船位
- 基于北斗船位数据的南海大型灯光罩网渔业研究
国自主研发的北斗船位监控系统率先在南海应用于渔船监控，2006年完成了在南沙海区作业渔船的北斗卫星船载终端设备安装，至2020年底，南海三省区中大型渔船已经全部纳入监控范围[7]。北斗VMS的发展为南海渔船管理提供了新手段[8]。此前，我国对南海大型灯光罩网渔业的研究普遍基于单一或少数渔船的渔捞日志。张鹏等[9]根据渔船的生产监测数据分析了南海区大型灯光罩网的渔场、渔期和渔获组成，邹建伟等[10]利用广西渔船研究南海大型灯光罩网主要渔场的分布及变动，谢恩阁
南方水产科学 2022年6期2022-12-20
- 基于卫星船位数据的北太平洋作业渔船分布及类型研究
信息愈来愈精准。船位卫星数据被广泛用于船舶安全生产和海洋渔业方面, 如船桥碰撞[1]、船舶碰撞危险区[2]预警及计算渔场捕捞努力量[3]、捕捞强度[4]、渔场分布[5-6]。北太平洋海域辽阔, 但多数渔获物均在特定海域生活, 通过分析该区域的渔船出海作业情况及捕捞上岸的渔获物组成[7-8]判定该区域内主要有围网渔船、灯光鱿钓渔船等[8], 但对于区分不同类型渔船的作业分布的研究较缺乏。为确定北太平洋公海海域不同渔船作业分布及渔船类型, 本文基于2019年卫
中国农业科技导报 2022年8期2022-09-28
- 浅析超大型散货船的引航操纵——以大连港四十万吨矿石码头靠泊为例
上航道时，对初始船位的控制是重中之重，可以说初始船位处于有利位置，整个靠泊操纵就成功了一半。初始船位并不是每次都是一个固定的位置，要结合潮流的方向和强弱来判断，可以说每次的位置都不同，切不可生搬硬套，但有一个总体思路“宁西勿东”，如果拿不准宁可靠近航道西侧也不要靠近东侧。初始船位的选择可以分两步来看，下面分别阐述：（1）航道口以南2n mile 至航道口。理想的靠泊时机，是西南流的缓流靠泊矿石大码头。根据潮汐规律可知，到达矿石航道口的时机应该为平流或者弱东
中国水运 2022年6期2022-08-02
- GIS 及卫星通讯技术在船位监测中的应用
有必要。渔业船舶船位监控系统是一个涉及多学科综合应用的系统，其中包含地理信息系统 、卫星通讯技术、全球定位技术等诸多关键技术，同时结合先进的物联网+、计算机信息技术，通过大数据分析对数据进行梳理，实现了无线传输、地理定位、数据可视化等功能的高度集成，不仅能够完成海上作业渔船船位监测，弥补传统船位监测手段在技术、 人力、 物力上的不足，同时对于实现渔业安全生产监督管理、完成渔船指挥通信与调度以及改善渔民生活水平皆有着十分积极的意义。1 GIS技术概述1.1
电子技术与软件工程 2022年9期2022-07-09
- 基于滑动窗口LSTM网络的船舶航迹预测
根据相邻航迹点的船位特征变化趋势，剔除异常数据，并利用插值方式填补缺失点船位数据，建立船舶航行状态数据库。根据船舶航向变化态势建立航行状态判别准则，识别船舶航行场景。考虑船位信息特征维度高的特点，应用LSTM网络理论构建基于滑动窗口LSTM网络的船舶航迹预测模型。应用大连港水域和黄渤海水域的AIS数据，分别在不同航行场景下进行验证。结果表明：直航型、转向型和‘S’型场景下，滑动窗口LSTM网络预测结果的平均绝对百分比误差、均方误差和均方根误差均比基础LST
上海海事大学学报 2022年1期2022-04-02
- 基于点包容性检测的工程船越界检测算法 *
监控，检测工程船船位与交通管制区域的包含关系成为了核心问题。在海事安全领域，对于船舶越界研究相对较少。但如果将船抽象为点，区域抽象为多边形，那么问题则转化为多边形的点包容性检测问题，该问题早在上个世纪便开始研究。早期学者主要针对多边形、多面体、流体等形式进行包容性检测的可行性进行了研究[5-7]。后期逐渐发展为优化包容性检测的效率以及适用范围，提出了“密切边”等新理论来提升包容性检测效率[8-9]。此外还有学者通过对原始的多边形、多面体等进行分解、排序来提
重庆交通大学学报(自然科学版) 2022年1期2022-02-10
- 基于智能移动终端的天文定位APP设计与实现
纬度和推算经度。船位圆弧方程是超越方程，直接联立求解较为困难。传统高度差法用直线近似船位圆弧，则会引入曲率误差。2个天文船位圆相交形成球面三角形，利用球面三角形的边角关系可直接解算天文船位。直接解算法有2个近似解，需要对照推测船位进行取舍。迭代法是通过观测天体可得同一时刻、同一天顶2个天体的观测真高度h1和h2。2个天体的赤纬和格林时角分别为δ1、δ2和tG1、tG2，所求观测船位的经纬度为(λ,φ)，可得2个船位圆方程为：式（11）和式（12）中：Δφ和
机电设备 2022年6期2022-02-03
- 钢桥梁正交异性桥面板U肋焊接工艺研发与探讨
安全隐患。（2）船位焊接工艺 由于虎门大桥U肋角焊缝开裂，桥梁设计和科研单位开始对正交异性桥面板进行抗疲劳性研究，得出结论：U肋熔深不得小于U肋板厚的75%～80%，且不得焊漏。为此，国内各制造厂也开展了U肋焊接工艺的开发，提出了船位焊接工艺更能保证焊缝外观质量，于是设计U肋焊接专用船型胎，采用药芯焊丝CO2气体保护焊配跟踪小车焊接。板厚为8mm的U肋焊缝，采用φ1.6mm焊丝一道焊接完成，φ1.2mm焊丝两道焊接完成，均要求在30°船位状态下焊接。这两种
金属加工(热加工) 2021年12期2021-12-22
- 基于北斗卫星船位监控系统数据的南海双拖渔船作业特征研究
3基于北斗卫星船位监控系统数据的南海双拖渔船作业特征研究于 杰1, 2, 3, 4, 5, 周艳波1, 唐振朝1, 2, 3, 4, 陈国宝1, 2, 3, 4, 曾 雷1, 2, 3(1.中国水产科学研究院南海水产研究所, 广东 广州 510300; 2.中国水产科学研究院 海洋牧场技术重点实验室, 广东 广州 510300; 3.农业农村部 南海渔业资源环境科学观测实验站, 广东 广州 510300; 4.广东省渔业生态环境重点实验室, 广东 广州
海洋科学 2021年10期2021-11-17
- 水下抛石振平一体船同步施工工艺
沟形状及位置决定船位搭接后是否能够满足抛石高差要求，如抛石垄沟保持自然塌落角45毅且位置不发生明显偏移，可以通过控制船位搭接尺寸满足抛石要求，则该工艺是可行的。振平工艺中要求锤位搭接70 cm，振平工艺船位步距为245-70=175 cm，因此需要验证船位步距175 cm的工况下，抛石作业是否能够满足振平对于抛石高差要求，为了验证以上分析，分别进行了单垄沟抛石及船位步距175 cm的抛石试验。多次抛石垄沟水坨测深结果典型形状如图3所示。图3 抛石典型断面图
中国港湾建设 2021年9期2021-09-28
- 浙江省近海渔运船转载信息提取
提出一种基于北斗船位数据的以设定航速阈值、距离阈值和时间阈值来提取渔运船转载信息的方法。如果渔运船和捕捞渔船距离小于50 m，且期间有持续3条以上的船舶监控系统（Vessel Monitoring Systems，VMS）记录，则认为可能发生了1次转载，并记录下相遇的时长、船名、空间位置。以浙江省为例，利用该方法从2018年浙江省的北斗船位数据中提取渔运船的海上转载信息，并进行统计分析。结果表明，有转载记录的渔运船808条，参与转载的捕捞渔船3 548条，
农业工程学报 2021年13期2021-09-16
- 多算法结合的船舶交通流框架提取
度聚类算法对包括船位点在内的3种特征点进行数据挖掘，提取出更有代表性的特征点。将3种特征点进行加权融合，得到新的多元特征点，以点的大小表示其重要程度，最终生成某水域的船舶交通流框架。实验结果表明，通过以上方法能够获得老铁山水道附近水域船舶交通流框架。该框架融合了多种航迹特征点，能够显示附近水域的重要航迹分布，充分体现船舶交通流的总体态势和密集区域;该框架从统计学角度凝结了该水域船舶行驶的习惯航线，这些航线具有较好的适航度，既可用于航路规划，还能为海事部门选
上海海事大学学报 2021年2期2021-08-09
- 中国近海捕捞机动渔船航次特征数据挖掘
量的36%。北斗船位数据信息主要包括卡号、时间、位置、航速、航向等，数据记录的时间分辨率为3 min，空间分辨率为10 m。通过北斗数据挖掘技术提取渔船航次[8]、网次[9]、捕捞强度[10]等信息，并制作专题图[11]，可为渔船进出渔港提供客观的数据参考。本研究中，利用渔船的北斗船位轨迹与海岸线空间拓扑关系，提取出渔船作业航次，并分析了中国各省(自治区)近海渔船捕捞的航次周期、特征、数量等信息，本研究方法和结果可为渔船进出港管理，以及正在开展的渔获物“定
大连海洋大学学报 2021年1期2021-03-13
- 考虑船位预测不确定性的船舶碰撞危险度计算方法
参数计算方法，对船位预测不确定性进行建模，提出考虑船位预测不确定性的碰撞危险度计算模型。1 基于船舶领域的碰撞危险参数计算模型1.1 参数定义学者们构造了多种形状的船舶领域，其中大部分为多边形和椭圆形的船舶领域[18]。本文采用藤井模型[12]，即以本船位置为中心的椭圆形领域，其中椭圆的长半轴a等 于4 倍船长，短半轴b等于1.6 倍船长，如图1 所示。图1 椭圆船舶领域Fig. 1 Elliptical ship domain根据Szlapczynski
中国舰船研究 2021年1期2021-03-08
- 基于ECDIS的海警舰艇航线修正绘算分析
到计划航线、连测船位法修正风流等等。目前，传统的航线修正绘算主要采用纸质海图作业的方法，它具有直观、易懂的优势，但它的定位、标绘与计算都会受仪器本身误差的影响，而且其花费时间较长，为了给绘算留出时间，需要向前推算船位，使精度受到影响。当人工测量绘算产生失误时，则精度更会受到较大的影响。因而，提高航线修正的精度和效率，成为航海人员尤为关心的问题。探究既实用准确，又比较省时的航线修正的方法显得尤为重要，其可提高我海警部队的执法执勤效率与安全性。2.基于ECDI
珠江水运 2020年17期2020-11-28
- 如何利用北斗卫星系统和ECDIS实施航道内船位监控
在获取前一个可靠船位基础上，继续航行至下一个测定船位的航行区间内，航行的船只不能因定位不足而让本船涉入险境。需要考虑的因素有：航道宽度、航道弯曲程度、通航密度、本船吨位大小、船舶运动轨迹与航道外浅水区或碍航物(No Go Area)的横向距离、船舶受横向流压时应配置的流压角、避让它船后驶回原计划航向的船位可控性、外部定位条件是否便利等，目前行业观点认为通常情况下以6～10分钟左右一个可靠船位能满足上述要求。航海定位手段的优先级和ECDIS卫星定位误差校核频
中国船检 2020年11期2020-11-27
- 北极航道的船舶组合导航方法*
使用航海中的推算船位结合卡尔曼滤波的方法，针对不同的航行环境智能化选择适用北极航线的导航设备组合来解决北极航线船舶的航向及定位问题。研究结果可为航行于北极航线的商船提供一定的理论参考。1 航迹推算模型船舶航迹推算原理是利用船舶在航行中的航速、航向和前一时刻的船位来推算下一时刻的船位。现有的航迹推算主要采用航迹计算法，包括中分纬度算法和墨卡托算法，是指根据起始点的经纬度、航向、航程，运用相关数学公式求得到达点的经纬度。为提高中分纬度算法和墨卡托算法的计算精度
交通信息与安全 2020年3期2020-11-13
- 警惕近海航行货船海图问题
情况下，应当勤测船位，环境许可时还应当使用多种方法定位。海图配备存在的问题检查200艘船舶发现，有4艘船舶配备的电子海图没有被认可；有45%的船舶配备了两台电子海图，其中一台电子海图有缺陷，另一台电子海图故障；有50%的船舶配备了一台有缺陷的电子海图和不是大比例尺的纸质海图。200艘船舶的电子海图，95%存在没有及时更新的缺陷，其中50%有4个多月没有更新，45%有1年多没有更新，没有使用大比例尺纸质海图的船舶有180艘之多；纸质海图普遍存在没有及时改正、
中国船检 2020年10期2020-11-07
- 10级狂风中引领国际旅游船离泊出港的论证和实操
件均给抢占上风、船位摆放、船速控制、船舶掉头、远离危险物、岸壁设施、在侠水道中航行、巨浪中做下风、安全离船等带来了极大的困难。故其在操纵方法上与通常的操纵方法有较大的差别。一旦出现闪失，后果不堪设想。本文试图结合引航员实际的离泊、出港、航行、做下风、离船等操纵要领，浅述狂风中引领国际旅游船从大连港8区离泊出港并安全离船的的论证和实操。1.“福伦丹（VOLENDAM）”轮离泊出港时的客观条件。“福伦丹（VOLENDAM）”轮隶属美国嘉年华邮轮公司旗下荷美邮轮
珠江水运 2020年19期2020-11-04
- 深水J-lay铺管关键设计参数研究
点的水平距离，即船位。但是，因安装船定位误差及南海内波流可能造成船舶失位[10]。对于特定水深和管道规格，使用确定的安装船进行J-lay铺设，设计参数主要有管道入水角、船位偏差、海况环境条件。图1 海底管道J-lay正常铺设状态示意以在1 000 m的深水使用某作业船安装ø152.4 mm(6 英寸)单层管为例，使用海洋工程设计常用的OrcaFlex软件进行计算分析。管道材料参数如表1所示，管道模型为Line单元。考虑材料非线性，流体拖曳力基于雷诺数计算。
石油矿场机械 2020年5期2020-09-29
- 基于航海雷达的船舶自动定位方法研究*
置线交点即为本船船位.针对人工雷达定位操作繁琐、定位误差大、难以提供连续定位的局限性，本研究基于参考物标的位置信息，利用雷达的目标跟踪功能，自动获取参考目标到本船的距离、方位数据，借助航迹推算数学模型推算出本船的船位经纬度数据，从而实现雷达自动定位功能，为沿岸航行船舶提供一种快速、连续、准确的雷达定位方法.1 船位推算数学模型已知某参考物标A的经纬度为(λA,φA)，在雷达上测得物标A相对本船的真方位为θ，距离为R，为了推算出本船O处的经纬度数据，将物标距
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2020年4期2020-08-26
- 浙江省近海海洋捕捞渔船异地停靠信息提取与分析
录渔船的船名、渔船位置的经纬度、航速、航向等信息，并将这些数据自动传送到岸上的监控中心，便于监控中心及时观察和掌握渔船作业情况[3]。据统计目前安装北斗VMS 终端的渔船已超过7 万艘[4]，初步实现了对海洋渔船船位的实时跟踪监控，同时获得了大量的具有时空特性的历史船位数据。在实际渔捞日志信息稀少的情况下，VMS 记录的渔船航行信息为研究渔船捕捞活动的时空分布、渔业资源的评估和管理提供了可能[5-6]。对VMS 数据进行统计和深度挖掘分析取得了很多研究成果
农业工程学报 2020年11期2020-07-22
- 基于历史航迹的船舶任意点到港的航线规划算法
m，AIS)实时船位和历史航迹查询服务，但基于互联网和大数据的海上导航技术应用较少。目前，全球的货物运输主要依靠船舶完成，海上航路边界模糊、水文气象变化频繁、海难事故频发和航行效率低下等问题日渐凸显。随着计算机技术的不断发展，航运业正逐渐朝着智能化方向发展,而航线规划是衡量船舶智能化水平的一项关键指标，对保障船舶安全、经济、快速航行具有重要作用。在此背景下，为促进航运业的智能化发展，采用云部署的方式搭建互联网大数据平台，主要面向互联网公众提供航运服务，包括
上海船舶运输科学研究所学报 2020年2期2020-07-14
- 狭窄水道中船舶主机失控的应急操纵探讨
用余速、协助控制船位、科学利用双锚。2.1 合理利用余速对于正常航行于狭窄水道中的船舶来说，其主机失控后往往仍保持有较高余速，同时维持的一定舵效便能够较好服务于船位的控制。在余速支持下，必须立即操纵船只远离岛礁、岸线、海底管线碍航物、附近作业渔船、固定助航标志、以及码头设施，同时还需要尽可能抢占上风上流位置，可供应急处置的时间由此即可实现有效延长。一般情况下，在余速3kn左右时船舶会失去舵效，5～6kn时大型重载散货船、大型集装箱船无明显舵效。在利用余速的
珠江水运 2019年1期2019-12-11
- 新版《远洋渔船船位监测管理办法》发布
布新版《远洋渔船船位监测管理办法》，进一步强化远洋渔业规范管理，促进远洋渔业规范有序健康发展。该办法将于2020年1月1日起执行。届时，旧版《远洋渔船船位监测管理办法》将废止。据悉，自2014年10月27日农业农村部下发《远洋渔船船位监测管理办法》（农办渔〔2014〕58号）以来，远洋渔船船位监测工作逐步完善，对强化远洋渔业管理、保障远洋渔船航行作业安全、严格执行远洋渔业扶持政策等发挥了重要作用。随着国际社会对渔业资源保护以及打击非法捕鱼日益重视，相关区域
中国水产 2019年9期2019-10-16
- 超大型油轮复杂水文条件下靠泊方案探讨
力情况复杂，如对船位、靠泊角度和速度控制不到位，会有触礁及搁浅的风险。（2）VLCC接近泊位前，若与南方位标的横距过小，可能受压拢回流影响压向南方位标，因此必须大幅度向左转向及加车逃离，存在靠泊失败的风险。图3 岙山五期VLCC初落、落末右舷靠泊重要节点船位示意图（3）码头前沿的回流在非常小的区域就可能存在着几次流向和流速的连续变化，受其影响，如未及时发现速度的变化，且采取措施较晚，那么VLCC与他船及码头有触碰的风险。（4）靠泊过程中对拖船使用不当，比如
世界海运 2019年6期2019-06-21
- 基于北斗船位数据的流刺网网次和方向提取方法研究
VMS）能提供渔船位置和活动的信息，将渔船船位、船速和船向等资料自动地传送到岸上的监控中心，使监控中心能及时掌握和监督渔船的作业动态，可直接用于渔船船位、船向、船速、渔获状况和非法作业等监控与管理，并可用于发现可能的错误渔捞日志，在渔船捕捞控制、科学研究、航行安全和海上执法等多个领域具有较大的应用潜力［1］。刺网渔业是我国主要的捕捞作业方式之一，在我国的海洋捕捞业中占有较重要的地位［2］。一个流刺网作业网次的过程包括5个步骤：1）连接并整理好网具，航行到某
海洋渔业 2019年2期2019-05-10
- 英文航海日志的记录
ition.”（船位正好。）省略“is”。“Plt Mr. M on board.”（引航员M先生上船。）省略“was”。“All crew to the muster station.”（所有船员到集合站。）省略“went”。（4）省略助动词助动词在句子中没有实际含义，仅用来表示时态或语态，因此在记录航海日志时，助动词经常被省略。这些助动词包括“have”“should”“will”“was”等。如“Pratique（has）grant ed.”（检疫通
世界海运 2019年3期2019-03-22
- 潮流港受限水域中小型船舶自力靠离泊操纵
进车以维持舵效、船位，及早停车淌航非常必要。自力顺流进港掉头靠泊通常是在泊位前沿先抛锚掉头后，再重新起锚或拖锚靠泊。若船位和速度控制得好，可对着码头掉头，反之应背着码头掉头。有经验的驾引人员可以将顺流抛锚掉头和靠泊合二为一地完成，边抛锚、边掉头、边靠泊。（1）淌航横距的选择。考虑流压作用，一般控制在80～100米范围内为好。（2）落锚点的选择。落锚点应位于横距码头3倍左右船宽，泊位中间上流处。（3）抛锚时速度。船速小于3节抛一节短锚，同时配合倒车都能控制住
中国水运 2019年2期2019-02-21
- LNG贸易的巴拿马之踵
会。取消预订过闸船位的处罚力度偏弱威慑力不足。对于拥有大量可调配船舶的公司来说，预定运河过闸船位几乎不存在违约风险。在不需要支付额外违约费用的情况下，预订过闸船位的费用仅为35000美元。因此即使运输需求并不确定，拥有大量可调配船舶的公司也会尽可能地提前预订。即使取消预订需要缴纳一定的违约费用，对于那些资金充足的公司来说，也是可以接受的。像壳牌这样在巴拿马运河东西岸（Sabine Pass和秘鲁）都拥有LNG产能的投资组合运营商，可以尽可能地优化他们的过闸
中国石油石化 2018年16期2018-10-08
- 利用雷达图像叠加增进ECDIS导航安全*
雷达图像叠加核对船位和罗经差，以期帮助驾驶员利用该功能增进航行安全。ECDIS；RADAR；叠加雷达图像；导航安全一、引言电子海图显示与信息系统（ECDIS）是继航海雷达/ARPA之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命，彻底改变了船舶驾驶员的船舶导航方式，会逐步取代传统纸质海图。ECDIS是智能化的“海图”，能够自动检测海图中的浅水区、碍航物以及其他禁止船舶进入区域等，通过设置安全等深线、安全水深、船舶偏航报警、搁浅预警等，可以极大地提高航线设计、航行监控
世界海运 2017年11期2017-11-22
- 抓斗挖泥船移船绞车动态定位控制技术
浪流等外力影响，船位不断发生变化，为保持船位需要对绞车进行动态定位控制。文中在分析抓斗挖泥船移船绞车动态定位控制需求的基础上，采用动态定位和主动纠偏方法，建立移船绞车控制模型，提出一套动态定位控制方案。该方案能够提高船舶定位精度，增强了船舶作业对风浪流环境的适应性。挖泥船；移船绞车；动态定位0 引言21世纪是海洋资源开发的新世纪，世界各国把开发海洋、发展海洋经济和海洋产业作为国家发展的战略目标。近年来我国加大对岛屿的开发与建设，大型抓斗挖泥船作为深海取料的
中国港湾建设 2017年7期2017-08-07
- 深圳港蛇口超大型集装箱船靠泊要点分析
得控制船速和保持船位的操作变得较为困难。因此，引航员引领超大型船舶靠集装箱码头SCT7泊位是项具有挑战性的任务。本文结合作者多年引领超大型船舶靠该泊位的实践和经验，探讨靠泊该泊位的操纵方法及注意事项。一、港口概况深圳港位于珠江口东岸，毗邻香港，背靠珠江三角洲，地理环境优越，水陆交通便利，是我国沿海主枢纽港之一，也是我国集装箱干线大港。深圳港主要由西部和东部两大港区组成，西部港区主要包括蛇口、赤湾、大铲湾、福永、孖洲等港区。其中，蛇口港区范围为五湾客运码头东
世界海运 2017年3期2017-04-06
- 大型滚装船靠泊天津港的引航操纵
这就要求引航员对船位、速度、纵移、横移、旋回等状态的变化随时保持高度警惕，以便作出准确判断。首先要关注船舶开始调头时的横距、纵距及速度，即开始调头时船舶应到达的位置、距离显著物标的距离大小和航速多少。这三个要素与船舶的大小、吃水、操纵性能密切相关，是确保船舶顺利完成调头作业的重要依据。其次是把握好调头过程中关键环节的操纵要领，特别是方向调至90度时船体所占的最大水域宽度，即调头时旋回水域长度要足够宽、物标要足够明显。对此，引船员要熟悉调头水域周边环境，及时
港口经济 2016年7期2016-12-01
- 助理引航员如何学习航道航行的引航技术
舶是否安全，摆好船位，向VTS报告，开始引航。了解船舶资料主要通过引航卡，船舶概况，船舶尺度和船舶操纵性能等，还有通过船长介绍来了解船舶特殊情况。如果适合靠泊条件，引航员把靠泊方案重要几条告诉船长，如哪舷靠泊，要不要拋锚靠码头，靠泊需要几艘拖轮，大约多长时间准备带拖轮，拖轮带在船舶那个位置，带拖轮的缆绳还是船上的缆绳，那条缆绳先带，提醒船长备锚。离泊时提前联系拖轮和解缆工，观察周围桥吊是否移开或升起。登轮后观察船舶周围水域是否有障碍物。如果适合离泊条件，报
珠江水运 2016年18期2016-10-20
- 北斗卫星导航定位系统的船位精度计算方法
星导航定位系统的船位精度计算方法冯艳（燕山大学里仁学院，秦皇岛 066004）北斗卫星导航定位系统的建设使我国摆脱了对国外卫星定位系统的依赖。在海洋试验工程领域，使用北斗卫星系统进行船位定位和精度计算，提髙定位结果的可靠性和精度尤为重要。本文对北斗卫星导航定位系统进行位置精度评定时所需要的舰船位置获取方法进行研究，给出了一种使用北斗卫星导航定位系统的船位精度计算方法，为船用定位测量工作提供了新的思路。北斗卫星导航定位系统船位精度引言目前，获取空间信息和数据
现代制造技术与装备 2016年8期2016-10-08
- 渔船海上作业天数统计方法的应用研究
中保存渔船的历史船位，这为渔船作业情况的科学统计提供了数据支持。但由于在平台建设之初，渔船安全保障是关注的重点，而在其他方面，如渔船作业数据统计，则采用了比较简易的做法，统计的模型不够科学，统计数字也不够准确。由此可见，研究新的渔船海上作业天数统计方法，提高统计数据的精确性需求已成为海洋渔业管理部门迫切需要解决的问题之一。1 应用统计方法计算渔船海上作业天数的必要性分析1.1上海渔船数据现状上海市于2010年建成了上海市渔港渔船安全救助信息服务系统（简称救
中国管理信息化 2016年16期2016-09-09
- 静电陀螺监控器对航天器定轨精度影响分析
NS）提供的船姿船位(航向、船摇、位置)数据精度。测量船为提高船姿船位数据精度，使用了静电陀螺监控器（ESGM）与惯性导航设备（INS）、全球卫星导航系统（GNSS）相结合的组合导航系统。结合 INS/ESGM/GNSS工作原理和测量船航天器定轨中船姿船位数据源的选择，将船姿船位数据精度对测量船定轨精度的影响进行了仿真，并通过无线电设备实测数据的事后数据处理对仿真结果进行了验证。研究结果表明，ESGM能够在很大程度上提高测量船航天器的定轨精度。静电陀螺监控
中国惯性技术学报 2016年1期2016-05-19
- 船舶在灌河航道的船位控制
船舶在灌河航道的船位控制顾浩 (盐城港大丰引航站,江苏盐城224100)摘要:盐城港响水港区的灌河口是江苏北部最大的潮汐河口。响水港区的德龙码头坐落在灌河南侧，灌河口入海航道经过疏浚后，目前能满足五万吨特定船型乘潮单向进出港。本文就灌河航道的特点，对船舶在灌河航道的“船位控制”进行分析，论述了各种情况下保持船位的方法及要点，从而降低船舶在灌河航道中航行的各种风险，保障船舶进出港安全。关键词：船位控制风险;安全1 “船位控制”的概念所谓“船位控制”，在航道引
中国水运 2016年2期2016-02-04
- 基于Agent建模仿真的航天发射末段海上测控布站优化研究
实施测控任务时的船位、航向、航速等工况状态,一般还要给出备用测量工况以便根据需要选用[1].Agent是一类能感知环境,并能自治地运行,反馈给环境,实现一系列目标的计算实体或程序[2].其在人工智能领域发展迅速,特别适用于为复杂适应系统提供有效的概念模型和解决途径.而海上测控布站会涉及到设备性能、雷达视角、海域、气象条件等各种复杂因素的影响,一般理论方法无法满足精确设计要求的情况,因此,本文围绕基于Agent技术的建模仿真来实现海上测控布站的优化研究,主要
指挥与控制学报 2015年3期2015-11-02
- 谈ECDIS中的船位问题
，便于随时观察本船位置及周围环境，有利于促进航行安全。此外，传统的定位方式也可在ECDIS中实现。不论如何，船员仍应明确ECDIS中显示的船位可能存在一定的误差，需采用有效的方式不断校验船位的准确性，并在必要时对船位进行修正，绝不能不加分析地接受ECDIS显示船位，以免影响航行安全。本文主要就ECDIS中有关本船船位的诸多问题进行探讨。一、船位的确定1.卫星定位对于ECDIS而言，高精度的定位系统是最重要的传感器。通过与定位设备（如GPS/DGPS等）连接
世界海运 2015年7期2015-04-05
- Monte Carlo Simulation of in situ Gamma-Spectra Recorded by NaI (Tl) Detector in the Marine Environment
图接图—接图点、船位等）;3.定位的方法和时间间隔（驾驶员最容易疏忽）；4.明显的导航和雷达物标；5.禁止进入区（不鼓励过多地标绘“禁止进入区”）;6.避险线和避险方位；7.叠标、导标和导航线;8.重要的潮流和海流；9.安全航速和必需的航速变化；10.最小富裕水深；11.应开启回声测深仪的船位；12.（距危险物的）安全距离；13. 锚位宽余量；；14.意外事件计划；15.放弃进港计划的最后位置；16. VTS和报告点等。6 ConclusionsThere
- 一种改进型陆标定位系统的研制
在纸制海图上标绘船位点。这样定位速度缓慢，精度不高，所得出的船位信息无法自动输入到ARPA雷达等现代导航设备中去进行辅助运算。本文提出将现有的陆标定位进行数字化改造，利用现代传感器与舰载电子海图技术相结合，研制出一种改进型的陆标定位系统，该系统的实现可以有效地解决船艇在复杂电磁环境下的导航定位问题。复杂电磁环境；导航系统；陆标定位0 引 言未来的信息化战争将是“陆、海、空、天、电”五维一体的立体化战场，数量庞大、体制复杂、种类多样、功率大的电子信息装备的大
舰船科学技术 2014年7期2014-07-31
- 大型集装箱船落流进蛇口航道的操纵
压差影响下的横向船位增宽不计；不同舵角下的转动速率不同，而造成不同的前冲不计。由于集装箱船的操纵性能远远好于散杂货船，而且从实际的引航情况来说，在落水流速1～3 kn时，也主要以集装箱船为主，而大型的散杂货船，则通常在缓流时进港。因此，本文仅考虑大型集装箱船进口的情况。从实际操船经验来说，在落流速度1～3 kn时，船速维持在6～8 kn为佳。二、大型集装箱船舶的特点1.船型肥大、满载时瞭望盲区很大，要求充分利用雷达、AIS等助航设备协助瞭望，并多移动瞭望位
世界海运 2014年4期2014-07-16
- 基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究
10 min后的船位预测仿真图。通过对不同时间间隔的船位误差进行分析（见表1，表2），在直航的情况下，对1～5 min内船舶轨迹的预测，卡尔曼优化值的船位误差在9 m左右，而推算值的船位误差在10 m左右，采用卡尔曼滤波优化仿真值船位的精度可以提高大约11%。随着时间间隔时段增加，对5～10 min内的船舶轨迹进行预测，卡尔曼优化值的船位误差在13 m，而推算值的船位误差在17 m，采用卡尔曼滤波优化仿真值船位的精度可以提高大约24%，船位误差是可以接受的
现代电子技术 2014年5期2014-03-12
- 对导航定位技术手段的反思
时间没有确定准确船位。但是当时的船舶驾驶人员没有严格执行航海上的有关规定，也是一个极其重要的原因。船舶驾驶人员，事先没有消除和测定罗经（电罗经、磁罗经）自差和计程仪改正率，确保船舶主要航海仪器的正常工作。出航后也没有利用天然或人工叠标以及天测手段测定罗经差（青岛港内外是有很多天然叠标可供测定罗经差）。由于罗经和计程仪存在着较大的误差，而我们的航海人员又不掌握，从而导致产生很大的推算误差。过去，我们平时每隔半年到一年就要消除和测定一次罗经自差和计程仪改正率，
航海 2013年3期2013-12-26
- 浅析“M”轮平海电厂航道坐浅险情
随后持续向右修正船位，此时实际船位已略微偏左，但航道灯标显示船位偏右；1658时带艉拖轮，引水指示艉拖向后拖控制速度；1700时，过NO.3浮，1706时带艏拖；1707时停车，1710时船平防波堤，船速4节；1711时引水命令慢速倒车，1713时停车；1717时航经第6、8号灯浮之间发生坐浅，船位纬度22°36′.00N，经度114°43′.81E （如所附海军部图15372所示），即在8-10号灯浮连线右侧港池内，船尾距离NO8号浮筒约80米，当时航向
科技致富向导 2013年22期2013-12-05
- 上海港北槽深水航道重要航段流的航法
的影响考虑不够而船位走偏。有的太靠近航道中间，甚至走入航道影响来船正常航行；有的太偏右而出航道，甚至目睹前船碰触浮筒。因此有必要就这些航段流的走向以及相应进出口船舶的航法做些讨论，以供驾引人员参考。一、D9—D15航段此航段进口走向D9—D11为270°，D11—D13为287°，D13—D15为305°。如图1所示，吴淞VTS交通管制时间为长兴高潮前4 h至长兴高潮前1 h。此处潮流为360°顺时针方向旋转的旋转流，周期为12 h 25 min左右。由于
世界海运 2013年6期2013-11-29
- 船长日记（九）“甘”尽“苦”来
BAD2月26日船位：南纬50°22′西经140°11.22′昨天又是一天的晴天小风，本是好天气，可对我们已经成了坏天气，原来有马达声睡的舒服，因为是风平浪静，但现在是有马达声反而闹心了，因为没风就要开机器，但我们带的油仅够用4天，在我们前面还有2600海里，所以大家都盼着来风。半夜风终于来了，清晨的航速达到了7.5节，天阴阴的下着小雨，看天气预报，在我们的前面西经130度附近，有一个风团，风速达到40节，我们应该遇不到，但120度以后我们向合恩角行驶的航
海洋世界 2013年11期2013-11-21
- 浅析动力定位及操作手取证
锚定位和其他控制船位技术已经无法满足深水作业的要求，DP技术将会更加广泛地被运用到作业环境恶劣，水深较深的作业区域，这也为 DP技术新的发展和更广泛地运用提供了新的机遇。目前，利用DP船的特有功能和技术可以完成很多的作业，如：海洋矿石钻探采样，海底安装作业，钻井勘探作业，海工吊装，潜水支持，油井维修和改装，海底管线敷设，平台供应，海底电缆敷设，穿梭油轮海上接驳原油，浮式采油装置生产作业，水道测量，重大件货物转运，环球邮轮停泊，沉船勘察打捞和清除，水雷清除，
航海 2013年2期2013-10-12
- 天文定位方法及运用探讨
外，特大高度时，船位圆曲率半径很大，不能用高度差法作船位线来代替船位圆上的一段圆弧。因此，一般的太阳移线定位已不再适用。与此相反，中天附近太阳的位置角X 接近0°或180°，天体的方位变化率公式为式中：cos X≈1；LHA 以min为单位，可将公式改写为以Dec＝23°27′，h＝88°代入公式，每分钟的方位变化也可达6.°6，数分钟内就能满足2条位置线之差≥30°，且由于顶距很小（0′～120′），实际定位时可不考虑投影变形，直接在墨卡托海图上以太阳的
交通科技 2013年1期2013-07-10
- 合恩角，我们来了！
很壮美3月14日船位：南纬55度51分西经070度09分下午15点50分，烙铁在上面喊：“看到山了！”也就是说我们跨过太平洋接近智利了，合恩角就在前面。天依旧是阴沉沉的，山看上去是深灰色的，山顶被白云笼罩，长长的连成一条线，这是我们一个月来第一次看到陆地，我在想，人总归是陆地的动物，看到它就有一种发自骨子里的亲切和安全感，再有100多海里我们就到合恩角了，时间应该是明天上午，天气预报显示今明两天合恩角海域是西北和西风，风速20节，这对我们来说是非常好的天气
海洋世界 2013年12期2013-05-02
- 静水港单拖船靠泊操纵要点
船舶“被吹横”、船位处于下风而靠泊失败。从安全和技术角度来考虑，此种情况下需掉头靠泊，即把后八字来风转化为前八字来风，所以这里重点分析前八字来风的情况。1.船位的控制摆好船位是单拖船协助靠泊的第一步，并为下一步靠泊操纵创造有利的条件。良好的船位需满足以下两个基本条件：（1）本船应尽可能地控制在上风位，尤其是即将到达最佳抛锚点之前；（2）驶向最佳抛锚点的角度应与入泊角度相匹配，如遇前八字吹开风，可调整船舶以近似顶风角度驶向最佳抛锚点，如遇前八字吹拢风，应控制
世界海运 2012年5期2012-11-29
- 测量船应用“北斗”二代导航系统的可行性分析✴
12 m。推导了船位误差与定位精度的关系，计算分析了船位误差对测量船引导数据精度和外测精度的影响，得出在该导航系统主要覆盖区域，其定位性能能够满足使用测量船需求的结论。测控系统；航天测量船；GPS；卫星导航；“北斗”二代1 引言在航天测控系统中测量船作为陆地测量站的延伸，在目标飞行器入轨段及运行段的测控中发挥着重要作用，作为一个机动的测量站点，其船位的准确测量是保证测控精度的基础。为提高船位测量精度，测量船普遍采用惯性导航和GPS卫星导航相结合的组合导航方
电讯技术 2012年5期2012-06-28
- 超大型船舶进靠华东船厂及船坞的引航操纵
，定09:40时船位平可门口灯桩，在船艉带上“宁港拖”1号，09:45时通过小黄礁，左舷船艏带上“消拖”11号护航，调整船位在航道正中，09:55时通过担屿和蝴蝶角。10:05时通过将军帽，向右转向进入罗源湾水道，减速控制船速低于6 kn。沿罗源湾水道缓慢行进，10:40时抵达白岩礁。11:40靠泊，另选时间进坞。2.2 进厂船舶航法及注意事项从登轮点至小黄礁，推荐航向256°，涨潮时潮流流向西南西，罗源湾口子小，腹地大，船舶在高潮前进入可门口门段流压会致
船海工程 2012年6期2012-01-22
- 罗兰C系统非时基交叉圆定位方法研究＊
曲线定位原理解算船位。该方法采用单台链定位，定位精度受台站布设方式的限制，最佳定位区位于正基线一侧扇形区域。为了实现罗兰C信号覆盖区的有效定位，增加台站布设灵活性，发挥罗兰C台链的定位潜力，丁佳波对单台链定位的奇异现象进行了分析，提出了利用高斯等角球面改正算法计算船位［1］，分析了台址位移对双曲线大地坐标的影响及罗兰C负区定位的计算方法［2］；此外，一些学者利用纬度归化处理方法［3］对罗兰C信号的多台链定位进行了深入研究［4～9］，并对罗兰C的非时基圆圆定
舰船电子工程 2011年10期2011-06-06
- 船位误差对外弹道测量及定轨精度的影响*
修正外，还要进行船位、船姿、船体变形等修正处理,因此其测量精度不仅与船载外测设备本身的测量精度有关，而且与测量船船位、船体姿态、船体变形、船位船速测量等精度有关[1-2]。因此，有必要针对不同误差源对测轨结果的影响进行分析。本文针对船位误差，分析其对测轨结果的影响。2 船位误差对测量船外测数据的影响在测量船上，集中了众多的测量设备，担任外测任务的主要测量设备有船载单脉冲精密跟踪测量雷达、C频段微波统一测控系统和S频段微波统一测控系统，它们的基座固联于船体甲
电讯技术 2010年9期2010-09-26
- 如何利用国际海事卫星C站完成澳大利亚船舶报告系统
型有：航行报告；船位报告；绕航报告；航行结束报告；特别报告。二、AUSREP规定的报告格式笔者以航海模拟器实验室的虚拟船“MV JIAO YUN 1”（类型：巴拿马极限型船）为例说明报告格式内容。假定“MV JIAO YUN 1”号船在2010年3月8日从中国厦门开至澳大利亚西北部的Koolan Island港②Guide to Port Entry 2009/2010/Volume 1, page 177（16°09′S /123° 45′E）装铁矿，按
世界海运 2010年8期2010-04-20