阿克曼
- 嗜黏蛋白阿克曼菌对腺嘌呤诱导慢性肾病大鼠作用的研究
，CKD患者中阿克曼菌的丰度较健康对照组显著降低[7]。本研究旨在探讨阿克曼菌对CKD大鼠肾功能的影响作用及其可能机制，为CKD的预防及治疗提供新的思路。材料与方法1.一般材料：健康6周龄SPF级SD大鼠26只，平均体质量约200g，购自山西省人民医院实验动物中心，许可证号：SCXK(晋)2019-0001。免疫印迹、免疫组化及病理染色等相关试剂购自赛文创新(北京)生物科技有限公司。ZO-1抗体(批号UH289284)及Claudin-1抗体(批号UB28
医学研究杂志 2023年2期2023-03-27
- 阿克曼氏菌缓解胰腺炎所致肠道损伤的研究
以上[10]。阿克曼氏菌（Akkermansia muciniphila，A.muciniphila）是一种革兰氏阴性的严格厌氧菌，可在降解宿主黏蛋白的同时释放氨基酸或单糖，产生短链脂肪酸（Short chain fatty acids，SCFAs），为肠道中共生菌群提供营养[11]，这提示阿克曼氏菌摄入对肠道菌群具有调节作用。此外，阿克曼氏菌可调节Toll 样受体（TLR）通路，通过增强肠道屏障减少内毒素脂多糖（Lipopolysaccharide，LP
中国食品学报 2022年10期2022-11-22
- 巴氏灭活嗜黏蛋白阿克曼氏菌对ox-LDL诱导的HAEC细胞损伤的保护作用及机制初探
2]。嗜黏蛋白阿克曼氏菌（以下简称阿克曼氏菌）是一种革兰氏阴性厌氧菌，属于疣微菌门，是一种广泛分布于人体肠道粘液层的共生菌，占人体肠道微生物的1%～5%[13]。阿克曼氏菌作为下一代益生菌的代表菌株，其潜在功能引起了研究人员的广泛关注[14]。目前已有动物研究表明阿克曼氏菌具有改善代谢紊乱、抗炎、调节肠道屏障功能和抗衰老的功能[15-17]。此外，阿克曼氏菌对代谢调节相关的疾病如肥胖和糖尿病的缓解作用已得到临床试验验证[18]。阿克曼氏菌对动脉粥样硬化也具
食品工业科技 2022年22期2022-11-11
- 基于Adams和MATLAB的赛车转向系统联合仿真优化
的思想，对转向阿克曼系数和轮跳时前束角的变化进行优化，使实际阿克曼系数曲线与理想阿克曼系数曲线拟合程度越好的同时，轮跳时前束角的变化也在可接受的范围内。1 FSEC转向数学模型[3]断开式转向梯形分为：梯形、转向器前置，梯形前置、转向器后置，梯形后置、转向器前置，梯形后置、转向器后置4种形式。受限于赛车内部狭小空间的布置，为了转向时防止横拉杆与制动、双横臂悬架、轮辋产生干涉。我们采用的是断开式梯性前置、转向器前置的布置方式，根据赛车内部实际的转向结构，建立
装备制造技术 2022年6期2022-10-02
- 全电驱分布式无人车路径跟踪控制仿真研究
相同。2 四轮阿克曼模型转向运动仿真方法2.1 转向模式全电驱分布式无人车由于具备四轮独立驱动独立转向系统，使其拥有两轮转向、四轮转向、四轮差速转向、中心转向、蟹行、中心差速转向和纯差速转向模式，具体功能描述见表2 所示。 6 种转向运动学模型如图7 所示。表2 6 种转向模式Tab. 2 Six steering modes图7 无人车6 种转向运动的实现Fig. 7 Realization of six steering directions of m
智能计算机与应用 2022年3期2022-05-06
- 基于ROS的阿克曼机器人室内导航实现
速机器人，基于阿克曼结构的机器人室内室外场景均适宜，实际应用场景更加广泛。具有阿克曼结构的移动机器人也叫Car-Like机器人，即为像车一样的机器人，因为与真实汽车外形相似，运动结构相似，可以应用于物流配送、农耕、教育等领域，目前在无人物流配送领域应用常见。为探索阿克曼结构机器人在室内的应用场景，本文提出了一个基于ROS[1]系统、具有阿克曼转向结构的室内移动机器人(下文简称阿克曼机器人)，利用SLAM技术、传感器融合技术、互补滤波算法、时间弹性带(Tim
中国体视学与图像分析 2021年3期2021-11-24
- 双电机电子差速模拟教学实训平台的设计
模型。1.1 阿克曼转向原理的数学模型阿克曼原理是指在车辆转弯时每个车轮绕同一中心转动， 从而保证轮胎与地面之间无滑动摩擦而处于摩擦力最小的纯 滚动状态。[2]阿克曼转向原理是在假定汽车前轮定位角为 0、汽车行 驶系统为刚性、汽车行驶中无侧向力的情况下，四轮绕同一 圆心作纯滚动运动。以此来做模型的简化[3]。图1 为汽车阿克曼模型，由于转向机构的特性，转向轮并不是相互平行的，两轮的延长线会交于一点，以便车辆可以做类圆周运动。当阿克曼系数为100%时，转向轮
电子技术与软件工程 2021年11期2021-08-09
- 你，看见什么？
过程并不真实。阿克曼的超越性在于，她的看见，能让我们看见自己。真实很难重构，但可以模拟。电影人是这方面的专家。观众买票入场，主要也是追求看见银幕上所发生的似模似样，多过想被真心真意唤醒已抑压久矣、还没准备好如何面对的自己。以恐怖片为例，多数人因被突如其来击中大感过瘾，所以动比静更能收获娱乐成效。外部刺激带来的惊吓，若能引发惊呼狂叫，便促成情绪的释放。满满的焦虑溢出去了，人就不会被逼往更深的地方潜泅。思考告诉我们意识为什么选择性地看事物，经验则告诉我们，眼睛
新民周刊 2021年19期2021-06-11
- Meet the Woman Who Invented Cosplay遇见角色扮演之母
福里斯特·J.阿克曼保持了一段长达10年的恋爱关系，这段恋情既浪漫又充满创意。在福里斯特的帮助下，默特尔在当时引发了一种现象，而这个现象后来演变成了今天我们所熟知的粉丝装扮文化。在她死后的数十年里，关于她的记忆，大多就只是附带的阿克曼“女友”这一点。这实在令人遗憾，因为无论有没有阿克曼，Morojo都是了不起的人物。尽管Morojo与“福里”一直没有结婚，他们却共度了10余年时光。这对眷侣积极投身洛杉矶科幻协会，合办协会会刊《想象力之声》（连续发行8年，共
英语世界 2021年4期2021-05-18
- 汉学家阿克曼的半生缘
二米歇尔·康·阿克曼从一名燕园留学生到中国文学的翻译，再到歌德学院北京分院建院院长、孔子学院总部顾问，米歇尔·康·阿克曼在中国度过了20年的光阴，尽管他说：“我在中国，永远只能是个老外。”但他娶了中国妻子，也对中国文化艺术领域持续保持关注。缘起少年时阿克曼出生在德国巴伐利亚一个偏僻的村庄。他从小对艺术感兴趣，曾祖母是德国印象派画家，祖母也熱爱艺术。1968年，欧洲爆发了学生运动。彼时，阿克曼正在慕尼黑大学读书，他认为社会学可以解决一切问题，并以此作为专业。
莫愁·时代人物 2021年5期2021-05-17
- 汽车设计中轮胎低温大转向角工况粘滑噪音分析研究
轮胎对比分析、阿克曼角与转向结构、建模分析、整车试验与台架试验。找到问题真正原因，为汽车行业提供宝贵经验，优化轮胎粘滑噪音，提升用户满意度。1 轮胎粘滑噪音理论分析1.1 夏季轮胎与冬季轮胎夏季轮胎与冬季轮胎的主要区别为胎面花纹与配方不同。花纹方面：夏季轮胎胎面花纹块较大，沟深较浅，因此花纹刚性较大；冬季轮胎胎面有较多较细的波浪形刀槽状花纹沟，胎面更加柔韧，胎面更宽，花纹刚性较小，因此能够更深嵌入冰雪路面，提升雪地性能。配方方面：夏季轮胎一般较多使用高Tg
新型工业化 2021年11期2021-03-25
- 历史上最伟大的交易幕后
下来就是比尔·阿克曼在2020年3月所做的交易。在三个星期时间里，随着新冠病毒席卷全球，阿克曼花了2700万美元购买信用违约掉期（Credit Default Swap，CDS），赚了26亿美元的利润。然后，他将这笔意外之财中的一大部分重新投资于他最初想通过购买保险来保护的多头头寸。在接下来戏剧性的股市复苏中，阿克曼又赚了10亿美元。简而言之，阿克曼用2700万美元的赌注为他和他的投资者净赚了36亿美元。从绝对量上看，这笔交易可能无法与保尔森的那笔交易相提
财经 2020年20期2020-10-12
- 基于阿克曼原理的三轴车辆全轮转向最优控制
胎的磨损，根据阿克曼转向几何原理[12]，建立全轮转向最优控制模型，并与传统全轮转向控制方法进行对比，通过分析车轮的轮胎力和滑移率响应曲线验证了基于阿克曼原理的全轮转向最优控制策略对于减小车辆在转向时的轮胎磨损程度是有利的。1 三轴全轮转向车辆模型1.1 单轨车辆二自由度动力学模型为研究车辆在转弯的过程中操纵稳定性变化[13]的基本特征，建立简化的三轴车辆2DOF模型如图1所示。图1 三轴车辆2DOF模型各变量定义如下：m为整车质量；Iz为车辆横摆转动惯量
广西大学学报（自然科学版） 2020年3期2020-07-13
- 阿克曼转向模型的改进及其电子差速控制仿真
点之一。文章在阿克曼转向原理的基础上，提出一种改进的阿克曼转向模型，并在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，对前轮转速进行控制。将改进前后两种模型得到的车速结果与CarSim中相同工况下得到的仿真结果进行比较，发现改进后的转向模型在车辆中低速运行时，前轮转速能很好的满足实际转向要求、实现车辆的平稳转向。这说明，笔者提出的基于阿克曼转向原理的改进模型对研究分布式驱动电动汽车的转向控制策略有一定的借鉴意义和参考价值。关键词：阿克曼转向模型;改进;电子
汽车实用技术 2020年10期2020-06-11
- 基于改进TEB算法的阿克曼机器人运动规划系统
机器人，不适用阿克曼转向几何约束的机器人。广东工业大学徐宝来等提出了适用阿克曼机器人的改进动态窗口法，将线速度角速度采样空间[v,w]替换成线速度虚拟转向角空间[v,α][2],轨迹的优劣受采样的分辨率和评价函数的参数有关，而且控制动作在预测范围内保持不变。人工势场法[3]也是广泛应用在机器人局部路径规划上[4]，但是机器人容易陷入障碍物斥力函数和目标点引力函数平衡而造成目标点不可达。燕山大学王洪斌等提出增设虚拟子目标的方法解决局部极小值问题,利用自适应步
科学技术与工程 2020年10期2020-05-25
- 一种肠道菌可护心血管
发展。嗜黏蛋白阿克曼氏菌是人体肠道菌群的主要成员之一，于2004年首次被分离鉴定出来。此前进行的相关动物实验显示，它有抑制Ⅱ型糖尿病等代谢性疾病的功效。比利时鲁汶大学的研究团队招募32名超重或肥胖的志愿者，他们都表现出胰岛素耐受及代谢综合征症状。也就是说，其体内多种心血管疾病风险因素的水平较高。参试者被分为3组，分别每天口服活的嗜黏蛋白阿克曼氏菌、经过巴氏消毒法灭活后的该种细菌和安慰剂，同时不改变饮食和运动习惯。3个月后研究发现，服用灭活细菌的参试者胰岛素
饮食保健 2019年16期2019-08-30
- 阿克曼转向误差对前驱车转向回正性的影响
系统被设成满足阿克曼转向几何条件[1]。但阿克曼转向所依赖的双轴汽车模型是平面车辆模型，其双轴、四轮和质心都在平面上，简化为单轨模型时轮荷变化也会被忽略。但大量研究和实验表明，汽车实际的转向几何关系介于平行转向和阿克曼转向之间，尤其在低速转角条件下，其转向梯形所引起的阿克曼转向误差可造成实际内外轮转角差角远小于理想的阿克曼转向，使得前后轮转向中心不通过同一点而彼此干涉[2-3]。阿克曼转向误差人为设置主要考虑到汽车在较高速度转向时离心力会导致载荷转移现象，
广西大学学报（自然科学版） 2019年2期2019-05-15
- 要刊速递
额。《财富》 阿克曼归来最近几年，对冲基金潘兴广场资本的掌门人阿克曼的日子很不好过。然而，阿克曼3月25日发布的公开信，潘兴广场资本2019年已取得投资收益为32%，创下了该基金成立15年以来的最好开门红。过去一年半的时间，潘兴广场资本裁员18%，并将年度管理费削减至1.5%，更重要的是阿克曼的投资理念发生重大转变，他将主要精力用于研究，而不是飞往世界各地拜访客户。此前三年时间，做多加拿大制药公司Valeant、做空康宝莱的操作让潘兴广场资本损失惨重。《吉
证券市场周刊 2019年12期2019-03-30
- 贺利氏：市场整合有利于促进研发创新，推动全球太阳能市场加速增长
光伏总裁马丁·阿克曼(Martin Ackermann)分享了他对光伏行业的观察和预判。他表示，充分证据表明光伏市场继续呈现超预期增长；行业正在整合、积蓄力量，准备迎接无限创新时代的到来。根据行业研究和全球光伏行业客户的反馈，贺利氏预测2019年全球太阳能市场新增装机容量将达到124 GW。阿克曼表示，全球光伏市场表现已经连续4年超出行业预测，这一增长势头将持续到2020年，甚至更长。他说：“2018年，光伏行业的复苏和回稳比预期要快。正如我们所见，目前市
上海塑料 2019年2期2019-02-17
- 一种灭活肠道菌可降低心血管疾病风险
菌名叫嗜黏蛋白阿克曼氏菌，是人体肠道菌群主要成员之一，于2004年首次被分离鉴定。此前进行的相关动物实验显示，它有抑制2 型糖尿病等代谢性疾病的功效，该菌灭活后降低心血管疾病风险的效果甚至好于活细菌。比利时鲁汶大学日前发布新闻公报说，该校研究人员首次用嗜黏蛋白阿克曼氏菌进行了小规模人体试验。研究小组在英国《自然·医学》杂志上发表论文说，32 名超重或肥胖的志愿者完成了这项试验。志愿者被分为3 组，分别每天口服活的嗜黏蛋白阿克曼氏菌、经过巴氏消毒法灭活的这种
中国食品学报 2019年7期2019-01-13
- 考虑侧偏特性时的修正阿克曼原理转角研究
的转角关系满足阿克曼原理。然而，阿克曼原理仅使用于车辆速度特别小、侧偏角为零的情况，是零速度下的静态条件[2,3]。在高速行驶转向以及大侧偏角转向时车辆的实际情况与阿克曼原理的理想工况差别较大，此时需要对阿克曼原理的车轮转角进行修正，以满足各工况下的使用需求。因此，在设计过程中需要考虑轮胎侧偏特性的影响，并综合相关方面，在小转角范围时对阿克曼原理进行修正，使得各车轮侧偏角基本一致，避免轮胎的过度磨损[4,5]。1 传统转向系统匹配方法的局限性以某四轴双前桥
导弹与航天运载技术 2018年6期2018-12-26
- 相干逻辑的三种语义解释*
1]）所定义的阿克曼广群（Ackermann groupoid）则初步改善了这一状况。由于阿克曼广群给出了相干逻辑的基本正系统（Basic positive system）B+以及B+的一系列扩充的语义解释，所以其成为一个较有普遍性的代数语义。Meyer和Routley（[1]）还探讨了阿克曼广群与相干逻辑关系语义之间的对应关系。本文中，我们将这种讨论扩展到阿克曼广群、关系语义（relational semantics）以及推理语义这三者之间的对应关系，从
逻辑学研究 2018年3期2018-10-16
- 基于遗传算法的FSC赛车转向梯形设计及优化
、难点。传统的阿克曼转向几何理想模型中假定轮胎为刚体，从运动学的角度近似地保证了车辆在曲线行驶过程中4个车轮围绕同一瞬心进行纯滚动，可有效减少轮胎磨损并保证轮胎磨损的一致性，提高车辆轮胎的使用寿命[1-2]。但方程式赛车为了提高轮胎和赛道之间的黏着系数，广泛使用较软的光头轮胎，其侧偏刚度小于传统车辆，因此在赛车阿克曼转向几何的设计中应当考虑轮胎侧偏角的影响，而各参赛车队在转向梯形的设计和优化中很少考虑轮胎侧偏角。本文作者立足于提升赛车动态性能和降低轮胎磨损
汽车零部件 2018年9期2018-10-15
- FSAE赛车转向梯形结构参数分析与优化
向关系即为理想阿克曼转角关系，如图1所示。图1 理想阿克曼转角关系依据几何关系得出的理想内外转向轮转角关系为[3]：其中α为外转向轮转角，β为内转向轮转角，K为两主销中心距，L为轮距。2017年湖北文理学院大学生方程式赛车模型结构如图2所示，该赛车采用了断开式转向梯形结构，如图3所示。图2 赛车模型结构图图3 赛车转向梯形结构将上述断开式转向梯形结构的物理模型简化为数学模型，如图4所示。图4 转向梯形结构数学模型转向时，转向机齿轮带动齿条移动，在横拉杆推力
装备制造技术 2018年7期2018-08-30
- 与独立悬架配合的循环球式转向系统优化
参数。1.1 阿克曼转向几何转向系统转角关系，如图1所示。图1 汽车转向系统转角关系图当汽车转向几何关系满足阿克曼转向几何关系时，内外轮的转向中心点重合，落在后轴延长线位置。此时汽车的4个车轮做纯滚动，轮胎没有磨损[1]610。1.2 理想转角在阿克曼转向几何下，内外轮转角关系为理想的转角关系，此时，外轮实际转角与理想转角相等，内外轮在转向时做纯滚动。根据图1b可知，理想的转角关系应该满足：cot β-cot α=K/L。1.3 阿克曼汽车转弯时内侧车轮转
汽车工程师 2018年5期2018-07-13
- 基于阿克曼转向角在四驱电动汽车中的运用分析
空间布局优点。阿克曼转向原理要求车轮轴线在汽车转向时相交于转向中心，不考虑其他干扰因素，车轮在转向时以纯滚动、无侧偏的方式转动，防止车轮磨损过快。阿克曼转向理论是一种理想的转向状态，不过很多电动汽车转向机构无法完全满足阿克曼转向角，都存在一定程度的误差。这其中的原因主要与转向机构的预设参数有关。2 阿克曼转向原理概述电动汽车阿克曼转向原理是指在车辆忽略侧向力、轮胎偏磨等因素的理想状态下，电动汽车的所有车轮的旋转中心线能最终交于一点。由阿克曼原理得到的前轮内
时代汽车 2018年4期2018-05-31
- FSAE赛车转向梯形的优化设计
。汽车转向满足阿克曼转向几何关系，就是要以两转向前轮轴的延长线与后轴延长线的交点作为转向中心进行转向，从而使内外转向轮行驶方向一致、各轮胎不发生侧滑。二、分析与优化(一)阿克曼定义Pro-ackman就称为正阿克曼，在某一半径时转角有如下关系:theta_i=L/(R-2/t)theta_o=L/(R+2/t)theta_i就是内侧车轮的转向角，theta_o为外侧转向角，L为轮距，R为转弯半径，t为轮距。如果内外转角满足这个式子，那么就是100%阿卡曼。
福建质量管理 2018年11期2018-05-17
- 行走在一个无形无垠的宇宙里
]米歇尔·康·阿克曼上海龙美术馆『没有人替我看到』展览现场上海龙美术馆『没有人替我看到』展览现场向京《天堂》（玻璃钢着色）向京《你的身体》（玻璃钢着色）向京《有限的上升》（玻璃钢着色）向京《寂静中心》（玻璃钢着色）从自我出发米歇尔·康·阿克曼：昨天夜里没睡好。我发现，对今天的对话有点紧张。紧张什么，我自己不太清楚，可是当中起码有三个理由：第一，我非常喜欢你的作品，跟其他人的作品不一样。第二个理由跟第一个密切有关。按照我的理解，今天做艺术家只能从自我出发，只
诗书画 2018年1期2018-03-14
- 敞开感官拥抱万物的美
【美】戴安娜·阿克曼译 者：唐嘉慧丛 书：阿克曼“自然与我”系列定 价：42.00元装 帧：平装-胶订语 种：简体中文页 数：198页开 本：32开版 次：1次出 版 社：中信出版集团出版时间：2017年4月1日I S B N ：978-7-508-67064-5美国的自然文学传统有一种非凡的感性之美。17世纪，约翰·史密斯以《新英格兰记》的清新笔调描述新大陆的“自然的影像”；18世纪，乔纳森·爱德华兹以《圣物的影像》大胆地将内心的精神体验与外界的自然景物
青春期健康 2017年10期2017-11-02
- 敞开感官拥抱万物的美—读《稀世之珍》
【美】戴安娜·阿克曼译 者：唐嘉慧丛 书：阿克曼“自然与我”系列定 价：42.00元装 帧：平装-胶订美国的自然文学传统有一种非凡的感性之美。17世纪，约翰·史密斯以《新英格兰记》的清新笔调描述新大陆的“自然的影像”；18世纪，乔纳森·爱德华兹以《圣物的影像》大胆地将内心的精神体验与外界的自然景物融为一体；19世纪，爱默生、梭罗在哲理的思考和实践中达成人与自然的和解，麦尔维尔、约翰·巴勒斯等作家则尽力表达他们对大自然的敬畏与热爱；20世纪，即使是蕾切尔·卡
青春期健康 2017年19期2017-10-25
- 尼尔斯·阿克曼：关注城市与青年未来
摄影师尼尔斯·阿克曼（Niels Ackermann）深谙其道，他花费四年时间拍摄了乌克兰北部小城斯拉夫蒂奇（Slavutych）的年轻人，见证了他们从放浪不羁的青年成长为这座城市的建设者，并开始为了承担家庭责任而努力工作。通过对这一代人成长蜕变历程的真实记录，阿克曼引发了我们对这座城市成长进程及其未来命运的关注与思考。今年30岁的尼尔斯·阿克曼出生于瑞士日内瓦，曾在日内瓦大学学习新闻摄影与政治学研究。2007年，阿克曼开始从事国际新闻工作，并于2015年
摄影世界 2017年10期2017-10-24
- 基于阿克曼原理的舵机与差速电机协同控制算法的研究与应用
3002）基于阿克曼原理的舵机与差速电机协同控制算法的研究与应用周润发1，杨 琦2，汪元礼1，李 丹1，卫军帅3（1.安徽工业大学 电气与信息工程学院；2.安徽工业大学 工程实践与创新教育中心；3.安徽工业大学 学生工作部，安徽 马鞍山 243002）本文依据阿克曼原理分析了智能车C车模转弯时前轴舵机角度与后轴电机差速之间的关系，提出了提出改进式的PID控制伺服舵机转角与双电机差速协同控制的优化算法，通过智能车在转弯时速度和稳定性的实验数据验证了该算法正确
赤峰学院学报·自然科学版 2017年14期2017-08-02
- 绘事杂谈
张小夏 阿克曼（Michael Kahn-Ackermann） 靳卫红绘事杂谈张小夏 阿克曼（Michael Kahn-Ackermann） 靳卫红时间：2017年7月9日 地点：南京张小夏工作室张小夏：首先，我想请问阿克曼，你觉得艺术是什么？阿克曼（Michael Kahn-Ackermann）：没有一个简单的说法来解释什么是艺术，这个问题要看是从哪个角度来回答。张小夏：假如我问你茶杯是什么，那完全可以从一个角度来回答，是不是？艺术也一样。艺术是什么？我
画刊 2017年7期2017-07-20
- 《建国之父的失败：杰斐逊、马歇尔与总统制民主的兴起》
【美】布鲁斯·阿克曼/著 中国政法大学出版社出版就在费城宪法墨迹未干之际，美国宪法却走向了崩溃的边缘。在这本基于七年之久档案研究的宪法史新著中，布鲁斯·阿克曼教授讲述一个有关美国建国、总统制和司法审查的新故事。制宪者们设计出的是一个“反对政党的宪法”。他们并未预计到两党制的形成，因此当杰斐逊民主党与联邦党在1801年为总统职位展开选战时，原初宪法的规则制造了一场革命后的宪法危机。杰斐逊和阿隆·伯尔在众议院内陷入了选举僵局，杰斐逊党人在南方州的民兵已经准备好
上海人大月刊 2017年3期2017-03-24
- 矿用自卸车断开式转向梯形设计与运动仿真分析
实际外轮转角与阿克曼转角偏差最小为设计目标，通过使用数值仿真软件的工具箱函数，对转向梯形主要参数进行优化。将优化所得梯形参数进行运动学仿真分析，得出实际内、外轮转角与仿真分析转角基本保持一致，从而验证了本优化设计方法的可行性。断开式 转向梯形 优化设计 仿真引言车辆转向性能关乎整车的机动灵活性、操纵稳定性和轮胎的使用寿命，在多轴汽车上尤为突出。而对于转向系统的设计，需要优化转向杆系结构来实现最佳的转向过程，即转向时所有车轮都处于纯滚动状态或只有极小的滑移[
现代制造技术与装备 2016年11期2016-04-07
- 杂交促成了人类进化？
大学的丽蓓佳·阿克曼说：“7%至10%的灵长类动物都是杂交的产物，这是很常见的。其他的没有杂交过只是因为彼此从来没有相遇过而已。”丹尼索瓦人的复原像2015年7月，科学家发现了一种混种的珊瑚，它比其任何一个祖种都优越，能够在繁忙的航运通道里存活下来。这一点，它的祖种都做不到。2015年6月，研究人员重新分析了于2002年在罗马尼亚发现的一块4万年前的人类颌骨。他们发现，该骨骼从尼安德特人那里遗传到了6%至9%的DNA，是科学家分析过的现代人当中拥有尼安德特
飞碟探索 2016年2期2016-02-18
- 纳森·阿克曼的家庭心理动力学述评
，南京）纳森·阿克曼的家庭心理动力学述评郭 雷 吕英军（1南京师范大学，心理学院，南京 210097；2南京审计大学，大学生心理咨询中心，南京）纳森·阿克曼是俄国精神分析学家，社会文化学派早期的代表人物之一。他将社会文化学派的社会文化观和系统论融入到自己的精神分析理论中，提出了家庭心理动力学理论，还将其家庭心理动力学理论运用于精神分析的治疗实践，开创了的精神分析的家庭治疗之先河。自20世纪世纪中叶至今，阿克曼所创办的阿克曼家庭治疗研究所在纽约为诸多家庭提供
心理研究 2016年6期2016-02-01
- 转向不足概念的扩展
足的衍生概念与阿克曼的“阿克曼车辆”构想是一致的，这种车辆其实是传统车辆在线性领域内的一种表述。现代汽车的转向系统会更多地配置四轮转向或者同一轴上的电动主动转向，这对提高汽车总的转向传动比具有很大的意义。同时，也有助于提高汽车转向的灵敏度。汽车驾驶的转向模式可以象传统车辆那样采用固定的方式，也可以让转向模式随时间做瞬态变化。瞬态变化这一概念是基于转向模式瞬时变化以及转向比不断变化而提出的。转向不足的概念通常用在传统的车辆上，包括参照转向角和阿克曼转向角，很
汽车文摘 2015年3期2015-12-11
- 俺村、中国和欧洲
德国朋友一个叫阿克曼，一个叫威兹珀。外祖母问阿克曼：“你住在德国什么地方?”阿克曼：“德国北方。”外祖母又问威兹珀：“你呢?”威兹珀：“南方。”外祖母用我们村庄间的距离丈量后，感到奇怪：“那你们是怎么认识的?”阿克曼非常幽默：“赶集。”外祖母明白了。接着又提出一个政治问题：“德国搞没搞文化大革命？”两个德国朋友摇了摇头。外祖母：“毛主席让搞，你们为什么不搞?”阿克曼又幽默地答：“德国人比较笨，毛主席说的湖南话，他们没听懂。”外祖母想，没听懂就算了。又问：“
老年世界 2015年4期2015-11-09
- 以俗气吸引观众 再打碎暧昧预期
津制”。策展人阿克曼将这两幅画置于“男·女”画展入口。据他说，这也是迷宫入口。“水墨画不符合中国美术馆的特质。现在的美术馆越来越大，越大越好。”但水墨画的大小由艺术家的胳膊决定，属于私人表达和内在经验，需要给观众一种靠近的可能性。“这方面可以说水墨艺术的当代性是一种反当代性。”他选定有点反当代性的今日美术馆，大加改造，使其本就不规则的空间乱上加乱。一步明、一步暗，一步促狭、一步开阔，空间将人挤到画跟前，被迫跟画亲密对话。开幕当天，失去方向感的观众在展厅内四
人物 2015年4期2015-11-07
- 俺村、中国和欧洲
德国朋友一个叫阿克曼，一个叫威兹珀。外祖母问阿克曼：“你住在德国什么地方？”阿克曼：“德国北方。”外祖母又问威兹珀：“你呢？”威兹珀：“南方。”外祖母用我们村庄间的距离丈量后，感到奇怪：“那你们是怎么认识的？”阿克曼非常幽默：“赶集。”外祖母又问：“德国每个人划多少地呀？”阿克曼虽然精通中文，但弄不清“亩”和“分”的区别，答：“姥姥，八分。”外祖母大惊，从椅子上站起来，拄着拐棍，着急地说：“孩子，你这么高的个头儿（阿克曼身高两米），怕是吃不饱。”阿克曼想了
党员文摘 2015年6期2015-05-30
- 俺村、中国和欧洲
德国朋友一个叫阿克曼，一个叫威兹珀。外祖母问阿克曼：“你住在德国什么地方？”阿克曼：“德国北方。”外祖母又问威兹珀：“你呢？”威兹珀：“南方。”外祖母用我们村庄间的距离丈量后，感到奇怪：“那你们是怎么认识的？”阿克曼非常幽默：“赶集。”又问：“德国给每个人划多少地呀？”阿克曼虽然精通中文，但弄不清“亩”和“分”的区别，答：“姥姥，八分。”外祖母大惊，从椅子上站起来，拄着拐棍，着急地说：“孩子，你这么高的个头儿（阿克曼身高两米），怕是吃不饱。”阿克曼想了想，
读者 2015年6期2015-03-17
- 利用MATLAB软件对转向梯形进行分析验证的案例
下面的关系式（阿克曼原理）：其中：K'为两主销延长线与地面交点间的距离；L为轴距；从上式可以看出，内轮转角α1是外轮转角α0的函数。几何分析图如图1所示。图1 几何分析图2 对目标前桥实际转向梯形的分析何转向梯形仅能尽量逼近），则内轮按转向梯形各杆系的运动要求转向后，内轮轮胎发生滑动或弹性变形，用于抵消内轮转角无法满足阿克曼原理导致的转角差。鉴于上面的分析，我们得出下面关系，即外轮转角α0为自变量，内轮转角α1为因变量。转向梯形如图2所示。现有一款本公司批
河北农机 2015年11期2015-01-28
- 解构与重构:弗兰兹·阿克曼笔下的隐忧
艺术家弗兰兹·阿克曼（Franz Ackermann）身上，我们便看到绘画艺术在当代的坚持与前行。2014年1月22日至4月13日，阿克曼在伦敦伯蒙西的白立方画廊（White Cube Gallery）举办他今年的第一个个展。展览展出了他最擅长的有关城市地区快速增长和发展这个主题的一些图形水彩画。作为当代著名的画家和装置艺术家，他的绘画和装置艺术的主题，都集中在旅行、游览、全球化和都市生活上。画面富有装饰性的色彩给人以极强的视觉效应，彰显着理想主义和立体主
艺术与设计 2014年3期2014-09-19
- 基于响应面方法的转向梯形优化设计
模型，进行了对阿克曼误差和前束角的 2次仿真实验。并通过在ADAMS/Insight中进行了DOE实验分析，选用响应面方法(RSM)，拟合出变量与阿克曼误差、变量与前束角之间的回归函数，进一步研究了变量与转向梯形以及前束角的关系，同时避免了复杂的公式推导与计算。最后利用 MATLAB优化工具箱，优化转向梯形，优化了阿克曼误差，并减少了前束角的变化范围，达到较好的效果。1 转向梯形的设计要求汽车在转向时，要保证四轮做纯滚动，各车轮必须围绕同一个瞬心转动，即必
中南大学学报（自然科学版） 2012年7期2012-06-22
- ９３岁外婆和德国作家的幽默问答等二则
冬天的一天，与阿克曼(歌德学院大中华区总院长)一起吃涮羊肉。阿克曼问：“你愿不愿意去德国住两个月?”我问：“德国哪里?”阿克曼：“不是柏林，不是汉堡，也不是法兰克福，是中小城市；譬如讲，相当于中国的开封或西安。”我看了看盘中的羊肉，羊肉放到北京是涮着吃，放到开封会做成羊肉烩面，放到西安呢，就成羊肉泡馍了。我：“有前提吗?”阿克曼：“有，写几篇博客，中文放到中国的网站，翻译成德文，放到德国的网站。”我：“写多少呀?”阿克曼：“三天写一篇是它，一个礼拜写一篇是
小品文选刊 2009年19期2009-11-26
- 刘震云：我在德国小镇
冬天的一天，与阿克曼一起吃涮羊肉。阿克曼问：“你愿不愿意去德国住两个月？”我问：“德国哪里？”阿克曼：“不是柏林，不是汉堡，也不是法兰克福，是中小城市。譬如讲，相当于中国的开封或西安。”我看了看盘中的羊肉，羊肉放到北京是涮着吃，放到开封会做成羊肉烩面，放到西安呢，就成羊肉泡馍了。我：“有前提吗？”阿克曼：“有。写几篇博客，中文放到中国的网站，翻译成德文，放到德国的网站。”我：“写多少呀？”阿克曼：“三天写一篇也行，一个礼拜写一篇也行，两个月一篇不写照样行。
博客天下 2009年18期2009-09-15
- 默克尔卷入“生日丑闻”
德意志银行总裁阿克曼曾在总理府举办的一次生日宴会问题进行“清算”。这也是一直以“清廉”形象示人的默克尔首次卷入腐败丑闻。据德国《焦点》周刊网络版24日报道，去年4月22日，德意志银行总裁阿克曼邀请30多名朋友在联邦总理府庆祝其60岁生日。阿克曼是德国的经济精英之一，也是收入最高的总裁，其每年收入达到1300多万欧元。可是，不知无意还是无知，阿克曼在德国国家电视二台一部有关默克尔生平的电视片中，披露了当时过生日的情况。他还自豪地说，当时默克尔向他表示，他可以
环球时报 2009-08-262009-08-26
- 柏林墙倒塌２０周年：今天，他们如何纪念
日,西德长大的阿克曼特意从北京飞回德国。“整个柏林都在庆祝。”阿克曼在电话那头很兴奋,“街头放着老电影,酒吧里全是人,大家用酒精和歌声来庆祝。”米夏埃尔•卡恩一阿克曼,德国汉学家,现任歌德学院(中国)总院长,上世纪60年代曾在慕尼黑大学学习社会学、汉学,70年代中期在北京留学,80年代开始从事中国现当代文学的翻译,向德国人介绍了从老舍到张洁等一大批中国现当代著名作家。“墙已经没了这么多年了,还起什么哄?把日子过好是最重要的。”66岁的柏林人考夫曼对《中国新
中国新闻周刊 2009年42期2009-05-14
- 约瑟夫·阿克曼：扛起德意志银行的革命大旗
会主席约瑟夫·阿克曼不仅用斐然的业绩将自己打造成了德国企业家的代表性名片，而且以杰出的领袖才能在整个国际银行界赢得了受人尊崇的席位。众望中接过权杖从瑞士圣加仑大学毕业时，怀揣着经济学和社会学双博士学位证书的阿克曼只有28岁，在母校从事了一年的经济学教学工作后，阿克曼就改换门庭投奔到了瑞士信贷银行的旗下。后来所发生的一切证明了阿克曼年青时候的选择并没有错。从纽约到伦敦再到苏黎世，在工作地点不断发生变动的同时，阿克曼也是一路升迁，并在42岁时出任瑞士信贷银行的
对外经贸实务 2009年2期2009-03-27
- 庆幸没中巨奖
岁的老妇皮尔·阿克曼和64岁的丈夫约翰·阿克曼一直过着简单的生活。他们住着简陋的房子，为了生计，妻子皮尔·阿克曼每天坐公交车到一家养老院做清洁工。有一天，这对老夫妇在买彩票时一下子中了575万英镑大奖。这个消息，一下子上了当地报纸的头条。很多人看了他们中奖的新闻后，都羡慕不已，认为他们有了这么多钱，下半辈子就可以尽情享受生活了。一年后，一位记者来到阿克曼家回访，想报道一下这对老夫妇中奖后的新生活。但令他吃惊的是，这一年来，阿克曼夫妇的生活并没有发生任何改变
37°女人 2008年2期2008-03-31