1 所示，这两种锥套与皮带轮相匹配的孔都是半边的，并且锥套上的两个光孔与带轮上的两个螺纹孔分别组成了一个完整的孔，锥套上的一个螺纹孔又与皮带轮上的一个光孔组成了一个完整的孔。在装配时,将两个螺钉安装在皮带轮的两个
河北农机 2021年12期2022-01-06
- 受油机头波作用下软管-锥套运动特性分析
50001)软管锥套式空中加油系统具有结构简单、性能可靠、能为多架受油机同时加油的优点,软式加油吊舱尺寸较小、便于挂载,在无人机自主空中加油中极具优势。但软管锥套组合体(hose-drogue assembly,HDA)因其软管结构柔性易受环境扰动干扰,对接成功率较低。在众多扰动中受油机头波引起的锥套扰动是最大的问题,往往是对接失败的主要因素[1]。分析受油机头波作用下HDA运动特性及影响其扰动幅度的因素,可以为选取最优的对接环境、对接结构、对接方式,进而
哈尔滨工业大学学报 2021年12期2021-12-13
- 基于双目视觉的空中加油锥套定位与对接控制
法,可分为软管-锥套式(软式)、伸缩套管式(硬式)两类[1]。其中,采用软式加油系统进行空中加油具有加油装置体积小、结构简单、便于拆装、可在一台加油机上安装数套装备等优势[2],有广阔的应用前景。空中加油过程包括会合、编队、对接、加油和退出5个阶段,对软式自主空中加油而言,对接阶段对控制的要求最高[3]。在软式加油过程中,加油锥套在加油机尾涡下洗及大气紊流作用下处于持续运动中[4],其摆动范围可达到2 m[5]。因此,快速准确地定位锥套位置,是实现自主精确
系统工程与电子技术 2021年10期2021-11-11
- 一种空中加油锥套自动识别系统
提出一种空中加油锥套自动识别系统，利用CCD摄像机拍摄加油锥套影像，采用边缘检测、阈值分割、模板匹配等图像处理技术，精确识别锥套图像，通过坐标转换得到锥套的空间位置。测试结果表明，该系统能够满足加油锥套的识别和定位要求，可以用于无人机受油对接系统，实现无人机智能化自主空中受油。空中加油技术已引起许多国家的高度重视。在飞行中，有人加油机为无人机补充燃油，可显著提高无人机的航程和续航时间，提升无人机的使用效益。虽然无人机续航时间不受飞行员生理因素的限制，但会受
无人机 2021年9期2021-11-06
- 宽厚板滚切式双边剪上刀盒优化改造
部位由沉头螺栓、锥套、隔垫及螺母组成。其中锥套用于剪刃的定位，而隔垫及螺母在合理紧固后可以将剪刃位置固定住。查看图纸可以发现刀盒在断裂处的厚度较小，只有10mm，见图4和图5。实际剪刃装配时由于剪刃磨削后需要在剪刃上表面及侧面增加垫片以弥补尺寸的缺失。由于装配精度的关系，刀盒定位孔在实际使用过程中相关其它部位非定位孔受力较为复杂，原设计中为了保证剪刃有效使用厚度达到50mm，牺牲了刀盒定位孔的板厚，这就是此处频繁开裂的原因。而事实上国内剪刃制造厂家并未达到
中国金属通报 2021年12期2021-11-02
- 基于Faster R-CNN算法的自主空中加油锥套识别
法的自主空中加油锥套识别张宇博，曹有权（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安 710068）随着无人机技术的发展，自主空中加油技术增加了无人机飞行半径和有效载荷，提升了无人机的作战效能。本文针对复杂环境下无人机软管式空中加油的精确引导技术，在无人机自主空中加油近距离对接阶段过程中，对油机锥套识别这个关键环节展开研究。利用深度学习和图形处理，提出一种基于Caffe框架的Faster R-CNN神经网络深度学习的新方法。为了保证该方法的鲁棒性和广泛应用，采用
现代导航 2021年4期2021-09-23
- 基于图像的空中加油软管平衡拖曳位置测量方法
中加油方式。加油锥套对大气紊流较敏感，当受油机和加油机逼近时，两机流场相互影响，加油锥套摆动幅度增大，加油对接困难。因此，计算空中加油软管的平衡拖曳位置是研究“插头-锥管”式加油软管锥套组件动态运动的基础和重要依据[1-3]。常规模式是建立加油机尾流场模型，从软管受力分析出发，通过离散软管质点分析计算空中加油软管平衡拖曳位置[4]。本文设计了一套基于视觉图像的空中加油软管平衡拖曳位置测量方法，避免利用力学和流场分析加油软管平衡拖曳位置的复杂建模和公式推导，
应用光学 2021年4期2021-09-23
- 一种自主空中加油视觉导航图像处理方法
力。其中，软管-锥套式加油由于可以同时为多架无人机加油，并且成本低，方式简单，而应用广泛[1-3]。针对软管-锥套式自主空中加油技术，对加油锥套相对位置和姿态的高精度、实时测量，是实现加油对接的关键。而基于视觉导航的锥套的检测与跟踪是实现相对位姿测量的前提，首先需要准确获取捕获图像中锥套的位置，然后才能进一步确定受油机探头与锥套的相对位置[4-5]。视觉导航技术是解决软管-锥套式空中加油近距相对导航的最有效的方法，越来越受到广大学者的关注。软管-锥套式加油
科学技术与工程 2021年20期2021-08-11
- 游梁式抽油机曲柄销接触压力分析
，主要由曲柄销、锥套、曲柄销螺母及曲柄体等零件组成。根据文献[1]所述，要保证曲柄销连接的可靠性，防止曲柄销的松动或转动，必须保证曲柄销与锥套结合面的最小压力大于零，最大压力不超过许用压力。以640-365-192型抽油机为例，作用在单根曲柄销上的最大连杆力R=192.5 kN。图1 曲柄销总成结构简图在拧紧螺母后，若曲柄销内产生轴向拉力S0,则当尚未有外载荷作用时，在锥套与曲柄孔的接触面上将产生均匀的压力：式中：LP为连杆力作用线到锥套大端距离，即悬臂长
机械工程师 2021年4期2021-04-19
- 空中加油机加油软管系统建模和控制研究进展
种，一种为软管–锥套式，又称软管式；另一种为伸缩管式，又称硬管式.软管式空中加油因为其特有的优势，已成为目前最广泛的加油方式.尤其近年来无人驾驶航空系统的发展，极大地推动了自主空中加油（Autonomous aerial refueling, AAR）的研究.而软式空中加油方式更适合在无人驾驶航空系统的需求，因此软管式空中加油的研究受到日益广泛的关注.在软管式自主加油系统的研究中，加油软管系统的建模和控制设计是最重要但是最复杂的部分，许多研究人员将焦点聚集
工程科学学报 2021年1期2021-01-21
- 浅析自制钻孔装置在工作中的应用
该夹具主要由变径锥套（见图2）与夹具壳体（见图3）组成。（1）变径锥套包括前端ф50*10mm限位台阶，中间部位是ф39.98mm外圆，该外圆上有一个顶丝窝和ф14mm的过孔，后面有一个ф12mm通孔键槽，末端是两个平面，锥套内部是莫氏锥孔，用来安装钻夹头和各种钻头。图2 变径锥套图4 使用夹具自动打眼·钻孔（2）夹具壳体右侧是25*25mm正方形，中心处是ф40.00m图2变径锥套m内孔，正方形上表面与中心内孔等高，壳体上方有3处M12螺丝孔，分别起到顶
中国金属通报 2020年15期2021-01-06
- 600MW亚临界机组高压调节阀十字头锥套连接螺栓脱落造成调节阀卡涩的原因分析及处理措施
调节阀阀杆十字头锥套连接螺栓松脱造成调门卡涩，对电厂的安全稳定和经济运行造成影响，本文主要介绍该型号汽轮机高压调节阀（图号D600B-271000A）在运行中发生高压调节阀阀杆十字头锥套连接螺栓松脱造成调门卡涩的原因分析，处理改造方案及如何提高重要主机设备可靠性。关键词：汽轮机 高压调节阀 螺栓 锥套 十字头1设备概况府谷电厂汽轮机为亚临界、中间再热、单轴三缸四排汽、冲动凝汽式、直接空冷，型号：NZK600-16.7/538/538，设计额定功率为600M
科学导报·学术 2020年23期2020-10-21
- 薄壁长隔套零件的加工工艺
套有相配合的弹性锥套,两个弹性锥套的外圆表面套接在薄壁长隔套零件内圆面上[5]。夹具中拨盘座上定位止口是按照薄壁长隔套零件的实测内孔尺寸加工的,为外圆磨削提供较高的定位基准[6]。另外,弹性锥套上还开有三处切槽,可以提供适当的弹性变形量,如图3所示。切槽为薄壁长隔套零件提供均匀的支撑力,保证在夹紧状态下零件与夹具吻合,提高零件加工时的刚性,并增大与被夹持零件的接触面积,有效保证零件加工的尺寸和同轴度[7-9]。▲图2 磨用夹具弹性锥套上定位止口在粗加工时先
机械制造 2020年7期2020-07-21
- 空中加油最佳对接初始偏差位置
，处于稳定状态的锥套在受油机头波作用下[3-4]，出现规律性“远离-回摆”的单摆式运动[5]，导致对接不确定性大大增强[6]。目前有人机的策略大致为：随着受油机靠近锥套，飞行员根据自身经验不断调整飞机姿态以获得最佳前进方向，在受油机运动至距离锥套3 m以内时，脉冲操作受油机油门杆，在保证安全的前提下，使受油机获得有限的加速从而“快速接近”[7]，在锥套产生明显位移前完成对接。这种策略要求受油机驾驶员经验丰富，因此往往需要大量的对接练习，而且很难直接移植到无
科学技术与工程 2020年14期2020-06-23
- 软式空中加油对接过程锥套运动情况
围的压力场，致使锥套不断远离受油探管。在弓形波效应影响下，飞行员的操作不仅仅是将受油探管瞄准锥套，对接成功与否更多地取决于飞行员对锥套运动轨迹的判断、操作技巧和经验。飞行员空中加油训练过程中大量的训练内容为熟悉弓形波效应特点，了解对接过程中锥套的运动情况，从而能够采取合理操作完成对接。通过数值模拟方法获得对接过程锥套的运动轨迹，分析其运动规律对指导飞行员完成对接操作具有重要作用[2-4]。一般情况下将弓形波效应开始产生作用的位置为占位位置，开始产生较剧烈影
科学技术与工程 2020年8期2020-05-07
- 基于计算流体力学的空中回收锥套气动特性分析
机伸出一套绳索-锥套拖曳系统，当无人机与锥套对接成功后，拖曳回收。但考虑到舱门附近复杂的尾流场，不利于机械臂的抓取，优先采用第二种回收方式。Dynetics公司“小精灵”系统的首次真实试验将在2019年下半年进行，届时C-130运输机将在30 min内回收4架无人机。Dynetics公司发射和回收系统最引人注目的特征是类似于空中加油锥形管的回收系统[1]。该回收系统由绳索和锥套组成，无人机头部安装一个插头，在飞控系统的导引下渐渐抵近锥套，插入并锁紧，然后绳
科学技术与工程 2020年4期2020-04-08
- 无人机软管式自主空中加油视觉导航技术
航主要包括对加油锥套的检测、跟踪、位姿计算三个方面。在加油过程中，加油机和受油机由远及近。在处于远端阶段时，加油锥套所占成像像素比重较小，锥套信息的获取更容易受到视野中干扰源的影响。由于此阶段还未涉及对接任务，主要工作在于检测和跟踪到加油锥套，从而进行靠近。当加油机和受油机距离较近时，在检测和跟踪的同时进行锥套的位姿计算，准确获取锥套与受油锥头的相对位姿，并反馈给飞控系统，引导受油机自主对接锥套。目前，在航空航天领域的对接任务中，根据任务目标的不同，可分为
导航定位与授时 2020年1期2020-02-18
- 新型抽油机电机皮带轮快换装置设计
的电机轴头上装有锥套，锥套大端的外圆为圆锥体，圆锥体端的内孔为与电机轴头相配合的直孔，直孔上有与电机轴头上平键相连接的键槽，锥套的圆锥体上有一径向开口槽；锥套的小端为螺纹轴；小皮带轮固定安装在锥套的锥体外圆上，由安装在锥套小端螺纹轴上的紧固螺母轴向固定。锥套圆锥体小端通过阶梯轴过渡至一端的螺纹轴。小皮带轮靠近电机一端的内孔为与锥套外圆圆锥体相配合的圆锥孔。锥套上的径向开口槽与键槽呈180°分布（图2）。固定螺母结构如3 所示，其内部有2 套螺纹分别为M56
设备管理与维修 2019年16期2019-12-23
- 一种航天维护舱门的设计与试验
结构。8个锥销、锥套分别安装在舱门与舱体上，锁紧螺钉将锥销、锥套连接紧固，并防止锁紧螺钉的脱落丢失。舱门与舱体还通过两个铰链相连，铰链为双连杆串联结构。舱门试验时，搭建了工装试验架以模拟舱门失重状态下的操作性能。试验结果表明，锥销、锥套连接可靠牢固，锁紧螺钉具有较好的防脱落性能，双杆铰链有利于舱门的打开和关闭，舱门操作顺畅便捷，满足使用需求。在轨维护；舱门；锥销锥套；锁紧螺钉；铰链1 引言随着载人航天工程及空间站技术的发展，空间在轨维护技术逐渐成熟，并应用
航天制造技术 2019年5期2019-11-06
- 通过精细化管理完善辊环装配标准
标准及时更换。对锥套进行编号管理，并规范锥套内壁接触面和外壁尺寸标准，定期测量，不符合标准及时报废。增加一道擦抹程序，在装配过程中，首先使用网格砂纸将轧辊轴、锥套和辊环表面积碳、锈渍清理干净，然后再使用脱脂棉擦拭。冬季（11月至次年4月）辊环上线前使用保温箱进行预热，保证装配时辊环、锥套及轧辊轴温度一致。【关键词】辊环;锥套;轧辊轴一、前言钢铁是国民经济发展的重要组成部分和介质。目前钢铁企业的低迷期才刚刚开始，未来相当长一段时间内，钢价仍然有下降空间，虽然
商情 2019年42期2019-11-01
- 压紧式测井电缆马笼头恺装锥套的研制与应用
进行测井前要使用锥套对电缆马笼头进行铠装，以承受下井仪器和电缆的拉力与载荷。本文主要介绍了为解决转动井内管柱进行解缠、解卡过程中测井电缆出现断丝现象，导致抗拉强度降低，造成仪器落井的问题所研制出的一种压紧式锥套的原理和现场应用效果。关键词：锥套;压紧式;电缆卡套;外层压紧锥套;内层压紧锥套一、前言常规电缆测井工艺是由电缆绞车提供动力，车载发电机提供电源，通过计算机、地面数控仪、φ5.6mm单芯测井电缆、电缆马笼头与下井仪器相连，地面数控仪对下井仪器进行控制
环球市场 2019年18期2019-09-10
- 薄壁锥套夹具研究与设计
4）0 引言薄壁锥套是某产品的重要部件，结构虽然简单。由于壁薄，不宜装夹，用三爪卡盘不容易保证加工精度，因此大批量生产时，需要设计专用的夹具，来满足其加工要求，提高生产效率和加工精度。1 分析薄壁锥套的加工工艺1.1 分析薄壁锥套的结构薄壁锥套结构简单，主要有圆柱面、台阶和内外圆锥面组成，单件生产选择圆钢；批量生产选择锻件毛坯，可以冲出直径50 mm 的孔，这样既节省材料，又能减少钻孔工步。1.2 分析薄壁锥套技术要求零件的尺寸精度较低，外锥面的长度尺寸精
设备管理与维修 2019年19期2019-05-03
- 一种空心转子超级螺栓简化力学计算方法
生接触，形成螺栓锥套与转子间的状态非线性，并以两段式过盈的方式压紧连结2个转子段，保障转子的运转稳定性。由于整个安装过程是于通孔内完成，工艺无法实时的获取内部锥套相对变形情况，也无法实测在何种推进量下超级螺栓达到安装位置，故提出力学分析需求，以根据分析来明确超级螺栓的设计推进量。以往的螺栓变形分析多采用有限元仿真方法，再结合公式得到修正后的快速计算方法[3-5]。本文以某空分压缩机转子装配用超级螺栓入手，开展理论研究和有限元分析对比计算。目的是形成一套快速
压缩机技术 2019年6期2019-05-02
- 驻车系统关键参数分析及计算
，棘爪受换挡轴及锥套作用，棘爪齿形卡入驻车齿轮齿槽中，实现驻车功能，当换挡轴推动锥套从P档位转至NP档位时，棘爪能自动从驻车齿轮卡槽中弹出。以棘爪为研究对象，图2为棘爪防自锁受力分析图，若要实现棘爪能自动弹出，则需满足：若定义棘爪运动方向与棘爪受驻车齿轮摩擦力锐角为β2，棘爪与驻车齿轮静摩擦系数μs1，由上式可推导出棘爪防自锁系数K1=tanβ2/μs1：由于β2越大，驻车系统出P力/扭矩越大，导致机械驻车换挡手感较“重”或电驻车驻车电机选型困难，因此防自
汽车实用技术 2019年7期2019-04-18
- 空中加油机加油软管锥套气动稳定性风洞试验技术
油方式，即软管-锥套式空中加油系统(简称软式加油)，其优点是可同时给几架战机加油，能够实现“伙伴式加油”；其缺点是软管-锥套系统对大气乱流非常敏感，加油对接时对飞行员要求非常高，并且加油速度较慢，增加了飞行员的失误率。虽然软式加油从1949年问世以来经过逐步改进，性能不断提高，但据相关文献统计，空中加油飞行的事故率仍高达2.5%，远高于事故高发的起飞着陆阶段。大气紊流、加油机尾流、受油机头波均会影响加油对接的安全性，尤其是加油机的复杂尾流场是影响加油软管锥
空气动力学学报 2019年1期2019-03-19
- 一种新型塔机标准节主销连接形式
结构形式，采用了锥套+螺栓锥销+预紧座+高强螺母+锁紧螺母的全新设计，如图2所示。锥套与螺栓锥销均进行热处理，提升其本身的强度与硬度，并且螺栓锥销表面进行了镀铬工艺处理，可有效避免长时间安装使用后因粘结而难以拆卸的现象。同时螺母与预紧座的设计有效避免了销轴因塔机运行而出现窜动的现象，极大提高了销轴的安全性。2.2 工作原理进行标准节安装时先安装锥套，然后安装预紧座与螺栓锥销，最后使用高强螺栓进行预紧并安装锁紧螺母，如图3所示。图2 新设计的标准节主销连接形
建筑机械 2018年10期2018-11-22
- 钢球脱开式限矩离合器
周上同样有若干个锥套5，在每个锥套的锥面与限矩部件中的销轴10之间均啮合有传力钢球3。钢球脱开式限矩离合器是当离合器过载时，传力钢球受到的轴向力大于限矩部件中的弹簧机构产生的预设轴向力使传力钢球脱离啮合，实现过载保护。正常载荷下，传力钢球不脱开，类似于刚性联轴器，也没有功率损耗。限矩部件中的预压缩弹簧使小钢球定位于销轴的斜面处，给传力钢球提供预设轴向力，传力钢球与锥套的锥面啮合形成预设转矩，当转矩大于预设转矩时，转矩在传力钢球上产生的轴向反力大于预设轴向力
重型机械 2018年5期2018-11-09
- 尾管用内嵌式卡瓦坐挂机构承载能力分析
该坐挂机构改变了锥套的受力方向，周向受力更均匀，减小了外层套管的接触应力，不仅确保下套管作业的安全，而且提高了承载能力[3-6]。国内对内嵌卡瓦的研究工作主要集中在内嵌卡瓦结构设计与优化、技术参数计算、结构优化及承载能力室内模拟试验研究等方面，而对卡瓦与外层套管在咬合过程中的应力分布与最大承载能力的研究不足。传统的力学计算方式难以准确计算卡瓦在坐挂过程中的应力、应变状态和最大承载力。本文基于ABAQUS有限元法，对内嵌式卡瓦尾管悬挂器的坐挂机构进行仿真分析
石油矿场机械 2018年5期2018-10-08
- 船舶轴系液压拉伸螺栓的原理及工艺
伸作用以达到螺栓锥套与孔的紧密配合和螺栓的紧固，安装简便快捷。此外，轴系液压拉伸螺栓拆卸时，由于螺栓和锥套之间充满了润滑油，其带斜锥的螺栓杆身、中间锥套内外圆以及联轴器内孔等配合部位均可以保持原有表面粗糙度，故可反复使用，避免了传统紧配螺栓一旦拆卸，配合部位“拉毛”而报废的缺陷。轴系液压拉伸螺栓和相配内孔间的间隙视螺栓直径的不同而在0.04～0.10 mm内变化，故可手工推入和反复拆卸［1］。由于轴系液压拉伸螺栓的优势得到了用户的青睐，轴系的液压拉伸螺栓的
船舶设计通讯 2018年1期2018-07-30
- 油膜轴承锥套过盈配合的有限元分析
特点。油膜轴承靠锥套和衬套之间的一层很薄的油膜来进行工作，锥套与轧辊辊颈的配合可采用有键联结和无键联结这两种方式。目前，新一代油膜轴承的锥套与轧辊辊颈大都采用无键连接，通过锥套和辊颈间过盈配合所产生的弹塑性结合力来实现轧制力的传递，因其全周等刚度而具有传递过程稳定、不派生轧制力幅波动的特点，这对板形的质量有很大的提高，但对过盈联接配合表面的加工精度和过盈量的要求较高[1-7]。然而由于过盈配合两个相配合的接触面上不能粘贴应变片，因此难以对其应力状态进行测定
山西冶金 2018年3期2018-07-09
- 锥套在立车的数控化工艺优化
基础。本文通过对锥套在立车的数控化工艺优化方略进行分析，以期为提升数控系统生产制造综合成效，提供行之有效的理论参考依据。关键词：锥套；立车；数控化工艺；优化DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.09.044伴随当前数控生产设备优化与发展，锥套在立车中的数控加工工艺，也应随之得到优化，凸显立车加工制造功能优越性，优化生产工艺，提升锥套综合质量。基于此，为了使当前锥套制造综合成效得以提升，分析立车中数控优化工艺显得尤为重要。1
山东工业技术 2018年9期2018-05-26
- 一种汽车球销与转向节连接结构
销)3、球销4、锥套5、防尘套6组成。图2 球销与转向节连接方式球销4分别穿过转向节1、锥套5通过开槽螺母2锁紧。球销4的销孔与开槽螺母2的开槽对正，将锁销(或开口销)3从开槽螺母2的开槽、球销4的销孔穿出，防止在整车运动时开槽螺母与球销发生相对运动，避免开槽螺母从球销上脱出而导致转向节、开槽螺母、球销和锥套连接成失效。球销4的外锥面与锥套5的内锥面配合，装配结构如图3所示，在开槽螺母2的锁紧力矩下，球销4与锥套5紧密配合，此时防尘套6的上唇口部位与锥套5
汽车零部件 2017年8期2017-12-18
- 硅酸钙板成型机成型筒结构优化与分析
备这一缺陷,引入锥套结构对原有成型筒主轴与筒体的装配形式进行了优化改进.对改进后结构进行受力分析,计算了此锥套结构的承载能力,并对其强度进行了校验.通过理论计算表明，此结构满足生产中可靠性要求.目前,此新型成型筒已应用于实际工业生产中,效果显著.成型筒; 优化设计; 锥套; 受力计算; 可靠性硅酸钙板成型机作为生产硅酸钙板中重要的成型设备,它是通过成型机上的成型筒与主动胸辊之间的挤压作用将脱水后的浆料压实成为一定厚度的坯料,既要承受挤压力也要传递转矩.在实
中国工程机械学报 2017年4期2017-11-17
- 不同对接速度下软式加油管锥套运动特性数值模拟研究
速度下软式加油管锥套运动特性数值模拟研究陈乐乐*, 刘学强(南京航空航天大学 航空宇航学院, 江苏 南京 210016)采用CFD数值模拟的手段，模拟了飞机在不同对接速度下加油锥套的运动情况。空间离散采用了Osher格式，紊流模型采用了S-A一方程紊流模型，动网格采用了适合柔性变形的基于Delauney图的动网格技术，运用“刚杆-球铰”模型离散方法对软管锥套系统进行建模，建立了软管多体系统模型并得到其运动控制方程。计算结果表明，不同的对接速度对锥套的运动有
空气动力学学报 2017年1期2017-03-15
- 一种圆锥面过盈装配的工艺方法与工艺装备
别在锥轴的小端和锥套组件的大端设有特种密封圈。采用本文的工艺方法与工艺装备，在某发电机生产使用后，效果非常好，操作方便，省力，安全可靠。本文设计的工艺装备属于一种通用机械加工装备，尤其适应于圆锥面大过盈装配，具有非常广大的推广前景。圆锥面过盈装配；轴套组件；锥轴；液压0 引言目前比较通用的两种过盈装配的方法：（1）压入法，过盈配合表面容易擦伤，削弱了连接的紧固性，同时只适用于过盈量小和尺寸较小的机械结构。（2）温差法，包容件加热，被包容件冷却，但包容件和被
大电机技术 2016年4期2016-08-26
- 增稳锥套与软管二级摆建模与仿真
引言对于“插头-锥套”自主空中加油方式来说，由于存在大气紊流［1］与受油机前体产生的头波［2］影响，再加上加油软管的柔性，导致加油锥套相对于加油机的空间位置不能固定，在一定范围内存在飘摆现象。由此可知，该加油方式存在两个缺点［3-4］:一是由于锥套存在飘摆现象，导致加油对接环节的时间较长;二是受油机接近加油锥套时，其前体头波可能诱发加油锥套震荡从而导致相关的加油事故。因此，增稳锥套的概念便应运而生。Ellsworth等［5］早在1976年就着手研究对空中加
飞行力学 2015年3期2015-12-28
- CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用
义［4］。对加油锥套的精确识别和跟踪技术是软管式自主空中加油的关键技术之一，为实现受油机插头与加油机锥套的成功对接提供了有力保障［5］。以往的相对导航系统过多地依赖于GPS和惯性导航元件，在空中加油的近距阶段，GPS信号容易因机体的遮挡而失真。随着先进光学传感器的迅猛发展，通过机器视觉测量解算锥套空间位置已成为该领域的研究热点［6］。因此，研究高精度加油锥套识别跟踪技术对于无人机自主空中加油具有重要意义。均值漂移(MeanShift)算法是一种较为典型的无
飞行力学 2015年1期2015-12-25
- 数控车削定位装置创新
该装置由一对开合锥套和一个锥轴组成，锥套与锥轴通过锥面配合.当工件顶住锥轴时，往前推动锥套（推力F），则两半锥套同时沿锥面移动，其径向相对距离逐渐增大，直至其外表面压紧主轴内孔，依靠压紧主轴内孔产生的摩擦力将三个部件“自锁”固定.此时锥轴具有“单向性”，即只能前进而不能后退，若工件往后推动锥轴则会撑开锥套，使其锁得更紧.依靠这个原理即可实现工件的可靠定位.3.2 结构设计由于该定位装置工作于主轴孔内，因此结构设计必须同时满足两个基本要求：一是要方便安装，二
四川职业技术学院学报 2015年3期2015-11-29
- 软管锥套式空中加油系统建模与特性分析
038)基于软管锥套式空中加油系统(HPARS，Hose-Paradrogue Aerial Refueling System)的软式自主空中加油(AAR，Automated Aerial Refueling)技术已受到国内外高度关注［1］.然而目前软式AAR研究通常以随机噪声模拟锥套运动［2－3］.此类HPARS运动模型无法反映软管锥套力学特性和真实运动规律，使软式AAR研究思路局限于相对位置的预测、跟踪及控制，而对接过程中HPARS动态响应及其对无人机
北京航空航天大学学报 2014年1期2014-12-19
- 组合皮带轮的结构分析与装配制作
轴之间增加了中间锥套的过渡连接，锥套的内孔是圆柱面，带有键槽，通过平键与电机轴连接，外表面为圆锥面，锥角8°左右，与皮带轮毂的内锥孔相配，皮带轮毂与中间锥套之间用两个紧固螺钉固定，形成一个完整的皮带轮组合结构［2］，如图1。2）皮带轮毂与中间锥套的三个装拆孔的位置不是随意摆放的，相互间有一定位置关系，其配合端面上装有两个M12螺钉，该螺钉处的结构是：图1中的位置b、c处，轮毂的一侧是两个M12半圆螺孔，中间锥套的一侧是两个R6.2的半圆光孔；位置a处，轮毂
机械工程师 2014年1期2014-10-12
- 空中加油锥套支柱数对稳定伞阻力系数影响研究
。目前,“软管-锥套-探头”系统是普遍采用的一种空中加油系统。空中加油过程包括编队、对接、加油及脱离四个阶段,其中对接过程是实现空中加油的关键。对锥套气动阻力特性的充分掌握,是成功实现自主空中加油的重要要求,能够提高自主空中加油模型在控制律综合设计和仿真中的精确性。近年来,越来越多的研究者开始关注自主空中加油技术。张雷雨等[2]针对对接碰撞过程中锥套的受力情况进行建模分析,提出了一种计算碰撞力的方法。胡孟权等[3]通过对加油软管运动规律及平衡拖曳位置的研究
飞行力学 2014年4期2014-09-15
- 尾管固井用牵制短节的研制与应用
、液缸、调整环、锥套和解锁环等部件构成，如图1所示。图1 牵制短节的结构Fig.1 Structural diagram of holddown sub1.本体；2.锁定剪钉；3.液缸；4.调整环；5.卡瓦；6.锥套；7.解锁环；8.卡环；9.扶正环扶正机构由扶正环和卡环组成，位于心轴的下部，直径最大，起扶正作用，同时可以保护液缸，避免液缸在入井过程中受到碰撞。液缸和卡瓦依次套在本体上，液缸位于卡瓦上部，与本体以剪钉相连。卡瓦为内嵌式结构，下入过程中可起到
石油钻探技术 2014年6期2014-09-05
- 电梯用钢丝绳端接装置(自锁紧楔形)设计计算
称为绳头组合)中锥套和楔块是与钢丝绳接触的两个重要零件。对这两个零件进行机械强度方面地比较，锥套存在的失效风险更大一些。下面重点讨论锥套的机械强度计算(楔块较简单不作重点讨论)，要计算锥套的强度首先要对其进行受力分析。1 受力分析依据文献[1]，如图2所示。图2 绳头组合中钢丝绳及锥套的受力分析Fig.2 String or combination of wire rope and force analysis of taper sleevea) 钢丝绳在
仪器仪表用户 2014年3期2014-03-25
- 视觉辅助的无人机自主空中加油建模与仿真
)为准确获得插头锥套式空中加油过程中无人机与锥套的相对位姿信息,提出了机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真方案,开发了基于Open CV,Simulink及Vega Prime视景仿真技术的闭环仿真系统。研究了机器视觉识别跟踪锥套的图像处理算法,利用Kalman滤波算法估计无人机与锥套的相对位姿。仿真结果表明,机器视觉算法可以准确识别跟踪锥套,滤波器状态估计的收敛速度较快,无人机姿态角变化范围较小,保证了插头锥套式无人机自主空中加油的平稳安全对接
飞行力学 2013年4期2013-11-04
- GEAREX系列齿式锥套联轴器拆卸和安装方法
的要求，选用齿式锥套联轴器。本文介绍了该联轴器的结构特点、安装拆卸步骤、轴的对中方法，可指导现场人员维修该类联轴器。1 基本结构齿式锥套联轴器为机械式联轴器中的刚性可移式联轴器，由锥形套、平键套和法兰盘3部分组成，如图1所示。锥形套和平键套分别安装在需要联接的轴端，2个法兰盘的内齿环分别与锥形套和平键套的外齿环相啮合，由螺栓联成一体。齿式锥套联轴器内外齿环的齿数、模数相同，渐开线齿廓压力角为20°。对于所联接的2个轴，因制造及安装误差、承载后的变形以及温度
石油矿场机械 2013年2期2013-07-08
- 空中加油软管-锥套动态建模与仿真
人建立加油软管-锥套的动态模型用来分析不同飞行状态下的软管-锥套平衡拖拽位置。但是该模型不能用来分析加油机小机动状态下的软管-锥套动态特性。文中采用HY-6的部分参数，将加油机看作质点。加油机的右翼安装有加油吊舱系统，对接前加油软管全部放开。利用有限元分析法建立在加油机的尾流场下的软管-锥套动态模型。1 运动方程文中需要定义三类坐标系：大地坐标系FN，飞机机体坐标系 FW和一系列局部坐标系 FK（K=1，2，…，N）。 大地坐标系的（XN，YN，ZN）采用
电子设计工程 2012年17期2012-03-17
- 抽油机曲柄销总成接触有限元分析
了抽油机曲柄销、锥套、曲柄体和螺母垫片的装配实体模型，并导入Ansys中进行接触分析，得到各实体之间的接触应力分布情况。分析结果表明：曲柄销所受最大等效应力发生在曲柄销锥面中部；锥面小端的最大应力大于除锥面中部外的其他部位。与传统的力学模型计算结果相比，更能有效地解释曲柄销失效主要发生在锥面中部、螺纹根部和锥面小端这一实际情况，并提出了一些设计和加工曲柄销的改进意见。抽油机；曲柄销；失效分析；有限元；接触分析游梁式抽油机因其结构简单、工作可靠，是目前乃至将
石油矿场机械 2011年12期2011-12-11
- DANIELI线材轧机辊环缩紧装置故障分析
滑环定位，上部由锥套定位，靠M68×2的螺帽锁紧，锥套靠碟簧（五个叠加）产生的弹力定位。图1辊环的轧制力矩的来源：锥套传递约30%轧制力矩、轴向锁紧传递约70%的轧制力矩，轴向锁紧力来自于锁紧螺母M68×2的螺纹产生的锁紧力。2.常见故障原因（1）碟簧失效引起的问题及处理方法辊环锁紧装置所用碟簧见图2。碟簧的自然厚度为6.13mm，合计五片，共30.65mm。辊环锁紧后碟簧的标准总厚度为27.5±0.4mm。碟簧压缩量为30.65-27.5=3.15±0.
中国设备工程 2011年12期2011-10-21
- 超深地热水井套管搭头渗漏封堵方法探讨
，我们采用可移动锥套配合止水橡胶进行封堵，施工简单，效果良好。下面以该井为例，对所实施的封堵方法作详细阐述。1 井径结构该井施工深度2200m，分三个井段施工，其井径结构如下：第一开，0-500m,井径311mm,下入245mm无缝钢管；第二开，500-1600m，井径216mm,下入178mm无缝钢管；第三开，1600-2200m,井经152mm下入127mm过滤管,(详见图1)1 -245mm套管 2-178mm套管3-127mm套管4 -地层 5-固
中国新技术新产品 2011年2期2011-05-12
- GE公司开发激光导航无人机自主空中加油技术
(BDL)和加油锥套增稳系统(DSS)。GE公司的激光导航AAR系统的独特之处在于：一个光电网格生成和识别系统(EoGRS)被装在加油机拖出的锥套上，并在加油机后部空域与锥套轴线垂直的平面内生成一个基于直角正交坐标系的二维激光网格(对人眼无害)。EOGRS系统生成的二维激光网格大约位于加油机后方100英尺空域，其网格刻度精确到英寸。而无人受油机上装载的定位系统可以识别和解码该激光网格所显示的空间坐标数据，并依据该坐标数据引导受油机探头与加油机锥套完成接近和
现代军事 2009年12期2009-01-05
- 船舶轴系用液压紧配螺栓连接结构的有限元分析
较大的扭矩，这使锥套在法兰连接面处承受的剪切应力很大，是一个危险工况，所以需要分析整体结构受载后的应力和变形情况；三是拆卸状态，由于液压紧配螺栓在拆卸时需要高于安装时的油压10%左右，所以此时锥套的应力状态也非常危险，故需对锥套应力和变形进行模拟考察，以确保拆卸后液压紧配螺栓和锥套的正常使用。针对实际问题，本文应用有限元软件ANSYS对液压紧配螺栓进行三维实体模拟，研究其3种不同工况下，螺栓杆、锥套和法兰毂的应力情况，为实际应用提供一种理论参考。2 简化有
中国舰船研究 2008年5期2008-04-24