质心
- 基于压电测力仪三维质心测量方法研究
)0 引言质量、质心都是描述运动物体力学特性的基本固有参数[1]。质心作为姿态和轨迹控制的参数直接影响控制物体的运动和稳定性,质心的精准测量对飞行器的设计与研究具有重要意义[2-3]。飞行器由于内部燃料的燃烧,质量质心发生变化。因此在地面实验中为保证精准姿态控制,需快速准确获取质心变化,并且测量时伴随运行大推力影响,这些因素都进一步提高地面测量实验难度。目前主流飞行器三维质心测量方法为多点称重法。多点称重法主要采用旋转法和倾斜法改变被测物状态,而旋转法定位
仪表技术与传感器 2023年9期2023-10-28
- 例谈质心和质心系在解题中的应用
摘 要:文章从质心的概念出发,推导质心运动定理,阐述质心参考系,探讨应用质心相关知识解题注意的问题.关键词:质心;质心运动定理;质心系;物理竞赛中图分类号:G632 文献标识码:A 文章编号:1008-0333(2023)19-0123-03收稿日期:2023-04-05作者简介:陈新学(1978.11-),男,安徽省休宁人,硕士,中学一级教师,从事高中物理教学研究.质心是力学的一个重要概念,一些看似复杂的力学问题,如果应用质心的相关知识分析,解题
数理化解题研究·高中版 2023年7期2023-08-03
- 例谈质心和质心系在解题中的应用
311200)质心是力学的一个重要概念,一些看似复杂的力学问题,如果应用质心的相关知识分析,解题思路会变得清晰,解题过程会变得简单.本文借助于几个典型问题探讨质心的概念、质心运动定理以及质心参考系在解题中的应用.1 质心的相关概念1.1 质心和质心运动定理设N个质点组成的系统(简称质点系或系统)中,各质点的位置矢量(简称位矢)分别为r1,r2,…,rN,定义此质点系的质心的位矢(1)式(1)两边对时间求导得质心的速度(2)可知质点系的总动量等于质心的动量
数理化解题研究 2023年19期2023-07-30
- 营运货车抗侧翻稳定性试验质心位置影响
试验过程中,车辆质心位置是营运货车性能的直接影响因素。通过仿真软件构建某一款营运货车整车模型,并验证了仿真模型的合理性。以定车速变转角试验工况为例,输入不同质心偏移位置,通过仿真模型研究质心位置对该货车的抗侧翻稳定性影响。结果表明,在同样的速度下,横向偏移量不变,车辆试验方向逆时针抗侧翻稳定性要比顺时针表现更好。在同样的速度下,不同的横向偏移在顺时针和逆时针抗侧翻稳定性不一样,表明质心位置的变化将直接影响营运货车抗侧翻稳定性能。关键词:营运;抗侧翻;质心;
专用汽车 2023年6期2023-06-25
- 运载火箭与航天器界面载荷设计优化方法
户手册中以航天器质心等效加速度的形式规定器箭界面载荷条件,根据航天器质量、质心高度以及质心加速度位置则可计算得到界面力及界面力矩。目前大多数火箭用户手册中,该条件对于任意航天器均取相同值[2-4],根据动力学理论,航天器质量、质心及基频等质量与频率特性必然会对动态内力响应产生影响,而当前的载荷设计条件未考虑航天器特性的影响。近些年,部分火箭的用户手册开始依据不同的航天器参数区间给出界面载荷条件,宇宙神5火箭和“质子”火箭针对不同的航天器质量范围(按照是否大
宇航学报 2023年3期2023-04-15
- 悬置动力总成合成质心加速度载荷谱测试及分析
[2]。动力总成质心加速度道路载荷谱(以下简称“质心加速度载荷”)是道路载荷谱采集的一种方式,可为整车开发过程提供重要基础数据,由于无法在质心位置布置传感器[3],只能采用仿真获得质心加速度载荷。仿真方法可以快速准确地计算质心加速度载荷,并通过后期数据积累提前预估动力总成质心加速度,为动力总成悬置系统设计提供数据支持。1 质心加速度载荷计算1.1 悬置点数布置不同动力总成悬置系统的布置方式、悬置点的数量和位置对整车噪声、振动与声振粗糙度(noise vib
内燃机与动力装置 2022年4期2022-09-30
- 弹载红外相机静态质量质心配平
参数,包括质量、质心、转动惯量和惯性积大参数。其中,质量、质心是其他参数准确测量的前提,质心参数直接影响航空航天产品的飞控精度[1]。弹载红外相机是搭载红外导引头导弹的核心器件之一,在总体单位要求下,精确设计弹载红外相机的质量和质心对于准确分析导弹搭载能力、控制飞行姿态、提高弹道控制精度、提升作战性能均具有重要意义[2]。质量特性参数设计技术研究,为弹体结构设计、舱内设备安装、调整等工作提供重要可靠性支撑[3-4]。针对传统弹载红外相机采用试配法对质量质心
红外技术 2022年6期2022-06-22
- 引入质心概念帮助学生准确理解高中力学中的质点
学生稍微补充一下质心概念,并把它跟质点概念结合,让学生懂得高中物理中的质点概念并非只是一个理想化模型,而是有真實含义的,那就是物体的质心。高中力学规律求出的质点的数据并非是近似,而是物体上某一点(质心)的准确运动情况。若能帮学生理解到高中力学的理想化模型质点其实就是质心,那就可以很容易理解质点概念在现实生活中得准确含义了,也就可以把抽象的质点模型准确地具体到现实生活中了,上面的平抛运动的轨迹问题和动量问题也就很容易解决了。下面我来说说质心的概念。所谓“质心
中学生报·教育教学研究 2022年14期2022-06-01
- 物体连滚带滑问题的多种解法探析
——以第38届全国中学生物理竞赛预赛第8题为例
点A的速度vA是质心平动速度vC和绕过质心轴转动速度Rωt的合速度,即vA=vC-Rωt.在小球纯滚动之前始终有vC>Rωt,接触点A相对桌面向右运动,小球在接触点一直受到大小为f=μmg,方向水平向左的滑动摩擦力,摩擦力使平动减速,对质心轴的力矩使小球具有恒定的角加速度α,角速度从0开始均匀增加.小球的运动为质心向右做匀减速直线运动和绕过质心轴顺时针加速转动的叠加,即是连滚带滑运动.第3阶段——纯滚动过程.当小球与桌面的接触点A的速度满足vA=vC-Rω
物理教师 2022年4期2022-05-23
- 神奇的质心
持了平衡。这就是质心的作用。通俗来讲,质心可以理解为物体质量的中心。比如,当宁宁和妈妈坐在跷跷板上时,质心便是跷跷板上支撑两个人平均重量的一个点。所以,当跷跷板的支点定在质心的位置时,就能保持平衡了。其实,跷跷板能保持平衡,还有另外一个重要因素——杠杆原理。一根不计质量的杠杆两端各放置一个质点(有质量的点),在杠杆之间一定存在一点,使得从这点处把杠杆支撑起来时能够使杠杆保持平衡,并且一端质点的质量和其到支点的距离的乘积,与另一端质点的质量和其到支点的距离的
数学大王·中高年级 2022年4期2022-04-20
- 探析弹簧双振子的运动规律
型;动量;能量;质心中图分类号:G632文献标识码:A 文章编号:1008-0333(2021)28-0082-03弹簧振子的运动问题涉及运动和力的关系、动量能量观念;尤其是“弹簧双振子”运动问题,其运动情况较为复杂,物理情景学生难以想象,即使刚入职的教师面对“弹簧双振子”运动问题也感到束手无策,因此“弹簧双振子”运动问题往往成为历年中学物理竞赛的题型之一.一、弹簧振子的定义如图1所示,把轻弹簧的一端固定,另一端连接小球或滑块,当轻弹簧发生形变后,小球或滑
数理化解题研究·高中版 2021年10期2021-11-22
- “质心”在高中物理中的应用
江苏 冯得会质心是一个特殊的位置,质心与质心系是讨论质点系运动的重要概念。本文首先对质心的概念与相关的规律进行了介绍,然后结合质心在高中物理教学以及解题中的应用实例,对质心概念和规律的应用做了举例分析,为学生处理多物体所组成的系统问题时,提供了另外一种分析的角度。一、质心的概念及规律如果将一支粉笔抛出,让它在空中旋转,粉笔上每一个点的运动情况都非常复杂,但是事实上存在着这样一个特殊的点,好像粉笔的所有质量都集中在这一点,作用在粉笔上的重力也集中在这一点,使
教学考试(高考物理) 2021年5期2021-11-08
- 高精度质心测量系统设计与分析
095)0 引言质心是物体质量中心的简称,指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。质心位置参数直接影响着精准打击、机动性能和姿态控制等武器装备的核心问题。其测量分析是武器装备设计、研制、试验、生产的重要内容[1-2]。目前国内外主流的质心测量方法有多点称重法和不平衡力矩法[3]。多点称重法是国内最常见的测量方法。质心测量设备一般是用3个或者多个传感器共同支承测量台。通过传感器相对测量台中心求矩计算质心位置,这种方法主要依赖于标校体标定出传感器坐标位置,
计测技术 2021年4期2021-10-14
- 基于扩展卡尔曼滤波的三轴气浮台质心位置测算方法
通过调平衡装置将质心调节到转动中心的位置以消除重力带来的干扰力矩。因此,调平衡技术是实现高精度气浮台的关键技术。一般而言,自动调平衡技术较人工调平技术效率高、精度高,是当前研究的热点。为实现精确调平衡,必须先测算出质心的精确位置。通过Pro/E软件建立气浮台的三维模型,可以初步计算气浮台的质心位置,但由于电线、焊接点等零部件建模存在困难,这一方法无法精确计算出质心的位置。起初,研究人员通过测量气浮台的摆动周期来测算质心位置的偏移,进而进行配平。这种方法将气
机械工程与自动化 2021年5期2021-10-11
- 基于最小二乘法的三轴气浮台质心位置测算方法
通过调平衡装置将质心调节到转动中心的位置,消除重力带来的干扰力矩。因此,调平衡技术是实现高精度气浮台的关键技术。一般而言,自动调平衡技术可实现比人工调平技术更高的效率和精度,是当前研究的热点。为实现精确调平衡,必须先测算出质心的精确位置。通过CAD 软件建立气浮台的三维模型,可以初步计算气浮台的质心位置,但由于电线、焊接点等零部件建模存在困难,这一方法无法精确计算出质心的位置。起初,研究人员通过测量气浮台的摆动周期来测算质心位置的偏移,进而进行配平。这种方
微处理机 2021年4期2021-09-03
- 基于NSGA-Ⅱ算法的飞行器质心平衡供油策略研究
油的消耗使飞行的质心发生了变化,质心的变化会对飞行器在空中的控制产生微妙的变化,是飞行器控制的重要指标[1]。因此,制定油箱的供给策略对于这类飞行器来说是一项重要任务。2 飞行器质心平衡策略分析飞行器在空中飞行时,6个油箱的状态会随着飞行姿态发生改变,油箱内的液体平面的法向始终相对地心引力方向平行[2-3]。为了求解每个时态的质心点位移变化,将这些指点分解为若干个三角形,即求解出这些三角形的质心向量,最终对这些向量进行求和即为所求总质心变化动态[4]。实际
信息记录材料 2021年6期2021-07-13
- 平动非惯性质心参考系动力学规律的应用
)1 平动非惯性质心参考系的动力学规律如图1所示,建立固连于地面的静止惯性参考系S,以质点系统的质心为原点建立质心参考系S′.当质心参考系S′具有平动加速度aC时,则该系称为平动非惯性质心参考系.图1 平心非惯性质心参考系下面讨论在平动非惯性质心参考系中的动力学规律.1.1 质点的动力学方程对质点系统中第i个质点,设其质量为mi,则该质点在质心参考系中的动力学方程为(1)1.2 平动惯性力对质心的力矩和作用点第i个质点受到的平动惯性力为fi=-miaC,其
物理教师 2021年6期2021-07-09
- 质心动能定理与相对动能定理
以对静点,亦可对质心,不止一种一样.我们先来梳理一下质点系动力学.对于一个一般的质点系,可以对其中每个质点列出质点动力学方程(动能定理、动量定理和角动量定理),其中每个方程的左边涉及到力(包括内力和外力),而右边则涉及对运动的描述(动能、动量和角动量).将这些方程相加,左边就是内力和外力的贡献,右边则出现系统的总动能、总动量或总角动量.下面是牛顿第三定律上场.这个定律似乎存在感不强,其实相当重要.正是由于这个定律,使得一对内力的冲量之和为零,力矩之和为零.
物理通报 2021年7期2021-07-03
- 由一道习题的分析谈重心概念的内涵与外延
內涵.并与力学中质心的概念进行比对,以帮助学生理解重心概念的外延.关键词:重心;等效;内涵;质心;外延中图分类号:G633.7 文献标识码:B 文章编号:1008-4134(2021)01-0040-03作者简介:许冬保(1963-),男,江西九江人,本科,中学特级教师.研究方向:物理考试命题及其评价;朱文惠(1965-),女,江西赣州人,本科,中学高级教师,研究方向:中学数学教育研究.在问题解决中建构知识体系是物理习题教学中的重要目标.物理概念的形成及发
中学物理·高中 2021年1期2021-06-06
- 一道物理高考题目的多个变式及解析
初速度;机械能;质心中图分类号:G632文献标识码:A文章编号:1008-0333(2021)34-0092-03收稿日期:2021-09-05作者简介:王伟民(1964-),男,安徽省太和人,本科,中学高级教师,从事中学物理教学研究.原题呈现 (2018理综全国1卷第24题)一质量为m的烟花弹获得动能E后,从地面竖直升空.当烟花弹上升的速度为零时,弹中火药爆炸将烟花弹炸为质量相等的两部分,两部分获得的动能之和也为E,且均沿竖直方向运动.爆炸时间极短,重力
数理化解题研究·高中版 2021年12期2021-05-30
- 面向星载激光光斑的质心定位精度分析
590)0 引言质心定位精度是监视激光质心位置变化的前提与基础,是决定星载激光测高仪定姿精度的关键因素之一,也是探测卫星平台颤振规律的一种新方法[1-2]。因此,质心定位精度对激光测高数据的处理具有一定理论意义与参考价值[3-4]。ICESat卫星平台所搭载的对地观测激光测高系统(geoscience laser altimeter system,GLAS)可以捕获激光光斑数据,能够准确地获取激光指向信息与激光状态信息,被应用于冰原地形的测量、大气特性与植
遥感信息 2021年2期2021-05-18
- 复质心体的性质
n-Petty 质心体不等式是一个非常重要的仿射等周不等式[1-2], 其应用正被广泛研究[3-5].下面给出Busemann-Petty 质心体不等式研究的质心体的定义.给定一个内部非空的凸体K ⊂Rn,它的质心体ΓK的支撑函数为[6]式中: 积分是关于Lebesgue 测度;“·” 表示标准的欧氏内积;u、x表示变量.令K0(Cn)表示包含原点在内部的复凸体所构成的集合, 下面给出质心体的定义.定义1[7]关于K ∈K0(Cn)的复质心体ΓCK的支撑函
上海大学学报(自然科学版) 2021年6期2021-02-24
- 探讨中学物理求质心的方法
是一致的,物体的质心和重心位置重合,也就是求物体质心的问题。而中学阶段除非特别说明,都是基于这种理想状况下讨论物体的质心状况。重心可以看着物体各部分所受重力的合力的作用点,重心是一个定点,一般物体可用悬挂法求的重心,但是悬挂法只适合实验性质的题解。规则物体可以采用诸如作图法以及加权平均法等多种方法求解。质心是物体(或物体系)的质量中心,在研究物体质心位置时,可将物体的质量看作集中于质心,某种意义上类似于重心的作用点。在理论上,质心是对物体的质量分布用“加权
中学课程辅导·教学研究 2020年29期2020-11-18
- 例谈质心视域下力学问题的分析策略
需要掌握的概念,质心并非学习的内容。然而,在解决物理问题的过程中,质心这一观念常常内化为学生自己分析力学问题的行为,自觉或不自觉地在运用。基于质心视角分析问题,思路清晰、明了,往往能化繁为简、化难为易。下面笔者结合实例,谈谈质心视域下力学问题的分析策略。一、质心概述1.质心与重心在物理学上,质心是一个重要的概念,谈质心往往要谈到重心。我们知道,一个物体的各部分都受到重力的作用,从效果上看,可以认为各部分受到的重力作用集中于一点,即重力的等效作用点。该点叫做
教学考试(高考物理) 2020年1期2020-11-13
- 基于加权质心算法的无线网络节点定位方法*
困难.非测距定位质心算法只需将定位设备安装在少数节点上,通过这些相互连通的节点实现定位,具有环境抗干扰,硬件成本和能耗要求低的优点.但多边定位方程的常态方程中传统质心算法使用权值相等的各组数据坐标估计,无区别处理定位误差大小不同情况,影响定位准确性.对此,本文提出了改进加权质心算法的节点定位方法,权值使用常态方程代入解得坐标后的误差值倒数,改进传统质心算法,准确性不同的数据通过不同权值对应不同的影响力,提高定位精度.通过在实际环境中利用传统质心定位算法和提
沈阳工业大学学报 2020年5期2020-09-24
- 基于多元正态分布的飞秒激光烧蚀光斑质心提取
当前激光光斑图像质心检测方法存在抗干扰能力差、检测精度低等缺陷,本文主要工作为采集飞秒激光烧蚀过程中的等离子体光斑序列图像,对光斑图像的质心进行提取,研究光斑质心随时间变化的物理运动规律,为后续实现基于光斑图像的飞秒激光微加工控制提供研究基础。光斑灰度由中心向外逐渐衰减,没有清晰的光点边缘,提取质心一般采用基于灰度分布的方法,充分利用发光点图像中每个像素的灰度值。加工过程中,由于受到噪声的影响,光斑的灰度峰值可能发生偏差,提取误差较大,由此引入多元正态分布
激光与红外 2020年8期2020-09-03
- 基于Hadoop的K-Means算法的设计与实现
算所有成员到每个质心的距离,然后重新划分其内部集群成员。将对应成员划分给到其距离最小的那个质心。K值表示簇的质心数(即聚类中心的数量);K-means可以自动将对应的成员分配给不同的类,但是不可能决定要分割哪些类。K必须是小于训练集中样本数的正整数。假设输入成员样本集合为C=X1,X2,…,Xn-1,Xn(含有n个成员样本),K-means算法具体的过程如下:1)选择初始化过程中中心点的个数(K值):A1,A2,…,Ak;2)计算成员样本X1,X2,…,X
绥化学院学报 2019年11期2019-11-06
- 基于近邻稳定性的离群点检测算法
键词]离群点邻域质心不稳定因子离群点是指那些明显偏离其它数据、不满足数据的一般模式或行为,与存在的其它数据不一致的数据。物理学中质心与稳定性间存在联系,离质心越近的点,稳定性越强,反之稳定性越弱。JihyunHa等人受这一性质的启发提出了使用不稳定因子的健壮离群点检测算法(INS算法)。该算法容易将处于稀疏区域与稠密区域的交界处的正常点误判为离群点。为解决该问题本文提出了基于近邻稳定性的离群点检测算法(NSINS算法)。1基于近邻稳定性的离群点检测算法1.
电子技术与软件工程 2019年8期2019-07-16
- 巧求匀质圆弧的质心
燕 力学系统的质心在求解该系统的运动规律的过程中起着重要作用.对于质点系统,我们可以得到质心的运动方程,质心的动能定理,绕过质心的轴的转动定理等规律.求系统质心的常见方法有:(1)对于任意形状和任意质量分布的系统,根据质心定义,直接求和或者积分求质心;(2)对于质量均匀分布的二维平板或者二维曲线,利用巴普斯定理求质心等.前者是万能的,但是一般情况下计算比较复杂,特别是需要用到积分等数学工具.后者只能有效地用于形状规则的二维平板或者曲线,且一般需要了解立体
中学生数理化·教与学 2019年5期2019-06-06
- 均质半圆弧质心位置的五种求法
弧半径为R,求其质心C的位置,即OC的长度.图12 解决方法(1) 质心定义法.图3(2) 三力汇交法.(3) 巴普斯定理.如果令某一长为L的曲线段,使它沿着垂直于它所在平面的方向移动扫过一个面积S,那么这个面积的大小就等于线段的质心移动距离d乘以曲线段的长度L.图4(4) 质心运动定律.对半圆弧由质心运动定理图5(5) 功能原理.如图5所示,让半圆弧在竖直面内绕圆心O转过一个小角度φ,则其重力势能变化为但实际上,只有Δl段重力势能变化了
物理教师 2019年4期2019-04-24
- 动力总成质心及惯量合成原理研究
动力总成的质量、质心及转动惯量进行合成并转换到整车坐标系上。以往在合成转换过程中,通常利用Adams进行仿真计算,但建模工作相对繁琐,容易疏忽出错。而本文将公式编辑到Excel中计算,避免Adams建模,节省时间的同时将出错率降到最低,最终达到降低计算难度,提升工作效率的目的。1 输入测量参数合成发动机和变速器的质心及惯量所需测量的参数如表1。表1 测量参数2 质心的合成首先根据在测量坐标系下测量的质心坐标,结合测量坐标系与整车坐标系的方向关系,对测量质心
汽车实用技术 2018年15期2018-08-29
- 碰撞在质心系中遵循的普遍规律
变化情况.本文从质心系中看问题,发现两体碰撞前后,物体的速度及动量变化遵循非常简单的规律.1 引入质心系如图1所示,空间有两个质点1和2.根据牛顿第二定律和牛顿第三定律知:在不受其他外力情况下,两个物体相互作用时,普遍遵循如下的方程(1)(2)图1 空间两质点相互作用将式(1)和式(2)相加得(3)上式可以变形为(4)如果把这个方程看作是某个质点的运动方程,并称这个特殊的质点为质心,如图2中的c,则这个质点的质量mc和位置rc分别为mc=m1+m2(5)(
物理通报 2018年8期2018-07-25
- 论均质半圆环 半圆盘 半球体质心的求法
物体的质量中心即质心(质心,指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点)的运动即可.物体任何一部分的运动一般都可分解为质心的运动和物体的该部分相对于质心的运动,如图1所示的跳水运动员的运动就是如此.图1 跳水运动员的运动多个物体组成的质点组中任何一个物体的运动一般都可分解为质点组质心的运动和该物体相对于质点组质心的运动.所以求物体或质点组的质心就显得特别重要.在对学有余力的高中生进行物理竞赛培训时,就会涉及到求物体的质心.本文就均质半圆环、半圆盘、半球体质
物理通报 2018年7期2018-07-13
- 多元线性回归的整车质心高度预测方法
个重要环节,整车质心位置作为整车质量开发中的关键参数之一,是整车质量开发工作中的重中之重[1]。当整车质量目标制定后,需要对整车质心位置(质心高度)进行预测,以验证车辆的操纵稳定性、安全性等性能是否满足需求。但在项目开发初期,由于绝大多数零部件的设计还未锁定,也没有实际样车下线,所以难以得到车辆质心高度的实测值。此时就需要对车辆的质心高度进行预测,以供其他部门开发用。当前开发中对质心高度的预测基本以经验公式为主,或以工程师自身的经验为主,该方法的明显缺点是
汽车工程学报 2018年2期2018-04-16
- 用质心动能定理巧解一道竞赛题
,下面我们先介绍质心动能定理.惯性系中对质心有(1)合外力对质心做的功(2)由(2)式得(3)(3) 式左右两边积分得W合外力对C=ΔEkC.(4)(4) 式就是质心动能定理:合外力对质心所做的功等于质心动能的增加量.我们就用质心动能定理来解此题,设每个滑扣的质量为m,滑扣1的初速度大小为v0,对前面(n-1)个滑扣,设合外力对其质心做的功为W,则有前(n-1)个滑扣质心动能的增量为W=a[12+22+32+…+(n-2)2]-μ(n-1)mgl.(5)利
物理教师 2018年12期2018-03-06
- 红外导引头伺服回转平台质心偏载测量方法研究
引头伺服回转平台质心偏载测量方法研究刘 凯 赵天承 汪 涛 何锁纯(北京航天计量测试技术研究所,北京 100076)研究分析了某红外导引头伺服回转平台偏心力矩产生的物理模型,根据力学原理推导出一种简单实用的等效测量算法,大大简化了以往复杂测量计算过程,该方法克服了以往测量方法的不足,可以推广应用。平台 质心偏载 等效 算法1 引 言红外导引头工作环境复杂,经常处于高强度瞬时冲击的状态,其伺服回转平台上两侧安装有具有探测作用的两个装置,二者质量不平衡力矩对伺
宇航计测技术 2017年4期2017-11-27
- 汽车质心高度计算及误差分析方法研究
10141)汽车质心高度计算及误差分析方法研究李多,王帅,李飞,门立忠(华晨汽车工程研究院,辽宁 沈阳 110141)在整车前期开发过程中,质心参数扮演着重要的角色,直接影响到整车性能。为了更好的提高质心高度评估的准确性,在前期开发阶段以某款SUV为研究对象,提出一种质心计算方法,根据车型3D数据计算出该车型各系统的质心高度,同时比较同平台其他车型各系统质心高度差异,分析系统质心高度不一致原因,并建立一种质心误差评估方法,结合布置数据实现整车质心高度的评估
汽车实用技术 2017年20期2017-10-24
- 关于手指转笔模型的分析
彻,并进一步掌握质心坐标系的应用.转笔模型 参考系 质心运动定律1 题目在你思考问题时有用手指转笔的习惯吗?请你用下述刚体简化模型,进行分析计算.手指转笔的刚体简化模型:如图1所示,设手指为半径为R的圆柱,笔看成质量为m且质量分布均匀的细直杆,其回转半径为ρ(对质心C转动惯量为mρ2). 设手指保持不动,开始时笔在距质心C距离为ρ的A处与手指相切,初角速度为ω0.设ρ>πR,且笔始终在垂直于手指的同一平面内转动,忽略笔重力的影响.求:笔(以下把笔简称为杆)
物理通报 2017年6期2017-06-22
- 标准砝码计量误差对三点测力式质心台测量精度的影响
引言三点测力式质心台适用于航天器、各类部件以及单机设备的质心测量。标准砝码用作三点测力式质心台的标定校准,其质量的计量准确性直接关系到质心台的测量精度[1-3]。在以前的型号测试中,发生过因标准砝码质量的计量数据错误而造成质心台测量数据不准确的情况。为确保这种情况再次发生时可迅速有效地对质量、质心数据进行修正,有必要分析标准砝码质量计量误差对质心测量结果的影响。本文对三点测力式质心台所用标准砝码的质量计量不准确对质心测量的影响进行了理论分析,得出相应的修
航天器环境工程 2014年6期2014-12-21
- 多步长最小能量差法恒星亚像素质心计算
量差法恒星亚像素质心计算韩艳丽1,刘 峰2,王 铎2,张 健1(1.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001;2.海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台264001)恒星质心的确定对天文导航起着至关重要的作用,白天拍摄的近红外恒星图像,由于极强的天空背景,信噪比极低,恒星目标基本被淹没在背景中,给质心定位带来极大的麻烦。传统的一阶矩法、加权质心法计算简单但是误差较大,尤其在低信噪比条件下。高斯曲面拟合法虽然定位精度较高,但计算复杂。分析恒星成像时
激光与红外 2013年5期2013-06-09
- 质心平移定理
,人-哑铃系统的质心发生了改变,不难想象,系统质心位移应与哑铃质量和位移有关.那么,假如只是刚体的一部分发生了平移(简称“动体”),而另一部分保持在原来的位置(简称“静体”),则刚体质心发生了位移,试问刚体质心位移与哪些因素有关?本文借用能量、力矩、动量等方法对其进行理论分析,供读者在教学中参考.图1 人提起哑铃2 基本理论2.1 能量法图2动体平移前后刚体的重力势能Ep=Mgh(1)(2)由式(1)、(2)得出刚体重力势能的变化量Mg(h′-h)=MgΔ
物理通报 2013年12期2013-01-11
- 基于Monte Carlo方法的战斗部部件质心偏移量仿真分析
存在,导弹的实际质心位置往往偏离理论期望值而产生质心偏移。对于高速运动中的导弹,当其质心偏移量超差时,容易造成导弹偏离轨道而影响控制精度,甚至造成坠毁[1]。随着导弹技术的进一步发展,远程化、高命中率已成为导弹的发展方向之一,而随着飞行速度的增快,其在飞行过程中受到质心偏移因素的影响也越来越大。通常,在导弹完成装配后,可以通过测量装置获得质心位置的实测值,如质心偏移超差,可通过质量配平的方式进行调整,使其满足要求。然而,这种方式属于后验方法,虽可以使产品满
中国机械工程 2012年7期2012-12-03
- 由一道题的错解牵出对质点组动能的理解
动能.如果没有把质心动能和质点组动能分清楚,学生在以质心为研究对象列方程可能会出现错误.本文根据学生对一道练习题的错误解答和修正来加深对质心动能和质点组动能的理解.1 提出问题例题.质量不计的直角形支架两端分别连接质量为m和2 m的小球A和B,不考虑小球的形状.支架的两直角边长度分别为2L和L,支架可绕固定轴O在竖直平面内无摩擦转动,如图1所示.开始时OA边处于水平位置,由静止释放,求小球A在下落过程中的最大速度?解法1:以小球A、B和支架组成的系统机械能
物理教师 2012年8期2012-07-19