射角
- 浅海地声学模型缩比试验验证研究
]。当平面波以掠射角入射至连续平坦海底时，3 层海底不同理论模型中，入射、反射及透射矢量在界面处的射线几何关系如图1 所示。图1 平面波入射3 层海底时入射、反射、透射示意图Fig. 1 Schematic diagram of incidence, reflection and transmission of plane wave incident on three-layer seabed针对鱼雷仿真应用以及缩比试验环境地声模型反演关注的重点，建立3
舰船科学技术 2023年12期2023-07-22
- 贮存老化对某弹药射程的影响研究
，确定其有效增程射角范围。对130 mm某弹药在不同贮存老化时间下的射程进行数值仿真分析，揭示其射程和有效增程射角范围随贮存时间的变化规律。结合射程与贮存老化时间和射角之间的函数关系，提出以剩余推力比为表征参数的射程变化模型。在相同贮存老化时间下，随着射角的增大，该弹药的射程呈现出先增大、后减小的趋势。相同射角下，射程随贮存老化时间呈线性下降趋势，有效增程射角范围逐渐减小。使用三次多项式拟合有效增程比与射角之间的函数关系，拟合方程的相关系数超过了0.997
装备环境工程 2023年6期2023-07-07
- 基于刚体外弹道学仿真的中大口径旋转炮弹引信力学环境
弹道方程解算不同射角下M107榴弹弹丸弹道曲线和速度随时间变化曲线分别如图1和图2所示。表6为45°射角下弹丸刚体外弹道模型与质点弹道方程解算M107榴弹弹丸外弹道飞行参数。图1 解算不同射角下刚体外弹道模型与质点外弹道模型得到的M107榴弹飞行高度随时间变化曲线Fig.1 The time-varying curves of the flight height of the M107 grenade obtained by solving the rig
探测与控制学报 2023年2期2023-05-05
- 两栖战车海上行进间发射动力学研究
到车上导弹在不同射角下发射的初始扰动,通过统计学计算得到导弹初始扰动的分布情况,采用正交实验设计的极差分析法判断导弹在两栖车上发射角度对于导弹发射初始扰动的影响。1 车辆水上动力学方程1.1 模型假设基于两栖战车特性和海浪特性,进行如下假设:1)随机海浪可以看成是正态平稳随机过程,是由无数个不同波长、波幅且沿着同一个方向传播的微幅余弦波叠加而成,这些波的初相位是一个随机变量;2)两栖战车及其武器系统看做是质量特性和物理特性一定的刚体,不考虑变形对仿真带来的
弹箭与制导学报 2023年1期2023-04-20
- 连续坎挑流水舌出射角特性研究
的准确性与水舌出射角的特性密切相关。关于连续坎挑流水舌出射角，早期研究认为水舌出射角等于挑坎挑角，即α=θ[1-2]，Dey和Anirban的研究表明，α≠θ[3-4]，柯朗等根据急流射流理论认为α前人对于连续坎挑流水舌出射角的研究较为丰富，但大多仅是关注了挑坎出口断面流速大小对水舌出射角的影响或者在以挑坎挑角为出射角的基础上简单考虑了出射角的修正，这导致当前众多计算水舌挑距、入水范围等技术参数的理论公式的精度不高，且相互之间计算结果差异较大。随着数值模拟
中国水利水电科学研究院学报 2023年1期2023-03-14
- 动载荷作用下迫击炮与土壤刚柔耦合响应分析
直接改变迫击炮的射角,进而影响射击精度[1],因此,研究在发射动载荷作用下迫击炮与土壤刚柔耦合的动态响应特性,对于提高迫击炮的射击精度具有重要指导意义。迫击炮发射时的真实受力与运动状态非常复杂,整个系统中存在大量的非线性问题。随着近些年数字计算机及有限元理论的快速发展,非线性有限元方法越来越多被成功运用于火炮发射动力学的研究。如南京理工大学周中佳以某120 mm迫击炮为研究对象,运用有限元理论及其相关有限元软件对全炮进行了发射动态响应分析[2];南京理工大
指挥控制与仿真 2023年1期2023-02-19
- 基于改进侧扫声呐法的水下抛石精准识别研究
ert定律消除掠射角的影响，使散射强度与水下介质的类型直接相关;最后利用聚类分析方法对长江干流芜湖市保定圩水下介质进行分类。研究表明：该方法的识别能力明显高于直接利用原始侧扫声呐数据进行聚类分析的方法，可精确划分出抛石体的分布范围，大大提高了水下抛石体的识别能力。关 键 词：水下抛石識别; 侧扫声呐; 小波去噪; Lambert定律; 聚类分析; 保定圩中图法分类号： TV221文献标志码： ADOI：10.16232/j.cnki.1001-4179.2
人民长江 2022年4期2022-05-22
- 基于双射角射线扫描的平面定位研究
的几何原理，用双射角射线扫描可以实现对平面工作区内随机位置物体的纵横双向定位。其精简扫描模式和最优扫描模式适用于长阵列红外扫描汽车定位系统[3]，实际应用中可替代、优化原有的红外扫描与超声波测距组合平面定位系统。1 双射角射线扫描平面定位1.1 双射角平面定位数学模型如图1所示，Rt△A1B1C1和Rt△A2B2C2，∠A1B1C1=∠A2B2C2=90°，∠B1A1C1=α1，∠B2A2C2=α2，且α1>α2，α2≥0，两条直角边B1C1和B2C2处于
安阳师范学院学报 2022年2期2022-04-22
- 水声中非直达声下的声速修正方法①
法解算声线初始掠射角是一种有效的方法,但是由于声线在水下传播路径的复杂性,常常导致迭代法失效[13],这也是本文讨论的重点。受声速剖面结构和声源与接收点间距离影响,两点间首达声线会存在直达、反射和折射3 种形式,而不再拘泥于直达声,此时需要通过计算两点间所有本征声线后以最短时延为标准确定首达声线。但是,在面对声线传播经历多跨度和包含反转点时,利用迭代法解算声线初始掠射角失效的现象在文献中却鲜有涉及。为了更加精准解算本征声线初始掠射角,本文提出依据反转点和多
高技术通讯 2022年12期2022-03-23
- 三棱镜出射角和偏向角以及折射率的MATLAB可视化
学者对偏向角与入射角以及折射率的之间的关系进行了研究[3-6]。顾菊观[3]从几何光学理论系统地讨论了棱镜偏向角与顶角的关系,并由Matlab绘出棱镜顶角与棱镜最小入射角、材料折射率的关系曲线.葛松华等[4]根据三棱镜偏向角与人射角的关系，讨论了最小偏向角和最小入射角，用MATLAB给出了偏向角与入射角的关系曲线和最小偏向角与折射率的关系曲线．李轩和张雪[5]讨论了在有出射光线的情况下，三棱镜的规格参数、棱镜顶角和折射率对入射角和折射角的影响；用MATLA
大学物理实验 2022年6期2022-03-03
- 高平机特性仿真分析与验证
得到高平机在不同射角下的受力特性，通过计算和测试结果分析高平机的性能。1 高平机结构原理采用液体气压式高平机，在MATLAB中建立了以整个射角范围内的最大不平衡力矩为目标函数的数学模型，利用MATLAB优化工具箱对初始设计方案进行优化，降低了起落部分不平衡力矩，根据优化设计后参数完成液体气压式高平机的结构设计[4-7]。高平机结构见图1，其中内筒、中筒和下铰支构成了上行腔，中筒和外筒构成下行腔，上螺母、内筒和外筒构成平衡腔并与蓄能器联通。内筒采用中空的形式
机械工程与自动化 2021年6期2022-01-18
- 蛙人用水下空泡火箭弹弹道特性分析
随飞行时间、不同射角的变化规律)进行仿真分析，进而为水下射弹优化设计提供参考。1 水下火箭弹弹道模型水下火箭弹运动一般包括弹体质心运动和弹体绕质心的转动，为研究问题方便，通常简化方程，忽略绕质心转动的影响，将火箭弹当作质心的平面运动问题来研究，流体阻力、重力、浮力与发动机推力均作用于弹体的质心上，在整体运动过程中，重力加速度的大小与方向恒定；弹体速度方向始终与中心轴重合，即攻角为零；忽略地球自转所产生的科氏惯性力，弹体为轴对称体，质心位于弹轴上且与浮心重合
弹箭与制导学报 2021年5期2022-01-10
- 旋转稳定弹的自转角加速度特性
示,图中,θ0为射角。图1和图2为小射角下(5°和10°)各弹丸的降弧段自转角加速度及一阶导数曲线,图3和图4为中射角下(30°)各弹丸的降弧段自转角加速度及一阶导数曲线,图5和图6为大射角下(53°)各弹丸的降弧段自转角加速度及一阶导数曲线。图1 小射角下各弹丸的自转角加速度图2 小射角下各弹丸的自转角加速度一阶导数图3 中射角下各弹丸的自转角加速度图4 中射角下各弹丸的自转角加速度一阶导数图5 大射角下各弹丸的自转角加速度图6 大射角下各弹丸的自转角加
弹道学报 2021年4期2021-12-24
- 几种粗糙散射理论对海面中频后向声散射的有效性研究*
泡散射主要在小掠射角和大风速条件下产生重要影响，由海面上下起伏引起的粗糙散射在中高掠射角占主导[3-4]。目前，对于粗糙散射的研究已经形成多种成熟的理论和近似计算方法，其中许多方法同时应用于声散射和电磁散射领域[5]，如Kirchhoff近似、小粗糙微扰近似、小斜率近似、复合粗糙理论等。上述这些方法均采用了相应的近似模型，是特定条件下的近似结果，因此只有在特定条件下才具有较好的预测精度。而积分方程法[6]在物理上没有做任何的近似，同时还考虑了界面的多重散射
中国海洋大学学报（自然科学版） 2021年1期2021-12-02
- 基于质点弹道方程的破片外弹道特性分析
到最大,以一定的射角向外飞行,破片速度受气动阻力作用逐渐衰减。传统破片速度衰减公式仅考虑了气动阻力的影响,只适用于破片飞行距离较短的情况。而研究破片的长距离飞行,则需考虑重力作用的影响。鉴与此,本文忽略破片外形不对称的影响,考虑了重力和气动阻力2种因素,基于质点弹道方程对典型破片的飞行弹道进行了分析。1 破片的外弹道方程破片在空气中飞行时分别受到重力和空气阻力作用,其中重力使破片的飞行弹道发生弯曲;空气阻力使破片速度衰减,故破片的质心运动矢量方程为(1)式
弹道学报 2021年3期2021-10-08
- 高平机特性对弹丸起始扰动的影响分析
起着调节火炮高低射角、平衡起落部分重力矩的作用。高平机的平衡特性以及高低机螺杆-螺母接触支撑特性与弹丸膛内时期火炮起落部分动态行为具有耦合关系，将影响到弹丸出炮口状态。因此，对该问题进行分析研究对于火炮高平机的设计和使用具有现实意义。现有研究与文献表明火炮结构接触/碰撞特性是影响火炮射击精度的原因之一[1]。在火炮发射动力学领域，许多学者[2-3]对影响射击精度的因素进行了大量分析研究；同时部分学者也将高平机作为分析对象，研究其对火炮射击精度的影响。例如张
火炮发射与控制学报 2021年3期2021-09-23
- 某轻量化大口径自行火炮车尾驻锄正向设计研究
荷条件，最大高低射角(以下简称射角)为65°，最远射程射角为52°，稳定性最差射角为0°.对以上3种射击工况进行仿真计算并分析结果。在模型中，分别取车首中点、车尾中点以及质心点作为观测点，从观测点随时间变化的曲线形态上可以看出车体的运动姿态，并可与现役对标装备的历史测试数据进行对比，评判火炮的射击稳定性。图2所示为0°射角下的车体姿态变化曲线，图中曲线以发射时刻为起始时刻。由图2可知，在整个发射过程中，车体最大仰角达到了6.5°，最大俯角达到了3.2°；车
火炮发射与控制学报 2021年2期2021-06-25
- 新型扭簧式平衡机设计
的作用。到达指定射角后，电动机停止转动，机枪和摇架通过蜗轮蜗杆机构的自锁性能固定在指定射角。2 模型的建立及计算为便于对平衡机特性的分析及设计，建立遥控武器站的简化模型，如图4所示。图中，G为俯仰部分重力，MT为平衡机提供的力矩，L为质心与耳轴回转中心之间的距离，λ为初始时刻(射角为0°时)质心与耳轴支点两点之间的直线与水平面之间的夹角(顺时针为正)。该遥控武器站的基本参数如表1所示，表中φ为遥控武器站的射界，ω为遥控武器站俯仰过程中耳轴所能达到的最大转速
火炮发射与控制学报 2021年1期2021-05-13
- 基于多传感器的弹道射程解算模型
、弹型系数、火炮射角、初速以及气象条件等，完成了弹道仿真模型开发。基于Matlab+Simulink的弹道仿真模型如图2所示。图2 弹道仿真模型Fig.2 Trajectory simulation model2 弹道射程解算模型基于多传感器的弹道射程解算模型采用地磁传感器和加速度计信息进行弹道射程解算，使用地磁传感器数据解算弹丸俯仰角信息与转数信息，使用加速度计数据解算弹丸运动时间。在靶场试验中，使用大量程过载加速度计设置阈值触发存储采样。建立了初速-射
探测与控制学报 2020年5期2020-11-05
- 基于去虚二次多项式迭代的射角计算方法
越来越高[1]。射角计算作为火炮火控系统中的重要部分，其计算效率直接影响了火炮火控系统的实时性能。目前，射角计算方法主要有两类：一类是不计算弹道的射表迭代类，一类是计算弹道的数值积分类。数值积分类射角计算方法，是给定初始射角，计算射角对应的弹道得到落点，根据落点与目标点的差值不断迭代最终得到射角。因此弹道计算次数(并行计算的记为同一次)越少，射角计算效率越高。随着计算机技术的发展，学者们提出了许多数值积分类射角计算方法。文献[2]提出采用二分法计算射角，文
探测与控制学报 2020年4期2020-09-02
- 小口径炮弹引信计转数定距精度仿真方法
过数值仿真证明了射角、初速和质量对炸点精度影响较小。文献[5]针对计转数定距引信炸点散布问题，通过数值仿真证明了榴弹发射器弹丸初速在波动3%情况下，对炸点精度影响较小。文献[1]针对W型引信，通过数值仿真指出初速对计转数定距精度影响较小。目前尚未有文献比较详尽、系统地利用仿真方法研究小口径炮弹的射角、初速和质量对计转数定距原理斜距离和炸点时间的影响。本文应用外弹道学理论，通过空气动力学仿真结果拟合出阻力系数与马赫之间的函数解析式，并结合弹丸质点外弹道微分方
探测与控制学报 2020年4期2020-09-02
- 深海海底反射区声场角谱域分布结构分析及在声纳波束俯仰上的应用*
区的形成与不同掠射角声线能量周期性起伏直接相关， 当主动声纳波束俯仰角与某个声线能量峰值对应的出射角一致时， 可保证在一个对应的声纳可探测区内获得高的发射阵增益. 在此基础上， 通过声线干涉理论建立了声线能量峰值和出射角的量化关系， 并提出一种脉冲串信号形式， 包含多个可对准各声线能量峰值的子脉冲， 每个子脉冲可保证照射到一个声纳可探测区， 整个脉冲串发射时可在海底反射区的全部声纳可探测区内均取得高的发射阵增益. 经仿真验证， 该方法探测效果好， 稳健性高
物理学报 2020年11期2020-06-30
- 基于落点能量的舰炮制导炮弹对岸射击技术
的最优弹丸初速和射角，并得到稳定射击诸元的解算方法，对制导炮弹弹道随射角变化关系、落点能量随初速及射角的变化关系进行了分析。1 制导炮弹外弹道模型制导炮弹采用卫星/惯性制导，飞行过程中弹道可划分为主动段和被动段两个阶段。当炮弹离开炮口后，首先进入被动段运动，保持一定时间的零攻角飞行，进行姿态的稳定控制，并进行搜星定位。而后，进入主动段运动，制导炮弹按捕捉到的卫星信号以预先规划好的制导律飞行、攻击目标。为描述制导炮弹的运动过程，考虑空气动力、重力、科氏力，得
火力与指挥控制 2020年2期2020-04-02
- 高原条件下无控旋转弹丸弹道建模与仿真研究
对某一药号，不同射角进行仿真计算。图1～图4是射角30°时，X～Y、X～Z、T～θ、T～V曲线。图5～图8是射角60°时，X～Y、X～Z、T～θ、T～V曲线。图1 射角30°时X～Y曲线图2 射角30°时X～Z曲线图3 射角30°时T～θ曲线图4 射角30°时T～V曲线图5 射角60°时X～Y曲线图6 射角60°时X～Z曲线通过对计算结果的比较可以发现，随着阵地高程的增加，射程和侧偏距离增大。此外，通过弹道倾角的变化规律也可以看出，随着高程的增加，弹道倾角
兵器装备工程学报 2019年5期2019-07-04
- 中高空超音速有控火箭靶弹的弹道设计
调整火箭靶弹的发射角、舵偏角和舵面偏转控制时间等参量，改善火箭靶弹的弹道特性，实现滑翔飞行、准平飞和平飞等供靶弹道，为防空导弹提供操作简单、成本低、能够平飞的中高空超音速靶[7-8]。1 有控弹道供靶方案有控火箭靶弹模拟中高空超音速飞行目标，提供近似平飞的弹道是通过鸭舵偏转产生配平攻角实现的。故有控火箭靶弹在供靶时采用不同的发射角，通过调整舵面的偏转角度和偏转控制时间，可以得到超音速滑翔飞行弹道、准平飞弹道和平飞弹道。为了得到符合要求的供靶弹道，采用俯仰角
兵器装备工程学报 2019年5期2019-07-04
- 硬币材料特征峰幅度的探究
特征峰时，“将入射角和出射角耦合设为45°”这一条件引起了一系列问题探究：为什么入射角和出射角要相同？为什么要选择45°？X射线一次激发产生的X射线是否是各向同性的？X射线实验仪是分析实验室的重要工具，也是本科生能熟练使用的仪器. 本文利用德国莱宝教具公司生产的X射线实验仪X-ray apparatus(554800)对单元素金属及多元素合金次级X射线Kα特征峰峰值随入射角及出射角的变化关系进行了探究，并从理论上对单元素金属进行了数据拟合.1 实验原理1.
物理实验 2019年5期2019-06-03
- 一种低声速沉积层海底参数声学反演方法*
的沉积层时,小掠射角情况下不同频率声传播损失会出现周期性增大现象.基于此现象,提出一种适用于低声速沉积层的海底参数声学反演方法.首先,推导给出小掠射角情况下传播损失周期增大的频率间隔与沉积层声速、厚度及近海底海水声速之间的解析表达式;其次,利用一次黄海实验中软泥底环境下的宽带声传播信号,提取了小掠射角下传播损失增大的频率周期;再次,把该解析表达式作为约束条件,结合Hamilton密度与声速的经验公式,采用匹配场处理反演给出沉积层的声速、密度、厚度及基底的声
物理学报 2019年9期2019-05-17
- 非掩埋海底管线应用侧扫声呐系统检测方法研究
意如图1所示，掠射角几何关系如图2所示。工作时通过声图记录量算得发射线从输油管线影像末端分别到换能器和管线声影区末端的长度，分别记为R和S，可得管线悬空高度h。h=HtS/R-0.5d(1+cosβ)(1)其中，d为管线直径；h为管线的悬空高度；Ht为测量船航行过程中拖鱼到海床的垂直距离；β为换能器发射出的声波掠射角。式(1)中的S与β之间存在如下的关系式：S=[h+0.5d(1+cosβ)]/sinβ(2)3.2 管线测量方法此次管线测量实验所在海区是浅
山西建筑 2019年9期2019-04-12
- 基于代理模型的制导火箭炮发射诸元计算方法
快速计算火箭炮的射角和射向[1]。制导火箭弹具有一定的机动能力，能有效克服各种随机误差，如初始发射误差、弹体参数误差、气动参数误差和气象误差，因此制导火箭炮的发射诸元装定可简化，不需要输入实际气象文件，除保留药温修正外，取消相关的修正诸元计算。因此，为进一步提高发射诸元的计算精度并有效缩短计算时间，亟需对标准气象条件下发射诸元的快速计算方法进行研究。计算火箭炮发射诸元的方法有2种：射表法和迭代法。其中，射表法是一种以射表为基础采用插值或数据拟合的方法求解射
北京航空航天大学学报 2019年3期2019-04-08
- 浅海小掠射角的海底界面声反向散射模型的简化*
界角附近和甚小掠射角范围内的海底粗糙界面反向散射模型的角度特性和强度特性受海底沉积层的影响不同:在临界角附近,海底反向散射的角度特性受海底反射系数的相移参数加权,而其散射系数则近似与相移参数无关;对于甚小掠射角,海底反向散射的角度特性近似与海底反射系数的相移参数无关,其散射系数则近似与相移参数的4次方成正比.1 引 言海底作为浅海混响的主要散射源,浅海海底界面混响是很多学者探究的课题.浅海混响根据其形成过程可以分为传播和散射两个过程.入射声传播和散射声传播
物理学报 2019年4期2019-03-16
- 射角对定射角射孔器穿深性能影响试验研究
1)0 引 言定射角射孔技术又称为平行储层射孔技术,是针对目前射孔方向均与射孔枪垂直,对于储层和井筒斜交的情况,尤其是对于断层附近薄层斜井施工时,极易发生射孔穿层,影响完井效果,而开发的一项射孔技术。还可与定方位射孔技术结合,实现射孔孔道方向与目的层主应力方向平行,有利于后续压裂等施工[1-2];背向或避开断层的射孔,避免水力压裂时与断层连通,导致压裂无效。部分生产厂家、油田用户已开展了定射角射孔器材产品的研制及应用效果研究[3-5],希望通过该技术的使用
测井技术 2018年5期2018-12-26
- 二维弹道修正弹复合制导方法*
弹长0.9 m,射角分别为30°和55°,算出方案弹道后在初值基础上初速加10 m/s,射角加2°,射向加2°,形成扰动弹道,然后分别用速度方向和落点预测修正方法10 s开始去修正该弹道,部分速度方向修正效果图如图1～图6所示。图1 射角30°速度方向修正方法下x-y曲线图2 射角30°速度方向修正方法下x-z曲线图3 射角30°速度方向修正方法下x-y-z曲线图4 射角55°速度方向修正方法下x-y升弧段曲线图5 射角55°速度方向修正方法下x-y降弧段
弹箭与制导学报 2018年4期2018-08-27
- 基于弹速传感器辨识弹道的气温气压影响修正方法*
首先确定该弹种的射角和初速范围,在固定射角为θi∈[θ1,θ2](i=3,4,5,…)的情况下,分别在初速范围之内选取若干组初速,计算该初速和射角条件下t1、t2时刻的弹速,然后变换射角θi重新测量上一组所选初速的条件下t1、t2时刻的弹速,重复此项工作直至θi取满整个的射角变化范围。弹道辨识过程如图1所示。图1 标准气象条件下弹道辨识流程图2 非标准气象条件下气温气压对弹道辨识的影响在辨识过程中最主要的测试参量是在同一初速、射角情况下的t1、t2时刻的弹
弹箭与制导学报 2018年3期2018-08-27
- 大孔径有序模板的制备
片的孔间距，为入射角，为出射角， 为衍射波的波长。将样品置于固定台面上来测试光路，在本测试中固定入射角为75°以获得较广的测量范围。测量出的不同出射角对应的反射率与衍射波长的关系可以观察到较强衍射峰的存在，这说明了样品的有序度较好。当出射角为0°时，衍射峰强处对应的反射率值最大，接近1%，随着出射角的增大，峰强处的反射率随之减小，当出射角增大到50°时，峰强处反射率降到只有0.35%左右。衍射峰强处对应的衍射波长则随着出射角的增大逐渐增大，出射角为0°时，
东方教育 2018年15期2018-08-23
- 定方位定射角射孔技术在薄层储层开发中的应用
区域开展定方位定射角射孔技术的应用研究具有迫切的必要性和重要的生产实践意义。该技术的应用不仅实现了由于地层展布面与井筒轴向不垂直导致单纯依靠原有的射孔技术不能准确控制射孔方向的问题,而且解决了在对薄层、断层等复杂地质条件下的射孔施工中,通过控制射孔角度确保对射孔方向的三维控制,以实现射孔弹射流对准主应力方向,有效改善射孔效果[4]。1 定方位定射角射孔技术根据弹性力学理论及岩石破裂准则,射孔弹射向地层主应力方向的穿深将比其他方向大得多,而且沿主应力方向射孔
测井技术 2018年3期2018-07-10
- 基于Stokes偏振测量不同入射角的偏振态矫正的研究
反射的情况下，入射角对反射光偏振态的影响。在共焦扫描成像等等一些实验操作中需要不断改变入射角，在扫描过程中我们要不断转动反射镜，此时入射角也在发生改变。由菲涅耳公式可知，入射光偏振态一定时，反射光偏振态跟入射角有关，而偏振态的改变对实验结果有一定的影响。关键词：Stokes；射角；偏振态矫正中图分类号：O436.3 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）03-0016-02Abstract： In this paper， the infl
科技创新与应用 2018年3期2018-01-24
- 海面冰层对声波的反射和散射特性∗
果表明:1)当掠射角小于15°时,反射系数接近1.0,随着掠射角增大,反射系数迅速减小,在大掠射角时其值接近0.1;2)在所测量的频率范围内,反射系数与声波频率基本无关.Yang和Votaw[12]测量了北极Ellesmere岛北部海面冰层的低频(小于1 kHz)声反射系数,发现掠射角为14°—26°时,反射系数与声波频率和掠射角密切相关.殷敬伟等[13]测量了松花江表面冰层对高频(27,32,37 kHz)声波的散射强度,结果表明前向散射系数随散射掠角的
物理学报 2017年23期2017-12-25
- 任意射角弹丸卡膛姿态测试原理及其应用
0108)任意射角弹丸卡膛姿态测试原理及其应用王宝元1， 李玉林2， 陈志坚3， 高小科1(1. 西北机电工程研究所， 陕西 咸阳 712099； 2. 齐齐哈尔北方机器有限责任公司， 黑龙江 齐齐哈尔 161000；3. 解放军边防学院， 陕西 西安 710108)摘要:为了解决火炮任意射角弹丸卡膛姿态高精度、 高可靠性测试关键技术， 基于PSD激光成像测试原理， 提出了弹丸卡膛姿态测试方法. 以反映弹轴姿态角的激光器固定在弹头、 探测器固连到炮口以接
中北大学学报(自然科学版) 2016年4期2016-08-05
- 基于大口径火炮的实时弹道解算方法研究
的条件下求解火炮射角和弹丸飞行时间，但此时无法直接为弹道方程组提供初始射角，导致无法对弹道方程组直接进行求解，所以使得该问题归结于微分方程的边值问题，即弹道求解的反问题［2］。在弹道模型确定的条件下，求解射击诸元的速度主要取决于对初始射角的估计、对弹道方程组求解和对射角进行迭代的速度三个方面［3］。因此，要提高诸元解算的速度，就必须针对初始射角的选取方法、弹道微分方程组的求解方法、射角修正的迭代方法三方面进行进一步研究。1 弹道模型选择弹道方程模型是弹道解
火炮发射与控制学报 2015年1期2015-11-27
- 小口径高炮射表试验方法探讨
射表试验，采用多射角射击全弹道符合的方法，试验耗弹量大，周期长，符合计算数据处理量大而繁琐。小口径高炮射弹飞行时间短，有效射距离处于弹道初始段，弹道平直。试验结果和理论均证明，不同射角的阻力系数及符合系数在有效射距离段均无显著性差异。因此，可进行一个射角的射击试验获取弹丸自身阻力系数及符合系数，这样既可减少试验消耗，缩短试验周期，又可减少数据处理量。实践证明，应用一个射角与应用多个射角的射击试验编拟的射表是一致的。小口径高炮；阻力系数；符合计算；弹道射表为
火炮发射与控制学报 2015年4期2015-07-18
- 火炮高平机复杂系统参数优化
起，具有调节高低射角和减小手轮力的双重效果的新型结构。其结构紧凑、操作方便的特点，不仅使全炮质量大大降低，而且能够保证良好的机动性能。传统火炮高平机设计方法过于依赖工程人员的经验，且很难得到性能最优的结构，所以基于先进设计理论与方法的高平机参数优化研究具有重大意义[1]。为了更加充分地挖掘高低系统的优良性能，提高传动系统效率，有必要进一步对整个高低系统进行优化。国内已经有学者对高平机进行了初步优化，但是模型过于简化，不符合实际。对于文中分析的对象，螺杆气压
机械制造与自动化 2015年5期2015-07-01
- 火箭增程迫弹外弹道的独特现象
某火箭增程迫弹大射角射击，以及高低温射击试验时出现的反常于普通炮弹的结果进行分析计算，了解增程弹自身特有的规律。火箭增程；大射角；高低温；射程反常一、大射角射击，初速低反而射程远某增程弹采用单喷管、小推力、长时间、端燃火箭发动机的方案。从方案验证试验中，我们发现该火箭增程弹有一个独特的现象：在大射角时，减装药比全装药的射程远，也就是说：初速低，反而比初速高的射程远，这与普通迫弹（不带火箭发动机）是相反的。实际试验结果如此，我们通过火箭增程弹的外弹道计算程序
科学中国人 2015年17期2015-06-08
- 末端防御武器平台炮控性能检测方法
炮管实际被赋予的射角和射向，从而实时检测调炮精度、速度等参数。图1 检测方法原理简图2 检测数学模型的建立2.1 身管高低射角计算建立如图2所示三棱锥数学模型，O点为身管绕耳轴转动支点，身管绕O点作俯仰和回转运动，A、B两点为拉绳编码器安装点，C点为两拉绳与身管轴线交汇点。AC、BC表示两拉绳，OC为身管轴线，当身管作高低瞄准时，拉绳AC、BC的长度发生变化，通过拉绳编码器实时测量，AC、BC的长度认为是已知的。在三棱锥O-ABC数学模型中，已知4条棱边O
火力与指挥控制 2015年2期2015-02-23
- 基于Jackson模型的高频海底散射研究
声波频率、声波掠射角、海底环境参数等一系列参数，它将海底散射分为粗糙海底界面散射和海底沉积物体积散射。1 高频海底散射模型由于高频声波穿透海底能力不强，因此将体积散射等效为薄层界面散射，并引用Urick给出的定义，将散射强度定义为其中，分别是界面散射截面和体积散射等效散射截面。1.1 海底界面散射该模型中假定海底界面起伏为各向同性、二维的高斯随机过程，海底沉积物为流体状态，不考虑其弹性、粘滞性、沉积物分层的影响。该模型引入二维高度谱的概念对界面的不平整性进
声学与电子工程 2015年4期2015-01-09
- 转管机枪在三脚架上不同方位射角发射动力学分析
而在采用不同方位射角射击时，由于枪架受力不平衡，枪架和枪管等弹性部件的动态响应也会有相应的改变，这造成整枪系统的射击密集度变化，影响武器系统的作战效能。为了研究转管机枪的发射动力学以及射击密集度，需将机枪部分零部件作为柔性体处理，一个纯刚体的机枪系统无法体现机枪部件弹性变形而引起的动力学特性的变化。文献［1］为了研究车载转管机枪的射击精度以及稳定性，建立了刚柔耦合动力学模型，对其发射动力学特性进行了分析。分析机枪系统刚柔体耦合动力学模型，可以得出膛口响应特
弹道学报 2014年2期2014-12-26
- 一种基于三棱锥模型的射界监控方法
身管实际被赋予的射角和射向，对超出安全射界的操作进行报警，从而保证实弹射击安全。2 安全射界监控方法数学模型的建立建立如图2 所示三棱锥数学模型，O 点为身管耳轴和立轴中心交叉点，身管绕O 点作俯仰和回转运动，A、B 2 点为拉绳编码器安装点，C 点为两拉绳与身管轴线交汇点。AC、BC 表示两拉绳，OC 为身管轴线，当身管作方向和高低瞄准时，拉绳AC、BC 的长度发生变化，通过拉绳编码器实时测量，AC、BC 的长度认为是已知的。在三棱锥O-ABC 数学模型
兵器装备工程学报 2014年4期2014-07-03
- 火炮射击稳定性数值仿真
特征，另外，火炮射角对射击稳定性影响极大。射击稳定性；数值仿真；数学模型0 引言随着近年来轮式火炮、车载火炮和超轻型火炮的迅猛发展，火炮轻量化趋势越来越明显。轻量化火炮的核心特性就是射击稳定性，这通常需要设计高效反后坐装置和炮口制退器来实现［1-3］。火炮射击过程中翻转方向要发生变化，因而稳定条件也要发生变化，另外翻转的驱动力（后坐阻力和复进合力）变化很复杂，这导致射击稳定性变化也十分复杂。本文针对某型地面火炮车轮着地射击的工况（稳定性问题最突出），基于后
机械工程师 2014年4期2014-07-01
- 三棱镜折射率和入射角测量的拓展＊
全反射是关键．入射角法［2］由于不用测量出射光线，减少了实验步骤，是一种精确度较高的测量方法．而垂直出射法［3］虽最简单方便，但仅适用于直角三棱镜．临界法［4］因在实际实验中要测量90 °折射角的缘故，操作难度非常大，同时仅适用于某一角为60 °的三棱镜．角入射法［5］计算较为方便，因其必须垂直入射于顶角所对边，故实验操作较为复杂．关于影响折射率的测量因素有很多，如不同入射点对实验产生的影响［6］，顶角取值范围不同造成的影响等［7］．本文主要在总结入射角和
物理通报 2014年6期2014-06-29
- 大口径舰炮供弹系统变幅同步摆机构分析
摆臂确实上摆至发射角同轴线，引入了一个变幅同步问题，即随着射角的变化，摆臂上摆摆角也将发生相应的变化以保证同轴输弹供弹［3］。现有的火炮系统多采用自动化的控制手段，虽然原理简单，却也存在液压系统调整困难、不稳定，缓冲器(既要缓冲又要保证充分到位)不可靠，动力源难以统一等缺点［4］。但是机械式变幅同步摆机构是摇架与摆臂之间的一个机械装置，用于实现摇架与摆臂的同步［5］，从而实现了射角与摆臂摆角同步的目的，不存在上面问题，运动可靠。俄式76 mm舰炮的装填摆是
应用科技 2014年2期2014-05-31
- 斜抛运动中射程问题的一般性讨论与数值计算
与初速度v0，出射角θ，高度差h之间的关系如何？这就是本文要讨论的问题.2 模型与理论推导如图1所示，在距离地面h处抛出一个物体(可看作质点)，其初速度为v0，与x轴夹角为θ.忽略空气阻力，则抛体运动的水平分量与竖直分量相互独立.在竖直方向上，物体做竖直上抛运动.在水平方向上，物体做匀速直线运动，由此可以得出物体的两个分位移与时间t的关系，即运动方程为图1消去时间参数t，即可得到轨迹方程抛物线与x轴正半轴的交点坐标即为射程L，解方程为由此，射程L的表达式为
物理通报 2013年6期2013-01-11
- 定射角定方位射孔新技术
710061）定射角定方位射孔新技术张少程，张锋，周曌，张建峰，周虓彬（西安物华巨能爆破器材有限责任公司，陕西西安710061）介绍了定方位射孔技术的原理及其增产效果不明显的原因。研究开发了可获得明显增产效果的定射角定方位射孔器，它能使枪里每发射孔弹都能按调定的角度射向油、气层的主应力方向。地面模拟试验证明，射角在40°以内时，定射角定方位射孔是可行的。给出了调角弹架的示意图，详细说明了调节角度的方法步骤。介绍了定射角枪体与一般定方位枪体的3点不同：孔密降
测井技术 2012年1期2012-12-26
- 火炮卡膛一致性问题研究
一致性是指在任意射角条件下，每发弹丸的弹带与身管坡膛保持相同可靠贴合的程度和弹丸卡膛姿态保持相同特征的程度.中大口径火炮通常采用弹药分装式装填，并由输弹/药机完成弹药的输送.输弹机将弹丸强制推送一定距离，弹丸获得一定速度后靠惯性运动一定距离，并以一定的卡膛速度入膛卡膛[1].弹丸的卡膛一致性对弹丸在膛内的运动性能及火炮的射击精度影响较大，因此详细研究弹丸卡膛一致性的影响因素，对弹丸输弹机参数的确定有十分重要的意义.理论和实践均已证明弹丸卡膛一致性差对火炮的
弹道学报 2012年4期2012-12-25
- 子母弹开舱高度的高低散布研究
，在一定的初速、射角下，根据射表数据引信装定所需要的时间分划，在时间引信的作用下，子母弹在目标区域的预计高度上开舱抛出子弹[1]。实际射击过程中，由于各种散布因素的影响，子母弹并不能严格地在预定高度上开舱，开舱高度存在高低散布的现象，在子母弹靶场试验中，现场测量出子母弹开舱高度高低不一，有些弹甚至落地还没有开舱，下面将分析子母弹开舱高度的高低散布及其对射击的影响。1 开舱高度高低散布模型1.1 弹道散布引起的开舱高度高低散布弹道散布是发射过程中初速散布、射
火炮发射与控制学报 2012年2期2012-11-22
- 某型火炮制退机节制环磨损故障分析与处理
)-式(8)。取射角为零,对微分方程(2)采用 MATLAB中的四级五阶Runge-Kutta法的ode45函数求解。得到零射角下的后坐阻力随后坐位移变化曲线(如图1)和后坐速度随后坐位移变化曲线(如图 2中的实线)。图1 后坐阻力随后坐位移变化曲线图2 后坐速度随位移变化理论曲线与实际曲线由以上曲线可得到火炮后坐的特征量:后坐行程976.2mm,最大后坐速度14.87m/s,最大后坐阻力125.86KN。该火炮实际参数中,后坐范围是920～1050mm,
指挥控制与仿真 2012年5期2012-11-09
- 催泪子母弹合理开仓时间研究✳
实弹发射表明:发射角较大时,子弹分离母弹后,会出现空中起烟;发射角较小时,又不能在空中及时开仓.这两种情况都会影响催泪效应.本文在阐明催泪子母弹的结构组成及其开仓原理的基础上,拟运用 MATLAB/Simulink仿真软件对其在不同发射角时的外弹道曲线进行模拟仿真,获得了子母弹在不同发射角时的弹道曲线、开仓高度;结合实弹数据和仿真结果,着重分析了子弹分离后的起烟情况及其对人群的作用效应.通过改变药柱起烟时间及利用加权平均方法,优化该子母弹开仓时间,使其在不
中北大学学报(自然科学版) 2012年5期2012-10-09
- 基于Matlab/Simulink的火箭深弹水中弹道可视化仿真
箭深弹为例，初始射角分别为45°和12°进行弹道仿真和分析。3.1 速度变化规律火箭深弹以一定的初速和射角到达水面，进入水中，深弹首先作减速运动，然后进入极限下潜段。以某火箭深弹为例，以两种不同的初始射角，经过仿真系统得到的速度变化图如图2 所示。图2 初始射角为45°和12°时的水中速度图由上图得知，深弹以不同的初始射角发射，经过空中弹道，深弹在落点处的速度、落角不同，经过仿真系统的仿真，其最终的极限速度一样，均为6.061m/s。深弹水中极限速度与水中
装备制造技术 2012年7期2012-08-29
- 基于涡轮发电机输出频率的迫弹外弹道辨识方法研究
值反推等效初速和射角，进而确定弹丸实际飞行弹道［2］;利用动压式测速传感器测量弹丸在弹道上升段飞行过程中的速度，利用速度－时间序列反推等效初速和射角，进而确定弹丸实际飞行弹道［3］;基于弹丸初速和弹道初始段弹丸的纵轴向加速度辨识弹道［4］;利用GPS接收机获取弹道下降段位置和速度信息进行弹道辨识［5］;利用引信涡轮交流发电机输出频率与迫击炮弹速度之间的关系计算或查询装药号，利用引信涡轮交流发电机输出频率和射频发射接收机获取的多普勒频率计算射角，进而确定弹道
兵工学报 2012年5期2012-02-22
- 高速火车TD-SCDMA信号穿透性能研究
波与火车形成的掠射角， 掠射角的定义如图3所示：其中，掠射角(Grazing angle)指的是基站信号与列车车体的夹角。2.测试结果经过对多组数据的平均处理，我们得到了高速火车CRH1车厢的穿透损耗与掠射角的关系，测试结果如图4所示。图3 基站与车厢掠射角示意图图4 CRH1动车组列车车厢穿透损耗曲线通过对于广深高速公路沿线TD-SCDMA网络信号的测试和分析，我们可以得到关于新型动车组车厢的穿透损耗如下结论。（1）随着掠射角的减小，列车车厢穿透损耗增加
通信世界 2010年7期2010-10-09
- 地震波视出射角求取软件的C++实现
14)地震波视出射角求取软件的C++实现李 稳1,吴 晨2,窦海岳2,吕子强2(1.中国地震局地球物理勘探中心,郑州 450002;2.山东省地震局,济南 250014)在分析数字地震波形记录数据格式和信号处理流程的基础上,选用C++作为编程语言开发了专用的地震波视出射角求取软件。该软件利用了C++语言的优势,具有高性能数值计算能力和高级交互式界面设计。软件中使用的波形资料处理流程对地震信号处理研究有参考价值。具体算法均在处理大量实际资料的过程中得到了严格
华北地震科学 2010年4期2010-01-08