动力学模型
- 多主体收益视角下的融资担保体系建设研究
建设机理；动力学模型我国社会经济飞速发展，促使小微企业数量日渐增多，而受到企业本身规模、实力等各类因素影响，导致小微企业融资难问题变得越来越严重，而建立一个融资担保系统能够在很大程度上解决这一问题，这一点在发达国家实践中已经得到证实。自1993年我国第一家融资担保公司成立后，经历了二十余年的发展，现有担保机构数量日渐增多，同时，再担保已经成为担保功能发挥的关键环节，发挥着“分险、增信”的积极作用。对此，我国明确提出了建立健全政府性融资担保体系的要求，就目前
中国集体经济 2023年24期2023-08-23
- 基于智能网联汽车的自适应巡航系统动力学模型研究
较接近实车动力学模型。关键词：智能网联汽车；自适应巡航系统；分层式控制；动力学模型中图分类号：U467 收稿日期：2022-10-26DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.07.0101 前言汽车行业的蓬勃发展，使现在的汽车保有量逐年上升，智能驾驶及智能交通受到了广泛的关注。通过对汽车的智能控制，采用分层控制方法，实现汽车的自适应巡航模式，首要工作为建立精确的整车数学模型［1］。在新一轮科技发展的推动下，智能网联汽车在汽车
专用汽车 2023年7期2023-07-30
- 真姬菇热泵干燥特性及数学模型研究
菇热泵干燥动力学模型。结果表明：干燥过程主要由降速和恒速阶段构成；随着热泵干燥风温和风速增加，干燥时间缩短，而随装载量增加，干燥时间延长。与传统的热风干燥相比，使用热泵干燥真姬菇具有较低的收缩率和更大的复水率，以及更好的感官品质；Page模型适用于描述真姬菇热泵干燥过程。研究结果可知真姬菇热泵干燥时间与风温和风速负相关，与装载量正相关，真姬菇热泵干燥动力学模型符合Page方程。关键词：真姬菇；热泵干燥；干燥特性；动力学模型中图分类号：S 646.9 文
福建农业科技 2023年3期2023-06-15
- 基于动力学模型的烟叶变频烘烤干燥特性及收缩特性分析
于8种干燥动力学模型和3种收缩动力学模型进行拟合。结果表明：（1）在试验装烟量条件下，风机频率由30 Hz增至50 Hz，对应烘烤时间缩短48 h；相同烘烤时间时，烟叶水分比大小表现为30 Hz>40 Hz>50 Hz，叶片和主脉体积比大小表现为30 Hz>40 Hz>50 Hz；（2）对不同频率下烟叶干燥特性拟合时，Page和Modified Page模型的R2均高于0.99，RMSE值均小于0.05。对不同频率下叶片和主脉的收缩特性拟合时，Weibul
江苏农业科学 2023年9期2023-06-04
- 采用动力学模型预测河蟹调味汁货架期
标建立一级动力学模型，货架期的预测值通过动力学模型和阿伦尼乌斯方程来确定。结果表明：阿伦尼乌斯方程中的活化能（Ea）为29.28 kJ/mol，指前因子（k0）为1.443×103，河蟹调味汁在25 ℃环境下的货架期为183 d。关键词：河蟹调味汁;挥发性盐基氮;动力学模型;阿伦尼乌斯方程;货架期Kinetic Modelling for Prediction of Shelf Life of River Crab SauceLIU Songkun， WU
肉类研究 2022年6期2022-07-06
- 人字齿行星轮系动力学特性研究进展
要。本文从动力学模型建立方法、求解方法、固有振动特性、动力学响应特性、减振降噪与实验研究等方面对国内外相关研究进行了综述，并对未来研究方向进行了展望。关键词：人字齿行星传动 动力学模型 振动特性 减振降噪Abstract：The structural form of herringbone planetary gear transmission and the endurance of complex internal or external incent
时代汽车 2022年10期2022-05-13
- 基于Kane方法的工业机器人系统柔性动力学模型研究
摘要：建立动力学模型对实现工业机器人系统高精度、高速度、高动态响应控制具有重要意义。本文首先建立了基于Kane方法的传统刚性动力学模型，分析得知刚性动力学模型忽略关节非线性特性将潜在导致系统不稳定及末端抖动问题发生，针对此问题对刚性动力学模型进行改进并提出考虑关节柔性因素的工业机器人系统柔性动力学模型，改善系统控制特性，满足工业机器人在切割、涂胶等领域对低振动和高稳定性的应用需求。关键词：动力学模型;Kane方法;刚性;关节柔性现有工业机器人控制领域，已建
电子产品世界 2022年3期2022-04-09
- 液晶弹性体单摆在光刺激下的自持续振动研究
激下振动的动力学模型，通过LCE纤维的收缩和伸展来达到自持续振动的目的，对此进行力学分析和理论推导。通过数值计算后发现调节参数可以得到两种振荡模式，以此控制系统物理参数，来实现主动机械不同的功能用途，拓展了LCE自持续振动的设计应用。关键词：液晶弹性体;光刺激;动力学模型;自持续振动中图分类号：TQ334 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2022）4-0043-04DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-
河南科技 2022年4期2022-03-29
- 基于压实振动信号的路基压实度检测系统研究
动轮-路基动力学模型，分析了路基压实度与压路机振动信号的关系，提出了基于振动加速度信号的路基压实度快速實时检测方法，并验证了该方法的有效性。关键词：道路工程;路基压实度;加速度信号;动力学模型;压实度检测系统文献标识码：U416.06-A-11-029-50 引言坚实可靠的路基是道路长期高品质运行的必要保证。现行规范及常规路基压实质量检测方法有灌砂法、环刀法、核子检测法等[1]。灌砂法操作过程可控，数值及检测结果准确，是工程实际中路基压实度检测的常用方法。
西部交通科技 2021年10期2021-12-24
- 天津深部煤炭热解特性及动力学模型研究
热解特性；动力学模型1.序言煤炭地下气化（Underground Coal Gasification，UCG）就是将处于地下的煤炭进行有控制地燃烧，通过对煤的热作用及化学作用而产生可燃气体的过程。本文选取天津深部煤炭为对象进行研究。煤炭热解特性及动力学模型的研究对煤炭地下气化的应用有重要的参考意义。2.研究方法2.1煤样选取及制备采用天津烟煤作为实验对象，首先用破碎机将原煤磨成1mm左右的煤粉，密封装袋用于常规热重实验。然后挑选出大块烟煤，分别在块煤中间部
西部资源 2021年4期2021-12-20
- 牛大力切片热风干燥特性及其动力学模型建立
片热风干燥动力学模型，为牛大力干燥工艺探索提供理论依据。【方法】以热风温度（50、60、70、80 ℃）、切片厚度（2、4、6、8 mm）和装载量（100、200、300 g）为考察因素，实时测定各条件下牛大力切片热风干燥过程中水分变化，对常见的5种干燥模型进行筛选，并计算干燥过程中的有效水分扩散系数和活化能。【结果】随着热风温度的升高，切片厚度和装载量的降低，牛大力切片的干基含水量明显减少，干燥速率明显增加。牛大力切片在热风干燥过程分为加速和降速2个阶段
南方农业学报 2021年6期2021-10-09
- 化学反应工程中液-固非均相反应动力学模型实例分析
非均相反应动力学模型分析和推导过程中，以碱浸出矿物中的有价元素为例，该反应属于液固非均相反应，其反应机理常可采用界面反应模型中的收缩未反应芯模型进行描述，同时该反应的反应速率受内扩散控制。案例的实施在一定程度上丰富了化学反应工程教学资源，同时为创新型人才的培养提供了教学素材。关键词：非均相反应 液-固反应 动力学模型 收缩未反应芯模型中图分类号：TQ03 文献标识码：A
科技创新导报 2021年17期2021-09-28
- 牛大力微波干燥特性及其动力学模型分析
常见的5种动力学模型（Newton、Lagarithmic、Henderson and Pabis、Wang and Singh和Page模型）对牛大力切片干燥模型进行线性拟合。【结果】牛大力的微波干燥曲线呈现加速和降速2个阶段，在同一微波功率下，牛大力切片厚度越小，干燥速率越快;在同一切片厚度下，牛大力微波功率越大，干燥速率就越快。在相同切片厚度、不同微波功率条件下和在相同微波功率、不同切片厚度条件下，牛大力切片干燥过程的水分比（MR）与干燥时间t呈非线
南方农业学报 2021年9期2021-09-13
- 弹性机构的动力学模型及分析
弹性机构;动力学模型;弹性位移;运动微分方程0 引言早前对运动机构的研究局限于其刚性分析，对其弹性变形对工作性能及可靠性的影响考虑甚少。随着工业的不断发展，机构的弹性变形对机构的影响日益增加。现有国内外很多学者研究弹性机构的动力学分析。Howell[1]和Midha提出伪刚体模型，奠定了弹性机构的研究的基础。HETRIK[2]等研究了弹性机构的拓扑优化设计方法的重要性。张义民[3]则提出了机械动态与渐变可靠性理论。本文以梁单元作为研究基础，引入型函数与广
内燃机与配件 2021年3期2021-09-10
- 锥栗脆球微波干燥动力学模型研究
比与时间的动力学模型，发现Page模型拟合度很高（0.99），可以阐明锥栗脆球微波脱水各阶段对其干燥速率的影响;干燥后样品的颗粒含水量随机分布符合六次多项式分布，与平均含水量一致。说明根据锥栗脆球微波干燥的动力学规律，可以通过分段变功率的方式进一步优化锥栗脆球干燥制品的干燥参数。关键词：锥栗脆球;微波功率密度;转换含水率;动力学模型中图分类号：TS255.6 文献标识码：AMicrowave Drying Dynamic Model of Cas
热带作物学报 2021年7期2021-08-26
- 针对轨道车辆走行部关键部件故障的智能识别研究
轨道车轮;动力学模型;蚁群算法;参数估计;寻优处理中图分类号：TP391 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.03.024本文著录格式：周宏祥，尧辉明.针对轨道车辆走行部關键部件故障的智能识别研究[J].软件，2021，42（03）：086-089+102Research on Intelligent Recognition of Failures of Key Components of Rail Vehi
软件 2021年3期2021-08-17
- 基于RBF神经网络自适应控制的下肢外骨骼步态跟踪
于外骨骼的动力学模型，采用RBF网络分别实现对下肢外骨骼模型动力学方程中的重力项、哥氏力及离心项、正定惯性矩阵的逼近建模;通过实验获取髋关节与膝关节于步行过程中的数据，实现了曲线的拟合并将其作为理想输入，通过对比PID、RBF控制方法去控制外骨骼逼近步态曲线.由扰动前后的效果对比可知，基于RBF神经网络自适应控制算法的外骨骼平台可以跟踪步态轨迹，有利于提高系统对位置和速度的跟踪能力以及系统的稳定性.关键词：下肢外骨骼;RBF神经网络;康复机器人;动力学模型
广西科技大学学报 2021年3期2021-07-12
- 乙烯裂解炉计算机模拟优化软件开发 裂解反应动力学模型构建
。裂解反应动力学模型的构建主要围绕乙烯裂解炉计算机模拟优化来展开研发。文章為了验证模拟乙烯裂解炉平台的性能，选用了参数回归、组态建模、原料预处理以及周期生产模拟等方法，主要目的是为了通过其在工业中的应用及研发过程来引起国家的高度关注，并逐渐向国际领域发展。关键词：乙烯裂解炉;计算机模拟优化软件;动力学模型中图分类号：TP311.52 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2021）05-0072-04Development of Computer
粘接 2021年5期2021-06-29
- 微波与热风耦合干燥技术的研究发展现状
组合、干燥动力学模型和装置设备方面综述国内外耦合干燥技术的研究现状，分析了该技术目前存在的问题，并探索了未来微波热风耦合干燥技术的发展趋势。【关键词】微波热风耦合;动力学模型;设备0 引言微波干燥是通过微波作用在物料的内部产生热量，具有选择加热性、干燥效率高、能量应用率高等特点。在一些微波干燥的过程中，由于物料受到的微波不均匀，使物料的一些位置受微波作用的效果格外强烈，所以该位置的温度急速上升，从而产生热点。热点的产生会导致物料的内部结构遭到破坏，并且微波
企业科技与发展 2021年2期2021-04-07
- 酵母菌在废水处理中的应用及动力学模型研究进展
处理废水的动力学模型。关键词：酵母菌;废水处理;动力学模型中图分类号 X792文献标识码 A文章编号 1007-7731（2021）02-0018-03Research and Application Progress of Yeast in Wastewater TreatmentSHEN Qiuhua et al.（Department of Coastal Defense Engineering， Naval Service College， Tia
安徽农学通报 2021年2期2021-02-21
- 斜拉桥多索-浅拱-弹性约束模型及面内自由振动
多索-浅拱动力学模型.首先基于索和浅拱的经典动力学方程，将浅拱在索-拱耦合处分段，推导了竖向弹性约束多索-浅拱的面内自由振动理论.然后采用分离变量法对其面内特征值问题进行了求解.同时以双索-浅拱模型为例，建立了相应的有限元模型，并将论文方法算出的频率和模态与有限元结果进行对比，从而验证了论文方法和模型的正确性.最后，对竖向弹性约束双索-浅拱的动力学特性进行了系统的参数化分析.结果表明：竖向刚度对系统的动力学特性有着明显的影响.关键词：多索浅拱；动力学模型；
湖南大学学报·自然科学版 2021年7期2021-02-09
- 三种预处理对猕猴桃干制品色泽影响的比较研究
视觉系统;动力学模型;抗坏血酸;蔗糖DOI： 10.25165/j.ijabe.20201302.5489引用信息： Xu R Z， Zhou X， Wang S J. Comparative analyses of three pretreatments on color of kiwifruits during hot air drying. Int J Agric & Biol Eng， 2020; 13（2）： 228–234.
农业工程技术·农业信息化 2020年8期2020-11-16
- 四轴飞行器的建模与仿真分析
轴飞行器的动力学模型，从飞行位置和飞行姿态方面反解四轴电机的实际转速，并通过PD算法控制提高飞行器控制速率，使用Matlab软件对其进行了仿真。仿真结果表明，该四轴飞行器在理想状态下能达到精确控制的效果。关键词：四轴飞行器;动力学模型;位置控制;姿态控制0 引言四旋翼飞行器也被称为四轴飞行器，是一种有4个螺旋桨的飞行器，其螺旋桨分布分为2种类型，分别为十字型和交叉型。此类飞行器可以灵活地实现各种飞行模式，如爬升、悬停、滚转、俯仰等。相对于传统的固定翼飞行器
机电信息 2020年26期2020-10-26
- 土石材料振动压实模型综述
振动压实;动力学模型;黏弹性;黏弹塑性中图分类号：TV523 文献标志码：Adoi：10.3969/j.issn.1000-1379.2020.03.021Review of Vibration Compaction Model of Soil and Rock MaterialsLI Qingbin1， ZHANG Zhaosheng2， LIU Tianyun1， HUANGFU Zehua2， ZHANG Qinglong1， MA Weimin
人民黄河 2020年3期2020-10-12
- 自动驾驶汽车横向控制综述
常用的整车动力学模型，并说明了几种常见的自动驾驶汽车横向控制方法及其应用，最后总结了自动驾驶汽车横向控制研究的发展趋势。关键词：自动驾驶汽车;动力学模型;横向控制0 引言自动驾驶汽车作为提高交通安全、减轻智能交通环境污染的有效途径，引起了广大学者的研究兴趣。此外，自动驾驶汽车还可以检测环境条件，例如道路上的其他车辆的位置和速度，弯道以及障碍物，即使没有驾驶员的干预，自动驾驶汽車也可以很好的对当前状况做出良好的处理。自动驾驶的这些种种优势，推动了它的创新研
内燃机与配件 2020年16期2020-09-10
- 局部点蚀故障滚动体的滚动轴承动力学模型研究
渐变释放;动力学模型中图分类号：TH165+。3;TH133.33+1文献标志码：A 文章编号：1004-4523（2020）03-0597-07DOI：10.16385/i.cnki.issn.1004-4523.2020.03.019引言在旋转机械中主要起支撑回转作用的滚动轴承，使用寿命的长短对国民经济能否高速发展有着极其显著的影响。从长远看，滚动轴承总是不可避免的出现各种故障，这是导致滚动轴承振动和产生噪声的重要原因之一。因此，有必要对滚动轴承的非线
振动工程学报 2020年3期2020-07-16
- 液压挖掘机液压控制系统原理及压力补偿阀数学模型概述
部件的系统动力学模型、传递函数方块图模型，为今后建立整个液压控制系统的数学模型提供依据，也是模型理论分析和仿真验证的基础。关键词 液压控制系统;动力学模型;方块图模型引言本文基于某中型液压挖掘机负荷传感液压系统，在分析了液压系统的组成与工作原理的基础上，通过建立液压系统中关键部件可变压力补偿阀的受力平衡方程，进而建立其液压系统动力学模型，最终建立液压挖掘机负荷传感液压系统可变压力补偿阀的方块图模型，为今后建立整个液压控制系统的数学模型打下基础，同时为模型的
科学与信息化 2020年5期2020-05-25
- 滚动轴承的动力学模型与故障研究进展
滚动轴承的动力学模型与故障的研究进展进行归纳总结，并指出了目前滚动轴承的动力学模型与故障的难点及发展方向。关键词：滚动轴承;动力学模型;故障现代航空发动机普遍采用双转子多点支承，高、低压转子通过多个主轴轴承支承于发动机机匣上，低压转子则通过中介轴承支承于高压转子之上。近年来，主轴轴承的使用性能有了很大的提高，但高速、高温、重载的工作环境导致主轴轴承容易产生故障，对转子系统甚至发动机的运行性能产生重大影响。因此，本文主要分析滚动轴承的动力学模型与故障研究进展
卷宗 2020年6期2020-04-23
- 2004-2015年新疆喀什地区百日咳的动力学建模与仿真
数据，建立动力学模型来分析百日咳的传播规律，为喀什地区制定百日咳控制策略提供行之有效的定量参考依据。方法：根据百日咳的传播机制，使用传染病动力学建模方法构建百日咳动力学传播模型，使用马尔可夫蒙特卡罗算法（MCMC）进行模型参数估计和拉丁超立方抽样方法（LHS）进行模型参数的敏感性分析。结果：分析百日咳动力学模型，得到模型拟合结果[平均绝对百分比误差（MAPE=19.27%），均方根百分比误差（RMSPE=27.35%）]和基本再生数R0=11.5192[9
科技视界 2020年2期2020-03-23
- 牛蒡皮固体发酵杏鲍菇的动力学模型
生物反应的动力学模型的建立，能够在发酵过程中放大试验数据，提供最佳的控制和模拟，也为分批发酵、补料分批发酵、连续发酵的过渡提供了理论基础。本试验选择杏鲍菇菌株，使用牛蒡皮作为基质，采用固体发酵方法培养杏鲍菇菌株，以检测菌丝多糖和三萜类化合物的含量。建立了牛蒡皮固体发酵杏鲍菇在不同温度、时间和限制基质条件下的动力学模型，并对模型参数进行了非线形回归分析。不同培养时间下，用Logistic模型拟合杏鲍菇生长状况，多糖最高增长量为0.612 6 mg/（g·d）
江苏农业科学 2020年24期2020-02-22
- 基于SEIR 动力学模型的传染病发展研究
IR傳染病动力学模型对疫情的理论研究，利用湖北省疫情的实际情况通过模型理论进行分析，做了防控隔离和医学追踪隔离等措施，集中收治等重要措施对感染人数峰值的迅速回落起到了关键作用。首先建议个人提高防范意识，采取严格自我防护措施，遏制了感染人数的新增。其次修正的SEIR传染病动力学模型在分析COVID-19传播态势上是可靠的，其次可以为制订未来的疫情干预决策提供可靠的理论支持。最后绘出残差图并进行残差分析，剔除置信区间不包含零点的异常点数据，重新进行多元线性回归
锦绣·下旬刊 2020年8期2020-01-26
- 飞机驾驶舱操纵系统动力学建模与分析
统的非线性动力学模型，详细研究了摩擦、间隙对系统响应的影响。数值仿真结果表明，摩擦对系统响应的稳定时间、相位、幅值均影响显著，影响着操纵面对驾驶舱输入的响应;间隙使左、右驾驶杆的响应出现明显差异，影响着左、右驾驶杆位移传感器信号的比较判断。该模型可用于飞机驾驶舱操纵系统的性能预测和优化设计，具有重要的参考意义。关键词：驾驶舱操纵系统;动力学模型;动态特性;摩擦;间隙中图分类号：V249.11文献标识码：A文章编号：1673-5048（2020）06-007
航空兵器 2020年6期2020-01-25
- 劣质汽柴油混合加氢工艺及动力学模型研究
加氢工艺及动力学模型进行深入研究，对实现加氢精制过程的工艺参数合理选择具有非常重要的意义。关键词：劣质汽柴油;加氢工艺;动力学模型引言当今社会对于生态环保要求越来越严格，目前我国已经在多个城市全面实施车用汽柴油“国五”标准，在这种形势下如何快速实现汽柴油清洁化已经成为了重中之重。我国大量进口的原油中含硫量、重组分含量比较高，而针对重质原油我国目前主要是依赖催化裂化以及延迟焦化等手段进行深度处理，而劣质汽柴油加氢脱硫工艺的出现全面促进了汽柴油质量的升级。1
石油研究 2019年14期2019-12-28
- 压水堆裂变产物释放的动力学模型及其应用的初步探讨
【摘 要】动力学模型是描述压水堆裂变产物释放的基本模型之一。压水堆冷却剂中的裂变产物有粘附铀的贡献以及缺陷燃料棒释放两种来源，动力学模型能够对这两种来源进行定量地描述，为燃料包壳的缺陷评价提供了依据。论文首先介绍了动力学模型，之后探讨了模型的初步应用。【Abstract】Kinetic model is one of the basic models to describe fission product release in pressurized wa
中小企业管理与科技·下旬刊 2019年10期2019-12-06
- 永磁三自由度电机的运动学分析与动力学联合仿真
动式电机的动力学模型，施加3个轴向转矩作为驱动力，规划了电机基于混合驱动式的三自由度运动，搭建并设计了机控一体化电机的动力学联合仿真接口。结果表明：通过激活有效阶模态，对刚柔耦合系统下的电机结构进行优化，可得到较小的偏心位移;多自由度电机的智能控制方案可自由设计被控对象的参数变化，降低了扰动的灵敏性，使控制系统具有较好的鲁棒性。结合三自由度电机的动力学数学模型来搭建基于滑模控制系统的联合仿真平台，可实现电机3个轴向角速度的轨迹跟踪，且在整个动力学联合仿真时
河北科技大学学报 2019年5期2019-11-25
- 车削加工刀具振动动力学模型与试验仿真
由度刀具的动力学模型，理论分析了模型的振动方程，在此基础上借助了MATLAB/simulink对刀具开始接触工件至稳定阶段刀具振动的瞬态响应进行了仿真研究。通过试验搭建振动测试平台，对刀具切削过程响应进行记录，与三自由度外圆车削振动力学模型的响应结果对比，验证了其正确性，研究结果表明：在一阶固有频率下，刀具切向上振动最大，轴向上次之，径向上最小;为今后刀具振动提供参考。关键词：刀具振动;动力学模型;MATLAB;振动响应引言在车削加工过程中，振动会使工件和
科学导报·学术 2019年30期2019-10-21
- 分析伺服系统机械结构与控制的集成优化设计
优化设计；动力学模型；控制；机械机构；伺服系统伺服系统应用较为广泛，是跟踪输入指令信号展开动作，对位置以及动力输出等信息进行获取的自动化控制系统。在进行系统设计时，需要保证系统速度平稳度、位置精度以及速度精度。由于在机电系统内，机械结构动力学特性与系统控制效果有直接关联，控制参数与机械结构参数耦合关系较为凸出，所以为保证整体系统性能，应将系统控制与结构设计有机结合在一起。为科学展开系统设计，明确系统内部变量关系，需要构建起相应数学模型，以通过优化模型与筛选
科学与财富 2019年23期2019-10-21
- 新型混联式输送机构的有限时间收敛滑模控制研究
立输送机构动力学模型;提出一种快速终端滑模有限时间收敛控制方法，实现新型混联式输送机构控制的有限时间收敛;然后设计有限时间滑模观测器，实时观测被控对象模型中的不确定参数以及外部随机干扰并加以前馈补偿，以进一步提高系统鲁棒性，同时解决快速终端滑模控制存在的抖振问题;最后运用Lyapunov稳定性理论证明该控制方法的稳定性，利用MATLAB对控制方法进行仿真，并将其应用于新型混联式输送机构样机进行实验，结果表明该控制器具有跟踪误差小、稳态精度高、响应速度快、鲁
软件导刊 2019年9期2019-10-18
- 机械式变速箱的多轴转向控制优化研究
速箱的转向动力学模型，以输出转向力矩、换档阻力以及负载力矩等为约束参量，构建机械式变速箱的多轴转向控制的被控对象模型，采用自适应迭代学习控制方法实现多轴转向力矩的最大增益调节，采用非线性多刚体动力学分析方法进行最优控制参量估计，结合期望轨迹的模糊跟踪识别方法实现机械式变速箱的多轴转向控制律优化设计。仿真结果表明，采用该方法进行机械式变速箱的多轴转向控制的输出稳定性较好，轨迹跟踪误差较低，提高了机械式变速箱的控制品质。关键词：机械式变速箱;多轴转向控制;动力
智能计算机与应用 2019年4期2019-09-12
- 四旋翼飞行器的飞行姿态控制研究与实现
。论文采用动力学模型来进行四旋翼飞行器飞行姿态的描述。主要运动状态有偏航运动，俯仰运动，滚转运动和悬停。在MATLAB/simulink的环境下建立动力学模型并进行仿真。采用PID控制对以上姿态进行控制。关键词：四旋翼飞行器;动力学模型;MATLAB/simulink1.前 言在生活当中我们也处处使用着无人机。如地质、气象、农业、抢险救灾、航拍等。这大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。尤其是四旋翼飞行器，也称四旋翼直升
科学导报·学术 2019年39期2019-09-10
- 解淀粉芽胞杆菌FJAT-8754产纤维素酶和淀粉酶发酵动力学模型的构建
程构建发酵动力学模型。【结果】根据菌株FJAT-8754发酵过程中各参数变化动态建立了模拟菌体生长、纤维素酶与淀粉酶产生和底物消耗的动力学模型，并应用SPSS 16.0软件对数据进行计算与分析，Origin 9.0软件经非线性拟合与优化，获得了最佳模型参数值。【结论】所构建的动力学模型的计算值与实验值拟合良好，较好地反映了菌株FJAT-8754发酵过程中菌体生长、底物消耗和酶合成的动力学特征。菌株FJAT-8754发酵过程中产物的合成属于生长部分偶联型。关
福建农业学报 2019年6期2019-09-10
- 数学模型在宿迁美国白蛾防治中的研究与应用
食与被捕食动力学模型，分析模型的动力学性质并利用MATLAB知识验证模型，预测种群数量。关键词：美国白蛾;捕食关系;动力学模型;MATLAB中图分类号：0231.2文献标识码：ADOI： 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.09.010美国白蛾原产北美，1979年在中国辽宁省丹东市首次被发现，1982年传至山东省荣成市，2012年传人江苏省地区。随着人的活动，美国白蛾传播扩散范围逐步扩大，该物种对于环境的适应性极强，食性杂，食量大，繁殖快
科技与创新 2019年9期2019-09-01
- 莲藕片薄层真空微波干燥特性及动力学模型
时间关系的动力学模型，并对模型进行拟合试验，最后计算莲藕片薄层真空微波干燥条件下的有效扩散系数。结果表明，莲藕片薄层真空微波干燥过程符合Page模型，经验证，模型预测值与试验值拟合良好;莲藕片薄层真空微波干燥有效扩散系数在0.508×10-6～6.556×10-6 m2/s范围内。Page模型适合描述莲藕片薄层真空微波干燥过程。关键词：莲藕片;薄层干燥特性;动力学模型;真空微波;干燥工艺;生产控制中图分类号： TS255.1 文献标志码： A 文章编号
江苏农业科学 2019年2期2019-08-13
- 食指-拇指夹捏运动的动力学建模及控制
影响建立了动力学模型，并通过简单的控制对所提出的动力学模型的稳定性进行了数值仿真实验验证.关键词 夹捏运动;单关节肌;双关节肌;动力学模型中图分类号 R87;G804.6文献标志码 A0 引言食指-拇指对向作用在人类发展史上起着非常重要的作用.基于解剖学、功能学和生理学研究，学者们得出结论，食指-拇指通过屈肌和伸肌的共同伸/缩模式产生对向作用可以实现精确的夹捏，即从指尖到指尖的夹捏运动[1].进一步的研究表明，除了固有的肌肉外，在夹捏运动过程中，食指和拇指
南京信息工程大学学报 2019年2期2019-05-30
- 四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计
翼飞行器；动力学模型；模糊控制；PID控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.07.137四旋翼飞行器由于其独特的飞行方式使得其起飞和降落需要较少的空间，便于保持在较高的操纵性能飞行在障碍物密集的环境当中，同时四旋翼飞行器可以保持稳定的飞行姿态，因此在军事和民用领域都有较好的应用前景。四旋翼飞行器具有简单的机械结构，其主要由十字状构架和四个旋翼组成，在对四旋翼飞行器数学建模时其属于强耦合、非线性及欠驱动六自由度系统，通过控
山东工业技术 2019年7期2019-05-29
- 新疆乌鲁木齐市百日咳动力学模型研究与应用
建立相应的动力学模型，并根据模型预测疾病的波动趋势。拟合效果较为理想，并计算出乌鲁木齐百日咳传播的基本再生数R0≈1.1030;预测结果表明乌鲁木齐百日咳不会消亡仍会继续流行，相关部门应加强对疾病的防治控制。【关键词】百日咳;动力学模型;拟合;预测;基本再生数中图分类号： TV131文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）36-0262-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.36.1240
科技视界 2019年36期2019-01-10
- 汽车电子机械制动系统的分析
电动汽车；动力学模型引言虽然近年来德国Bosch公司、清华大学搭建的电子机械制动试验台均收获了一定关于汽车电子机械制动系统的研究成果，但该系统本身仍存在的技术不足却使得其很难在短时间内真正进入市场，而为了加快汽车电子机械制动系统的研发速度与产业化应用步伐，正是本文就汽车电子机械制动系统展开具体研究原因所在[1]。一、汽车电子机械制动系统的设计（一）总体设计思路当汽车电子机械制动系统检测到点火开关信号时，其就会自动开展静态自检并启动车辆，而行车过程中通过控制
科学与财富 2018年29期2018-11-21
- 汽车馈能式悬架结构研究现状及其悬架动力学模型设计
悬架结构；动力学模型；设计1 汽车悬架结构研究现状汽车悬架系统的主要作用之一就是为了缓和路面不平，汽车加速和刹车等导致的车身的垂直震动。传统汽车多使用油液减震器来缓和车身震动，振动能量最终使液压油的温度升高并通过筒壁与空气热交换将热量耗散掉。武汉理工大学的过学迅、张晗等实车验证了车辆在空载、B级路面的行驶情况下，车速达到70km H1时，回收峰值可达264.9W其中提到了重型商用车能量回收潜力更大。因此，重型商用车筒式减震器的能量回收具有较好的应用前景。喻
科技风 2018年30期2018-07-09
- 基于系统动力学的建设项目施工风险识别
，利用系统动力学模型描述了项目过程，并揭示了复杂因素的变化对项目的影响，进而从中识别可能引起风险性后果的关键因素。Abstract： There are many uncertainties in the implementation process of construction project management. Often， changes in some factors will have a major impact on the entir
价值工程 2018年14期2018-05-03
- 客车在不同侧风下的受力情况及安全性评价
自由度车辆动力学模型和不考虑悬架结构的静力模型。结合2种模型研究客车在不同行驶条件下的响应，并进行安全性评价。结果表明：客车的受力并不是随着侧风风速的增大完全呈上升趋势；2种模型均预测出客车在雪、冰路面行驶有侧滑危险，在干、湿路面行驶无侧滑危险，4种路面行驶均无侧倾危险；静力模型预测到的侧滑危险情况过于乐观；三自由度动力学模型可预测因侧偏位移过大导致压线占道的危险情况。关键词：定常侧风； 三自由度； 动力学模型； 静力模型； 响应； 侧滑危险； 侧偏位移中
计算机辅助工程 2018年1期2018-03-21
- 三维水生态动力学模型的设计
三维水生态动力学模型，以太湖为对象，将耦合湖泊生态模型SALMO和水动力模型SELFE，最终对主要的营养盐和产生“水华”的主要蓝藻，绿藻，硅藻这三种藻类进行模拟，准确而又能及时的获取整个湖泊的蓝藻的时空分布和繁殖变化。从而为水华爆发的范围和强度进行预测，在水华管理上发挥作用。Abstract： The restoration of ecosystem in lakes is a long process， and the fundamental solut
价值工程 2018年8期2018-03-17
- 基于反步法的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制
旋翼飞行器动力学模型进行简化分解为欠驱动和全驱动两个部分；对相应的不确定性进行估计，选取适当的Lyapunov函数，采用反步的方法回馈递推得到自适应滑模控制律，从而提高飞行器对外界环境变化自适应能力。依据该方法在Matlab/Simulink环境下进行控制器设计并完成仿真验证。结果表明，基于反步法的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制方法比非自适应控制方法具有更好的适应性和鲁棒性。关键词： 四旋翼飞行器； 滑模控制器； 反步方法； 滑模控制律； 設计方法； 动力
现代电子技术 2018年4期2018-03-07
- 玉米免耕播种机播种深度控制系统研究分析
仿形机构;动力学模型中图分类号：S223.2 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2018）05-0071-03播深稳定性对玉米的出苗、生长、产量有很大影响，是评价玉米播种机播种性能的一项重要指标。在保护性耕作条件下，免耕播种机在覆盖残茬的地表播种时，对播种深度的控制受较大影响。播种深度由开沟、排种、覆土、镇压等一系列环节确定，且与播种机开沟器开出种沟的土壤条件密切相关，任何环节都有可能影响种子在土壤中的最终分布状态，进而影响播种质量
农业科技与装备 2018年5期2018-02-19
- 单自由度机械系统等效动力学模型及速度波动调节
要建立等效动力学模型，从动力学角度进行分析和研究.【关键词】等效；动力学模型；速度波动研究机械的真实运动规律，是机械动力学分析与研究的基础.机械的真实运动规律与各运动构件的尺寸、质量、转动惯量以及作用于各构件的力等许多参数有关.只有根据这些参数确定出机械原动件的真实运动规律，才能进而对其进行运动分析，确定其余各构件的真实运动规律.一、机械运转过程机械运转过程一般分为启动、稳定运转和停车三个阶段，如图1所示.在机械的稳定运转阶段，由于外力的周期性变化，机械的
数学学习与研究 2017年23期2018-01-15
- 一种自平衡双轮电动车设计
轮电动车的动力学模型，采用模糊PD算法作为控制器，引入Kalman滤波算法对车体倾斜角度进行融合处理，详细介绍了主控制器、姿态传感器、电机驱动、无线通信和速度检测等硬件模块电路的工作原理。仿真和实物验证结果表明自平衡双轮电动车运行性能良好，动、静态环境适应能力强，达到实现车体自平衡精确控制的预期目标。关键词：自平衡；动力学模型；卡尔曼滤波；模糊比例微分控制中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）36-0170-04A
电脑知识与技术 2017年36期2018-01-08
- 黄芩红外干燥特性及动力学模型研究
干燥特性及动力学模型，对不同温度（60、70、80 ℃）和根直径（1.12、0.84、0.56、0.44 cm）的黄芩进行红外线（红外）干燥，检测并计算水分比、干燥速率等干燥特性参数，拟合建立干燥动力学数学模型。结果表明，干燥温度和直径对黄芩干燥速率均有影响，干燥温度越高，干燥用时越短，直径越大，干燥用时越长，降速阶段为黄芩红外干燥的主要阶段。通过拟合黄芩干燥动力学数学模型发现，Page 模型对黄芩干燥过程的拟合性较好，模型的预测值与试验值吻合性好，可以用
江苏农业科学 2017年20期2017-11-30
- 2005—2014年新疆地区具有免疫乙肝动力学模型及其控制
法构建乙肝动力学模型，并对模型进行数值模拟和定量分析，显示疾病的发展过程，预测乙肝未来的发展变化趋势，分析影响乙肝流行的关键因素。结果：建立了乙肝的传播动力学模型，给出相关参数值，结果发现模型拟合值与实际发病数基本吻合，基本再生数R0=4.11（95%CI：4.00-4.26），该模型预测到2020年乙肝累积发病数将会达到615 550例。结论：新疆乙肝未来几年仍有上升趋势，相关部门应加强乙肝健康教育宣传力度，做好疫苗接种工作等综合性干预措施来控制乙肝的蔓
科技视界 2017年20期2017-11-15
- 烤烟回潮特性及其动力学模型
烤烟回潮的动力学模型。结果表明：烤烟回潮过程中烟叶的含水率呈对数增长趋势，且各处理均能达到回潮效果，45 ℃与55 ℃时回潮效率较高；烟叶回潮的动力学模型为Page干燥模型，各处理的拟合参数不同，均达到0.000 1的极显著水平，其中烟叶回潮的动力学模型为MR=exp[ （1.965 58-0.118 8×T+0.001 17×T2） ×t1.852 15-0.011 3×T]。在生产过程中可以利用烟叶回潮模型对烟叶的回潮效率进行精准控制，该结果可为烟叶回
天津农业科学 2017年8期2017-08-11
- 采用人群搜索算法的汽车半主动悬架LQG控制
半主动悬架动力学模型，并对模型的输出指标进行加权处理，得到性能指标函数.鉴于性能指标函数中各权重不易确定的特点，运用人群搜索算法对函数各权重进行寻优，并采用线性二次高斯(LQG)最优控制算法对悬架的阻尼力进行控制.最后，在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，对悬架的性能进行仿真分析.结果表明：采用基于人群搜索算法的LQG控制能够较好地减小车身加速度(BA)、悬架动挠度(SWS)及轮胎动变形(DTD)，有效地改善车辆的平顺性和乘坐舒适性. 关键词：
华侨大学学报（自然科学版） 2017年4期2017-07-18
- 气动锤铆自动铆接的工艺研究
铆接系统的动力学模型，分析顶铁振动、弹簧刚性和预紧力对铆接质量的影响.关键词： 气动铆锤； 试验台； 表面质量； 动力学模型； 变形量中图分类号： TH 131.1文献标志码： AProcess Research of Automatic Riveting forPneumatic Riveting HammerLIU Xianwei，QIAN Wei（School of Mechanical Engineering， University of Shan
有色金属材料与工程 2017年3期2017-07-15