波门
- 高重频激光对多激光制导武器干扰机理研究
复频率和激光制导波门宽度对干扰效果影响最大,重复频率越高则干扰概率越大[4-5];激光编码样式、放大电路等对干扰效果也有一定影响[6-7];此外干扰激光需要满足峰值功率、脉宽、波长等基本要求。现代战争中常见发射多枚激光制导武器同时攻击多个目标情况,因此本文针对高重频激光对多激光制导武器目标干扰机理进行了探讨。此外,很多激光器难以同时达到高重复频率和高峰值功率性能要求,用干直射目标代替漫反射方式可降低功率要求[8],但需要高精度跟瞄装置且存在自身安全问题[9
激光与红外 2023年8期2023-09-22
- 一种机载自卫干扰装备作战效能评估方法*
式中：ηv为速度波门拖引下的战机生存时间的延长率；Tvi为第i个拖引周期内速度波门拖引的干扰有效时间；tj为基准生存时间。2）周期干扰有效率战机生存时间的延长率从作战效果的层面上对干扰效能进行了衡量，但这是远远不够的。对干扰效能评估来说，每一个干扰周期里干扰信号究竟发挥了多长时间的作用具有极其重要的参考价值，将其定义为周期干扰有效率ηz：式中：ηzv为速度波门拖引干扰有效率；T为一个拖引周期的持续时间。3）平均干扰有效率上述两个指标均从最终结果的角度来对干
舰船电子工程 2023年2期2023-06-05
- 高重频激光对激光半主动制导导弹干扰效能仿真分析
、运用方式及单一波门干扰效能等方面的研究[3-5]，而高重频激光对半主动制导导弹干扰是一个连续的过程，对单一波门干扰效能的研究是远远不够的，需要对其整个干扰过程的效能进行分析。本文建立了高重频激光对半主动制导导弹干扰效能的数学模型，并通过仿真计算分析了高重频激光重复频率、波门宽度等因素对干扰效能的影响。1 激光半主动制导导弹制导原理及抗干扰措施1.1 激光半主动制导原理激光半主动制导系统由位于弹外的激光目标指示器和位于弹上的激光信号探测器组成[6]。在作战
电光与控制 2023年2期2023-03-11
- 基于Matlab的反舰导弹雷达导引头动态工作过程仿真∗
搜索，“距离选通波门”控制接收机的开关，随着“距离选通波门”移动，当有目标在“距离选通波门”内时，接收机接收目标回波，其余时间接收机处于关闭状态，如图3所示。图3 距离搜索简要框图式中，α为目标与天线中心的方位偏差，θα为天线的方位波束宽度。天线伺服机构通过驱动天线运动，控制天线的方位扫描的范围和扫描速度，则天线扫描速度为式中，θscan为天线扫描范围，T为天线扫描周期。2.2.3 方位跟踪雷达导引头完成对搜索区域的搜索后，按照捕捉准则，根据目标的参数，对
舰船电子工程 2022年3期2022-12-01
- 基于FPGA 的雷达A 式显示电路设计
采样、数值变换、波门叠加、线存、帧存、像素变换等功能。1 系统设计方案1.1 雷达显示原理雷达显示的目的是将雷达视频回波实时地显示在显示屏上，而雷达A 显的原理是将雷达信号强度和距离的关系通过直角坐标系进行表示。目标的距离与信号时间之间的关系如式(1)所示，其中L 代表目标距离，s 代表回波速度(光速3×108m/s），t 代表时间。要将回波视频显示在直角坐标系中，就要将采样得到的点按照距离远近的关系进行显示，式(2)所示为采样时间与坐标系的位置关系，其中
电子技术应用 2022年8期2022-09-24
- 一种改进的相控阵雷达TAS目标跟踪算法
联，判断其是否在波门范围内，若在波门范围内，则进行跟踪滤波，否则做丢点、外推处理；若波门内存在多个点迹，则选择与目标预测最接近的点迹进行跟踪，流程如图1所示。目标的关联波门根据目标运动特性及探测误差设置，在实际工程应用中，若出现目标连续丢点，会适当扩大关联波门，防止因目标机动或滤波偏差导致目标失跟的情况；但扩大关联波门时，非目标的干扰点可能会进入波门，引起目标错跟。图2所示为国内某雷达使用TAS模式(跟踪周期约为0.2 s)对某目标的跟踪截图，图2中航迹右
新技术新工艺 2022年7期2022-09-21
- 激光角度欺骗和高重频复合干扰有效概率研究
括编码技术、时间波门技术和首/末脉冲锁定技术[5]。虽然文献[6]中指出高重频对激光导引头搜索识别的阶段要好于锁定跟踪阶段，但是，对处于锁定跟踪阶段的导引头采用激光角度欺骗和高重频复合干扰仍然具有重要意义。文献[7]中指出角度欺骗干扰后若实时波门受到牵引，干扰信号和制导信号联合概率密度函数会变化，继而影响对激光信号探测的概率。文献[8]中分析激光角度欺骗干扰系统干扰全过程并给出角度欺骗干扰作战效能的计算方法。文献[9]中以成功诱偏波门数作为评价高重频干扰效
兵器装备工程学报 2022年7期2022-08-10
- 低慢小目标四维跟踪技术研究
，并设置初始相关波门，对下一扫描时刻落入该波门的量测建立可能航迹。（2）对上一步建立的所有可能航迹进行外推，形成若干个外推点，以这些外推点为中心设置后续相关波门，如果下一扫描时刻落入对应波门的量测数目为1，以该量测更新对应可能航迹，如果落入对应波门的量测数目大于1，则可能航迹分裂为多支，如果落入对应波门的量测数目为0，以外推点更新对应可能航迹，若连续3 次无关联点迹，则该可能航迹撤销。（3）重复步骤（2），直至完成n 次扫描，序列(z,z,…,z,…,z)
电子技术与软件工程 2022年4期2022-07-11
- 激光高重频干扰半主动制导导弹的作战运用影响研究
设置脉冲录取时间波门，波门的作用是控制导引头对指示激光的接收，在判断自己的指示信号到达导引头时开启，接收到指示信号后关闭，而在波门关闭期间不接收任何信号。这两种抗干扰措施很好地提高激光半主动制导导弹的作战性能，但也给我方干扰带来极大挑战。1.2 激光高重频对半主动制导导弹的干扰原理激光高重频是通过向半主动制导导弹发射高重复频率的脉冲激光，使得其导引头波门无论何时开启均能受到高重频信号的干扰，从而影响导引头对指示信号的接收，降低导引头对目标信息的截获概率，致
电光与控制 2022年4期2022-04-07
- 高重频激光诱饵运用研究
号进入导引头时间波门内，由于激光干扰信号脉冲能量高于激光制导信号，使导引头将干扰信号错误识别成制导信号，最终将敌方激光半主动导弹引偏至高重频诱饵处，从而达到保护我方目标的目的。图1 高重频激光干扰工作原理Fig.1 Working principle of high-repetition-rate laser jamming 激光高重频诱饵诱偏干扰原理比较简单，但影响其干扰效果的因素较多:激光脉冲重复频率、激光脉冲峰值功率、激光能量稳定性、激光束散角、干扰
电光与控制 2022年4期2022-04-07
- 一种基于信道化的电磁兼容管控技术
宽度可调整的匿影波门信号。由于匿影脉冲经电缆传输至侦察接收机会产生时间差,因此匿影脉冲需要提前雷达脉冲时间给出。雷达脉冲结束时,雷达需要一定的响应时间才能关闭激励,所以为了保证匿影脉冲有效,其后沿需要展宽时间。电子战系统侦察接收机在匿影波门开启的时间内不工作,从而消除了雷达脉冲信号对电子战系统侦收性能的影响。该方法的优点是实现简单,设备量小;缺点是管理不够细,频域损失大。时域管控的工作原理如图2所示。图2 时域管控工作原理1.4 频域管控频域管控是根据雷达
舰船电子对抗 2022年1期2022-03-31
- 融合凝聚耦合度与航迹成长值的船舶跟踪算法*
的部分，包括相关波门的确立、航迹初始化、暂航的确定和建立可靠航迹。如果航迹起始不正确，则会导致目标丢失，也无法及时发现新目标，更不能实现对航迹的实时跟踪。航迹跟踪过程的核心主要是由目标状态估计和数据关联两个部分构成，一般会将二者结合起来产生滤波算法。周武等提出动态联合最近邻算法［1］，该算法采用多帧量测数据的关联结果动态滤除虚假目标，在关联门内与目标预测位置“最相邻”的量测点迹为关联点迹，但这种方法在高密度杂波情况下，容易造成大量虚假目标。文献［2］中提出
计算机与数字工程 2021年8期2021-09-15
- 基于激光雷达的3D实时车辆跟踪*
联算法，并通过双波门设计，提升了算法精度与速度。同时为消除检测与跟踪算法的耦合关系，采用目标位置信息与目标体积信息作为关联向量，并使用马氏距离作为关联距离以提升关联的准确性。最后使用3D IMM⁃KF算法，保证对机动目标的跟踪，实现了一个鲁棒性强、实时性好的跟踪系统。1 跟踪系统设计本文中提出的基于激光雷达的3D实时车辆跟踪系统，由3个部分组成：（1）使用双波门GNN的前后帧目标关联模块；（2）使用3DKF实现的IMM跟踪滤波器；（3）结合历史轨迹信息的跟
汽车工程 2021年7期2021-08-12
- 一种门限实时自适应的小目标跟踪处理方法
AGC)是随跟踪波门内回波的起伏而变化的，较强的杂波容易造成AGC变化,引起接收机通道增益的减小，杂波中的目标回波幅度也相应变小，使得目标回波幅度过不了中心门限，导致目标的漏测或者跟丢。根据经验设计的固定门限值存在缺陷，门限值过低会造成较高的虚警，将杂波检测为目标进行跟踪处理；门限值过高会将小目标误认为杂波，造成目标的漏测或跟丢。可见，中心门限将直接影响到雷达能否有效捕获和连续稳定跟踪目标，尤其是复杂的杂波背景下的掠海飞行小目标，因此中心门限的计算和设计方
舰船电子对抗 2021年1期2021-04-15
- 一种波门信号的设计与实现
550009引言波门信号可以产生各种重复频率和宽度的脉冲信号，而脉冲信号的重复频率、脉冲宽度、幅度等参数可以在一定范围内进行调节[1]。随着数字处理技术的不断发展，对波门信号的产生方式也更加多样化。波门信号在实际中作为典型信号或测试信号而获得广泛应用。本文以FPGA数字电路为核心实现一种矩形脉冲信号的研制，用于测试设备中对其他电子设备的校准检测。1 方案设计控制模块通过总线BUS发送数据，控制多信号模块控制单元中的FPGA，进而控制多信号模块中波门信号单元
科学与信息化 2021年5期2021-03-19
- 激光制导伪随机编码信号解码技术
编码技术和窄时间波门技术，以提高其抗干扰能力[2]。与周期型脉冲编码(包括精确频率码、脉冲调制编码、有限位随机周期码)、等差序列码相比，伪随机编码具有类似于随机信号的特征，在单次制导过程中(6s～30s时间)周期几乎不会重复，使得敌方较难精确识别与有效对抗，是激光制导系统常用的编码方式。在同一战区内对多个目标进行攻击时多个目标指示器互相干扰，以及存在敌方有源干扰的作战环境下，采用激光编解码可有效提高激光制导武器系统的抗干扰能力和作战效能[3]。为保证激光制
激光技术 2021年2期2021-03-08
- 高重频激光对激光导引头干扰过程的建模研究
研究,或者对单一波门干扰概率的研究,但是高重频激光对激光导引头的干扰作用是一个连续的过程,研究一个波门的干扰概率对干扰效能的评估还不全面。本文建立了高重频激光对导引头制导过程的干扰模型,通过定义成功诱偏波门数分析干扰频率、波门宽度、脉冲锁定方式对制导过程的影响。2 激光导引头抗干扰技术导引头是激光半主动制导武器的核心器件,具有对目标搜索、捕获和跟踪的作用,并输出控制弹体运动姿态与目标方位信息相关的制导控制指令。因此,导引头处的信息处理部分对激光制导抗干扰能
激光与红外 2021年1期2021-02-07
- 一种基于模糊推理的自适应关联波门设计方法
，为此引入了关联波门的概念[4]。关联波门是用于确认量测值是否来源于目标的决策门限，它以目标的预测值为中心，用于确定目标下一时刻的量测值可能出现的范围区域[5]。如果有量测值落入波门，则这些量测值将会关联到航迹，做跟踪滤波处理。关联波门的主要作用是减少来源于杂波或虚警的虚假量测值[6-7]。如果波门门限太大，过多的量测值会落入波门内，会降低数据关联的正确率，同时增加滤波算法的计算复杂度；如果波门门限太小，由于目标运动状态的不确定性，来源于目标的真实量测值可
无线电工程 2020年11期2020-10-28
- 基于目标回波特征信息的改进型概率数据互联算法
PDA算法将跟踪波门中可能的杂波和目标回波加权作为等效回波，但是PDA中量测的条件概率计算过于繁琐，其假设波门中的虚假量测个数服从泊松分布，如果该参数估计不准，滤波误差将很大。JPDA算法中互联矩阵和互联概率的计算也比较复杂，计算量也是工程应用必须考虑的问题。另外，贝叶斯类互联算法主要利用目标的位置、多普勒速度等信息，但是随着雷达分辨率的提高，雷达回波信息中也含有目标的一些特征信息[4-5]。本文正是将目标的这些特征信息用于跟踪算法，以改善跟踪性能。1 雷
火控雷达技术 2020年3期2020-10-13
- 反舰雷达导引头抗拖引干扰技术研究
标始终在同一跟踪波门内，假目标消失后，导引头依然能检测并跟踪目标，达不到干扰的目的。拖引速度过快，干扰效果明显，但也为识别干扰类型提供了线索。综合考虑海面舰船目标的运动特性、机动特性，通过监测导弹飞行速度、雷达导引头实时输出的弹目距离及距离变化率、回波多普勒频率等信息，可以准确判断导引头是否受到干扰。1)通过比对弹目相对速度与弹体飞行速度，判定距离维是否受到拖引干扰。弹目相对运动速度VT与弹体飞行速度VM之差，即为舰船机动速度。而受限于舰船特性及作战使用情
火控雷达技术 2020年3期2020-10-13
- 杂波环境下强机动目标自适应关联波门选择
)0 引 言关联波门的有效设定可以减少数据关联算法的运算量、提高关联精度，是数据关联算法的必要条件[1-2]，通过设置波门中心为目标预测位置，实现对量测回波的筛选。概率数据关联算法(Probabilistic Data Association， PDA)[3]以及在此基础上针对多目标优化的联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association, JPDA)[4]均是通过对波门范围内的所有回波计算概率进而加权获得目标的
计算机应用与软件 2020年8期2020-09-02
- 一种基于JPDA算法的多目标数据互联方法研究
航迹相交情况下的波门内数据互联。由于传统数据互联采取最近邻算法，常常导致滤波发散、跟踪丢失等严重情况出现。因此，文章针对此种现象，防止因数据互联错误而导致的严重错误，提出一种避免数据互联出现严重错误的最优算法—JPDA算法。此种算法考虑了波门内所有回波的所有可能的来源情况，是一种最优算法，具有很好的实际意义。关键词：JPDA算法;多目标跟踪;波门1 JPDA算法简介联合概率数据关联（Joint Probabilistic Data Associati
无线互联科技 2019年10期2019-08-06
- 多目标跟踪数据关联算法
，和目标相关联的波门只含有一个点迹，和跟踪问题相关。处于多目标环境中，若出现单点迹进入波门相交区域，或者多点迹在单目标波门中，则会出现数据关联问题。出现数据关联问题，意味着一个时刻雷达量测的数据与其他数据建立关联，从而确定量测数据是否来源于一个统一的目标。最典型的数据关联算法有三种，第一种是最近邻域算法，第二种概率数据算法，第三种是联合概率算法，其中PDA、JPDA都是首先对当前时刻不同的确认量测来自目标的正确概率进行计算，然后利用这些概率进行加权以获得目
数字通信世界 2019年9期2019-02-14
- 基于运动目标的图像识别及追踪技术应用研究①
动目标图像采集与波门的设置以实现数据信息的实时处理效果作为运用宗旨，此追踪技术应用系统对灰度图像加以采集，以便得到CCD图像帧频是26Hz，帧图像的分辨率是514×514的像素，而其中的各个像素点均为9bit量化处理。合理设置波门对于追踪功能的实现非常重要，以此窗口入手，鉴于高于目标对象却小于视场的特征，通过对波门加以科学设置，不但能够使背景影响因素消除，而且可以大大提高计算的速度，降低了相应的计算任务量。通过依据运动目标的图像中心及其尺寸情况，有效控制其
佳木斯大学学报（自然科学版） 2018年6期2018-12-27
- 杂波环境下基于IMM-PSNF的机动目标跟踪算法
用[2]。而利用波门中有效量测信号强度最大进行滤波更新的最强邻滤波器（SNF），其算法同样简单有效，但由于不需要计算确认量测到预测值的距离，具有更小的计算量[3]。然而NNSF和SNF都存在同样的问题，认为最近的或最强的量测只来源于目标，过分信任量测使预测波门很小，导致滤波器跟踪机动目标容易发散[4-5]。针对此缺陷，文献[6-7]提出了概率最强邻算法（PSNF）、概率最近邻算法（PNNF），认为应考虑量测来源于虚警的可能以及波门内没有量测的情况。PSNF
火力与指挥控制 2018年10期2018-11-13
- LFMCW雷达导引头大下视角对地探测时搜索波门自适应设置方法
据该信息设置搜索波门，并在波门内搜索目标。智能弹药受成本限制，所搭载的弹上设备无法在飞行中为雷达导引头实时提供准确的弹地相对距离参数，只能根据理论弹道参数进行计算。而在弹体实际飞行中，受气象、海拔高和地形等因素影响，弹药飞行轨迹将发生改变，导致根据理论弹道计算的弹地距离与真实值存在较大散布(一般该误差值在50～200m左右，如射程超过20km，该散布将进一步增大)，无法满足雷达导引头搜索时波门设置的需求。为解决上述问题，本文以LFMCW雷达导引头为应用背景
火控雷达技术 2018年3期2018-10-11
- 基于移频的距离波门拖引干扰方法分析与仿真
通过移频实现距离波门拖引的方法，并对干扰效果进行了仿真分析。1 距离波门拖引干扰原理分析距离波门拖引干扰是最常用的一种距离欺骗干扰。干扰机在侦察到雷达信号后，首先转发与目标回波移动速度相同的干扰信号，且干扰信号的能量大于目标回波，使距离跟踪电路能够捕获干扰信号，此段时间称为停拖期。然后增大干扰脉冲的移动距离，使其与目标回波逐渐分离。由于干扰信号能量大于目标回波，距离波门将跟随干扰脉冲移动，此段时间称为拖引期。当距离波门与目标回波完全分离时，关闭干扰。由于被
舰船电子对抗 2018年3期2018-08-28
- 基于视觉注意机制的认知雷达数据关联算法
由于使用不同关联波门可能导致目标失跟。为此，潘泉等学者提出了综合IMM-PDA[6]算法，算法中各个子滤波器共享一个关联门，即子滤波器的候选回波相同，从而提高了数据关联的效率。在数据关联算法中，关联波门的设计是影响雷达计算资源的重要因素，若关联波门设计过大，较多量测落入波门，计算消耗较大；若设计过小，当目标发生机动变化时，容易造成目标失跟，因此有必要设计一种能够随目标机动动态调整的自适应关联波门。另外，IMM-PDA算法在应用中还存在IMM模型集选取以及传
航空学报 2018年6期2018-07-23
- 与RGPO转发时延相关的干扰功率补偿技术
，其通过逐步减少波门中心与跟踪目标回波探测参数的误差实现对目标的跟踪［1］。干扰系统通过转发一定功率的干扰信号，捕获波门并将其拖离真实目标。距离波门拖引干扰是其中典型的干扰方式［2］。传统距离波门拖引干扰包括波门捕获、波门拖引、停止拖引3个阶段。利用数字射频存储器（DRFM）实现对接收信号的高速采样、量化、存储、调制和转发，在时频域产生与真正的目标回波重叠并且覆盖目标回波的信号波形［3-4］，能够增强距离波门拖引干扰的干扰效果。目前对于DRFM转发的距离拖
火力与指挥控制 2018年6期2018-07-13
- 基于Kalman滤波的雷达目标跟踪时间计算方法
续时间取决于关联波门与测量结果的关系，即波门内是否存在真实量测、虚假量测数量或密度、预测位置与波门内所有测量结果的几何关系等。大量仿真研究和试验结果分析表明，在跟踪过程中如果目标回波被成功检测提取，即波门内有真实目标点迹存在，则几乎不会出现航迹跟踪丢失情况。因此，目标航迹持续时间的计算可进行如下物理描述：(1) 假设在目标跟踪过程中，如该周期有目标检测点迹存在则目标点迹位于关联波门之内。(2) 如果该周期有目标点迹存在，无论关联波门内是否存在虚假点迹，均认
雷达与对抗 2018年2期2018-07-10
- 基于LabVIEW的ARPA跟踪算法仿真系统实现∗
。跟踪器采用跟踪波门按照设定的滤波算法，随着天线旋转扫描，在波门内部检测到目标的存在，记录下目标位置，驱动波门预测目标运动轨迹。波门采用可变波门，即分为大、中、小三种。在LabVIEW平台下通过定时控件按照舰船运动模型输出经纬度序列，添加杂波干扰滤除技术模拟生成目标运动序列数据。采用α-β滤波算法建立目标的预测跟踪，根据预测目标与实测目标的距离获得预测误差，根据预测误差的大小来确定波门大小，若采用大波门连续5次未录取到目标，则视为目标丢失，发出报警信号。2
舰船电子工程 2018年1期2018-02-07
- 一种快速稳定的对比度跟踪方法
对比度跟踪，又称波门跟踪，是通过比较目标与背景之间的对比度来自动跟踪目标的一种方法。该方法根据跟踪参考点的不同，又可分为：基于边缘的对比度跟踪法[4]、基于形心的对比度跟踪法[5]、基于峰值的对比度跟踪法[6]。波门跟踪的特点是运算量较小，实时性强，但其对目标背景的对比度要求比较苛刻，识别目标的能力差，难以跟踪复杂背景中的目标。相关跟踪[7-8]，也称模板匹配，首先提取目标模板，然后与图像中各个图像区域(大小与目标模板一样)作比较，以与目标模板最相似或距离
舰船电子对抗 2017年5期2017-11-20
- 一种基于斜距离信息的探测系统航迹起始算法
增加斜距离的二次波门约束，并将同一波门内的多个量测合并成一个组合量测，减少起始航迹数量，提高航迹起批效率。仿真结果表明，改进逻辑法较直观法、M/N逻辑法，能够更有效建立航迹，减少航迹起始分支。探测系统；航迹起始；M/N逻辑法；斜距离；二次波门航迹起始是根据探测系统最初的几个观测量，进行“点迹-点迹”的数据关联，实现暂时航迹的形成，而后经过数步确认或滤波，产生起始航迹，最终确认为可靠航迹。现有的航迹起始算法分为顺序处理技术和批处理技术两大类。顺序数据处理技术
电子科技 2017年8期2017-07-19
- 基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态算法研究
1109)基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态算法研究刘腾骏,林荣峰,朱晏庆,周 宇,肖东东(上海航天控制技术研究所,上海 201109)考虑星敏感器对快速性、稳定性和高精度的需求，针对传统星敏感器软件在采集波门出现大跳动采集星点时而出现星跟踪失败和姿态四元数信息无法输出的缺点，对一种基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态的方法进行了研究。根据四元数及姿态矩阵，采用基于距离的有效数据提取方法以剔除无效和跳变的星点数据；针对不同天区的不同星点运动
上海航天 2017年3期2017-07-07
- 基于有源/无源融合的雷达抗欺骗干扰方法研究
定位抑制假目标对波门的拖引。仿真表明该方法具有较好的抗欺骗干扰性能。自卫式欺骗干扰；单站无源定位；概率数据互联滤波器0 引 言欺骗干扰是一种常用的电子干扰样式，广泛应用于武器系统的自卫电子对抗系统，以对抗各种火炮和导弹系统配备的跟踪雷达[1]。与压制式干扰相比，欺骗干扰具有发射功率小、能量利用率高等独特优势。通过数字射频存储器(DRFM)的运用，欺骗干扰能够高度模拟真实目标回波，从雷达主瓣进入接收机之后，使雷达处理器分辨不出真假，以假当真，从而达到破坏雷达
舰船电子对抗 2016年6期2017-01-18
- 机载SAR变采样开启波门技术研究
SAR变采样开启波门技术研究贺彩琴，李敏慧，朱 力(南京电子技术研究所, 南京 210039)对于方位大斜视角、宽观测带、高分辨率机载合成孔径雷达(SAR)系统，由于距离徙动量巨大，若采用固定波门采样技术，将导致无效数据量过大。针对这一技术问题，提出一种在雷达回波窗不跨脉冲重复周期的情形下连续变采样开启波门技术方法，根据距离徙动变化曲线，连续变化采样开启波门位置，以此对距离徙动进行校正，可解决固定采样开启波门存在的无效数据量过大的技术问题。通过SAR系统仿
现代雷达 2016年3期2016-12-20
- 一种基于梳状滤波器原理的重频跟踪方法
信息产生梳状预测波门，对缓存的脉冲作同时匹配，解决了丢脉冲情况下的跟踪建立问题。为了将算法效能最优化，提出了一种双数字信号处理(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)的并行数据流硬件解决方案。实验结果表明该方法能极大地提高重频跟踪的成功率和降低虚警率。梳状滤波器；重频跟踪；现场可编程门阵列0 引 言雷达信号PRF跟踪系统的作用是截获一定频域和空域范围内的雷达辐射源信号并跟踪雷达信号。随着电子信息的迅猛发展，电磁环境密集而复杂，新雷达体制不断涌现，其抗干扰能
舰船电子对抗 2016年3期2016-12-13
- 变波门大斜视滑动聚束SAR成像关键技术分析
聂 鑫*变波门大斜视滑动聚束SAR成像关键技术分析聂 鑫*(南京电子技术研究所 南京 210039)大斜视高分辨率SAR成像中，改变开启波门的操作可以在保证距离测绘带宽度的情况下减小录取回波的数据率，滑动聚束的扫描模式可以在保证高分辨率的情况下扩大方位场景范围。但是变波门后只能获得交错的距离徙动曲线，而滑动聚束的扫描方式容易引起方位模糊。该文研究了变波门大斜视滑动聚束模式下SAR成像的关键技术，提出分子孔径升采样的解模糊算法以及基于空域波束分割的二级极坐
电子与信息学报 2016年12期2016-10-13
- 基于红外成像的舰船目标实时检测跟踪方法研究
的目标进行自适应波门跟踪。1 图像增强红外图像往往含有由外界环境因素或成像系统本身原因造成的噪声，从而造成图像模糊问题。为了提高图像信噪比和后续目标检测与跟踪阶段的精度，需对红外图像进行平滑滤波来抑制噪声影响。根据文献［6］的研究结果，中值滤波具有平滑效果好、易于硬件实现和利于系统实时性等诸多优点。本研究选择该方法对红外图像进行平滑处理，模板大小选为3 ×3，平滑结果如图1所示。图1 图像平滑Fig.1 Image smoothing经过平滑处理后的图像虽
舰船科学技术 2015年11期2015-12-07
- SAR-GMTI中扩展目标跟踪
出了基于扩展跟踪波门的跟踪方法，将波门建模为目标扩展信息的函数，从而充分利用了目标的扩展信息，仿真结果表明，该算法能较好地跟踪扩展目标，并能有效地提高跟踪精度。扩展目标；跟踪波门；目标状态在传统跟踪方法中，目标假设为点目标，只占据一个分辨单元，但在现代跟踪系统中，目标会出现占据多个分辨单元的情况，称该类目标位扩展目标。例如，高分辨雷达中目标尺寸较大、编队目标、长时间相干积累导致的距离走动以及参数不匹配导致散焦等都会导致目标占据多个分辨单元。如果把目标继续作
兵器装备工程学报 2015年11期2015-11-26
- 基于不同放大电路的高重频激光干扰效果分析
激光制导武器使用波门作为基本的抗干扰手段，选通波门的宽度约为几十微秒，有效降低了激光角度欺骗干扰的干扰效果。高重频激光干扰主要是利用高重频激光干扰信号，针对目标搜索阶段和末端制导阶段的半主动激光导引头，遮蔽目标的漫反射指示信号，使其无法分辨选通波门内的指示信号和干扰信号，使激光导引头对目标跟踪的不确定性大大增加，降低目标漫反射信号的截获概率，使激光导引头无法跟踪目标而迷盲，或形成错误的制导信号而被引偏，从而达到保卫目标的目的。高重频激光干扰即利用高重复频率
激光技术 2015年5期2015-04-19
- 一种适应复杂电磁环境的重频跟踪方法
到来时给出有效的波门窗口范围；在有效波门窗口范围内进行重频特征的相关处理，查找正确的跟踪脉冲，得到正确脉冲后进行波门展宽并给出跟踪有效标志；再根据雷达的重频周期规律调整下一个PRI计数周期，继续进行跟踪，最终得到稳定可靠的重频跟踪波门信号。当跟踪出现丢失时，根据判断跟踪丢失的标准及时给出跟踪失效标志，并通知上一级决策系统进行相应的处理。2 起始脉冲建立电路的设计起始脉冲建立电路从输入的高密度组合脉冲列中选取任一脉冲作为基准，启动一个PRI计数，PRI值由信
电子设计工程 2015年9期2015-01-29
- 基于LabVIEW的导引头距离波门的测试系统设计
因此，导引头距离波门的性能测试很重要。由于传统仪器不仅存在开发周期长、测试效率低等问题，而且增加了测试成本。然而，由美国国家仪器有限公司（NI）提出的虚拟仪器技术可解决上述问题。它推出的图形化编程语言LabVIEW提供了很多外观与传统仪器类似的控件，采用数据流编程方式，在程序界面设计、编写代码和实现功能等均使用图形化方式，被广泛应用于航空、通信和过程控制等领域。本文提出使用LabVIEW虚拟仪器技术来设计导引头距离波门的测试系统，提高导引头距离波门控制策略
自动化与仪表 2015年4期2015-01-27
- 机载预警雷达海面多目标航迹起始算法研究
。LBM采用相关波门对量测数据进行统计判决,在稀疏杂波环境下能有效起始航迹。③批处理算法,典型的算法包括Hough变换法(Hough Transform,HT)[7]及其改进算法等。Hough变换法被广泛应用于模式识别和图像处理[7-8]。修正的Hough法采用递归的方法,通过对量测数据的过零交汇点的约束,能获得比Hough变换法更优的性能[9]。④仿生智能算法[10],包括遗传算法、蚁群算法等。海面多目标航迹起始问题实质上是噪声起伏条件下,密集多目标航迹
雷达科学与技术 2015年6期2015-01-22
- 高重频激光对激光制导武器的干扰机理分析
码识别模型、时间波门模型、多信号处理模型和干扰信号调制处理模型等相关理论模型，提出了导引头干扰有效的3σ判定准则。在此基础上重点研究了多源干扰和信号调制特性对高重频激光干扰效果的影响，并进行了仿真系统测试。结果表明，多源干扰和干扰信号频率调制能够有效增强干扰效果，干扰信号幅值调制对干扰效果改善作用并不明显。该研究结果将为高重频激光干扰效果评估和高重频激光干扰系统应用提供理论参考。激光技术；高重频激光；激光导引头；干扰机理；效果评估引 言高重频激光脉冲能够有
激光技术 2014年1期2014-06-23
- 基于距离波门压缩的无线电引信抗海杂波干扰技术
854）基于距离波门压缩的无线电引信抗海杂波干扰技术陈小霞, 朱建平, 李玉钊（北京遥感设备研究所,北京 100854）为避免无线电引信超低空飞行受海杂波干扰而引起早炸等问题,提出一种距离波门压缩的方法。经验证,此方法通过压缩、释放、维持引信高度支路的检测距离,能有效地将海杂波抑制在引信作用距离外,提高引信目标检测的准确性和可靠性,增强引信作战能力。无线电引信；海杂波；抗干扰0 引言舰空导弹的超低空性能主要取决于导弹的制导系统和引信两方面的综合性能,而引信
制导与引信 2014年1期2014-05-25
- 修正逻辑法在多传感器信息多目标航迹起始中的应用
1.1 航迹起始波门的形成相关波门是用来判断量测值是否源自目标的决策门限，它是以被跟踪目标的预测位置为中心，用来确定该目标下一时刻观测值可能出现范围的一块区域。区域大小由正确接收回波的概率来确定。落入相关波门内的回波称为候选回波。量测方程为：式中：H（k＋1）为量测矩阵；X（k＋1）为状态向量；W（k＋1）为具有协方差R（k＋1）的零均值、白色高斯量测噪声序列。新息为：新息协方差为：式中：P（k＋1｜k）为协方差的一步预测。1.1.1 环形波门环形波门一般
舰船电子对抗 2014年2期2014-04-26
- 激光有源干扰的防御措施＊
干扰措施包括：多波门、距离波门、滤光片和偏振接收等。1）多波长测距往往配合滤光片接收技术，可有效对抗敌方的有源干扰，但对光纤延迟干扰作用不大；2）距离波门针对正距离干扰效果较好，但是不能完全阻止高频干扰脉冲；3）偏振接收技术可以大幅度降低进入接收机的有源干扰强度。但是，若对方的告警系统很快探测到测距机的发射脉冲的偏振态，从而引导干扰机发射与之相垂直偏振的干扰脉冲，则测距机也会受到干扰。1.2 半主动激光制导武器的抗干扰措施1）常见的抗干扰措施半主动激光制导
航天电子对抗 2014年1期2014-03-23
- 鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真
阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法, 并进行了仿真验证。仿真结果表明, 该方法具有不明显增加硬件成本、不穷举全部模糊解和无需先验位置信息等优点, 可以为设计中远程鱼雷定位系统、短基线或超短基线水声定位系统消除定位距离模糊、锁定正确航迹提供借鉴。鱼雷; 水声同步定位系统; 抗定位距离模糊算法; 等距线阵; 时延差; 相关波门0 引言1 经典的抗定位距离模糊方法距离模糊是远程高帧率鱼雷水声同步定位系统不可避免的问题, 以往的抗定位距离模糊方法分
水下无人系统学报 2014年1期2014-02-27
- 基于非等距线阵的水声同步时延差定位算法
阵定位技术、相关波门修正时延差等技术设计鱼雷水声同步定位系统的快速定位算法, 介绍了该算法的工作原理和实时轨迹修正方法。经Matlab仿真对比验证表明该算法正确可行。该非等距线阵定位系统具有布阵灵活、经济可靠等优点, 可在更广泛的阵元载体平台上安装使用, 为设计鱼雷中远程、短基线或超短基线水声定位系统提供借鉴。鱼雷; 水声同步定位系统; 非等距线列阵; 时延差; 相关波门; 轨迹修正0 引言水声定位系统是水中兵器或航行体进行水下目标探测的必备装备, 是水中
水下无人系统学报 2014年3期2014-02-27
- 基于多帧相关算法的稀布阵雷达目标航迹检测
帧的数据按照距离波门、方位波门、高度波门、多普勒速度波门等多维门限，对帧间数据进行多维相关处理，处理完毕后，作简单判决。若首帧点迹数据与其他帧数据有某一帧数以上数据相关，则认为满足这一条件的点迹为目标真实点迹，一方面将真实点迹输出，另一方面将其点迹串联形成的运动轨迹，作为目标起始航迹。此时，航迹的起始与目标的检测同时完成。若首帧点迹数据与其他帧数据的相关帧数小于某一帧数，则认为此数据为雷达的虚警点迹数据，将其作丢弃处理，以减少虚警概率。图1 多帧相关检测处
电子科技 2013年3期2013-12-17
- 自适应变跟踪波门宽度目标跟踪方法
续跟踪过程中跟踪波门对目标进行连续跟踪。目前多采用固定宽度的跟踪波门对目标进行跟踪，当目标径向尺寸较大、回波强度较大导致接收机饱和时，目标回波宽度将大于跟踪波门宽度，此时跟踪波门内回波无法真实反映目标信息，导致目标跟踪不稳定；当目标径向尺寸较小、目标回波较弱时，目标回波宽度将小于跟踪波门宽度，此时信号处理机在处理跟踪波门内信号时会受到杂波、副瓣的影响，计算目标位置不准确，甚至会丢失目标。当目标速度很快时，在一个信号处理机处理周期内，目标可能已经超出跟踪波门
舰船电子对抗 2013年4期2013-08-10
- 一种新的高速机动目标跟踪算法的研究
回归分析设计关联波门，进行航迹分裂，形成多航迹;然后对目标航迹样本集中的样本进行投影，并提取特征向量，计算类内相似度;同样方法也得到分裂航迹参数的投影值，即待分辨样本;最后，根据相似度判别准则提取出属于感兴趣目标的航迹，实现高速机动目标跟踪。该算法相比于传统方法具有计算量小、抗干扰性强等优点，为机动目标的跟踪提供了新的解决方案。1 算法原理1.1 关联波门目标跟踪过程中，由于目标发生机动，常常导致跟踪不稳定致使目标丢失。从数据关联的角度，可以认为是没有找到
雷达与对抗 2013年3期2013-06-08
- 基于VTS 系统实现的目标近岸行驶跟踪方法研究
已测得）为中心的波门相比较。对杂波点或缓慢移动的目标来说，多次扫描中相继进入的回波会保留在波门中，但对于快速目标来说，只有少数几次扫描回波仍保留在波门中。在连续的雷达天线扫描周期中，目标相对于波门中心的移动如图1所示。图1 目标相对于波门中心的移动图1中，V 是目标的速度，T 是雷达扫描周期，W是波门的半径。在确定情况，即无观测误差且检测概率为1的情况下，当扫描次数大于W/VT时，因目标已移出以点迹初始位置为中心的波门外，故关联成功的次数不再增加。因此，在
雷达与对抗 2013年2期2013-06-08
- 一种极坐标系下的航迹起始方法
设计3.1 起始波门设计相关波门是用来判断当前的测量值是否来源于某个目标的判决区域，当在这个区域时，则判断此点和目标相关联，当不在这个判决区域时，则判决此点不与目标相关联，区域的大小按照正确接收回波的概率来确定。常用的波门包括环形门、矩形波门、椭圆波门和极坐标系下的扇形波门，由于我们所考虑的是在极坐标系下相关波门的选择，因此在这里我们以扇形波门为基础来设计相关波门，扇形波门的标准定义如下[1]:雷达所提供的目标量测值R、θ落入该扇形波门内的则该量测为候选回
火控雷达技术 2013年1期2013-06-05
- 一种新的空空雷达主动制导导弹抗速度波门拖引干扰方法
主要方式有:速度波门拖引干扰，假多普勒频率干扰、多普勒频率闪烁干扰和多普勒频率噪声干扰。其中，速度波门拖引干扰是最常见的欺骗干扰技术［2］。在速度波门拖引干扰中，干扰信号的多普勒频率相对于回波多普勒频移fd逐渐增大或逐渐减小。由于干扰幅度大于回波信号，导引头的速度跟踪电路将随干扰的多普勒频率移动而逐渐被脱离目标，最终造成目标丢失。对于频率随时间变化的接收信号，传统的一维滤波算法很难将回波和干扰分离开。经验模态分解方法(EMD)是由美籍华人Huang N E
电光与控制 2012年2期2012-08-27
- 高分辨距离像相关性辅助多目标跟踪
件，通过计算跟踪波门中的候选回波与当前目标轨迹的预测位置统计意义上的距离，认为离预测位置最近的回波的后验概率相对较大。NN算法选取与预测位置距离偏差最小的回波用于轨迹更新，JPDA算法通过计算和组合距离波门中所有回波来自于目标的后验概率得到等效回波。但是，当被跟踪多目标间距较小，相邻目标产生的回波会持续地落入目标波门的交集，逐渐拉偏目标的轨迹，导致目标轨迹合并和误跟的情况。1.2 高分辨距离像相关性在电磁光学区，目标的尺寸远大于雷达信号的波长，雷达接收到的
雷达与对抗 2012年3期2012-06-08
- 有源／无源转移干扰条件及协同干扰技术
有源干扰进行距离波门拖引，将末制导雷达跟踪波门拖离被保护目标，使末制导雷达由跟踪被保护目标转移至跟踪箔条。这种干扰方式的优点是：能摆脱已经被跟踪的敌方导弹跟踪，但是需要有源和无源干扰间的密切协同。2 转移干扰有效条件分析为叙述、计算方便，假设导弹参数、有源干扰机参数、箔条发射干扰参数见表1。表1 导弹参数、有源干扰机参数、箔条发射干扰参数图1示出了来袭导弹、箔条云以及有源干扰机之间相对布局，以X轴表示导弹来袭方向，箔条弹飞行距离为R，箔条发射角为：导弹来袭
舰船电子对抗 2012年4期2012-04-26
- 多敏感器智能信息融合卫星定姿新方法
本方法一方面引入波门检测预处理技术瞬时作出故障规避，对问题敏感器及时切断，阻止污染数据短时间内向下传播;另一方面，采用神经网络来构造具有学习、判断、推理、容错、自组织等高度智能化能力的模糊系统，用模糊规则对神经网络的训练进行指导，得到各个敏感器的置信度，以描述当时各个敏感器的工作状态.然后，在公共状态融合器部分依据各敏感器置信度的不同情况，对其提供的数据按照不同方法进行融合，使得整个定姿系统能随着敏感器工作状态的变化作出相应的判断.更加符合复杂定姿环境下的
哈尔滨工业大学学报 2011年3期2011-03-12
- 机载PD雷达速度波门拖引干扰建模与评估
合仿真曲线对速度波门拖引干扰进行了较为直观的效能评估分析。目前国内外先进的机载火控雷达均采用脉冲多普勒(PD)体制,它利用频域检波,具备方位、距离和速度三维跟踪能力以及很强的抗干扰能力。根据机载PD雷达的单目标跟踪原理,方位和距离上的跟踪信息都是通过速度跟踪系统获得的,于是,干扰测速环节成为干扰机载PD雷达的首选和关键[1]。而速度波门拖引正是一种针对PD雷达前后门式双滤波器型速度跟踪电路的经典干扰技术,并已在防空电子战系统与装备中得到普遍应用,但是目前针
航天电子对抗 2010年4期2010-03-23