轨向
- 基于光纤陀螺仪的轨道不平顺精度检测及预测
螺仪(FOG)的轨向不平顺检测技术是目前弦测法中一种先进的轨道检测手段[9]。利用陀螺仪测角,通过轨检仪角度改变轨向之间的传递方程,得到轨向不平顺数据。本文结合弦测法获得轨向的机制研究陀螺测角系统的轨向算法。在陀螺仪使用期间,系统间隔l2/2得到一次陀螺仪工作的角度,如果陀螺仪测角系统第i次获得的角度为A(i+1),则每相邻的两点转动角度即A(i+1)-A(i)[10],如图2所示。图2 角度推导弦测值原理C=1/2[A(i+1)-A(i)](1)普通轨道
微型电脑应用 2023年10期2023-11-09
- 京九线轨距精改与大机精捣组合作业效果分析
200 m单元内轨向（左右轨）、高低（左右轨）、水平、轨距、三角坑7项轨道几何参数标准差之和。该指标能够较好地反映轨道整体平顺性状态［2-3］。京九线于1996年9月1日全线开通，2003年1月10日完成复线建设，2013 年2 月6 日完成全线电气化改造，改造后设计时速120 km，局部路段可达160 km。经过十余年的运营，实际线形较原始设计线形发生了较大变化，轨道几何状态逐步劣化，给现场线路养护维修工作带来了巨大挑战。为有效提高普速铁路轨道几何状态和
铁道建筑 2023年9期2023-10-18
- 时速400 km 高铁最小曲线半径地段列车动力学性能研究
几何不平顺主要有轨向、轨距、高低、水平不平顺等形式。 目前比较常用的谐波形简化不平顺采用正余弦函数,本文采用余弦型不平顺。根据相关规范[19],在车厢地板面上布设车体加速度测点,并令转向架中心在地板面的投影点与该测点位置横向相距1 m。采用某高铁区段的列车检测数据,输入其高低与轨向不平顺(见图3),进行模型验证。图3 某高铁区段实测轨道不平顺结合综合检测列车实测数据,从时域、频域对比仿真与实测数据,从而验证仿真模型的正确性,对比情况见图4、图5。图5 仿真
铁道勘察 2023年5期2023-10-14
- 高速铁路大跨度桥梁端轨道动态不平顺特征分析
桥上轨道的轨距和轨向不平顺见图1。可知，在引桥侧距离梁缝约5 m的位置，轨距不平顺存在峰值，且左轨轨向不平顺明显大于右轨轨向不平顺。图1 桥上轨道的轨距不平顺和轨向不平顺梁端伸缩装置和钢轨伸缩调节器见图2，箭头处为尖轨位置。梁端伸缩装置布置在梁缝处，钢轨伸缩调节器的尖轨在引桥上，尖轨尖端指向梁缝。综合检测列车采用激光测量法检测轨距、轨向，测量位置在钢轨顶面向下16 mm处［7］。在钢轨伸缩调节器的尖轨尖端对基本轨进行刨切。综合检测列车测量时激光检测到基本轨
铁道建筑 2023年6期2023-07-30
- 小半径曲线地段无砟轨道钢轨碎弯影响因素分析
而增大。2.2 轨向偏差经计算分析，不同波幅-波长组合下有着初始弹性弯曲变形的钢轨，在温度荷载作用下轨距偏差基本不变，而轨向偏差较大，计算得出波长-波幅与钢轨最大轨向偏差的关系，如图4所示。分析图4可知，对于单元板式轨道，当波幅为1 mm,2 mm和4 mm时最不利波长均为0.7 m，波幅8 mm时波长1.5 m处的轨向偏差最不利，不利波长范围为0.5 m～4 m左右，而对于钢弹簧浮置板轨道，最不利波长均为5.1 m，不利波长范围为0.5 m～8 m左右；
山西建筑 2023年3期2023-02-03
- 在建高速铁路钢轨缺陷分析及钢轨保护管理建议
擦伤、连续硬弯（轨向多波不平顺）等问题。若开通前不处理，开通后会很快发展成轨枕空吊，动检车Ⅲ、Ⅳ级偏差等线路病害，影响高速铁路运营安全［1-3］。因此，需认真分析这些缺陷的成因，高度重视钢轨保护和管理。一方面要研究钢轨缺陷快速排查技术，将安全隐患消除在开通前；另一方面加强施工时的钢轨保护管理，减少施工导致的钢轨缺陷问题。本文以银西客运专线为例介绍钢轨缺陷的排查与分析，并给出整治措施。1 轨端不平顺1.1 病害情况银兰客运专线介入检查时发现，每根百米轨（包钢
铁道建筑 2022年11期2023-01-09
- 武广高速铁路轨道几何波形演变规律
桥梁徐变有关），轨向谱存在波长100 m的倍频谱峰（与钢轨焊接质量有关）。文献［5］利用轨道几何波形及轨道谱对比的方法，分析了哈大高速铁路路基冻胀及冻融前后轨道几何变化规律，同时发现路基区段高低波长等于底座板和轨道板跨度，桥梁区段高低波长等于桥梁跨度。文献［6］通过谱分析发现桥梁区段与简支梁长相关的32 m特征波长以及与轨道板长度相关的5.45、4.68 m特征波长。文献［7-8］利用轨道谱对我国其他线路的轨道几何波形特征进行了分析研究。轨道谱能够识别轨道
铁道建筑 2022年11期2023-01-09
- 高速铁路桥梁墩顶位移对CRTSⅡ型轨道几何状态的影响研究
.643 mm，轨向不平顺极值为2.265 mm，轨距不平顺极值为0.022 mm，水平不平顺极值为0.428 mm，dx对轨向不平顺的影响最大，对其他指标影响较小；当单墩dx=40 mm时，其他不平顺值均小于0.65 mm。a)高低不平顺轨向不平顺极值随桥墩横向位移变化如图7所示。由图7可见，轨道轨向不平顺极值与dx基本呈线性关系，拟合公式为dgx=0.056 6dx-0.000 5，拟合优度R2=0.997，其中dgx为轨向不平顺极值，dx为3#桥墩横
城市轨道交通研究 2022年12期2022-12-10
- 普速铁路动静态轨道不平顺相关性研究
1。可知：高低、轨向的相关系数在0.60~0.80，属于强相关；轨距、水平和三角坑相关系数不小于0.90，属于极强相关。动静态检测原理不同是导致相关性低的原因之一。表1 动静态轨道几何相关系数2.2 幅值相关系数通过对波形的统计分析发现，动静态轨道几何波形基本能够重合，在幅值处存在差异。提取动静态轨道几何波形的幅值作散点图，结果见图3。可知，动静态轨道几何不平顺幅值近似线性关系。对各项轨道几何进行线性回归，得出左高低、右高低、左轨向、右轨向、水平、轨距、三
铁道建筑 2022年9期2022-10-11
- 朔黄铁路基于车辆动力响应的轨道状态评估方法研究
测项目包括高低、轨向、轨距、水平、三角坑等轨道几何参数和车体垂向、横向加速度，数据空间采样间隔0.25 m。为了获取货车的车辆响应数据，建立C80货车仿真模型，以轨道几何检测结果为输入，计算得到80 km/h速度条件下的车体加速度、轮重减载率、脱轨系数仿真数据，仿真数据的空间间隔与轨道检测数据一致。本文将轨道几何检测数据和车辆动力响应仿真数据作为数据源。为验证仿真模型有效性，分别计算车体垂向加速度检测数据与高低检测数据、仿真数据与高低检测数据的相干函数值，
铁道建筑 2022年8期2022-09-05
- 小半径曲线轨道养护难点与对策研究
小半径曲线轨距、轨向病害问题突出，严重影响轨道质量，根据轨道实际状态制定维修计划的“状态修”， 以全面、准确地掌握轨道质量状态， 制定经济合理的轨道维修计划， 减少天窗点外上道作业，科学地指导养护维修工作非常有必要。1 小半径曲线特点由于轨道曲线选型受到地形、特殊地物的影响，采用半径小于400m的曲线来绕避障碍，这类曲线称为小半径曲线，小半径曲线多出现与山区铁路、部分专用线、城市地铁等。1.1 轮轨接触方式复杂列车在轨道上运行，其方向由钢轨控制，列车能够转
中国新技术新产品 2022年9期2022-08-13
- 基于检测波形图的CN系列道岔转辙部位病害分析技术
优化结构，直基本轨向外弯曲加宽轨距。对于CN 系列道岔的日常检查养护主要依靠动态检测数据，结合现场静态检测数据进行分析。传统的静态检测方法是采用拉长弦测量转辙部位轨向，弦绳长度包含整个道岔转辙部位，该方法存在以下几点不足：一是受弦绳自重影响，弦绳不能过长，否则受自重自然下垂，导致测量数据误差偏差较大；二是传统弦测法是人工使用钢尺进行测量读数，数据受人为和天气影响较大，导致测量数据精度不足；三是高铁道岔的检查质量与效率要求越来越高，传统检测方法检测效率过低。
上海铁道增刊 2022年1期2022-07-27
- 基于CEEMDAN-Hilbert法的道岔区轨道不平顺时频特征分析
EMD方法建立了轨向不平顺与车体横向加速度的定量关系。由以上研究可知，轨道不平顺的时频分析已经具备一定的研究基础，但缺乏对于道岔区轨道不平顺时频特征的研究。此外，目前应用的时频分析方法仍存在一些缺陷。其中，短时傅里叶变换方法基于固定的时间窗函数，没有信号自适应能力，分辨率不高；小波分析方法虽然有较强的自适应能力，但信号分解的精度与小波基函数的选取紧密相关；经验模态分解则克服了基函数无自适应的问题，根据信号自身的尺度进行自适应的分解，适用于非线性非平稳时间序
铁道学报 2022年5期2022-06-01
- 正温度梯度荷载对连续梁桥上无砟轨道的影响
有效地控制高低和轨向不平顺，且已在学术研究和工程实践中应用[19-20]。综上所述，研究温度梯度荷载对无缝线路力学性能和轨道几何形位的影响具有重要意义，且目前还无系统性针对轨道板竖向和阴阳面横向温度梯度荷载的研究，无法明确轨道板竖向和阴阳面横向温度梯度荷载对轨道几何形位的影响规律。针对既有研究的不足，本文针对某实际线路大跨度连续梁桥上CRTSⅠ型双块式无砟轨道建立无缝线路计算模型，分析了轨道板竖向温度梯度和阴阳面横向温度梯度荷载作用下轨道结构的力学特性，并
铁道标准设计 2022年3期2022-03-22
- 利用方向自适应投影统一运营铁路坐标系
m对线路30 m轨向和300 m轨向的影响随着设计半径的增大，影响越来越小，且都远小于相关规范对轨向限差要求。考虑到方向自适应投影后的半径变化远小于1 m，可认为自适应投影面上圆曲线段的半径变化对线路平顺性无影响。同理可以得出，自适应投影面上缓和曲线段半径和缓和曲线长变化对线路平顺性的影响远小于限差的结论，由于篇幅所限，在此不做继续推导。4 实例分析以国内某运营铁路项目线路设计参数为例，该线路由于纵断面坡度的设计要求共分为4个投影带，具体坐标系信息如表1所
高速铁路技术 2022年1期2022-03-16
- 横向地震作用下震致钢轨几何不平顺研究
轨的轨距、高低、轨向、水平不平顺分别记为Ig、Iv、Ia、Ic。它们满足下列关系：图5 地震动输入(1971，San Fernando 地震，地震台：Pacoima Dam)Fig.5 Ground motion input (1971,Earthquake:San Fernando,Seismic Station:Pacoima dam)结合式(1)～式(4)生成震后钢轨残余不平顺(图6)。可以看到，钢轨的轨距、高低和水平不平顺的幅值较小，轨向不平顺的幅
工程力学 2022年2期2022-02-11
- 短轨枕式整体道床高架结构变形控制指标分析
，桥墩横向变位对轨向不平顺造成的影响最大，最大轨向不平顺为1.26 mm，而其余3项不平顺指标虽然在桥墩横向位移作用下有小幅变动，幅值均在0.04 mm以内，后续分析工况仅对轨向不平顺进行分析。分别计算8种横向位移工况(横向位移1，2，4，6，8，12，14，16 mm)，轨向不平顺最大值随桥墩横向位移值变化如图 7所示，桥墩横向位移与轨向不平顺最大值呈线性关系。图6 轨道不平顺Fig.6 Track irregularity图7 桥墩不同横向位移情况下的
西南科技大学学报 2021年1期2021-12-17
- 轨道不平顺的探索与复合不平顺的研究
横向不平顺主要有轨向、轨距不平顺；竖向轨道不平顺有短波、中波和长波不平顺。轨面不平顺是轨头面小幅度的变化，常见的是由轨面裂纹、轨缝高低、轨缝不均匀及轨面不均匀磨耗等带来的。水平不平顺是由左右两根钢轨载荷有差别或轨道结构强度不一致导致的。高低中波不平顺是由线路结构上下起伏、横向位移、轨枕间隔不均匀、线路竖向刚度有差异、线路施工过程中的高程偏差、线路的暗坑、吊板等带来的。(2)按轨道不平顺波长进行分类轨道不平顺的波长由1 cm以上不同范围组成，按照长度的不同，
黑龙江交通科技 2021年11期2021-12-11
- 新建高速铁路有砟轨道精捣作业环节改进及效果
和中点矢距法控制轨向和高低不平顺。基础单元优化范围与最长基准弦长度一致，基础单元移动并优化过程如图2 所示。图中：Qi为第i个轨道调整点；i为调整点编号，i=1，2，3，…；n为最长基准弦L包含的调整点个数；w1为检测弦l1包含的调整点个数；w2为检测弦l2包含的调整点个数，且w2为偶数。图2 基础单元移动并优化示意图以基础单元Q1—Qn为例，说明精捣起拨量计算方法，具体步骤如下。精捣起拨量分为起道量和拨道量，以线路最小整体起道量（拨道量）作为目标函数f式
中国铁道科学 2021年6期2021-12-09
- 高速铁路客专线（07）004道岔病害分析与整治
三牵引点至跟端钢轨向线路中心侧拱，轨距偏小，但使用撬棍拨动后轨距能恢复正常。动车组列车通过尖轨中后部时车头有明显晃动，车载动态监测仪出现超限报警，司机或添乘人员也报告晃车问题。1.3 焊接接头平直度超标焊接接头用1 m平直尺测量轨头内侧工作面的平直度大于0.35 mm、钢轨顶面平直度大于1 mm。1.4 岔区及前后线路轨向不良整个岔区存在大方向不良、相邻两组道岔间或道岔与区间线路顺接不好、单组道岔内存在轨向小碎弯等问题。1.5 岔区高低不良岔区存在高低复合
铁道运营技术 2021年4期2021-12-05
- 不同敏感波长轨道不平顺对现代有轨电车运行性能影响分析
列车中低速行驶时轨向和高低不平顺的敏感波长。Lei等[3]研究了轨道不平顺的空间相干性对车辆动力学的影响，证明车辆周期振动与空间相干激励有关。Matsuoka等[4]通过采集到的车辆振动响应信号，研究分析了桥梁轨道不平顺对车辆运行产生的影响。王伟[5]应用MATLAB和SIMPACK相结合，分析了美国五级和六级两种轨道谱对地铁车辆动力学性能的影响。Xiao等[6]提出车辆的动态响应结合卡尔曼滤波算法对高速铁路桥梁轨道不平顺的识别方案。Sadeghi等[7]
科学技术与工程 2021年31期2021-11-23
- “桥建合一”独柱大悬臂高架车站设计要点研究
,该结构体系在顺轨向为单榀框架结构,在横轨向为上大下小的多榀独柱悬臂结构,依靠顺轨道梁和楼板连接,其侧向刚度弱,抗震冗余度较低[8]。因此,若按常规结构“小震弹性”的思路进行抗震设计,结构的安全性会存在一定的隐患。另外,高架车站涉及铁路、城市轨道交通两个领域的建筑、结构、桥梁等多个交叉专业,对于该类型结构设计,缺乏统一的设计标准,不同的行业标准存在差异,结构设计时存在一定困难。针对上述问题,以多个工程实例为背景,利用有限元软件进行计算对比分析,对“桥建合一
铁道勘察 2021年5期2021-11-18
- 钢轨维修对高速铁路轨道平顺性的影响分析
荣鹤等[6]研究轨向及高低不平顺对轮轨系统动力学影响，确定各不平顺值下的限速标准；田新宇等[7]基于轮轨动力学和实测数据探讨对晃车影响较大的线路长波不平顺的管理方法及指标；杨飞等[8]采用60 m弦长进行高铁线路长波不平顺的静态测量及控制标准. 这些研究深化了对高速铁路轨道不平顺管理的认识，但值得注意的是，现有研究多是针对评估高铁无砟轨道状态及其对列车运行影响而展开的分析，对典型线路钢轨维修作业后轨道线路平顺性的状态分析研究较少，尚存在进一步讨论分析的空间
上海工程技术大学学报 2021年2期2021-11-06
- 零距离“环抱”形基坑开挖对既有地铁车站轨向变形的影响分析
维横向平面问题，轨向变形特征的研究亦集中在地铁区间隧道上。地铁车站宽度大多为20 m左右的轨向框架体系且体型细长，其轨向不均匀变形严重影响到地铁的正常运营。零距离“环抱”基坑开挖对地铁车站轨向变形的影响分析则未见报道。因此，本文以上海临港新城轨道交通16号线滴水湖站交通枢纽工程（含配套地下空间）为背景，通过数值模拟方法研究既有地下车站零距离“环抱”水平扩建基坑开挖过程中的竖向变形特性，并评估了工程实际中控制地铁车站轨向不均匀变形措施的有效性。1 工程背景1
建筑施工 2021年5期2021-10-15
- 高烈度区某大型火车站高位隔震方案分析
0 s。X向（顺轨向）、Y向（横轨向）地震波均采用单向加载。1.3 SAP2000时程分析方法1.3.1 线性直接积分法线性直接积分法［6-7］又称为逐步求解法，其本质是在一系列时间间隔范围内求解平衡方程。结构中使用了阻尼器、隔震器等非线性连接单元时，SAP2000将在动力分析过程中考虑这些阻尼的影响，并把连接单元属性中指定的线性有效阻尼系数或者非线性阻尼自动转换为振型阻尼。1.3.2 非线性振型叠加非线性振型叠加［8-9］又被称为FNA（快速非线性分析方
广东土木与建筑 2021年8期2021-08-25
- 试验用轨道的平顺性检测与分析
垂向坐标，mm。轨向不平顺：指轨道内侧面沿钢轨长度方向的横向不平顺，可以表示如式（3）所示。轨距不平顺：指左右钢轨之间的轨距沿着轨道长度方向的变化，可以表示如式（4）所示。式（3）、（4）中，yL、yR分别为左右钢轨的横向坐标；g0为名义轨距，mm。此外，在垂向还有扭曲不平顺即三角坑，是指左右两轨顶面相对于轨道平面的扭曲，用相隔一定距离（轴距或心盘距）的两个横截面水平幅值的代数差度量［9］。1.2 轨道不平顺的检测通常采用均方值、方差或标准差来描述轨道不平
工程质量 2021年7期2021-08-14
- 结合轨检车波形图谈重载道岔的综合整修
车轴平行的轨距、轨向检测梁上，自动检测地面金属材料输出不同识别标志。轨检车直向通过道岔时，安装在轨检梁上的ALD传感器在经过转辙器尖轨拉杆和导曲线钢轨时，会产生高电压信号。具体描述如下：1)轨检车在经过尖轨拉杆位置时，拉杆较细，ALD反应持续时间短，所以ALD信号表现为两根小刺(如图1所示)。2)轨检车在经过导曲轨部分时，导曲线钢轨和连接部分直股连接钢轨截面积大，ALD反应持续时间较长，所以ALD经过导曲轨部分时产生等边梯形信号曲线(如图1所示)。3)轨检
山西建筑 2021年15期2021-07-20
- 长大深基坑对邻近城际铁路路基变形的影响分析
城际铁路的竖向及轨向变形特征，为实际施工提供科学依据。1 工程背景北京一棚户区改造项目位于东城区南二环外，北侧邻近京津城际铁路，该区间铁路主要以路基形式通过。路基基床由表层和底层组成，表层厚度0.4 m，底层厚度2.3 m，基底采用夯实碎石桩与CFG桩处理，如图1所示。该项目1标基坑深度为13.72～15.07 m，基坑边缘与京津城际铁路坡脚最近距离约为18.9 m，主要采用钻孔桩+预应力锚杆的支护形式。该项目2标基坑深度约为4.5 m，主要采用土钉墙坡面
铁道建筑 2021年6期2021-07-06
- 高速铁路轨道静态几何不平顺弦测评价标准体系研究
致。但对于高低、轨向，动态和静态检测的计算方法有明显不同，动态检测主要采用惯性基准法测量空间曲线，而静态检测主要采用弦测法。弦测法物理意义明确，简单易懂，因此我国高速铁路普遍采用综合检测车采集轨道不平顺各检测项目幅值，然后利用轨道几何状态测量仪、0级轨道检查仪、弦线、道尺等静态手段检查复核，最后用静态检查结果拟定维修方案，以保证高速铁路线路的高平顺性。我国常用的弦测法主要包括矢距差法与中点弦测法［2-4］。矢距差法来自德国经验，用于控制高速铁路的线形，存在
铁道建筑 2021年6期2021-07-06
- 双块式无砟轨道嵌套式轨道排架研究与应用
调，需将轨道排架轨向调整设置为单侧调节，于是出现了嵌套式轨道排架。将轨道排架自动精调机构与嵌套式轨道排架的高程螺杆、轨向螺杆连接起来，能实现高程、轨向同时达到精调需求。本文对嵌套式轨道排架及其在郑州—万州高速铁路中的应用进行介绍和分析，为类似工程应用提供参考。1 嵌套式轨道排架1.1 嵌套式轨道排架的组成图1 嵌套式轨道排架施工断面嵌套式轨道排架（图1）由工具轨、托梁、高低螺杆、防护墙固定座、锁定装置等组成。托梁由内外套组成，内外套通过十字销轴在竖向螺杆处
铁道建筑 2021年5期2021-06-07
- 轨道动态检测数据中轨向病害的分析与应用研究
1 前言轨向病害是造成重复和严重晃车、影响到安全性和舒适性的主要原因。这种病害在现场实际中具有季节性变化明显、变化较快、极易反复的特点。轨向在轨道动态检测数据中是一项重要检测指标，也是轨向病害在动态检测数据中的动态输出。其在动态检测数据的体现与判断上具有变化频繁、干扰因素较多、难于准确判定的特点。动态检测与静态检测存在诸多方面的差异，现场整治过程中对病害经常认识不到位，致使作业方法不当，作业质量不高，不能彻底消除病害，从而重复晃车。本文结合普速铁路轨道动态
运输经理世界 2020年9期2020-04-12
- 基于轮轨动态测试的地铁列车运行平稳性异常问题分析*
题进行分析，确定轨向异常是导致列车平稳性异常的原因，并对轨向进行针对性精调及整治。结果表明，列车运行平稳性复测结果满足标准要求。本文系统阐述了列车平稳性异常问题发现、治理和验证的过程，同时也说明了地铁新线开通前开展轮轨动态测试的必要性。1 列车运行平稳性的影响因素车辆、线路及轨道等因素对列车运行平稳性均存在一定的影响。某运营线路地铁列车平稳性存在异常，结合列车运行平稳性综合分析曲线(见图1)可以看出,道岔区、出入曲线段、轨道类型过渡段等位置，列车平稳性均存
城市轨道交通研究 2019年12期2019-12-28
- 轨道长波不平顺半测回法测量精度的研究(Ⅰ)
长波数据包括长波轨向数据和长波高低数据。某测点的70 m长波轨向值，是指这个点在铁路平面曲线上被测得的70 m弦中点弦测值v，如图1所示；这个测点的70 m长波高低值，是指此点在竖曲线上被测得的70 m弦中点弦测值。图1 70 m长波轨向值定义长波数据属轨道内部几何参数，可以通过相对测量得到，亦可通过绝对测量得到，还可通过激光准直技术[12]测得。相对测量通常使用轨道检查仪(轨检仪)，通过测量轨道上每一小段的转角，用“以小推大”的方法获得长波数据[13]。
铁道学报 2019年6期2019-08-02
- 轨道控制网平面偏移误差对高速铁路轨向平顺性影响的研究
图1 10 m弦轨向检测示意2 CPⅢ坐标偏移量变化试验为分析CPⅢ点坐标偏移变化对测站点坐标的影响，如图2所示，以CPⅢ的八点测法为例，对某测站进行偏移变化试验，检验其对测站点坐标中误差的影响规律[11-13]。图2 CPⅢ八点法自由设站示意当不同个数，不同位置的CPⅢ点平面坐标发生±0.5 mm、±1 mm、±1.5 mm、±2 mm偏移时，各测站点坐标中误差计算结果如表1。表1中黄色部分为测站点坐标中误差超过0.7 mm限差的结果，表明当CPⅢ点坐标
铁道勘察 2019年3期2019-05-27
- 基于尺度不变特征变换的钢轨蠕变检测研究
在像素坐标系中的轨向及高低位移集。根据相机的内外及畸变参数将像素位移集映射到世界坐标系，对轨向及高低位移集分别求均值，得出钢轨的轨向及高低蠕变量。为验证方法的有效性，搭建试验平台并采用OpenCV开发了仿真系统。研究结果表明：高低和轨向蠕变的相对测量误差均值分别低于0.606%和1.170%。铁路工务；钢轨蠕变检测；尺度不变特征变换；图像配准在列车载荷、温度力以及路基融沉冻胀等因素的作用下，轨道的物理形态时刻发生着变化。其中，沿轨道延伸方向的爬行称为轨向蠕
铁道科学与工程学报 2019年1期2019-03-06
- CRTSⅠ型双块式无砟轨道轨排框架法施工影响因素
、竖向螺柱支腿、轨向锁定器等组合而成的框架式体系。螺柱支腿的主要功能是调节轨排的水平和高低位置，轨向锁定器的主要功能是固定和横向调整轨排。图1为轨排框架法示意。图1 轨排框架法示意轨排框架法计算模型主要涉及钢轨、扣件、双块式轨枕、托梁、竖向螺柱支腿、轨向锁定器。取3倍扣件间距作为支撑间距。钢轨等效为点支承梁；轨枕混凝土采用实体单元模拟，在轨枕混凝土与桁架钢筋之间建立约束方程，使两者之间的位移协调一致；SK-2型双块式轨枕由桁架钢筋与轨枕混凝土联结而成，考虑
铁道建筑 2018年12期2019-01-04
- 30 t轴重条件下轨道几何不平顺限速管理值研究
0 m以及高低/轨向复合不平顺安全限值为14 mm/13 mm。罗林等[5]采用仿真计算和动力学试验相结合的方式，同时考虑2 mm的安全预留量，确定了高低、轨向、水平的限度值。国外，美国铁路结合TTCI试验结果，综合现场应用经验，制定了“FRA轨道安全标准”，规定了9个等级的轨道不平顺安全管理标准。本文建立了KM96型30 t轴重多体动力学车辆-轨道耦合仿真模型，并在国内既有重载铁路分别设置高低和轨向2种不平顺对模型进行验证，同时结合现场试验以及铁路日常检
铁道建筑 2018年11期2018-12-08
- 轨道不平顺作用下动车组安全运行速度限值研究
结构水平、高低及轨向的变化，产生几何不平顺。轨道不平顺和随机不平顺会恶化列车运行条件，列车以设计速度运行时，将存在较大的安全隐患，可能引起列车脱轨[1]。当出现较大的几何尺寸偏差之后，除应进行补修、抢修之外，列车应立刻采取限速或停运的处理方式。我国《高速铁路无砟轨道线路维修规则》中对于线路轨道静态几何尺寸容许偏差管理值做出了说明，给出了200～250 km/h线路作业验收、经常保养、临时补修以及限速160 km/h等状态下的各静态几何尺寸容许偏差管理值。但
铁道标准设计 2018年10期2018-09-21
- 架空线路铁路轨道参数计算算法分析
高、高低、正矢/轨向和扭曲变化的公式的推导，以期为建立一套全自动及智能化的铁路轨道参数变化量的监测系统作出参考，用以改善施工环境、提高线路监测水平和工作效率。1 轨道参数监测要求与硬件设计1.1 轨道参数监测要求架空线路的轨道参数主要监测以轨距、水平/超高、高低、正矢/轨向和扭曲组成。在进行架空线路轨道参数的预警设置时，将根据铁运[2016]146号文件《铁路系统维修规则》[1]中规定的参数要求来进行报警监测，其值与铁路运行速度相关，相关设置见表1[1]。
四川建筑 2018年2期2018-05-09
- 轨检车车体横向加速度的判定与分析
，三角坑、高低、轨向、轨距为主要扣分项目；但随着线路质量的不断提升，几何尺寸扣分有了明显的下降，然而横向加速度的扣分比重却有明显的上升，现就通过分析轨检车横向加速度出分的原因来减少横向加速度扣分。轨检车的横向加速度是反应车体运行过程中水平受力的综合指标，其大小不仅受线路的几何尺寸影响，还与线路的曲线参数，钢轨状态和列车的运行情况等有关。现结合检测车波形图对横向加速度进行判定和分析，针对不同线路状态，找出合理的整修方法从而减少横向加速度扣分。2 曲线地段曲线
上海铁道增刊 2018年1期2018-04-12
- 轨检车检测资料在铁路线路病害分析中的应用
三角坑、轨距以及轨向等几何尺寸进行分析;二是对车体振动加速度（包括水平加速度和垂直加速度）进行分析。2.1 直观分析法对高低、水平、三角坑、轨距、轨向等几何尺寸的分析，比较简单直观，因此叫做直观分析法。利用前面说过的查找病害的方法，迅速准确的找到病害实际地点之后，要做的就是用道尺、弦绳、钢板尺等工具复核该处几何尺寸超限情况，根据超限项目、超限峰值以及超限长度确定作业方法和作业量。由于几何尺寸超限能够很直观的测量出，最为关键的就是提出整改措施，从现场3、4级
现代制造技术与装备 2018年11期2018-02-17
- GJ-6 型轨检系统在南京地铁中的应用
测项目包括左、右轨向，左、右高低，轨距，水平，三角坑等。安装有 GJ-6 型轨检系统的轨检车如图 1 所示。图1 南京地铁 GJ-6 型轨检车2 轨检系统的应用2.1 超限病害的精确定位2.1.1 利用道岔精确定位超限病害通常进行动态轨检时，正线道岔开行直股，通过判断波形图中道岔直尖轨、直基本轨、尖轨尖、导曲、岔心等各部位位置（图2），利用道岔尖轨尖或岔心处检测里程与实际里程的差值，可修正超限病害的检测里程。同时，利用波形图中道岔各部位（转辙部分、连接部分
现代城市轨道交通 2018年1期2018-01-25
- 论重载铁路岔区轨向不良病害的原因分析与整治探讨
头上直接根除岔区轨向不良病害的目的。通过此次实施整治线路病害得到了有效控制，并取得了良好效果。同时，形成了一套技术成熟的岔区轨向不良的病害整治方法，为今后在维修养管整治轨向不良病害的问题上积累了宝贵的经验。公司后续将计划对沿线轨向不良的病害问题安排整治，为西南环线开通创造条件。关键词：铁路岔区 轨向 整治 安全中图分类号：U21 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）06（c）-0047-03在西南环线即将开通、电气化铁路投入运营前期，针
科技创新导报 2017年18期2017-09-09
- 既有铁路轨道动态检测技术研究
上的轨距、高低、轨向、水平等7项几何不平顺幅值的标准差(单项指数)，并对7个单项指数求和，称为轨道质量指数[8]。TQI的计算公式如下：主要干线轨道质量指数(TQI)的管理值见表3。表3 TQI管理值每200 m单元区段的TQI扣分标准见表4。表4 TQI扣分标准以每公里作为计算长度，则每公里的TQI扣分值为5个200 m单元区段的TQI之和，用T表示，则：T值用来评价每公里轨道质量状态，并以此作为现场计划安排养护的依据，见表5。表5 维修计划安排依据管理
长江工程职业技术学院学报 2017年2期2017-06-19
- 轨道复合不平顺的判定与分析
负号相反的高低和轨向不平顺（高低为负，轨向为正）如图1所示，或者（轨向为正，高低为负）如图2所示，为轨道逆相位复合不平顺。图1 轨向为负，高低为正的逆相位复合不平顺图2 轨向为正，高低为负的逆相位复合不平顺逆相位复合不平顺对于列车的影响到底有多大？2015年9月对沪昆线进行动态添乘，发现16处较为严重的晃车，经过现场复合，发现其中9处晃车地段存在逆相位复合不平顺。可见轨道逆相位复合不平顺是影响列车行车安全，引起晃车的重要因素之一。其对列车的影响主要体现在对
上海铁道增刊 2016年2期2016-11-11
- 南京地铁安中区间晃车原因分析及整治
在着多个大轨距、轨向不良、三角坑等超限地段，最大的数值达到了12.91mm，出现的地段正好集中在安中区间晃车区域。1.3 现场人工检查利用工班作业时间点，轨道工程师与工长集中对2k+300 m——4k+100 m区间进行现场全面检查。一面测量轨距水平，一面查看联接零件、钢轨波磨等问题细心查看分析。经过几天的彻底检查，发现安中区间轨距存在+5 mm的略大轨距地段较多，并且规矩变化率偏大，轨面存在波浪形磨耗问题，部分大螺栓松动，尼龙套管失效不能持钉，轨道方向存
上海铁道增刊 2015年3期2015-03-28
- 轨道静态检测轨向高低新算法及精度研究
ei轨道静态检测轨向高低新算法及精度研究郑伦英1岑敏仪2王磊1(1.中铁工程设计咨询集团有限公司，北京100055；2.西南交通大学，四川成都610031)Research on the New Algorithm and Precision in Track Static Detecting of Track-alignmentZHENG Lun-yingCEN Min-yiWANG Lei摘要基于自动跟踪、自动照准功能的全站仪和轨道测量仪轨道静态检测技
铁道勘察 2015年1期2015-03-17
- 基于三维线形坐标系的轨道静态平顺性数据处理方法研究
维线形坐标偏差的轨向与高低不平顺值计算方法。并通过实例计算，验证了方法精度和可行性。关键词轨道静态平顺性三维线形坐标系偏距轨向高低高速铁路和城市轨道交通以其载客量高、输送能力强、速度较快、安全性好、正点率高、舒适方便等优点，受到广大旅客的钟爱，已经成为出行的首选。高速铁路和城市轨道交通列车安全运行具有重大意义。列车速度的大幅提高、高速铁路和城市轨道交通大规模的网络化发展对轨道平顺性提出了更高的要求，轨道平顺与否关系到列车运行的安全和旅客的舒适度。轨道不平顺
铁道勘察 2015年6期2015-02-11
- 重载铁路复合不平顺的仿真计算及安全限值研究
源，而其中水平和轨向反向复合不平顺对轨道动力响应和行车安全有着极不利影响。针对重载铁路C80型铝合金敞车，用Simpack多体动力学仿真软件，建立车辆-轨道耦合模型，取水平、轨向最不利波长条件下，对复合不平顺各种幅值组合的工况进行仿真，分析各动力响应指标与列车速度、不平顺幅值的关系，并提出其安全限值，供工务管理参考。重载铁路，复合不平顺，水平不平顺，轨向不平顺，动力响应，轮重减载率我国正在大力发展30 t大轴重重载铁路，而铁路轨道几何形位不平顺是车辆振动及
华东交通大学学报 2014年4期2014-07-20
- 高速铁路轨道平顺性测量与精度分析
、水平(超高)、轨向、高低、中线偏差、高程偏差等。由于轨距、水平(超高)检测的精度完全取决于轨道测量仪自身的结构参数及其内置传感器的精度，因此，本文根据轨道平顺性检测所采用的极坐标测量模式，只对轨向、高低、中线及高程偏差所需的测量精度进行分析。2 极坐标测量设全站仪自由设站后的坐标为(x0，y0，z0)，定向角为α0，采用极坐标测量模式对轨道测量仪上的棱镜进行观测，则棱镜中心坐标为式中:S，β，α分别为测站到棱镜中心的距离、方向和竖直角观测值。对式(1)全
铁道建筑 2014年4期2014-05-04
- 双块式无砟轨道排架施工问题及解决措施
轨面高低调节器、轨向调节器为一体，用60kg/m钢轨和型钢制造。排架长度根据轨枕间距设计，纵向联结使用改制型60kg/m钢轨夹板。轨排各部尺寸和轨面高程按铺设60kg/m钢轨技术条件设计。轨道排架技术性能：（1）排架轨距：1435±0.5mm（2）轨面调整量：460~820mm（超高值0~180mm）（3）轨底坡：1∶40（4）轨向调整量：左、右移动各60mm（5）铺设轨枕类型：60kg/m轨道双块式轨枕（6）铺设道床宽度：2800mm2.2 轨道排架适用
中国建筑金属结构 2013年2期2013-10-31
- 构架式光电伺服轨距测量装置的应用
上主要测量轨距、轨向的装置。检测梁上安装有伺服机构、左右光电传感器、左右轨距位移计、轨向加速度计、地面标志传感器等设备。我局GJ-4型轨检车（DJ997759）上的构架式光电伺服轨距测量装置是2011年在原有轴箱式测量装置的基础上改造而成的，采用了构架与轴箱间的侧滚和垂向位移量修正的技术，保证了跟踪轨距点的稳定性，消除了轴箱式轨距测量的不安全隐患。2.1 构架式轨距测量装置基本结构构架式轨距测量装置由原理和结构完全相同的左右两部分组成。它们各自测量左轨及右
上海铁道增刊 2013年1期2013-06-21
- 浅谈高速铁路18#道岔整治
， 尖轨和心轨的轨向和轨距都比较明显，峰值也较大。 尖轨K767+832～848 的右轨向-3.0～2.0mm， 横向加速度-0.03～0.06g； 心轨K767+777～803 左轨向-2.6～2.2， 横向加速度-0.06～0.03g，在心前得高低也较大。10 月26 日作业前轨检仪的数据上分析： 心轨K767+770～800 轨向轨距也较大，轨向峰值-2.6～3.1mm。在心前也有一个高低。2 目标确定2.1 课题目标：降低水加峰值，消除三级超限，减
科技视界 2012年20期2012-08-29
- 轨道检测系统试验标定设备
括：轨距、高低、轨向、水平（超高）、三角坑、曲率、车体响应，需要进行激光摄像检测参数、轨距、轨向、高低、水平等标定。2 试验及标定设备2.1 视觉测量参数简易现场标定器视觉测量的基本任务之一是通过摄像机获取图像信息计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。三维空间中物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系由摄像机成像的几何模型决定，几何模型中的参数是摄像机参数，即视觉测量参数。视觉测量参数包括摄像机的内部几何和光学特性（内部参数
铁路技术创新 2012年1期2012-07-13
- 无碴轨道精密定轨测量
差为±2 mm,轨向±2 mm;150 m弦长的轨道高低偏差为±10 mm,轨向±10 mm)。1 精密定轨测量的依据轨道必须采用绝对定位与相对定位测量相结合的铺轨测量定位模式。现行的《新建铁路工程测量规范》《既有铁路工程测量规范》有碴轨道铁路各级控制网测量的精度指标,主要是根据满足线下工程的施工控制要求而制定的,没有考虑轨道施工对测量控制网的精度要求。轨道的铺设是按照线下工程的施工现状,采用相对定位的方法进行铺设,即轨道的铺设是按20 m弦长的外矢距来控
山西建筑 2010年4期2010-08-20
- 机载前视SAR三维成像原理及分辨率分析
所示，x轴表示顺轨向(即距离向)，y轴表示方位向，r轴表示斜距向。平台在离地面高程为H的航线上沿x轴方向以速度v飞行。雷达各接收天线以y=0为中心沿方位向等间隔对称分布。发射天线与接收天线阵分置，位于接收天线阵中心正下方δh处。飞机在飞行过程中，由位于中心处的发射天线以高的脉冲重复频率PRF发射线性调频脉冲，所有的接收天线在y轴上以一定的速度快速切换并依次接收回波，各天线收发顺序如图1b所示。为了保证发射脉冲与天线接收回波相匹配，信号来回双程所用的时间应与
电子科技大学学报 2010年5期2010-04-26
- 合武客专无砟轨道曲线段不平顺谱分析
无砟轨道曲线地段轨向和高低不平顺的功率谱进行研究，分析对比其左右轨的不平顺特征;并以美国6级谱作为参照，探讨客运专线轨道不平顺的特征与规律。通过研究，可为客运专线轨道不平顺状态评估、轨道施工和维护管理提供参考。1 轨道不平顺预处理在轨道不平顺检测过程中，由于测试系统的漂移、漏电、干扰和输出的非线性等种种原因，会造成实测轨道不平顺常存在异常值和趋势项。因此，在计算轨道不平顺功率谱时，为提高计算精度，必须对数据进行预处理。1.1 异常值剔除方法对于轨道不平顺数
华东交通大学学报 2010年5期2010-03-23
- 客运专线无砟轨道道岔精调系统的研究与应用
详述,而重点介绍轨向和高低调整后模拟值的计算。表1 岔区轨道所考虑的几何形位假定轨枕间距为0.625 m,则间隔为5 m的检测点刚好是轨枕间距的8倍,轨向和高低的检测如图1所示。图中以c1到c49表示轨枕编号,则c25与c33间的轨向和高低的检测按式(1)计算。(1)图1 30 m弦轨道平顺性检测示意从式(1)可以看出，30 m弦长相隔5 m的正矢差的实质是30 m弦长相隔为5 m的测点的矢距偏差的差值。根据轨检小车的实测数据和调整值容易得出每一个测点高程
铁道标准设计 2010年2期2010-01-26
- CRTSⅠ型双块式无砟轨道精调技术研究
要有短波的高低、轨向，轨距，水平，长波的高低、轨向和轨距变化率等7项。铁道部在客运专线大规模展开之前,发布了无砟轨道状态的静态验收标准。当时基于国内有砟轨道的相关指标,对短波采用了国内的10 m弦概念,同时对水平和轨距均要求达到±1 mm。随着CRTSⅡ型板式无砟轨道和双块式无砟轨道的应用,以及对欧洲高精度测量仪器的大量引进,现场施工中,大家普遍采用了德铁的一些指标概念和标准。目前,铁道部也组织了专家进行了系统的认证和研究,使得无砟轨道静态验收更趋合理。轨
铁道标准设计 2010年1期2010-01-25