自适应控制
- 基于分数阶自适应神经网络的电动舵机伺服系统摩擦干扰补偿控制
控制和模型自适应控制的性能。 结果表明， 基于本文所提出的FOANN摩擦力矩补偿控制算法， 电动舵机伺服系统的位置跟踪误差和速度跟踪误差均大幅减小， FOANN算法能够有效估计并补偿摩擦力矩， 降低摩擦干扰对电机舵机伺服系统的影响， 提高伺服系统的动态性能。关键词： 电动舵机； 摩擦； LuGre模型； 分数阶控制； 自适应控制； 径向基神经网络中图分类号： TJ765文献标识码： A文章编号： 1673-5048（2024）
航空兵器 2024年1期2024-04-18
- 基于NDO的永磁同步电动机自适应分数阶滑模控制
学模型。将自适应控制与分数阶滑模控制（FOSMC）相结合，抑制了整数阶滑模控制的抖振现象，且能实时调整切换增益，提高了系统的控制精度。然而，外部干扰会对系统产生极大的影响，因此采用NDO实时辨识外部干扰，将观测值作为前馈补偿引入AFOSMC中，以提高控制器的抗干扰能力。实验结果表明，基于NDO的AFOSMC方法有效地削弱了抖振现象，提高了进给系统的跟踪性能和抗扰能力。关键词：永磁同步电动机；分数阶滑模控制；自适应控制；非线性干扰观测器中图分类号：TM341
中国机械工程 2023年9期2023-11-28
- 安装主动侧杆的飞机的人机交互控制系统研究
系统，选用自适应控制器，并在此基础上设计了改进型自适应控制器+PID控制器。利用模糊控制机制动态分配人机控制权重，为飞机系统和飞行员之间的交互提供更加灵活和精确的控制方式。最后，通过仿真验证了所设计的含主动侧杆的人机交互控制方法的有效性。关键词：主动侧杆； 飞机执行器故障； 自适应控制； 模糊控制； 人机交互系统中图分类号：V249 文献标识码：A DOI：10.19452/j.issn1007-5453.2023.08.008基金项目： 航空科学基金（2
航空科学技术 2023年8期2023-11-01
- 基于智能控制的汽车电气系统设计与优化方法研究
预测控制、自适应控制和优化算法等。接下来，提出了一种基于智能控制的电气系统设计与优化方法，并详细介绍了其实现步骤和流程。最后，通过仿真实验和实际案例分析，验证了该方法的有效性和可行性。关键词：智能控制 电气系统 设计与优化 模型预测控制 自适应控制 优化算法1 汽车电气系统基本原理及面临的挑战汽车电气系统是现代汽车工程中不可或缺的重要组成部分。它负责供电、传输和控制等功能，直接关系到汽车性能、能耗和排放等方面的表现。随着车辆电子化程度的提高和新能源汽车的兴
时代汽车 2023年17期2023-10-24
- 加热炉分数阶PID温度自适应控制系统设计
温度控制 自适应控制中图分类号 TP273 文献标识码 A 文章编号 1000?3932（2023）02?0170?05加热炉出口温度往往受到燃料气压力、流量波动影响，所以炉口温度控制需要一种稳定性高的控制方法［1］。传统加热炉温度控制多采用PID控制，因其具有结构简单、控制效果好、不需要准确的控制对象模型等特点，至今仍然被用于加热炉控制中［2］。但其控制参数调节比较困难，不同操作人员对各项参数的调整不同，并且容易受到未知现场干扰的影响，直接影响到
化工自动化及仪表 2023年2期2023-08-01
- 基于自适应模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用
。关键词：自适应控制；自适应模糊；积分滑模控制；伺服电动机Application of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controlto Alternating Current Servomotor SystemDeng Tongbin Lu YeThe 28th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation JiangsuNanjing
科技风 2023年16期2023-07-02
- 基于弹性FA算法的混凝土罐车自适应液压驱动优化控制
波器PID自适应控制方法，加速控制参数优化的收敛速度，并分析其液压驱动控制特点和结构上的应用。结果表明：提出的自适应控制方法与传统PID 控制相比，能够显著降低液压驱动控制平均速度误差至0.06 km/h，最大速度误差降至0.29 km/h，同时还提高了控制跟踪性能和稳定性，对混凝土罐车液压驱动控制优化的实际应用具有重要的参考价值。关键词： 自适应控制；液压驱动；混凝土罐车；弹性萤火虫算法（FA）中图分类号： U 469.65 ；TD 561 文献标识码：
汽车安全与节能学报 2023年5期2023-04-29
- “自适应控制”原理下建造智能化认知与策略*
式[4]。自适应控制（Adaptive control）逐步应用于智能建构的目的和应用价值，在于强化机器人协助建筑师掌握材料性能，精确感知客观物理环境并主动应对建造过程未知情况。作为调节特定建造机能的“神经中枢”，采用自适应控制原理的建构框架在感知系统、驱动系统和人机交互系统的协同配合下，得以实现对于复杂设计意图、建构工艺和施工环境的适应能力。其突破了以标准化和黑箱2）的方式封装在软件程序里的生产智能，是智能建造领域面向设计师的互动开放式策略之一。对此，密
南方建筑 2023年1期2023-02-13
- 基于点云的异构CAD几何一致性对比检查研究
对比检查;自适应控制中图分类号：TB 文献标识码：A doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2022.09.087随着信息技术的不断发展以及复杂产品快速敏捷研制的要求，直升机等大型产品已全面走上国际协同研制的道路。但是，由于国际上各大直升机设计生产厂商使用CAD软件平台差异。如何保证转换模型与原始设计模型的数据一致性成为联合设计环境构建的难点。文献[1]采用XML对模型建模过程进行描述，实现异构CAD数据交换。文献[2]提出一种基于特
现代商贸工业 2022年9期2022-05-15
- 大跨径钢箱梁斜拉桥施工控制关键技术
，借助基于自适应控制原理的施工全过程有限元计算分析，并有针对性的建立现场监测方法和控制策略，为钢梁悬臂施工阶段的线形控制提供有效的理论指导依据，并为建立系统而有效的施工控制系统打下坚实的理论基础。关键词：钢箱梁;斜拉桥;施工控制;自适应控制;有限元分析;线形控制中图分类号：U422.5 文献标识码：A0 引言 当前，大跨径钢箱梁斜拉桥因为其所具备的独特特点，在跨海大桥建设中的应用非常的广泛。为了确保大跨径钢箱梁斜拉桥建设质量，接下来主要就结合具体的工程
交通科技与管理 2021年30期2021-09-15
- 混合轴承多跨转子多频轴承传递力自适应控制
跨转子; 自适应控制; 电磁执行器; 混合轴承; 多频轴承传递力中图分类号： O347.6; TB535 文献标志码： A 文章编号： 1004-4523（2021）01-0166-10DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2021.01.019引 言旋转机械的转子系统在电磁、流体、机械等激励力的作用下不仅会产生多频振动，而且还会通过轴承或定转子之间的介质给基础传递一个多频的激励力，导致旋转机械的基础或周围结构
振动工程学报 2021年1期2021-06-06
- 《自适应控制》思政教学改革的探索与实践
题。1 《自适应控制》融合思政教学改革的必要性我校自动化专业主要为能源、交通等行业服务，在新能源工程自动化、电力系统自动化和工业机器人等方面有明显优势，为全国各地特别是湖南经济建设和工业智能制造领域做出了突出贡献。本专业主要依托电气工程、电子科学与技术一级学科博士点、控制科学与工程一级学科硕士点、国家工程实验室、省部级教学、科研平台，培养基础扎实、实践能力强的自动化高级专业人才。为了全面贯彻党的教育方针，落实立德树人的根本任务，以促进学生德智体美劳全面发展
科教导刊·电子版 2021年16期2021-01-02
- 离网VSG逆变器自适应控制策略研究
尼系数一同自适应控制策略。分别建立VSG逆变器转动惯量与角频率变化率和阻尼系数与角频率偏差量之间的自适应函数关系，搭建该自适应控制策略的仿真模型。仿真结果表明，改进的VSG控制策略能够根据负载扰动引起的频率变化率和偏差量自适应调节转动惯量和阻尼系数，减小频率变化率和频率的绝对偏差，从而改善逆变器的频率动态响应特性。关键词： VSG逆变器; 自适应控制; 转动惯量; 阻尼系数; 自适应函数; 仿真实验中图分类号： TN850.3?34; TM464
现代电子技术 2020年24期2020-12-28
- 面向应用型人才培养的《系统辨识与自适应控制》课程教学改革研究
系统辨识与自适应控制》是控制领域研究生的重点专业选修课程，在自动化领域中占有十分重要的地位。此课程在建立应用型研究生研究理论问题的逻辑思维模式和提升硕士研究生的学术水平及应用能力等方面具有积极作用。文章结合对应用型人才的培养要求及《系统辨识与自适应控制》课程的实际特点，提出了明确的教学目标，通过课程团队精英化，教学内容模块化、案例化，教学方法多元化，考核方式细致化等途径，进一步启发学生控制理论思维，培养学生的创新能力和实践应用能力，从而切实改善教学效果。关
高教学刊 2020年30期2020-11-09
- 一种风力发电机功率的自适应控制器设计
文提出一种自适应控制方法。首先得到风力发电机功率模型，然后根据该模型设计自适应控制器，最终通过仿真结果验证了该方法的有效性。关键词：风力发电机;功率模型;自适应控制中图分类号：TP273 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）26-0025-0221世纪的关键挑战之一是发展清洁能源，为未来的技术提供动力。工程师们已经开发出风能作为一种合适的能源解决方案。风力发电是世界上增长最快的清潔能源[1]。如今，大多数风电场都位
电脑知识与技术 2020年26期2020-11-02
- 基于履带车自适应鲁棒控制器的研究
线性系统;自适应控制;履带车;Matlab/Simulink0 引言履带车的运动较复杂，本文以自适应鲁棒控制算法为研究基础，设计履带车自适应控制系统，以履带车行走三种工况为例展开研究。三种运动工况分别是：蛇形运动、圆周运动、八字形运动。其中蛇形运动情况最为复杂[1]。结合对于履带车控制律的设计，以这三种运动工况为例，对设计好的自适应控制器进行模拟仿真。1 建立履带车样机仿真模型履带车样机测试模型如图1所示。2 三种工况下仿真实验分析根据以上对于履带车
内燃机与配件 2020年9期2020-09-10
- 基于模型参考分数阶自适应转速估计的永磁同步电机控制研究
：分数阶;自适应控制;抗负载突变;稳态误差;ITAE0 引言永磁同步电机（简称PMSM）可以实现控制系统的高精度定位、高性能伺服驱动、宽速度范围调节以及优异的动态响应性能，已受到人们广泛关注[1]。目前PMSM控制系统大多采用传感器检测速度和位置的反馈量，该方法易受外界干扰，可靠性较低。无传感器控制技术为解决这些问题提供了良好的途径，它省去了磁极位置和速度传感器，使系统结构简化，成本降低，提高了控制和计算精度，可靠性强。但现有的无传感器控制技术还不是
机电信息 2020年18期2020-08-31
- 一种宽电流工作范围的CT取能电源设计方法
出导通角的自适应控制，实现了电源电路对铁芯输出功率的控制，从而很好地避免了电源发热。建立CT取能的等效模型，给出该电源方案的详细设计。实测结果表明，该电源在20～1 000 A的母线电流范围下，可稳定提供5 W功率输出，且电源在大母线电流时也无明显发热现象，验证了所提方法的有效性。关键词： CT取能系统; 电源设计; 等效模型建立; 功率输出控制; 自适应控制; 实验测试中图分类号： TN86?34; TM727 文献标
现代电子技术 2020年6期2020-08-03
- 基于模型参考自适应的一类二维系统形状渐近跟踪控制
。关键词：自适应控制;线性系统;形状渐近跟踪控制器DOI：10.11907/rjdk.192355 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP301文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2020）006-0070-040 引言形状是一个描述曲线弯曲轮廓的几何概念，近年来，形状的概念广泛应用于自然科學及工程实践中，取得了许多有价值的研究成果。文献对形状描述及形状匹配在计算机视觉领域的应用进行了讨论;文献在仿真人脸皱纹模型中，将形状函数应
软件导刊 2020年6期2020-07-24
- 最大转矩电流比控制的内置式永磁同步电机自适应快速参数估计
步电动机;自适应控制;快速参数估算1 概述与传统的感应电动机相比，永磁同步电动机（PMSM）因拥有更高效率和更小体积的相对优势，数十年来在国内外广泛应用。在PMSM类别中，内部永磁同步电动机（IPMSM）机械坚固的转子结构及通过弱磁操作实现的灵活转矩特性使它具有更特殊的优势。为了优化高效率控制器中的IPMSM控制策略，学术界广泛使用最小电流矢量来产生所需转矩的最大转矩电流比控制（MTPA）。由于轴负载条件，MTPA算法高度依赖IPMSM参数和这些参数的标识
科学导报·学术 2020年72期2020-06-22
- 基于反步法的下三角非线性系统自适应控制律设计框架
法提出一个自适应控制律的设计框架，且在控制律设计过程中结合Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析，保证闭环系统的稳定性。以飞行弹头的控制器设计为例，进行自适应律设计，并通过数值仿真验证所提框架的有效性。关键词：反步法;下三角非线性系统;自适应控制中图分类号：TP13 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）16-0025-03Abstract： Aiming at the class of lower-t
科技创新与应用 2020年16期2020-06-03
- 探讨单交叉口交通信号灯的实时自适应控制策略
通信号灯;自适应控制交通系统作为一个具有非线性随机性特点的开放的复杂电子系统，整个系统维数很高，再由于人的广泛参与，对系统开展有效控制属于十分复杂的问题。先进的自适应交通控制方式能够有效改变传统的在路口控制过程中按照定时控制为主的管理方式，而是按照交叉路口位置图像检测设备能够得到的实时交通流量信息，有效提取道路南北方向情况和东西方向情况的车辆实际长度，然后准确比较一定交通范围内存在排队的具体车辆长度，获取车流量情况与时间长度的某种线性数量关系，根据这种函数
科学与信息化 2020年3期2020-04-17
- 基于51单片机的温湿度控制系统的设计
神经网络 自适应控制Design of the Temperature and Humidity Control System based on 51 MicrocomputerYang qingqingAbstract：To solve the problem of temperature and humidity control systems low precision control， this paper introduces a kind of
时代汽车 2020年19期2020-03-22
- 光伏电站使用跟踪支架趋势分析
功率点追踪自适应控制的硬件保证本。本文通过分析使用不同支架的优势和劣势，最终得出使用跟踪支架将作为未来电站建设方向的结论。[关键词]光伏电站;MPPT;自适应控制[中图分类号]TM615[文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2020）08–00–02Trend Analysis of Tracking Brackets Used in Photovoltaic Power PlantsWang Zhan， Wang Guang-shun[Abs
今日自动化 2020年8期2020-01-20
- 基于模糊PID的主汽温串级自适应控制
主汽温串级自适应控制系统，根据主汽温的实时偏差与偏差变化率，依据模糊控制规则自适应调整PID控制器的3个参数。仿真结果表明，基于模糊PID的主汽温串级自适应控制具有系统超调小、响应速度快、变工况鲁棒性好等优点，满足机组AGC调峰调频时主汽温控制的动态特性。关键词：主汽温度;AGC调峰调频;模糊PID;自适应控制;串级控制中图分类号：TP273 文獻标志码：A0 引言近年来，电网对火电机组调峰调频响应能力日益严苛，电网AGC负荷指令
中国新技术新产品 2019年15期2019-10-23
- 基于人工神经网络的智能交通信号灯控制系统的研究
制中，实现自适应控制。关键词：交通信号灯控制系统;人工神经网络;自适应控制一、交通信号灯控制系统实现对于能够自行灵活调整的交通信号灯控制系统，我们先是利用目前普遍存在的“电子警察”对道路中车流量的信息进行收集检测处理，再在遗传算法的基础上，对交通信号灯的时间周期依据车流量拥堵和畅通程度进行自动调整更新，使每个路口的车辆都能以最少红灯等待时间快速通过。同时，也提出一种对待道路口存在特殊车辆时能优先放行特殊车辆的方法。1.车流量的检测视频车辆检测法是另一种形式
学习与科普 2019年27期2019-09-10
- 离散网络同步的控制方法
牵制控制与自适应控制.关键词：离散网络；同步；脉冲控制；牵制控制；自适应控制Control Methods to Synchronize Discrete-time NetworksWANG Yaoyao（Jiangxi College of Engineering，338000，Xinyu）Abstract：Synchronization is an important and interesting phenomenon of complex netw
科学导报·学术 2019年10期2019-08-13
- 多个时滞混沌系统自适应有限时间同步控制
时间同步;自适应控制DOI：10.15938/j.emc.2019.06.000中图分类号文献标志码：A 文章编号：1007 -449X（2019）06 -0000 -00Abstract：In this paper， the issue of adaptive finitetime synchronization of multiple chaotic systems with timevarying delay is investigated. The
电机与控制学报 2019年6期2019-07-22
- 自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用
互，在已有自适应控制技术的基础上，提出了一种基于自适应间隙模型的自动规划MAG焊控制方法。通过建立自适应间隙模型，确定焊接参数与变化间隙的几何形状之间的关系;将计算机辅助设计模型与通过光传感得到的虚拟焊接点进行执行匹配，利用迭代最近点计算出实际的几何间隙，得出焊接速度，实现焊接补偿。最后配合光学传感技术来控制工业机器人进行实际操作，实验结果表明所采用的方法提高了焊接质量。Abstract： In order to realize the effective
价值工程 2019年14期2019-07-17
- 基于自适应控制策略的医用呼吸机控制器设计
本文基于自适应控制策略对医用呼吸机的控制原理、控制规则以及控制器核心硬件的相关设计问题进行了详细分析，结果表明医用呼吸机控制器模糊自适应推理过程中常常遇到实时性差的问题，通过离线数据处理能够有效解决，运用最大隶属度法可以对模糊的输出量快速进行去模糊计算。【关键词】医用呼吸机 自适应控制 控制器设计1 医用呼吸机的结构及工作原理临床医学研究技术手段的不断进步使得医用呼吸机的设计生产种类越来越具有多样化的发展趋势，而在医学领域，对其进行类别的划分最主要的渠道
电子技术与软件工程 2019年5期2019-06-20
- 微网逆变器并联自适应下垂控制技术
虚拟阻抗；自适应控制；功率分配DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.09.1240 引言目前，以太阳能、风能等新能源作为代表的可再生能源在资源匮乏和环境污染等问题日益严重的情况下受到越来越多的关注。微电网系统作为由可再生能源、负载和储能装置构成的低压配电系统可以有机的将各种新能源产生的电能作为输出用电或者发送到电网上。微电网通常存在并网或者孤岛运行两种模式，其中的微电源一般是通过逆变器并联构成交流电网。合理地对逆变器进行控制
山东工业技术 2019年9期2019-05-29
- 浅谈大数据环境下高校思想政治教育的自适应控制和负反馈调节教育模式
于人工智能自适应控制和负反馈调节机制的思想政治教育模式。对此种模式的研究，可以为今后的教学信息化技术应用、普及和创新提供实践经验和参考价值。关键词：大数据;思想政治教育;自适应控制;负反馈调节2016年12月，习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上强调：“要运用新媒体新技术使思想政治工作活起来，推动思想政治工作传统优势同信息技术高度融合，增强时代感和吸引力。”当前，在以计算机、互联网为基础的大数据环境下，日趋全民化和多元化的手机端APP为我国高校传统的思
河南教育·高教 2019年4期2019-05-14
- 四旋翼飞行器平台控制算法比较研究
驱动系统；自适应控制DOIDOI：10.11907/rjdk.181118中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号文章编号：16727800（2018）009017505英文标题A Comparative Study on Four Rotor Aircraft Control Algorithm--副标题英文作者SUI Lindong， LU Wang英文作者单位（School of Electronic Information，HangzhouDi
软件导刊 2018年9期2018-12-10
- 一种基于粒子群算法的小型无人直升机自适应控制
，提出一种自适应控制方法。小型无人直升机模型不确定部分由小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络在线补偿，控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到，并且利用粒子群算法优化控制器固定参数来改善系统动态性能。仿真结果表明，在较大的模型气动参数不确定的情况下，所设计的控制律仍能理想地跟踪飞行指令，同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。关键词： 小型无人直升机； 自适应控制； 反步法； 小脑模型关节控制器； 在线补偿； 粒子群算法中图分类号： TN876?34
现代电子技术 2018年18期2018-09-12
- 基于RBF神经网络的监督控制
神经网络；自适应控制；监督控制中图分类号：TP311.5 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）13-0176-03Supervision and Control Based on RBF Neural NetworkLIU Qi-bing， WU Xiao（Shanghai Maritime University， Shanghai 201306， China）Abstract： It is difficult to get preci
电脑知识与技术 2018年13期2018-07-20
- 二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计
的飞行器的自适应控制问题。根据继电反馈理论，采用基于继电反馈的PID控制的方法，设计飞行姿态模拟器的自适应控制器，并给出控制器参数和实验效果。通过理论分析和实验验证，证明自适应控制算法在飞行器控制方面的有效性和针对变负载下的自适应性，同时说明了飞行姿态模拟器是研究自适应控制和飞行器控制的非常理想的实验平台。关键词：飞行器控制；自适应控制；继电反馈原理；PID控制；参数自整定中图分类号：TP 273文献标志码：A文章编号：1007-449X（2018）04-
电机与控制学报 2018年4期2018-05-14
- 单交叉口交通信号灯的实时自适应控制策略
相交叉口；自适应控制【Keywords】signal lights； queue length； two phase intersection； adaptive control【中图分类号】U491.5+1 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2017）12-0194-031 引言交通系统是一个非线性随机性很强的开放的复杂系统，系统维数很高，加上人的参与，对其进行有效控制是一个非常复杂的问题。自适应交通控制将改变以往在路口控制中以定时控制为
中小企业管理与科技·上旬刊 2017年12期2018-01-04
- 基于自适应控制的复杂动态网络同步设计
。关键词：自适应控制；复杂动态网络；同步控制中图分类号：TP217 文献标识码：A0 引言复杂网络是具有复杂的网络结构及动力学行为的大规模网络，是描述和理解复杂系统的重要工具和方法。同步是复杂网络上比较典型的集体行为，简单来说同步就是网络中各个节点（即各个动力系统）的状态误差为零，同步现象普遍存在于各种复杂动态网络系统中[1-4]。同步控制是复杂网络研究和应用的关键环节，它以非线性动力学的研究为有效的理论基础和工具，并在电力系统、生态系统、信息系统等领域有
科学与财富 2017年27期2017-10-17
- 灯杆型智能交通感测控制系统
：智能交通自适应控制系统依托于传感器收集本路段车辆流等基础信息通过控制系统对信号灯配时进行实时调节与优化，以提高道口车辆通行效率。目前市场上主要通过线圈、地磁、微波、视频等检测器收集车辆流等信息。本文设计了一款利用道路旁的已建路灯杆内置感测器实现道路交通自适应控制系统。关键词：车辆检测器、路灯杆、自适应控制、信号灯随着我国城镇化进程的加快和机动化的快速发展，我国的城市交通拥堵已经由大城市向中小城市，甚至县级市和乡镇蔓延，城市交通拥堵已经不仅仅是大城市的“专
科学与财富 2017年25期2017-09-17
- 一类非线性系统神经网络鲁棒控制方法
经网络直接自适应控制的思想设计控制器，针对一类具有Brunovsky canonical form的非线性系统，提出了一种基于神经网络的鲁棒控制方法，计算机数值模拟进一步验证了所提出方法的有效性。关键词：非线性系统；自适应控制；神经网络；Lyapunov稳定性DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.2631 引言許多工业系统因其固有的不确定性和非线性特性，难以建立确切的数学模型，使传统控制理论在应用于实践时遇到了前所未有
山东工业技术 2017年18期2017-09-12
- 一种基于径向基函数的模型参考自适应控制的研究
ID模型的自适应控制。采用RBF神经网络，是由于其结构简单，应用成熟，具有万能逼近性；采用单神经元构成的PID自适应器是因为其具备适应性强，结构简单，有学习的功能。我们通过RBF神经网络的辨识后进行单神经元PID的自适应控制，随时对参数进行学习与修改，以求达到所要的效果。关键词：RBF神经网络；单神经元PID；辨识；自适应控制中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）26-0012-02引言近年来，模型参考自适应控制，
科技创新与应用 2017年26期2017-09-12
- 一类不确定非线性系统自适应量化控制器设计
行器间隙；自适应控制；神经网络中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）07-0162-041 引言近年来，非线性系统的自适应控制是控制理论研究领域的热点问题，许多学者利用间隙的不确定非线性系统解决了许多控制器设计问题。目前，工业控制系统所接收到的控制信号通常由控制平台通过网络总线传送过去，复杂情况下，控制命令还可能需要利用无线频道传输。在实际环境中，网络总线和无线频道的带宽通常是有限的，因此，过去所设计的连续时间非线性
数字技术与应用 2017年7期2017-09-09
- 考虑自动驾驶仪延迟的三维光滑自适应滑模制导律
终端滑模和自适应控制方法，设计了一种有限时间收敛的新型光滑制导律。在制导律设计过程中，将目标加速度视为未知的有界外界干扰，引入修正的自适应律来估计干扰的上界并消除了参数漂移问题。所设计的制导律不仅连续而且可微，即是光滑的，提高了制导性能。仿真结果表明，所提出的制导律具有很好的制导性能。关键词：三维制导律；自动驾驶仪延迟：有限时间收敛；自适应控制；滑模控制中图分类号：TJ765.3 文献标识码：A 文章编号：1673-5048（2017）02-0008-06
航空兵器 2017年2期2017-06-19
- 《系统辨识与自适应控制》课程教学过程研究
系统辨识与自适应控制》课程作为控制科学与工程专业研究生的学位课程，在今后的科研过程中具有重要的作用。针对课程教学过程中存在的一些问题，文中总结了改进措施。通过合理整合优化教学内容，将《系统辨识》与《自适应控制》两门课程融合；在授课过程中，采取启发式教学，提高学生学习主动性，通过多媒体手段的改进，使学生对各种算法有了形象的认识；鼓励学生将科研项目与课程内容相结合；采取互动的答辩方式进行课程考核，提高学生各方面的能力；在教学过程中，对教师提出更高的要求，使教师
教育教学论坛 2017年14期2017-04-20
- 基于RBF神经网络的PID自校正控制研究
线性系统；自适应控制；RBF神经网络中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）25-0155-03Abstract： The setting of on-line parameter and real-time control of the non-linear system and non-determinable system in industrial engineering could not be resolv
电脑知识与技术 2016年25期2016-11-16
- 先进控制技术在1000 MW超超临界机组上的应用
学习技术及自适应控制技术，提出了现代大型超超临界火电机组自动发电控制（AGC）的先进控制方法，并利用基于PLC的热工控制应用平台（INFIT）实时优化控制系统将上述控制方案在现场成功实现。机组上的实际应用表明，采用INFIT平台实现的先进控制技术明显提高了机组的负荷调节性能、机组运行稳定性和平均主、再热汽温，提高了机组的整体运行安全性和经济性。关键词：超超临界机组；自动发电控制；预测控制；自适应控制目前，国内火电机组的自动发电控制（AGC）策略主要采用国外
电力工程技术 2016年3期2016-07-22
- 基于节点状态加权平均的动力学网络同步
网络同步的自适应控制方法,并利用微分方程的稳定性理论对该同步方法的有效性进行分析.结果表明，与现有的以节点系统的解为控制目标轨道的控制方法相比,该方法可用于结构未知的带有参数失配的动力学网络的同步,并且最终的同步轨道可以不是节点系统的解.通过数值模拟进一步证实了该方法的有效性.关键词:自适应控制;参数失配;动力学网络0引言动力学网络是自然科学领域的重要研究课题.很多自然现象可由动力学网络的同步来解释,因而动力学网络同步得到各领域专家和学者的深入研究[1-2
纺织高校基础科学学报 2016年2期2016-07-22
- 基于摩擦模型的固冲发动机流量调节控制*
伺服系统；自适应控制；反步控制0引言性能高、体积小、射程远的先进战术导弹是各国导弹发展的一个重要分支。整体式固冲火箭发动机兼有固体火箭发动机和冲压发动机二者的双重优点,比冲高、结构轻巧、工作可靠、使用方便,能满足新型战术导弹的要求。因此各国在面空、空空和空面导弹上热衷于采用整体式固冲发动机[1-2]。由于导弹射程的大幅度提高和发动机各种性能的充分实现与整体式固体火箭冲压发动机的燃气流量大范围可调密不可分。因此，目前燃气流量调节技术是国内外研究的热点，美国、
现代防御技术 2016年2期2016-07-21
- 基于波束形成器输出比的自适应语音分离方法
器输出比；自适应控制1 引 言语音分离的目的是从嘈杂背景中提取出目标讲话者的声音。目前用于语音分离最普遍的三种方法是：①波束形成方法；②基于独立成分分析（ICA）的盲源分离（BSS）方法；③单声道分离方法。其中，波束形成技术利用了空间信息，BSS利用了信号的统计独立性，而单声道分离则利用了二进制掩蔽或者基于混合模型的技术。尽管从20世纪50年代后的长期发展中出现了诸多算法，但语音分离仍然是实践中的一个难题。一个不可忽略的原因是，分离算法实际性能的好坏取决于
微处理机 2016年2期2016-06-16
- 基于反演法的某制导迫弹鲁棒自适应控制器设计
导迫弹鲁棒自适应控制器设计廖海波(安徽神剑科技股份有限公司，合肥230601)摘要：设计了一种基于反演法的鲁棒自适应控制器，以解决制导迫弹在飞行中存在的气动参数不确定和未建模误差等问题，在设计过程中通过带有σ修正的参数自适应律对系统中的不确定参数进行在线估计，针对模型中的未建模误差，采用鲁棒函数抵消，在反演法的推导过程中，加入了一阶低通滤波器，得到虚拟控制量的微分，消除了传统反演法中的“项数膨胀”难题，并利用李雅普诺夫函数证明了该闭环系统为半全局稳定的。该
兵器装备工程学报 2016年5期2016-06-15
- 基于人车控制的运行车速模型研究
运行车速；自适应控制；驾驶员；预瞄随着对交通安全问题认识的深入，人们逐渐意识到公路条件对交通安全的影响。作为公路条件的核心因素，公路线形直接影响车辆的行驶速度。在以往针对运行车速的研究中，研究人员往往采用路段实测法，将路段现场实际测量得到的车速进行回归分析，建立道路线形与运行车速之间的关系。该方法能粗略得到不同曲率半径下的运行车速，但由于缺乏对驾驶员行为及车辆动力学特性的考虑，无法反映道路曲率变化时车速的变化情况。该文在现有运行车速模型的基础上，根据驾驶员
公路与汽运 2016年3期2016-06-08
- 带有负载转矩观测器的PMSM自适应反步控制
步控制； 自适应控制； 负载转矩观测器0引言永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM)具有结构简单、体积小、运行可靠、功率因数高、力矩惯量比大、损耗小等优点，由其构成的控制系统被广泛用于航空航天器、进攻武器系统、数控机床、电梯、信息系统等[1]。然而，由于PMSM是一个多变量、强耦合、非线性的复杂对象[2-3]，通常使用矢量控制方法对其进行解耦控制，而矢量控制系统的传统PI控制器抗扰动能力较弱，所以为了
电机与控制应用 2016年4期2016-06-04
- 分布式驱动电动汽车车轮滑移率自适应控制
汽车滑移率自适应控制问题。由于被研究车轮动态系统具有很强的非线性，滑移率控制需要一个鲁棒性较强的控制器。该研究设计了基于PI控制算法的滑移率控制器，目标在于不管路面如何变化都能将车轮滑移率控制在设定最优滑移率上。与此同时，本研究还设计了一个在线路面估计器，估计器实时为滑移率PI控制器提供路面最优滑移率值。PI控制器和在线路面估计器结合路面自适应控制律就构建了滑移率自适应控制器。PI控制器和在线路面估计器的设计保证了其具有李雅普诺夫稳定性。最后，基于分布式驱
科技创新导报 2016年3期2016-05-30
- 城市智能交通控制系统研究与设计
交通控制；自适应控制；车流量中图分类号：TO273.5 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.09.0881 城市交通控制系统的分类1.1 按空间关系划分1.1.1 单个交叉口点的控制对单个交叉口点的控制属于一种最基本的控制形式之一。这种控制的方式参照的控制参数主要为信号转换的周期和绿信比，主要控制目标为缩短车辆的延误时间和提升道路交叉口的通行能力等。该控制方式具有维护方便和资金投入少的特点，已成为当前普遍使用的控制
科技与创新 2016年9期2016-05-28
- UUV推进电机在线参数辨识自适应控制方法研究
线参数辨识自适应控制方法研究刘彦呈1，刘厶源1，王川1，郭昊昊1，任俊杰1，于盈2(1.大连海事大学 轮机工程学院，辽宁 大连 116026;2.大连航标处 交通运输部北海航海保障中心，辽宁 大连 116001)摘要:针对水下无人航行器(UUV)的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下降的问题，提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法。以离散型永磁同步推进电机动态模型作为被控对象，采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同步推进电机的定子电阻
电机与控制学报 2016年4期2016-05-16
- 船舶自动舵控制技术的发展
保持控制；自适应控制；智能控制中图分类号：U675.9 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2016）07-0047-02船舶自动操舵仪（Autopilot），俗称自动舵，是根据指令信号自动操纵舵机，实现船舶在给定航向或航迹上航行的助航系统。随着计算机、通信及控制技术的发展，船舶自动舵正向智能化和综合型发展。性能优良的自动操舵仪可以减轻舵手的劳动强度，高精度的保持船舶航向、航迹，减少偏航次数及偏航值，提高船舶的安全性、操纵性和经济效益，因此一直受
中国水运 2016年7期2016-05-14