方根值
- 摩托车多连杆后悬架硬点的多目标优化
质心加速度的均方根值,从而改善摩托车的行驶平顺性;R. BARBAGALLO等[3-4]提出了一种具有偏心连杆的后悬架系统,提高了后悬架的先进性。徐中明等[5-6]通过BikeSim与MATLAB联合仿真,针对悬架系统的阻尼和刚度特性,得到Pareto前沿;冉险生等[7]针对传统悬架系统,采用径向基函数神经网络近似模型进行多目标优化,提高了摩托车行驶的平顺性;R.BARBAGALLO等[8]、P.LEMONAKIS等[9]认为,悬架的性能可以通过驾驶员主观
重庆交通大学学报(自然科学版) 2023年10期2023-11-13
- 路面不平度统计特性的改进
路面不平度的均方根值由随机振动理论可知，根据变量x的功率谱密度可得变量x的均方根值σx，即[1-2]式中，Gx（n）——变量x功率谱密度。由式（2），路面不平度均方根值为式中，nl——空间频率的下限；nu——空间频率的上限。将式（1）代入式（3），并令W=2，得当空间频率取为标准给定的（0.011，2.83）时，由式（4）计算可得到与表1给定相同的路面不平度均方根值。表1 路面不平度8级分类标准2 路面不平度统计特性的改进2.1 路面不平度空间功率谱密度描
价值工程 2023年3期2023-02-11
- 基于体压分布的汽车座椅振动舒适性评价*
，加权加速度均方根值作为量化全身振动对人类健康和舒适性影响的指标广泛应用于坐姿人体振动评价［9］和汽车座椅舒适性评价［10］。近年来，随着测试技术的发展，人体与座椅界面间的压力测量作为量化人-椅界面间相互作用的方法，在汽车座椅的舒适性评价和设计过程中逐渐得到应用［11］。通过对静态工况下人-椅接触面的压力分布进行研究，发现坐姿人体的不舒适度与平均压力［12-14］、最大压力［15］、压力梯度［16］或坐骨结节附近的最大压力有关［17-18］。Uenishi
汽车工程 2022年12期2022-12-27
- 麦弗逊悬架铰接参数变化对整车平顺性影响分析①
总加权加速度均方根值，得到车辆行驶平顺性评价。3.改变麦弗逊悬架下摆臂与车架，下摆臂与转向节铰接形式，采用偏心螺栓式铰接，通过逐步改变偏心螺栓铰接位置研究车辆以不同车速通过随机路面的振动加速度变化曲线，加速度功率谱密度PSD曲线，求出三轴向振动总加权均方根值，对比原车型数据找到铰接位置变化对车辆行驶平顺性的影响规律，得到提高车辆行驶平顺性方法。4.改变纵向稳定杆与减震器，纵向稳定杆与横向稳定杆的铰接形式，采用偏心螺栓式铰接，通过逐步改变偏心螺栓的铰接位置研
佳木斯大学学报（自然科学版） 2022年5期2022-11-22
- 两种轮毂电机悬架系统构型比较研究
，车身加速度均方根值为(6)车身悬架动挠度均方根值为(7)轮胎动载荷均方根值为(8)车身悬架动挠度受悬架行程限制，要求车身悬架最大位移为90 mm；考虑轮毂内空间有限，选取215/50 R17型号轮胎，驱动电机与轮毂的相对位移限定在10 mm以内；考虑行车安全与汽车操纵稳定性，车轮离地概率小于0.13%，需要保证轮胎动载荷均方根值不大于1/9。建立如式(9)所示的约束条件：(9)设计变量在目标函数的优化过程中，需要用边界约束限制其取值范围，具体如下：(10
机床与液压 2022年4期2022-09-21
- 考虑人体舒适性的装载机驾驶室悬置系统设计与试验研究
其计权加速度均方根值aw见表1。由表1知，装载机在不平路行驶和V型作业时，垂向计权加速度均方根值均大于2.5 m·s-2，人体的主观感受为极不适，在平路行驶时垂向计权加速度均方根值为1.519 m·s-2，人体的主观感受为很不适。表1 座椅垂向加权加速度均方根值awTab.1 Seat vertical weighted acceleration root mean square value aw2 人-座椅-驾驶室系统建模2.1 人-座椅-驾驶室动力学模
中国工程机械学报 2022年4期2022-09-14
- 装载机驾驶室非线性减振系统试验与优化
椅垂向加速度均方根值为目标进行多目标遗传算法优化，解决驾驶室振动过大和驾驶舒适性差的问题。1 驾驶室-座椅-人体非线性减振系统模型在M350-10kN型拉伸试验机上对原车驾驶室的橡胶隔振器进行静态单轴压缩测试，得出其力与位移的变化，如图1所示。图1 橡胶隔振器测试曲线Fig.1 Test curve of rubber isolator对厂家提供的装载机座椅进行静态测试，选择不同体重的测试人员乘坐并记录座椅的位移，多组数据拟合得到座椅的力-位移曲线如图2所
中国机械工程 2022年13期2022-07-25
- 全行驶状态下虚拟轨道列车的动载及道路友好特性
的垂向动载荷均方根值如表3所示。在列车惯性作用下，牵引状态下，轮胎12的垂向动载荷均方根值最大，制动状态下，轮胎34的垂向动载荷均方根值最大。除轮胎12 和轮胎34外，垂向动载荷均方根值在匀速状态大于牵引、制动状态，牵引和制动状态差异不明显。表3 全行驶状态的垂向动载荷均方根值Tab.3 Root mean square of vertical force in full running conditions kN图8表明了整车在全行驶状态下的道路损伤系数
同济大学学报（自然科学版） 2022年6期2022-07-06
- 液压减振器节流孔与拖拉机减振特性研究*
心垂向加速度均方根值、悬架动挠度均方根值、车轮动载荷系数的关系。图5 不同车速下节流孔截面积比对车身质心垂向加速度均方根值的影响图6 不同车速下节流孔截面积比对悬架动挠度均方根值的影响图7 不同车速下节流孔截面积比对车轮动载荷系数的影响由图5可见在低速(车速15 km/h)后正好相反，β=3的车身质心垂向加速度均方根值最小，β=1/3的最大。由图6和图7可见，在低速时，悬架动挠度均方根值和车轮动载荷系数均为β=3时最小，β=1/3时最大；而在较高速后，与之
中国农机化学报 2022年7期2022-06-27
- 基于磁流变原理的复合天棚控制算法的改进与优化
加, 加速度均方根值逐渐减小, 在压缩、 复原阻尼系数为6 000～10 000 N·s/m时，加速度均方根值达到最低;随后,随着压缩及复原行程阻尼系数继续增加,加速度均方根值略有上升;当压缩行程与复原行程阻尼相差过大,加速度均方根值增幅明显。图6 加速度均方根值等值线图Fig.6 Contour map of RMS value of acceleration依据图7所示,随着阻尼系数增加,相对动载荷均方根值明显减小;压缩行程阻尼与复原行程阻尼相差较大时
西北大学学报（自然科学版） 2022年3期2022-06-09
- 磁流变弹性体减振单元动力学分析
强度下的位移均方根值和加速度均方根值以及不同车速下均方根值，为控制系统的设计以及减振单元结构的布置提供了理论基础。2 减振单元结构及动力学特性分析2.1 减振单元结构挤压模式下的磁流变弹性体减振单元为上下对称结构，上半部分，如图1 所示。主要由铁芯、缸筒、气隙、导磁板、磁流变弹性体等部分构成，其中缓冲气囊与活塞单元不参与磁路循环。由于磁流变弹性体刚度较大，为了避免结构硬冲击，将磁流变弹性体和缓冲气囊串联增强缓冲［8］。磁流变弹性体和缓冲气囊均具有变刚度特性
机械设计与制造 2022年5期2022-05-19
- 高地隙自走式喷雾机底盘悬架减振特性分析
向振动加速度均方根值，加速度传感器所记录的加速度时域响应的时间历程a(t)，计算其加速度均方根值[12]：(1)式中，T为振动的分析时间。2 结果与分析2.1 喷雾机田间不同速度行驶减振特性研究表明，喷雾机分别以速度3、5和8 km/h在田间行驶时，当喷雾机以3 km/h的速度在田间行驶时，其马达支架的振动加速度均方根值为2.225 m/s2，车架振动加速度均方根值为0.658 m/s2；当喷雾机以5 km/h的速度在田间路面上行驶时，其马达支架的振动加速
新疆农业科学 2021年12期2022-01-18
- SINS减振系统参数与耦合角运动的关系
角速度响应的均方根值为：将式(21)带入式(23)有：在共振区域内对式(24)中的被积函数作简化处理，令：经验证，这样简化将会给计算结果带来5%左右的误差（参见下文表1）。式(26)中的积分项：在工程上，功率谱密度通常采用单边谱W（f）来表示，式中，f为圆频率，双边谱S（ω）与单边谱的换算关系为。重新整理式(26)得到：2 耦合角运动与减振器布置参数及力学参数之间的关系下面根据式(28)来讨论由于耦合产生的角速度均方根值（下面简称耦合角速度均方根值）与减振
中国惯性技术学报 2021年5期2022-01-15
- 基于装载量变化的载货汽车乘坐舒适性研究
最大绝对值和均方根值曲线，如图5～图6所示。图5 驾驶室垂直加速度最大绝对值及均方根值曲线图6 驾驶室悬架动行程最大绝对值及均方根值曲线如图5所示,装载量由空负荷增加到1/2负荷时，驾驶室垂直加速度最大绝对值和均方根值都逐渐增加，当车辆装载量达到3/4负荷时，驾驶室垂直加速度最大绝对值和均方根值又明显低于1/2负荷和满负荷。因此说明针对此款车型，装载量为3/4负荷时在保证运输效率的同时，也有助于降低因路面冲击而引起的驾驶室振动，提高车辆的乘坐舒适性。图6为
专用汽车 2021年11期2021-11-18
- 新型车辆机电悬架的正实优化与性能分析
，车身加速度均方根值由0.981 6 m/s2下降到0.721 6 m/s2，降低了26.5%。对于其它性能指标，前悬架的悬架动行程均方根值和后悬架的悬架动行程均方根值比传统被动悬架略有减小，前轮轮胎动载荷均方根值和后轮轮胎动载荷均方根值虽然有所增大，但均在设定的性能指标的约束范围内。优化结果表明，俯仰角加速度均方根值和前轮轮胎动载荷均方根值均达到了约束边界。在优化模式2条件下，俯仰角加速度均方根值从0.643 5 rad/m2下降到0.525 9 rad
振动与冲击 2021年21期2021-11-17
- 基于ADAMS 的公路大件货物运输仿真及绑扎加固分析
货物的加速度均方根值为依据，从而判定装载车辆运输的平顺性[5]，最终判定大件货物绑扎方案的可行性。本文主要在ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)中构建大件运输车货系统模型，在随机路面条件下，模拟大件货物在不同速度、不同重量下的加速度变化情况，并通过仿真分析得出货物振动加速度随行驶速度、重量变化的曲面拟合公式，为制定大件货物的绑扎加固方案提供理论依据，保障大件货物运输的安全性。1 整车
西华大学学报（自然科学版） 2021年4期2021-07-14
- 关于柴油三轮农用运输车降振的研究
况下的加速度均方根值由各测点测量数据可得到各测点的加速度均方根值。通过对比可以发现，A、B、C 三点各点振动均方根值有升有降，因其均为发动机本体的振动，在此不作分析。主要考虑其余车身各点的振动值变化情况来验证隔振器的减振性能，即车身D、E、F、G、H 各点，分别对应后车架、前车架、方向盘、地板、座椅处。经测量，无论怠速还是最高速下，其加速度均方根值均有明显降低。其中，在怠速时，前车架Y 向振动均方根值由2.64 g（重力加速度，下同）降到0.6 g，降幅达
现代农机 2021年3期2021-07-06
- 基于鲁棒H∞滤波的锂离子电池SOC估计
表2中对应的均方根值对比结果可以看出，基于鲁棒H∞滤波器的SOC估计比模型输出大0.1%，而基于kalman滤波的SOC估计相较于模型输出小0.27%. 基于鲁棒H∞滤波器的SOC估计误差均方根值是0.0019，明显小于基于kalman滤波的SOC估计误差均方根值0.0041. 图4，图5以及对应表2中的均方根值分析结果表明，即使在电流信号存在干扰，电池温度持续波动并对模型参数产生一定影响的条件下，所设计的鲁棒H∞滤波器依然能够实现对SOC的准确估计.表2
工程科学学报 2021年5期2021-05-19
- 非线性液压ISD悬架系统研究＊
性系统的响应均方根值。由表3所示，随着飞轮转动惯量的增加，其车身垂直加速度及俯仰角加速度的均方根值的大小与线性的越接近。因此，飞轮转动惯量的增加会降低非线性对ISD悬架性能的影响。表3 不同飞轮转动惯量下的路面响应均方根值3.2 液压马达的影响分别选取液压马达的排量为16ml/r、32ml/r进行仿真，仿真得到不同马达排量下的液压式ISD悬架性系统的响应均方根值如表4所示，图4是液压马达排量为16ml/r的仿真结果。从表4可以看出，与线性理想的模型相比，在
汽车实用技术 2021年8期2021-05-17
- 运动想象疗法对脑梗死后偏瘫患者躯干屈伸肌群表面肌电信号的影响▲
计算肌电信号均方根值。在研究开始时检测正常对照组运动想象时腹直肌、竖脊肌的表面肌电均方根值；分别于治疗前、治疗4周后，检测对照组与观察组运动想象时两侧腹直肌、竖脊肌的表面肌电均方根值；3组研究对象均在运动想象时进行信号采集，但正常对照组与对照组仅在信号采集时进行运动想象。1.3.2 注意事项:测试时室温控制在(25±3)℃范围；环境保持干燥、无噪声；仪器设置保持不变以及工作正常；使用统一规格的一次性电极，杜绝重复使用；连接电极和肌电仪的数据线要保持松紧适度
广西医学 2021年3期2021-04-13
- 多工况随机输入下的某SUV 平顺性试验研究及其性能分析
，采用加速度均方根值和加权振级相结合的方法对该车平顺性进行评价，研究不同车速工况和行驶里程增加导致悬架减震元件老化对车辆平顺性能的影响。2 平顺性试验及评价方法2.1 平顺性试验汽车平顺性试验是让研究车辆在给定的路面上以不同的车速行驶，试验人员通过测试设备测量车辆特定部位的加速度值，并计算出平顺性的各项评价指标参数，进而进行相关性能评价，通常分为随机输入和脉冲输入两种工况[7]。路面不平度[8]是车辆振动的主要外部激励，具有随机性[9]，车辆运行时，驾驶员
机械设计与制造 2021年1期2021-01-27
- 基于Adams/car汽车平顺性仿真与分析＊
方加权加速度均方根值随车速的变化关系，为后续优化设计提供参考。杜充[7]利用 Matlab/Simulink模块建立了11自由度的整车平顺性模型，研究车速分别为50 km/h、70 km/h和90 km/h时汽车的平顺性随非簧载质量的变化，总结出汽车平顺性的影响因素。刘彪等[8]在CarSim中建立汽车平顺性仿真模型，对汽车速度在50 km/h，60 km/h，70 km/h，80 km/h进行时域仿真，并对汽车质心垂向加速度功率谱密度函数的频域计算，最终
汽车实用技术 2020年23期2020-12-23
- 基于CFD的方柱绕流水动力数值模拟
的升力系数的均方根值Cl.rms，阻力系数的平均值Cd.mean，斯特劳哈尔数St及各结果间的相对误差。表1 不同网格和时间步长下方柱绕流计算结果Tab. 1 Calculation results of flow around square column with different grid and time step从表1可以看出，网格密度和CFL的变化对平均阻力系数Cd.mean和斯特劳哈尔数St的影响较小，最大相对误差仅为3.87%。升力系数的均
舰船科学技术 2020年9期2020-10-31
- 一种三轴振动载荷谱保型裁剪方法
不同的载荷谱均方根值裁剪准则，同时通过考虑避免因谱型裁剪的不确定性造成载荷谱等效不当，提出了三轴振动载荷谱的保型裁剪原则，进而裁剪三轴载荷谱，使得关键点处三轴振动时的等效应力与单轴振动时最大振动等效应力相等，进行基于应力等效的三轴振动试验谱研究。1 基于线性系统载荷与响应关系的载荷谱均方根值裁剪1.1 线性系统三轴向随机载荷与响应的传递关系由于讨论三轴与单轴振动的等效问题，故从频域角度推导线性系统在三轴平稳随机载荷下，载荷与响应之间的传递关系。系统频域传递
西安电子科技大学学报 2019年6期2019-12-24
- 客车平顺性仿真及优化
总加权加速度均方根值，提高了其在水泥道路上行驶时的舒适性。1 平顺性评价方法ISO 2631-1:1997规定用加权加速度均方根值来评价车辆的平顺性。本文作者通过ADAMS/Ride模拟客车在不同等级道路上行驶，得到其在x、y、z3个方向的加速度时间历程曲线，采用FFT功能得到功率谱密度Ga(f)，总加权加速度均方根值：αv=[(1.4αxw)2+(1.4αyw)2+αzw2]1/2(1)当αw小于0.315 m/s2时，人没有不舒适；αw在0.315～0
汽车零部件 2019年10期2019-11-13
- 高速列车垂向随机振动及减振器阻尼参数优化
速度振动响应均方根值及悬挂垂向行程均方根值进行计算。轨道输入激励模型见式(10)，车辆模型参数见表4；一系垂向减振器和二系垂向减振器的橡胶节点刚度值均为5×107N/m。表4 某250 km/h高速客车参数在分析某减振器阻尼参数对振动响应量的影响时，将其基准数值增大100%或减小50%，其余参数保持不变，此外，参数值及响应均方根值以基准数值为基准作无量纲化处理(即将各参数值和响应均方根值作如下处理：Cp/Cpb，Cs/Csb，σr/σrb，b代表基准，即C
铁道学报 2019年9期2019-10-18
- 改进的车辆振动响应均方根值计算公式及其工程应用*
和车轮动载荷均方根值计算公式，并将其成功应用于诸多工程实践中［3-11］。然而以1/ω2的形式出现的白噪声路面谱与实际路面相比，在低频部分存在高估现象，致使计算得到的高速行驶状态下的车辆振动响应结果与实际偏差较大。针对以上问题，在前人工作基础上，用更加贴近于路面实际的以1/（ω2+ω02）形式出现的滤波白噪声路面谱作为车辆系统的路面输入模型，对车辆振动响应均方根值的计算公式进行重新推导。作为现有众多研究的延伸和补充，该研究将能更为完善地为车辆行驶振动响应的
汽车工程 2019年9期2019-10-10
- 基于Berg模型橡胶衬套的汽车平顺性分析
体加权加速度均方根值的影响，进而分析橡胶衬套对汽车平顺性的影响。1 含有摩擦特性的车辆振动模型为了分析基于Berg模型的橡胶衬套对汽车平顺性的影响，建立如图1所示的含摩擦特性的3自由度车辆垂向振动模型。图1 车辆振动模型图中mp为人体质量之半，ms为车身部分质量，mt为轮胎质量，其值分别为30 kg、230 kg、30 kg；kp为座椅刚度之半，ks为车身悬架刚度，kt为轮胎刚度，其值分别为9950 N/m、20200 N/m、128000 N/m；cp为
噪声与振动控制 2019年4期2019-08-27
- 汽车悬架振动系统的多目标优化设计
体垂向加速度均方根值为：前、后轮胎对路面的瞬时动载荷分别为：由于U1(t)和U2(t)均为随机载荷，则前、后轮胎动载荷的均方根值分别为：式中：N—采样数目。前、后轮均方根值为：H1(x)、H2(x)、H3(x)为目标函数，g1(e)、g2(e)为约束条件。4 可靠灰色粒子群优化算法4.1 基本粒子群算法标准PSO算法公式为：图1：车身垂向加速度均方根值仿真变化曲线式中：i=1,2,…s，s—微粒的总数；Yi—粒子的当前位置；Vi—微粒的速度；ω—惯性权重；
电子技术与软件工程 2019年14期2019-08-23
- 某重型越野汽车平顺性仿真
方加权加速度均方根值随车速的变化关系，为后续优化设计提供依据。重型越野汽车；Adams/car；平顺性；加权加速度均方根值1 概述汽车的的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主要是根据乘员主观感觉的舒适性来评价。本文通过Adams/car建立整车动力学模型，对整车的平顺性进行仿真分析，其方法和结果可为重型越野汽车平顺性的研究提供参考。2 整车动力学建模在ADAMS/CAR中，建模采用自下而上的顺序
汽车实用技术 2019年9期2019-05-15
- 底盘衬套对整车平顺性影响灵敏度分析
加速度总加权均方根值为响应目标，使汽车在满载条件下，以60 km/h速度通过沥青路面进行试验。前、后悬架17个衬套Z向刚度曲线作为试验因子如图4所示。图4 前、后悬架17个衬套Z向刚度曲线作为试验因子由于试验因子较多，试验次数也较多，因此将试验仿真在ADAMS/Insight中进行，根据试验设计矩阵自动完成一系列的试验仿真。在ADAMS/Insight中将前、后悬架17个衬套Z向刚度曲线作为试验因子，如图4所示。考虑到试验因子比较多，为了减少试验次数，每个
汽车零部件 2019年2期2019-03-11
- 具有弹性扭转悬架的非公路车辆平顺性及侧倾稳定性分析
率加权加速度均方根值，研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的振动响应。并对车辆模型在不平路面及单侧车轮冲击激励下的车身侧倾角响应进行了分析。最后讨论了载荷变化对车辆振动响应的影响，同时分析了悬架参数变化对悬架减振效果的影响。利用所建立的整车模型，对非公路车辆悬架的选择方式具有一定的指导意义。1 弹性扭转悬架及整车模型1.1 弹性扭转悬架模型弹性扭转悬架结构，如图1(a)所示。弹性扭转悬架由一根连杆及两根弹性扭杆组成，连杆为长方体刚性杆，弹性扭转为表面覆盖橡
振动与冲击 2019年4期2019-02-22
- 矿用自卸车驾驶室平顺性仿真分析
其加权加速度均方根值，得出新结构驾驶室平顺性有很大程度提升，提高了矿用车驾驶室的舒适性，为以后驾驶室悬置设计具有重要的参考意义。驾驶室；ADAMS；仿真；平顺性前言矿用车一般采用偏置式单边驾驶室，自卸车本身激励源复杂，而且受到外部路面激励影响，振动问题一直亟待解决[1]。矿用自卸车运行条件复杂、使用率高，作为工程用车驾驶员长时间工作在颠簸的环境下，容易产生驾驶疲劳，所以平顺性对于矿用车来说显得非常重要。良好的汽车行驶的平顺性，能保证乘坐着不致因车身振动而引
汽车实用技术 2018年24期2019-01-02
- 汽车副驾驶座椅的平顺性测试与分析
的加权加速度均方根值，比较座椅各轴向振动水平和不同车速下的座椅振动水平，对该车副驾驶座椅的平顺性程度进行评价。平顺性；副驾驶座椅；振动测试；评价前言汽车平顺性能直接影响乘坐人员的舒适性感知[1]，汽车的乘坐舒适性与座椅特性紧密相关，对汽车座椅振动进行测试分析，了解座椅乘坐的舒适性状况，对汽车平顺性的研究具有十分重要的意义。我国在平顺性试验研究方面目前主要集中于模型建立方法[2]、评价方法[3]、路面激励研究[4]、悬架系统结构参数优化[5]等方面。平顺性评
汽车实用技术 2018年20期2018-10-26
- 载货汽车随机输入行驶平顺性研究
。加权加速度均方根值（RMS）是ISO 2631对振动的基础评价指标，其计算参考公式（1）。式中，a()是加权加速度的时间历程函数，T是测量经历的时间。ISO 2631将测量期间加权加速度时间历程函数的峰值与加权加速度均方根值的比值定义为峰值因子。当峰值因子小于等于9时，认为以RMS评价振动是有效的；当峰值因子大于9时，需引入辅助评价方法。运行加权加速度均方根值通过短时间积分将偶然和短暂振动计入，其计算公式如下：式中，a()是瞬时频率加权加速度，是积分时间
汽车实用技术 2018年18期2018-09-26
- 基于典型路况车身加速度提取及其影响因素分析
.2 加速度均方根值计算路面时域载荷特征包括最大值、最小值、均值、标准差、均方根值。最大值、最小值和极值描述载荷范围，均值表现载荷分布集中趋势，标准差反映载荷谱相对平均值的偏离程度，均方根值描述激励对响应作用的有效性，均方根值越大，说明路面激励对测点作用越大。加速度均方根值能描述不同路面单位时间平均振动能量大小，可以较为直观地反映载荷谱特征。实车采集载荷信号是一种随机的有限时间间隔的信号，这样的信号总是能量有限且不为零，对于能量有限的信号为能量信号。图4
噪声与振动控制 2018年3期2018-06-25
- 一种基于均方比值的人致结构振动加速度响应信号筛选方法
加速度信号的均方根值和加权均方根值的比值，它可以对采集到的响应信号进行快速的筛选，剔除不是由人群荷载引起的信号。为了探究该参数的性质，本文对该参数的理论表达式进行了推导，建立有限元模型对人致楼板振动进行模拟，来验证该参数的性质，并通过现场振动试验，证明了该参数的性质在实际情况下的应用。为了方便后文阐述，人致振动响应加速度信号的均方根值和加权均方根值的比值简称为均方比值。1 人致楼板振动响应均方根值理论推导为了探究均方比值的性质，本文将单人在楼板上原地踏步引
振动与冲击 2018年3期2018-02-27
- 多点激励振动试验振前优化方法研究
与实振结果的均方根值。图4 控制通道仿真结果和实振结果的比较图5 限制通道仿真结果和实振结果的比较表1 仿真与实际振动的均方根值比较 g从图4可以看出，仿真与实振控制谱的一致性较好，下凹点的下凹程度略有不同，但对应的频率点相同，说明了限制谱参与控制的频率段是一致的。相干系数和相位的控制结果在个别频率点上的差异略大一些，说明这两个参数在实际振动中不容易控制，而仿真过程对其控制要容易一些，事实上更关心的是各通道的响应谱密度，因此这种差异是可以接受的。从图5可以
装备环境工程 2017年11期2017-11-25
- 基于Adams的某中卡平顺性建模与仿真研究
值与加权速度均方根值的比值)时，用基本的评价方法——加权加速度均方根值来评价振动对人体舒适和健康的影响。表2[2]P203-206给出了加权振级和加权加速度均方根值与人的主观感受之间的关系。表1 整车部分基本特征参数表2 和与人的主观感受之间的关系3 整车平顺性模型建立该中卡整车平顺性模型子系统建模[3]主要包括前悬架系统、后悬架系统、转向系统、动力总成悬置系统、驾驶室悬置系统、轮胎系统、车架等，利用Adams/Car[4]建立该车的前悬架总成模型、后悬架
合肥学院学报(综合版) 2017年2期2017-05-15
- 结构参数对弹上电子设备双层减振系统减振性能的影响规律研究
的加速度响应均方根值、高频段的加速度响应均方根值、相对位移响应均方根值、耦合频率等动力学参数的影响规律,得出一般性的结论,并探讨了双层减振技术的应用,可为弹上电子设备双层减振系统的减振性能设计提供理论支撑。双层减振;随机振动;响应特性0 引言导弹等航天器在空中飞行的过程中,由于边界紊流等的影响而受到强烈的随机振动激励。振动造成弹上电子设备性能下降或电子元器件损坏而影响正常工作。减振设计历来是弹上电子设备环境适应性设计的重点和难点。在电子设备对振动环境不太敏
导航定位与授时 2017年1期2017-03-22
- 电子产品包装振动测试条件研究
表达式如下：均方根值G正弦rms或有效值。根据以上可得：1.2 随机振动是使用一种无规则的随机输入信号，该信号在所有时间内包括规定频率范围内的所有频率分量。其瞬间值服从正态分布。在频率范围内用功率频谱密度曲线来表示。与正弦振动不同，尽管达不到最大值，在随机振动过程中始终在激励共振。随机振动是比较接近实际运输的振动情况，是考验包装结构整体耐振能力。一般只有在随机振动时才会有激发出多个共振频率的可能性。随机振动的能量用Grms来表示，以重力加速度g为单位。给出
电子世界 2017年2期2017-02-17
- 基于横向加速度监测的高速铁路桥梁动力性能异常预警方法
横向加速度的均方根值作为反映桥梁动力性能的监测参数，以其互相关性模型作为桥梁动力性能评价模型，并采用主成分分析方法有效地分离了环境因素变化对桥梁动力性能评价模型的影响，建立了桥梁动力性能异常预警指标。分析结果表明：大胜关大桥主梁不同测点之间均方根值的互相关性可以采用二次多项式拟合；所建立的预警方法可以敏感地发现主梁横向加速度的异常变化，从而对桥梁动力性能及时做出预警。高速铁路桥梁；振动监测；主成分分析；环境因素；实时预警京沪高铁南京大胜关长江大桥为京沪高速
铁道建筑 2016年9期2016-10-18
- 对磨床电动机振动强度的探讨
（P-P）、均方根值（r.m.s）三种幅值数据类型的相互关系以及换算方法。为解决电动机行业和磨床行业对电动机振动强度的不同测量参数间的换算提供了参考。磨床 电动机 振动强度 单位换算1 磨床的受迫振动回转体由于其质量中心与回转中心存在一定的偏心距，由此产生转动时的离心惯性力，这种离心惯心力会造成回转体回转中心周期性的位移，这种周期性重复出现的振动现象属于一种受迫振动，按其运动规律也可称之为“简谐振动”。在外圆磨床中，砂轮主轴由于零件尤其是砂轮的质量不平衡，
精密制造与自动化 2015年3期2015-11-28
- 厢式运输车驾驶室悬置参数的优化与匹配分析
地板处加速度均方根值为评价对象，并且利用正交设计原理与ADAMS仿真技术相结合的方法，对原车驾驶室悬置隔振系统的参数优化与匹配问题进行研究。在B级路面上分别进行了5种车速下的仿真计算，并提出对原车驾驶室悬置系统参数的优化方案，优化结果表明该方案能够明显改善整车的行驶平顺性，解决了原车隔振效果差的问题。车辆工程；驾驶室悬置；多体动力学；正交试验；参数优化；平顺性某厢式运输车如图1，其半浮式驾驶室悬置系统是参考国内同类车型进行模仿设计的，由于对国内同类型车辆的
重庆交通大学学报(自然科学版) 2015年2期2015-06-09
- 克里金插值参数设置对网格化结果的影响
值的绝对误差均方根值，评价网格化效果和误差。结果发现，①变基函数对克里金网格化结果影响较大，而linear和power变基函数的网格化误差较小；②网格间距对于网格化结果的影响小于变基函数的影响；③点模式、块模式和各向异性的误差稍小；④漂移模式和搜索范围参数的影响较小，可忽略不计。克里金； 网格化； 绝对误差； 网格参数0 引 言地球物理数据需要进行网格化，许多学者经常使用Surfer软件的克里金插值处理数据。克里金插值的参数选择及其对网格化结果影响如何？陈
物探化探计算技术 2015年5期2015-05-03
- 振动除冰车驾驶员舒适性的优化分析
直振动加速度均方根值为目标函数，对比3种工况下的区别，对驾驶室悬置阻尼进行优化，提出取值方案，以提高驾驶员的舒适性，提高工作效率.除冰车；阻尼；MATLAB；舒适性振动除冰车在执行除冰作业时，由振动轮和路面激励所引起的振动会对驾驶员产生一定的影响，使驾驶员舒适性和工作效率降低，甚至对驾驶员的健康产生危害.以某型除冰车为例，以驾驶员脊椎位置的垂直方向的加速度均方根值为目标函数，使用理论计算的方法[1-5]，对比3种工况下加速度均方根值随阻尼比变化的情况，分析
车辆与动力技术 2015年4期2015-04-07
- 双轴车辆俯仰振动及凸块路面平顺性仿真研究
计算出加速度均方根值，得出沿车身纵轴线方向不同位置的加速度均方根值，为确定最佳座位点提供依据。分析仿真模型通过凸块路面时的加速度均方根值变化量，结果表明：前后脚部地板纵向加速度都是在后轮通过时较大，而前后脚部地板垂向加速度则分别对应前后轮通过时较大。平顺性；俯仰振动；凸块路面；双轴车辆双轴车辆系统在路面行驶时，前后轴同时受到激励，这时车身不仅有垂向运动，而且有俯仰运动[1]。此外，前后轮的输入存在相位差，并且前后轮的输入激励相互干涉，此时，车身的响应不仅与
重庆理工大学学报(自然科学) 2015年9期2015-02-17
- 商用车驾驶室悬置系统优化
合加权加速度均方根值、俯仰加速度均方根值、侧倾加速度均方根值和后悬置减振器夹角为优化目标，驾驶室前后悬置动挠度为约束条件，利用软件ISIGHT搭建优化平台，采用MIGA算法对行驶平顺性进行多目标优化，得到驾驶室悬置结构参数最优解集。在此基础上，优化分析后悬置水平与垂向减振器夹角对驾驶室隔振的影响，再通过权重系数与比例系数对各优化目标进行权衡，以此提高商用车的振动舒适性。MIGA算法；驾驶室悬置；优化匹配； 平顺性随着目前对商用车品质的要求越来越高，商用车的
重庆理工大学学报(自然科学) 2015年3期2015-02-17
- 小波变换在电网故障诊断中的应用
层重构系数的均方根值(RMS)，能够准确反映信号的能量大小。设信号xs(t)为采样所获得的一组离散数据x1，x2，…，xN，则均方根值的计算公式为2 实例分析仿真系统模型如图1所示，为5节点电力系统网络拓扑，t=1 s时在同步发电机升压变高压侧分别设置A相短路故障和三相短路故障，t=1.1 s故障结束。采用小波分解换算，分析电网故障数据，进行故障诊断。图1 仿真系统模型将系统正常运行、电网A相单相接地故障和三相接地故障3种状态下电网的A相和B相，同步发电机
电子科技 2014年12期2014-12-18
- 多轴越野车辆轴间刚度和阻尼的最优匹配
直振动加速度均方根值是评价汽车平顺性的主要目标，车身垂直位移加速度功率谱为[7](12)车身垂向加速度加权均方值为(13)车身角加速度功率谱为(14)车身角加速度加权均方值为[9](15)2.2 汽车行驶平顺性辅助评价指标在实际分析中，除采用主要评价指标外，还同时采用悬架动挠度均方根值和车轮相对动载均方根值作为辅助评价指标.2.2.1 悬架弹簧动挠度悬架系统动挠度对第一轴路面输入的频率响应函数为(16)悬架动挠度响应的功率谱为(17)因此，动挠度的均方值为
车辆与动力技术 2014年4期2014-07-19
- 基于三维动力学模型的重型卡车动态参数对平顺性的影响
向加权加速度均方根值为优化目标,对驾驶室悬架参数进行了匹配优化.文献[11]运用正交试验设计(DOE) 技术进行驾驶室悬置系统参数的仿真分析与改进.文献[12]在建立驾驶室悬置系统的多体动力学模型时采用柔性化的驾驶室,通过道路试验测得仿真模型的激励和验证信号,以座椅处的俯仰角加权加速度均方根值为优化目标对驾驶室悬置参数进行了正交试验匹配.但上述研究都只考虑了驾驶室悬架参数对驾驶室垂向和前后的振动,因而不能完全反映车辆在路面不平顺上行驶产生的振动对驾驶员舒适
东南大学学报（自然科学版） 2013年4期2013-12-29
- 工程车辆行驶稳定系统减振性能分析
点，以加速度均方根值作为评价车辆行驶平顺性的指标，研究行驶稳定系统中蓄能器初始充气压力、额定容积、节流参数以及管路直径等结构参数对行驶平顺性的影响，为工程车辆行驶稳定系统的设计提供依据。1 机液耦合模型的建立轮式装载机结构较为复杂，但仅从研究减振系统对整机振动衰减影响考虑，可以对轮式装载机结构进行简化，只要能够反映其实际振动情况即可［8］。为提高仿真的精度，本文在ADAMS／view环境下建立轮式装载机三维模型。在建立模型时，忽略铲斗连杆机构和铲斗油缸，将
太原理工大学学报 2013年1期2013-10-26
- Studyof velocityfluctuations in the plenum of a 3／4open jet automotive wind tunnel
y图5 速度均方根值图The test result and the simulating result were found to agree well.Such agreement validated the simulating method used in the paper.1.5 Simulating resultsThe data obtained in the time domain were changed into the freque
空气动力学学报 2013年2期2013-10-21
- 基于三维动力学模型的重型卡车动态参数对平顺性的影响
向加权加速度均方根值为优化目标，对驾驶室悬架参数进行了匹配优化.文献［11］运用正交试验设计(DOE)技术进行驾驶室悬置系统参数的仿真分析与改进.文献［12］在建立驾驶室悬置系统的多体动力学模型时采用柔性化的驾驶室，通过道路试验测得仿真模型的激励和验证信号，以座椅处的俯仰角加权加速度均方根值为优化目标对驾驶室悬置参数进行了正交试验匹配.但上述研究都只考虑了驾驶室悬架参数对驾驶室垂向和前后的振动，因而不能完全反映车辆在路面不平顺上行驶产生的振动对驾驶员舒适性
东南大学学报（自然科学版） 2013年4期2013-08-15
- 抽油机平衡的研究与分析
的负载扭矩的均方根值最小，才能保证电流的均方根值最小。而电机的负载扭矩T2i与曲柄轴扭矩Ti大体成比例关系，二者关系如公式4所示。式中：n——从电机轴到曲柄输出轴的总减速比；μc——从电机轴到曲柄轴的传动效率。从上面的分析可以看出，只要保证曲柄扭矩的均方根值最小，就能保证电机负载扭矩均方根值及电机电流的均方根值最小。平衡调整对抽油机的安全运行与节能这两个目标的作用是一致的，只要能保证抽油机最节能，就同时保证了抽油机最安全，反之亦然。由于电机的负载扭矩不易测
中国设备工程 2012年2期2012-10-21
- 基于Butterworth滤波器的汽车平顺性指标计算
椅加权加速度均方根值是平顺性评价很重要的指标，其中需要计算1/3倍频带的加速度均方根谱值，目前实验室较多采用硬件设备(比如SD-380动态分析仪)来进行处理。1/3倍频带分析广泛应用于对声音和振动的评价［1-4］，很多软件都有相关的模块直接处理，但是其可处理的中心频率范围比较高，而汽车平顺性的评价指标要求的中心频率范围较低，因此不能跟软件模块完全吻合。此外动态分析仪设备价格比较昂贵，可移动性差。所以在此基础上提出通过MATLAB编程的方法来实现对采集的汽车
重庆交通大学学报(自然科学版) 2012年6期2012-08-27
- 矩形截面高层建筑气动基底扭矩系数均方根值研究
基底扭矩系数均方根值，计算共振响应时需要气动基底扭矩系数的功率谱。由于篇幅的限制，本文只对气动基底扭矩系数均方根值进行研究，其功率谱将在专门的文章进行介绍。从20世纪90年代起，对结构风致扭转响应的研究逐渐增多，取得了一些比较有意义的成果，表1给出了矩形截面高层建筑基底扭矩系数均方根值的国内外研究成果。国内外的主要研究如下:Marukawa［2，5]通过高频测力天平试验给出了基底扭矩系数均方根值的计算公式，并且考虑了风场的影响。Liang［9]通过测压试验
振动与冲击 2011年10期2011-09-17
- 基于ADAMS的汽车悬架系统多目标优化设计
身垂向加速度均方根值和4个轮胎动载荷均方根值为目标函数[7]，通过线性加权和法将此多目标函数化为单目标函数进行优化求解[8]。2.1.1 目标函数以车身垂直加速度均方根值为目标函数f1（x），以前、后、左、右侧4个轮胎的动载荷均方根值为目标函数 f2（x），f3（x），f4（x），f5（x），通过线性加权和法将多目标函数转化为下列多目标的评价函数，即且满足wi为各子目标函数对应的权系数，f1（x），f2（x），f3（x），f4（x），f5（x）分别为:式中
长春工业大学学报 2011年2期2011-03-27
- 基于速度与频率加权的摩托车舒适性评价
率加权加速度均方根值是各种车速下频率加权加速度均方根值的综合反映,具有较强的通用性和实用价值。摩托车舒适性;速度;频率;加权;评价0 引言摩托车的振动通过手把、座位、脚踏三个部位传递到人体,其中摩托车手把振动通过手把传递到人的手和手臂系统,这种振动属于局部振动范畴,而脚踏、座位将振动传递到人体全身,属于全身振动范畴。因此,摩托车舒适性评价是局部振动和全身振动的综合评价,其评价比较复杂[1-2]。对摩托车振动舒适性的评价通常采用主观评价和客观评价。主观评价虽
中国机械工程 2011年11期2011-01-29
- 截短混沌扩频序列的优选与性能分析
相关函数旁瓣均方根值和互相关函数最大值主要影响扩频系统的捕获虚警概率、捕获惩罚时间以及针对多径效应的分集接收性能;互相关函数的均方根值主要决定了扩频码多址干扰的功率,影响到扩频系统的系统容量和多址用户误码率等统计特性。因此,在构造、优选混沌扩频码时,需要从平衡性、自相关函数旁瓣最大值、自相关函数旁瓣均方根值、互相关函数最大值与互相关函数均方根值五方面因素来综合考虑。3 截短混沌序列优选步骤以下针对序列周期为1 023的改进型Logistic映射混沌序列为例
电讯技术 2011年2期2011-01-26