摆线_参考网

RV减速器摆线针齿传动机构线外啮入冲击研究

轮传动,第二级为摆线针齿传动。摆线针齿传动是RV减速器核心传动机构,对其传动精度影响较大[2]。在齿轮传动中,由于制造误差、齿廓修形、轮齿变形等原因,实际啮入点会偏离理论啮入点,在实际啮合公法线方向上产生相对速度,引起啮合冲击[3]。典型的啮合冲击包括啮入冲击、节点冲击和啮出冲击,其中啮入冲击对传动性能影响最为显著[4]。国内外相关学者对机构的啮入冲击进行了大量研究。Huang等通过建立直齿圆柱齿轮冲击模型,研究了瞬态冲击对齿轮润滑的影响[5]。周长江等通

西安交通大学学报 2023年9期2023-10-24

基于多因素作用的修形摆线针轮传动机构接触分析

含行星齿轮传动和摆线针轮传动的两级传动减速器，其中摆线针轮传动是RV减速器中最为重要的传动方式，它是以摆线为外齿廓和以圆柱针轮为内啮合的少齿差行星传动，也对RV减速器的传动精度和寿命有着重大影响[1]。有不少学者研究了关于摆线针轮啮合的受力和接触状况。张爱荣[2]通过对标准齿形无隙啮合和修形齿形有隙啮合下的作用力计算，得出最大啮合作用力与同时啮合齿数；张月娜[3]通过建立的摆线针轮副误差模型，将针齿半径、针齿分度圆直径、修形等因素的误差考虑进去，并进行了有

机械工程师 2023年9期2023-09-15

传动比波动幅度约束下的摆线轮齿廓修形量优化*

016)0 引言摆线针轮减速器具有大减速比、高传动效率和高承载能力等优点,常用于机械臂等精密传动领域。摆线轮的齿廓形状对于传动精度、承载能力和传动效率有重大影响[1]。摆线轮齿廓通常要加以修形,使得摆线轮齿和针齿之间形成一定的径向间隙,从而实现装配和润滑。因此,研究最优的修形方式和修形量对于提高减速器的品质有重要意义。当前,国内工程实际中摆线轮齿廓修形主要采取等距修形、移距修形、等距-移距复合修形3种方式[2-3]。LITVIN等[4]基于啮合原理提出了一

组合机床与自动化加工技术 2023年7期2023-08-02

RV减速器摆线针轮传动啮合区间研究

的关键指标。由于摆线轮与针轮的啮合状况是影响RV减速机综合性能的关键因素之一，而摆线轮的齿廓修形量决定了摆线轮与针轮的啮合状况，因此，国内外学者针对RV减速机的摆线轮齿廓修形量问题进行了一定程度的研究。在工业生产中，摆线轮齿廓修形主要通过等距修形与移距修形来实现，其中，“正等距+负移距”的组合修形获得的啮合刚度最大[1]，“负等距+正移距”的组合修形获得的回差最小[2]。由于摆线轮齿廓方程比较复杂，在实际加工中，无法通过控制齿廓上所有点的位置来实现修形。因

机械设计与制造 2023年1期2023-02-09

基于接触应力优化的摆线轮修形设计

优点[1-2]。摆线轮齿廓修形技术是RV减速器加工制造中的核心技术[3-4]，通过对摆线轮进行合理的修形，可以改善RV减速器的传动性能[5]。我国的RV减速器以进口为主，国产减速器与世界一流减速器相比有一定的差距。因此，对摆线轮修形技术展开深入研究具有重要意义[6]。传统的摆线轮修形方式有移距修形、等距修形和转角修形等，在实际生产中多采用组合修形方式。陆龙生等[7]提出一种以摆线轮齿面啮合力为优化目标的组合修形方法。关天民等[8-11]对摆线轮的组合修形方

工程设计学报 2022年6期2023-01-12

基于有限元法的复合摆线行星齿轮副应力分析

渐开线齿廓相比，摆线齿廓具有滑动率低、强度高、重合度大等突出优点，然而摆线齿廓由于啮合角变化大、传递效率低等问题，应用范围受到了很大的限制，主要应用在钟表齿轮、摆线针轮传动、转子泵等特殊领域[1-4]。近年来，越来越多的专家学者开始研究新型摆线类齿廓。Pollitt等[5]探讨了几种摆线的生成方法，对摆线的实际应用进行了探索。Lai等[6]以坐标变换、包络理论和共轭曲面理论为基础，推导出了摆线行星齿轮的啮合方程，还开发了求解网格和共轭曲面方程的程序，得到了

重庆大学学报 2022年12期2023-01-11

一种考虑三线摆摆线质量的转动惯量计算方法及虚拟验证

3根连接上下盘的摆线组成。在实验时，先使下盘绕质心轴偏转一个微小角度，而后释放使其自由运动，测出扭摆周期，根据保守系统的机械能守恒定律，计算下盘绕质心轴的转动惯量。通常在使用三线摆时会将其视为理想三线摆，摆线为轻质摆线，忽视其惯性参数对测量结果的影响。三线摆类似于单摆，其运动方程并非线性微分方程。而为了计算方便，常常将方程中的正弦函数近似一阶线性化处理。对于理想三线摆，摆线长度越长，扭摆时下盘在竖直方向上的位移越小，依据相关的公式，不难得出摆长越长，精度越

机床与液压 2022年19期2022-10-25

摆线液压马达啮合副修型优化

15808)引言摆线液压马达是一种镶齿定转子副式的小型中速中扭矩液压马达，具有体积小、重量轻、结构紧凑、扭矩密度比较高等优点。摆线液压马达用途广泛，主要用于工程机械、农业机械、塑料机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械等。摆线转子啮合副是摆线液压马达的动力转换部分，该部分包含Za个齿的摆线轮和Zb个滚柱的镶柱定子，共同形成了Zb个封闭容腔。摆线转子啮合副的原理是行星齿轮传动，使得摆线液压马达机构紧凑，同时又可以实现较大的输出扭矩；然而摆线马达的劣势也很明显

液压与气动 2022年6期2022-06-18

摆线针轮传动机构的偏心距对承载能力的影响

动机构，第2级为摆线针轮传动机构。目前，渐开线齿轮行星传动相比摆线针轮传动的技术发展更为成熟，摆线针轮传动机构作为RV减速器最重要的组成部分，其性能优劣对整机的传动精度、承载能力等性能有着重要的影响。由于摆线轮与曲柄轴加工工艺复杂、加工精度高、检测难度大，致使我国RV减速器的发展放缓。摆线针轮传动机构属于RV减速器中重要的组成部分，提高RV减速器整机的承载能力首先需要提高摆线针轮传动机构的承载能力。摆线针轮传动机构具有非线性接触与多齿啮合的特点。在负载情况

哈尔滨工程大学学报 2022年6期2022-06-16

RV减速器摆线轮轴承的受力分析与寿命校核*

半径等设计参数对摆线轮受力的影响,完成RV减速器样机的结构设计与强度分析。国内现有文献对RV减速器摆线轮轴承的研究较少,摆线轮轴承的载荷工况与可靠性对RV减速器的传动性能起关键作用。可见,对RV减速器摆线轮轴承进行受力分析非常重要。笔者以RV减速器传动理论为基础,对摆线轮进行受力分析,对摆线轮与针齿轮的啮合齿数进行判定、计算,考虑修形齿形摆线轮与针轮啮合时的作用力,分析RV减速器摆线轮轴承的承载能力,进而得到摆线轮轴承的内部载荷、接触应力、寿命。通过研究,

机械制造 2022年5期2022-06-10

双级摆线转子泵的设计及特性分析

有很大比例。其中摆线转子泵以其结构紧凑、运转平稳、容积效率高等特点被广泛应用于机械、化工、航空等领域。摆线齿轮最早被广泛应用于钟表行业，由于摆线齿廓具有齿面滑动系数小且稳定、齿轮磨损小、摆线啮合的力传递特性好等优点[1]，受到了许多国内外学者的关注。转子齿廓方面，徐义华等[2]介绍了转子齿廓的形成原理，建立了其理论廓线参数方程，为内外转子的参数化建模提供了理论基础；白海清等[3-4]根据内摆线形成条件，研究出了新型三尖摆线，以此为基础建立了三尖摆线泵的数学

济宁学院学报 2022年2期2022-05-05

RV减速器摆线针轮传动脂润滑弹流分析

度的特点[2]。摆线针轮传动机构作为RV减速器中的重要组成部分，摆线轮与针轮啮合过程中的受力及润滑特性对RV减速器传动精度和传动效率有极为重要的影响，因此对摆线针轮机构展开受力及润滑研究十分必要。由于摆线针轮自身的结构特点，国内外对摆线针轮传动的研究主要集中在结构和受力方面的分析，而在润滑研究分析领域，相较齿轮和轴承，对摆线针轮的脂润滑分析研究并不全面[3]。赵清等[4]应用Dowson-Higginson提出的最小油膜厚度公式计算膜厚比来判断不同曲率半径

郑州大学学报（工学版） 2022年3期2022-04-29

修正摆线钟表齿轮的参数化设计

言钟表齿轮是修正摆线齿廓齿轮，主要用于仪器仪表、钟表、计时器。钟表齿轮有其不可替代的优点，但是由于刀具规格无法标准化，制造难度大，本文研究整理了一套设计钟表齿轮的方法，为其数控加工打下了基础。1 摆线齿轮的齿廓曲线及特点摆线齿轮的齿廓曲线由内、外摆线组成的，齿根部分为内摆线，齿顶部分为外摆线[1]（如图1）。当生成圆直径等于基圆半径时，生成的内摆线为一条径向直线，故齿廓的内摆线也可以是一条直线。基圆是摆线齿轮的节圆，也是其分度圆[2]。图1 理论摆线摆线齿

机械工程师 2022年3期2022-03-24

直线法修形摆线针轮副的回程误差

人精密减速器中，摆线轮修形的目的在于保证非工作区域合理的间隙，便于安装和润滑，保证工作区域齿廓与摆线轮理论齿廓尽可能地接近，保证良好的轮齿啮合特性[1-4]。随着摆线轮成形磨削技术的不断发展，摆线轮的修形方法也不再局限于传统的移距、等距等修形方式，修形齿廓形状也呈现多样化[5-8]。然而，多样化齿廓形状的传动精度的求解并没有形成统一的求解模型，对准确评价摆线轮修形齿廓的啮合性能产生了一定的影响。机器人精密减速器经常需要做往复运动，修形后的摆线轮由于啮合间隙

河南科技大学学报(自然科学版) 2022年3期2022-02-24

摆线偏心轴加工工艺及专用工装设计研究

710109)摆线减速器作为一种新型减速器，可用于火炮炮塔传动机构、工业机器人、数控机床、半导体设备、精密包装设备、焊接变位机、等离子切割、烟草机械、印刷机械、纺织机械、医疗器械、跟踪天线和雷达等方面[1]。具有承载力高、结构紧凑、具自锁功能、刚度高、可靠性高和寿命长的特点，弥补了渐开线齿轮传动系统和谐波减速器的不足。国外一些先进的摆线减速器生产公司的技术水平虽能满足项目的设计需求，但由于国外技术封锁和我国军工系统的保密性，目前市场上寻求不到合适的货架产

制造技术与机床 2022年2期2022-02-22

RV减速器参数化建模及熔丝堆积快速成型

小、结构紧凑等。摆线轮是组成RV减速器二级减速机构的核心零件，对设备能否实现减速传动有着重要的作用。对RV减速器进行设计时，需要考虑摆线轮的几何参数，特别是其齿廓形状的精度，该精度将直接影响RV减速器装置的传动性能。本文通过对RV减速器中摆线轮结构的深入研究，利用SolidWorks参数化建模对摆线针轮进行工艺设计。使用熔丝堆积快速成型技术完成摆线轮实体模型的制作，该方法不仅方便、高效，而且能为RV减速器各个零部件3D模型的结构分析和性能测试提供一定的理论

机械设计与制造工程 2022年1期2022-02-19

摆线开槽加工技术的实验研究

16028）1 摆线加工概述1.1 摆线参数及其几何性质摆线（Cycloid）即旋轮线，又称等时曲线或最速降线，其数学定义为在平面上一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）或固定圆（基圆）作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹即为摆线[1-3]。如图1所示，设基圆半径为R，发生圆半径为r，P为与发生圆固联的一点，P到发生圆圆心的距离为e，发生圆由水平位置I开始沿基圆做纯滚动，在位置I处固联点P位于X轴上，发生圆滚动到位置II时，自转角为β，则P点的轨迹可表示为

现代制造技术与装备 2021年12期2022-01-14

RV减速器摆线轮组合修形及优化

莫绪伦RV减速器摆线轮组合修形及优化张哲衍1, 柳 丽1*, 罗利敏2, 李国平1, 莫绪伦2（1.宁波大学 浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室, 浙江 宁波 315211; 2.宁波中大力德智能传动股份有限公司, 浙江 宁波 315301）为提高RV减速器的传动性能, 本文针对摆线轮齿廓的工作区域及组合修形方法等展开研究. 对应用广泛的“等距+移距”修形进行组合比较, 确定“正等距+负移距”的组合方式下初始间隙最小, 即啮合刚度最高; 分析针齿与摆线轮

宁波大学学报（理工版） 2022年1期2022-01-14

摆线轮的建模与仿真

曹娟摆线轮的建模与仿真曹娟（太原城市职业技术学院 机电工程系，山西 太原 030027）以平面啮合的基本原理为基础，介绍摆线轮齿面方程的数字化建模方法。结合摆线轮副的啮合方程式，利用三维设计软件SolidWorks中相应的功能，对摆线轮进行参数化建模、装配，检验动态啮合过程中的干涉。对干涉区域分析，得到理想的摆线轮三维模型。并且利用SolidWorks Motion运动仿真工具，得到摆线轮副的啮合运动，实现摆线轮传动的精确建模。摆线轮；短幅系数；齿廓方程式

汽车实用技术 2021年23期2022-01-05

基于有限元法摆线针轮温度场研究

连116028）摆线针轮减速器具有刚度高、抗疲劳、寿命长、传动精度和回差精度稳定等优点，广泛应用于工业机器人关节部位，受到国内外企业的广泛关注。减速器整体性能和传动系统精度对工业机器人在高端制造业的影响不容忽视［1］。由于摆线针轮减速器结构紧凑且传动过程中会产生摩擦热，造成零部件热变形或在啮合处发生热胶合，从而对摆线针轮减速器的整体传动精度产生影响。因此，对摆线针轮传动系统进行温度场以及相关因素的分析是十分必要的，这对控制摆线针轮减速器的润滑与冷却以及提高

中国工程机械学报 2021年4期2021-09-02

摆线传动接触载荷与效率的关联模式及试验验证

10160 引言摆线针轮传动具有较大的变速范围、较小的振动和噪声、高过载能力、结构紧凑等特点[1-2]，被广泛用于减速电机和机器人关节减速器等领域。近年来,针对摆线针轮传动的性能问题，国内外研究者围绕摆线针轮传动效率、多齿接触、齿廓修形、传动精度等问题进行了大量的研究。MACKIC等[3]研究了几何参数对摆线传动效率的影响，并对设计参数进行了优化。BLAGOJEVIC等[4-5]构建了单摆线轮的动力学模型，发现摆线轮和针齿的接触、摩擦对动力学性能有显著影响

中国机械工程 2021年5期2021-03-15

基于APDL的摆线针轮传动小周期动态啮合仿真分析

渐开线齿轮和行星摆线针轮组成的两级减速传动机构，具有传动比大、体积小、刚度大、承载能力大、传动精度和传动效率高等优点，广泛应用于工业机器人关节驱动装置中[1-2].摆线针轮传动副啮合力的大小作为影响RV减速器传动精度的重要因素，受到学者们的广泛关注.张东生[3]等在变形协调原理的基础上，提出了摆线针轮传动动态受力分析理论，在全域内找到了最大接触力和最大接触应力，突破了传统方法只能计算一个特殊位置的局限性.何卫东[4]应用赫兹理论，考虑到摆线轮修形引起初始间

大连交通大学学报 2020年5期2020-10-17

RV减速器中摆线轮的数控铣削

发展的瓶颈问题。摆线轮作为RV减速器的核心零部件（见图1），其摆线齿廓与曲柄轴孔的加工质量，直接制约着整个减速器的传动精度、扭转刚性等性能指标。图1 RV减速器及摆线轮结构1. 摆线轮加工方案摆线轮加工时，摆线齿廓与各处内孔（曲柄轴孔、输入轴过孔和行星架过孔）一般采用分序加工，首先加工出各处内孔，再以曲柄轴孔定位，加工摆线齿廓。但该种方案存在两方面问题：①需重新设计曲柄轴孔定位工装，增加装夹时间。②由于摆线轮齿廓自身曲率半径的限制，为防止发生过切/根切现象

金属加工(冷加工) 2020年9期2020-09-26

针轮输出摆线钢球传动减速器的设计与研究

028）0 引言摆线针轮行星传动具有一系列重要优点，包括多齿啮合和齿面硬化、体积小、重量轻、传动比范围广、传动平稳、效率高、噪音低等，因此它得到广泛的应用并且占据了大部分的减速机产品市场。利用包括多齿啮合和硬化齿面的优点，摆线轮的承载能力很强，但在传统驱动中没有得到充分应用，因此，减速器的承载能力有限。作为输出轴，输出机构通常采用的结构方式为悬臂梁式，不仅降低了输出轴的刚度，而且无法精确保证所要求的回转精度。通过改进设计和结构优化形成的针轮输出摆线钢球传动

江苏科技信息 2020年5期2020-05-06

机器人用RV减速器多齿啮合特性研究

星传动，第2级是摆线针轮行星传动。与普通的摆线行星减速器相比，通过调节RV减速器第1级的传动比就可以使得整体的传动比变化范围非常广泛。因为RV减速器的输出轴由行星架代替，减少了输出机构的尺寸，所以相比摆线行星减速器，它的轴向尺寸更加紧凑。并且输出轴采用双支撑结构，其整体刚性也比普通的摆线减速器提高很多。国内外学者对RV减速器等摆线针轮传动进行了大量研究，其中YANG等[1]针对摆线传动中的加工误差、设计参数以及传动性能之间的关系进行了研究，推导了传动侧隙和

哈尔滨工程大学学报 2020年2期2020-03-26

RV减速器摆线轮动特性仿真分析

传动性能，其中，摆线轮是影响RV减速器振动特性的关键零件[2]。近几年，国内外学者在减速器振动方面做了大量的研究工作，取得显著成果，但涉及RV减速器振动的研究还不多。陈李果等人建立了RV减速器的试验装置和振动测试，通过测试掌握了减速器的振动特性[3]；王文军等人考虑系统刚度和摆线轮的偏心角对扭转振动特性的影响，建立了13个自由度的动力学模型[4]；严细海等人采用集中参数法建立RV减速器的5自由度纯扭转动力学模型，分析出其关键因素，通过试验得出模型的有效性[

传动技术 2019年1期2019-09-05

桨叶实度及轴间距对摆线桨气动特性影响研究

16)0 引 言摆线桨是一种新型的全向矢量推力装置，由于具有操纵性能好、气动效率高和噪音低的优点，将其作为未来垂直起降飞行器、高空长航时无人机、飞艇和舰船等诸多领域的推进/升力系统具有较好的应用前景[1-3]。而设计参数的选择和气动性能是影响摆线桨应用前景的关键因素，虽然国内外已经对摆线桨开展了相关研究，但关于气动参数特性研究的文献并不多，甚至由于试验或测量误差的原因，不同文献中得出不同的结论。例如文献[4]和[5]均通过试验研究了半径的影响，但前者指出相

航空工程进展 2019年3期2019-07-09

基于修形的摆线针轮啮合加载接触分析*

084)0 引言摆线针轮之间的齿面加载接触性能是影响RV减速器寿命及传动精度的重要因素，修形后的摆线轮与针轮啮合过程的弹性变形对其接触刚度、齿间载荷分布影响较大。很多学者对摆线针轮行星传动机构展开了研究,已有研究主要集中在摆线针轮传动的几何及运动学分析[1-2]、动力学建模[3]、刚度计算[4]、传动精度[5]及修形优化[6]等方面，然而对摆线轮的接触变形弹性扭转角模型的建立有待深入，故本文针对修形后的摆线针轮行星传动机构中摆线轮的弹性扭转角展开了研究。在

组合机床与自动化加工技术 2019年5期2019-05-24

基于OpenGL的交互式科普平台设计研究

旋线[1]，又称摆线。OP称为摆轴,且c=|OP|。一般L为直线或者圆。如果L为直线，称为普通摆线（如图1所示）。如果L为定圆，分为两种情况，称为内圆摆线（如图2所示）和外圆摆线（如图3所示）。若c＞r，称为长轴摆线，若c＜r，称为短轴摆线。图4从左至右显示了c＞r、c=r、c＜r三种内圆摆线的形成过程。图1 普通摆线图2 内圆摆线图3 外圆摆线图4 三种内圆摆线3 虚拟平台总体设计3.1 需求分析从交互式科普角度考虑，虚拟平台应能够动态、交互表达：（1）

西昌学院学报（自然科学版） 2018年4期2019-01-16

RV减速器的摆线针轮传动齿面接触分析

传动效率等优点，摆线针轮行星传动在多个领域得到了广泛的应用，由其衍生的RV(rotate vector)行星传动也越来越受到人们的重视。摆线针轮行星传动在设计时需要进行强度校核[1-3]，特别是齿面接触强度的校核。采用传统的校核公式计算繁琐，效率低下，而且不能反映实际工况，误差较大。而有限元方法则能够有效简化计算，减小计算误差。国内外诸多学者采用有限元方法在RV传动接触方面进行了广泛的研究。Manfred等[4]采用有限元法对摆线齿廓的接触力和接触变形进行

数字制造科学 2018年2期2018-07-04

新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性

00)0 引 言摆线针轮行星减速器具有传动比变换范围大、体积小、传动精度高等特点，常用于替代两级、三级传动的普通圆柱齿轮减速器和圆柱蜗杆减速器。伴随机器人、精密机械传动、高新技术设备等行业需求的不断提高，摆线针轮行星减速器的工作性能必将在苛刻的振动、噪声和可靠性等技术标准要求下进一步提升。由于摆线针轮行星减速器的振动效应直接反映传动系统的性能与工作可靠性，所以国内外学者对摆线针轮行星减速器的研究已从基础静力学向弹性动力学深入。Chen等[1]依据齿轮啮合基

吉林大学学报（工学版） 2018年1期2018-03-10

RV减速器摆线齿轮热分析

83)RV减速器摆线齿轮热分析李威，胡岳龙(北京科技大学 机械工程学院，北京 100083)为了提高RV(Rotate Vector)减速器的传动能力及传动精度，本文分析了RV减速器中摆线针轮传动部分的传动原理和齿廓形成，计算了摆线轮接触齿面摩擦热流量所需的各种参数，得出啮合接触区域的摩擦热流量及对流边界条件。通过三维建模，并运用有限元软件Ansys Workbench进行分析，得出了摆线轮齿在实际传动过程中的稳态温度场分布，考虑了不同输入功率和接触区条形

哈尔滨工程大学学报 2017年10期2017-11-22

摆线针轮传动中摆线轮齿廓修形技术研究*

430068)﻿摆线针轮传动中摆线轮齿廓修形技术研究*赵大兴，明廷伯，余金舫，高 博(湖北工业大学 机械工程学院，武汉 430068)为确定不同传动要求的摆线针轮传动机构中摆线轮齿廓修形方式及最佳的优化算法，首先对摆线针轮传动中摆线轮齿廓应用最多的“正等距+负移距”和“负等距+正移距”两种组合修形方式进行了分析计算，得到了两种组合修形方式引起的回差大小及修形后摆线轮啮合受力的优劣，确定了不同传动要求的摆线针轮传动机构优先适用的修形方式；对摆线轮齿廓优化算法

组合机床与自动化加工技术 2017年6期2017-07-05

基于RV减速器有限元装配模型的摆线轮受力分析

有限元装配模型的摆线轮受力分析吴鑫辉1，刘珂荧2，冯长建1，李文龙1(1.大连民族大学 机电工程学院，辽宁 大连 116605；2. 大连工业大学 机械工程与自动化学院，辽宁 大连 116034)以工业机器人普遍采用的RV减速器为研究对象，通过考虑RV减速器第一级传动中太阳轮和行星轮变形，第二级传动中针齿壳、针齿、摆线轮、曲柄轴承滚子和曲柄轴变形，针齿和针齿孔加工误差，曲柄轴承间隙及摆线轮与针齿间啮合侧隙，基于有限元法，利用ANSYS APDL建立RV减速

大连民族大学学报 2017年3期2017-06-06

基于ANSYS的RV传动摆线轮时变啮合刚度研究

SYS的RV传动摆线轮时变啮合刚度研究何卫东,张子扬,吴鑫辉(大连交通大学 机械工程学院，辽宁 大连 116028)*以广泛应用于工业机器人关节的RV减速器做为研究对象，综合考虑各部件弹性变形和间隙，应用ANSYS APDL建立了RV- 80E减速器第二级的可参数化有限元模型，计算出13个啮合位置的应力和变形，并根据摆线针轮的啮合特性，推导出各个啮合位置的啮合刚度的等效扭转刚度，从而得到RV传动中摆线针轮的时变啮合刚度，为后续RV传动系统的力学研究提供理论

大连交通大学学报 2017年2期2017-04-06

曲线之间的滚动*

内滚动时，以及内摆线在另一个内摆线滚动时，质心位置和转动角的参数方程.由这些表达式，给出了滚动物体上特殊点的轨迹.滚动 内摆线 轨迹一个曲线沿着另一个曲线(一般固定)滚动，滚动曲线上或内(外)一点，依据这两个曲线形式和滚动模式，会形成多种多样的轨迹.如果固定曲线是直线，滚动曲线是椭圆，滚动模式是纯滚动，那么滚动椭圆上一点会形成椭圆旋轮线[1].如果固定曲线是圆，滚动曲线也是圆，两个圆半径之比是有理数，滚动模式是纯滚动，那么滚动圆上一点会形成内(外)摆线[2

物理通报 2017年4期2017-04-01

新型复合摆线外啮合圆柱齿轮副的传动特性分析

重庆)﻿新型复合摆线外啮合圆柱齿轮副的传动特性分析韩振华,石万凯,肖洋轶,徐浪(重庆大学机械传动国家重点实验室,400030,重庆)基于传统摆线成形原理,提出了摆线成形的二连杆等效机构转化方法,得到了n+1连杆机构生成广义n阶摆线轨迹的运动规律,推导并建立了可用于齿轮传动的新型四阶复合摆线齿廓方程;基于微分几何及共轭啮合理论,推导了复合摆线齿廓的共轭齿廓方程,分析了该新型齿轮副的压力角、曲率、重合度、滑动率等啮合特性;进行了齿轮副三维实体模型的精确构建,并

西安交通大学学报 2016年9期2016-12-22

用单摆测定重力加速度影响因素研究

究，本文主要研究摆线、摆角和摆长这三方面对测量的影响，确定最佳方案。1.摆线的种类对测量结果的影响在选择器材时，摆线应尽量选择细些的、伸缩性小些的。但不同种类的摆线在进行实验时测量的重力加速度g值也不相同，表1是对三种不同种类摆线测得的实验结果。表1　摆线的种类对g的影响从表1中的数据可以得出，利用棉线作为摆线测得的重力加速度g最小，利用尼龙线作为摆线测得的重力加速度g最大。贵阳地区的重力加速度值大约为g≈9.76m/s2，因此摆线长大约为70cm时，利用

科学中国人 2016年17期2016-08-31

新型摆线针轮行星减速器的接触变形分析

云霞张静宇﻿新型摆线针轮行星减速器的接触变形分析蒋易强1,2侯 力2游云霞2张静宇2（1.乐山职业技术学院，四川 乐山，614000；2.四川大学制造科学与工程学院，四川 成都，610065）摆线针轮行星减速器不仅广泛应用于通用传动领域，而且在机电一体化系统中具有极为广泛的应用潜力。摆线针轮行星减速器的制造精度要求高，轮齿啮合时容易产生干涉、点蚀、胶合以及折断现象，影响减速器的振动、寿命和可靠性。一种带橡胶圈的新型摆线针轮行星减速器被提出，通过有限元方法对

广西职业技术学院学报 2016年3期2016-08-12

新型针摆线行星轮减速器的优化设计

052）﻿新型针摆线行星轮减速器的优化设计董淑婧（大连科技学院，大连116052）摘要：在分析现有的摆线针轮传动弱点的基础上对其进行了优化设计，优化后的新型摆线减速器相比以往摆线轮减速器来说，传动机构的输出结构更加简单、刚性也更好，且基本构件的受力更加平衡，而运动也更加平稳，因此在结合了以往传动结构的优点如承载能高和传动比等的基础上又改善了一些以往的缺点使得整体机构的体积更小、效率更高、运动的平稳性大大挺高且噪声也得到有效的控制。由于新型摆线针轮行星减速器

现代制造技术与装备 2016年4期2016-06-16

基于Pro/E的摆线轮参数化设计

构更加先进合理的摆线针轮行星减速器则因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、运转平稳无噪声、使用寿命长、结构简单等优点，而得到广泛的应用［1］。摆线轮作为构成摆线针轮减速器的重要构件有必要对其展开参数化建模以提高设计生产效率。本文根据短幅外摆线的生成原理在Pro/E中对摆线齿轮进行精确建模，实现了摆线轮的参数化设计。1 摆线齿轮参数化设计1.1 短幅外摆线方程的建立同一条摆线可以用两种方法形成，现在把它一同表示在图1中。图1中假设基圆固定不动，并

机械工程师 2015年2期2015-12-25

考虑轴承影响的摆线针轮传动接触力分析*

，天津)0 引言摆线传动中的轴承，作为构成机械系统转动运动副的核心部件，同时作为承载部件，其性能的优劣对系统的安全有效的运行起着决定性的作用［1］。由于轴承复杂的结构及接触特性，在进行刚体动力学仿真时，往往不考虑轴承之间的间隙、摩擦、阻尼及各种非线性因素，而把轴承视作一个理想的转动副，虽降低了仿真难度，却提高了仿真的误差。而随着现代机构如工业机器人、航空设备等向高速重载精密化方向发展，这种误差对于传动系统的影响已经不容忽视［2］。近年来，国内外众多学者对摆

机械研究与应用 2015年4期2015-06-11

摆线铣加工技术及其在航空发动机加工中的应用

磨损有显著效果。摆线铣加工技术是一种在切削过程中对刀具进行降低负载和充分冷却的加工技术。摆线铣加工过程中，由于刀具-工件之间具有较小的包角，可以在切削难加工材料时提供有效的冷却与润滑，从而可以提高切削速度、避免满刀切削、降低刀具的磨损，近年来逐渐引起了工业界的重视并在难加工材料的粗加工中进行了应用。摆线铣加工技术1 摆线铣加工中的力热耦合作用特点粗加工过程中通常期望提高材料去除率。传统铣削方法通常采用增大刀具啮合角来满足材料去除率的要求。然而，这必然导致刀

航空制造技术 2015年12期2015-05-31

RV 针摆传动齿面接触强度非线性分析

星传动和第2 级摆线针轮行星传动组成［1］，第2 级摆线轮与针轮的啮合工作性能，直接影响到整个减速器的工作精度．国内学者大部分是对直齿轮或斜齿轮的接触分析［2-5］，对摆线针轮啮合接触分析研究比较少，即使有一些相关的研究，但做了相当多的简化，如重庆大学的陈兵奎进行了摆线包络行星传动接触有限元分析及系统开发，其简化了摆线轮的内部结构［6］;大连交通大学的关天民进行了FA 型针摆传动齿面接触状态的有限元计算，其把针摆啮合简化成了二维模型［7］． 笔者考虑摆线轮

郑州大学学报（工学版） 2015年4期2015-03-18

新型同轴对转摆线针轮传动的受力分析*

2)新型同轴对转摆线针轮传动的受力分析*何小萍,许立新*(天津职业技术师范大学机械工程学院,天津 300222)在论述新型同轴对转摆线针轮行星传动原理的基础上,建立了内外输出针齿壳、摆线轮的受力模型,分析了摆线轮与针齿之间、摆线轮与柱销之间以及摆线轮与曲柄之间的受力情况。在此基础上,运用Matlab软件编程并求解,着重分析了转臂曲柄对摆线轮作用力的曲线随输入轴转动的变化规律。为进一步研究新型同轴对转摆线针轮行星传动参数、结构设计以及强度计算等提供了理论依据

机械研究与应用 2015年6期2015-01-10

基于Pro/E的采煤机行走机构摆线轮的参数化设计

的采煤机行走机构摆线轮的参数化设计费淞1，陈俊2，于广征3，沈磊3，赵静3(1. 江苏省产品质量监督检验研究院，江苏 南京 210007；2. 中国电子科技集团第二十八研究所 江苏 南京 210007； 3. 南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094)根据内外摆线的形成原理，建立了滚筒式采煤机行走机构的摆线轮的理论轮廓线方程，并利用Pro/E软件提供的高级编程语言，建立了适用于采煤机行走机构的摆线轮的参数化实体模型，最后验证了模型的可行性。摆线

机械制造与自动化 2014年2期2014-07-18

摆线桨气动性能研究进展

72）0 引 言摆线桨是一种桨叶展向同旋转轴轴向平行的推力装置［1］（图1a），通常由两个以上桨叶组成，桨叶在绕摆线桨转轴公转的同时还绕铰链作俯仰振荡运动。悬停状态时，桨叶的运动轨迹为圆周，而在前飞状态下桨叶运动轨迹为摆线（图1b），故名摆线桨［2］。与旋翼和螺旋桨相同，摆线桨也是一种通过数个桨叶绕转轴旋转产生推力的旋转翼推力装置。不同之处在于：由于摆线桨桨叶在旋转时展向与桨轴平行，桨叶展向的每个叶素都工作在相似的气动条件下（如相似的流速、雷诺数和迎角），

空气动力学学报 2013年5期2013-11-09

摆线转子泵的设计计算及参数化建模

094）0 引言摆线转子泵因其体积小、结构紧凑、工作平稳等特点，广泛应用于液压系统中。近年来，很多文献对摆线转子泵的工作原理及设计计算做了详细的理论分析［1-3］。传统的造型方法不仅是利用样条曲线来模拟摆线齿廓，并且每更新一次摆线齿轮泵的型号，摆线齿轮泵内转子齿廓曲线就要重新设计一次，需要耗费设计人员大量的时间和精力，参数化建模技术能从根本上解决这一问题。本文在介绍了内外摆线的形成原理，建立摆线转子泵的内转子理论廓线和内转子实际廓线的型线方程后，利用Pro

机械制造与自动化 2013年5期2013-10-14

风电机变桨驱动减速器摆线轮的有限元模态分析

软件对减速器内部摆线轮进行模态分析，得到摆线轮的固有频率及振动形态，为避免共振及有害振型的出现和深入的动力学研究奠定了基础.1 建立摆线轮三维实体模型ANSYS有限元分析软件对于复杂实体模型的绘制能力不是很强大，不能够方便快捷的生成比较复杂的摆线轮齿廓曲线，因此本文应用Pro/E来建立摆线轮的三维实体模型.该软件只要输入曲线方程，即可直接生成摆线轮齿廓曲线［2］.1.1 建立摆线轮齿廓曲线直角坐标方程摆线针轮行星传动中摆线轮的齿廓曲线大多采用短幅外摆线的内

大连交通大学学报 2013年1期2013-09-20

基于SolidWorks API的全摆线齿轮参数化设计

ks API的全摆线齿轮参数化设计孙付春，蒋家旺，魏 勇，汤 燕(成都大学工业制造学院，四川成都 610106)针对全摆线齿轮在SolidWorks建模工作上的繁琐且参数修改不便等问题，根据全摆线齿轮的特性，并结合用户在建模时的参数需求，利用SolidWorks的软件特性和Visual Basic(VB)编程技术对全摆线齿轮进行二次开发，实现用户与建模软件之间的交互和参数化设计，使建模工作更高效，参数修改更方便.全摆线齿轮；参数化设计；建模；SolidWo

成都大学学报（自然科学版） 2012年4期2012-09-18

单摆摆球运动轨迹控制装置

度的实验中，由于摆线离角度尺较远，操作者依靠目测调节摆线的平衡位置，既费时间又不准确，由于摆球的初始运动由操作者手动控制而受许多不确定因素影响，所以导致摆球的摆动轨迹常常是椭圆而不在一个平面内.有时即使是在铅垂平面内运动也难以保证该平面和角度尺平行，摆动夹角也就不准确，以致降低重力加速度的测量精度[1].为了解决以上问题，笔者设计了单摆摆球运动轨迹控制装置，可以快速准确地调节单摆的平衡位置、摆动角度，并控制摆球在平行于角度尺的铅垂平面内运动，从而简化了实验

物理实验 2012年12期2012-02-01

基于APDL的2K-V减速机摆线轮参数化建模

的2K-V减速机摆线轮参数化建模韩林山，黎 浩，董运福，於 进(华北水利水电学院，河南郑州 450011)介绍了ANSYS环境下的2K-V减速机摆线轮的建模方法，采用ANSYS软件中的APDL参数化设计语言建立了2K-V减速机摆线轮的三维参数化模型，避免了重复建模，提高了建立摆线轮模型的效率，为对摆线轮进行动力学模态和瞬态分析提供了方便，为2K-V减速机的整体建模和有限元分析奠定了基础.摆线轮;2K-V减速机;APDL;参数化2K-V(日本称之为RV即Ro

华北水利水电大学学报(自然科学版) 2011年5期2011-07-15

对双摆线钢球行星传动减速器的研究

30009）对双摆线钢球行星传动减速器的研究王向华1，吕锦辉2（1.山西省特种设备监督检验所，山西 太原 030002；2.山西北方风雷工业集团有限公司，山西 太原 030009）文章以“滚动传动——结构简单”为基本思想，以研制国产减速器为目标，进一步对“K－H－V双摆线钢球行星传动减速器”进行研究，根据摆线的形成过程，分析KH－V双摆线钢球行星传动机构的传动原理与组成，解决内外摆线啮合传动中的干涉问题，同时也减少内外摆线的磨损、增大接触面积、提高承载能力

科学之友 2010年23期2010-04-09