斜距
- 气象探测环境调查评估数据审核工具的编制
区内障碍物仰角和斜距数据、观测场四周2 000 米范围内障碍物个体情况等作为自动审核的内容，涵盖了人工录入数据的97%。评估报告自动计算生成的图表和评分不进行检查，气象台站基本情况、观测场四周全景照片等各类图片仍由人工进行检查。审核工具也使用Excel 表格进行编制，参考评估报告数据填报规定，结合探测环境调查评估工作中常见问题设计了12项检查内容，基本涵盖了评估报告编制工作中可能出现的各类问题。气象探测环境数据直接调用评估报告的数据，能够引用评估报告工作表
电脑知识与技术 2023年30期2023-12-07
- 机载前视阵列SAR 分时接收分析及校正
阵元与目标的瞬时斜距相比载机平台静止情况下越来越小，各个阵元的实际接收位置在空间上沿跨航向不再呈一条直线。由于发射信号是扫频周期达毫秒级的FMCW 信号，又因为每个阵元采取分时接收方式，故阵元分时接收情况下的瞬时斜距相比载机平台静止情况下的瞬时斜距的斜距变化量随着接收阵元相干积累时间的增加而变大，到最后一个接收阵元时达到最大值。例如，以一组参数为例，FMCW 信号的扫频周期Tr 设置为1 ms，载机平台速度V 设置为70 m/s，接收天线阵元个数设置为12
科学技术创新 2023年23期2023-10-14
- 基于交替方向乘子法的Capon层析SAR成像方法
垂直于视线方向即斜距垂向的目标后向散射系数［1-2］。通过谱估计的方法可以得到目标散射体斜距垂向的位置，同时还可以得到后向散射体的散射强度信息，实现斜距垂向的合成孔径成像［3］。傅里叶变换法是最早被应用于层析SAR 三维成像的方法［4］，通过对同一距离-方位单元的数据序列进行傅里叶逆变换来获取高度向上的后向散射系数，实现三维成像，但此算法受限于奈奎斯特采样定理对均匀采样的要求。根据瑞利准则［5］，斜距垂向上的分辨率与合成孔径大小成反比，这就需要保证较多且较
雷达科学与技术 2023年3期2023-08-04
- 前斜视SAR成像目标高精度模拟技术
头天线相位中心的斜距，Rm为该等弧带中心到导引头天线相位中心的斜距。该等弧带状区域里有N个目标，在某脉冲时刻到导引头天线相位中心的斜距分别为R1，R2，…，RN。设该等弧带状区域里的所有目标到导引头天线相位中心的斜距为Rm，则可在该等弧带中心叠加所有目标的复散射系数［6］。在该等弧带状区域中，单个回波信号可以表示为利用该等弧带的中心斜距Rm代替各目标斜距，对多普勒相位项的近似进行补偿［9］。于是，在该等弧带状区域中，单脉冲的回波信号可以表示为式（2）中，σ
系统仿真技术 2022年4期2023-01-17
- 超短基线水声定位仪量值溯源方法研究
构提出水声定位仪斜距的计量溯源方法，将填补水下定位系统计量检测技术空白，为水下定位研究保驾护航。1 水声定位仪结构组成及工作原理水声定位仪主要由水下声学测量设备和水上数据采集处理设备两大部分组成，其中水下声学测量设备由安装在船体的换能器基阵和安装在水下移动载体的声信标组成，结构示意图如图1所示。声学换能器发射声波信号至声信标，声信标在收到讯问信号后，发射区别于讯问信号的响应信号回换能器，响应信号经由通讯电缆传输给甲板处理单元。图1 水声定位仪结构示意图2
工业仪表与自动化装置 2022年4期2022-08-12
- 基于空变分离的两步聚焦双基曲线合成孔径雷达成像
轨迹双基SAR的斜距历程是两个双曲方程之和，其回波频谱不能直接用驻留相位原理来获得。此外，由于收发平台具有不同的三维速度和三维加速度，使回波信号距离- 方位的耦合更加复杂，并带来更加严重的二维空变性，给曲线双基SAR的成像处理带来了困难。基于双基SAR成像所提出的算法，主要分为时域算法和频域算法。时域算法主要有反向投影(BP)算法，BP算法能够为复杂的飞行轨迹问题提供解决方案。通过距离误差补偿，理论上可以实现任意配置下的精确成像。然而，BP算法的计算效率低
兵工学报 2022年6期2022-07-05
- 采用斜距波数子带划分的SAR图像自聚焦方法
)[11]算法沿斜距历程对成像网格上的每个像素点进行积分重构，较好地解决了距离-方位耦合的问题。BP算法对轨迹、带宽、积累角等成像条件没有限制，且没有方位不变假设，更适用于SRUAV-SAR成像。但是，BP算法计算量大，成像效率低，快速因子分解BP(fast factorized BP, FFBP)算法以递归的方式显著地减少了计算负担，并保持了BP算法[12]的准确性和适用性。FFBP算法可以通过并行处理器硬件实现，在机载SAR成像领域具有广阔的应用前景[
陆军工程大学学报 2022年3期2022-06-29
- 基于运动参数估计的中轨道星载SAR舰船成像算法研究*
忽略，传统的二阶斜距模型不再适用，因此需要对运动舰船的成像方法进行一定的改进。本文先从中轨SAR的斜距模型入手，分析不同发射信号载频下的合成孔径时间和对应不同斜距模型的相位误差，选择合适的成像斜距模型，分析舰船不同的运动状态引起的回波相位误差；然后根据斜距模型分析给出基于多普勒参数估计的舰船二维速度估计的方法，并提出一种基于二维速度估计的运动舰船成像的方法；最后用实验仿真验证了本文所提方法的有效性。1 中轨SAR 成像几何构型及成像特性分析1.1 中轨星载
遥测遥控 2022年2期2022-03-22
- 中间法短视距精密三角高程在高层平台沉降监测中的应用
外，使前视、后视斜距相等，以消弱其对高差影响。为了减弱大气垂直折光影响和对中杆架设稳定，对中杆高度宜架设在1.0～1.5 m，当气泡偏离 3′时，则误差为 1500(1-cos0°3′)=0.001 mm，误差可忽略。所以，在对中杆上端安装气泡精度不低于3′，同时使用全站仪对对中杆垂直度进行校正。对于精密三角高程，前、后视对中杆采用相同碳纤维材质，高度设置相同，还需消除前、后视对中杆零点差影响。当相邻水准点(或相邻监测点)点间距离较远时，采用偶数测站。当相
电力勘测设计 2022年2期2022-03-08
- 自主水下机器人回收导航多传感器融合研究
，采用改进的基于斜距的SINSUSBLDVL多传感器融合系统方案，用基于斜距的建模方式避免了USBL系统中的基阵相位差计算的误差；在滤波算法方面，提出了自适应无迹卡尔曼滤波算法(Adaptive Unscented kalman filtering，AUKF)，以无迹卡尔曼滤波为原型构建优化问题，消除滤波的奇异值和发散问题。仿真证得基于斜距的SINSUSBLDVL多传感器融合系统和AUKF算法能够有效地降低AUV导航系统的定位误差，可以达到AUV安全回收的
计算机仿真 2021年10期2021-11-19
- 一种雷达探测波形精细化设计方法
量Re，雷达探测斜距为需要求解的变量。根据三角形余弦定理，在△ABO中存在以下几何关系：式中，OB=Re+ht，OA=Re+hr，AB为雷达探测斜距。1.2 对地探测空域覆盖模型同理可得到对地探测空域覆盖模型如图2 所示。在该模型中，雷达架设高度hr，地球半径Re为已知变量，雷达探测斜距为需要求解的变量。根据三角形余弦定理，在△ABO中存在以下几何关系：式中，OB=Re，OA=Re+hr，AB为雷达探测斜距。1.3 探测波位分布假设在俯仰维的3 dB 波束
现代导航 2021年5期2021-10-21
- 隧道净空收敛非接触量测方法及其精度分析
间的水平距离或者斜距[5，6]。将全站仪安置在能够观测到两点的任意位置，利用全站仪观测仪器到目标点之间的斜距、竖直角、水平角，间接计算两点之间的斜距。如图1所示，A、B表示隧道净空收敛量测测点，在O点安置全站仪，分别测量O点到A、B点间的斜距S1、S2，数值角α1、α2，及水平角β，则A、B两点之间的水平距离可以表示为：图1 全站仪对边测量(1)受隧道监测环境限制，设站点O距收敛测点距A、B、C距离较小，可以忽略地球曲率对高差的影响；同时相邻两点之间的距离
城市勘测 2021年4期2021-09-01
- 星载SAR斜视模式运动目标方位多通道信号重建方法
要是由运动目标的斜距向速度导致的。从式(8)可以看出，运动目标的斜距向速度会使每个通道产生不同的相位偏移，从而引起各通道之间的相位失衡。根据表1的仿真参数，图3给出了不同航迹向速度和斜距向速度对第3个接收通道相位偏移的影响。从图3的结果可以看出，相位偏移量主要由运动目标的斜距向速度分量决定。在接收平台采用了多通道接收技术，斜距向速度对每个通道相位偏移的影响如图4所示。表1 仿真参数图3 目标速度对相位偏移的影响图4 斜距向速度对不同通道的影响3 多通道重建
电子与信息学报 2021年8期2021-08-26
- 基于斜距多普勒分析的雷达前视测高方法*
元的干涉角度以及斜距信息估计出该单元的高度信息。干涉技术需要至少两个以上天线以及一定的基线，在弹载雷达导引头系统中的应用也受到一定限制。基于上述现状，本文围绕适用于弹载前视几何构型的雷达非干涉测高方法展开研究。DDA测高算法将合成孔径技术引入到高度计，主要应用于匀速运动星载平台的星下点测高过程。由于测高几何差异及平台运动差异，将DDA算法应用到弹载平台前视测高，需进行一定的修正且信噪比有所下降[8]。本文提出一种基于回波斜距多普勒分析的弹载雷达前视测高方法
雷达科学与技术 2021年3期2021-08-02
- 宽带相控阵天线孔径对SAR 成像影响研究
阵元到场景中心的斜距相较于成像算法中的场景中心距存在微小的斜距误差。若单纯地将各阵元的回波信号叠加，就会存在误差，给成像结果带来影响。因此，基于相控阵天线建立精确的回波信号模型，并分析其对SAR 成像算法的影响，成为SAR 功能在相控阵天线雷达上进行工程实现的关键。1 相关工作对于相控阵天线的波束形成控制，常用方式有光纤延迟线和数字移相器两种方式，光纤延迟线效果好，可以对频带内的信号附加群时延，但成本较高，占用空间较大；数字移相器是对传输信号额外附加相位，
软件导刊 2021年4期2021-04-23
- 基于三维等距球体解析模型的俯冲段大斜视SAR成像算法
提出一种等效斜视斜距模型校正曲线运动轨迹下的SAR回波相位空变，考虑了沿航线方向的加速度，但该方法并不适用于存在3维加速度的俯冲斜视场景。文献[7]提出一种处理俯冲段子孔径数据的频域成像算法，有效地补偿了3维加速度，但是该算法在校正线性RCM时所引起的方位相位空变会严重影响聚焦深度，不适合处理大斜视数据。文献[8]提出一种俯冲段大斜视SAR子孔径成像的频域扩展非线性变标(Frequency Extend Non-Linear Chirp Scaling,
电子与信息学报 2021年3期2021-04-06
- 电磁波测距边长归算到高斯投影面上方法探讨
球自然表面观测的斜距，出于建立控制网等目的，长度值应该归化至标石间的水平距离[1]，因而要进行一系列的改正。这些改正大致可以分成三类：一是仪器系统误差的改正；二是大气折射率变化所引起的改正；三是归算改正[2]。本文主要探讨归算方面的改正。1 斜距归算至大地线长度电磁波测距测得的长度是连接地面两点间的直线斜距D，由于受大气折光的影响，实际视线应为S，r为波道的曲率半径，β为波道曲率半径夹角[3]，如图1所示。大地点Q1和Q2的大地高分别为H1和H2，现要求大
矿山测量 2021年1期2021-03-07
- 高空气象资料特殊记录分析与处理
，仰角、方位角、斜距三条曲线线性不好，28分钟以后三条曲线线性有规律变化，雷达能自动跟踪探空仪，主瓣抓球，仰角、方位角、斜距数据正常，记录恢复正常。从测风高表13也可知，仰角、方位角及斜距均无规律变化，量得风层数据(风向、风速)无规律变化。处理方法是删除1至28分钟测风数据，观测结束前补放小球。小球测风数据在放球软件关闭前，在放球软件里，在“地面参数”下—“补放小球”里，输入补放小球测风数据；球炸后的补放小球测风在数据处理软件下—“探空数据处理”—“补放小
探索科学(学术版) 2020年4期2021-01-18
- 全站仪测距归算误差的分析及对策
地测量两点之间的斜距，但是在将斜距归算为水平距离、水平距离归算为椭球面弧长的过程中会产生变形误差[2]。在精密放样工作中，有时甚至忽略投影变形的存在，直接使用全站仪放样水平距离。这些因素都可能会影响测量成果的精度，严重时会导致测量成果不合格。所以，对各种情况下斜距归算的变形误差进行定量分析，并提出合理的处理方法是十分必要的。1 斜距归算为水平距离以及椭球面弧长的变形分析1.1 斜距归算为水平距离的变形如图1、图2所示，A、B为地面上两点，弧AC为过A点的椭
华北理工大学学报(自然科学版) 2020年4期2020-11-05
- 大椭圆轨道SAR滑动聚束模式设计及斜距模型
，并且常规的二阶斜距模型并不能用来描述大椭圆轨道SAR. 因此，需要建立更加合理的等效距离历程和点目标传递函数.国内外在轨SAR卫星均处于圆轨道或者近圆轨道上，对大椭圆轨道SAR研究尚处于起步阶段，文献[4]建立了同步轨道合成孔径雷达(GEOSAR)的椭圆轨道模型,对其特殊的运动特性进行了分析,重点研究了椭圆轨道条件下目标的多普勒特性. 文献[5]开展了椭圆轨道全零多普勒导引律研究，提出一种基于椭圆轨道的全零多普勒方法,并用TerraSAR-X轨道参数进行
北京理工大学学报 2020年5期2020-06-09
- 面向临近空间高机动目标的改进预测命中点规划方法
等[11]通过以斜距为输入进行时间迭代，获得拦截弹与目标斜距相同的时间点，从而获得相应的拦截弹弹道。但是高超武器机动性强，弹道形式复杂，预测弹道上可能存在多个斜距相同的点，仅通过斜距无法描述预测命中点的信息，可能导致拦截失败。而且由于算法原因，标准弹道族要逐一时间、逐一弹道与目标进行位置比对，耗时较多。随着拦截任务的明确与优化算法的应用，标准弹道族也可以根据所需的性能指标，进行有针对的设计。盛永智等[13]首先对拦截任务进行分析，并针对不同战场情况提出了相
宇航总体技术 2020年2期2020-04-09
- 基于雷达测距与角位置辅助的SINS空中对准方法
一种基于雷达测量斜距与角位置辅助的捷联惯性导航系统空中对准模型，直接采用雷达输出的斜距信息及角位置信息为量测量，利用UKF实现对非线性量测方程的滤波。仿真结果表明，在雷达与飞行器距离较近时，本文所提出的斜距-角位置匹配模型对准方案与现有的位置匹配模型对准方案对准结果相差不大，但在两者距离较远时，所提出基于斜距-角位置匹配模型的对准方案有明显的对准优势。1 系统方案设计本文具体方案为舰载雷达对目标飞机定位，并通过无线传输将定位信息传递至目标飞机，通过 UKF
中国惯性技术学报 2019年5期2020-01-07
- 一种机载重轨InSAR高精度三维定位方法*
越明显，尤其在远斜距端，失配越发严重，干涉图像对的相干性越低，无法获取高精度DEM，亦无法实现高精度三维定位。多项式模型法[8-9]、共线方程法[10]和距离多普勒模型法(range-Doppler model，RD)[11]是主要的传统机载SAR图像定位方法。严格意义上，多项式模型和共线方程模型，不能实现图像的自动实时定位，不存在明确的物理意义，并不符合SAR侧视成像原理。多项式模型和共线方程模型在反演模型参数，实现定位校正时，严重依赖控制点信息[12]
中国科学院大学学报 2019年6期2019-11-22
- 全站仪差分数据处理技术在自动化变形监测系统中的应用
技术原理2.1 斜距观测值的差分气象改正全站仪需要在不同的气象条件下进行距离测量，为了保证距离测量的精度，需要对所测的斜距进行实时气象改正[9-10]。通常采用干湿温度计和气压计(在距离测量前)量测气象条件元素，然后输入到全站仪中[11]，达到对所测距离进行气象改正的目的。前已述及，这样的气象改正方式不适合在自动化的变形监测系统中使用。提出一种基于测站点和后视点间已知斜距与实测斜距间的差值，实时计算气象差分改正数，继而对所测的斜距进行差分气象改正，实现无需
铁道勘察 2019年3期2019-05-27
- 一种改进的GEO SAR回波仿真方法
位向两维空时变的斜距模型，能够对大场景点阵目标进行斜视成像，但是，模型没有考虑“Stop-Go”假设斜距误差。本文在综合考虑已有研究成果基础上，提出了一种改进的GEO SAR回波仿真方法。该方法主要有以下特点：1)适用于小偏心率大倾角和大偏心率小倾角等不同轨道构型；2)考虑了适用于GEO SAR的姿态导引方法；3)考虑了“Stop-Go”假设误差，精确计算雷达与目标的双程斜距；4)在椭球地表布设点阵目标。本文对两种轨道构型的GEO SAR分别进行了点阵目标
雷达科学与技术 2019年2期2019-05-18
- 基于陆基导航系统的航空器定位三维约束平差算法及其仿真计算
航台与航空器间的斜距近似代替水平距离作为初始观测量，从而利用距离交会原理计算出航空器的当前平面坐标。[1]该方式的定位精度受DME台与航空器间的空间几何关系和空间距离影响较大，而利用倾斜距离(斜距)近似代替水平距离的特性也限制了定位精度的提升。1.1.2 VOR/DMERNAV(VOR/DME)需要利用一个坐标已知的VOR/DME(甚高频全向信标/测距机)导航台，机载设备通过接收航空器与导航台间的方位(VOR)及斜距(DME)测量值，并利用极坐标原理进行定
兵器装备工程学报 2019年2期2019-03-28
- 预警机支援下的地空导弹杀伤区远界研究
素有导弹最大飞行斜距、雷达制导跟踪距离等。地空导弹在预警机协同制导下能够摆脱地面雷达的限制，而预警机的介入也使得地球曲率造成的影响很小甚至可以忽略。此时杀伤区的变化主要是跟踪制导能力得到了进一步加强，杀伤区远界也随之发生变化。2.1 跟踪探测能力预警机和地空导弹武器系统组成的作战单元，可以满足超视距作战任务的需求。由于雷达在不同高度所达到的最大作用距离不同，因此有必要先对预警机位置进行分析。假设地空导弹武器系统为一个点，即发射车和雷达车之间的距离忽略不计，
兵器装备工程学报 2019年2期2019-03-28
- 利用SAR图像匹配的弹体定位新方法
该模型需要准确的斜距信息，当斜距存在误差时，会导致定位误差较大．文献[7]利用弹载合成孔径雷达的距离多普勒信息及惯导系统的测量值来确定弹体的经纬度坐标，但该方法只选取一个地面特征点，在惯导测量值误差较大的情况下无法对定位结果进行有效修正．针对弹载合成孔径雷达定位参数，笔者详细分析了末制导阶段弹体定位模型，在利用景象匹配获取合成孔径雷达图像中多特征点位置信息的基础上，提出了一种基于高斯牛顿-遗传混合算法的弹体定位新方法，提高了对定位参数误差的鲁棒性．1 弹体
西安电子科技大学学报 2018年6期2018-12-07
- 距离徙动算法研究
域应用最为广泛的斜距模型，并指出了适用的情况；在第三部分，本文推导了非Dechirp下的信号波数谱；在第四部分，本文详细推导了Dechirp和非Dechirp下的RMA算法，并给出了各自的流程图。在该部分本文还详细解释了STOLT插值原理，并通过与其他经典成像算法所用的二维频谱的对比得出了RMA算法是最优的一种成像算法；在第五部分，本文主要对非Dechirp下和Dechirp下的成像算法做了仿真验证，仿真结果证明了成像算法的有效性；最后，本文做了总结。1
中国电子科学研究院学报 2018年5期2018-11-26
- 工程测量中矿区变形监测作业方法
矿区变形监测点的斜距、水平角、天顶距分别进行计算，根据对监测点数据采集的分析，利用观测值计算监测点的三维坐标和位移量，对监测点的变形斜距进行调整计算，实现变形监测方法的设计。通过实验论证分析的方式，确定本文设计的引入极坐标差分法的变形监测方法的有效性，进行对矿区结构的变形监测作业时，能够提升测量结果的精准性，并且节省监测费用，降低整体成本。1 矿区变形监测作业方法设计矿区变形监测作业的意义在于保证矿区结构的稳定性，因此，引入极坐标差分法，对矿区内的监测点进
世界有色金属 2018年17期2018-11-20
- 高低轨异构双基地SAR改进CS成像算法
)和VL(t)，斜距矢量分别为RG(t)和RL(t); 经时延τ1后，信号到达目标位置，此时低地球轨道卫星位置、速度和斜距矢量分别为PL(t1)、VL(t1)和RL(t1); 信号经目标反射，时延τ2后到达PL(t2)位置，此时低地球轨道卫星速度和斜距矢量分别为VL(t2)和RL(t2)．θG和θL分别为高、低轨卫星入射角，φ为双基角在XOY面的投影，即双基位置投影角，ψ为双基速度投影角．1.2 信号模型在GEO-LEO双基合成孔径雷达系统中，由于信号收发
西安电子科技大学学报 2018年5期2018-10-11
- 快响SAR卫星零多普勒波束中心姿态机动策略研究
0.21°将引起斜距偏差4.68 km，天线与卫星安装造成天线机械系与卫星本体系横滚角0.07°偏差将引起斜距偏差1.6 km，从卫星姿态机动控制波束指向补偿快响SAR卫星等效斜视多普勒频率和斜距偏差被广泛应用。文献[1-6]采用圆轨道近似推导出来的一维偏航角控制调整波束指向，通过卫星平台绕星下点方向旋转实现，仅补偿地球自转引起的波束中心多普勒频率偏移，由于实际卫星运行轨道为椭圆轨道，采用一维偏航控制后仍存在较大的多普勒频率偏移。文献[7-11]增加俯仰控
中国空间科学技术 2018年4期2018-09-18
- 直升机载ROSAR运动补偿及成像算法
台运动引起的目标斜距误差在合成孔径时间内随目标斜距的变化关系进行了详细的分析，得到了平台运动引入的斜距误差的空变特性，并给出了误差补偿方法。然后针对直升机载ROSAR几何构型的特殊性，分析了雷达相位中心等效速度随场景目标斜距变化特性对成像质量影响，并在CS算法的距离徙动空变性校正和方位压缩过程中补偿该影响。所提方法只包含FFT和复乘运算，不涉及插值操作，易于工程实现。理论分析和仿真实验结果表明，该算法能够在直升机平台存在运动时，有效实现对大场景的成像。1
雷达科学与技术 2018年4期2018-09-18
- TM30全站仪精密测距的相对湿度修正
据处理，比如实测斜距的各项修正、起算数据的科学选定、边角权的匹配。本文以TM30全站仪测量斜距为例，结合工程实例探讨相对湿度修正对精密测距和整个控制网的影响。1 精密测距的相对湿度修正相对湿度(Relative Humidity)，指空气中水汽压与饱和水汽压的百分比。TM30全站仪测量斜距的相对湿度修正值计算公式为[1]：(1)由式(1)可知，相对湿度修正值与干温、相对湿度有关，干温越高、相对湿度越大， 且数值恒为正值。取代表性的干温和相对湿度计算的ΔS1
西北水电 2018年2期2018-05-04
- 双基前视SAR的Chirp Scaling成像算法
好的描述点目标的斜距历程，我们重新引入了相关参量，重新构建了任意构型双基SAR的空间几何关系，如图1所示。发收平台的直线运动，速度方向具有任意性，速率分别为VT和VR。在合成孔径中心时刻，发收平台到点目标的斜距分别为R0T和R0R，斜视角分别为θ0T和θ0R。设合成孔径中心时刻为方位参考时刻，根据几何关系，该点目标斜距历程可以表示为双基SAR回波信号经过距离向傅里叶变换后可表示为其中fτ为距离向频率，TS为合波束对应的合成孔径时间，γ为线性调频信号的调频率
电子技术与软件工程 2017年14期2017-09-08
- SIMO-MIMO模式城市建筑群下视阵列SAR三维仿真
目标与阵元位置的斜距；λ为工作波长。(2) 距离向压缩。将每个相位补偿后的回波信号通过匹配滤波技术进行距离向压缩，构造的距离维参考函数为(2)式中，Kr为信号距离向调频率。(3) 距离徙动校正。对同一个目标回波，沿航迹向的距离史在慢时间内表现为曲线，因此需要将不同慢时间的能量校正到沿距离向同一单元内。构造其频域卷积核函数为(3)式中，fr为距离向采样频率；ta为方位向慢时间；c为光速；R最近为目标至飞行航线的最近斜距；fa为方位向采样频率；v为载机飞行速度
测绘通报 2017年8期2017-08-30
- CCRP 攻击方式下目标斜距误差对投弹位置误差的影响分析
攻击方式下目标斜距误差对投弹位置误差的影响分析黎子芬，欧阳寰，王超勇(海军航空工程学院青岛校区，山东 青岛 266041)在我军极为重视提高空对地轰炸精度的背景下，研究了 CCRP 攻击方式下目标斜距的测量误差对投弹位置误差的影响情况。首先根据实际使用条件对作战环境中的相关信息作了合理化的假设，然后推导了机载雷达测得的目标斜距误差对载机的投弹点位置误差的影响模型，最后对模型进行了仿真，得出了具有指导意义的结论。CCRP；目标斜距；投弹位置；误差分析1 概
中国设备工程 2017年6期2017-04-10
- 斜距归算成水平距离误差定量分析
100042)斜距归算成水平距离误差定量分析郑佳荣，崔有祯，刘俞含(北京工业职业技术学院，北京 100042)基于两点间斜距及投影到椭球上的原理，选取研究数据，设计程序，进一步绘制了误差等值线，研究了随着A、B两点间距离和竖直角的变化，并通过A、B两点间斜距计算水平距离误差W的变化规律。斜距；水平距离；竖直角；等值线测距原理是测量两点间斜距并归算到椭球面上。因此，若测区范围较大时,需要考虑地球曲率的影响,不能把地球表面看作平面[1-2]。本文将通过程序设
测绘通报 2017年2期2017-03-07
- Bulk-FFBP：基于距离向整体处理的快速分解后向投影算法
操作使各块引入了斜距范围波动，而且插值核长度余量导致了算法的内存效率低下，从而降低了成像效率。该文提出一种基于距离向整体处理的Bulk-FFBP算法，并细分为基于距离向控制点的Bulk-FFBP以及无控制点的Bulk-FFBP。文中通过仿真对两种Bulk-FFBP算法进行了误差分析、成像性能分析以及算法效率分析，并与Block-FFBP算法进行对比，证实了Bulk-FFBP的优越性。合成孔径雷达；后向投影算法；快速BP算法1 引言后向投影(Back-Pro
电子与信息学报 2017年2期2017-02-14
- 高速运动目标斜距三次项补偿及高分辨成像
4)高速运动目标斜距三次项补偿及高分辨成像王凯(西安测绘总站,陕西 西安710054)摘要为提高信号的检测性能,需要保持较长的积累时间,这却造成严重的距离徙动。文中针对高速运动目标提出了一种新的高分辨成像算法,在运动参数未精确已知的情况下,通过对多普勒模糊数进行估计和补偿得到正确的二阶Keystone变化结果,在有效估计目标运动参数后,利用驻相原理得到含有斜距三次项的频域相位,并在二维频域进行补偿和聚焦。仿真结果表明,文中算法可以有效对高速微弱目标进行积累
电子科技 2016年1期2016-02-29
- 超高分辨率星载多发多收滑动聚束SAR成像
于传统基于双曲线斜距模型的成像方法没有考虑等效速度的方位空变性,因此不再适用.文献[8]提出了一种针对星载弯曲轨道的超高分辨率滑动聚束合成孔径雷达成像方法,考虑到了等效速度的方位空变性,把整个数据划分为子孔径,对每个子孔径的数据采用双曲线模型来近似,但是由于每个子孔径数据的模型参数都不同,故在子孔径拼接的时候需要进行匹配处理.文献[9]把超高分辨率情况下弯曲轨道与直线轨道的不同当做运动误差来补偿,但是补偿运动误差的时候是以天线孔径中心为参考的,在方位测绘带
西安电子科技大学学报 2015年6期2015-12-22
- 三角高程网严密平差全新方法的研究
中心到棱镜中心的斜距和天顶距，其观测质量直接影响到三角高程网的可靠程度。三角高程测量精度主要受大气折光和地球曲率［2］的影响，为消除和减弱它们对测量结果的影响，需要进行往返测量，在精密工程测量中常采用同时对向观测［3］的三角高程测量方法。在对三角高程网平差计算时，传统的做法是根据原始观测值计算测站点到目标点的三角高差和水平距离，以三角高差为观测值，以水平距离的倒数定权进行间接平差［4］。可以看出，传统的三角高程网平差方法和水准测量平差方法类似，即利用测段的
测绘通报 2015年8期2015-12-11
- 基于FMCW的弹载SAR俯冲成像方法研究
，该方法仅对目标斜距表达式进行二阶近似，当成像分辨率较高，导弹斜距历程变化较大时，这种近似并不能满足成像需求。针对弹载FMCW SAR俯冲运动状态下的特点，本文首先分析了弹载FMCW SAR成像几何关系，在时域完成距离走动校正之后，进一步地采用级数反演的方法推导了弹载FMCW SAR回波差频信号的精确方位多普勒频域表达式，通过对方位多普勒频域表达式进行分析，提出了一种弹载FMCW SAR俯冲成像方法。点目标及场景目标仿真实验验证了该方法的有效性。1 弹载F
电子科技大学学报 2015年5期2015-11-30
- 机载毫米波高分辨大斜视合成孔径雷达成像
处理，较多的是对斜距进行展开，一般展开到三次项，再根据驻相点原理（principle of stationary phase，POSP）计算二维频谱［10-13］.在计算频谱时一般忽略三次相位对驻相点的影响［14-15］.在弹载SAR 米级分辨率下，或者在机载SAR 分辨率不高的情况下，“忽略三次项或者更高次项对驻相点的影响”这个假设是可行的［16-18］，点目标成像能够较好地聚焦.本文以机载SAR［5-8，19-22］斜距模型为基础，推导基于完整斜距的二
浙江大学学报（工学版） 2015年12期2015-07-11
- 基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位技术
原理建立了LBL斜距差模型，给出了SINS/LBL/DVL/MCP的状态方程和量测方程，利用集中kalman滤波器对组合导航系统进行最优估计。在相同的仿真条件下，对SINS/LBL松组合、紧组合进行了软件仿真，仿真结果表明：相对于松组合系统，基于SINS/LBL的紧组合系统导航精度更高，尤其是在由于AUV运动或受到外界干扰导致可用信号的水听器不足四个时，紧组合系统的可靠性和容错性更高。AUV；捷联惯导；长基线；紧组合；松组合AUV（Autonomous U
中国惯性技术学报 2015年4期2015-06-15
- 基于加速度斜距模型的大场景超高分辨率星载SAR成像方法
71）基于加速度斜距模型的大场景超高分辨率星载SAR成像方法吴 元*孙光才 杨 军 邢孟道（西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 西安 710071）在大场景超高分辨率星载合成孔径雷达（SAR）中，等效速度在方位向上的空变性会导致方位散焦，此时传统的双曲线斜距模型已经不再适用，针对这个问题，该文提出一种新的加速度斜距模型，该模型可以把速度的方位空变特性考虑在内。在此模型的基础上，该文还给出了相应的信号处理和成像方法，首先通过方位时域重采样消除速度的方
电子与信息学报 2015年5期2015-02-05
- 特殊情形下反导杀伤区变化分析方法
界Hmin、远界斜距Rmax、近界斜距Rmin、最大高低角εmax和最小高低角εmin等。图1 一般情形下反导系统水平杀伤区图2 一般情形下反导系统垂直杀伤区2 杀伤区变化的原因通常，兵器商给出的反导系统杀伤区都是针对典型目标的，可称为典型杀伤区。但是，TBM 雷达散射截面变小或干扰的存在，使雷达发现目标距离缩小(图3 中F 点下移)，而反导系统的反应时间是一定的，这样拦截弹发射时刻推迟，即L 点下移。由于从L 点开始，TBM 飞行时间与拦截弹飞行时间是相
航天控制 2014年1期2014-12-05
- 柔性基线抖动对机载干涉SAR性能影响分析
差模型，针对一般斜距误差表达式，未给出干涉相位误差的定量化表达式，定性地分析了基线抖动对SAR干涉条纹的影响。本文重点针对柔性基线机载干涉 SAR系统中基线抖动问题，从1次、2次和一般抖动3个方面详尽地分析了其对干涉 SAR图像聚焦和干涉性能的影响，并建立了相干性能分析的理论模型，最后通过仿真实验验证了理论分析的正确性。2 柔性基线抖动下斜距误差模型如图1所示，雷达主天线坐标系A1-xyz中，A1是主天线相位中心位置，x轴指向飞行速度方向，z轴垂直于地面向
雷达学报 2014年2期2014-10-03
- 改进的一站固定式双基SAR频域成像方法
，消除了由固定端斜距引入的图像几何形变，得到类似单基的斜距图像。本文主要分成4个部分：首先介绍一站固定模式的几何模型，并推导出双基和目标点位置间的准确关系；接着介绍改进后的算法，包括新的分块方法以及新的插值关系；然后是仿真以及实测数据的处理；最后对该改进算法进行总结得出相关结论。2 一站固定模式的几何模型一站固定式双基SAR要求一个基站是运动的，另一个基站是固定不变的。为了叙述简便，本文令发射端运动，而接收端固定不变，其几何模型如图1所示。在图1中，我们用
雷达学报 2014年2期2014-10-03
- 差分改正法在高边坡位移监测中的应用
站点到基准点之间斜距的变化，可认为是外界和气象变化对测距的影响。利用这种斜距变化对测站点与监测点之间斜距作差分改正，可实现无需测定气象元素。设首期测量时，测站点至n个基准点或工作基点的斜距已知，基准值分别为di1(i=1、2、…、n)，而在第k周期，测站点至这n个基准点(一般n=1或2)的斜距值分别为dik(i=1、2、…、n)，k期与首期所测的同一基准点斜距之间纯在差异，次差异可认为是气象变化引起的，按下式求出气象改正的比例系数△d［1］。如果第k期测得
地下水 2014年1期2014-09-18
- 基于双站红外跟踪临近空间目标研究*
卡尔曼滤波算法对斜距估计误差、斜距估计相对误差进行了计算分析比较，总共进行了30次蒙特卡罗仿真试验。(27)斜距估计误差为(28)斜距估计相对误差为(29)利用卡尔曼滤波算法计算时，设置如下参数：Hk=(1，0，0)，过程噪声方差Qk-1=0。(30)(31)(32)经过仿真计算，在假设的仿真条件下以及测向精度为0.1 rad时，相对斜距误差可以控制在0.035%以下。在其他条件不变的情况下，改变观察站的测向精度，得到相对斜距误差如表1所示。表1 不同测向
现代防御技术 2014年2期2014-07-10
- 波束中心近似对机载干涉SAR运动补偿的影响分析
型，其形式类似于斜距误差。随后推导斜视条件下二次斜距误差对干涉SAR的影响，通过仿真验证了理论推导的正确性。最后详细讨论不同波段、斜视角、轨迹偏移、地形变化和斜距情况下波束中心近似对干涉SAR运动补偿后图像质量和相干系数的影响。该文的分析结果为机载重轨干涉SAR数据处理中运动补偿精度的估计提供了技术支持。机载干涉SAR；波束中心近似；运动补偿；残余误差；相干系数1 引言波束中心近似是指在同一方位时刻，对波束照射范围内的所有目标均按照波束中心目标的运动补偿量
电子与信息学报 2014年2期2014-05-29
- 声速误差对SAS方位分辨率的影响研究
x为方位向，r为斜距方向，P（x0，r）为测绘带内的点目标，声呐波束刚刚照射到P点的时刻为t=0，SAS孔径合成的几何模型如图1所示。SAS发射LFM信号：相位函数φ(t)的本质是回波信号的多普勒历史，TSA为一个合成孔径周期。合成孔径处理是基于匀速直线运动假设之上的[3]，因此 SAS回波是斜距向线性调频信号和方位向线性调频信号之积。φ(t)经匹配滤波的归一化输出为：其中D为阵元物理长度。式（6）的-3 dB主瓣宽度为：将SAtΔ乘以SAS航速，可得SA
声学与电子工程 2014年1期2014-05-10
- 基于导弹高程的机载红外单站定位方法
纬仪站点至导弹的斜距参数，就可通过单站定位数学模型计算导弹外弹道，然而，获得精确的导弹斜距参数是十分困难的［1－3］;机载红外经纬仪和其载体飞机的整体费用相比陆上站点要高数十倍，因此，单站定位对于机载光电经纬仪完成导弹远海试验中外弹道测量具有重要意义。对于在海面上数百米高度飞行的反舰导弹，导弹上安装的无线电高度表的测量精度可达到其飞行高度的百分之一［4］。利用导弹的高程数据、载机(装载红外经纬仪的飞机)姿态角数据、机载红外经纬仪站点高程数据及红外经纬仪测量
激光与红外 2014年10期2014-03-20
- MTPT方法估计机载SAR残余运动的两个影响因素
误差，但是速度和斜距的误差会影响该方法的精度。该文在详细分析速度和斜距误差对MTPT方法进行残余运动估计的影响的基础上，利用仿真和实测SAR数据验证了这一点。同时还指出，MTPT方法虽然可以估计速度和斜距误差，但是它们的精度敏感于相位测量误差；在利用MTPT方法进行估计之前必须先利用其它更为准确的方法消除平台的速度误差和目标的斜距误差。机载SAR；残余运动；速度误差；斜距误差1 引言机载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SA
雷达学报 2013年2期2013-07-27
- 双基合成孔径雷达二维频谱微增量算法研究
基SAR收发双程斜距历程（下面简称为斜距历程）为双平方根项，使二维频谱求解非常复杂.Loffeld双基公式（LBF）算法［10］先对收发斜距历程在各自的驻相点处进行二阶泰勒展开，然后利用驻相原理得到双基SAR点目标的二维近似频谱.但由于LBF算法对收发相位历程进行了平均截断处理，导致其在异构平台构型下存在较大误差.文献［11］对LBF算法进行了改进，利用瞬时多普勒贡献率对相位历程进行了加权处理，提高了所求二维频谱的精确性.文献［1］应用了二维驻相原理，得到
电波科学学报 2013年1期2013-03-12
- 一种基于级数反演的机载圆迹环扫SAR成像算法
殊性，在其目标的斜距方程中存在根号下三角函数的形式，如果直接使用 POSP(驻相点法)难以推导信号 2维频谱的精确解析表达式。因而如何获得信号的2维频谱成为了CSSAR算法设计的一个难点。针对CSSAR成像，文献[9]在其2维频谱的推导过程中对斜距方程进行了二阶近似，并以此为基础设计成像算法，在平台飞行高度较高，俯仰角较大，积累时间较短使得曲线影响可以忽略的情况下，该方法能够获得较好的成像结果；然而该方法采用的二阶近似舍弃了高阶斜距信息，因此在积累时间较长
电子与信息学报 2012年11期2012-07-25
- 基于跨航向稀疏阵列的机载下视MIMO 3D-SAR三维成像算法
换到柱面坐标系(斜距向-方位向-俯仰向)，然后提出了柱面坐标系下的 3维成像算法，最后在柱面坐标系内对仿真回波数据进行斜距向、方位向、俯仰向压缩得到了跨航向稀疏阵列MIMO机载3D-SAR 3维成像结果并分析了成像指标，验证了成像算法的有效性。2 跨航向稀疏阵列机载下视 MIMO 3DSAR几何模型我们设定成像场景的3维空间坐标系为O-xyz，如图1所示。飞机飞行高度为H，飞机沿x方向以速度V飞行。图1是跨航向稀疏阵列MIMO机载3D-SAR几何模型(其中
电子与信息学报 2012年4期2012-07-25
- 船位误差对外弹道测量及定轨精度的影响*
方位A、仰角h、斜距ρ进行讨论。测量船船位的测量是通过高精度的惯性导航系统完成的，由于惯导测量的船位会随时间出现漂移，自“嫦娥”一号任务起，船位多由精度更为稳定的卫星导航系统提供(以下简称卫导)。2.1 船位误差对斜距的影响为了获得船位误差对船载外测数据的影响，必须要明确航天器、测量船测量船位与真船位之间的关系，记测量船真位置在惯导地平系中的位置矢量为r0，航天器在惯导地平系中的位置矢量为rG，航天器在真船位地平系中的位置矢量为r，3个矢量之间的关系见图1
电讯技术 2010年9期2010-09-26
- 地面运动目标不模糊径向速度估计的方法
，提出了一种联合斜距历程和干涉相位的不模糊速度估计方法(JRHIP)，首先利用多重信号分类算法对目标的距离频域数据进行超分辨处理，然后对目标与雷达之间的斜距历程进行多项式拟合，利用斜距历程多项式一次项系数与目标径向速度的对应关系得到不模糊、精度略低的径向速度，再求解干涉相位的2π模糊次数，然后通过解模糊后的目标干涉相位得出正确的径向速度，JRHIP方法充分利用了斜距历程测速的不模糊性和干涉相位测速的高灵敏性，且没有增加系统硬件的复杂度，实测数据处理结果表明
西安交通大学学报 2009年8期2009-09-18