离散系统
- 具有执行器饱和的切换2-D系统事件触发控制
系统、2-D离散系统和2-D连续离散系统。2-D连续离散系统包括连续动力学和离散动力学，这两种动力学相互影响。此类系统在实践中有广泛的应用，如长臂采煤[2]、车辆排水[3]、运河灌溉[4]和其他实际工程领域。在2-D系统的研究过程中发现此类系统容易受到突然变化的影响，此类现象可以用切换系统来描述。切换系统是一种重要的混杂系统，它是由一组动态连续或者是动态离散时间子系统和一条决定子系统之间如何进行切换的切换规则组成[5]。近年来切换2-D系统也引起了国内外学
计算机测量与控制 2023年7期2023-08-03
- 多高层钢框架结构抗震设计研究
1.1 几何离散系统因为屈曲解决问题时常用原材料是离散系统的，因而，当求得屈曲问题时，就不可以再运用小形变的几何方程式了，这样的问题就无法再使用小形变问题，研究结果显示，内应力关系式中包括偏移二次项，充分考虑形变对均衡的影响，无法简单化成线性方程。1.2 初始缺陷具体的钢框架结构设计方案中，存在着许多缺点，对构造的稳定度和承载能力造成了影响。钢条几何图形缺点通常体现为初弯和轴力值，其原始缺点具体有原始内应力参数和承受力参数等。1.3 内应力在提升2 个l
新疆有色金属 2022年3期2022-11-22
- 未知周期性DoS攻击下基于事件触发的离散系统H∞滤波器设计*
工作者研究了离散系统在DoS攻击下的安全性问题。尽管许多文章中也都考虑到对离散系统的事件触发H∞滤波问题，亦或考虑在DoS攻击下的离散系统H∞滤波问题［10］。但是并没有将事件触发与DoS攻击同时考虑在内，设计一种更加有效的弹性H∞滤波器［13～14］。鉴于以上研究现状，本文将未知周期DoS攻击与事件触发机制进行融合设计协同H∞滤波器［15］。在对攻击建模过程中使用了离散系统的Lyapunov-Krasovskii函数方法和切换系统方法，最终实现未知周期D
计算机与数字工程 2022年9期2022-11-09
- 一类含Lipschitz非线性的广义离散系统的预见控制
一类线性广义离散系统，运用广义离散系统最优控制相关的理论，结合二次型成本泛函，设计出广义增广误差系统的最优预见控制器.文献[3]利用离散提升技术，将原系统转化为形式上不含状态时滞的系统，得到了对系统具有预见前馈补偿的最优预见控制器.文献[4]考虑了一类不确定广义离散系统，构造出扩大误差系统，给出了预见控制器的存在条件及设计方法等等.相比于正常系统，广义系统有着更加广泛的形式，且广义系统模型存在于社会生产的诸多领域中.广义系统与正常系统有许多不同之处，比如：
辽宁师范大学学报（自然科学版） 2022年2期2022-07-01
- 多时滞奇异摄动不确定离散系统的稳定性分析
不确定多时滞离散系统展开的稳定性研究在理论和应用上虽然已经获得了大量的重要成果［9-11］，但是，所得结论在保守性上仍有很大的减小空间.因此，本文针对同时具有奇异摄动、不确定性、多时滞的离散控制系统的稳定性进行分析.拟定义一个新的函数，基于改进的交叉项界定方法和矩阵不等式技术，在时滞依赖的情况下，得出摄动参数上界更大的稳定性存在的结论.1 问题描述和引理考虑以下含有不确定性结构的奇异摄动多时变时滞离散系统且注：引理1说明了对于对称阵Zi，满足以上LMIs，
白城师范学院学报 2022年2期2022-04-25
- 电信号在离散系统中的时域与z域分析
统的分析中，离散系统的分析方法可分为时域解法和变换域解法。对于连续系统可以采用s域分析法进行分析，而对于线性离散系统可以采用z域变换法进行分析。z变换对于描述系统的差分方程转变为代数方程起到关键性作用，且代数方程中包括了系统的初始状态，进而可以求得系统的零输入响应、零状态响应以及全响应[1]。1 离散系统的时域分析线性时不变（Linear Time Invariant，LTI）离散时间系统用常系数线性差分方程进行描述，即：式中，f[k]和y[k]分别表示系
通信电源技术 2021年15期2022-01-20
- 离散奇异摄动不确定系统的状态反馈控制器设计
科技的发展，离散系统的状态反馈控制取得了很多成果，但在这一领域的研究还不够完善.系统的不确定性普遍存在，时滞和摄动参数在实际控制系统中不可避免，并且在奇异摄动系统中考虑控制器本身的摄动能够提高系统模型的准确度，对于离散系统具有时滞以及摄动参数控制系统的状态反馈控制器设计有很大的研究意义［4］.文章先构造适当的李雅普诺夫泛函，然后结合矩阵不等式方法，得出时滞相关的充分性判据和新的状态反馈控制器，求出更大的稳定上界，使得系统从原本的单值稳定拓展到稳定区间.1
韩山师范学院学报 2021年6期2022-01-11
- 广义离散时间系统的P-D 反馈控制器设计
本文针对广义离散系统设计出一种简单的PD 反馈控制器，突破了文献[13]中输出反馈控制器的局限性，使闭环系统更容易达到稳定，并消除了脉冲。1 预备知识及问题描述考虑如下的广义离散时间系统：式中：x(k)∈Rn为状态向量；u(k)∈Rr为输入向量；E、A、B为具有适当维数的常数矩阵；E为奇异矩阵，满足rank(E)＜n。定义1[15]若存在复数s0，使得det(s0E-A)≠0，那么称式(1) 广义离散时间系统是正则的。本文假定广义离散时间系统是正则且能稳定
应用科技 2021年6期2021-12-15
- 比较法在信号与系统课程教学中的应用
：连续系统;离散系统;卷积;傅里叶变换;拉普拉斯变换中图分类号：G642.4 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2021）26-0261-03开放科学（资源服务）标识码（OSID）：1 背景信号与系统课程是电子信息类专业的一门重要的专业基础课，该课程是一门承上启下的课程，其先修课程为高等数学、电路原理、复变函数等，其后续课程有自动控制原理、高频电子线路、通信原理、数字信号处理等[1-2]。该课程理论性较强，数学公式颇多、基本概念、基本分
电脑知识与技术 2021年26期2021-10-18
- 离散时滞不确定性控制系统的稳定性分析
时滞系统 离散系统 稳定性 线性矩阵不等式中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章編号：1672-3791（2021）02（c）-0239-03Stability Analysis of Discrete Time-Delay Uncertain Control SystemsWU Yue WANG Hongyun LIU Xuyao（JiLin Norm
科技资讯 2021年6期2021-06-23
- 三维边值问题有限差分离散系统预处理的病因抑制策略
偏微分方程的离散系统往往是如下的大型稀疏病态（高条件数）线性方程组[1-2]其病态问题是制约求解效率和精度的瓶颈[3]，因此，求解之前，需要使用预条件技术[4]139-151来减少系统的病态.预条件技术[4]139-151的关键是构造适当的预条件子[4]93-98，理想的结果是构造出通用的、最优预条件子[5].目前，病态问题的解决仍然处在治标不治本的状态.一是缺少对病因的研究，难以针对病因提出科学的预处理方法，不能从根本上消除病态[6-8]；二是预条件子的
福建技术师范学院学报 2021年2期2021-06-08
- 新三维离散系统的动力学及混沌控制
统[1]等，离散系统有Logistic映射[2]、Hénon映射[2]等.对离散系统的研究目前主要集中在二维系统的动力学分析、同步控制及应用方面[3-7]，对高维离散系统的研究较少，然而现实生活中，利用高维离散系统能够解决许多实际问题，尤其是在图像加密中具有重要的应用价值[8-9]，为此研究高维离散系统的动力学及混沌行为是必要的.混沌控制是混沌应用的前提.1990年，Ott等[10]提出了利用参数微扰法进行混沌控制，这种方法也被称为是OGY方法，但是此方法
辽宁大学学报（自然科学版） 2021年1期2021-03-17
- 综合控制系统的动态输出反馈控制器设计
飞速发展, 离散系统的输出反馈控制取得了许多的研究成果[3-5], 但在时滞, 摄动参数和不确定性条件下的离散系统控制器设计领域的研究还不是很完善。Dinh等[6]最先提出的BMI(Bilinear Matrix Inequality)方法, 有效地解决了离散系统时滞条件下的输出反馈问题, 继而Chang等[7]对这一思想展开了深入研究, 取得了新的输出反馈研究成果。李艳辉等[8]通过李雅普诺夫稳定性理论和增广状态空间法, 对具有时滞和丢包现象的网络控制系
吉林大学学报(信息科学版) 2021年1期2021-03-09
- 基于SVD分解的二阶离散时变线性系统稳定性分析
的研究相对于离散系统更为完善,但离散系统也起重要作用，很多离散系统可通过连续系统离散化得到，目前已有Euler、Runge-Kutta等离散化方法[2-3]。但连续系统离散化得到的离散系统是否具有原连续系统的稳定性相关性质，依旧是需要继续研究的问题。控制系统稳定性判断[4]方法通常分为两类，一类主要研究系统方程需要满足的条件，另一类是寻求李雅普诺夫函数。对于离散线性系统的研究[5]，主要集中在差分方程和微分方程的改造。齐春子等[6]研究了多变量全系数黄金分
计算机应用与软件 2020年12期2020-12-14
- 基于观测器的线性离散系统预见重复控制
统的性能，故离散系统[4]的重复控制得到了广泛的关注[5]。实际上，重复控制器包含两个完全不同的行为：一个周期内连续控制的行为和各个周期内连续学习的行为[6]。因此，将二维模型的方法引入离散重复控制系统中更符合离散重复控制的本质[7]。文献[8]针对一类不确定线性系统，通过独立考虑重复控制系统两个完全不同的行为，提出一种离散鲁棒重复控制系统设计的二维模型方法;文献[9]针对参数不确定性的系统，提出了基于二维混合模型的改进重复控制系统的干扰抑制方法。在工业生
计算机集成制造系统 2020年10期2020-11-16
- 离散事件模拟器在军事训练中的应用
仿真技术; 离散系统; 军事; 模拟训练中图分类号：TJ391 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2020）10-43-05Abstract： System simulation technology plays an indispensable role in national key fields， and the application of discrete event simulator in milita
计算机时代 2020年10期2020-11-09
- 基于离散非策略Q-学习最优控制鲁棒性研究
要：针对离散系统鲁棒非策略Q-学习算法的研究的必要性进行了分析和验证。首先提出了最优控制问题，然后利用Q-学习算法设计了基于数据驱动的最优控制器，并重点分析了非策略Q-学习算法在不确定性离散系统的最优控制问题中是否有效。最后通过仿真实验得出结论，在不确定环境下应该设计鲁棒非策略Q-学习算法以保证系统的稳定性。关键词：最优控制;非策略Q-学习;离散系统;鲁棒性中图分类号：TP181;TP13 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（202
现代信息科技 2020年12期2020-11-06
- 基于Wiener 模型的非线性系统的鲁棒预测控制
述非线性时滞离散系统（1）。其中Wiener 模型是由一个线性单元与一个非线性单元串联组成，动态线性单元由状态方程描述，静态非线性部分由T-S 模糊模型进行线性逼近。非线性时滞离散系统（1）可以被分割成j（j=1，…，L）个局部子系统，每一个子系统的模型用以下模糊模型表示：在规则Rj下IF z1（k）is Vj1，zg（k）is VjgTHEN其中A，B，Ad，C 为具有适当维数的已知常数阵，Z（k）=[z1（k）…zg（k）]T为前件变量，j∈（1，…，
科学技术创新 2020年30期2020-10-26
- 通道衰退和测量非线性的离散系统H∞滤波*
测量非线性的离散系统∞滤波*张 瑞，徐 磊，吴伟强*（深圳职业技术学院 电子与通信工程学院，广东 深圳 518055）文章研究了含有通道衰退和测量非线性的离散系统∞滤波问题．通过Rice衰退模型描述通道衰退，针对系统的通道衰退和测量非线性，采用线性矩阵不等式技术，提出了一个新的∞性能准则；利用该性能准则，推导出了此类系统在具有通道衰退和测量非线性时∞滤波器存在的充分条件，并通过求解一个凸优化问题设计∞滤波器．最后，通过数值示例验证了所提方法的可行性与有效性
深圳职业技术学院学报 2020年5期2020-10-15
- 时滞奇异摄动离散系统的稳定性分析
然而生地运用离散系统对此进行描绘。所以，近年来时滞奇异摄动离散系统的稳定性问题受到了国内外大量学者的关注，并且得到了一些研究成果[2-10]。本文运用Lyapunov 函数方法，结合线性矩阵不等式，证明了时滞奇异摄动离散系统的稳定性问题。1 问题描述和引理1.1 问题描述研究系统如下：其中：x(k)∈Rn是状态向量，u(k)∈Rm是控制输入，d是未知的正整数，A、B和D是实常数矩阵。系统的性能指标定义为：其中：Q和R是给定的对称正定加权矩阵。1.2 引 理
通信电源技术 2020年5期2020-04-21
- 具有参数不确定离散系统的鲁棒性能分析
）0 引 言离散系统在综合与分析问题上的研究，目前国内外学者已经取得了较好的研究成果[1-8]。但是，与具有参数不确定离散系统的鲁棒性能相关联的结果仍然存在很多不足，需要进一步补充和完善。文献[9-11]应用离散时间系统的分析和设计方法分析和设计控制系统，但是由于非线性系统本身具有一定的复杂性，往往对其进行稳定性分析和控制造成困难。本文采用Lyapunov函数方法，结合线性矩阵不等式技术，得出不确定离散系统等价的线性矩阵不等式的一个充分条件。1 问题描述针
通信电源技术 2019年11期2019-11-27
- 基于PID数字控制器的炉温控制系统分析与设计
力物力。2 离散系统的数学模型2.1 炉温控制系统的分析工业炉温控制系统中炉子的滞后时间大约为数秒至数十秒，其惯性时间常数T可高达千秒以上，而电机的机电时间常数Tm与它们比起来小得可以忽略。常用炉温控制系统的原理框图如图1所示。图1 炉温控制系统原理框图炉温的误差信号经放大后驱动电动机去调整燃料阀门的开度以控制炉温。若系统的开环放大倍数很大，系统对误差信号将非常敏感。当炉温较低时，电动机将迅速旋转，开大阀门，给炉子供应更多的燃料。由于炉子本身的时间常数较大
长春师范大学学报 2019年10期2019-10-24
- 不确定非线性离散系统的保成本控制
不确定非线性离散系统的保成本控制问题。应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，提出了状态反馈控制器存在的充分条件，同时设计的控制器能够确保系统对于所允许的不确定性是渐近稳定的且性能指标不会超过某一给定的上界，因此保成本问题解决。最后通过仿真算例，验证了所提方法的有效性。关键词：保成本控制;不确定非线性系统;离散系统;线性矩阵不等式DOI：10.15938/j.jhust.2019.02.018中图分类号： O23文献标志码： A文章编号： 10
哈尔滨理工大学学报 2019年2期2019-06-03
- “信号分析与处理”课程的核心-转移算子
散时间信号。离散系统的处理对象是离散信号，在地球物理领域，所对应的系统方程常为高阶常系数差分方程。类似于在频率域解决连续时间系统问题，为了便于求解，引入了Z变换。在Z域中，差分方程可变换为代数方程，离散系统分析迎刃而解[13-16]。2 几个重要概念对于连续时间系统，系统方程可以表示为y(t)=H(p)f(t)(1)式中，f(t)和y(t)分别表示连续激励信号和系统响应，H(p)表示转移算子。在已知H(p)的前提下就可以建立系统方程，继而做系统分析。因此，
电子科技 2018年11期2018-12-03
- 一类广义连续-离散系统量测丢失情况下鲁棒滤波算法
的广义连续-离散系统状态估计问题，现有解决方法仍然较少，本文正是基于该背景提出了一种研究方法。基于卡尔曼滤波的有噪声广义系统状态估计问题，已有的研究工作能够保证该方法在广义系统上的可行性[12-17]。对于一般的广义系统模型，文献[12]提出了一种“双重方法”（dual approach），以推导出最优滤波器和相应的Riccati方程的“3块”（3-block）形式。文献[13]进一步提出基于递归重构算法的离散时间广义系统状态估计方法，该方法通过将估计问题
中国惯性技术学报 2018年1期2018-05-10
- 参数不确定性离散系统的鲁棒性能分析
参数不确定性离散系统的鲁棒性能分析程佳欣，李宜丹针对参数不确定性离散系统，结合Schur补引理和线性矩阵不等式研究离散系统的鲁棒稳定性，得到参数不确定性离散系统稳定的性能指标满足的条件，并证明了该方法的合理性.离散系统；鲁棒稳定；二次稳定；二次D-稳定；Schur补引理在控制问题的实际应用过程中，为了优化控制效果，对于控制系统的要求不仅要有较好的稳定性能，还要有较好的动态性能，例如尽可能小地调节力度等［1-4］.通过将闭环系统的极点配置在复平面上的特定区域
通化师范学院学报 2018年2期2018-01-05
- 滚动时域状态估计中极小化问题的求解
带约束的线性离散系统的状态估计问题，介绍了MHSE方法的研究及应用现状。基于惩罚函数法建立惩罚因子，将约束条件融合到适应度函数中，通过粒子群优化(PSO) 算法求解MHSE方法中的极小化问题。基于Matlab编程，实现了二阶仿真算例。仿真结果表明，PSO算法能够有效地求解MHSE方法中的极小化问题，使得2种状态的估计值和真实值之间的均方差分别为0.075 0、 0.204 1。PSO算法能够有效地求解二阶仿真算例，以获取滚动时域估计方法中极小化问题的最优解
自动化仪表 2017年12期2017-12-22
- 区间时变时滞离散系统的稳定性分析及控制器设计
区间时变时滞离散系统的稳定性分析及控制器设计李建鹏1， 张 颖1， 张 瑞2， 曹 勇1(1.哈尔滨工业大学 深圳研究生院， 广东 深圳 518055；2.深圳职业技术学院， 广东 深圳 518172)含有区间状态时滞的系统在实际中有重要的应用，如它可以方便地描述一类网络控制系统. 本文对含有区间状态时滞的线性离散系统考虑了稳定性分析与状态反馈控制器设计问题. 为研究该类系统的稳定性，通过引入二重求和和三重求和构造了新型的Lyapunov-Krasovsk
哈尔滨工业大学学报 2017年11期2017-11-08
- 时滞离散系统的有限时间稳定性分析
000）时滞离散系统的有限时间稳定性分析康 卫1，陈 昊2，郝云力1（1.阜阳师范学院 信息工程学院，安徽 阜阳 236041；2.淮北师范大学 数学科学学院，安徽 淮北 235000）本文主要研究了具有时变时滞的离散线性系统的有限时间稳定性问题。首先构造一个新颖的李雅普诺夫泛函，然后结合离散形式的Wirtiner-based不等式和倒凸不等式技巧，给出了系统有限时间稳定的线性矩阵不等式形式。最后，给出了一个数值实例来诠释了本文的方法能够减少系统的保守性以
阜阳师范大学学报(自然科学版) 2017年3期2017-10-21
- 离散多时滞系统鲁棒渐近稳定性分析-扩展反凸组合法
变时滞不确定离散系统的鲁棒渐近稳定性问题，其中不确定参数满足线性分式结构。首先， 将Reciprocally convex方法推广到离散系统，得出一个新的有界引理；并基于该引理，得到具有更小保守性的时滞相关稳定条件；最后，给出一些数值仿真实例证明所提方法的有效性。不确定离散系统； 鲁棒渐近稳定性； 多时滞系统；凸组合；时变时滞时滞广泛存在于众多实际控制系统， 也是引起系统失稳、振荡及性能差的重要原因之一，近几十年中， 时滞系统稳定性分析问题得到了大量学者的
山东科技大学学报(自然科学版) 2017年3期2017-06-01
- 一类非线性离散系统多个周期解存在性的新结果
一类非线性离散系统多个周期解存在性的新结果覃学文，苏 芳*(梧州学院信息与电子工程学院，中国 梧州 543002)应用临界点理论，获得一类离散非线性系统存在多个周期解的条件.本文结论对一些文献的结论作了一些改进.非线性；离散系统；多个周期解；临界点理论设N, Z和R分别表示自然数集、整数集和实数集，对任意a,b∈Z,a考虑下列离散系统Δ[p(k)ΔX(k-1)]+q(k)X(k)=f(k,X(k))，(1)其中n∈Z,X(k)=(x1(k),x2(k),
湖南师范大学自然科学学报 2016年6期2016-12-23
- 不确定离散系统的保性能扰动抑制方法
4)不确定离散系统的保性能扰动抑制方法刘瑞娟,翁 振,段孝娟，陈建成(厦门理工学院应用数学学院,福建 厦门 361024)基于等价输入干扰的思想，将离散系统的外界扰动及模型不确定性均视为系统的扰动，等价到系统的输入端，提出一种不确定离散系统的保性能扰动抑制方法.采用基于内模及状态反馈的结构进行扰动抑制设计，利用李亚普诺夫方法得到控制系统的稳定性条件.并引入保性能优化指标，对控制器增益进行优化设计.仿真结果显示,该方法能够获得良好的扰动抑制效果.离散系统；
厦门理工学院学报 2016年5期2016-12-08
- 多输入不确定离散系统的变结构控制
多输入不确定离散系统的变结构控制陈秀琴,赵 娜，李钧涛(1.信阳职业技术学院数学与计算机科学学院,河南 信阳 464000;2.河南师范大学数学与信息学院，河南 新乡 453007)目的 针对一类多输入离散不确定系统,提出一种新的变结构控制器设计。方法 利用Lyapunov理论和变结构控制理论,分析当系统参数扰动和外界扰动满足一定条件时,通过设计观测器的方法,对不确定项提出了一种新的估计,按照所设计的不确定项估计量,能够使不确定项估计误差不超过ε/(1-λ
河北北方学院学报（自然科学版） 2016年7期2016-10-31
- 离散系统倍周期分岔控制
0074)离散系统倍周期分岔控制韩芩1,2(1.武昌工学院 机械工程学院,湖北 武汉 430065;2.华中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074)通过研究一维离散系统的分岔特性和发生混沌的原因，设计了线性和非线性两种类型的控制器，并进行倍周期分岔控制，选取不同的控制器增益，使系统的倍周期分岔得到了延迟或者提前，显示了系统复杂的非线性动力特性，实践中可以选择不同的控制器增益和类型，实现预期的控制目标。离散系统；倍周期分岔；分岔控制；控制器
武汉轻工大学学报 2016年3期2016-10-27
- 基于赋时有色Petri网离散制造过程建模与仿真
题。关键词：离散系统; 柔性制造; 赋时有色Petri网0引言半导体加工系统是典型的离散制造系统[1]，离散事件动态系统(Discrete Event Dynamic System, DEDS)是指事件瞬时发生，使得系统的状态瞬间转移到另一个状态。其中在制造业范围内，以柔性制造系统(Flexible Manufacturer System, FMS)为离散动态事件系统的典型代表。常见半导体制造系统的结构包含半导体加工中心，在设备之间传输工件的自动导向小车(
长春工业大学学报 2015年1期2016-01-29
- 基于观测器的多时变时滞系统H∞输出跟踪控制
性.关键词：离散系统；多时变时滞；输出跟踪控制；状态观测器；指数稳定时滞现象普遍存在于各种控制系统中，往往导致系统不稳定或性能恶化，因此有关时滞系统稳定性和性能分析得到了广泛的关注[1-7].目前对时滞系统的研究多采用自由权矩阵等方法以获取保守性更低的结论，文献[3]研究了一类具有非线性扰动的时滞中立系统的跟踪控制问题，基于自由权矩阵方法，给出了跟踪误差系统稳定且满足H∞性能的时滞依赖充分性条件.输出跟踪控制是广泛应用于工程实践中的一类基本控制问题，例如机
浙江工业大学学报 2015年4期2016-01-22
- 电磁场散射问题PML逼近方程棱离散系统的一种预条件子方法
L逼近方程棱离散系统的一种预条件子方法刘春梅（湖南科技学院 理学院，湖南 永州425199）文章针对一类二维散射电磁场PML逼近方程棱有限元离散系统，为其构造了一种基于PGmres方法的高效预条件子，本质地将该预条件行为转化成两个对称正定问题的求解，然后利用基于HX预条件子的PCG方法求解这两个对称正定问题对应的离散系统，数值实验表明，当回头数较大时，PGmres方法求解二维散射电磁场PML逼近方程棱有限元离散系统是高效的。PML逼近方程；预条件子1 模型
湖南科技学院学报 2015年5期2015-10-25
- 一类离散MIMO系统的神经网络自适应输出反馈容错控制
多输入多输出离散系统；神经网络；输出反馈控制动态系统的容错控制（Fault Tolerant Control，FTC）是伴随着基于解析冗余的故障诊断技术的发展而发展起来的.针对非线性连续系统的容错控制已有许多成果［1-4］，诸如单输入单输出（SISO）系统［5］、多输入单输出（MISO）系统［6］、多输入多输出（MIMO）系统［7］等.随着互联网及计算机演算的发展，离散系统比连续系统更能描述实际的控制系统［8］，因为电脑的运算往往会用到采样技术.目前，针对
应用技术学报 2015年3期2015-07-25
- 具有时变时滞离散系统稳定性的新准则
，一方面由于离散系统更加适用于计算实验、仿真等过程，另一方面因为离散系统稳定性和控制与连续时间系统有着较大的区别。所以，近年来对于离散系统的稳定性研究得到更多的关注[9-14]。文献[11]作者利用自有矩阵技术给出了离散系统稳定的条件。文献[14]作者利用Reciprocally Convex方法进一步分析了时变时滞神经网络的全局指数稳定性条件。由于在减少系统保守性方面，还有很大的研究空间。因此本文研究离散系统稳定性问题，采用时滞分割方法和新的积分不等式以
阜阳师范大学学报(自然科学版) 2015年2期2015-03-30
- 含有控制时滞的多输入离散系统的变结构控制*
时滞的多输入离散系统的变结构控制*邓 臻1,陈红燕1，高存臣2(1.青岛工学院基础教育学院,山东 青岛 266300;2.中国海洋大学数学科学学院,山东 青岛 266100)给出了多输入离散系统的基于时变衰减幂次趋近律的滑模变结构控制方法，并通过时滞变换将结果推广到含有控制时滞的情形。首先选取具有适当增益矩阵的线性切换函数以保证系统在切换面上的理想准滑模运动方程的极点可任意配置。其次基于时变衰减幂次趋近律设计了准滑模控制器，该控制器能够保证两类离散系统的运
中国海洋大学学报（自然科学版） 2015年4期2015-03-20
- 输出信号量化测量下不确定离散系统非脆弱H∞滤波器设计
测量下不确定离散系统非脆弱H∞滤波器设计胡婧怡a,常晓恒b(渤海大学 a.数理学院; b.工学院，辽宁 锦州 121003)研究了输出信号量化测量下不确定离散系统非脆弱H∞滤波器的设计问题。难点在于滤波器设计过程存在3种不确定性，即系统本身存在的不确定性、非脆弱滤波器设计时涉及到的不确定性和由于输出信号量化测量近似表示的不确定性。通过有效的矩阵变换技术,给出基于线性矩阵不等(LMIs)的非脆弱H∞滤波器存在的充分条件。最后，通过数值仿真来验证设计方案的有效
重庆理工大学学报(自然科学) 2015年3期2015-02-17
- 非自治离散动力系统的渐近稳定集
力系统（自治离散系统）的渐近稳定集概念,R.A.Mimna等［13］讨论了半同胚的ω-极限集和渐近稳定集,P.Oprocha［14］研究了连续动力系统的渐近稳定集.本文给出了非自治离散动力系统的ω-极限集和渐近稳定集.目的是研究非自治离散动力系统渐近稳定集的性质.特别地,给出了一个非自治离散系统有渐近稳定集的一些充分条件.1 基本理论定义1.1设（X,f1,∞）为一个非自治离散动力系统.对每一个 x∈X 和 m∈Z+,γm（x,f1,∞） ＝称为从时间m开
四川师范大学学报（自然科学版） 2014年4期2014-10-09
- 一个二维含有理分式离散混沌映射的分析与控制
维含有理分式离散系统，并对其动力学行为和控制结果进行了分析和验证.1 一维含有理分式离散映射模型一个含有理分式离散映射的数学模型[8]描述为(1)其中参数p∈[-0.990,0.990],x∈[-10.002 5,10.002 5].当参数p在[-0.999 0,0.999 0]时发生变化,其系统对应的Lyapunov指数谱与分岔图如图1和图2所示，由此可知，当p∈[0.07,0.15]∪[0.25,0.35]∪[0.38,0.51]∪[0.57,0.62
延边大学学报（自然科学版） 2014年3期2014-08-01
- 基于高校科研项目系统离散特征的管理策略
、连续系统、离散系统、项目、科研项目、高校科研项目系统等相关概念；其次研究了项目系统的离散性，归纳了科研项目的基本特征，提出了项目系统离散、离散度的概念，分析了项目系统理想状态与实际状态的矛盾；再次，从认识论角度指出项目系统的连续性期待与离散性现实的矛盾是客观规律的表现，这一矛盾可在科技创新的理念下统一起来；最后，提出了项目系统离散特性下科研管理的若干要点。关键词：高校科研项目系统；连续系统、离散系统；项目系统离散性和离散度；科研管理中图分类号：G644
高等建筑教育 2014年3期2014-07-31
- 时变离散时空系统的混沌性
工程系，香港离散系统的类随机性在保密通信设计和随机模拟等理论中有重要应用. 离散系统的混沌性是当前类随机性研究的热点之一. 尽管时不变离散系统的混沌研究成果众多［1-2］，但对时变离散系统的混沌研究成果仍较少. 时变离散时空系统含有无限多个初始参数，当它被用于保密通信中时，这些参数可保证保密系统有足够多的密钥数量，因而可克服低维混沌系统含有较少参数的缺点. 可见，将时变离散时空混沌系统研究用于保密通信设计具有巨大的潜在价值.本研究讨论的时变离散时空系统为其
深圳大学学报（理工版） 2013年5期2013-12-23
- 基于MATLAB的离散系统分析
ATLAB的离散系统的数学理论很早已经形成，直到20世纪90年代计算机应用和发展，才使得其得到了广泛的应用[1]。离散系统的研究存在众多科学领域，比如：信号处理与通讯、图像处理、信号检测、地质勘探、道路检测等[2-3]，前期通过对离散信号特性、离散系统的特性进行数学演算分析，可以判断系统是否是物理可实现的系统，并能进一步优化系统特性[4]。本文摒弃了常规使用数学数值计算或者罗斯准则求解零极点，进而分析系统特性；利用时域分析和频域分析法研究离散系统响应，借助
商洛学院学报 2013年4期2013-11-19
- 具有时滞和的离散系统的稳定性分析
具有时滞和的离散系统，相关研究成果还很少见。本文针对具有时滞和的离散系统，基本Lyapunov稳定性理论，应用线性矩阵不等式（LMI）处理方法，研究了系统的稳定性问题，给出了系统新的稳定性准则，并利用仿真实例验证了所给结果的有效性。本文采用以下记号：对实对称矩阵X和Y，X≥Y（X＞Y）表示X-Y为半正定（正定）矩阵；AT表示矩阵A的转置；“*”表示对称矩阵的主对角线以上块矩阵的转置矩阵；I和O分别表示适当维数的单位矩阵和零矩阵。1 问题描述考虑如下具有时滞
电子设计工程 2013年5期2013-06-23
- 基于LMI和BMI的多时滞不确定离散系统稳定性凸优化算法
不确定多时滞离散系统稳定性和可保成本方面的研究较少。最近，文献[7]利用线性矩阵不等式（LMI）解决了一类带有单输入输出时滞不确定系统的保成本控制，文献[8]推广了这一系统，获得了多时滞离散系统稳定性和可保成本的新LMI方法。真对文献[8]，本文研究了基于LMI和BMI的多时滞不确定离散系统稳定性凸优化算法，以提高可保成本控制水平和获得较小下界。1 相关基础知识以如下不确定多时滞离散系统为例[8]：针对系统（1），选取Lyapunov函数为：其中，P＞0,
制造业自动化 2013年24期2013-02-19
- 含非线性项的2D时变系统迭代学习控制
变初始条件的离散系统的迭代学习;文献［6］将2D系统理论应用于线性离散系统，给出了一种经一次迭代输出误差即收敛至零的控制方法;文献［7］针对一类含输入时滞的非线性离散系统提出了一种迭代算法，使得系统能在不确定初始状态下跟踪误差收敛到零;文献［8］利用2D系统理论讨论了开闭环迭代学习控制并给出了系统收敛的充分必要条件;文献［9］提出了一种基于Roesser模型的MIMO系统学习率的参数选取方法，并给出了受扰动的线性时变离散系统输出收敛的充分条件;文献［10］
电光与控制 2012年10期2012-08-27
- 一般非线性离散系统P－D 型迭代学习收敛性研究
了一般非线性离散系统开环PID 的迭代学习控制收敛性的充分条件及实现条件，并做了严格的数学证明。然而，理论研究表明［13］:闭环迭代律的控制性能比开环控制性能要好，收敛速度也较快。因此，文献［14］在文献［12］的基础上应用范数和归纳法理论，证明了一般非线性离散系统闭环P 型迭代学习控制的收敛性。为了同时利用系统当前运行和前次运行的信息，以便进一步改善控制性能，本文针对一般的非线性离散系统给出了P-D 型开闭环迭代学习控制收敛性的充分条件。1 问题描述考虑
电力科学与工程 2012年6期2012-02-18
- 时间变量离散动力系统的分布混沌
质。时间变量离散系统;按序列分布混沌;拓扑共轭自从Li和Yorke在1975年首次用严格的数学语言给出了混沌的定义以来［1］，混沌的研究已在现代科学方面产生了深远的影响，Li－Yorke混沌定义的各种延伸也被发展起来。例如，Devaney混沌、Wiggins混沌、Dense混沌、Generic混沌、分布混沌和按序列分布混沌［2］。分布混沌主旨在于利用相同的统计假设来加强“Li－York对”的定义。具有时间不变量的离散系统xn+1=f(xn)(n≥0)的混沌
大连民族大学学报 2011年5期2011-12-27
- 非均匀圆膜轴对称振动的离散模型的振动反问题
)相应的差分离散系统。图1 轴对称膜的差分格式Fig.1 The difference scheme of the axisymmetric circular membrane引入差分点0=r0＜r1＜…＜rn=a并记lr=rs-rs-1(s=1，…，n)，这相当于把圆r≤a划分成一个一个的圆环，如图1所示。记fs、f's与f″s为相应函数在差分点rs(s=0，…，n)处的值，那么利用函数的精确到二阶小量的泰勒公式:在略去高阶小量后，不难解出如下的二阶中心
振动与冲击 2011年8期2011-02-13
- 一类具有反馈控制和时滞的离散系统的持久性
控制和时滞的离散系统的持久性吕其宝 高彩琳 王秀娟（天津大学 理学院，天津 300072）研究了一类具有反馈控制和时滞的离散渔业捕获系统的持久性，利用比较原理得到了系统持久存在的充分条件.持久性；反馈系统；时滞；比较原理0 引言考虑下面在渔业中广泛应用的微分方程［1－4］：其中N（t）为生物种群的数量，L（t，N）为种群的单位增长率，M（t，N）为种群的单位死亡率，F（t）为人均捕获量.其中r＞0，控制种群密度依赖的快慢，a，K，b∈C（［0，∞），［0，
太原师范学院学报(自然科学版) 2011年3期2011-01-09
- 离散系统教学中MATLAB的应用*
226019离散系统教学主要涉及采样控制系统的采样、复现过程及其数学基础、采样控制系统的性能分析等。采样时间系统与连续时间系统的数学分析工具在稳定性、动态特性、静态特性等方面都具有一定的联系和区别。最根本的区别就是，前者的系统中至少有一个以上在时间上是离散的信号，因此这种系统要用离散数学模型如脉冲传递函数去描述。由于Z变换只能反映在采样时刻的信息，因此用这种方法去分析系统，只有当采样周期T很小时，才能使c*(t)与c(t)基本相一致。香农采样定理给出不失真
中国教育技术装备 2010年33期2010-05-28
- 一种适用于软件生命周期系统模型的需求获取方法研究
例。1 公平离散系统模型在需求构建过程中，离散系统模型是对问题系统的抽象，在实现过程中，离散系统模型是对程序的抽象（它的语义等价于转移系统模型），离散系统应能很好的描述系统或程序的性质，通过前面的讨论知道，离散系统模型应能描述系统和程序的安全性和活性。对于并发系统、反应系统和分布系统，离散系统模型还应能准确地描述系统事件被选中执行的方式，即离散系统模型应能准确地描述系统事件之间的公平性。通过前面的描述，可以对基本离散系统模型作如下扩充，作为软件开发过程中使
微型电脑应用 2010年2期2010-03-20
- 具有饱和约束不确定离散系统的最优控制
下面的不确定离散系统x(k+1)=[A+△A(k)]x(k)+[B+△B(k)]u(k)(1)性能指标(2)其中，xk=x(k)∈Rn是系统的状态向量，uk=u(k)∈Rm是控制变量，A∈Rn×nB∈Rn×m是系统的给定矩阵，R和Q是给定的适当维数的正定矩阵、B是已知适当维数的常数矩阵，系统的不确定性△A、△B满足如下约束条件：[△A,△B]=DF(t)[E1，E2],FT(t)F(t)≤I(3)系统的控制u(k)满足如下约束条件：(4)定义1 对系统(1
通化师范学院学报 2010年10期2010-01-25
- 一类时滞项含区间系数的2-D离散系统的稳定性*
系数的2-D离散系统的稳定性*高存臣,张筱蓉研究时滞项含区间系数的2-D离散系统的稳定性问题,应用不等式技术,通过对区间系数分3种情况讨论,得到了一类时滞项含区间系数的2-D离散系统渐近稳定的一个充分条件。所给的数值例子说明了该方法的有效性。区间系数;时滞;2-D离散系统;稳定性2-D(二维)离散系统自Roesser[1]于1974年创建基本理论以来,已有30多年了,由于它特有的深刻工程物理背景以及模型的工程实现及一些工程实际问题中的应用,使它成为控制系统
中国海洋大学学报（自然科学版） 2010年9期2010-01-08