杆腔
- 无人机助推滑车液压减速制动特性仿真与试验
塞伸出,缓冲缸有杆腔油液受到挤压冲击,油液通过比例节流阀回到油箱,比例节流阀产生有杆腔回油节流背压,形成助推滑车向上运行制动阻力,助推滑车减速制动过程中,位移变送器实时采集助推滑车制动位移,并经信号转化模块转化成比例节流阀调节过流面积的输入信号,使比例节流阀随助推位移增加逐渐关闭,达到变节流液压减速制动滑车目的。2 变节流液压减速制动过程关键模型分析缓冲缸活塞承受助推滑车冲击力,方程为:(1)式中,p—— 缓冲缸有杆腔压力Ap—— 缓冲缸活塞有效面积,Ap
液压与气动 2023年10期2023-10-28
- 提升机过卷主动节流缓冲系统缓冲性能验证
9]在防过卷缸有杆腔设置蓄能器和插装溢流阀,吸收了有杆腔液压冲击,同时无杆腔蓄能器为无杆腔及时补液,降低了箕斗回落距离;江伟等[10]使用节流阀接通过卷缸有杆腔,减小了过卷缸缓冲冲击过程的压力波动;朱云开[11]设计了提升机过卷液压双缓冲系统,建立了提升机过卷上行和下行缓冲过程仿真模型,研究表明:在过卷缸面积比为1.49和1.25时,过卷双缓冲效果较好。现有技术存在以下缺点: 过卷缓冲过程,提升箕斗存在回落现象,易发生断绳事故;过卷缓冲时间较短,有杆腔液压
液压与气动 2023年9期2023-10-15
- 小型强冲击试验机气动弹射装置动态特性研究
当压缩空气进入有杆腔并达到一定压力后，锁紧器松开，试验台在活塞杆的带动下加速下落。当试验台底部与波形发生器发生碰撞时，由于非完全弹性碰撞，试验台会受到一个竖直方向的冲击激励，冲击激励再由试验台传导给试件，从而完成针对试件的冲击试验。在碰撞发生前后，高压气体由储气罐通过电磁阀进入下腔，使气动弹射装置反向运动，防止试验台与波形发生器发生二次碰撞。图2 小型强冲击试验机示意2 气动弹射装置工作流程及数学模型2.1 气动弹射装置工作流程小型强冲击试验机气动弹射装置
河南科技 2023年17期2023-10-10
- 常见平衡回路问题的分析及改进
→液压缸下腔(无杆腔)，实现负载上升；回油路为：液压缸上腔(有杆腔)→电磁阀A 口→电磁阀T 口→油箱，这一种工况一般不会出现问题，但由于电磁换向阀(阀芯为滑阀结构)存在较大的泄漏因素，当负载上升时，不能够按预期的速度和时间到达行程的终点位置。图2(b)、2(c)上升阶段与图2(a)上升阶段类似，此处不再赘述。图2 常见的几种平衡回路保持阶段图2(a)中，当电磁阀线圈断电时，电磁阀处于中位，液压泵处于卸荷状态。必须说明，单向顺序阀的控制口开启压力应比负载及
锻造与冲压 2023年6期2023-04-03
- 泵阀并联进出口独立系统特性
可将动臂下降时无杆腔多余油液供给其他执行器使用。1.异步电机 2.变量泵 3.溢流阀 4.补油单元 5.阀控单元 6、7.泵控单元 8.能量回收单元 9.补油单向阀 10.动臂液压缸 11.斗杆液压缸图1 泵阀并联进出口独立系统原理图Fig.1 Schematic diagram of pump-valve parallel separate meter in and meter out system当动臂下放和斗杆缩回时，系统处于能量回收状态，此时泵控单
液压与气动 2023年1期2023-01-31
- 压缩式垃圾中转站增速液压系统
到达压缩缸1的无杆腔，压力油推动压缩缸活塞杆2并带动垃圾压缩头3向下运动，压缩缸1有杆腔的液压油，经平衡阀4、换向阀5左位B口、T口回油箱8。压缩缸活塞杆2带动垃圾压缩头3向下运动直至接触垃圾并压缩垃圾，在此过程中垃圾压缩头3一直到压缩垃圾结束只有一个速度。压缩缸活塞杆2带动垃圾压缩头3向下压缩垃圾时，要用3到4个行程才能把垃圾压缩箱压满，然后压缩缸活塞杆2带动垃圾压缩头3升高到离地面2.8m的高度停止，以便清运车将压缩好的垃圾运走，当再次压缩垃圾时，压缩
山东农机化 2022年5期2022-10-24
- 轧机弯辊液压系统漏油分析及其优化改造
6得电，液压缸无杆腔进油，工作压力切换为18 MPa，液压缸提供足够的压靠力使工作辊与支撑辊紧密接触并产生足够摩擦力带动支撑辊转动；弯辊时，DT3、DT5得电压紧功能退出，DT2、DT7、DT8、DT9、DT10得电，无杆腔工作压力切换到31.5 MPa，液压伺服系统投入使用，在提供可靠压紧力的基础上，通过正弯和负弯辊纠正因轧制力变化引起的轧辊变形对板形的影响；(2)工作辊换辊过程的伸、缩状态，换辊抽出工作辊前，DT1、DT3、DT5得电，其余失电，压紧缸
机床与液压 2022年8期2022-09-19
- 双井液压抽油机智能化技术改进
，长期工作中，有杆腔油量由于内外部的泄漏或调试工作失误等原因，容易出现有杆腔油量不足或过多的问题，进而影响到双井的协调工作，只能依靠人工干预来解决。经过实践验证，在现有结构基础上增加一条辅助回路用于有杆腔油量调节，可以成功解决此问题，并使设备的智能化程度进一步提升（图1）。图1 液压原理2 结构和原理辅助回路是配合主回路工作的，功能是调节两台主机已经连通的有杆腔中的油量。2.1 结构辅助回路由阀块、阀组及配套管路组成，只需要通过一条管线连接到主回路即可完成
设备管理与维修 2022年11期2022-09-11
- 液压差动回路的AMESim的仿真教学应用
作缸的缸腔分为有杆腔和无杆腔，两者之间的工作面积差为工作杆的截面面积。当差动液压回路工作时，有杆腔的液压油回到无杆腔可以提高执行元件的工作速度，从而可以在不改变泵的数量和系统回路中流量大小的情况下提高速度。以某一液压差动回路为例，如图2所示，开始工作时电机转动带动泵为液压系统供油，此时2YA持续得电，电磁换向阀处于右位，油液进入液压工作缸无杆腔，有杆腔内油液在电磁铁3YA得电的情况下，经电磁换向阀4后也流入液压工作缸无杆腔此时便形成了液压缸的快速差动。此时
安徽电子信息职业技术学院学报 2022年4期2022-09-06
- 储能液压缸协同驱动重型机械臂系统研究与优化
能器与驱动缸的无杆腔通过节流阀相连，节流阀起控制动臂下降速度的作用。动臂下放时，液压缸无杆腔压力升高，势能转化为液压能存储在蓄能器中[12]。当对存储的能量再利用时，束世辰等[13]将蓄能器中的高压油液引入液压泵进油口，通过降低液压泵进出油口压差来降低液压泵的输入功率；XIAO等[14]将蓄能器中的油液引入泵排油口，通过降低液压泵的输出流量来降低液压泵功率，但只有当蓄能器压力大于泵出口压力时才能运行；CASOLI等[15]将蓄能器中存储的液压能经液压马达转
中国机械工程 2022年11期2022-06-22
- 板带轧机压下油缸最大速度的探讨★
串联；压下油缸无杆腔液压弹簧与有杆腔液压弹簧相并联。由于压下油缸运动部分在液压油中运动时受到液压油的粘性阻尼相对于液压缸的输出力较小，整个辊系在运动过程中受到的内阻力、牌坊对支撑辊轴承座的摩擦阻力、镶块对工作辊轴承座的摩擦阻力之和相对于轧制力也较小，故将压下油缸和负载系统均视作小阻尼单自由度弹簧质量系统[1]。简化后的油缸下置式压下油缸-负载系统模型[2]如下页图2所示。其中：m1为操作侧油缸活塞和活塞杆的质量；m2为传动侧油缸活塞和活塞杆的质量；m3为整
山西冶金 2021年5期2022-01-24
- 折臂式起重机防内泄伸出装置分析及应用
双向平衡阀来对有杆腔和无杆腔同时进行闭锁。因此，当吊载作业完成伸缩臂全部回收时，有杆腔内仍会存储有较大的压强。当伸缩油缸发生内泄时，有杆腔内的高压油会通过活塞的密封进入到无杆腔内，当无杆腔的压强足够大时，由于有杆腔和无杆腔作用面积的差异，该伸出力克服摩擦阻力后会使油缸伸出，从而引发伸缩臂碰撞驾驶室等风险，导致结构件损坏。图2 折臂式起重机伸缩油路原理图为消除由于伸缩油缸内泄导致伸缩臂自动伸出而带来的驾驶室损坏的风险，本文提出了一种简易可靠的钢丝绳机构防伸出
现代制造技术与装备 2021年11期2022-01-04
- 液压移动台精准定位检测控制关键技术
油用来对液压缸有杆腔进行锁紧，防止驱动部件的微动导致产品中心不稳。2 90 MN 油压机移动台液压原理分析及移动台动作实现90 MN 移动台液压原理如图2 所示，为实现移动台部件运动的平稳性、启停阶段无冲击及快慢速自由切换，在主油路（P1、T 回路）中采用比例阀进行控制；为保证比例阀先导控制油压力不受主油路系统影响，同时控制油回油通畅，系统中控制油采用外供外排方式[4]。图2 移动台液压原理图驱动液压缸采用的是活塞式液压缸，其缸径为250 mm，杆径为18
冶金动力 2021年5期2021-11-19
- 抽水蓄能电站主进水阀操作时间异常分析与处理
主进水阀接力器无杆腔（开启腔）供排油管路接口处装配可调节截流阀，阀体结构如图5，阀芯受油压方向控制可在阀体内滑动控制供油、回油流量，设计开口销（项308）用于限位，防止阀芯脱落滑出。如果机械锁定侧接力器无杆腔截流阀阀芯脱落卡塞至活塞盘与下端盖之间，产生的结果也和故障现象基本吻合。图5 截流阀结构图为进一步查明原因，对1号～4号主进水阀现地开、关测试，测量主进水阀接力器无杆腔在阀门关闭过程中背压数值，如表2。表2 主进水阀无杆腔背压数据数据显示，1号主进水阀
水电站机电技术 2021年10期2021-11-15
- 液压作动器工作点自动回中特性分析
冷却孔Mc沟通无杆腔和有杆腔油液。工作时，高压油经传感器与活塞杆内筒间隙，最终由活塞杆外筒活塞上所开冷却油孔进入低压腔，使传感器周围油液保持流动，温度较低的油液从传感器周围流过进行换热，带走热量，最终流回油箱，进入作动器系统的油液回油箱过程中进行外部冷却。2 数学模型与特性分析2.1 液压作动器应急回中数学模型节流口N1、N2的节流方程为：(1)(2)式中：AN1、AN2分别为节流口N1、N2的节流面积；psL、psR分别为单向阀4、5的出口压力。回中节流
哈尔滨工程大学学报 2021年9期2021-10-13
- 表孔液压启闭机启门失败原因分析及处理
、右两只液压缸有杆腔，无杆腔液压油经高压球阀、单向阀及回油过滤器流回油箱，闸门上升［1］。图1 表孔液压系统原理自动控制系统中设置纠偏开始为两缸同步误差大于10 mm，停止纠偏为同步误差小于5 mm，当两只油缸的同步误差大于20 mm时，系统同步超差，自动停机［2］。2 历年来故障缺陷统计据统计，表孔液压启闭机启门失败次数中，约有50%以上的故障是由于双缸失步导致，具体统计数据如表2 所示。因此，通过问题处理提升系统运行可靠性显得尤为重要。表2 表孔启落门
机电工程技术 2021年8期2021-09-26
- 液压过载安全回路在煤矿掘采设备上的应用
使活塞杆受压，无杆腔急剧增加的压力通过安全阀卸入大气中，有杆腔的真空或从油箱补油或从高压油源补充消除。换向阀位于中位时，垮落的顶板使活塞杆受压，无杆腔压力瞬间急剧增加，有杆腔势必产生真空，此时安全阀和平衡阀几乎同时打开。对于Y型中位机能换向阀的回路，无杆腔的一部分高压油液通过安全阀卸入大气中，另一部分油液通过平衡阀卸掉，进一步地进入有杆腔消除真空；对于H型中位机能换向阀的回路，无杆腔的高压油全部通过安全阀卸到大气，有杆腔的真空通过抗冲击补油阀从油箱补油消除
设备管理与维修 2021年15期2021-09-04
- 某巨型水电站进水口快速门下滑分析
统设置有液压缸无杆腔补油的回路，以补偿闸门在开启状态下液压缸和液压系统的泄漏，避免液压缸的无杆腔产生负压，对液压系统及液压缸造成损坏[3]。液压缸是液压系统的执行元件， 由缸体、活塞、活塞杆、端盖、密封件等组成[4，5]。在该电站的启闭机中, 液压系统控制与调节部分全部采用电磁阀及插装阀技术，通流能力大，集成度高[6，7]。控制系统通过开度仪采集和处理快速门位置信息，并作出相应动作。3 原因分析快速门下滑能否正常开启和关闭，主要取决于相关控制系统和快速门的
水电站机电技术 2021年8期2021-08-30
- 液压传动在注塑机设备中应用研究
7右位→合模缸无杆腔；回油路为：合模液压缸有杆腔油液→电液换向阀7右位→油箱。3.2.3 低压合模当图2中4YA、13YA、14YA通电时，泵1卸荷，系统中油液由泵2提供，系统压力由远程控制阀21来调定，而阀21的调定压力很低，合模缸此时的推力较小；倘若动、定模板间此时有硬质异物，系统压力很快升高，阀21亦被导通，则泵2通过先导阀26进行卸荷，动模板停止前进，从而保护动、定模板表面不至损坏。其各油路分别为：泵1卸荷回路：泵1出口油液→阀3、4→油箱；进油路
新型工业化 2021年2期2021-08-09
- 专利名称：一种辅助剥离废弃轮胎趾口钢丝的装置
上侧连通设有下丝杆腔，下丝杆腔上侧连通设有丝杆螺母腔，丝杆螺母腔上侧连通设有上丝杆腔，上丝杆腔上侧连通设有长齿轮腔，长齿轮腔上侧设有传动齿轮腔，传动齿轮腔下侧设有锥齿轮腔，锥齿轮腔位于所述长齿轮腔右侧，上下双刀片切开轮胎趾口，使得其中的钢丝更加容易剥离，钢丝切断刀片将钢丝断开，利用剥离孔剥离钢丝，大大提高了钢丝剥离效率，废弃轮胎钢丝剥离后，免除了轮胎粉碎后的钢丝筛分环节，同时利用刀片剥离，免去了暴力剥离所需的大型设备，同时节省了大型设备所需的场地。
再生资源与循环经济 2021年3期2021-04-09
- 基于AMESim的拖拉机液压提升系统压力冲击研究*
强压、辅助油缸无杆腔进油，强压油缸推动液压推杆AB，进而带动悬挂机构提升农具，辅油缸推动外提升臂C1E和C2E辅助提升[15-16]，对机构进行受力分析建立力矩平衡方程2RFlHF=lHGMg(1)RAlBC+2RIlCD=RFlCE(2)式中：RF——提升杆受力；Mg——农具重力；RA——强压油缸活塞杆推力；RI——辅助油缸活塞杆推力；lHF——下拉点H到力RF作用线的垂直距离；lHG——下拉点H到力Mg作用线的垂直距离；lBC——提升轴C到力RA作用线
中国农机化学报 2021年2期2021-03-30
- 粗轧机上支承辊平衡液压回路优化
电，这时平衡缸无杆腔压力为高压20.6MPa，有杆腔的压力为0回油，实现上支承辊的换辊及提升功能。3)下降功能：S3227电磁阀的B得电，S3228电磁阀的A得电，S3229电磁阀的B得电，这时平衡缸有杆腔压力为高压20.6MPa，无杆腔的压力为0回油，实现上支承辊的下降功能。图1 原有R2上支承辊平衡液压回路原理3 上支承辊平衡状态分析3.1 上支承辊辊系平衡总重量计算需要平衡的上支承辊辊系部件主要有1套上支承辊总成、2根压下丝杆和2个压下安全臼。其中，
冶金设备 2020年5期2020-12-23
- 大型轧机AGC液压缸信号分析方法研究①
的阀芯开口度、无杆腔压力、AGC缸位移、轧制力等参数。通过仿真调整泄漏量参数来观察其无杆腔压力信号的变化。为设计研究其AGC液压缸的提供理论依据[6]。2 轧机AGC液压缸建模与特征值建立2.1 轧机AGC液压缸数据采集和模型的建立AGC液压缸有关信号数据采集工作对获取AGC液压缸的相关特性，了解AGC缸工作状态有重要意义。大型轧机AGC液压缸是重型设备，系统压力可达35MPa，大型AGC液压缸相关信号采集与普通液压缸不尽相同。为获取AGC液压缸的真实参数
冶金设备 2020年1期2020-12-09
- 阀控非对称液压缸数学模型及建模方法研究
。阀控非对称缸无杆腔进油的计算简图如图1所示，基本方程有3类，共5个方程式。图1 无杆腔进油计算简图2）油缸连续方程：3）油缸力平衡方程：式中：V1为油缸无杆腔有效容积，m3；V2为油缸有杆腔有效容积，m3；P1为油缸无干腔压力，Pa；P2为油缸有杆腔压力，Pa；A1为油缸无杆腔面积，m2；A2为油缸有杆腔面积，m2；Ce为油缸外泄漏系数，m5/N·s；Ci为油缸内泄漏系数，m5/N·s；Ps为油泵供油压力，Pa；y为油缸活塞杆的位移，m；x为伺服阀阀芯的
机械工程师 2020年8期2020-09-08
- 某厂立磨液压站频繁启动问题的分析与处理
（包括液压缸、有杆腔蓄能器、无杆腔蓄能器、液压管路及液压站等）等组成。磨辊的工作载荷是靠液压张紧装置施加的，液压缸产生的拉力通过摇臂传到磨辊上，在磨辊和磨盘之间形成工作压力，见图1。图1 立磨粉磨单元示意图立磨进行粉磨工作时，液压站通过管路向液压缸和蓄能器供油，液压缸活塞在有杆腔压力和无杆腔压力共同作用下向下运动，带动摇臂围绕摇臂旋转轴顺时针旋转，磨辊在摇臂作用下也顺时针旋转，使磨盘和磨辊之间的料层厚度变小，对物料形成挤压力。磨盘上的料层厚度变化，也会推动
水泥工程 2020年2期2020-09-07
- 非对称泵控单出杆液压缸系统特性分析
由于差动液压缸有杆腔和无杆腔面积不同会造成不对称流量，为平衡此不对称流量以及液压泵和液压马达的泄漏，增加了流量补偿单元和大流量的液控单向阀。1.双向定量泵/马达 2a、2b.液控单向阀 3a、3b.溢流阀4.差动液压缸 5.流量补偿单元图1 变转速单泵控差动缸系统原理图图2中m为负载质量，F为液压缸负载力，pA，pB分别为差动液压缸无杆腔和有杆腔压力，qa，qb分别为流量补偿单元与液压缸无杆腔和有杆腔相应的交换流量。图2 变转速单泵控差动缸系统四象限运行工
液压与气动 2020年8期2020-08-26
- 高强钢单机架轧机伺服系统压力异常分析
流入和流出两个有杆腔的流量不同，对称伺服阀的四个控制阀口面积梯度相同，必然导致两对控制阀口的压力降不同，使液压缸两个方向运动时的动静态特性不同。因此，本文对伺服阀阀口面积梯度和液压缸作用面积对液压缸动静态特性影响进行分析。非对称阀控制非对称油缸结构简图如图3所示。定义：①回油压力p0=0；②伺服阀阀口面积梯度之比为w2/w1=m(0图3 非对称阀控制非对称油缸结构简图活塞杆伸出时(xv≥0)液压缸两腔压力为(1)(2)活塞杆缩回时(xv≤0)液压缸两腔压力
重型机械 2020年4期2020-06-29
- 某型大功率断路器液压操动机构分闸性能仿真研究
1可知，工作缸有杆腔与储能缸相连通，工作缸无杆腔的连通情况受阀芯控制。系统接收合闸信号后，单向阀5打开，单向阀4关闭，阀芯左移，节流口7关闭，节流口6打开，工作缸无杆腔与碟簧储能缸相连通,活塞杆向左运动带动闸刀合闸。系统接收分闸信号后，单向阀4打开，单向阀5关闭，阀芯右移，节流口7打开，节流口6关闭，工作缸无杆腔与回油路相连通，活塞杆快速向右运动带动闸刀分闸。由于单向阀反应时间和阀芯运动时间较短且固定，因此本文重点研究节流口打开后，该型大功率断路器液压操动
机械工程与自动化 2020年3期2020-06-22
- 辊磨液压系统选型及工况探讨
，蓄能器组包含有杆腔蓄能器和无杆腔蓄能器。1 蓄能器压力的计算方法以活塞上下运动的中心位置作为液压缸正常工作的位置，活塞杆上下运动的值为ΔL，当液压缸向上运动时，运动距离为，此时有杆腔的容积缩小，缩小的数值ΔV有上=×S有，有杆腔压力达到最大值P有工max；无杆腔的容积扩大，扩大的数值为ΔV无上=S无，无杆腔压力达到最小值P无工min；当液压缸向下运动时，运动距离为，此时有杆腔的容积扩大，扩大的数值ΔV有下=×S有，有杆腔压力达到最小值P有工min；无杆腔
水泥技术 2020年3期2020-06-06
- 提升机过卷液压缓冲系统优化设计与仿真研究
接通过卷液压缸有杆腔和无杆腔，改进了提升机过卷液压缓冲系统，介绍了系统工作原理，利用AMESIM搭建了系统仿真模型，对比研究了优化前后液压缸有杆腔压力、箕斗位移、箕斗速度的变化情况，最后仿真研究了节流阀通径对系统性能的影响，为提升机过卷缓冲技术的提升提供一定的参考。1 提升机过卷液压缓冲系统优化原理提升机过卷液压缓冲系统如图1所示，其中图1(a)为优化前的提升机过卷液压缓冲系统，图1(b)为优化后的提升机过卷液压缓冲系统。提升过卷液压缓冲系统主要由：过卷液
煤炭工程 2020年1期2020-03-28
- 下运带断带抓捕液压缓冲系统优化及仿真研究*
出了利用液压缸有杆腔外接溢流阀缓冲吸收断带抓捕冲击的方法，溢流阀开启时，液压缸活塞杆伸出，有杆腔压力可以阻止输送带的快速下滑；曹亚光[14]改进了楔形断带抓捕液压系统，在液压缸位移达到一半行程时，其有杆腔油液经溢流阀溢流到油箱，从而缓冲了液压缸末端的液压冲击；王利锋[15]研究了溢流阀开启压力对缓冲油缸压力、制动距离的影响情况，为下运带式输送机断带抓捕缓冲优化研究提供了理论参考；成志锋[16]通过溢流阀、液压软管、蓄能器组合吸收断带抓捕的冲击，并通过仿真，
机电工程 2020年1期2020-03-04
- 某带卷运输步进梁升降液压缸损坏分析
时间内，液压缸有杆腔及管路内的油液被急剧压缩，造成有杆腔内压力迅速升高。经现场压力实测，步进梁上升到位后液压缸有杆腔压力可达17 MPa，有时甚至更高。而液压缸压力等级为16 MPa，超过其承压范围是造成液压缸损坏的直接原因。2.2 受力计算根据图2所示，升降液压缸损坏时，缸内压力作用在导向套上，导向套与压盖将力传递给压盖螺栓，压盖螺栓受力后断裂造成压盖及导向套崩出，液压缸损坏。导向套承压面为圆环形，内径d为200 mm、外径D为240 mm（说明：内径、
装备制造技术 2019年10期2020-01-01
- 青草沙水库取水闸门液压启闭机应急闭门改造
的两侧液压缸的无杆腔与有杆腔通过管路相连通，同时切断液压缸与液压单元之间的油路，在闸门自重的作用下，将有杆腔的液压油直接压入无杆腔中，随之液压缸缸体下降，从而实现关闭闸门的操作。液压缸中有杆腔与无杆腔存在容积差，闸门关闭过程中，无杆腔中会产生一定负压，为保证闸门平稳关闭，在无杆腔总油路上再设置了独立的补油回路及单向阀与液压油箱相连，当无杆腔产生负压时，来自油箱的液压油可通过此油路补入无杆腔中。另外，在两侧液压缸有杆腔总油路上设置一个流量调节阀，用于控制闸门
设备管理与维修 2019年12期2019-10-26
- 浅谈水轮发电机组接力器不同步的原因
入1号接力器的有杆腔和2号接力器的无杆腔，此时，1号接力器的无杆腔和2号接力器的有杆腔在压力油的作用下同时进行排油，这样1号接力器的连杆拉着水轮机控制环转动的同时，2号接力器的连杆推着水轮机控制环向相反方向运动，一个拉一个推可以将整个控制环进行平稳的圆周转动，在走完一个行程后，反之如图1。图1 （2）在导叶全开状态下，向全关位置运动，此时，1号接力器的无杆腔和2号接力器的有杆腔进行注油，1号接力器的有杆腔和2号接力器的无杆腔变为了排油，控制环使导叶又从全开
水电站机电技术 2019年7期2019-08-01
- 基于AMESim本体分离式翻车机性能分析
压油进入靠车缸有杆腔，此时电磁换向阀3DT和5DT得电，使靠车缸无杆腔处的液控单向阀反向打开，无杆腔液压油经换向阀1的B口回油箱。图1 翻车机本体液压系统原理图压车缸回路：Y型机能三位四通电液换向阀控制压车缸。压车板压下，1DT得电，电液换向阀处于右位，活塞杆缩回；在压车板压下后，1DT得电，电液换向阀处于中位，该泵卸荷，此时液压锁将出口油路关闭，但4DT得电，液控单向阀反向开启，随转子的翻转，压车缸有杆腔压力逐步升高，至顺序阀开启压力时，顺序阀阀口打开，
商品与质量 2019年6期2019-07-25
- 基于能量转换的桥式气动节能回路研究
和V2分别控制无杆腔和有杆腔的进气，V3和V4分别控制无杆腔和有杆腔的排气。1.1 气体流量方程根据压缩空气流经气动元件流量计算公式，流经V1的体积流量如式(1)和式(2)所示：(1)(非壅塞状态)(2)式中,C1——声速流导，dm3/(s·bar)ρ——气体密度，kg/m3ps——气源压力，MPab1——临界压力比，通常取0.2～0.51.2 压力动态方程按有限元分析方法对腔室内气体压力动态方程进行建模，如式(3)所示，无杆腔当前时刻腔室压力由前一时刻(
液压与气动 2019年7期2019-07-18
- MCC400A自卸卡车举升故障分析及处理
1）进入举升缸无杆腔，同时开启平衡阀，有杆腔回油经平衡阀并开启主阀回油箱，同时车厢被举起，当举到上极限位置时，位于车架尾部的车厢上极限接近开关断开，DT2、DT4、DT5、DT6电磁铁断电，主阀芯（图2-7.1、7.2、12.1、4.4）关闭，切断举升缸供油，车厢停在上极限位置；举升过程中系统压力油举升集成阀组上的举升溢流阀盖板限制，设定值为20MPa。（2）保持：操作手柄打到保持位，举升集成阀组所有电磁铁（DT1～DT6）失电，主阀芯（图2-4.1、4.
铜业工程 2019年2期2019-05-23
- 石灰石圆堆取料耙液压系统故障排查
.空载时液压缸无杆腔进油人工秒表计时行程时间为25秒，有杆腔进油行程时间为13.5秒；2.轻载时无杆腔进油行程时间为35秒，有杆腔进油行程时间为13.5秒；3.中载荷时无杆腔进油行程时间为50秒，有杆腔进油行程时间为14秒；4.重载时无杆腔行程至1/2时就停住了，料耙停止不动了，手动控制电液换向阀有杆腔回程时间与上述相差无几。2 事故原因分析首先先了解料耙的工作原理，料耙在液压站液压缸的带动下，在有一定横截面积（约380m2，呈60 陡坡面）的石灰石料堆上
四川水泥 2019年2期2019-04-17
- 基于AMESim的断带抓捕装置液压系统仿真研究
入到执行油缸的无杆腔，推动执行机构推出，执行机构在推出的过程中将有杆腔内的液压油压出，这部分液压油则通过两位四通电液换向阀进入到执行油缸的无杆腔，同时两位四通电液换向阀处于连通位置，使预先储存在蓄能器中的高压油通过系统的油管进入到执行机构的无杆腔，三者共同作用，确保执行机构能够以最短的时间推出到位。图1 液压系统控制原理图图2 断带抓捕装置工作流程图2 液压系统的数学模型的建立由液压系统的工作原理图可知，该液压系统采用的是具有差动连接的差动式液压缸，液压缸
机械管理开发 2018年9期2018-09-18
- 采煤机自动调高液压控制系统的优化研究
入到执行油缸的有杆腔或者是无杆腔，使活塞杆执行伸出或者收缩，从而完成对于滚筒升降过程的调节控制[2]。在整个液压控制系统中，安全阀用于确保滚筒位置的稳定性，溢流阀用于控制系统的工作压力，防止系统过载。图1 采煤机液压调高系统2 执行油缸的数学模型根据对采煤机液压调高控制系统的分析，采煤机工作时执行油缸的平衡方程可表示为[3]：式中：A1为执行油缸有杆腔的截面积；Ff为执行油缸活塞杆端部的负载；P1为执行油缸有杆腔工作压力；P2为执行油缸无杆腔工作压力；x为
机械管理开发 2018年8期2018-08-26
- 连续性方程应用存在问题的研究
行元件，分别从无杆腔进油和有杆腔进油可实现往复运动。因无杆腔和有杆腔有效作用面积不同，所以往复运动的速度不一样，这样就免去减速装置且运动平稳，无传动间隙。这就是连续性方程在实践中的应用，但笔者在做单杆缸进油实验时，却得出了相反的结论。1 物理模型静压力方程：连续性方程：通过同心缝隙的流量：式（1）中：p为液体的压力（Pa）；F 为液体表面的作用力（负载）（N）；A 为作用面积（m2）；式（2）中：q为液体的流量（m3/s）；v为液体的平均流速 (m/s)；
时代农机 2018年3期2018-06-07
- 去冒口锤冲击功的计算与验证
气阀迅速进入到无杆腔内，活塞由A到B的过程中，由于有杆腔内的气体可以通过排气口群由快排控制阀快速排出，这个行程内活塞的运动可以认为是匀加速运动，而在活塞由B到C的过程中，活塞密封圈封住了排气口群，有杆腔的气体无法排出，有杆腔内气体压力升高，而此时无杆腔气体压力依然是系统压力，活塞实际上是做变加速运动，在活塞由C到D的过程中，无杆腔气体会通过排气口群由快排控制阀排出，气体压力下降，而有杆腔内气体压力继续升高，活塞开始做减速运动。由上所述，在活塞到达C点时，活
中国铸造装备与技术 2018年2期2018-04-09
- 开式泵控非对称缸负载容腔独立控制耦合特性
，即主缸相当于无杆腔，活动横梁及柱塞相当于活塞杆，回程缸相当于有杆腔。为提高自由锻造液压机活动横梁的位置精度以及减小回程缸压力波动范围和能量损失，采用位置-压力组合控制，即无杆腔(主缸)采用位置闭环控制方法，有杆腔(回程缸)采用压力闭环控制方法。图3 开式泵控非对称缸系统原理Fig.3 Schematic of open circuit pump-controlled asymmetric cylinder system假定：变量泵和液压缸的连接管道短而粗
中国机械工程 2017年14期2017-08-02
- 可变几何通道控制执行装置动态特性研究
嘴Ⅱ流进作动筒无杆腔，作动筒有杆腔沿图1中蓝色箭头标示方向经过油嘴I、转换活门右端控制窗口流道与低压燃油系统沟通，作动筒活塞杆在液压力的作用下处于伸出位置。该状态满足几何通道控制逻辑“几何通道控制装置掉电时，作动筒处于伸出状态”的要求。电磁阀工作(通电)时，电磁阀的A口与B口被截断，转换活门左腔与低压燃油系统不沟通，高压燃油经高压油进口、油嘴Ⅲ进入转换活门左腔，转换活门在左腔液压力的作用下移动到右极限位置(图2)。此时，高压燃油经高压油进口沿图2中红色箭头
燃气涡轮试验与研究 2016年6期2017-01-18
- 500,t管端加厚机的步进运输机构液压回路分析以及改进措施
，驱动液压缸的有杆腔和无杆腔都需要锁紧。原理图如图2所示。图2 液压控制回路原理图及液压锁结构图Fig.2 Schematic diagram of hydraulic control circuit and structure of a piloted check valve1.1 液压缸无杆腔的开锁条件如图2(b)所示，当比例换向阀处于左位时，压力油p2进入液压缸的有杆腔，在无杆腔没有开锁之前闭锁压力进一步提高，根据液压缸活塞的平衡力方程式：液压锁开锁
天津科技 2016年6期2016-06-28
- 矿用自卸车举升液压系统建模与仿真
出口接通举升缸无杆腔，举升缸伸长，驱动货箱翻转。第二级缸伸出时，举升油缸有杆腔的油液通过平衡阀，使得货箱翻转过程更平稳。当需要货箱保持在某一个位置时，DT1、DT2均断电。举升终点时，货箱触发限位开关，停止举升。货箱要回落时DT1、DT3通电，举升泵出口与举升缸有杆腔连通，强制举升缸活塞杆缩回。2 多级液压缸的运动模型在矿用自卸车举升液压系统建模过程中，对两级举升液压缸的处理主要基于液压缸的连续性方程和液压缸与负载力平衡方程［1］，方程式如下：式中：V1、
机械工程师 2015年3期2015-11-09
- 液压机托料支架液压缸自行运动问题浅析
放置，液压缸在无杆腔腔侧固定，有杆腔活塞杆与负载相连。液压阀为力士乐“O”型机能比例阀，型号4WRZ10E50-7X/6EG24N9K4/A1D3M，比例阀的A口接液压缸的无杆腔，B口接液压缸的有杆腔。比例阀的P口直接与液压泵的高压出口相连接。当液压泵供压，该比例阀处于中位时，液压缸活塞会慢慢伸出，出现自行运动的情况。后将该液压缸进行排气，该现象依然出现。为此，将比例阀电信号插头拔去后，对其进行了以下参数测试：图1 托料支架液压缸简图（1）主泵压力10MP
锻压装备与制造技术 2015年1期2015-06-07
- 某重型起重机支腿锁故障诊断与改进
压油从支腿油缸有杆腔的导向套处渗漏出来的情况发生。从图1所示的工作原理可看出：如果支腿油缸的无杆腔进高压油时，假设双向支腿锁连接在油缸有杆腔的阀芯未打开，则会在有杆腔产生高压，而该高压将阀芯打开了，则打开的瞬间产生较大的冲击，若阀芯在高压下仍然打不开，则会损坏油缸内部的密封件。1.支腿油缸 2.支腿锁 3.换向阀图1 支腿原理图1.2 现场测试为了找到在油缸伸出时产生刺耳异响的原因，笔者在有杆腔接入了压力传感器及手持式压力曲线记录仪，实时记录了在油缸伸出过
液压与气动 2015年1期2015-04-16
- SY210C8M挖掘机铲斗联多路阀液压系统的研究
在左位，铲斗缸有杆腔进油，铲斗实现外摆为挖掘动作做准备，当铲斗主控阀阀芯移到右位时，铲斗缸无杆腔进油，活塞杆伸出， 铲斗开始挖掘作业。 当铲斗内收进行挖掘的过程中，铲斗合流阀3处于断开状态，液压泵后泵的部分或全部输出压力油与液压泵前泵输出的压力油进行合流经铲斗主控阀的右位供给铲斗缸大腔，提高挖掘效率；当铲斗外摆实现卸载的过程中，铲斗合流阀3处于通路状态，后泵的流量则不再与前泵合流。防反转阀4的作用是防止当挖掘负载压力过大时可能出现的铲斗活塞反向动作。1.铲
液压与气动 2015年9期2015-04-16
- 翻车机液压控制系统常见故障仿真研究
缸伸出，液压缸有杆腔的油液经节流阀和液压锁回油箱。溢流阀的调定压力为80 bar。当靠车缸压靠到位，触发靠车板上的限位开关发出讯号，电液换向阀断电中位工作，由液控单向阀将油液锁死在靠车无杆腔内。然后，翻车机开始翻转靠车缸承受车皮和物料的部分重力，使无杆腔压力升高。在翻车机翻转160°后，翻车机回转到原位。随后，电液换向阀左位工作，靠车缸无杆腔液控单向阀反向开启，靠车缸缩回。支路上的液控单向阀反向开启由两个电磁换向阀共同控制。如图1所示。图1 靠车液压系统简
液压与气动 2015年9期2015-04-16
- 正流量液压挖掘机动臂回路流量特性分析
要是由动臂油缸有杆腔的液压力和工装机构自重共同作用产生的转动力矩，该转动力矩不仅受到动臂油缸有杆腔液压力和工装机构本身自重的影响，而且还受到工装机构自身几何参数的影响。阻力矩主要是由动臂油缸活塞与缸筒内壁产生的摩擦力和其他摩擦力共同作用产生的。图1为动臂机构图，根据工装机构的几何关系和力矩平衡原理建立如下数学模型。（1）动臂油缸的力臂：（2）动臂油缸的总长度：（3）工装机构、动臂整体运动的动态平衡方程为：其中：F为动臂缸的作用力；J为工装与动臂整体的转动惯
机械工程与自动化 2014年1期2014-10-22
- 液控单向阀在锁紧回路中的控制特性研究
:A1为液压缸无杆腔面积;A2为液压缸有杆腔面积;F为液压缸的轴向负载 (向右为正，向左为负);p左腔为液压缸左腔压力;p右腔为液压缸右腔压力。设液压缸速比=φ，液压缸负载使无杆腔产生的压力=p，则式 (1)改为:F1.1 无杆腔进油，有杆腔回油当换向阀换至右位，液压缸向前 (活塞杆伸出的方向)运动时，与有杆腔出口相连的液控单向阀(图2中左边)需反向开启。若忽略液控单向阀阀芯及控制活塞的摩擦力、液控单向阀的弹簧力和阀芯的重力 (此3项都很小)，对图1液控单
机床与液压 2014年13期2014-06-04
- 一套油系统两台机快速闸门同时提门情况分析
─→压力油进入有杆腔，无杆腔油液经CT3 排回油箱─ →充水阀开启 (300mm)主令控制装置 (开度测控仪) 自动控制停泵 ─→压力钢管充水，充水至快速闸门前后平压，人为投入平压把手(平压把手投入延时30min后动作)，再次启动空载泵组7～10s后CT1失电，CT3、CT54 得电 ─→压力油进入有杆腔，无杆腔油液经CT3 排回油箱 ─→闸门提至全开位主令控制装置 (开度测控仪)自动控制停泵溢流7～10s 后复归 ─→泵站PLC、机旁UB7盘、监控系统闸
中国水能及电气化 2014年2期2014-04-16
- 炉门升降液压回路故障分析与改进
自由流入升降缸有杆腔，无杆腔液压油通过单向节流阀3 和换向阀2 回到油箱。当有杆腔压力能克服炉门重力时，升降缸缩回，炉门上升。当换向阀2b 得电，压力油通过单向节流阀3 进入升降缸无杆腔，此时平衡阀6 仍锁住，有杆腔油压力与炉门重力平衡，炉门不动作。当无杆腔压力pa达到2 MPa 时，平衡阀6 预开启，当pa从2 MPa 逐渐增大至5 MPa 时，平衡阀6 逐步开启直至完全打开。此时有杆腔卸压，液压油通过单向阀5 流向换向阀2 的P 口，构成差动回路，升降
机床与液压 2014年20期2014-03-18
- 基于SimulationX的挖掘机高压斗杆缸缓冲装置的仿真与试验研究
缸结构1.1 有杆腔缓冲装置及其原理分析斗杆缸有杆腔缓冲装置如图2所示。缓冲套的外径与端盖孔内径为间隙配合，缓冲套的内孔与活塞杆之间也为间隙配合，缓冲套可以沿着活塞杆径向做小范围的移动。图2 有杆腔缓冲装置结构图缓冲套在有杆腔缓冲中起主要缓冲作用，其基本结构如图3所示。缓冲套外圆上开有3 个均布的斜切面，斜切角为1°，这是其缓冲作用的关键部位之一。图3 有杆腔缓冲套结构示意图缓冲套左端面是光整平面，有一个斜度为15°的倒角。有杆腔缓冲中另一个重要的结构是缓
机电工程 2014年3期2014-01-22
- 装载机转斗缸外负载力变化特性的测定*
为式中，p1为无杆腔油压，MPa;A1为活塞面积，m2;p2为有杆腔油压，MPa;A2为有杆腔有效作用面积，m2;m为作用于活塞上的当量质量，kg;b为液体黏性阻尼系数，N·s/m;f为活塞与缸、活塞杆与油封间摩擦力，N;x为活塞位移，m;v为活塞速度，m/s;a为活塞加速度，m/s2。转斗开始卸料至转斗及物料重心越过动臂与转斗铰接点前，转斗缸外负载力F2可表示为而当转斗及物料重心越过动臂与转斗铰接点后，转斗缸外负载力F3则可表示为式(2)、式(3)符号意
金属矿山 2013年9期2013-08-22
- 液力驱动注聚泵旋转式配流阀结构与分析
个动力端液缸的无杆腔连接；油口4～6为配流阀低压油的输出口，分别与3个动力端液缸的有杆腔连接；油口7～12为配流阀的回油口，油口7～9分别与3个动力端液缸的无杆腔连接，油口10～12分别与3个动力端液缸的有杆腔连接。图2 配流阀油路连接示意2.2.2 工作过程通过配流阀阀芯的转动来控制泵动力端的3个液缸的油流，使其分别驱动液力端的3个活塞右行，或左行，实现泵排液、吸液。阀芯的油槽位置相差120°，使泵排液均匀。现以1＃液缸活塞的工作过程为例进行分析。1）排
石油矿场机械 2013年8期2013-07-08
- 推土机快降阀改进设计研究
是通过节流阀使有杆腔压力升高，推动阀芯打开，使有杆腔和无杆腔联通，实现快降过程。在铲刀提升、支车等动作的过程中，节流阀处会产生压力损失，增加能耗。为解决该问题，本文在原有快降阀的基础上并联2 个管路，以避免节流阀处产生的压力损失及能耗。2 改进前推土机快降阀工作机理推土机铲刀提升管路中，油液由泵出发，经过工作阀的控制将油液输入铲刀提升油缸中，使油缸伸长和收缩，完成铲刀的下降和提升。油液进入无杆腔，使油缸活塞杆伸长，铲刀下降。油液输入有杆腔，使油缸活塞杆收缩
建筑机械化 2013年2期2013-06-18
- 冲击气缸的数学建模与动态仿真
蓄气腔、中盖、有杆腔、无杆腔及活塞等部分组成，蓄气腔通过中盖上的喷口与无杆腔相通，喷口面积同活塞面积比约1∶9。活塞在气源压力的作用下处于上限位置，封住喷口，气源向蓄气腔充气，同时有杆腔排气，由于喷口的面积小，当蓄气腔压力比有杆腔压力大得多时，活塞才开始移动，活塞离开中盖的瞬间，喷口打开，蓄气腔内的压缩空气经喷口以声速流入无杆腔，则气压作用在活塞上的面积突然增大，于是活塞高速向前冲击。当活塞杆运动到下限位置时，电磁阀换向交换气流方向从而驱使活塞杆回程完成一
机床与液压 2013年7期2013-03-31
- 一种移动磨削装置液压系统设计
N，按此式计算有杆腔面积A 及液压缸直径D则:计算得有杆腔面积A=4 996 mm2，液压缸直径D=87.5 mm，为使系统更安全可靠，取D=100 mm。2.3 液压油缸提升和下降速度计算2.3.1 最大向上提升速度式中:v为油缸提升速度;q为进入液压油缸的流量;A为液压油缸的有效面积。缸径D=100 mm，杆径d=36 mm，流量q=10 L/min时算得:vu=0.024 m/s2.3.2 最大向下移动速度D=100mm，流量q=10 L/min时算
机床与液压 2013年2期2013-03-16