声线_参考网

基于BELLHOP 声线模型的水声信道特性研究∗

列最佳布放方法与声线的关系。但水声信道受声速剖面、海水深度、海底掠射角、水声信号传输距离等多种因素的影响，并没有文献对这些综合因数对水声信道的影响给予研究。本文基于BELLHOP 声线模型，通过计算机仿真的方法研究了水声信道各种因素对水声信号传输的影响，研究了声线的传播损失和时延随传播距离的变化关系，海底反射损失和海底掠射角的关系，声线传播损失和水声信号传播深度的关系以及和水声信号传播距离的关系，并得出了一些有益的结论。2 声线模型的基本原理［12～13］

舰船电子工程 2023年8期2023-11-15

水声射线传播的黎曼几何建模·应用 ——深海远程声传播会聚区黎曼几何模型*

海典型声速分布使声线在远离声道轴处上下反转或反射,形成周期性高声强焦散区域,称为会聚区[1].会聚区内声信号的传播损失小,能够高强度、低失真地远距离传播声信号.准确预测和识别会聚区是深海声学研究的重要课题.前人围绕深海会聚区的观测、影响因素和分析建模等开展了大量深入细致的工作,然而基于射线方法的会聚区声场数学描述还不完善,束缚了对会聚区的有效利用.声传播实验观测是会聚区研究的基础.1960 年,Hale[2]在实验数据基础上首次分析了海面附近会聚区的物理特

物理学报 2023年4期2023-03-05

声衍射相移对深海会聚区焦散结构的影响*

了计及衍射相移时声线跨距、传播时延与群速度的表达式,在此基础上给出了一种包含衍射相移影响的深海会聚区焦散结构计算模型.对典型深海声道中第一个上会聚区的仿真研究表明: 高频条件下纯折射(refracted-refracted,RR)型会聚区有3 条焦散线,海面反射(refracted surfacereflected,RSR)型会聚区有4 条焦散线.通过与高频结果对比,低频条件下计及衍射相移后发现,界面反射相移引起的水平位移使RR 型焦散线向靠近声源的方向水

物理学报 2022年20期2022-10-27

顾及收发分置影响的海洋大地基准声线跟踪定位方法

测声速剖面对实际声线进行反演，从而消除折射效应引起的定位误差(Geng and Zielinski，1999；陆秀平等，2012；辛明真，2020).尽管收发分置问题对水声定位导航造成的误差影响已经引起关注(Chen，2014；郭颖，2019)，但尚未有研究在射线声学理论框架下，提出水声定位收发分置问题的声线跟踪解决方案.本文针对海洋大地基准定位的收发分置问题，分别提出了基于往返时延差最小的坐标搜索法、基于往返时延分配的方程解算法，实现了收发分置假设下的海

地球物理学报 2022年10期2022-10-04

东印度洋热带偶极子对声会聚区影响分析*

失，同时其会改变声线在这些起伏深度处的折射角度，进而影响深海声传播的会聚特性.考虑声速剖面的水平变化的情况时，在完成该声传播测线相对较短的时间周期内，暖水团的移动速度慢，在测量时间内，海水声速在深度范围上的变化很小，因此可以采用不同时间上不同距离上的XBT 测量的声速结果来反应声速剖面水平变化情况，同时结合上一节中声源深度分段平均处理的方法，使用RAMPE 模型计算得到潜标深度上的二维声场分布如图10 所示.图10 中的传播损失结果整体上与图4中的实验结果

物理学报 2022年13期2022-07-22

水声中非直达声下的声速修正方法①

均匀分布的,因此声线在海水中的传播路径通常也是弯曲的并且由于海面和海底的反射以及折射使得水下声线传播产生多径效应[2]。如果在水声定位系统中使用平均声速,则会导致系统定位精度较低,特别是当首达声线为非直达声情形时,会严重降低系统的定位精度。针对上述问题,近年来科研人员提出了众多的声速修正方法。基于统计学的声速修正方法得益于人工智能算法的进步,近年得到了较大的发展。文献[3]针对长基线定位系统,利用粒子群算法求解最优参数计算有效声速。针对短基线定位系统,文献

高技术通讯 2022年12期2022-03-23

顾及双程声径的常梯度声线跟踪水下定位算法

最为显著的误差是声线弯曲误差和声速误差，为了消除或减弱声线弯曲误差的影响，需要进行声速改正[6]。目前，常用的水下定位声速改正方法有加权平均声速法、等效声速法、声线跟踪法等[7]。其中，加权平均声速法最为简单，但定位精度受限[8]；等效声速法可以有效地提高定位的精度，但无法完全消除声线折射效应的影响[9]；声线跟踪法对声信号进行了声线弯曲改正，计算精度最高[10]。为削弱声速误差等系统误差对定位的影响，可以采用差分定位的方法，包括空间差分和历元间差分两种模

测绘学报 2022年1期2022-03-07

深水多波束声纳的快速声线追踪方法*

际声速信息)进行声线追踪，计算出波束脚印距离波束发射点的水平相对位移和垂直相对位移[7-12]。在多波束声纳系统中，对测深数据的实时反演与显示是其一项重要任务。其目的是帮助声纳操作者和研究人员及时了解海底地形起伏信息，提高现场决策能力。因此，基于声线追踪的波束脚印快速解算是保证多波束声纳系统正常执行测绘任务的基本条件。然而声速的采样信息直接决定了声线追踪的计算精度，因此快速声线追踪方法需要在计算精度与计算效率之间做出有效平衡，能够同时保证准确性和运行时间的

传感技术学报 2022年11期2022-02-04

珊瑚型环礁斜坡地形水下声传播特性分析

的多径效应，使得声线经过多次反射后沿着不同路径到达接收点，在传输过程中，声波会发生严重的能量衰减和信号畸变[3-5]。因而对岛礁海区水下目标信息的获取与探测，必须对声场有着充分的研究。地形作为影响水下声场结构的重要环境要素，一直是海洋学家的研究重点[6-7]。1968年，Northrop等[8]通过在美国加利福尼亚海域斜坡上布置声源进行实验测量发现，与平坦海底相比，由于斜坡的存在深海声道轴接收的声能量会增多，因此这种现象被称作“斜坡增强效应”，这种斜坡可以

声学技术 2021年6期2022-01-21

基于局部地球重力场模型的常梯度声线跟踪水下定位方法

曲程度的曲线，而声线的弯曲程度影响着最终水下定位的准确度[3]。采用常梯度声线跟踪方法对声线进行追踪，以确保定位误差的减小。在实际应用中，传统定位的误差随着时间的递增而不断积累。因此，需要定期通过一些技术进行校准和修正。辅助校正工具一般都是匹配算法实现定位方法的校正，但是在具体实践中受到不同定位环境的影响依旧会有较大的误差[4]。针对这一问题，本文提出以观测重力为基础，通过局部地球重力场模型完成水下定位，这种新的方式只需要通过重力异常，与目标区域经、纬度坐

经纬天地 2021年4期2021-09-27

深海地形对声传播特性的影响

过仿真发现深海中声线传播对于“山体”地形变化的敏感性很强，“山体”越高，对水下声传播的多径时延影响越大［7］。同时仿真了不同掠射角和声线数量对声传播的影响，发现合适的掠射角、声线数目均对水下声场有重要影响［8］；胡治国通过实验研究了海底“山体”和小山丘对声传播的影响，并且对声线在深海传播中由地形引起的物理现象进行了解释［9］；张鹏研究了深海不完全声道环境下的海底反射对声传播的影响，通过实验观测到不同于深海会聚区的海底反射会聚现象，在直达声区范围内的海底隆起

指挥控制与仿真 2021年4期2021-08-26

炉内温度速度耦合场声线弯曲特性研究

何声学原理，包括声线追踪及虚声源法等。对于二维声线追踪，多采用三角形前向展开法、基于波前扩展的线性时不变算法(LTI)、基于费马原理和数学变分原理求解特征值等方法[6-9]。Johnson等[10]描述了一种射线追踪方法，将待测区域依据温度变化分为有限层，用于计算温度梯度对超声波传播路径的影响，但该方法多用于声波在固体内的传播，并不适用于气体介质；姜根山等[11]利用光学Fermat原理和数学变分方法，建立了三维温度梯度场中声传播路径的数学模型，并研究了一

动力工程学报 2021年8期2021-08-23

浅海高频水声信道统计特性分析与仿真

列最佳布放方法与声线的关系；文献[7]应用Rice衰落模型对浅海水声信道进行研究；文献[8 - 10]对水声信道的传播特性进行了分析研究。掌握高频水声信道的传播特性在军用和民用领域都有十分重要的实用价值，本文基于虚源法和Xiao模型建立高频水声信道模型，并对其统计特性和传播特性进行仿真分析。1 浅海高频水声信道模型1.1 虚源法模型虚源法就是把每一根声线等效为一个对应的虚源所射出的到达接收点的直达声线，到达接收点的信号即为各虚源射出的直达声线的总和。虚源法

舰船科学技术 2021年5期2021-07-03

高铁车厢内RTM语言清晰度预测及优化

到应用水平，其中声线跟踪法由于其高精度及高效率已经在声场预测领域得到了较为广泛的应用，能够较高效地对声粒子在声场环境中的传播情况进行较好预测，故本文使用声线跟踪法对高铁车厢内的语言清晰度进行预测。1 理论背景1.1 声线跟踪法声线跟踪法（Ray Tracing Method，以下简称RTM）是室内声场计算的常用方法之一，假设声音以声粒子形式沿直线传播，且不考虑其在空间内传播的波动性，另外在可以反射或者衍射的声场空间内，将声源发出的声粒子与声场空间内壁面的碰

噪声与振动控制 2021年2期2021-04-17

深海不完整声道下反转点会聚区研究*

道的声速分布会使声线在远离声道轴处发生上下反转或反射, 并在一定区域聚集形成一种空间周期性的高声强区域, 这个区域被称为会聚区[1].会聚区内的声传播损失小, 有利于水声探测和通信, 因此会聚区声场特性的研究一直是深海声学研究的重点.早在20 世纪40 年代, Woezel 与Ewing[2]和Brekhovskikh[3]各自独立地发现了深海中SOFAR(sound fixing and ranging)声道的存在.20 世纪50 年代, Berm

物理学报 2021年2期2021-01-28

基于声线法的特殊体育馆模型中声场均匀性分析

点，所以可以通过声线在厅堂中的传播来研究体育馆室内声场特性，如声聚焦、颤动回声和声扩散等。特殊体育馆模型最早被用于研究电磁混响室中电磁波的混沌现象[5-6]，模型由四个矩形和两个方向不同的柱面边界构成。混沌系统有两种形成机理：扩散机理(比如Sinai模型中相邻路径与扩散体边界元的碰撞产生分离)和去聚焦机理(相邻路径与聚焦边界单元碰撞后产生聚焦，经过聚焦点之后开始发生分离，当路径足够长时，聚焦被分离所补偿导致去聚焦效果)。体育馆模型属于后者，相邻声线与柱面边

声学技术 2020年6期2021-01-08

稳健声线扰动特征用于浅海小目标定位∗

起一些特定路径的声线发生扰动，应用这一特性，可采用扰动声线类的方法实现浅海的目标定位。Folegot等[1]提出将目标引起的扰动声线进行几何交汇实现目标定位，并通过处理BARRIER-04的实验数据验证了算法的有效性。Marandet等[4]开展了应用超声波的等比缩放实验模拟了浅海环境，并利用扰动声场的波动理论将目标定位问题转化为声场波阻抗的反演问题。Yildiz等[5]应用多基地系统，采用基于数据的扰动声压敏感核方法实现了目标定位。唐浩等开展了湖上实验，

应用声学 2021年6期2021-01-02

相干声线跟踪理论中的周期界面迭代散射仿真方法∗

的方法，主要包含声线跟踪法(Ray tracing method,RT)、虚声源法(Image source method,ISM)等。其中声线跟踪法由于具有物理描述直观、建模简易等特点，自其在20世纪60年代被提出后就获得广泛关注[5]。早期的声线跟踪法中，由于声线无法模拟声波的衍射、干涉等波动现象，导致其只能适用于高频声场仿真。为了在简便的几何声学框架下提高对低频段声场的模拟精度，Gensane等[6]提出了一种能考虑不同反射波之间声压干涉叠加的干涉模

应用声学 2021年6期2021-01-02

深海甚低频声场的空间分布特性研究

源发出的2条本征声线，根据介质波数和水平波数间的几何关系[12]：θm=|arccos(krm/ks)|(2)式中ks为声源处的介质波数。将第m阶模态对应的θm作为自变量，模态幅值作为因变量可以得到波导中各阶模态在声源处的掠射角度谱分布[13]。根据式(2)计算了各阶模态在声源处的掠射角分布，如图3所示，图3中2个相邻波谷之间的模态被定义为一组声线簇[13]。按照从左到右的顺序，从图中可以看出4个波峰，也就是有4组声线簇，这4组声线簇对应于图2中从声源发出

哈尔滨工程大学学报 2020年10期2020-12-15

深海海底反射区声场角谱域分布结构分析及在声纳波束俯仰上的应用*

形成与不同掠射角声线能量周期性起伏直接相关， 当主动声纳波束俯仰角与某个声线能量峰值对应的出射角一致时， 可保证在一个对应的声纳可探测区内获得高的发射阵增益. 在此基础上， 通过声线干涉理论建立了声线能量峰值和出射角的量化关系， 并提出一种脉冲串信号形式， 包含多个可对准各声线能量峰值的子脉冲， 每个子脉冲可保证照射到一个声纳可探测区， 整个脉冲串发射时可在海底反射区的全部声纳可探测区内均取得高的发射阵增益. 经仿真验证， 该方法探测效果好， 稳健性高， 

物理学报 2020年11期2020-06-30

深海大深度声场垂直相关特性*

算水平变化环境中声线轨迹、时间到达结构和声强.这里用BELLHOP模型对2.0 km处垂直相关系数的变化结果进行定性分析和机理解释.图8给出距离2.0 km,声源深度126 m,接收深度分别为167 m,357 m 和1453 m时的本征声线及时间到达结构.为了使结果更加直观,对不同大小掠射角的本征声线用不同颜色进行区分,小于10°为青色,10°—20°为红色,20°—40°为深蓝色,40°—65°为绿色,后文均采用相同的颜色标注.从图8可以看出,到达垂直

物理学报 2019年13期2019-08-27

论流行演唱中个人风格的塑造

唱特色。本文从“声线”“音色”“情感”和“技巧”等方面探究了流行唱法的演唱特点与个人演唱风格的塑造。关键词：流行演唱 声线 音色 情感 共鸣流行音乐由来已久并且深入人心，流行音乐因其通俗易懂很快被接受。随着流行音乐的发展壮大，也越来越需要对其进行具体的深入的剖析，要求歌者在创作的过程中更有个人独特的风格特征以及别具一格的表演形式。因此，本文意在对流行音乐的个人风格塑造与表现方式进行深入探究，以供提高流行演唱的综合水准以及个人能力的强化塑造。一、声线——奠定

丝路视野 2019年11期2019-08-04

图像处理方法用于声压敏感核声图的目标定位

标前向散射的扰动声线法适用于在浅水信道对目标进行定位，但所得到的声压敏感核声图的交汇效果易受水底地形不匹配的影响，提出了一种基于图像处理的目标定位方法。首先利用多次的单阈值Otsu方法对多阈值Otsu方法进行改进，确定备选区域；然后从备选区域中选择扰动声线穿过最多的区域并计算重心。仿真结果表明该定位方法不但能够正确定位目标，减小人工判断声图的工作量，而且同样适用于声压敏感核声图交汇效果较差的情况，能够辅助人工判断来减少误判。声呐图像处理；敏感核；小目标定位

声学技术 2019年3期2019-07-22

声学软件Odeon中声线数对声源指向性的影响

：脉冲响应长度和声线数。脉冲响应长度由混响时间来确定，只要大于2/3混沌时间就可以；对于声线数并没特别的规定，建议根据实际情况确定合适的声线数[8]。在以往的厅堂声学研究工作中，研究者通常采用无指向性声源和默认的声线数(2000)来简化模拟过程，得到的结论与实际测量结果有一定的偏差[9]。然而由于扩声系统的使用和某些声学参量需要在指向性声源的条件下进行，使得采用指向性声源进行模拟仿真得到越来越多的关注[10-11]。在使用Odeon仿真的过程中，祝培生等[

声学技术 2019年2期2019-05-21

多波束声线跟踪改进模型研究与分析

度不同，还会发生声线弯曲现象。由于大量的非垂直入射的波束，若认为声线在整个水柱中按直线传播且声速值不变，采用三角法直接得到水底的坐标，其计算精度难以满足要求，声线的弯曲和声速的变化在很大程度上影响多波束测量成果的质量，是多波束系统的主要系统误差来源。为此，要想提高多波束测量成果的精度，在考虑声波的传播特性的基础上，研究一种声线跟踪技术，对测深数据进行补偿，以提高测深数据的精度，有着重要的理论和现实意义。2 声速变化及声波传播特性对测深值的影响2.1 声速变

浙江水利科技 2019年2期2019-04-09

深海海底反射会聚区声传播特性∗

接收深度的增加,声线到达结构趋于复杂,多途效应更加明显.使用抛物方程数值分析结合射线理论对深海海底反射会聚区现象产生的物理原因进行了分析解释.研究结果对于声纳在深海复杂环境下的性能分析具有重要的指导意义.1 引言声速剖面随深度的变化而导致的声场会聚区效应是深海海区一个重要的水声环境特性[1],利用声传播的会聚区效应,可以更好地实现远程水声通信和探测.低频声信号的会聚区传播对实现远程水声通信系统和潜艇低频噪声的探测性能分析和预报具有重要的意义.Hale[2

物理学报 2019年1期2019-01-25

顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法

射，从而导致波束声线弯曲和传播速度发生改变，入射角越大，声速变化越大，弯曲越显著[4-6]。在浅海海底应答器的定位过程中，大量声学观测数据的入射角超过65°，声学弯曲误差成为影响高精度声学定位的重要因素。为了降低声速误差的影响，得到高精度的定位结果，很多学者利用实时的声速剖面数据研究声学弯曲对浅海目标的影响[7-8]。但在实际的海上石油勘探过程中，实时准确的声速剖面很难获得。因此本文研究如何消除浅海声线弯曲对海底应答器定位精度的影响。针对存在较大量级的声线

石油地球物理勘探 2019年1期2019-01-25

基于面积差的声速剖面自适应简化方法

等基础要素测量中声线跟踪必不可少的参数。借助实测SVP，根据折射定律，可跟踪计算波束的传播距离及波束脚印的水深[1-12]。SVP测量时深度间隔设置越小，越能准确反映声速分布，声线追踪精度也越高。由于声线跟踪采用分层计算和逐层累加思想[13]，高密度SVP常会导致声线追踪耗时随层数显著增加，尤其对于深海多波束测深[14]。此外，一些设备如EM710、EM122等在声线跟踪时限制了SVP序列长度[15-16]，增加了计算繁琐度，简化SVP和提高声线跟踪效率成

测绘学报 2018年10期2018-10-26

一种二分迭代实时声线修正算法

一种二分迭代实时声线修正算法龚浩亮，陈波，万莉莉，江南(昆明船舶设备研究试验中心，云南昆明 650051)为提高对水下目标的定位精度，提出并实现了一种二分迭代实时声线修正算法。首先通过二分迭代法快速搜索出水下声源所发出的定位声信号传播声线的初始掠射角，然后以该初始掠射角对应的唯一声线为基础，根据斯涅耳(Snell)声线折射定理计算得到声源与水下接收阵元的距离值，最终利用与声线相符的三路测距值进行交汇解算，完成实时声线修正定位。湖上试验结果表明，该算法简单易

声学技术 2018年4期2018-10-11

基于声速梯度的声纳浮标工作深度选择∗

各不相同，对应到声线剖面上，由于温度不变，海水的声速主要受压力的影响，随深度增大缓慢增大，形成一个声速梯度为正梯度的声学层，该层的最大深度称为声学层深度［7］。在混合层下，随着深度的增加，海水温度急剧降低，形成温跃层，对应的声线剖面上出现一个负梯度的声速层。随着海深的继续增大，到一定深度，海水上下层的热量交换基本达到平衡，温度基本不变直至海底，形成深海等温层。反映在声线剖面上，受海水的静压力影响，声速随深度增大［8］。在典型沿岸浅海及大陆架上，声线剖面受到

舰船电子工程 2018年9期2018-09-27

基于BELLHOP模型的水下信道仿真方法研究∗

间的连线即为本征声线［4～5］。计算接收点上的声场就因此被简化了很多，只需知声源和环境文件即可通过两点之间形成的本征声线进行计算，这使得仿真的过程变得更加简单，并且只需要一个很小的基阵进行采样便可以达到观察大规模海洋声学特征的目的［6］。基于声场射线模型的诸多特点，结合实际科研需要，本文采取基于BELLHOP射线模型的方法对水声信道进行仿真研究。本文在Matlab开发仿真平台上，对海洋水声环境中的声速剖面、几何结构、海底地形及声波在海洋界面中的反射和折射损

舰船电子工程 2018年8期2018-08-28

基于GPU的实时水声信道仿真实现

播衰减建模及本征声线的搜索模型；其次为了满足水声信道估计实时性的要求，基于GPU利用OpenCL环境进行仿真实现。最后通过结果分析，说明了本文对于水声信道的建模合理正确，同时也满足了实时性这一要求。水声信道估计；本征声线搜索；实时性；GPU；OpenCL0 引言随着水下探测技术的不断发展，水声信道受到了越来越多的关注。由于海水的复杂性，水声信号在传播过程中存在多径效应，会对水声信号造成明显的衰减和畸变，严重影响水声信号的探测。要消除多径效应的干扰，采取水

舰船科学技术 2017年12期2017-12-28

倾斜海底反射时声线水平偏转问题研究

﻿倾斜海底反射时声线水平偏转问题研究张维(中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，湖北宜昌443003)三维浅海环境下，声线在倾斜海底反射时，会在水平方向上发生偏转。在远距离传播问题中，由于累积效应，接收声线的方位角与发射声线产生较大的偏差。若忽略不计，将会给声源定向等工作带来较大的误差。因此，研究声线在倾斜海底反射时的水平偏转问题，并总结其规律具有重要意义。采用射线声学的方法系统地研究了不同参数情况下倾斜海底声线水平偏转的问题，得到了在海底变化较缓时的近似公

声学技术 2017年3期2017-10-26

负梯度声速剖面对鱼雷主动声自导反舰效果的影响

剖面, 分析其对声线传播特性的作用机理, 得出负梯度声速剖面可能导致鱼雷主动声自导反舰失效、自导作用距离缩短与跟踪目标不连续, 从而影响鱼雷主动声自导反舰效果。最后结合具体算例进行分析说明。文中的研究可为进一步提高主动声自导反舰鱼雷使用效能提供依据。鱼雷; 负梯度声速剖面; 主动声自导; 反舰0 引言声速随深度增加而减少的声速剖面称之为负梯度声速剖面, 负梯度声速剖面的出现将大大影响水声探测设备的工作性能, 早期这种现象称其为下午效应[1-3]。由于在我国

水下无人系统学报 2017年1期2017-10-13

基于几何声学的船舶舱室声学设计方法

几何声学理论中的声线跟踪法，考虑舱壁声透射的作用，提出声线搜索法。模拟船舶多舱室声场的分布，计算舱室声压。通过搜索目标舱室的供能声线，计算不同位置舱壁对目标舱室噪声的声灵敏度，根据灵敏度计算结果，设计船舶舱室降噪方案，优化舱室中高频噪声。［结果］利用该方法优化典型舱室噪声，噪声降低了7.3 dB。［结论］通过与统计能量法的对比分析，验证该方法可行，可指导船舶舱室降噪精细化设计。舱室降噪；几何声学；声线跟踪法；声线搜索法；优化设计0 引 言随着船舶行业科技的

中国舰船研究 2017年4期2017-08-05

苹果新专利！Siri懂暗语、辨声

”的关键词，或是声线辨识。尽管有Touch ID这样的设计，不过为了易用性，Siri还是能不经解锁就取用一些信息，例如查看信息或照片。不过，据科技新报报导，苹果考虑申请新专利来“唤醒”Siri。苹果指出，不过在这项新设计中，使用者除了可使用“Hey Siri”以外的句子來唤醒Siri，它也支持两句以上的组合句。系统也会同时依声线判断讲出关键词的人是不是用户本人，然后在认证无法通过时要求以指纹解锁。显而易见的是，想让Siri能辨识使用者的声线还需要很多时间，

海外星云 2017年9期2017-05-24

苹果新专利Siri懂暗语、辩声

”的关键词，或是声线辨识。尽管有Touch ID这样的设计，不过为了易用性，Siri还是能不经解锁就取用一些信息，例如查看信息或照片。不过，据科技新报报导，苹果考虑申请新专利来“唤醒”Siri。苹果考虑申请新专利来“唤醒”Siri苹果指出，不过在这项新设计中，使用者除了可使用“Hey Siri”以外的句子来唤醒Siri，它也支持两句以上的组合句。系统也会同时依声线判断讲出关键词的人是不是用户本人，然后在认证无法通过时要求以指纹解锁。显而易见的是，想让Sir

海外星云 2017年9期2017-05-22

分层介质中声线轨迹与声强的数值计算

12)分层介质中声线轨迹与声强的数值计算冯金鹿 朱 伟(中船重工第七一五研究所 杭州 310012)论文结合海水的垂直分层特性,研究了分层介质模型下声线轨迹与声场强度的数值计算,并利用声线轨迹的求解方法求得平滑平均声强的数值解。分层介质; 声线轨迹; 平滑平均声场; 虚源Class Number TP3011 引言海水介质中声速的垂直分层特性:即声速仅是海水深度的变量,不与水平分量相关[1～2]。若令x、y代表水平平面的维度,z代表海深的维度,那么在分层介

舰船电子工程 2017年2期2017-03-03

基于高斯声束模型的快速声场计算方法

求解, 进而得到声线轨迹与传播损失等。该方法具有实时性强、算法稳健等特点, 可解决鱼雷自导性能实时预估及鱼雷攻击方案制订中对声场进行实时、准确预估的难题。仿真试验验证了其正确性与有效性。鱼雷; 高斯声束; BELLHOP; 声场计算方法0 引言为充分发挥鱼雷的作战效能, 应根据战场态势与水文条件实时预估鱼雷自导性能, 并以此为基础制订科学合理的鱼雷攻击方案以保证鱼雷攻击行动的成功, 其中, 对声场进行实时、准确预估是预估鱼雷自导性能、制订鱼雷攻击方案的前提

水下无人系统学报 2016年2期2016-10-13

三维温度梯度场中本征声线轨迹的求取*

温度梯度场中本征声线轨迹的求取*颜华1，何爱娜1，王晓宁1，2(1.沈阳工业大学 信息科学与工程学院，沈阳 110870；2.沈阳大学 信息工程学院，沈阳 110044)为了降低声波在温度梯度场中的折射现象对声学CT法温度场重建精度的影响，研究了温度梯度场中声波的真实传播路径，即本征声线轨迹，提出了一种三维本征声线出射角确定法.利用正三棱锥前向展开法，在单峰、双峰模型温度场中进行了三维本征声线追踪.结果表明，三维温度梯度场中的声线轨迹有明显弯曲，该三维本征

沈阳工业大学学报 2016年2期2016-09-15

负梯度声速下特征声线与传播时间快速求解方法

负梯度声速下特征声线与传播时间快速求解方法张维(中国船舶重工集团公司第710研究所，湖北宜昌443003)求解特征声线最直接的方法是采用“扫描-插值-迭代”的声线跟踪法，过程较复杂，计算速度较慢。将负梯度声速环境下特征声线的起始掠射角表示为声速、海水深度、声源与接收点相对位置的方程，通过采用量子粒子群算法求解方程直接获得掠射角，进而确定特征声线和传播时间。与声线跟踪法相比，所提出的方法由于不存在数值累计误差和角度插值误差，因此精度更高，另外速度也更快，适合

声学技术 2016年1期2016-09-07

女性崛起：声音就是力量

吗？”了解和掌握声线投射（Voice projection）应该是改变上述状况的第一步。声线投射不同于音量。优质的声线投射意味着无论你是站得离人很近，隔着大桌子坐着，或者站在阶梯教室的讲台上，所有人都坐在教室靠后排的位置，他们都会听到一样清晰的声音，无关距离（当然要在合理范围之内）。因此，不妨召集几名同事或朋友，在房间里练习声线投射：想象你的声音如同壁球一样，精准地飞向房间的另一头；声音的提升应该带着力量、意念和方向，直抵听众的耳朵；感受和倾听来自呼吸和声

董事会 2016年2期2016-03-18

顾及姿态角的多波束声线精确跟踪方法

及姿态角的多波束声线精确跟踪方法何林帮1，赵建虎1，张红梅2，王 晓1，严 俊1（1.武汉大学测绘学院，湖北武汉430079；2.武汉大学动力与机械学院自动化系，湖北武汉430072）传统声线跟踪方法中波束初始入射角的计算采用理想状态下多波束提供的波束分配角，未顾及或未完全顾及船体姿态角的影响进而导致波束海底投射点归位计算带入显著性误差问题。针对此问提出了一种顾及姿态角影响的声线精确跟踪方法，该方法通过研究船体姿态影响下的多波束换能器状态，给出了波束声线实

哈尔滨工程大学学报 2015年1期2015-06-24

管道不规则接头内外斜台对相控阵超声检测的影响

接头的超声波检测声线模型1.1 管道接头的结构形式和参数描述调研发现，超（超）临界火电机组主蒸汽管道、热再管道及主给水管道等压力管道均存在如图1所示的带台阶管道不规则接头，其几何参数随管道壁厚不同而有所差异，统计得到管道接头参数如表1所示。对此，笔者设置相关母材厚度、接头宽度、坡口角度以及斜台参数等信息，可以确定检测对象的几何描述。图1中T为接头厚度；h1为外斜台高度；d1为外斜台下端点到接头边缘距离；l1为外斜台长度；l2为内斜台高度；d2为内斜台上端点

无损检测 2015年11期2015-05-14

一种适用于深海长基线定位的自适应分层声线跟踪法

产生折射，这导致声线轨迹不再是一条直线（赵建虎等，2008；孙革，2007）。如果采用固定的声速计算，会带来很大的误差（齐娜等，2003）。为了提高精度，需要对声线轨迹进行修正（王燕等，2009）。因此声线跟踪技术（何高文，2000；朱小辰，2011；蔡艳辉，2013）被应用到水声定位领域。声线跟踪技术利用分层近似、逐层计算的方法对声线弯曲进行补偿，从而改善定位精度（张居成，2013；Yang et al，2011）。分层等梯度的声线跟踪方法是常用的一种声

海洋通报 2015年5期2015-03-22

后博寒：人间最迷人的纸上“声线”

作家作品长篇作品：《这是谁的90》《千城》短篇作品：《散落之间》《声声》《虚而不实的梦境》（又名：尊贵锦年）《东风暗换年华》《把梦想砸向现实》散文作品：《有香》《小江南》系列，《深色，深深色》《认生》《生于生存，如履薄冰》报刊专栏：《风尚志》《语文周刊》《新作文》《中学生优秀作文》《当代学生》人物经历8岁时，后博寒看了一本有拼音的儿童版《小公主》。这是他人生中读的第一本故事书，看完，后博寒在笔记本上模仿写了连载——《小男孩》，每天写半页，写了近80期。10

大作文 2014年5期2014-07-16

爱的二重唱

者因为歌者独特的声线，我们痴迷其中，念念不忘，苦心寻找，然后无限循环。所谓听歌，有时候听的就是一种感觉。而感觉的传递，自有奥妙，我们无从得知，自己会在哪个时刻被怎样的歌曲打动。在“Oh lover”传入我耳朵的那一刻，我就被打动了。简单的木吉他，慵懒的男女声二重唱，带着淡淡的情感波动，瞬间就让人心绪宁静。歌曲讲述的无非是男女间爱与等待的故事，却在蕾切尔与雷的低吟浅唱间氤氲出别样的味道来。日、德、意三国混血才女Rachael Yamagata生于美国弗吉尼亚

疯狂英语·中学版 2013年10期2013-11-11

基于爆炸声传播时间的声速剖面反演

的某些特征信息(声线传播时间、简正波相位等)来反推声速剖面的问题[1]。声速剖面反演首先由Munk等[2]提出，他们在深海环境下利用声线的相对时延进行反演，后来，简正波相位反演[3]、峰值匹配[4]以及匹配场方法[5]等多种反演方法逐渐发展起来。近年来，我国学者在利用二维特征声线的传播时间反演声速剖面上做了大量工作[6－7]，即假定特征声线在同一垂直剖面内传播，这在平坦海底或者海底坡度非常小的情况下是可行的。然而，在大陆架海域，由于海底坡度较大，声线在海底

振动与冲击 2012年23期2012-09-15

水声信道有效声速估计方法及空间特征分析

的信号是所有本征声线之和,每条声线都存在一个等效声速,所有等效声速构成一个等效声速集合 S,假设有 m条本征声线,则式中第 j条本征声线的等效声速,即收发两者直线距离与第 j条声线传播时间的比值.对于给定声速度分布函数 c(z),若点声源位于Ps(rs,zs)处,声速度为 cs,第 j条声线以初始掠射角θs出射,声线上的任意点 P(r,z)的声线传播轨迹和传播时间计算表达式为这样到达接收点(r,z)的第 j条声线的等效声速即可求得定义有效声速 ESV为声源

哈尔滨工程大学学报 2010年12期2010-09-03

多普勒计程仪声学暴露距离快速预报方法

射线理论采用本征声线描述声场,通过搜索满足一定条件的本征声线,从而得到多普勒计程仪声信号的传播距离。根据多普勒计程仪的特点对文献[2]给出的本征声线快速搜索方法进行改进,缩小搜索范围,提高声线的搜索效率。1 声线传播特性分析多普勒计程仪声呐掠射角θ0一般大于60°,波束宽度θ-3dB小于30°。旁瓣的能量较低,传播衰减快,在此忽略不计。预报时主要考虑出射角介于45°和75°之间的声线。根据声线传播的斯涅尔定律可知,声线若要在水中自主反转,即反转处的声线θ角

船海工程 2010年4期2010-01-28

声线

，我被一阵急促的声线所惊醒。那种声音从梦中的一个角落传过来，不强不弱地抓挠我的耳膜。不得不承认，我有点恼怒。确定了那个声音来自于隔壁之后，我的恼怒变成会心的一笑。声音来自隔壁。一对小夫妻，哦，或者确切地说是一对准夫妻(据说现在不流行用非法同居这个土得掉渣的词汇了)热火朝天地制造出来的。在定居在这里4年左右的时间内，我已经习惯了聆听隔壁在半夜制造出的各种声音，但我并非自愿想当一名不光彩的听床者。我只能把这种抑扬顿挫的声线作为一种咏叹调来被动欣赏，忍受不下去的

数位时尚·环球生活 2009年5期2009-05-21