探测车
- 在月球“飙车“是什么感觉
如今，无人探测车在外星球表面行驶已经不是什么新鲜事了，但有人驾驶的外星探测车，目前只在阿波罗登月计划中得以实现。那么，在月球上開车会有哪些奇妙的体验呢？开的什么车1971 年～ 1972 年，在阿波罗计划的最后3个任务，即第15、16 和17 次登月任务中，登陆月球的宇航员驾驶阿波罗月球车探索月面。这种车的外形类似沙滩越野车，没有覆盖车体的外壳，虽然看上去有点儿简陋，但也可以算是“敞篷车”了。月球车的性能如何阿波罗月球车靠电力驱动，由2 块电池提供电力。由
红领巾·探索 2023年3期2023-05-30
- 如何假扮火星人？
天局打算把一輛探测车送到火星上搜集信息，怎样才能让探测车平稳地降落在火星上呢？白天，你用尖锐的爪子挖洞，躲避沙尘暴和强烈的紫外线。晚上，身上厚厚的毛比保暖衣还暖，让你不惧严寒。你在火星上边走边喊，气温越来越低，天空落下了一片又一片的雪花。你口干舌燥，应该怎么做？☆尝一口火星雪花，跳至08。 ☆另寻水源，跳至09。你脱掉了宇航服，换上了新设计的“火星人套装”，开始在火星上寻找火星人。然而你没走几步就已经冷得瑟瑟发抖，白天强烈的紫外线更是让你无法
数学大王·趣味逻辑 2023年3期2023-03-12
- 基于无线传感器网络的月球车定位导航分析
及功能简析月球探测车的本质是一种具有巡视功能，能够执行探测任务、可灵活移动的无线探测机器人。这种设备在月球表面移动的过程中，需要对月面土壤进行采集并对潜在的矿藏资源进行寻找、发现。车辆在移动的过程中，内置的各项传感器装置还应对车辆本身、环境中的某些参数进行重点收集、比对。相关信息上传至内置控制中心之后，对车辆的下一步行驶计划做出调整，确保探测车能够安全、稳定地运行。2.2 月球车的定位导航方式月球探测车的定位导航功能的主要作用是：使探测车具有准确定位能力—
科海故事博览 2023年3期2023-02-18
- “先锋号”自动巡航探测车
功能强大的军事探测车——它能自动巡航，节约人力；能保障生命安全，实时探测；外形小巧，不易被发现；车身由合金制成，坚硬牢固。在它的车身上还涂有特殊涂层，会随着光线及环境不同而变化颜色，以便隐藏自己。探测车内置中国北斗卫星导航系统，能精确识别周围路况，同步将探测信息传输到后方，以便我军及时调整进攻路线。车头前方安装有激光摄像头，具有红外夜视功能，360°无死角，不但能实时传输影像，还可以发射激光炮。车身上方还有太阳能光伏板，随时吸收太阳能并转化为电能；车尾部有
初中生世界 2022年45期2023-01-18
- “先锋号”自动巡航探测车
功能强大的军事探测车——它能自动巡航，节约人力；能保障生命安全，实时探测；外形小巧，不易被发现；车身由合金制成，坚硬牢固。在它的车身上还涂有特殊涂层，会随着光线及环境不同而变化颜色，以便隐藏自己。探测车内置中国北斗卫星导航系统，能精确识别周围路况，同步将探测信息传输到后方，以便我军及时调整进攻路线。车头前方安装有激光摄像头，具有红外夜视功能，360°无死角，不但能实时传输影像，还可以发射激光炮。车身上方还有太阳能光伏板，随时吸收太阳能并转化为电能；車尾部有
初中生世界·八年级 2022年12期2023-01-03
- 刚性轮在细砂土中下沉量的仿真分析
0064）无人探测车在行星探测、军事等领域有着广泛的应用，适宜在沙质地形等不连续的粒状道路上行驶。在沙土环境下，车轮容易发生滑转和下沉，从而造成牵引性能下降。因此，为了改善探测车的工作性能，有必要对车轮和细砂土间的相互作用展开研究。无人探测车的车轮结构以及刚性轮与介质的相互作用对车辆的行驶性能有着重要影响，如履刺的形状、数量和高度，刚性轮的轮面曲率，刚性轮在介质上行驶的滑移率等。为了探究沉陷特性对驱动性能的影响，SUZUKI等通过比较刚性轮履刺形状对下沉的
汽车实用技术 2022年20期2022-11-02
- 车轮滚滚
时的惯性。火星探测车车轮远在火星上的火星探测车要应付未知的地形，并且无法像地球上的交通工具那样更换车轮，所以，它们的车轮必须又可靠又灵活。 “好奇号”火星探测车有6 个车轮，每个轮子都有单独的驱动电机，即使单个电机出问题，也不至于“全军覆没”。其中，两前轮和两后轮还装有转向电机，能让探测车原地360 度转动。车轮上的悬挂系统能让“好奇号”攀上45度的斜坡，或者驶过直径50 厘米的坑洞而不翻车。一级方程式锦标赛车车轮如果你看过世界一级方程式锦标赛（英文简称F
红领巾·探索 2022年6期2022-06-23
- “先锋号”自动巡航探测车
功能强大的军事探测车——它能自动巡航，节约人力；能保障生命安全，实时探测；外形小巧，不易被发现；车身由合金制成，坚硬牢固。在它的车身上还涂有特殊涂层，会随着光线及环境不同而变化颜色，以便隐藏自己。探测车内置中国北斗卫星导航系统，能精确识别周围路况，同步将探测信息传输到后方，以便我军及时调整进攻路线。车头前方安装有激光摄像头，具有红外夜视功能，360°无死角，不但能实时传输影像，还可以发射激光炮。车身上方还有太阳能光伏板，随时吸收太阳能并转化为电能；车尾部有
初中生世界 2022年46期2022-02-03
- 深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望
人驾驶巡视器(探测车)的相关信息，巡视探测任务集中在月球和火星，目前正在工作的探测车包括我国的玉兔二号月球车、美国好奇号和毅力号火星车。我国的天问一号火星探测器已于2021年5月15日安全着陆。在安全着陆以后，探测车巡视探测和科学研究的前提条件是安全移动，以及有效获取科学载荷数据，因此环境感知与导航定位是深空探测车自动驾驶的核心技术。历史上及目前的探测车行驶尚不能实现全自动的驾驶[2]。苏联的月球车1号和2号依靠地面遥操作方式实现巡视器的探测，具体方式为组
测绘学报 2021年11期2021-12-08
- 移动群智感知下的交通流速缺失数据恢复算法
].其中，利用探测车数据进行城市规模的交通状态评估就是较为常见的一种应用[3].探测车是安装有GPS等信息采集设备的车辆，能够周期性的将车辆位置以及行驶状态上传至控制中心，基于此，能够利用某时间段内路段上的流速来表征交通状况.由于探测车在城市范围内的概率分布，因此当探测车数量足够大时，使得城市级的交通状态评估成为可能.另外，安装在探测车上的GPS设备的普及也极大的降低了系统成本.然而，受到探测车规模的限制，导致车辆在时空上分布不均匀，此时在使用探测车数据进
小型微型计算机系统 2021年2期2021-03-13
- 火星探测车的研究设计
综合能力的载人探测车帮助人们完成各种任务是十分必要的。1 整机设计火星探测车主要由主舱室、副舱室、塔吊机构、通讯系统、电磁行走机构和车架等组成。主舱室视野开阔并配有完善的导航系统，可同时容纳多名宇航员，副舱室用来进行塔吊指挥并协同主舱室空间工作。探险车具有强大的远程通信功能，并且具有抗电磁波干扰的能力。其电磁行走机构安装六个电磁行走轮，每个行走轮都是单独驱动，不会由于动力不足而停止探索工作，其整机结构示意图如图1所示。图1 火星探测车结构示意图1.1 探测
河北农机 2020年7期2020-08-13
- 图说天下
最新一代的火星探测车终于有了正式命名——毅力号，获胜的名字来自弗吉尼亚州的七年级学生亚历山大·马瑟，他在提交的作品中写道：“好奇、洞察、勇气、机遇，仔细去想，过去火星漫游者的名字都是我们人类所拥有的重要品质。我们总是好奇，并寻求机遇。我们有探索月球、火星及更深太空的勇气和洞察力。但是，如果想要下一代火星探测车代表我们种族的特质，那么我们不要错过最重要的一点——毅力。” 尽管预算超支且受全球疫情影响，毅力号火星探测器仍将在7月启动发射，如果一切顺利，毅力号将
卫星与网络 2020年3期2020-06-15
- 命运多舛的”月船2号”
和“普拉格延”探测车。按计划，轨道飞行器会在月球极地轨道上运行1年，“维克拉姆”登陆器会与月球表面“亲密接触”，“普拉格延”探测车会在月球表面“溜达”最多14个地球日。值得一提的是，这次上天的“普拉格延”探测车很“苗条”，仅重20多千克。此前，获得“人类航天史上最轻的月球探测车”称号的是我国的“玉兔二号”，它的“体重”是135千克。装备齐全，绝尘而去“月船2号”去月球不是“旅游”，而是“工作”。按照计划，在抵达降落地点——月球南极附近后，它会对该地区进行地
少儿科技 2020年2期2020-05-13
- 美能源部交付MMRTG热电发生器
射的毅力号火星探测车(Perseverance rover)上。钚-238供应毅力号将成为橡树岭国家实验室(ORNL)生产的钚-238的首个用户。钚-238是开展空间活动所需的放射性同位素动力系统的理想燃料。美国过去的所有27次太空任务均使用了放射性同位素动力系统，从1969年阿波罗11号登月期间一些实验设备使用的放射性同位素加热器，到2011年11月发射的好奇号火星探测车使用的放射性同位素热电发生器。美国于1988年停止了钚-238的生产。由于钚-238
国外核新闻 2020年7期2020-03-14
- 超声波电机在太空机器人中的应用
7年研制出火星探测车“旅居者”。2011年在发现号发射任务中，向国际空间站带来了首个人形机器人——机器人宇航员-2。4 超声波电机在太空机器人领域的应用4.1 机械臂及各关节处机器人研究的一个重要方向便是机械臂的功能以及多自由度关节的研究。通常大多数机械手是具有六个自由度的关节式机械结构，其中前三个自由度引导夹手装置至所需位置，后三个自由度用来决定末端执行装置的方向[1]，然而目前大部分机器人多自由度运动的驱动装置结构复杂，体积庞大。超声波电机驱动则可以利
卷宗 2020年32期2020-02-25
- 城市交通控制中的数据采集研究综述
设备的车辆称为探测车(Probe Vehicle,PV).探测车产生的轨迹数据作为一种新的数据源，吸引了大量的研究工作.相比于固定检测器，探测车的优点主要在于安装灵活，理论简单，可以获得更详尽的车辆行驶状态信息[30].早期的现场试验表明[31-32]，GPS信息能较好地满足交通信息收集的需要.较低的GPS探测车渗透率，就能较准确地估计交通参数；这些现场实验为GPS探测车数据的应用打下了坚实基础.与网联车辆(Connected Vehicle, CV)不同
交通运输系统工程与信息 2020年3期2020-02-18
- 基于轨迹数据的交叉口排队长度计算方法
的作用。基于可探测车辆的轨迹数据，交通工作研究者开发了一系列新的方法来估计信号交叉口的排队长度。在Comert[1]发表的开创性论文中，考虑到可探测车辆的穿透率和排队长度的分布，最后一辆可探测车辆在排队中的位置仅对逐周期排队长度估算是有效的；还分析了不同情况下，不同穿透率的可探测车的估算精度。Comert[2]通过考虑可探测车辆进入队列的时间，将其工作扩展到空间和时间维度。2013年，Comert研究了停车线检测数据的影响 （Comert，2013a）[3
智能城市 2019年17期2019-09-09
- 交通流动力学理论双分量模型参数与交通特性的相关性研究
文还讨论了利用探测车获得的信息评估路网交通状况的问题，并提出了利用探测车模拟路网饱和所需水平的算法。关键词：交通流动力学;预测;探测车;信息评估中图分类号：U491 文献标识码：A1 绪论智能交通系统的发展使交通监控能力显著增强，实现交通过程控制和交通参与者信息支持[1]。现代监测系统最重要的组成部分之一是浮动车。在国外文献中，“探测车”一词近年来更为普遍。探测汽车收集了广泛的信息，例如关于汽车位置、速度、行驶时间、事故和交通堵塞的数据。然而，在
科技风 2019年22期2019-09-05
- 中国首次实现在月球另一侧登陆
“玉兔二号”的探测车在登陆几小时后从航天器中滚动出来。探测车将会围绕着186千米宽的冯·卡门陨石坑进行探索，这个陨石坑位于拥有2500千米宽的南极-艾特肯盆地之内。该盆地作为太阳系最大且最古老的撞击特征之一，有可能包含着月球内部所暴露的部分，这或许可以揭示它的形成细节及早期历史。嫦娥四号将会测量某些区域的组成，使用地面穿透雷达探测地表之下，并且拍摄此前从未见过的全景图。它还将对带电粒子与辐射进行测量，这将为未来的宇航员任务提供帮助，同時它还会进行相应的试验
中国科技教育 2019年3期2019-08-20
- 图说天下
2020火星探测车获得"驾照"12月19日，NASA宣布，Mars 2020火星探测车已经顺利完成首次行驶测试，已获得“驾照”，满足登陆火星条件。Mars 2020火星探测车计划于2020年7月到8月之间发射升空。其主要目的是寻找过去火星上微生物生命活动的迹象，同时勘查火星的地质和气候特征，为人类登陆火星做先锋部队。
卫星与网络 2019年12期2019-06-16
- 对汽车功率恒定启动问题的深入研究
=20 kg的探测车以额定功率从静止启动，经过时间t0=22 s速度达到最大值vm=10 m/s，已知探测车始终沿直线运动，探测车在运动过程中受到的阻力为自身重力的0.05，取重力加速度g=10 m/s2，求：(1)探测车的额定功率；(2)探测车从启动至速度达到最大值的过程中的位移大小。本题主要考查功率和动能定理的综合应用，简单解析如下：(1)由P0=Fv知，当F=f=0.05mg=10 N时，速度最大，可得额定功率P0=100 W。以上每一个步骤都有理有
教学考试(高考物理) 2019年2期2019-04-24
- 基于嵌入式单片机的水陆两用探测车
牛建星水陆两用探测车是一种适应水路和陆路的两用探测工具。主要由水陆两栖的运动机构和可以对周围环境进行侦测和记录的设备组成。运动机构可以适应水面和陆地两种地形，拓宽了该工具的适用区域，对作业环境的要求降低。侦测和记录的设备由各种检测模块组成，可以侦测周围环境的数据并进行反馈，例如:周围空气的安全情况、周围环境的温度情况、周围空间的大小、周围环境的明亮程度等等。运用探测车可以代替人去往人们情况未知的地理环境，对未知环境做出一个有数据检测并向人们进行返回，对于人
电子技术与软件工程 2019年2期2019-01-30
- 这些高精尖设备，灵感竟来源于折纸
款简易版的行星探测车。探测车的电路板是折叠起来的，既充当车身主体，又是控制系统。探测车的轮子在航空飞行过程中是折紧的，飞船抵达目的地后，双轮转动展开。如果探测车在某个遥远的行星上突然驶进狭小空间，双轮可再次收折，穿越窄地。卡拉斯认为，这种小巧灵动的探测车，可以代替美国宇航局近年常用的那种笨重且昂贵的探测器，两者也可搭配使用。他说：“我们可以打造小而多的车队模式，不一定非要采用单个、高价的大车。”目前，卡拉斯正在开发能够操控这种小型车群的软件系统，以期未来运
奥秘 2018年11期2018-11-13
- 人类首次将探测器送上小行星，隼鸟2号开始“龙宫”寻宝
RVA-II 探测车 1A 与 1B 着陆后，它们很快就进入了工作状态：它们开始探索龙宫表面，并且进行拍照和摄制视频。随后，它们给地球发回了人类等待已久的小行星地平面图像。隼鸟 2 号在今年 6 月到达了既定位置，自此之后一直徘徊在小行星上方大约 12 英里（20 公里）的地方。为了发射 MINERVA-II 探测车 1A 和 1B，隼鸟 2 号特地下降到了小行星上方 180 英尺（55 米）的轨道上。现在，两个探测车已经正常投入使用。它们将花上一些时间调
海外星云 2018年20期2018-11-05
- 探测车占有率对宏观基本图估计精度的影响
仿真手段研究了探测车占有率对宏观基本图和交通状态变量估计精度的影响。Gayah[9]等人提出一种利用探测车数据和宏观基本图间接估计路网密度的方法，研究结果表明：探测车数据占有率和取样时间间隔越高，密度的估计越准确。Nagle[10]等人对比分析了不同探测车占有率得到的各交通指标(平均流量、密度、速度及积累流量)的准确度。Du[11]等人对比了根据路段探测车占有率和OD间探测车占有率估计宏观基本图的精度，发现用OD间探测车占有率估计宏观基本图的精度更为准确。
交通科学与工程 2018年3期2018-10-11
- 艾比盖尔·阿尔伍德
星2020号”探测车任务的主要研究人员，她说，第一项任务“主要目的就是寻找火星上曾经存在过生命的证据”。阿尔伍德的工作是检测这颗红色星球上的化学成分，寻找古老的微生物存在的证据。为此，她设计了行星X射线岩石化学分析仪，简称PIXL。它看上去就像是“冲锋队员的午餐盒”，她说，但其白色的外壳下是“有史以来被送到其他星球表面的最复杂的仪器”。它被安装在探测车的机械臂上，靠三对“腿”支撑自身，以步长为100微米的步伐在火星表面行进。行进过程中，它将分析不同区域的化
华夏地理 2018年11期2018-08-06
- 新型镍钛合金非充气轮胎诞生
“好奇号”火星探测车的铝制车轮出现了被火星岩石摩擦、切割而形成的破损孔洞，为此，NASA开始为其下一个火星探测器寻找更加完美的轮胎。这种新型镍钛合金非充气轮胎不仅减轻了车轮组件内部框架的质量，而且增加了轮胎的承载能力，使轮胎在承受过度形变后不会出现损坏，可以消除爆胎的危险，提高车辆的安全性，使得车辆的运行更加平稳。该技术将有可能应用到火星探测车上，也可以应用于越野车、军用车、建筑车、农用车等车辆，以及飞机和其它重型设备上。何蕾编译自BGR网
钛工业进展 2018年1期2018-01-27
- 基于LabVIEW Robotics移动式探测车避障功能设计
tics移动式探测车避障功能设计王忠强， 谢丽蓉， 王晋瑞， 高 磊(新疆大学 电气工程学院， 新疆 乌鲁木齐 830047)以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台为基础，结合LabVIEW辅助工具包，设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式，以LabVIEW 2015为主软件，将Robotics 2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Targets等辅助
实验技术与管理 2017年11期2017-11-27
- NASA发布新型火星探测概念车
以作为一辆火星探测车在火星上漫游，也能够用作一个完整的实验室，在火星上开展实验。该火星探测概念车由美国帕克兄弟概念公司打造，长8.5m、宽4m、高3.4m，拥有6个超大车轮。其车轮采用碳纤维和铝合金制成，既坚固耐用，又轻巧灵活，能够越过火星崎岖表面上的沙丘和岩石等地形；车轮还拥有特别设计的超大型通风口，以避免被火星沙尘暴堵塞，导致车辆被困。该火星探测概念车前端光滑而倾斜，配有多个太阳能电池板，可为车上的所有设备供电，同时，其还将配备生命支持系统及导航和通讯
军民两用技术与产品 2017年13期2017-09-07
- 我国第一台火星车
年，我国的火星探测车就要前往火星，执行任务啦。这几张图，是由电脑生成的火星车的初期样貌。值得一提的是，跟之前的月球探测车“玉兔”相比，这台六轮火星车的体积要更大，为了更好地吸收太阳能，它比“玉兔”多装了两块太阳能电池板。此外，它还配备了包括地下探测雷达、远端感应相机等多达 13 种不同装备。按照工程总设计师的说法，2020年七八月间，火星探测器将会由“长征五号”运载火箭发射，执行“环绕、着陆、巡视”火星的三大任务。具体来说，我们的火星探测器包括环绕探测器和
小学科学 2017年8期2017-08-26
- NASA成功研发“发条探测车”
劣，比如金星，探测车灵敏的电子系统根本无法抵御那里的极端热量、高压和硫酸云（人类探测器“存活”于金星的最长纪录是127分钟）。为了克服这些限制，美国宇航局的科学家计划研制一种“发条探测车”，其设计灵感源自2300年前的希腊安迪基西拉机械计算机。这款探测车将被命名为“极端环境自动机械探测车（AREE）”，车身采用坚硬金属材料制成，可承受金星表面426℃的高温环境。该探测车计划利用涡轮风能提供动能，从金星表面收集风速、温度和地震等基本信息。
科学24小时 2017年5期2017-05-19
- 太空冒险小分队
，我们几个驾驶探测车出去搜寻火星生命。我检查过了，实验室里有一台探测车是完好无损的。”“遵命！”田佳乐举起右手，敬了个礼，“非常时期，绝对服从贝西姐的领导！”这时黄知博和雷蕾已经安顿好博士，从休息室出来了，“来，伙伴们，给自己加个油！”说完，大家都把手伸了出来，叠在一起。“加油、加油、加油！太空冒险小分队，我们最棒！”你好，MR.Bang随着探测车徐徐地开出了实验基地，冒险小分队开启了找寻火星生命的旅途。在21世纪的最初16年，地球人见证了“勇气号”的沉眠
科普童话·百科探秘 2017年3期2017-04-08
- 配备车载GPS设备的探测车事故检测方法
载GPS设备的探测车事故检测方法交通事故的无法预测性会导致交通运输系统出现故障，这对现代生活方式产生很大的不便，及时准确地检测交通事故是实现可靠旅游服务的重要保障。交通事故检测方法的实施基于交通流量检测器。研究了交通事故中交通流的动态特性，并提出了配备车载GPS设备的探测车利用探测车数据进行事故检测的方法。选取商用车与数据采集设备作为探测车。探测数据的目的是为了获得商用车的操作记录。对25000辆配有车载设备的车辆进行监测，以1ms的时间间隔记录它们的位置
汽车文摘 2016年1期2016-12-10
- 行星无人探测车地形重构技术综述*
2)行星无人探测车地形重构技术综述*王晓岩1,2，刘建军2，张吴明1，任鑫2，王文睿2(1. 北京师范大学，北京100875：2. 中国科学院月球与深空探测重点实验室，北京100012)多个行星探测车已在月球和火星表面成功漫游，高分辨率、高精度的行星表面地形数据是行星无人探测车在行星表面行进和科学探测的基础，是行星无人探测车进行路径规划和安全避障的基本保证，对人类认识和开展月球及深空探测活动具有重大意义。对这一技术的研究现状展开综述，首先对过去在行星表面
天文研究与技术 2016年4期2016-10-27
- 月面掘金者
研究室开发月面探测车。WLS希望袴田武史成为日本团队的leader，职责很清晰—项目运营与资金募集。为确保研发完成，袴田武史需要募得50亿（约合3.36亿元人民币）至100亿日元（约合6.72亿元人民币）。这个压力让他犹豫了半年。当时袴田武史还在一家咨询公司工作。说实话，工作内容和宇宙谈不上有什么密切关系，但在如今的自我简介中，这段经历已经成为极有价值的一部分，“在民间宇宙开发的过程中，不可避免会遇到资金和经营问题，咨询公司在成本调控方面很有一套。”他总结
第一财经 2016年27期2016-08-01
- 六轮机器人逆运动学的几何诱导迭代法研究
研究的一种月球探测车模型，机构较为复杂。针对该具体结构的数值仿真表明，该方法快速有效。机器人逆运动学；迭代求解；几何法诱导；摇臂式六轮探测车0 引 言机器人控制对实时性要求高，其逆运动学的快速求解是机器人控制领域的重要问题[1]。有些机器人无法采用解析方法求解逆运动学，采用数值解法就需要在给定时间内稳定收敛，这不但要尽量减少求解运算量，还应该排除算法中的尝试性环节。解析法计算效率高，是保证实时性的首选，然而应用中有许多机构无法得到解析解，只能借助数值方法求
计算机技术与发展 2016年12期2016-02-23
- 高职单片机课程教学方法的研究与改革
“设计智能遥控探测车”为例，说明教学的实施过程：1.项目内容：设计一个智能遥控探测车，智能遥控探测车可以通过遥控器上的按键和摇杆控制行走方向。智能遥控探测车的行走方向可以是前进、后退、左右转弯或原地转圈。智能遥控探测车具有多种传感器分别可以测量前方障碍距离、当前温度、当前湿度等信息。遥控器具有液晶显示和屏幕显示，液晶可以显示智能遥控探测车上各个传感器的信息，屏幕可以显示智能遥控探测车的前方影像。2.项目讲解与细分：讲解本项目的应用场合和适用环境，播放相关视
山西青年 2016年18期2016-02-05
- 火星又现“筷子”
“好奇号”火星探测车传回地球的照片显示，火星上有形如勺子的漂浮怪石，还不止一两块，还有一块怪石看起来像筷子。图片最先由美国行星学会成员埃米莉·拉克达瓦拉发布在推特上。她写道，这一现象由火星的气候条件形成，火星引力较小，“大量时间（数百万年）和极度干燥也很重要”。她估计，“勺子”长约10厘米。科学家解释说，火星上的“勺子”和“筷子”是一种空想性错视，就是将模糊、随机的图案赋予实际意义，好比说天上白云像“飛马”、像“恐龙”。
蓝盾 2015年10期2015-05-30
- 基于LabVIEW探测车运动功能的设计
LabVIEW探测车运动功能的设计路 朋, 谢丽蓉, 常一峰, 胡婷婷(新疆大学 电气工程学院, 新疆 乌鲁木齐 830047)设计了一台多功能探测车,介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础,以LabVIEW 2013为主软件开发平台,以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time为辅助软件,并配备了超声波传感器。通过LabVIEW Robotics 2013软件编写程序,可以控制探测车的运动,完成
实验技术与管理 2015年12期2015-05-05
- 基于zigbee技术的无线遥控探测车控制系统设计
发展，无线遥控探测车已在军事、安全等领域得到了初步应用。在炸弹拆除、火场探测方面，因使用无线遥控操作，使得操作者的安全得到了保障，从而能更加高效的完成工作。Zigbee是近年来兴起的无线通信技术，它凭借着传输距离远，低成本，低功耗等优良性能快速崛起，短短几年间，已成为无线通信行业中的佼佼者。其作为一种新兴的短距离、低速率的无线通信技术，更是得到了越来越广泛的关注和应用。本文设计了基于zigbee技术的无线遥控探测车，采用PC机作为控制端，监控终端采用128
电子测试 2014年4期2014-11-15
- 华裔女孩的“火星梦”
天琪，她在火星探测车命名赛中夺冠，以“好奇心”（Curiosity）命名探测车。马天琪在接受美国宇航局采访时说：“以前我以为只有通过书本才能了解宇宙，在夜里只能遥望太空却永远不可能接近它。为新火星探测器命名使我至少向太空迈出了一步。”“好奇”号——这个看似简单的名字，却打动了美国宇航局的科学家们，最终成为火星探测器的名字。“好奇”号被称为有史以来最庞大、最复杂、最昂贵也最先进的火星探测器。火星车是一个汽车大小的火星遥控设备，上面搭载了一批先进的探测仪器，包
人生与伴侣·共同关注 2014年18期2014-09-22
- 轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析
哈尔滨)轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析杨 飞1，2，陶建国1，2，邓宗全1，2，黎佳骏1，2(1.机器人技术与系统国家重点实验室，150080 哈尔滨;2.哈尔滨工业大学机电工程学院，150001 哈尔滨)为设计具有自适应性能的探测车，保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好，研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系.给出自适应性的3种分类方法，分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性能及能耗特性的影响;建立
哈尔滨工业大学学报 2014年3期2014-06-06
- 轮爪式探测车Rabbit的运动性能分析
定性，采用行星探测车代替人类完成探测任务是安全可行的.各国研究人员研制了多种探测车，如履带式、腿式和轮式等等［1］.轮式探测车运动平稳，带载能力强，是当前探测车的主流［2］.为了使探测车适应复杂地形，研究人员将注意力集中在探测车整体设计上，对车轮的研究相对较少.目前研制的探测车车轮主要有以下5种形式.1)传统圆形车轮:外形是传统的圆形，周向均布横向或斜向条纹，运动平稳，转向灵活，但难以翻越高度超过车轮半径的台阶.美国喷气推进实验室(JPL)开发的火星探测车
北京航空航天大学学报 2013年3期2013-11-05
- 仿生越障探测车的研制
探测的仿生越障探测车，该车可应用于地震、矿难、火灾等灾难搜索救援工作。1 探测车的组成和工作原理探测车包括机械部分和电控部分。机械部分由行走越障系统和蛇形探测系统组成，电控部分由供电系统、控制系统和机载远程通信系统组成。图1为该探测车的三维仿真图。1.1 机械部分1.1.1 行走越障系统行走越障系统由车架1、前轮双曲柄越障机构2、左右侧部平行四边形越障机构3和后轮支撑机构4组成，如图1所示。本车设计为六轮越障，车体前后各安装一个能转向的驱动轮，两侧各有两个
中国机械工程 2012年14期2012-07-25
- 机器人在火星
第一批探险者。探测车功能全面火星探测机器人是迄今为止在其他行星上实现成功着陆的最大的探测车。在这类任务中，机器人工作起来就像是一个机器人地质学家。探测车装载的仪器设备的首要目的是研究岩石。探测车的功能主要有:利用自身的太阳能电池板发电并将其储存到电池中;利用装在桅杆上的一对高分辨率照相机，拍摄立体的彩色地形照片;利用热辐射光谱仪以获得热学数据。科学家选择地表上的一点，探测车就可以移动过去。探测车是独立运行（自动驾驶）的，因为无线电信号在地球和火星间传播的时
科学启蒙 2009年4期2009-05-29
- 美国宇航局新一代月球漫游者采用米其林车轮
一代月球漫游者探测车提供经过特殊设计的车轮。这种车轮用十分特殊的材料制成，是工程学上的一次突破。车轮能够使月球探测车在月球表面极端的地形条件下保持良好的移动能力。这项技术由米其林欧洲和北美的研发中心共同开发，不仅采用了享有专利权的复合材料，同时使用了在结构上相互支撑的轮胎和车轮总成。这项研发成果满足了美国宇航局未来十年内载人或不载人登月计划中对米其林同Clemson 大学和Milliken &Company共同开发而成，可以保证月球漫游者在极低的温度条件下
人民交通 2009年3期2009-05-07
- 可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制*
跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制*孙多青1，2，马晓英2，3，杨晓静1，俞百印1，邵香媛1（1.河北科技师范学院数理系，秦皇岛066004；2.河北科技师范学院数学与系统科学研究所，秦皇岛066004；3.河北科技师范学院图书馆，秦皇岛066004）针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题，提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法，证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内，而且通过适当增大设计参数的值，可减小跟踪误
空间控制技术与应用 2008年5期2008-12-12