气腔
- 咽拭子采样软体夹持器结构设计与优化
[8]研究了螺旋气腔充气式扭转执行器机器人。Tsukagoshi等[9]利用皮亚诺曲线制动的原理研制了扁平管执行器,实现软体执行器的扭转运动。Kargov等[10]将软体机器人的气腔设计成类似于手风琴式的气囊,设计了一种模块化机器人系统。本文所设计的夹持器主要应用夹持咽拭子检测装置进行核酸检测工作,考虑到夹持器的工作场合以及实际的运动形式,本文选用螺旋驱动的方式来实现旋转运动。 同时在夹持器中设置了安全保护装置,通过感应检测装置传递力的大小,控制安全保护装
大连交通大学学报 2023年6期2024-01-03
- 基于STM32 的深静脉血栓预防装置设计与实现
按摩[9]。由于气腔容积较大，对气腔进行预充气，保证按摩的舒适性和连贯性。初始化完成后，利用按键设置按摩模式及按摩时间，同时在屏幕上显示当前工作模式和气压值，达到设定时间后系统提醒用户按摩完成。在顺序按摩的模式下，气泵分别对四个气腔由远心端到近心端依次进行充气并保持不放气，当全部气腔气压达到设定值且保持一段时间后再放气，以上步骤为一个周期，循环工作，达到设定时间后停止工作，其按摩过程示意图如图2(a)所示[10]。图2 肢体按摩示意图在多腔配合按摩模式下，
电子设计工程 2023年21期2023-11-10
- 不同气腔结构径向静压空气轴承性能对比*
]比较了2种典型气腔空气静压轴承，发现在相同的运行工况下，圆环气腔结构空气轴承的承载力优于圆形气腔。但该文献只研究了偏心量对轴承承载力的影响。本文作者使用CATIA三维软件建立了2种不同气腔小孔节流径向静压空气轴承三维模型，分析偏心率、气膜厚度、长径比、主轴转速对轴承性能的影响，并计算对应的气膜承载力以及空气流量，对空气轴承节流孔优化设计有一定参考作用。1 模型的建立按照节流孔的排列方式，气体径向静压空气轴承主要分为2种：双排供气与单排供气承载。在同样的条
润滑与密封 2023年5期2023-05-25
- 基于质子交换膜的气动软体驱动器的自密封结构*
胶材料制成的带有气腔结构的弹性结构体产生预设变形的一种软体驱动器[1-2]，广泛应用于康复助力[3-8]、仿生[9-12]以及柔性抓取[13-15]等软体机器人中。通常，气动软体驱动器通过气管由外部气源如气泵、气罐、气体反应器等装置供气[16-18]，并且需要相应的气动阀来对气体的方向和压力进行控制。这些气动元件相较于柔软轻巧的气动软体驱动器而言体积大且笨重，很难实现与软体结构的集成，限制了软体机器人的整体性能及应用场合。基于质子交换膜的气动软体驱动器利用
润滑与密封 2023年5期2023-05-25
- 基于结构特征参数的组合压气机放气量计算方法研究
裕度一般都带有放气腔结构。对于不同的组合压气机而言，放气腔结构布局基本相似，均由压气机轴流机匣、离心叶轮外罩等组合形成的空腔构成如图1。图1 典型组合压气机放气腔结构原理图本文拟根据不同放气腔结构参数对放气量影响大小的研究总结出对于给定放气量的放气腔的设计方法，并研究不同放气量对组合压气机性能的影响。1.计算对象1.1 放气腔结构特征参数对放气量影响梅顺等人[5]根据放气腔结构特点总结了可能影响放气腔放气量大小的几个特征参数：放气腔进口面积Ain、放气腔出
中国科技纵横 2023年4期2023-05-18
- 液体火箭注气式蓄压器工作过程仿真及控制规律研究
内压力、温度以及气腔容积变化规律的状态变量模型。针对一个多余气体外排的注气式蓄压器系统，开展不同入口压力条件下的工作过程仿真分析和充放气控制参数研究，目的是建立定容积注气式蓄压器的控制规律和参数优化设计方法。1 注气式蓄压器的系统方案液体运载火箭POGO抑制用注气式蓄压器，自带充气和放气系统，蓄压器内的气体与推进剂直接接触，在火箭飞行过程中不断有气体注入蓄压器的气腔中，通常在蓄压器内设置限位管来控制蓄压器的气腔容积。根据蓄压器内多余气体排放方式的不同，可以
导弹与航天运载技术 2022年6期2023-01-12
- 海绵轮胎、轮子及移动装置
轮辋配合形成封闭气腔，气密层与外胎之间形成海绵填充夹层，海绵填充夹层内填充有海绵。通过在外胎的胎腔内设置气密层，将胎腔分隔为海绵填充腔和气体填充腔，使得海绵仅填充外胎胎腔的部分空间，其余空间填充一定压力的气体，基于此，海绵轮胎的承载能力由外胎、填充海绵和气体共同提供。通过调节封闭气腔内部的充气压力，可以实现对海绵轮胎承载能力的调控，从而弥补由于填充海绵塑性形变和老化导致的承载能力的下降，进而延长航空轮胎的使用寿命。
橡胶科技 2022年9期2022-12-12
- 铅铋堆210Po 源项计算程序开发与应用
的形式泄漏至覆盖气腔区域、气体系统的其他部件，虽然覆盖气腔和冷却剂泄漏导致的210Po 放射性水平远小于冷却剂内的210Po 放射性水平，但是其对工作人员的内照射不容忽视。铅铋冷却剂中活化放射性源是反应堆正常运行时冷却剂管道剂量的主要源项，铅铋冷却剂活化反应链如图1 所示[2]。冷却剂中铅被中子活化后在衰变时不会产生光子，铋与中子反应后有多个能产生光子的子体，分别是208Bi、206Tl、210Po。208Bi 衰变时光子能量较高但核素半衰期较长，其产生率
核科学与工程 2022年4期2022-10-25
- 多气腔软体致动器的弯曲特性分析和试验验证
动网格致动器、多气腔软体致动器、变刚度软体致动器等。FARROW和CORRELL基于单向气动增强纤维软体致动器，在其中集成了应变和压力传感器，将这些传感器整合到同一个致动器中，可以实现致动器曲率和环境接触力的本体感知。CONNOLLY等设计一种复合式的增强纤维仿生手指软体致动器，可以实现单向弯曲、径向延伸、横向膨胀等动作，并且提出了一种设计策略，该策略以运动轨迹为输入，并使用基于非线性弹性和优化的分析建模来确定致动器的最佳设计参数。POLYGERINOS等
机床与液压 2022年10期2022-09-20
- 涡轮集气腔结构参数优化研究
求[2]。涡轮集气腔承担着为导向叶片输送冷气的任务，是航空发动机空气系统的重要组成部分[3]。集气腔流动损失直接影响发动机工作效率；而出流分配的不均匀则会导致部分叶片冷气流量不足或是冷气流量过大，对下游热端部件冷却造成不利影响[4]。传统涡轮集气腔由于冷却气进气直接冲击腔室内壁面，会形成明显的出流流量分配不均现象。赵曙[5]通过相似原理以航空发动机集气腔的1/4 部分为研究对象，对其内部流动特性进行了实验研究，发现在不同雷诺数下集气腔腔室内部压力分布规律和
中南大学学报（自然科学版） 2022年7期2022-08-29
- 球形腔小孔节流空气静压轴承优化设计
流小孔下游所布置气腔的尺寸、形状可直接影响轴承的力学性能，而力学性能对采用了该类轴承设备的使用性能有显著影响。因此，在设计中，通过合理的腔形状、尺寸优化设计，获取轴承的最佳力学性能，以提升超精密加工、测量设备的使用性能，具有重要的工程应用价值。气腔形状、尺寸对空气静压轴承力学性能的影响已被广泛讨论，重点关注轴承参数对静力学性能与动力学稳定性的影响，后者包括轴承运行时的气锤激振与微振动特性。CHEN X D等[7-10]基于不同腔形讨论了轴承的静力学性能与动
液压与气动 2022年2期2022-02-21
- 囊腔型肺癌和肺结核薄壁空洞的MSCT影像学特征及鉴别
洞型肺结核。③含气腔间隙最大径>0.5 cm。④壁厚1.2 方法1.2.1 扫描方法 采用PHILIPS lngenuity 64排螺旋CT，胸部扫描，患者取仰卧位，于吸气末屏气扫描，扫描范围从胸腔入口至肺底部，设置扫描参数：层厚(5 mm)，层间隔(5 mm)，电压(120 kV)，电流(120 mA)，螺距(1)；完成扫描后，注射碘帕醇对比剂(上海博莱科性谊药业有限责任公司，国药准字H20053385)70～90 mL，规格为100 mL：30 g(I
河南医学高等专科学校学报 2022年6期2022-02-14
- 用于电动工具的气压自平衡气缸结构
击杆之间形成第一气腔，冲锤与后向的活塞之间形成第三气腔，其特征在于：气缸结构包括气缸外由内而外套设的封堵组件和气缸壳，气缸与气缸壳之间形成第二气腔，气缸在周壁上设有连通第一、第二气腔的第一气孔，并在周壁上设有连通第二、第三气腔的第二气孔，封堵组件由距离筒、第一距离圈、第二距离圈、异形垫片及弹性件构成，其中异形垫片在气缸内与冲击杆一体套接并设有穿出气缸与所述距离筒一端面相抵接的凸台，第一距离圈部分穿接于距离筒和气缸外壁之间，且第一距离圈远离第一气孔的翻边两侧
电动工具 2021年6期2022-01-08
- 一杯啤酒里有多少个泡泡？
啤酒中具备现成的气腔时，气体才能从啤酒中自发成核，形成泡泡。根据啤酒和二氧化碳界面的表面张力强度、大气压力、二氧化碳在啤酒中的溶解度和濃度，可以计算出激发气泡成核的气腔的临界曲率半径。贝莱尔实验中使用的是温度为6摄氏度、酒精含量为5%的啤酒，只要曲率半径大于0.7微米，或者说原始气腔的直径大于1.4微米，二氧化碳就能从气腔成长为泡泡。即使我们喝酒用的是非常光滑的玻璃杯，但在显微镜下，也能看到上面布满细微缺口。每个缺口都是一个不可消灭的气腔，能让二氧化碳鱼贯
奥秘 2021年12期2021-12-23
- 一种冲洗液加热装置
4用于共同形成容气腔，容气腔配置有充气球230以及排气阀240，充气球230用于向容气腔内加入气体。当通过充气球230向容气腔内加入气体增大容气腔时，容纳腔211的体积减小。该冲洗液加热装置在工作时，能够通过加热腔215中的电加热丝热量对容纳腔211中的冲洗液袋进行加热。本体210的导热层216能够有效的将加热腔215中的热量传递至容纳腔211中的冲洗液中，并且在其另一侧还设置有隔热层217，以防止冲洗液加热装置200中的热量散失。另外还可以通过充气球23
中国保健营养 2021年31期2021-12-02
- 一种实验室用微量沼气计量装置的设计
积通过固定容积集气腔的压力变化来求解。装置的控制系统以单片机为核心，根据设定的压力参数实现固体容积集气腔“接收沼气”状态和“排放沼气”状态的自动切换。此外，控制系统自动收集和显示的关键参数用于沼气产量的计算。沼气计量；微量沼气；实验室规模；自动控制沼气发酵是废弃生物质能源化利用的重要途径，广泛应用于国内外的工程实践之中[1-2]。实验室小试规模的发酵系统也常用于基础科学研究和新型沼气发酵技术的开发[3-4]。在实验室规模的厌氧发酵中，集气系统承担气体计量和
天津农学院学报 2021年3期2021-10-13
- 汽车冷却系统用低位膨胀水箱的设计与研究
满水的相对独立的气腔，且与气腔相连接的除气管的位置高于冷却系统的水系最高点。最终通过试验结果证明该低位膨胀水箱满足整车使用要求。1 低位膨胀水箱结构如图3所示为低位膨胀水箱结构设计简图。图3 低位膨胀水箱结构简图该低位膨胀水箱内部设计有相对独立的气腔4、液腔7，在箱体的上部位置还设计有除气功能的除气管3，除气管的位置高于冷却系内散热器和发动机水套液位的最高点，且该除气管单独与气腔相连接，为冷却系统除气使用。该低位膨胀水箱在相对独立的气腔结构顶部还设计有放气
汽车零部件 2021年9期2021-09-29
- 基于环向裂纹法的气垫平台破冰载荷数值模拟
4]进行了冰层下气腔扩散的模型实验，基于实验结果提出重力流模型更适合描述冰层下空气腔的传播，从而否定了水下爆炸的传播模型。本文介绍了基于环向裂纹法[5-6]对低速下气垫船的破冰载荷进行的模拟，以及结合数值计算模型，对冰力时历曲线的分析。1 理论模型1.1 破冰机理气垫平台破冰模式可以分为两种，即低速模式和高速模式，又可称为静态破冰和动态破冰。在低速模式下，气垫平台在全垫升状态从水中低速接近冰层时，气垫船的高压气体喷向水面，会将气垫船附近的水排开，形成凹陷的
船舶力学 2021年8期2021-09-02
- 一杯啤酒里有多少个泡泡？
有啤酒中有现成的气腔时，气体才能从啤酒中自发形成泡泡。根据啤酒-二氧化碳界面的表面张力强度、大气压力、二氧化碳在啤酒中的溶解度和浓度，可以计算出激发气泡成核的气腔的临界曲率半径。对于实验中使用的6摄氏度，酒精含量5%的啤酒来说，只要曲率半径大于0.7微米，或者原始气腔的直径大于1.4微米，它就能从气腔成长为泡泡。就算你开瓶时不那么“狂野”，尽可能避免因摇晃而啤酒瓶中产生太多气腔，酒杯也不会放过你。虽然多数玻璃杯表面看上去非常光滑，但如果把它们放到显微镜下审
大众科学 2021年7期2021-07-19
- 熔喷双槽形喷嘴内部气流通道气体流场初探
内部依次经过圆形气腔、通气孔、梯形气腔、气槽，通过气槽后喷出到外部流场。喷嘴气槽的角度为60°，宽度为0.6 mm，头端为聚合物熔体的喷丝孔，宽度为0.5 mm。设置外部流场竖直方向长度150 mm，水平方向宽度40 mm为模拟区域。(a)实际模拟区域示意图2 数值计算2.1 网格划分本文利用Gambit对数值计算区域进行网格划分，采用三角形非结构化网格对圆形气腔进行划分，其余区域用四边形结构化网格进行划分。本文所模拟的熔喷双槽形喷嘴内部气流通道结构较为复
现代丝绸科学与技术 2021年2期2021-07-14
- 不同型腔对空气静压轴承性能的影响*
仿真和实验验证了气腔产生的气旋是引起微振动的主要原因。李鹏[5]通过仿真单小孔节流器和微孔阵列式节流器后的结果对比，得出微孔阵列式节流器能够减小振动。邹麒等[6]针对不同孔径、不同孔数的微小孔阵列式节流空气静压轴承，通过三维仿真研究了其气膜压力分布及气膜刚度等性能参数。Chen Xuedong等[7]通过仿真及实验验证了阵列式微孔有效抑制气旋及空气静压轴承的振动。陈东菊等[8]分析了节流孔直径，气腔的结构形状和供气压强等因素对气膜波动的影响。Chen Xu
制造技术与机床 2021年5期2021-06-18
- 低温落震缓冲性能的影响探究
飞机主起落架为单气腔式缓冲器，气腔充填参数如下：初始充气压力P0=3.5×106Pa；气腔有效压气面积Aa=0.014 118 m2；气腔初始容积V0=0.004 671 m3；气腔压缩多变指数为1.0。主起落架为单油腔式缓冲器，主油孔为变油孔，油针为变截面油针。正、反行程时主油孔有效过流面积为主油孔面积减去油针面积，随缓冲器行程的变化而变化。侧油孔共24个，均为常油孔。正行程时，侧油孔中的22个孔参与过流，同时在22个孔下端，套筒的外径与挡圈的内径形成的
机械设计与制造工程 2021年4期2021-05-18
- V型船用发动机水空中冷器出气腔结构改善试验研究
动机水空中冷器出气腔结构改善试验研究王宝军，孙晶晶，骆翠芳，夏新艳，朱江苏（潍柴动力股份有限公司 发动机研究院，山东 潍坊 261061）为解决V型船用发动机水空中冷器左右侧中冷后温度不均匀的问题，论文提出了在中冷器出气腔内增加导流分隔板的改进方案。通过搭载发动机试验，对比原方案与改进方案对左右侧中冷后温度分配均匀性的影响。结果表明，改进后的中冷器出气腔可以有效地降低左右侧中冷后温度平均偏差，且不会影响中冷效率。改进后的中冷器出气腔增加了导流分隔板，会一定
汽车实用技术 2021年4期2021-03-06
- 分泌性中耳炎中耳含气腔容积、乳突气化类型与患者预后的关系
统无病变填充的含气腔容积及气化类型是影响中耳通气功能的重要因素，故临床上OME患者中耳含气腔容积较小及乳突气化较差可能是其预后不良的关键。目前已经有研究报道，乳突气化类型与OME预后有关，但尚未见含气腔容积与OME预后关系的研究。本研究通过对126例(153耳)OME患者应用HRCT测量中耳含气腔容积、判定乳突气化类型，探讨了中耳含气腔容积、乳突气化类型与OME患者预后之间的关系。1 资料与方法1.1 临床资料 2017年2月～2018年2月经纯音测听、声
山东医药 2020年27期2020-10-13
- 对比观察炎性肺癌与渗出为主型肺结核CT表现
(充气支气管及含气腔隙除外)；实变影内是否存在充气支气管征、含气腔隙、磨玻璃密度影(ground-glass opacity， GGO)、有无伴随结节影及胸腔积液；纵隔淋巴结是否肿大及钙化。若实变影内存在含气腔隙，则观察其内有无分隔；存在充气支气管征时，根据其形态进行分型：①枯枝型，充气支气管管壁不规则，管腔粗细不均或狭窄闭塞，走行扭曲、僵硬(满足其中一条即可)；②青枝型，充气支气管管壁光滑，管腔逐渐移行变细，或轻度扩张、走行自然。1.3 统计学分析 采用
中国医学影像技术 2020年6期2020-07-23
- 多腔体气动软体致动器的建模与仿真
一系列相互连接的气腔中.之前大部分研究主要集中在设计制作、实验及采用杆、梁等简单模型进行整体变形分析上[10, 17-18].相对而言，在考虑到相邻两气腔互相接触的情况下，对整个气动软体致动器进行建模与分析则很少涉及，然而这正是我们感兴趣和关注的地方.尽管以前的实验研究已经明显观察到软体致动器相邻两气腔彼此接触的现象，但仍缺乏关于相邻两气腔之间如何接触的研究.迄今为止，在考虑接触的情况下如何使致动器实现足够弯曲变形、建立准确的力学模型并进行整体构型和应力分
上海交通大学学报 2020年6期2020-07-03
- 涡轮导向器对旋转爆轰波传播特性影响的实验研究*
进入氢气和空气集气腔. 通过调节供应管路上的减压阀出口压力, 来调节推进剂质量流量和当量比. 质量流量通过流量计进行监测, 推进剂的供应时间通过电磁阀进行控制, 实验前对流量剂进行标定, 确保实验中测量到的推进剂的质量流量的准确性.图1 实验系统图Fig. 1. Schematic diagram of the experiment system.RDC内径和外径分别为78和88 mm, 长度为130 mm, 燃烧室出口与涡轮导向器相连, 图2为RDC和涡
物理学报 2020年6期2020-04-03
- 基于STM32微处理器的空气波压力的外周循环不良治疗系统设计
气泵、电磁阀和多气腔等组成的气动装置与空气压输出系统，以及可编程的治疗模式，基本实现了对DVT的预防作用。1 间歇性加压治疗原理与设计方案1.1 间歇性加压治疗原理深静脉血栓的形成主要是由于血液在静脉中的不正常凝结，造成表皮细胞缺失养分而死亡，严重者会出现下肢表皮坏死、溃疡、溃烂等症状。间歇性加压装置通过加压气囊压迫病人下肢，改善血液循坏，周围毛细血管回流增加，循环阻力下降，增强末梢组织的循环，改善末梢组织的供血和供氧情况，促进末梢的代谢功能，提高网状内皮
中国医疗器械杂志 2020年1期2020-02-24
- 嵌入旋转气腔式水稻穴直播排种器设计与试验
设计一种嵌入旋转气腔式水稻排种器。利用Fluent对负压气腔流体仿真与数值模拟，分析不同情况对负压气腔流速和气压的影响规律，通过台架试验验证，确定工作性能最优的参数组合。1 工作原理与参数设计1.1 排种器结构排种器主要由端盖、壳体、吸种盘、橡胶刷、轴承、链轮、负压气腔和风机接头构成，如图1所示。吸种盘由搅种齿和吸孔组成。搅种齿呈圆周焊接在种盘上，在种盘边缘均匀分布圆柱形吸孔。链轮嵌入壳体内，用螺栓与底盘固定。图1 嵌入旋转气腔式排种器结构图Fig.1 S
农业机械学报 2019年11期2019-12-06
- 泵压式多次起动发动机起动过程仿真研究
液腔；打开起动箱气腔与起动气瓶之间控制阀后，起动箱建压，发动机具备起动条件。接到起动指令后，按照一定的时序，将氧化剂、燃料起动控制阀分别打开，起动箱中的推进剂挤压进入燃气发生器，燃气发生器点火后产生高温、高压燃气驱动涡轮并带动泵工作，给推进剂增压；高压推进剂进入推力室，推力室点火；随着涡轮泵转速上升，泵后推进剂压力持续上升，当泵后压力大于起动箱压力时，单向阀打开，副系统路推进剂一部分进入燃气发生器继续驱动涡轮做功，另一部分克服起动箱气腔压力反向充填起动箱，
火箭推进 2019年5期2019-11-05
- 气体钻井井下燃爆界限快速测量装置的研制与试验
成。测试筒主要由气腔、柱塞与推进机构、支架与底座等3 部分组成，如图1 所示。气腔为一个可以模拟地层或井下压力、温度的圆柱状封闭空间，其直径大于临界熄火直径，长度足够形成连续传播的火焰，而且气腔足够长，还能使测试中的压力调节范围足够大；气腔内有搅拌球和磁力驱动装置，用于搅拌气腔内的气体，使之均匀混合。柱塞与推进机构改变体积，可以调节气腔内的压力及气腔进气与排气的量。测试筒上有一套控制供给空气和地层烃类气体的供气系统，可以通过安装在其上的传感器将数据输送到计
石油钻探技术 2019年5期2019-10-30
- 基于Fluent 的小孔节流式空气静压轴承特性研究
能与节流器尺寸、气腔尺寸以及气膜间隙等轴承参数密切相关，是提高仪器测量精度的基础。 因此，详实地揭示设计参数对轴承性能的影响规律，可以有效地指导空气轴承的优化设计。1 国内外研究进展为了提高小孔节流式空气静压轴承的动、静态性能，国内外学者对轴承的设计参数进行了深入研究。在静态性能方面，文献[4]在正交试验的基础上研究了节流器小孔的长径比与静压轴承力学性能间的关系；文献[5]采用数值模拟方法分析节流器内部流场， 发现了流体域内气体速度的变化规律；文献[6]建
自动化与仪表 2019年4期2019-05-09
- 金属膜片充压翻转的动态仿真方法研究
气瓶按一定流速向气腔内充气，当气腔内压强达到膜片翻转临界载荷时，膜片开始翻转；此后，气腔体积增大，气腔内气体的量也不断增加，气腔内压强随时间变化。本文采用ABAQUS有限元软件建立了金属膜片充压翻转的流固耦合有限元模型，采用显式动态分析法进行计算。气腔中气体的量、气腔体积和压强是随时间变化的量。该方法可更好地模拟膜片真实翻转的整个过程，解决了现有方法存在的计算收敛性差、计算效率低等问题，为金属膜片的设计提供了一种重要的仿真手段。1 仿真方法介绍1.1 弧长
上海航天 2019年1期2019-04-03
- 气泡水位计测量误差成因分析
式（2）为水位计气腔淹没深度的计算值，式（3）为实际值，比较（2）和（3）式可以看出，气腔淹没深度的计算值比实际值大4 分析气源使用不当造成的测量误差4.1 分析气腔内部进水的原因（1）气腔内部发生气体渗漏，会导致气腔内部压强降低，从而使水流入气腔内部。（2）水位升高速度过快，会造成水压的变化，当管内气压变化速度小于水压变化速度时，也会使气腔内部进水，使测量产生误差。综上可知，在进行工程作业时，需要联系或间断的增加气腔内的气体，从而有效地防止气腔进水。4.
智能城市 2019年3期2019-03-23
- 曝气装置结构对多孔板鼓泡特性的影响
多使用相互独立的气腔对各鼓泡孔单独供气。在实际应用中，多采用单气腔为各鼓泡孔同时供气。本文利用可视化实验手段，研究包括孔间距、孔径、气腔状态等因素对多孔板鼓泡特性的影响，分析各因素对多孔板鼓泡特性的影响规律。1 实验装置与方法1.1 实验装置图1 实验装置简图Fig.1 Schematic of experimental facility图1为多孔板鼓泡可视化研究实验装置简图，主体为可视化水箱，水箱前后两面由钢化玻璃加工制作，其余部分使用不锈钢材质加工。在
原子能科学技术 2019年2期2019-02-25
- 一种仿生软体驱动器的设计与弯曲建模研究*
加了刚度主动调节气腔[4]，通过给刚度调节腔抽负压导致颗粒物挤压的方式来调节驱动器的刚度[5]。意大利、瑞士等5国研究机构进行了仿生章鱼的研究[6]。项目组试验分析了章鱼肌肉几何和生物力学特性[7-9]，提出了基于EAP人工肌肉的章鱼触手结构，当施加2 000 V电压时，EAP仿生章鱼触手可达到约20%的收缩量[10]；后来，项目组采用SMA骨架、硅橡胶外套和电机绳索驱动结构研制出了章鱼腕足机器人[11]；此外，TSUKAGOSHI等[12]开发了地震灾后
机电工程 2018年11期2018-11-27
- 高速破片撞击充液容器拖拽阶段气腔特性研究*
充液容器时形成的气腔特性是研究液压水锤的重要内容之一，气腔特性不仅体现了高速破片在液体中的速度变化，同时还影响作用在容器壳体上载荷的大小及分布。国外学者[4-7]也开展了一些研究工作，如Aristoff等[8]对低速破片垂直入射自由水面进行冲击实验，并对气腔脉动特性及其脉动速度对气腔形状的影响进行研究，得到气腔长度与时间的关系式。Varas等[9-10]用速度600～900 m/s的钢制球形破片(直径12.5 mm)撞击充液的铝合金(6063-T5)方管，
爆炸与冲击 2018年6期2018-10-16
- 太阳能蒸馏净水机
蒸发器内的上部为气腔，下部为水腔，其壳体上设有进水口和排污口；所述蒸发器的进水口连通原水进口；所述压缩机设置在蒸发器外部，其进口连通蒸发器内部的气腔，其出口连通冷凝管的进口；所述冷凝管设置在蒸发器内部的水腔中，冷凝管的出口连通蒸馏水出口。本发明将太阳能加热原理和热泵原理进行有机组合，进一步提高了太阳能的利用率，在年太阳辐射照度1500kW•h/m2的地区，且原水温度≧10℃时，单位面积产水量在3.5L/(m2.d)以上。
家电科技 2018年8期2018-08-28
- 进气管结构对柴油机性能影响的仿真研究
证计算。然后以集气腔容积、管长、管径为变量，研究这些参数对柴油机性能的影响，并选出最优值。1 B OO S T模型的建立及验证1.1 搭建一维B OO S T模型本文研究所用的柴油机是某型4缸柴油机，具体性能参数见表1.表1 柴油机主要参数本文运用BOOST软件对柴油机的整机工作过程进行模拟仿真计算，基于柴油机实际工作情况搭建的一维热力学模型如图1所示。图1 发动机一维模型1.2 模型验证本文选取三个转速，在全负荷条件下将功率与扭矩的模拟计算结果与试验结果
装备制造技术 2018年6期2018-08-04
- 可变体积容腔内气体压力的模糊PID控制
气压控制系统中的气腔为研究对象，研究体积变化容腔的气体压力控制方法。大吨位超塑成形设备工作时，由于加工材料的形变，会使气腔体积发生最大10倍的膨胀。理想状态下，体积变化容腔的气压控制系统为典型的非线性时变系统。传统PID控制在目前工业现场的实际应用中最为广泛[4]，但在对体积变化容腔的气压进行控制时，会因为无法在线整定控制参数而使得控制效果不佳。模糊控制是实现智能控制的一种重要形式，对一些复杂的非线性时变的被控对象有较好的控制效果，但单独使用时系统易存在稳
探测与控制学报 2018年3期2018-07-09
- 液压水锤效应对容器毁伤的试验研究
，模拟油箱压力及气腔大小的变化数据，分析液压水锤效应对容器的破坏作用。1 试验设计1.1 试验方案设定该试验平台由弹道枪，测速靶和模拟容器组成，如图1所示。弹道枪射出高速破片，穿透带有计时仪的两块锡箔靶，通过时间差计算出破片实际撞击箱体的初速度。高速摄影仪记录高速破片进入模拟容器后的运动情况以及在高速破片后形成的气腔大小，根据高速录像的摄像频率计算高速破片在容器内的运动速度[10]。在箱体里面注满水，通过调整不同发射装药量，使破片获得不同的速度。共进行三发
兵器装备工程学报 2018年4期2018-05-08
- 真空环境下小孔节流式静压气体轴承流场特性与轴承性能分析
节流孔后高速喷入气腔，继续流动过程中在轴承与止推面之间的微小间隙内形成具有一定压力的气膜，从而起到运动支承作用。为避免润滑气体污染真空环境，设置了由排气槽、密封间隙和真空泵组成的密封单元，根据真空室压力和润滑气体泄漏量要求确定密封单元数量、各级真空泵抽速和极限压力，形成密封系统。密封系统必须确保绝大部分润滑气体排入外部环境，极少量自轴承外缘泄漏的润滑气体被与真空室相连的真空泵及时抽走，以维持真空压力和洁净度，首个排气槽可与真空泵或真空室外部连接。图1中，d
中国机械工程 2018年5期2018-05-03
- 空气静压轴承微振动形成机理分析
击射流理论，结合气腔内气体流态，对空气静压轴承内部高压区进行了分区和定量描述，并通过数值模拟和实验分析验证了分区理论，进一步为气体静压润滑的动特性和稳定性问题提供了一定的分析方法和依据。1 气膜微振动机理分析及控制方程在空气静压润滑装置中，高压气体通过节流器进入气膜间隙，沿节流孔轴向引入的高压气体是典型的冲击射流；射流与周围介质的混合会使混合层表面形成大涡，同时从周围环境中卷入介质，而周围这些介质从射流中吸取能量；随后由于涡量扩散，漩涡发展至一定程度后自行
振动与冲击 2018年5期2018-03-28
- 气泡式水位计测量误差成因分析
泡式水位计和感压气腔两部分组成，在均匀静态液态媒质下，被测点在液体中的深度h1与该处的压强P、媒质密度ρ、重力常数g、测量点的环境大气压强P0有关，具体计算公式为：可见只要准确测量被测点的压强、液体密度就可以间接测量出被测点在液体中的深度，气泡式水位计就是通过测量感压气腔开口处的水深加上该处的海拔高度计算出水位的[1]。因此准确测量测点压强和液体密度是间接计算水深和水面高程的关键。由于水位计内部的测压部件的准确度由水位计的固有属性决定，为此仅对外界因素产生
水利信息化 2018年1期2018-03-21
- YJ17卷烟机刀头进刀机构的改进
。安装在支座上的气腔，为自动进刀机构提供了一个气室，气室的密封主要依靠防尘密封圈5和O型密封4保证。轴承6安装在进刀推杆1上，在弹簧作用下与半轴2一起随设备运行作高速旋转。推杆套8在轴承6、传递轴7和推杆套8上的销钉作用下，保持静止，减少对密封件的磨损，降低自动进刀故障。2、问题分析（1）密封件磨损情况分析。YJ17刀头采用的是双刀双切式，正常运行时，刀盘转速一般在1750r/min,进刀频率为切割4000次时进一次刀，该部位转速高，动作频繁，导致轴承6的
传感器世界 2017年10期2017-11-22
- GEANT4接续计算方法以及在GRH系统优化设计中的应用
度、转换靶后方的气腔半径、长度等几何参数进行优化。2) 在第一阶段的基础上，对光路反射镜曲率、旋转角度、反射镜相对位置等参数进行优化设计。然而，在对光路系统进行优化设计的过程中，为寻求全局最优解，遗传算法对GEANT4程序需要进行多次的调用。以种群数目70、进化3000代的情况为例，遗传算法对GEANT4的调用次数可多达2×105次左右，因此，降低GEANT4程序的运算时间是提高计算效率的关键。本文针对GRH系统，分析了GRH系统主要产光区域，研究了GEA
核技术 2017年7期2017-07-17
- 气动钉枪打钉方式介绍
钉枪的压缩空气储气腔。这时压缩气体由开关经过开闭阀储气腔进出气气路进入向开闭阀储气腔，加上开闭阀压簧的力封住气缸，钉枪进入待工作预备状态，如图2所示。图1 气动钉枪结构组成图2 气动钉枪接气待工作预备状态（2）扣扳机工作状态。扣动气动钉枪的扳机时，开关杆封住由开关进入开闭阀储气腔的气路的同时，打开开闭阀储气腔与大气相通的气路，开闭阀储气腔内的压缩空气迅速通过开关座孔和开关杆外圆间隙排到大气中，开闭阀储气腔内的压强迅速减低，气动钉枪的空气储存腔内的压强就会大
凿岩机械气动工具 2017年4期2017-05-11
- 微量喷嘴
壳体、进气管、集气腔、导向阻气管、导向阻气腔、束流腔。其工作原理如下：当一定流量的气体通过进气管进入集气腔后，由于气体进气管入口的截面积远远大于气体出口的截面积，气体将从束流腔与液体传输管之间的环形间隙中喷射出去。此时，若一定流量的液体在液体传输管管口形成微小液滴，传输管管口周围喷射的气流将裹挟着微小液滴，使液滴克服液体表面与传输管管口表面之间附着力的束缚，从而使液滴到达喷嘴以外的某一接受部位。该发明可广泛应用于化学、化工、医药、食品、农业，环境保护、微米
科技资讯 2016年17期2016-05-30
- 巨大气管憩室1例
m、6.0cm的气腔，壁厚约0.5～3.0mm。气腔壁内缘光整，于足侧端可见多房状分隔，外缘肺侧可见少量受压肺组织，內缘侧稍挤压气管向左，并于气管轴切面约7点钟位置有一连接气腔的直径约3.0mm的毛糙通道，并呈鸟嘴样突向憩室(图1，→)，冠状位重建图像显示瘘口位于气腔足侧端内侧，距离气管隆突约5.3cm。两肺未见明显病变，亦未见肺气肿征象。气管轴切面呈正常马蹄形。MRI：T1WI、T2WI显示气腔壁信号与气管壁信号相似，亦见毛糙瘘口(图2，→)，并可见腔内
罕少疾病杂志 2015年2期2015-06-21
- 新型空气型艉密封的特点
间的一个油腔改为气腔，注入压缩空气，以分隔外部海水和艉轴管滑油，且有一路回收管回收可能泄漏的水和滑油至回收柜。常压型空气密封，通过加装调压装置，将气腔的气源气压控制在恒定值P气，在气腔保持密封的条件下，气腔内气压P应与P气相等并保持恒定。新型空气型艉密封，是在常压型空气密封的基础上，通过增加控制单元，调解气腔的空气恒流量的向海水逸出，或保证密封环之间的压差恒定，实现水密封环和油密封环两侧压力分别同步变化，其工作状态不改变，一直能够分别保持无磨损和仅有轻微磨
中国船检 2015年8期2015-05-31
- 燃气发动机喷嘴喷气流量测量方法研究
气体采集容器(集气腔)内充水，之后喷嘴通过喷气管开始喷气。喷嘴喷气时排出集气腔内的水，水槽中的水面由溢水管保持恒定。同时电子秤的示数发生变化，根据喷气前后电子秤的示数差值计算喷气所排出水的质量，经换算得到集气腔内收集的气体体积。喷嘴的单次喷射体积较小，需连续喷射多次(使喷气总体积接近集气腔实际容积)再称量，最后取平均计算实际的单次喷气量。测量装置的简化力学模型如图2 所示。图2 测量装置的简化力学模型计算过程中所需变量说明如下：集气腔外截面积为S，内截面积
武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2015年1期2015-05-27
- 反向扩孔气动冲击器的计算机仿真与优化研究
程中冲击器内三个气腔的容积和压力变化规律进行分析，建立活塞在不同运动阶段期间三个气腔的容积和压力变化方程组，以及活塞在不同运动阶段期间三个气腔间气体质量交换的流量方程组。通过上述研究建立反向扩孔气动冲击器工作过程的数学模型和仿真方法。研究冲击器的性能参数与结构参数之间的理论关系，在此基础上建立冲击器的优化设计方法，为反向扩孔气动冲击器的应用提供理论支持。反向扩孔气动冲击器；数学模型；结构；性能；优化非开挖施工所采用的设备主要有气动冲击器和水平定向钻两种。非
振动与冲击 2015年12期2015-05-25
- 新型气液耦合冲击耗能器的冲击响应特性研究
数（运动传递比和气腔有效横截面积）对抗冲击性能（绝对加速度幅值和相对位移幅值）的影响进行了仿真试验分析。研究表明，与线性隔离系统相比，冲击耗能器能够耗散部分冲击能量，提升系统的抗冲击能力；冲击耗能器的参数影响分析为新型耗能器的设计和开发提供了可行的理论依据。冲击隔离；冲击响应；耗能器0 引 言冲击是一种具有大破坏性的瞬时激励，因为它通常包含很大的作用力、位移或压力[1]。过度的冲击响应可能会引起设备损坏[2]，因此设备设计时通常选用抗冲击性能好的设备和对设
船舶力学 2015年7期2015-04-25
- 基于Fluent高压气动驱动系统的仿真研究
、控制阀和气缸进气腔等在内的驱动系统三维模型，运用动网格技术对驱动系统进行数值仿真，得到系统的负载驱动特性。1 驱动系统原理驱动系统的组成如图1所示。驱动系统主要包括储气罐、控制阀、驱动气缸、连接管路和负载。其工作原理为：储气瓶内存储一定压力的压缩空气气体，通过控制阀来控制气瓶向气缸进气腔充气，通过气缸驱动负载，最终实现负载的高速运动；气缸的排气口被关闭，用于气缸运动末端的缓冲。图1 驱动系统组成2 仿真模型的建立2.1 仿真模型由于Fluent只能对连续
液压与气动 2015年6期2015-04-16
- 不同瓣型茉莉水培生根能力及根尖解剖结构比较
根尖横切面成熟区气腔的个数代表每一根尖的气腔数量，以根尖纵切面伸长区最大气腔的长度和宽度代表根尖内气腔的长度和宽度。1.3 数据分析应用SPSS 7.0统计分析软件对测量数据进行差异显著性分析及相关性分析。2 结果和分析2.1 不同瓣型茉莉的水培生根能力分析在水培条件下3种瓣型茉莉插穗的生根能力见表1。在水培条件下培养30 d后，单瓣、双瓣和重瓣茉莉插穗的生根率均达到100%，但不同瓣型茉莉的生根能力不同，单株生根数和平均根长均有显著差异(P表1 水培条件
植物资源与环境学报 2014年1期2014-04-09
- 树脂砂铸造“气渣隔”缺陷的形成机理及防止
形成了一个密闭的气腔，密闭气腔中的气体无法及时排出，所以形成了气隔缺陷。由于气泡的表面吸附作用，在浇注的过程中，铁液中的二次氧化夹渣容易吸附在气泡的壁上，所以一般气隔缺陷的表面往往存在二次氧化夹渣缺陷。气隔缺陷一般不单独存在，在铸件表面主要是以气渣隔的形态存在。图7 MAGMA模拟铸件充型情况（温度场）根据气渣隔形成原因的分析可以探索出其形成机理，形成机理演示图如图8，由于铸造工艺设计不当，铁液充型过程中有对冲卷气现象，或者充型中有交汇现象，使得型腔中的气
铸造设备与工艺 2013年5期2013-11-20
- 冲击气缸的数学建模与动态仿真
冲击气缸增加了蓄气腔和中盖，在较低的供气压力下可实现活塞杆的高速运动和高冲击力。冲击气缸主要由蓄气腔、中盖、有杆腔、无杆腔及活塞等部分组成，蓄气腔通过中盖上的喷口与无杆腔相通，喷口面积同活塞面积比约1∶9。活塞在气源压力的作用下处于上限位置，封住喷口，气源向蓄气腔充气，同时有杆腔排气，由于喷口的面积小，当蓄气腔压力比有杆腔压力大得多时，活塞才开始移动，活塞离开中盖的瞬间，喷口打开，蓄气腔内的压缩空气经喷口以声速流入无杆腔，则气压作用在活塞上的面积突然增大，
机床与液压 2013年7期2013-03-31
- 气辅成型制品气道优化设计研究
据气体穿透长度、气腔形状、残余壁厚及气道缺陷等主要参数,建立了气道质量评价标准。结果表明,对于半圆形气道,当气道半径为制品壁厚的2倍左右时气腔质量最佳;对于矩形气道,在气道宽度和壁厚相同的情况下,随着气道高度和气道宽度的增加,气体穿透后形成的气腔质量逐渐提高,当气道高度和气道宽度的比值达到2.0时,且气道宽度对制品壁厚的比值也达到2.0时,气腔质量最好,气道最优。气辅成型;气道;数值模拟;优化设计0 前言气辅成型技术利用高压惰性气体在注射件内部产生中空截面
中国塑料 2010年7期2010-12-01
- 进口效应对小孔节流静压空气轴承静特性的影响
d1和深度为δ的气腔凹穴。传统的轴承设计理论认为，当供气孔结构满足d＜4h时，工作气体以等熵状态经过供气小孔，然后按照完全发展的层流形式以等温状态流经轴承间隙气膜，直至轴承边缘气膜间隙出口与外界大气环境相连通。然而Carfagno S P在试验中发现：试验压力曲线和通常经过层流假设的轴承径向压力分布曲线在气体流出供气孔和进入压力气膜之间的区域会出现压力骤降现象。在1966年，他首次提出在计算小孔供气静压止推轴承静态承载力时存在供气孔处的进口效应［3］。但其
轴承 2010年7期2010-07-25
- 欧洲船舶工业的低碳行动
减阻技术荷兰船舶气腔系统（ACS）技术开发商DK集团开发出气腔系统技术，并成功在一艘超大型油轮（VLCC）上进行了相关测试。气腔系统技术利用气腔替代船底表面，能减少船底摩擦阻力，从而提高船舶的燃油效率。气腔系统包括气腔、喷气系统和控制系统。如图3所示，安装在船底的气腔，能减少船体与水接触面积，从而减少船体阻力；自动压缩机和阀门组成的喷气系统能向气腔内注入空气，而控制系统则用于监控空气数量和气压，并维持气腔内的空气处于最佳水平。船舶安装气腔系统后，最多能降低
中国船检 2010年6期2010-05-26