内环
- 耐热性橡胶环及其冲压成型设备
橡胶外环内的橡胶内环，且橡胶内环上具有至少两个相连接的环状凸起，且两个环状凸起卡接于排气口相适配的槽内，且橡胶内环通过橡胶薄片连接于橡胶外环。本发明提供的耐热性橡胶环及其冲压成型设备，通过在橡胶外环上设置橡胶内环，然后在橡胶内环上设置有两个相链接的环状凸起，在进行连接的时候，能够将相连接的环状凸起放置在连接管道上设置的凹槽内，即，通过与橡胶外环的配合，能够大大提高了装置的密封性能，然后两个环状凸起的人设置能够能够大大减少橡胶环的错位情况，进一步提高装置的密
橡塑技术与装备 2023年10期2023-10-06
- 光学相干断层扫描对2 型糖尿病患者视网膜神经变性的早期评估价值
径≤1 mm）、内环区（直径>1～3 mm）和外环区（直径>3～6 mm），其中内外环区由2 条放射线分为上方、颞侧、下方和鼻侧4 个象限，因此黄斑区共分为9 个区域（中央区、上方内环区、颞侧内环区、下方内环区、鼻侧内环区、上方外环区、颞侧外环区、下方外环区和鼻侧外环区），采用volume scan 扫描模式（20°×20°）[10]检测以上9 个区域的黄斑RNFL（mRNFL）、GCL、IPL 及视网膜厚度（见图1）；将视盘分为上方、下方、鼻侧、颞侧4
医疗装备 2023年17期2023-10-01
- 腹腔镜睾丸下降固定术中关闭内环口的必要性
否需缝合腹膜关闭内环口从而避免术后腹股沟斜疝的发生尚存在一些争议。在开放手术中，临床常规将疝囊游离至内环口处并予以高位结扎，既能延长精索长度从而将睾丸无张力下降至阴囊，又能避免术后腹股沟斜疝的发生。也有研究认为腹腔镜睾丸下降固定术中即使不关闭内环口也不会发生腹股沟斜疝。Blackburn等[4]结合文献报道并对17例腹腔镜睾丸下降固定术患儿进行研究后主张无需关闭内环口，但该研究样本量偏小，其结论尚需进一步验证。因此，本研究回顾性分析我院行腹腔镜睾丸下降固定
局解手术学杂志 2023年1期2023-01-18
- 腹腔镜下单线内层连续外跳跃缝合法治疗儿童巨大腹股沟斜疝的临床效果
巨大腹股沟斜疝(内环口直径≥1.5 cm)患者，采用单纯腹腔镜下疝囊高位结扎术治疗的复发率较高[3]，且目前对小儿巨大腹股沟疝的临床治疗效果研究仍较少。在临床工作中，我们发现运用腹腔镜下单线内层连续外跳跃缝合法治疗儿童巨大腹股沟斜疝具有一定优势，采用一根缝线就可以完成对内环口的两次缝合，取得满意的疗效。现报告如下。1 资料与方法1.1 临床资料 回顾性分析2016年6月至2020年6月在我院进行手术治疗的165例(171侧)巨大腹股沟斜疝患儿的临床资料，其
广西医学 2022年19期2022-11-30
- 腹股沟疝合并精索脂肪瘤诊治分析
开腹外斜腱膜，从内环口至耻骨结节游离精索，测量精索直径，显露内环口及腹股沟管后壁，测量内环口直径。打开精索内筋膜，寻找疝囊和/或精索脂肪瘤。精索脂肪瘤位于精索内筋膜内侧，呈狭长瘤状增生的脂肪组织。如发现精索脂肪瘤，将精索脂肪瘤游离到内环口以上水平切断，再将断端连同其内的血管结扎。疝囊高位游离，直接翻转或横断后翻转至腹膜外。然后修补内环口，将补片放置在腹股沟管后壁行无张力疝修补术。切下的脂肪组织送病理检查。2 结果本组116例行开放性腹股沟疝修补术的腹股沟疝
安徽医学 2022年9期2022-09-22
- 含轴承内环间隙的转子非线性动力学建模
]。目前关于轴承内环与轴颈之间存在间隙的转子动力学研究文章较少。本文针对某航空发动机设计过程中的轴承内环间隙设计问题，设计了一个试验器，建立了盘-轴颈二自由度间隙支承转子非线性动力学模型，研究转子轴颈与轴承内环的配合间隙对转子动力学特性的影响规律。1 轴承内环间隙支承转子非线性动力学建模在某航空发动机中，轴承内环与轴颈之间采用间隙配合，为了研究轴承内环间隙对转子动力学的影响，设计了如图1所示的偏执单盘转子系统。在转子右端支承处，采用了含轴承内环间隙的装配方
机械制造与自动化 2022年4期2022-08-18
- 万向支架微小螺纹副自动装配系统
制，连接了支架、内环和外环的四个螺轴需要依次装配，那么先后装配的螺轴之间就会存在弹性相互作用[8]，即拧紧当前螺轴时，先前拧紧的螺轴的预紧状态会发生变化，使四个螺轴预紧状态不一致，导致外环、内环和支架不同轴，进而影响位标器的动平衡性能，最终影响飞行装置的制导精度[9]。对于多螺纹连接拧紧过程中的弹性相互作用问题，VAN CAMPEN[10]提出了一种弹性相互作用系数法，通过弹性相互作用系数矩阵来描述初始预紧力与目标预紧力之间的关系，通过目标预紧力来确定每个
中国机械工程 2022年6期2022-03-29
- 基于主控微源的内环参数切换控制策略
中忽略了储能系统内环参数对平滑切换的影响。文献[6]提出改进电压环调节器、软件锁相方法及储能主控微源的控制器参数优化设计方法，但在设计主控微源控制器参数时并没有考虑P/Q控制和u/f控制的不同特性，并且缺乏对优化参数的仿真验证结论。针对采用主从控制策略的微网，搭建主控微源变换器的通用控制模型，在文献[7]提出的从并网转孤岛的平滑切换控制方法基础上，提出基于主控微源的内环参数切换控制策略。该控制策略的核心是内环PI控制器的参数设计方法，因此根据P/Q控制和u
宁夏电力 2022年6期2022-03-02
- 数字飞镖
3个同心圆分别为内环、中环、外环。内环上已经填好了1个数字。请根据线索，算出剩下的数，并掷中对应的数字飞镖，即可获得奖品。线索：1. 唯一的1个0在外环上，外环上没有1和3，中环上没有9。任意1个扇形部分或环中都没有重复的数字。2. 扇形A和B中的所有数字都是奇数。B外环上的数字比C内环上的数字大1，比H中环上的数字小1。H中环上的数字比H内环上的数字大1。B内环上的数字比G外环上的数字小1。3. 外环上的数字6与内环上的6分别在相对的扇形中。4. C内环
数学大王·中高年级 2022年2期2022-03-01
- 腹腔镜下内环口不同进针点行疝囊高位结扎术治疗小儿巨大腹股沟斜疝的效果观察
，所遗留的腹股沟内环缺损随着小儿腹横肌和腹内斜肌自然发育逐渐缩小关闭。而一部分疝内环口直径≥1.5 cm[4]，为巨大腹股沟斜疝，它是一种特殊的腹股沟疝，约占小儿腹股沟斜疝的16%，且在早产儿中更高发[5]。这部分患儿仍存在内环缺损无法正常关闭，无论是开放还是腹腔镜下的单纯疝囊高位结扎术后均存在复发问题[6]。因此，一种能降低巨大腹股沟斜疝术后复发率的手术方式，在减少再次手术对患儿伤害、减少疾病治疗费用、节省医疗资源等方面有重要意义。本文对小儿腹腔镜下不同
广东医科大学学报 2021年6期2021-12-22
- LC逆变电源不同内环状态反馈变量在电路本质上的分析
有源阻尼主要通过内环反馈增加系统阻尼。因此，采用一个电流内环来阻尼谐振的双环控制方法得到广泛运用。从控制角度上来说，流过电感或者电容的电流一部分程度上决定了输出电压[3-4]，控制电流相当于间接地控制了输出电压，最终电压外环和电流内环共同决定输出电压。2.1 电流内环控制器的作用图2为电感电流作为内环反馈变量的控制框图的变形后的等效图，根据图2（b）所示，显然可以将其看成一个串联在电感支路的阻抗环节。这说明内环采用电感电流反馈可以看成在电感上串联了一个阻抗
石河子科技 2021年6期2021-12-13
- 内环缝合修复技术在Ⅲ型腹股沟斜疝TAPP术中的应用
,Ⅲ型腹股沟疝为内环缺损大于3 cm、腹股沟管后壁缺失的一类疝,其术后血清肿、疼痛等并发症及复发率相对较高[2]。为了寻找一种简单安全的方法降低术后并发症率,本研究回顾性分析我科采用内环缝合修复技术重建内环口的15 例腹股沟斜疝患者的临床资料,探讨该技术的临床应用价值。1 临床资料1.1 一般资料选取2019年6月至2020年5月在我院普外科行TAPP 术中采用内环缝合修复技术重建内环口的腹股沟斜疝患者15 例,均为男性,年龄35～78 岁,平均(62.5
中国现代手术学杂志 2021年6期2021-12-05
- 浅谈一种减轻轴承内环与轴颈磨损的结构优化设计
验后发现大锥轴承内环与相配合的齿轮轴轴颈标记线错位，即轴承内环与轴颈出现相对转动；齿轮轴轴颈出现异常微动磨损、轴肩出现掉块等现象；轴肩贴合区域细微金属块剥落，剥落的金属块可能进入润滑循环，引起齿轮副在啮合过程中由于异物造成齿面擦伤等情况。为避免齿轮轴轴颈异常微动磨损，轴肩掉块的现象，本文研究了轴承克服过盈配合发生相对转动的机理，并针对该型减速器悬臂支撑、轴承负游隙的结构特点设计了轴承内环止动结构。2 相对转动机理分析大锥轴承与轴采用过盈配合，过盈量为-0.
中国设备工程 2021年13期2021-07-15
- 家用嵌入式燃气灶燃烧器火孔强度对燃烧性能的影响
2T基准气，关闭内环通道（可以堵住内环喷嘴），调整外环的火孔面积来调整外环的火孔强度。再通过测试烟气排放以及热效率来进行定性趋势分析。外环火孔燃烧示意见图1。图1 外环火孔燃烧示意图1显示保持外环火焰与锅壁距离l和外火孔与锅底高度h不变，当单独外环燃烧时，只有外面一圈火焰，火焰与锅底接触的地方在外环火盖外周，热气流会随着锅底向锅的边缘流动，只有少量的热气流会流向锅底中心。这样就导致燃烧器的外环到锅边缘的锅底接受了大量的能量，温度较高，而燃烧器的中心温度很低
上海煤气 2021年2期2021-05-07
- 南京快速内环限速值合理性研究
速路系统尤其快速内环拥堵状况不断加剧[1-2]。南京快速内环隧道连续成群：内环西线4段隧道，东线3段隧道，北线2段隧道。隧道段限速60 km/h，超速现象较为普遍，限制车速已对南京快速路效能发挥作用出现限制性影响，亟须对快速路系统及其运行效能开展专题研究，深入分析存在的问题和症结，对南京快速路进行系统科学评估，合理确定限制车速以及相关的优化设计和管制措施。1 快速内环发展现状1.1 快速内环分布及限速现状和相交道路现状南京主城区规划快速路网85 km，已建
现代交通技术 2021年1期2021-04-11
- 薄壁零件碳氮共渗淬火质量控制研究
序言弹性轴承座内环（以下简称“内环”）是某飞机发动机上的零部件，在工作过程中，存在不断滑动、滚动等相对运动过程，并与其他零件之间有摩擦，同时还承受了一定的交变弯曲应力和接触疲劳应力，有时还会有一定的冲击力，工作条件非常恶劣[1]。与服役条件相对应，该零件常见的失效形式有过量磨损、表面剥落、断裂等。因此，对该零件的技术要求是表面具有高硬度、高耐磨性、高接触疲劳抗力。因为碳氮共渗层比渗碳层有更高的硬度、耐磨性、耐蚀性、弯曲强度和疲劳接触强度[2]，但一般碳氮
金属加工(热加工) 2021年3期2021-03-26
- 腹腔镜下个体化处置疝囊治疗小儿腹股沟斜疝的应用体会
分有：经皮腹膜外内环缝扎术、单纯内环口缝扎术和横断疝囊的内环缝扎术。其中疝囊结扎又分腹膜内结扎内环口和腹膜外结扎内环口［3，4］。无论单孔还是双孔腹腔镜，腹膜内还是腹膜外结扎内环口，所有小儿腹股沟斜疝腹腔镜手术有一个共同的特点，就是都需要处理内环口，而内环口的大小及形态各异，为了尽量降低患者腹股沟斜疝的复发率及减少术中、术后并发症。本研究回顾性收集中山大学附属第七医院小儿外科同一治疗组2015年4月至2018年4月收治的1021例腹股沟斜疝患者（1281
临床小儿外科杂志 2020年12期2021-01-06
- 基于SPSS的新型沉沙池的影响参数分析
流量、沉降时间、内环半径及沉沙粒径进行统计分析，找出相关性，建立回归模型，为“圆中环”设计应用提供分析参考。1 物理模型“圆中环”主要由进流、内环、外环、冲沙、汇流、出流等建筑物构成[7-11]，见图1。设计流量为2.0 m3/s，加大流量为3.0 m3/s，内环直径30.0 m，外环直径32.0 m，中心出水环直径2.0 m。物理模型根据几何比尺λ=14的正态模型进行设计。依据前期对不同中心出水环增高高度的“圆中环”流速和沉沙特性进行研究和分析，结果表明
水力发电 2020年9期2020-12-21
- 腹腔镜下单孔完全腹膜外结扎法与单切口腹内缝扎法治疗小儿腹股沟疝并发症的比较*
、不遗留缝隙的疝内环缺损外结扎术发展[1]。近年来，单一部位腹腔镜手术成为治疗小儿腹股沟斜疝的主流术式[2]，其中以单孔腹腔镜疝钩针法完全腹膜外内环结扎术和经脐单切口腹腔镜下内环缝扎术开展最为广泛，术后均可达到相同的隐瘢痕外观，但对2种术式术后并发症的对比研究报道较少。本研究对我科2种术式治疗341例腹股沟斜疝患儿术后复发及并发症进行比较，旨在评估2种术式的临床效果，为腹腔镜治疗小儿腹股沟疝的术式选择提供参考。1 临床资料与方法1.1 一般资料2013年7
中国微创外科杂志 2020年8期2020-09-01
- 输精管-髂外血管间隙在免水分离SPLPEC手术治疗内环皱褶明显儿童斜疝中的应用
血管的前提下，在内环水平环绕疝环进行体外结扎和埋线，使儿童疝囊高位结扎术实现体外结扎，减少操作器械使用[1-3]。已有文献报道SPLPEC手术治疗小儿腹股沟斜疝具有操作安全、便捷的特点，且疗效整体满意，已在临床推广普及[4,5]。传统方法借助水分离技术漂离后腹膜与输精管之间的潜在间隙，水分离虽然是有效分离输精管与后腹膜之间粘连的重要手段(特别是针对内环口内侧缘皱褶明显的情况)，但其弊端是容易对输精管造成冲击，局部水肿的组织存在对输精管造成扭曲成角的风险。此
临床小儿外科杂志 2020年5期2020-06-05
- 腹腔镜疝囊高位结扎配合脐正中襞修补治疗小儿巨大腹股沟斜疝临床疗效*
等。其中巨大疝(内环口直径≥1.5cm)是最主要的复发原因[2]。对小儿巨大腹股沟斜疝可采用传统开放性手术，对松驰扩张的外环口或腹股沟管紧缩或修补。我们对巨大腹股沟斜疝患儿在行腹腔镜疝囊高位结扎术的基础上利用脐正中襞对内环进行加固修复，取得了较好的临床效果，报道如下。1 资料与方法1.1临床资料 选取2015年2月—2018年3月我院收治100例巨大腹股沟斜疝患儿100例进行研究。纳入标准：①根据患儿病史、临床表现和体征，结合体格检查、腹部超声检查，明确诊
山东第一医科大学(山东省医学科学院)学报 2020年4期2020-05-08
- 下腹部腹膜皱襞在儿童腹股沟疝手术治疗中的应用现状及技术要点
童腹股沟管较短，内环口与外环口距离较近，加之骨盆和腹壁肌肉发育尚不成熟，缺乏手术修补的基础，因而只要求在内环口施行疝囊高位结扎术即可。但长期随访发现，无论采取开放手术或是腹腔镜手术，术后复发率均为3%左右，复发原因与性别、年龄、部位、术式等多种因素有关，其中巨大型腹股沟疝、复发疝及大龄儿童(8～14岁)腹股沟疝等是复发的主要原因[1-5]。由于儿童组织器官生长发育尚未完善，保护生育功能、避免各种并发症、降低术后复发率始终是关键所在，因而多数学者认为不宜采用
河北北方学院学报（自然科学版） 2020年10期2020-01-17
- 《打靶中的数学问题》教学设计
靶的外环、中环、内环的小黑点分别表示多少吗？（请学生独立思考，填写“探究单1”）探究单1师：你现在知道这个靶的外环、中环、内环的小黑点表示多少吗？谁能来说一说？预设：中环（白色）的一个小黑点表示5、外环是2、内环是7。因为20÷4=5，所以中环的一个小黑点表示5，7×2+2=16，所以内环的一个小黑点代表7，外环的一个小黑点代表2。预设：还可以外环是8、内环是4。因为4×2+8=16，所以内环的一个小黑点代表4，外环的一个小黑点代表8。预设：还可以外环是4
小学教学设计(数学) 2019年5期2019-06-01
- 腹腔镜下脐内侧襞联同髂耻束修补小儿巨大腹股沟疝的体会
≥6.0 cm，内环直径≥1.5～2.0 cm[5]，为解决小儿巨大疝的术后复发问题，2010年1月至2017年12月我们开展了58例腹腔镜下内环口结扎+脐内侧襞联同髂耻束结扎术，疗效较好，随访至今尚无复发病例。现将结果报道如下。1 资料与方法1.1 临床资料 本组58例患儿均为男性，0.11～8.0岁，平均(2.7±1.3)岁。单侧疝42例(右侧29例，左侧13例)，双侧疝16例(对侧为非巨大疝)。临床表现为阴囊可复性包块，14例有既往嵌顿史，自行或手法
腹腔镜外科杂志 2019年12期2019-02-13
- 小儿腹股沟斜疝腹腔镜手术治疗现状与进展
综述。1 不切开内环口腹膜的单纯疝囊高位结扎术1.1 技术优势 小儿腹股沟短小，且发育不全，解剖层次感不如成人，传统开放手术有损伤髂腹下神经、髂腹股沟神经、精索血管及输精管之虞。腹腔镜手术治疗小儿腹股沟斜疝可避免开放手术的诸多不足，经大量临床应用证实其优势为[2,5-8]：(1)不解剖腹股沟管，降低了腹股沟神经的损伤风险，无需剥离精索组织，保护了提睾肌、肌肉、腱膜组织，有效避免了传统开放手术造成的创伤及阴囊血肿、缺血性睾丸炎等并发症。(2)利用腹腔镜的放大
腹腔镜外科杂志 2018年11期2018-12-29
- 自制疝环针在腹腔镜下小儿腹股沟斜疝手术中的应用
下小儿腹股沟斜疝内环结扎手术43例。其中男性：33例，女性：10例。年龄：1岁至12岁。平均年龄6岁。术前诊断右侧腹股沟斜疝24例，左侧腹股沟斜疝15例，双侧腹股沟斜疝4例。术中发现对侧隐匿性疝12例。全部病例均在腹腔镜下完成，手术经过顺利，所有病例均无腹壁下动静脉损伤，皮下血肿，切口感染，精索损伤，阴囊血肿、水肿等并发症发生。1例术后阴囊内有少量积气自行吸收。病例随访1月至2年均无复发。2.材料备制疝环针的制作方法：我院有2种制作方法：一种方法是将脑外科
医药前沿 2018年32期2018-11-07
- 单孔腹腔镜治疗儿童巨大腹股沟斜疝
未闭鞘状突内口(内环口)疝入腹股沟管，甚至阴囊内。因儿童腹壁肌肉多无薄弱，因此单纯内环结扎即可治愈该病。儿童腹股沟疝根据其内环口直径可分为巨大型(内环口直径≥1.5 cm)、普通型(内环口直径0.5～1.5 cm)、隐匿型(内环口直径1 临床资料与方法1.1 一般资料本组63例，均为男性，年龄5个月～6岁，中位年龄36个月。均表现阴囊可复性包块，平卧休息时可缩小或消失，站立或活动后即出现。既往间断性嵌顿史(自行复位或手法复位)。49例单侧巨大疝，右侧32例
中国微创外科杂志 2018年9期2018-10-09
- 腹腔镜下经皮腹腔外内环扎闭手术的应用研究▲
镜下既要快速完成内环口扎闭，又不损伤周围精细结构是操作技术难点所在。多年来，在使用腹腔镜进行腹股斜疝手术的过程中，涌现了多种疝囊高位结扎方法，使用的辅助扎闭器械或自制疝环针很多，有钩针式、闭孔针式、钳式、针管式等辅助扎闭方法，现对腹腔镜手术中经皮腹腔外内环口扎闭方式的应用作一综述。1 概 述腹腔镜手术治疗腹股沟疝始于1990年Ger等[1-2]在腹腔镜下使用金属夹扎闭猎犬等15种动物内环口的实验手术成功，证明了腹腔镜下内环口扎闭手术的有效性。目前，按疝囊关
微创医学 2018年3期2018-03-03
- 灯泡贯流式机组管形座安装工艺分析
法兰面；平面度；内环；外环前段；外环后段；流道里衬桑河二级水电站位于柬埔寨王国上丁省，电站总共安装8台50MW泡灯贯流式水轮发电机组。管形座由下立柱、内环下瓣、内环上瓣、上立柱、外环前段、外环后段和流道里衬组成。管形座外环直径8260mm，内环直径3924mm。一、管形座拼装、安装、调整工艺管形座尺寸较大，受运输条件限制，制造厂制作时将管形座分为下立柱、内环下瓣、水平左支撑、水平右支撑、内环上瓣、上立柱、外环前段分为四瓣、外环后段分为四瓣、流道里衬分为四瓣
水能经济 2017年6期2017-10-19
- 第一环梦想
境外。当小车驶上内环高架路前往虹桥机场的时候，但见宽敞的内环高架路面上，小车首尾衔接，排成了长长一串。我坐的小车，也在车流中慢慢前行。同行的一位朋友不由嘀咕起来，这么多车啊，都是去虹桥机场的吗？怪不得车速不快，像蜗牛爬似的，要是没有这高架路，这么多小车，真不知道什么时候才能到达虹桥机场。是啊，朋友的感叹不无道理。听了他的话，我徒然想起了20多年前建设内环高架路的日日夜夜。观览拼成一个大写的“申”20多年前的上海地面交通，拥挤不堪。有人还计算过，如果将机动车
上海工运 2017年3期2017-04-10
- 拐形可注水穿刺针在单孔腹腔镜腹膜外内环结扎术中的应用
单孔腹腔镜腹膜外内环结扎术中的应用栾志勇，杨 超，谢方达，王宇驰（长春市儿童医院二外科，吉林 长春 130051）目的探析单孔腹腔镜腹膜外内环结扎术中应用拐形可注水穿刺针的效果。方法将接收的腹股沟斜疝患儿138例作为研究对象，均采取拐形可注水穿刺针，评价效果。结果所选患儿均顺利完成手术，对侧鞘状突未闭58例行腹膜外内环结扎术结扎。手术用时短，术后未出现并发症且离床自由活动快。无复发。结论在单孔腹腔镜腹膜外内环结扎患儿术中采取拐形可注水穿刺针效果确切。单孔腹
临床医药文献杂志(电子版) 2017年69期2017-03-07
- 3种针法对PCPA诱导的失眠大鼠海马5-HT1A、5-HT2A蛋白表达的影响*
察针刺失眠方、脐内环穴及失眠方加脐内环穴对对氯苯丙氨酸(PCPA)失眠大鼠海马5-HT1A、5-HT2A蛋白表达的影响。方法 将造模成功的30只PCPA失眠大鼠随机分为5组(每组6只)：模型组、针刺失眠方组、针刺脐内环穴组、针刺失眠方加脐内环穴组、针刺非穴组；另设正常组(6只)。治疗6 d后取大鼠海马匀浆，采用免疫印迹法检测5-HT1A、5-HT2A蛋白含量。结果 PCPA模型大鼠海马5-HT1A蛋白表达下降，而5-HT2A蛋白表达上调；3种针法均显著上调
华中科技大学学报（医学版） 2016年6期2017-01-12
- 一类无人机内外环编队的控制律设计
模型划分为外环与内环两部分：外环模型即无人机编队模型，控制的是整个编队的飞行状态；内环模型则控制无人机自身的动态行为。对于外环编队模型的研究，主要通过分析编队内两架无人机之间前向位置误差与横向位置误差，来观察编队队形的维持与变化。而对于内环无人机模型的研究，则主要集中于无人机自身对称面内的纵向运动以及非对称面内的横向运动。编队运动方程考虑由q（ q≥2）架无人机组成的编队，使用leaderfollower拓扑结构，每架无人机只有一架参考机。无人机i 在编队
中国科技信息 2016年11期2016-09-22
- 研制08—32、09—32型捣固装置振动轴轴承内环退出工装
捣固装置的振动轴内环的退出，成为了工作中的重点难点，旧的振动轴轴承内环退出方式中严重影响了工作效率，有时会造成严重的经济损失，所以我们需要一种新的退出方式方法与新型工装，来提高捣固装置振动轴的安全性，进而降低维修成本。关键词：08-32、09-32型捣固装置;振动轴轴承内环;降低维修成本;提高效率;新型工装在对08-32、09-32捣鼓车捣固装置维修作业中，我们发现对捣固装置的振动轴轴承内环进行拔出作业时，费时费力。目前，没有合适的工具进行拆卸轴承内环，每
中小企业管理与科技·上旬刊 2015年6期2015-05-30
- 基于前馈解耦的三相逆变器双环控制器设计
]。电压外环电流内环的双环控制方案是高性能逆变电源的发展方向之一，本文采用标幺值法和前馈解耦的双环控制策略，扩大了逆变器控制系统电流内环的带宽，使得逆变器动态响应加快，非线性负载适应能力加强，输出电压的谐波含量减小。1 双环控制器原理分析逆变器的双环控制分两类：一类是以滤波电容电流为内环被控量的电容电流内环电压外环控制，一类是以滤波电感电流为内环被控量的电感电流内环电压外环控制。如果在电容电流内环电压外环控制系统中增加电流限幅环节，只能限制电容电流大小，负
船电技术 2014年6期2014-09-21
- 内环内置法和内环外置法商环包皮环切术的临床疗效观察
李永灿内环内置法和内环外置法商环包皮环切术的临床疗效观察李永灿目的 观察内环内置法和内环外置法商环包皮环切术的临床治疗效果。方法 随机选取200例包皮过长患者, 按就诊时间平均分为A、B两组, 给予A组患者内环外置法, 给予B组患者内环内置法, 分析两组患者临床治疗效果。结果 对两组患者临床治疗效果进行分析, B组患者手术时间、包皮水肿率、外观满意度、伤口恢复时间等均优于A组患者, 差异具有统计学意义(P＜0.05)。结论 内环内置法对包皮过长患者来说,
中国实用医药 2014年8期2014-09-04
- 安全壳非能动冷却能力分析计算
、安全壳外壁面向内环廊空气散热量、空气折流板接受的辐射散热量，通过修正复杂传热计算最初假设值并重新迭代，最终可计算出安全壳冷却导出热量。1 分析对象PCS主要包括钢制安全壳、非能动冷却水箱、非能动冷却辅助水箱、空气折流板等。空气从安全壳外混凝土结构屏蔽厂房上部进入后向下流经外环廊(由屏蔽厂房内壁面和折流板外壁面构成)，在折流板底部转向180°进入内环廊(由折流板内壁面和安全壳外壁面构成)。内环廊的空气受到冷却安全壳散热的影响，温度增加、密度降低，进而形成自
原子能科学技术 2014年12期2014-08-08
- 人孔法兰垫片失效原因分析
环完整，缠绕垫及内环均断裂。缠绕垫呈有规律性波浪形，与用于固定法兰的螺栓间距相吻合，见图2。垫片外环存在弯曲变形，表面有3条沿径向扩展裂纹。垫片内环弯曲变形较明显，部分环面上存在环状凹槽，端面存在较多贯穿上下环面的裂纹，见图3、图4。图1 垫片的型式图2 送检垫片图3 内环靠近缠绕垫处凹槽图4 内环外径端面处裂纹1.2 尺寸测量对失效垫片内环厚度、内环宽度、外环厚度、外环宽度，缠绕金属丝厚度进行测量，数据见表1所示。HG20631-1997《钢制管法兰用缠
全面腐蚀控制 2014年5期2014-07-21
- 自制器械联合常规器械行单孔腹腔镜小儿腹股沟斜疝内环口关闭术36例体会
镜小儿腹股沟斜疝内环口关闭术36例体会常自健，常全科，李徐生，程黎明，张文明（临夏州人民医院，甘肃 临夏 731100）目的 探讨自制器械联合常规器械行单孔腹腔镜小儿腹股沟斜疝内环口关闭术的经验和临床应用价值。方法 回顾分析2011年1月至2013年6月36例3～11岁腹股沟斜疝患儿使用自制器械联合常规器械进行的单孔腹腔镜腹股沟斜疝内环口关闭术。结果 经该技术治疗的36例患儿全部治愈，平均住院天数1～3天。结论 应用该项技术治疗小儿腹股沟斜疝，无需另行购置
卫生职业教育 2014年18期2014-03-19
- 腹腔镜下髂耻束与凹间韧带缝合缩窄内环口治疗小儿及青少年腹股沟斜疝疗效观察
凹间韧带缝合缩窄内环口治疗小儿及青少年腹股沟斜疝疗效观察赵 曦 张子通 陈旭生 陈建良 许柳琴 梁健涛（广东医学院附属厚街医院普外科，广东 东莞 523945）目的 观察腹腔镜下髂耻束与凹间韧带缝合缩窄内环口治疗小儿及青少年腹股沟斜疝的疗效。方法 收集25例小儿及青少年腹股沟斜疝，采用腹腔镜下疝囊高位结扎加髂耻束与凹间韧带缝合缩窄内环口修补治疗，评价疗效。结果 本组25例手术均顺利完成，手术时间（22.6±5.8）min；并发阴囊血肿2例；随访1个月～3年
中国实用乡村医生杂志 2014年12期2014-01-25
- 腹腔镜下各种缝合方法治疗小儿疝60例分析
两钩针配合单线行内环口高位结扎术。具体方法：在患侧内环口体表投影处做2 mm切口，用两根钩针配合，用7号单线，用一把带线钩针经皮肤切口先从内环口内侧进针，于疝内环口顶部腹膜外潜行缝合内半圈至底部后，刺破腹膜进入腹腔，将线头留置在腹腔内，线的尾部留在体外内环口体表戳孔处，用另一根钩针从原切口穿入腹壁，从于疝内环口顶部进针，内环口外侧腹膜外潜行缝合外半圈至底部后，刺破腹膜进入腹腔，将原7号线头端一并带出体外，挤出疝囊内的气体及液体，收紧丝线关闭内环口，线结埋于
中国医药指南 2014年1期2014-01-25
- 腹腔镜治疗隐睾内环口处腹膜破坏不缝合临床体会
·腹腔镜治疗隐睾内环口处腹膜破坏不缝合临床体会郭 晖 李 爽 王 军 雷 伟 马 慧武汉市儿童医院（武汉 430016）隐睾是指睾丸不能按照正常发育的过程，由腰部经腹膜后，下降至阴囊内，是常见的小儿泌尿外科疾病之一。手术是治疗隐睾的主要方法，手术时间一般选择在2岁以内进行。随着腹腔镜手术技术的发展，已经可以广泛应用与各种类型隐睾的下降固定治疗，其方便、安全、有效的优势已明确。腹腔镜治疗隐睾手术游离精索血管中常常需要破坏内环口处腹膜的完整性，对于内环口处采取
中国男科学杂志 2014年5期2014-01-23
- 压气机机组内环弧段切割夹具的设计与研究
机组的末级导叶片内环弧段外形如图1 所示。该内环弧段每圈由18 段弧段组成，弧段两端为斜端面，端面角度设计要求为44°±10′，弧段间端面间隙0.5mm，该18 段弧段要求各件在型孔中心线剖面弦长98.67±0.05mm。该部件加工过程为：整圈车削为环形工件，再利用电火花线切割机床将其切断为18 段等长的内环弧段，为保证端面角度及弦长加工精度，需研制专用的切割夹具，以满足加工需求。图1 内环弧段（加工件）外形图为此，对斜端面末级导叶片内环弧段的结构特点及加
机械工程师 2013年11期2013-12-23
- 打表法测量卧式三轴转台相交度的方法*
学法[6]。由于内环轴中空，直径大，宽度小，不能用靶标法，细丝法等进行相交度测试，笔者将利用百分表及设计的检测工装基准圆柱来实现相交度的测试。2 测试原理如图1所示，百分表如果与回转轴固联，且回转轴线与基准圆柱确定的轴线平行，可以测量基准圆柱相对于旋转轴线的同轴度误差。由此可以用百分表将标准圆柱的中心与回转轴线的距离测量出来。笔者将设计一个标准圆柱，放置在大型三轴转台的底端，根据三轴转台的外环轴和中环轴处于不同位置时，并将百分表安装在内环轴或中环轴轴端，可
机械研究与应用 2013年6期2013-12-03
- 装配间隙对风电锁紧盘性能的影响分析
置，其结构主要由内环、外套、螺栓组成(如图1)[2]。为了便于装配，内环与轴套，轴套与轴表面预留一定间隙，在装配时通过拧紧内环左端面螺栓，螺栓的轴向力转化为径向力，外套和内环形成过盈配合，同时内环与轴套，轴套与轴表面相互压紧，锁紧盘组件之间产生摩擦力，以传递额定扭矩，达到联接组件的作用。1 装配间隙图1 风电锁紧盘结构示意图Fig.1 Structure of wind turbine's shrink disk在设计风电锁紧盘时除了设计外套与内环配合面过
太原科技大学学报 2013年2期2013-08-01
- 内环槽复合测量尺的设计与使用
控制要求。特别是内环槽处于孔内较深部位时，无法解决测量问题。当前，各行各业都在设法提高企业产品内在质量，竞相开展质量认证。在质量管控体系中，明确要求提供零组件加工过程的质量受控依据，这使得内环槽结构尺寸直接精确测量就很有必要。目前，内环槽的直径和宽度分别依靠机床刻度、刀具的宽度保证。这两个尺寸均不能直接测量，加工精度不能保证。市场上还没有能够直接同时测量内环槽直径及宽度的一体式通用量具或专用量具。本文设计的内环槽复合测量尺填补了这项空白。1 内环槽结构尺寸
中国测试 2013年2期2013-07-14
- 组合式磁极加工工艺研究
是：外环、铜环、内环，之间采用过盈配合装在一起，主要要求有以下三点：图1 组合式磁极示意图（1）由于在轴承套圈磨加工中会产生磨屑需要及时排除，所以在靠近磁极的小头端面分别加工有四等分的缺口，内、外环相互交叉排列，而互相又留有一定的缝隙。要求内、外环之间的缝隙等分均匀，相对差小于0.2mm。（2）作为端面支承，工作端面必须要有一定的耐磨性，但是作为磁盘又不适合淬火，故内、外环采用GCr 15材料，在小端要求感应淬火60～64HRC，淬火深度4～6mm。（3）
金属加工(冷加工) 2013年17期2013-06-18
- 重庆星光立交正式通车 内环快速路直达两江幸福广场
交位于星光大道与内环相交节点,有两条匝道相联,为半互通式立交,包括新建星光大道东侧接内环的两条560 m长的匝道以及对星光大道局部路段拓宽,于2012年8月正式开工。星光立交的开通,方便了北部新区人和片区、大竹林片区与内环快速路的交通转换,减轻了北环立交、人和立交、新牌坊立交及红锦大道的交通压力。新牌坊龙湖片区往内环快速路人和方向、内环快速路往照母山方向的车辆通过该立交,可快速分流。
城市道桥与防洪 2013年7期2013-03-31
- 应用自制克氏针行腹腔镜疝囊高位结扎术治疗小儿腹股沟斜疝120例疗效观察
330)腹腔镜下内环口关闭术治疗小儿腹股沟斜疝以其微创、术后恢复快，并发症少，疗效确切等优势，受到越来越多的医生和患儿家属的欢迎。我院于2009年5月至2012年5月，应用自制的克氏针对120例腹股沟斜疝患儿行腹腔镜下小儿腹股沟斜疝内环口关闭术，方法简单，疗效满意，现报道如下。1 资料与方法1.1 一般资料 本组120例，其中男98例，女22例;年龄9月至12岁，平均年龄6岁;腹股沟斜疝左侧50例，右侧48例，双侧22例。其中复发疝2例，入院时嵌顿10例，
实用医院临床杂志 2012年6期2012-08-15
- 小儿复发性腹股沟疝的手术治疗
结扎术与腹腔镜下内环口缝扎术，但约有1.0%～2.5%[1]与0.5%～2.7%[2]的复发率。儿童腹股沟疝术后复发的原因，不仅有小儿解剖上的特点，也有技术上的原因如：邻近组织薄弱[3]、内环口过大[4]及疝囊高位结扎不充分等。本研究就复发原因及防治措施进行分析讨论。1 资料与方法1.1 一般资料本研究30例均为复发性腹股沟斜疝，男，年龄8个月～12岁。首次手术后复发时间为3个月～2年，平均（8.0±1.2）个月。首次手术方式均为疝囊高位结扎术。1.2 术
中国医药科学 2011年21期2011-08-15
- 国内腹腔镜治疗小儿腹股沟斜疝近况
入操作钳。镜下见内环口未闭，直径0.5～2.5cm，在患侧内环口体表投影处皮肤做0.15cm小切口，从此处刺入带线雪橇针，在腔镜监视下，使针从内环口中点上方腹膜外潜行，向内环口内侧由上向下穿行，越过输精管表面，到达内环下方中点处，刺破腹膜进入腹腔。用操作钳拉住缝线带进腹腔，雪撬针退出腹腔，再由此切口刺入钩针，缝合另外的内环口外半圈腹膜，至内环下方中点原腹膜刺破处穿出进入腹腔，钩住腹腔缝线带出腹腔至体外。此时内环口形成一近似完整的环形缝合，挤压疝囊残余气体，
中国医药指南 2011年18期2011-02-10
- 疝环充填式无张力修补术的应用体会
接钝性分离精索至内环口、耻骨结节以外2cm，在精索前内侧找到疝囊，将疝囊高位游离止疝囊颈，见到腹膜外脂肪，如为小疝囊可不作切开，如疝囊巨大可横断，近端建成一小疝囊，将网塞充填疝囊使其内翻腹腔，网塞底部外瓣与内环周围腹横筋膜缝合固定数针，如内环过大，可将内环周围腹横筋膜缝合数针以缩小内环，以不影响精索血供为限，再将分离精索时提睾肌两断面于精索后方间断缝合加强后壁，靠近内环处连同该处腹横筋膜一并缝合，使其对网塞有向下加压作用，然后在精索后方置入成型网片（可适当
中国医药指南 2010年13期2010-02-10