轴孔
- 基于PPO算法的机器人轴孔装配控制与仿真
PO算法的机器人轴孔装配控制与仿真申玉鑫，刘晓明，肖逸，余德平*（四川大学 机械工程学院，四川 成都 610065）针对在管道运输和航空航天领域常见的大口径轴孔装配任务，设计一种基于PPO算法的装配控制方法。首先，建立强化学习算法与装配环境交互训练框架，设计两个网络用于拟合装配策略和评估值函数；其次，设计机器人输出的动作空间与装配环境输出的状态空间，保证学习过程中的有效探索；然后，设计非线性奖励函数以确保训练过程的快速收敛；最后，搭建基于MuJoCo物理引
机械 2023年12期2024-01-11
- 基于DE-MADDPG多智能体强化学习机械臂装配*
200)0 引言轴孔装配是工业生产中常见的任务[1]。近年来,随着以深度学习为核心的智能技术在装配领域得到了飞跃的发展[2-6],但在任务复杂,需要合作或竞争的环境中,需要多个智能体协作[7-9]共同完成目标,如双臂机器人实现抓取装配等[10-11]。其中,MADDPG[12]是处理多智能体合作关系最主要的算法之一,SHEIKH等[13]为了解决多个智能体的相互影响,提出了解耦性多智能体算法(DE-MADDPG),为每个智能体独立设计奖励函数,能有效的加快
组合机床与自动化加工技术 2023年12期2024-01-03
- 芦潮港水闸弧形钢闸门与启闭机质量检测及卡阻原因分析
因素是支臂或支铰轴孔同轴度安装偏差较大，闸门运行两侧受力不均，闸门卡阻并在支铰与轴连接处发出异常声音；第三种因素是液压启闭机油缸加油时排气不完全，闸门两侧给力不均匀，引起卡阻并在轴承处产生异常声响；第四种因素是闸门变形较大、扭曲，引起卡阻并在铰轴处产生声响。结合本工程实际情况，依据《水工钢闸门和启闭机安全检测技术规程》（SL 101-2014）（以下简称《规程》）相关技术规定，制订了“三检测，一排查”检测技术方案，即通过闸门外观与现状检测、启闭力检测及轴孔
治淮 2023年2期2023-03-11
- 基于几何约束与隐马尔可夫链模型的轴孔装配策略
，大部分研究都以轴孔装配为研究对象，因为这一操作代表了装配中的典型困难[2]。HUANG等[3]基于视觉引导，使用百特机器人完成间隙为1 mm的轴孔装配。虽然视觉引导装配效率高、搜索范围大，但其易受环境影响，难以完成亚毫米级别的装配任务，且无法对轴孔间接触力进行控制。因此，大部分针对轴孔装配的研究都引入力传感器，并基于传感器力与力矩信号实现轴孔主动柔顺装配。这些研究[4-6]通常通过建立各接触状态下统计学分类模型或几何、力学物理模型来识别零件接触状态，并根
计算机集成制造系统 2022年12期2023-01-12
- 大口径望远镜中间体拓扑优化及形位公差检测
同轴由中间体两侧轴孔的同轴度和轴孔端面平行度保证，俯仰轴为简支回转结构，两端轴承的回转轴应在同一直线上，否则将影响望远镜的指向和跟踪精度。口径较小的望远镜，一般根据传统经验和参数优化即可完成中间体的设计，质量和惯量在可接受范围内，尚无严格要求，中间体的形位公差可利用三坐标测量仪检测。但随着大口径望远镜结构尺寸的增大，中间体的质量和惯量成倍增加，传统经验和参数优化设计已无法满足中间体高刚度、低惯量的设计需求，与此同时，中间体的尺寸已超出大多数三坐标测量仪的量
光学精密工程 2022年23期2023-01-06
- 三叉式万向联轴器主动轴孔与滑移销接触分析
部件,对其与主动轴孔间接触特性的研究就显得尤为重要。由于主动轴孔与滑移销的接触形式可看作为两圆柱体内接触,因此本研究将类比圆柱的分形接触理论应用到三叉杆滑移式万向联轴器中。国外学者MAJUMDAR和BHUSHAN[5]基于W-M分 形函数,建立了M-B接触模型来表征粗糙面接触,其表征粗糙表面接触不受仪器分辨率及采样长度限制。WANG和KOMVOPOULOS[6]则是修正完善了M-B接触模型;黄康等[7]建立了适用于两圆柱体接触问题的分形接触模型,为轴承等圆
青岛科技大学学报（自然科学版） 2022年6期2022-12-30
- 基于Baxter冗余双臂机器人的轴孔装配轨迹规划研究
度的机器人。对于轴孔装配实验,在机械臂末端位姿给定的条件下,有多种关节位置和连杆位形对应此末端位姿,使得机械臂更加灵活。利用机器人的冗余性可以改善机器人的运动学和动力学性能,使机器人在保证完成给定末端任务的同时,对系统的其他各项性能指标进行优化[1-2]。运动学性能改善常见的指标有增强可操作度、避关节极限和避奇异位形等。另外,冗余度机器人动力学优化的一个重要性能指标是为了防止机器人关节力矩的过载,而关节力矩合理分配对目标进行优化是十分重要的。针对这方面的研
浙江工业大学学报 2022年6期2022-11-29
- 水电站底环导叶轴孔空蚀破坏原因分析与处理
中，发现底环导叶轴孔处都有较为严重的空蚀损坏现象(见图1)，损坏位置为端面密封中心线偏低压侧处(具体部位见图2、3)，并且22个导叶轴孔均发生了相同损坏情况，呈现出有规律分布在每个导叶孔的两处位置，但是与活动导叶轴颈对应位置却没有发现类似损坏情况。图3 底环导叶轴孔损坏结构示意部位图3 空蚀原因分析从2、3号和4号机组都相同的出现了底环导叶轴孔损坏情况，可以初步认为是有规律出现的，且损坏的原因与机组的结构设计应有相应的关系；从底环导叶轴孔损坏的位置在端面密
水电与新能源 2022年10期2022-10-31
- 发动机进气盖热流道注塑模设计
同轴横孔，分别为轴孔E、轴孔F、轴孔G、轴孔H 和轴孔K，排气斜孔通过加强筋与侧面端盖的1 个侧边连接在一起。侧面端盖的1 个侧边设置有1 个加强筋支架，1 个大孔径歧管孔，2 个销孔和1 个螺柱。底直管为圆柱形底直管，其管中心线与歧管孔中心线垂直，管外壁设置两层圆环加强筋。歧管端座设置在侧面端盖部分的前端，其管端口侧面结构为矩形法兰结构，设置有多个螺杆过孔及减薄结构槽，端座一侧的外壁上设置有多种直径的螺柱，另一侧设置有1 个耳孔座。塑件选用30%玻纤增强
工程塑料应用 2022年9期2022-09-26
- 倒挡轴孔正反去毛刺工艺
已经加工好的倒挡轴孔，加工完成后清理毛刺时，不仅操作难度大、工作效率低以及劳动强度大，而且清理不彻底，容易划伤端面，造成产品质量事故[1-5]。由于公司产品生产现状为多品种小批量生产，因此普遍采用手动去毛刺简易工具如刮刀、油石等主流工具，部分采用自主开发的手动去毛刺专用工装，少数批量产品采用多关节机器人去毛刺作业[6]。但这些均属于硬切削去毛刺方法，未能深入研究机械加工中毛刺的形成原因、形成过程，与软性去毛刺方法还有一定差距。下面介绍一种在机去毛刺新工艺方
金属加工(冷加工) 2022年8期2022-09-01
- 基于人机合作的核运维机器人轴孔装配研究
需要完成大量诸如轴孔装配这类的高精度装配任务。轴孔装配是一个复杂的装配过程,由于零件普遍存在加工误差,使得轴孔装配在孔内只能使用较小的位姿进行调整,在装配精度上有较高的要求。传统的轴孔装配任务中,机器人与环境的接触环境较为稳定,一旦在未知环境中面临不确定因素,机器人的适应性就会变得很差,机器人处理核电厂这类未构造的复杂环境的能力受限。因此,研究如何让机器人在核电厂这类未构造的环境中完成高精度轴孔装配任务具有深刻的现实意义。在CAP1400示范工程项目中,核
制造业自动化 2022年6期2022-06-28
- 基于轴孔配合部件的装配分解装置研究
刘宽厚摘要：研究轴孔配合部件的装配分解装置，用来解决现有机械维修中轴孔配合部件装配分解装置因场地受限、通用性不强、结构稳定性低和容易滑脱的技术问题，仅供参考。关键词：轴孔配合部件;装配分解引言轴与孔配合是机械维修领域最常见的配合方式之一，轴与孔配合包括三种类型，即间隙配合、过盈配合和过渡配合。其中，间隙配合指孔的尺寸大于轴的尺寸;过盈配合指孔的尺寸小于轴的尺寸;过渡配合是介于前两者之间的配合。在实际操作中，由于锈蚀和变形以及公差配合要求等原因，装配和分解都
江苏广播电视报·新教育 2022年7期2022-06-11
- 基于V-REP的主动柔顺式机器人轴孔装配仿真
，利用机器人进行轴孔装配的场景越来越多，然而在轴孔装配作业的过程中出现的卡阻现象会对装配工件甚至机器人造成损害[2]。为解决轴孔自动装配中的卡阻问题，确保装配过程顺利进行，提出一种主动柔顺装配的方法进行去卡阻，使轴孔装配作业可以平稳顺利地进行。在主动柔顺装配方面，国内学者李焕[3]提出基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制，以腕力传感器反馈值为依据进行相应调整，将其控制在一定范围内，对精细操作具有指导意义。再有学者王小涛[4]设计出一种空间五指灵巧手单指力
南阳理工学院学报 2022年2期2022-06-10
- 基于接触力-姿态模型的机器人非刚体轴孔装配偏角预测方法①
器人装配任务中,轴孔类零部件的装配是其主要的工作形式。如轴承的装配、PCB 板的装配以及汽车轮毂的装配等都是典型的不同形状的轴孔装配[2]。为了提高机器人装配质量和效率,很多学者以轴孔装配为对象对机器人装配过程进行了研究。刘文瑛和胡文锋[3]应用模式识别原理建立力-位置模型,结合模型控制机器人调整装配轴的位置并实现轴孔装配。文献[4,5]通过对带倒角轴孔装配过程进行几何和动态平衡的推导,建立了包括重力、惯性以及装配速度等多个因素的动力学模型,能够较好地了解
高技术通讯 2022年11期2022-02-27
- 固定球阀主阀体关键形位公差评价及加工
，保证主阀体上下轴孔同轴度以及上下轴孔轴线与阀座孔轴线的位置精度，再排除其他影响卡顿的因素下，可极大降低卡顿的可能性。这也是进口阀门稳定性高于国产阀门的根本原因。但如何评价这两处的形位公差[2]以及在加工过程中如何进行控制是值得探讨和深思的。1 固定式“O”型球阀结构固定式“O”型球阀主流结构如图1，球体是通过上下阀杆固定，受压后不会产生移动，阀座两端提供足够的预紧力[3]保证阀座和球体的密封，属双面强制密封。通常在与球连在一体的上、下阀杆上装有轴承。2
制造技术与机床 2021年7期2021-07-23
- 基于单目视觉的轴孔零件定位系统设计
在航空航天领域，轴孔零件精密装配的自动化改造正不断进行。在轴孔零件的自动化装配过程中，对零件进行准确定位是装配成功的关键[1]。目前，传统的单目视觉轴孔零件定位方法面临以下困难：实际装配过程中，零件在被检测时，并不能保证端面平行于相机成像面，而是存在1°以下的倾斜角，根据相机成像原理可知，此时采集到的零件图像不是标准圆而是椭圆[2-3]。单目视觉条件下，对倾斜角的视觉检测存在圆二义性问题[4]，无法给出零件倾斜角的唯一解，因而不能判定零件的倾斜姿态。采用双
机械与电子 2021年6期2021-06-22
- 岸边集装箱起重机放倒式海侧梯形架制作及安装工艺
海侧上横梁支座轴孔划线加工要求3.1 海侧上横梁支座安装及加工与海侧梯形架连接的支座在下料时轴孔需预先设置加工余量，主板两侧的重磅板也需要预留厚度加工余量。支座预先按照图纸要求制作成组件，2片主板利用工艺支撑临时固定，中心开档尺寸偏差需控制在1 mm以内。海侧上横梁制作完成后，需校正好箱体扭曲度，然后整体划出长度、宽度及高度方向上的十字中心线，此中心线将作为后续支座定位安装及加工的基准。根据海侧上横梁十字中心线在上翼板上划出支座的定位安装线，根据安装位置
港口装卸 2021年2期2021-04-27
- 行星架应变片粘贴与标定
方式对行星架每个轴孔的受力情况进行分析与验证。首先通过ANSYS软件对行星架进行有限元分析，确定应变片粘贴的位置，将应变片贴至轴孔受力最大处，将补偿片贴至轴孔受力最小处，并使用工装对应变片进行标定，最后得出拉力与应变的关系进行分析。标定完的应变片可以在试验过程中通过数采设备获得应变数据，从而可以算出行星架每个轴孔在特定时刻（使用静态数采设备）或者特定时段（使用动态数采设备）的均载情况，对星型轮系的合理设计与成功使用具有重要意义。1 位置选择1.1 理论分析
机械工程师 2021年3期2021-03-19
- 牙嵌式离合器的运动及失效分析①
别为弹簧作用力,轴孔摩擦力以及活动离合器与下一级传动齿轮啮合处的摩擦力,其表达式如下:轴孔摩擦力以及活动离合器与下一级传动齿轮啮合处的摩擦力的近似计算表达式如下:式(4)、式(5)中μ1为齿啮合处摩擦系数,μ2为离合轴径处摩擦系数,d为外啮合齿直径。驱动力矩的表达式如下所示:式(6)中Dp为梯形牙中径。联立上述各式并整理化简,得到离合力矩TC的计算表达式如下:其中,F弹为弹簧驱动力,α压为离合轮齿轮副的压力角。由该理论公式可见,当弹簧力、齿型固定的情况下,
空间电子技术 2021年5期2021-02-23
- 猴子岩工地转轮盲孔螺纹铣削加工技术
轮机主轴连接的联轴孔，为定位沉孔+盲螺纹孔结构(见图1)。转轮在猴子岩工地厂房焊接、加工、制造。加工联轴孔首先将提前制造好的专用镗模与转轮进行装配，再将定制的数控镗铣机与镗模装卡，通过镗模找正孔定位转轮联轴孔位置，在镗铣机上装卡不同刀具实现定位沉孔+盲螺纹孔的加工过程[1]。图1 猴子岩水电站转轮联轴孔结构简图镗铣机为数控可移动立式专机，总重4 000 kg，结构为X、Y、Z三轴联动，并配有S轴1套旋转轴，数控系统采用西门子828D。专用镗模与一般镗模结构
上海大中型电机 2020年4期2020-12-23
- 机床塔座轴孔粘砂问题处理
件粘砂位置发生在轴孔部位，如图1 所示。图中轴孔位置有一φ45 的加工轴孔，从结构上看，此处轴孔带加工量后过于狭小，铸造时形成轴孔的砂芯不容易紧实，强度不足，易引起粘砂缺陷。为防止粘砂问题，工艺上设计使用长钉作为芯铁增加此处砂芯强度防止断裂，同时辅助工具使操作者更易紧实降低由于紧实带来的粘砂问题。1.2 生产工艺介绍图2 为机床件塔座工艺图，材质为HT.铸件轮廓尺寸500 mm×490 mm×440 mm；铸件毛重220 kg，浇注重量247 kg；浇注温
铸造设备与工艺 2020年4期2020-10-15
- 溪洛渡水电站进水口拦污栅栅叶制造工艺优化研究
mm，节间连接轴孔同轴度≤0.5 mm(高于规范DL/T5018同轴度≤2.0 mm的要求)。由于栅叶单节数量多，工期紧，以往工程中在边梁制作阶段采用单件工装完成轴孔补强板的拼装与焊接，工作效率低，形位公差控制难，未能较好解决各节互换性。本文采用整体工装控制形位尺寸和装、焊轴孔补强板，使形位公差受控、互换性好，既保证了栅叶制造质量，同时也提高了工作效率[1]。1 拦污栅叶制造技术要求溪洛渡进水口拦污栅叶各节栅叶应具有互换性，栅叶制造的形位公差按合同规定，
水电与新能源 2020年9期2020-10-12
- RV减速机行星架刚性盘组件精加工研究
含定位销孔、偏心轴孔、主轴承位、螺栓孔等加工部位。偏心轴孔用于装配和支撑偏心轴系,主轴承位用于装配主轴轴承,承载减速机各核心传动轴承负载。偏心轴孔圆度、圆柱度均要求在0.005 mm以内,两偏心轴孔孔距公差为±0.003 mm，主轴承位平面度要求为不大于0.005 mm。▲图1 行星架刚性盘组件结构3 精加工工艺方案行星架刚性盘组件为中空回转体框架结构,由行星架和刚性盘装配而成，主要精加工位置为偏心轴孔、主轴承位、定位销孔等。若采用常规的先铣削再磨削工艺方
机械制造 2020年9期2020-09-29
- 对夹式止回阀阀瓣工艺优化
→车密封面→划销轴孔线→钻孔→铣轴孔两侧面→研磨→成品检验。此加工工艺在实施过程中，需单个装夹，效率低，毛坯校正时间长，尤其在装配时，发现成对阀瓣销轴孔不同心，造成阀瓣密封面与阀体密封面贴合不紧密，引起泄漏。2. 阀瓣加工工艺优化针对原加工工艺存在的问题，对阀瓣加工工艺进行优化如下。1）考虑到要批量加工，为提高效率，可将两阀瓣按图2所示，保证两阀瓣间隙2L和半径尺寸R，点焊加强筋后进行密封面车削。2）由于阀瓣大多为铸件，密封面车削后，表面有毛刺、高点，故在
金属加工(冷加工) 2020年8期2020-08-13
- 一类轴孔装配混联柔性机构构型综合
连宾宾, 2一类轴孔装配混联柔性机构构型综合宋轶民1，郭 振1，王攀峰1，孙 涛1，连宾宾1, 2(1. 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室，天津 300350；2. 天津大学仁爱学院机械工程系，天津 301636)被动装配是实现轴孔高精度配合的重要方法之一，其基本原理为柔性装配机构针对外界装配力与装配反力做出自适应柔顺变形，补偿由于工业机器人定位误差导致的轴孔中心线位移偏差及倾角偏差．作为被动装配方法的核心使能部件，柔性装配机构的性能直接决定装配
天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2020年6期2020-04-28
- 高精度大跨距同轴孔的精密研磨加工
高精度大跨距同轴孔加工现状高精度大跨距同轴孔的加工精度直接影响设备或部件的装配质量,进而影响整机的性能和寿命。对于高精度大跨距同轴孔的加工,在精密镗床上通常采用镗模镗孔法、调头镗孔法、同轴孔研磨、悬伸镗孔法和支撑镗孔法等。1.1 镗模镗孔法王克武[1]在箱体大跨距等直径同轴孔系的精密加工中,采用镗模镗孔法对跨距为305 mm、孔径为100 mm的同轴孔进行加工,轴承孔尺寸精度达到H6级,同轴度为0.02 mm,生产效率较高,比较适合孔数较多的零件,能满足
机械制造 2020年1期2020-03-04
- 打结器支架精铸毛坯误差分析与五轴数控加工方法
括5个空间交错的轴孔和1个凸轮曲面。各空间交错的轴孔之间具有严格的空间位置关系，轴孔的加工精度(形位公差、尺寸公差与粗糙度)决定了打结器各执行机构的零件能否准确装配、各执行机构能否按预定时序准确地完成耦合的打结动作。国内外研究以打结器结构优化设计为主，主要集中在打结器的动作原理、结构重建、尺度优化和打捆密度等方面[3-10]。KLAUS等[11]发明了一种同时打两个结的打结器。MARC等[12]针对打结器产生不规则绳端的问题，对夹绳器进行了改进设计。万其号
农业机械学报 2020年12期2020-02-02
- 铝合金拐臂盒件铸造工艺优化
。该拐臂盒零件对轴孔处表面精度要求较高，要求表面无肉眼可见针孔、缩松等缺陷。该零件最重要的部位是轴孔区域，不允许有针孔、缩松、夹杂等铸造缺陷。该铸件的工艺难点是轴孔区域较厚大，内孔直径较小，铸件凝固过程中释放出大量潜热得不到有效的散失，以至铸件凝固所需过冷度较小，易产生缩松及缩孔缺陷。通过对铸件结构的深入分析结合实际经验及铸件凝固理论，先后采用不同热导率的金属材料的冷铁对轴孔处进行激冷，同时结合铸件自身结构通过增加工艺补贴的方式对轴孔处加强补缩，以及通过减
中国铸造装备与技术 2020年1期2020-01-18
- 一种基于机器学习的轴孔拆卸框架
景在拆卸过程中,轴孔拆卸是一项常见的高重复性任务,机器人执行起来并不容易。究其原因,主要是在轴栓和轴孔刚性高、柔度不够的情况下,即使在位置或方向上稍有偏差,也会产生无约束的接触力,从而导致拆卸失败[1]。在本研究中,我们设计了一个完整机器学习的演示方法,以克服卡阻和楔入的问题,生成能够实现轴孔自动化拆卸控制策略。在KUKA iiwa上,应用该控制策略进行自动轴孔拆卸。2 演示轴孔拆卸过程2.1 演示前的过程分解 轴孔拆卸过程分为三个主要阶段:(1)抓取阶段
探索科学(学术版) 2019年4期2020-01-17
- 机械领域专利申请撰写中清楚问题探讨
设有贯通外侧面的轴孔A（20），刀翼（5）的下端设有轴孔C（24），轴B（6）的中部活动穿在刀翼（5）的所述轴孔C（24）中，轴B（6）的两端分别固定在“U”形杆（7）两轴孔A（20）中形成刀翼（5）下端与“U”形杆（7）的铰接连接。权利要求3：根据权利要求1 所述的可调孔径的PDC钻头，在推杆（12）下端设有另一轴孔A（20），所述推杆座（9）为两凸起的块体，在两块体上分别设有相互对应的轴孔，推杆（12）的下端处于两块体之间，轴C（10）中部处于推杆（1
科技与创新 2019年6期2019-11-29
- 一种轴孔配合结构装配困难的原因分析及改进
10119）引言轴孔配合的结构在机械产品中应用十分广泛，在变速器产品上有多处使用。其精度设计亦是产品设计中重要的部分。设计过程是一个发展的动态过程，在实际的生产过程中，我们更需要不断地调整公差大小与生产成本及产品使用可靠性方面的关系，科学进行适应性设计。但是在实际适应性设计中，一些细节性的选择同样后续的生产使用造成巨大的影响，本文阐述的就是一个典型的精度设计影响生产使用问题的原因分析和解决方案。1 问题来源接装配现场反馈，变速箱某处轴与孔结构装配过程中频频
汽车实用技术 2019年17期2019-09-21
- 压力机大直径导柱加工工艺探索
、半瓦孔加工、销轴孔加工。为保证零件精度，进行工艺攻关，并却得成功，总结如下。1 导柱工艺分析如图1所示，导柱材料铸钢ZG35Mn，外形尺寸ø900×1720。其中，ø900d7 外圆粗糙度 Ra0.8，圆柱度0.03，2-ø220H7 销轴孔与 ø900d7 外圆垂直 0.03/300，ø640H6半瓦孔与销轴孔同轴0.02，热处理要求T235。图1 导柱剖视图导柱工艺加工过程为：铸造—退火—探伤—精整—粗镗—粗车—粗镗—化验—调质—喷丸—探伤—半精镗—
锻压装备与制造技术 2019年4期2019-08-28
- 涡轮增压器壳体轴孔加工工艺优化措施研究
涡轮增压器壳体轴孔加工工艺优化措施研究孙晶，贾靖华（河南省西峡汽车水泵股份有限公司，河南 南阳 474500）涡轮增压器壳体是涡轮增压器中的重要部件，关系着涡轮增压器的正常运转，其中的轴孔加工因为尺寸较小，再加上工人加工的不细心，经常出现漏加工问题，为了解决这一问题，对涡轮增压器壳体轴孔加工工艺进行优化，通过改进的工艺能够有效解决轴孔漏加工问题，保证了产品质量的稳定可靠。涡轮增压器壳体；轴孔；工艺1 引言涡轮增压器是连接在发动机进排气系统中的，主要的作用
汽车实用技术 2019年8期2019-05-10
- 一种防盗自行车脚踏
有一个与其同轴的轴孔，所述轴孔的底面设置有一个与轴孔偏心的第一滑动孔，所述轴孔的侧面设置有一个延伸到芯轴外圆面的第二滑动孔；所述旋转座可旋转地插接在轴孔内，所述旋转座的轴向端设置有一个与其偏心的第三滑动孔，所述旋转座通过旋转将第二销轴的一端顶到环形槽内；所述轴孔的外侧还设置有一个堵塞轴孔的螺纹塞。本实用新型的防盗自行车脚踏，防盗效果好，不易松动。权利要求1．一种防盗自行车脚踏，其特征在于：所述防盗自行车脚踏包括脚踏板、芯轴和一个防盗机构；所述芯轴的外端设有
新能源科技 2018年7期2018-08-02
- 基于制造特性的马达轴孔装配有限元分析
机械结构，而马达轴孔装配精度直接影响马达轴质心位置偏移，进而影响整个系统的实际使用性能。在零部件的加工精度已达到精密甚至超精密制造水平的情况下，装配后的结构精度却难以满足设计要求，主要原因在于装配过程中忽视了零件制造特性［1］引入的装配误差，直接影响了马达轴孔装配精度。北京理工大学微小型制造研究所［2-4］致力于精密微小型零件的制造特性对精密系统装配性能影响研究，并取得了较为系统的研究成果。张之敬、金鑫等以精密微小型结构件为研究对象，深入分析零件制造误差对
导航与控制 2018年3期2018-06-15
- 差速器壳体铸造工艺适应性结构优化
为基准加工出十字轴孔，如图3所示，不仅加工效率低，而且由于装配及螺栓紧固在后续的使用过程中会出现诸多问题。1 产品结构优化针对现有的问题，初步改进优化HFF2403013CK1E型差速器壳结构如图4所示，并进行前期工艺设计论证。图4设计的差速器壳结构热节多，易在铸造过程中出现缩孔缩松等缺陷。在不影响产品机械性能和使用承载性能前提下，结合铸造工艺的特点提出了将十字轴孔铸出的方案，并铸件壁厚适当减薄，各结合部平顺连接过度，如图5所示。从铸件结构上避免或减小了热
铸造设备与工艺 2018年1期2018-05-08
- 灯泡贯流式内外环导叶轴孔加工工艺研究
外配水环上的导叶轴孔位置精度难以控制。国外如日本，是利用五轴联动龙门铣加工的。由于受机床工作台的限制，对大型工件采用分瓣结构，增加了制造难度。文章立足于现有加工设备，通过改进加工工艺，以解决导叶轴孔的位置精度为重点，达到提高加工质量，降低劳动强度，提高效率的目标。1 导叶内、外配水环特征分析灯泡贯流式机组的导水机构从进水到出水方向是轴向贯通的。它由内、外配水环、导叶、轴承、拐臂及保护装置等组成，其中外配水环如图1所示。图1 外配水环1.1 主要尺寸内配水环
时代农机 2018年1期2018-03-31
- 一种防盗自行车脚踏
有一个与其同轴的轴孔，所述轴孔的底面设置有一个与轴孔偏心的第一滑动孔，所述轴孔的侧面设置有一个延伸到芯轴外圆面的第二滑动孔；所述旋转座可旋转地插接在轴孔内，所述旋转座的轴向端设置有一个与其偏心的第三滑动孔，所述旋转座通过旋转将第二销轴的一端顶到环形槽内；所述轴孔的外侧还设置有一个堵塞轴孔的螺纹塞。本实用新型的防盗自行车脚踏，防盗效果好，不易松动。权利要求1.一种防盗自行车脚踏，其特征在于：所述防盗自行车脚踏包括脚踏板、芯轴和一个防盗机构；所述芯轴的外端设有
新能源科技 2018年8期2018-02-15
- D型单结绳打结器关键部件逆向设计与结构优化
修改，加厚了蜗杆轴孔壁，加宽了打结钳支座，并在两者之间增加加强肋。对优化后的架体进行故障状态的有限元分析，结果显示结构优化达到了预期效果。打结器；逆向工程；有限元分析；结构优化0 引言近几年，我国畜牧业发展迅速，秸秆的饲料价值也越来越引起人们的重视[1]。在饲草与农作物秸秆产业化的过程中，需要解决的关键问题是收集和储运。国内和国外生产实践均证明，要实现饲草生产高效益可持续发展，必须满足两个方面：一是要大规模经营；二是要实现机械化加工生产[2]。彻底解决自动
农机化研究 2017年2期2017-12-16
- 轴孔协调接触建模与试验研究
150001)轴孔协调接触建模与试验研究李云涛, 全齐全, 唐德威, 侯绪研(哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001)传统的轴孔接触解析模型通常研究轴与带孔无限大平面的接触问题，未考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响。本文考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响，基于Winkler弹性基础模型和几何约束条件，沿接触点的法线方向建立了轴孔协调接触解析模型。分析轴孔协调接触模型发现，接触力和接触刚度受间隙和孔壁厚度影响较大。基于图像
哈尔滨工程大学学报 2016年11期2016-12-12
- 用于机器人轴孔装配的主-被动结合柔顺装置*
7)用于机器人轴孔装配的主-被动结合柔顺装置*欧阳帆1张铁1陈杨2(1.华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州 510640； 2.中山市工业技术研究中心，广东 中山 528437)对粗糙孔壁的机器人轴孔无卡阻装配的条件进行了分析，设计了一种基于磁场力的主动-被动结合的柔顺装置用于解决装配卡阻问题，其中被动柔顺部分采用磁场排斥力连接，在装配过程中使末端执行器与轴分离，大幅减小连接处阻力和阻力矩，然后通过旋转磁力推拉式主动柔顺装置产生的力矩使轴脱离卡
华南理工大学学报（自然科学版） 2016年7期2016-10-25
- 一种高精度复杂机座关键部位的加工研究*
槽的加工、输送机轴孔内键槽的加工与抽筒子轴孔的加工工艺方案。实践证明，该机座关键部位的加工工艺具有可行性。关键词：高精度复杂机座；加工工艺；蘑菇头槽；轴孔；轴孔内键槽0前言某研究所新开发的新型压力设备，它在很多技术方面处在国内同行业的领先地位，该压力设备具有结构小、重量轻、运输方便的特点。机座是该设备中最关键、最重要的零件之一，是连接压管、摇架、输送机构等的核心零件。该机座工序内容多、工艺路线长，其加工质量在很大程度上决定着压力设备的装配精度与性能。从大量
组合机床与自动化加工技术 2016年6期2016-07-04
- 一种双液压缸驱动式主轴箱
、箱体两端设置的轴孔和贯穿轴孔的主轴，所述轴孔内设有滚子轴承，所述滚子轴承套设在主轴上，所述主轴的两侧设有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴、第二传动轴的两端均通过轴承支撑安装在箱体的内腔中，所述第一传动轴、第二传动轴分别通过第一传动机构与主轴传动连接，所述第一传动轴、第二传动轴分别通过第二传动机构与第一动力轴、第二动力轴传动连接，所述第一动力轴、第二动力轴通过轴承支撑在箱体上。该实用新型使主轴具有较好的导向性，提高了加工的精度，延长了主轴的使用寿命，
科技资讯 2016年14期2016-05-30
- 一种双液压缸驱动式主轴箱
、箱体两端设置的轴孔和贯穿轴孔的主轴，所述轴孔内设有滚子轴承，所述滚子轴承套设在主轴上，所述主轴的两侧设有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴、第二传动轴的两端均通过轴承支撑安装在箱体的内腔中，所述第一传动轴、第二传动轴分别通过第一传动机构与主轴传动连接，所述第一传动轴、第二传动轴分别通过第二传动机构与第一动力轴、第二动力轴传动连接，所述第一动力轴、第二动力轴通过轴承支撑在箱体上。该实用新型使主轴具有较好的导向性，提高了加工的精度，延长了主轴的使用寿命，
科技创新导报 2016年10期2016-05-30
- 一种断路器焊接拐臂
方体，其下端设有轴孔，下连接部为柱形体，且左端直径小于右端直径，上连接部为柱形体，且左端柱形体直径小于右端柱形体直径，所述上连接部右端面焊接在臂身上端的左侧，且臂身上表面低于上连接部最高面，所述下连接部左端自右向左穿过臂身下端的轴孔，所述下连接部在与轴孔的接触部位焊接，所述下连接部轴线与轴孔的轴线位于同一直线上，所述上连接部轴线与下连接部轴线平行，且位于臂身的中心面上。本发明断路器焊接拐臂结构简单，易于操作，稳定性强。
科技创新导报 2016年6期2016-05-14
- 定制丝杠螺母侧耳过盈孔的受力分析
阳，110159轴孔配合作为一种较为广泛的进行力传递的连接方式，在其接触处容易发生疲劳失效。本文以定制丝杠侧耳部分的轴孔过盈连接为研究对象，应用有限元法建立有限元模型，考虑轴孔表面间接触微粒的相互作用影响，运用有限元分析软件ansys中的非线性有限元仿真方法，数值计算并分析了在过盈配合中，在轴上受力时，接触面的受力和变形情况。从分析结果可以得出，在过盈配合时以及在过盈配合后，当轴受力变形时，接触面均出现了应力集中，且接触应力和摩擦应力均在接触中心向接触边沿
工业设计 2016年9期2016-04-12
- 减速器箱体镗孔工装设计
体，不仅箱体各个轴孔的同轴度精度和孔距精度不高，而且生产效率较低。为此，国内很多减速器制造厂从国外引进先进的加工机床，结合数控技术，提高减速器的生产效率和质量，保证减速器的可靠性，但减速器的加工成本也大大增加。图1 工装总装图1 工装结构针对上述情况，基于国内知名抽油机减速器生产厂在加工工艺上所取得的经验和成果，我们在现有的2A656Φ11前苏联镗床上增设一镗孔工装，此工装结构如图1所示，主要零部件有加长平板、镗轴箱座（包括滑动轴总成、镗刀、端盖、垫圈、压
机械工程师 2015年7期2015-02-18
- 关于棚车车门故障产生的原因和解决措施的探讨
配件丢失图5 门轴孔磨耗严重1图6 门轴孔磨耗严重2由表1可见：门轴磨耗及门轴孔磨耗严重故障占比分别为全部的8.8%、11.5%，因此门轴及门轴孔检修应作为车门检修的重点。2 棚车车门故障原因分析2.1 轴承故障。如图1所示，轴承主要故障为锈蚀，主要原因为各段检修时职工对滑轮轴注油不到位，个别甚至不注油，最终导致了轴承长期不注油而锈死。2.2 滑轮轴与门轴孔磨耗严重故障。如图2、5、6所示，滑轮轴与门轴孔已经磨耗相当严重，从设计结构角度来分析，由于滑轮轴一
价值工程 2014年36期2014-12-03
- 运用均衡凝固技术生产泥浆泵叶轮铸件
工艺方法，但铸件轴孔位缩孔和主叶片气孔等缺陷一直没能有效地克服。最终我们采用均衡凝固技术，针对其叶片和辐板壁厚基本相同，轴孔位局部厚大的特点，选择了均衡凝固技术推荐的小冒口工艺，一举解决了长期困扰我们的产品质量问题。公司该系列产品6种叶轮全部采用此工艺，均获得成功。具体工艺方案如下：（1）设置φ16mm中心冒口一个；在6片主叶轮设置φ10mm出气冒口各1个；在轴孔位设φ80mm×20mm暗冷铁1块。（2）设置15mm×15mm×40mm内浇道两个，横浇道（
金属加工(热加工) 2014年13期2014-10-08
- 机架锁紧方式对三辊连轧管机轧制精度的影响分析
摆臂的3个定位销轴孔的位移变化曲线如图5所示。其中，左销轴孔由于位于轧制机架的中心线上，上下锁紧力对称挤压，因此变形沿轧制机架中心线对称变化，沿圆周展开即表现为类似三角函数的变化规律。从左销轴孔位移变化曲线可以看出：左销轴孔的最大位移不到0.004 6 mm，非常小，基本可以认为没有发现变形。图4 上下锁紧方式的轧制机架位移分布对于图5中的上销轴孔和下销轴孔位移变化曲线，由于这两个销轴孔远离锁紧力施加的区域，因此受到的变形影响也很小，上销轴孔最大位移不到0
钢管 2014年3期2014-09-25
- 轴孔内的同轴定位机构
因素为测量装置在轴孔中的定位精度，因此，对装置的定位机构也会提出很高的要求。目前常用的定位机构有孔配合、弹性支点和锥孔配合三种，这三种机构都存在各自的缺点，因此，为了克服现有定位机构所存在的不足，本文提出了一种适用于孔轴内的新型同轴定位机构，可以实现较高精度的测量。1 原理对于一个尚未定位的工件而言，工件在空间存在六个自由度，这六个自由度分别为即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度，以及绕三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除
山东工业技术 2014年21期2014-08-31
- 一种实用的柴油机机体轴孔加工技术
实用的柴油机机体轴孔加工技术李瑞杰，郭宗博（河南柴油机重工有限责任公司，洛阳471039）简述了一种多缸柴油机机体轴孔加工技术，重点介绍该技术在柴油机初期研制阶段机体加工中的实际应用，提出了技术问题及解决途径，指出该技术在大型箱体类零件加工中所具有的现实意义。柴油机机体多档轴孔穿镗杆法加工技术1 前言柴油机机体曲轴孔和凸轮轴孔贯穿零件全长，精度要求很高，是整个零件加工的难点。目前，对多缸柴油机机体这种高精度多档轴孔常采用以下2种方法加工：一种是采用专用机床
柴油机设计与制造 2014年4期2014-03-06
- 高精度中心架底座箱体孔系精度分析与控制
分为交叉孔系、同轴孔系和平行孔系。在此中心架底座箱体中这3类孔系均存在，如图1、图2所示，主支撑轴孔与大蜗杆的轴承孔、主支撑轴孔与两个侧支撑孔之间属于交叉孔系，大蜗杆的两轴承孔间属于同轴孔系，而齿轮轴、蜗杆轴的轴承孔间属于平行孔系。因此这些孔系之间同时存在着垂直度、同轴度、平行度、位置度等形位公差的要求，加工工艺性需要在设计过程中就考虑和体现。2 孔系精度及工艺性分析为了便于主蜗轮副的安装，底座箱体分成上下两半，使用螺栓连接紧固，如图1所示，这同时也给加工
制造技术与机床 2013年3期2013-09-29
- 桐子林轴流式转轮体制造工艺研究
235mm。叶片轴孔直径：Φ1450mm。叶片数量：5片。转轮体重量：99吨。2 主要研究内容本课题的研究内容及方法主要包括两个方面：（1）转轮体外球面加工工艺研究。（2）转轮叶片轴孔加工工艺研究。3 具体内容分析3.1 转轮体外球面的加工根据现有的设备情况，转轮体外球面的加工可选用两种机床，一种是带数控功能的新型立车，一种是普通立车，不带数控功能。对于没有数控功能的立车，我们只能采用传统的靠模加工方法，这就需要制造一套靠模和靠模刀架，加工时靠模刀架走靠模
中国新技术新产品 2013年7期2013-05-12
- 差速器壳十字轴孔加工方法及夹具设计
安装十字轴的4个轴孔加工精度要求高，是壳体加工中的一个难题。本文针对这一问题，对十字轴孔的加工方法进行分析，制定出某汽车差速器壳十字轴孔的加工方案并进行了专用夹具设计。1 加工方法差速器壳4个十字轴孔之间有垂直度等位置公差要求，孔有直径公差要求，目前常用的加工方法有:（1）采用国外先进加工中心，一次装夹多次换刀加工完成，十字轴孔位置精度依靠高精度机床保证，但多次换刀，效率偏低。（2）使用组合机床，一次装夹通过回转工作台实现十字轴孔加工，效率较高，但回转台回
制造技术与机床 2012年7期2012-10-23
- 基于用钻削加工的减速器箱体连接孔的设计
准进行加工包括：轴孔的两外端面，两侧共六个端面，其表面粗糙度Ra＜6.3，以及与箱体配合对轴孔的镗削加工，有三个轴孔，分别为Φ72、Φ80、Φ120，其表面粗糙度Ra＜3.2。其中主要加工面是轴孔两侧面以及轴孔。以结合面为基准加工包括：机体下底面平面，6×Φ30的地脚螺栓孔，其表面粗糙度Ra＜35um,其中主要加工表面为6个Φ30的孔。这些基准面的位置要求是：根据《实用机械加工工艺手册》确定相应参数。2 减速器连接孔工艺方案的制定确定完了零件体加工的方案，
科技传播 2012年22期2012-10-16
- 当弦轴出现问题时——如何用简单方法解决弦轴问题
是进一步地塞入弦轴孔时，每位演奏者都在抱怨弦轴。在不断地塞入过程中，弦轴会变小，弦轴孔则会变大。很显然，弦轴的使用寿命会缩减，另外，由于木材在各个方向密度是不一致的，对木材的挤压也是不平均的。是什么导致滑动引起的晃动，并且不断地塞入弦轴孔呢？这只是弦轴变坏的开始（见图1）。也许涂抹过多的润滑剂（弦轴膏）是导致弦轴滑动的最简单的原因之一。请大家记住，乐器制作师应该把弦轴与弦轴孔做得非常贴合，不要让它们之间有任何的空隙。只需一点点弦轴膏就足以让弦轴转动得更顺畅
演艺科技 2012年10期2012-09-19
- 分散式发电机轴与磁轭装配的方法
后，将1#磁轭(轴孔φ419)吊上支墩，轴孔处有锥角的一面向上，有固定导线的螺栓孔及风扇栓孔的一面向下，并检查磁轭底面与电炉丝的距离，以≥2 cm为宜。5)1#磁轭放置好后，将2#磁轭叠放于1#磁轭上，还是轴孔处有锥角的一面向上，有隔离支墩及挡风板的一面向下，先用千斤顶利用磁轭上凹面处的8个孔进行粗调中心和轴键位置。将千斤顶下支座斜放于下层磁轭的孔边上，上支点斜顶上层与下支座斜对应的边缘，形成45°斜顶支磁轭，使磁轭移动，用斜争键及各种可填充的材料作为细调
黑龙江水利科技 2010年3期2010-03-22