死区
- 掘进机器人电液系统位置控制死区补偿
20%不等的位移死区, 对掘进机截割电液驱动系统而言, 这类死区将对巷道断面的轮廓成形产生不利影响,液压执行器换向滞后容易造成断面边帮发生超挖或欠挖等工艺难题,因此就电比例阀死区对掘进机截割电液系统的位置控制影响展开了研究。死区作为机电系统中一种典型的非线性环节,国内外众多学者已对死区特性展开了大量研究。某大学的Taware教授等[3-4]较早地研究了死区自适应补偿方法,但是算法结构复杂,使其难于在工程中推广应用;Coelho LD等[5]针对电比例换向阀
液压与气动 2023年9期2023-10-15
- 面向高速空中目标的观测设备跟踪能力需求分析
为观测设备的跟踪死区。为解决这一问题,可以通过预设空中目标航路上的初始跟踪点,将观测设备跟踪方位指向该点,以保证该点之后能持续稳定跟踪目标,初始跟踪点或观测距离的确定都与观测设备对空中目标的跟踪死区有关。因此,如何根据空中目标的运动特性确定观测设备的跟踪死区是有效拦截空中目标亟需解决的首要问题。本文针对舰炮武器对高速空中目标的跟踪问题,首先建立观测设备对空中目标方位和高低跟踪死区模型,明确跟踪死区与空中目标速度、高度、观测距离,以及观测设备最大跟踪角速度之
兵器装备工程学报 2023年4期2023-05-04
- 造纸机水针控制系统参数测试与优化
控制方法为变速单死区，即水针刚开始运动时为高速移动，即将到达设定位置目标值时变为低速移动；当水针进入设定位置死区时，水针电机停止转动，水针因惯性继续运动；当水针运动位置超出设置的死区位置时，水针电机启动，水针朝相反方向运动，如此往复，直到水针最终停止在设置死区范围内。变速单死区控制方法在实际应用中存在调整时间过长（即超调现象）调整位置与实际偏差过大等问题。当水针位置超出极限位时，大多通过人工手动复位，或降低水针移动速度等方法，以减小超调现象带来的影响，但此
中国造纸 2023年2期2023-03-31
- 输出非对称死区的非严格反馈非线性系统控制
改进.另一方面,死区经常出现在实际系统中,如液压伺服系统[13]、机器人系统[14].死区的发生会降低系统性能,造成系统的振荡,甚至使系统不稳定.目前有许多文献记录输入死区相关研究[15,18,20],但是,在实际系统中,系统输出也会出现死区情况.文献[16]针对具有输出非对称死区和状态含时滞的严格反馈系统,采用一种光滑模型描述死区,并设计了稳定的自适应模糊控制器.文献[17]针对具有输出对称死区的非严格反馈系统,通过动态面控制方和反步法,设计了一种稳定的
控制理论与应用 2022年8期2022-11-07
- T型三电平逆变器的死区补偿策略研究
型三电平逆变器的死区补偿策略研究陈 玲，纪 萍，吴静妹（皖江工学院 电气信息工程系，安徽 马鞍山 243031）对T型三电平逆变器的控制方法进行了分析，通过引入的死区补偿的方法将原系统出现的输出电压4种畸变变成2种，最终实现了补偿。实验证明，该方法有效地补偿了输出电压的畸变。三电平逆变器；控制策略；死区效应近年来，在NPC拓扑的基础上发展提出的T型三电平拓扑，由于损耗减少，成本更低，越来越受关注。多电平逆变器的输出电压波形阶梯数增多，波形的质量更高[1]，
辽宁工业大学学报(自然科学版) 2022年6期2022-02-22
- 漂浮基空间机器人抗死区的自适应鲁棒补偿控制
。因此，针对存在死区和一系列不确定因素的漂浮基空间机器人的轨迹控制问题，本文设计了抗死区的自适应鲁棒补偿控制。1 动力学模型与计算力矩法考虑建模的普遍性和一般性，以平面自由漂浮基刚性两连杆空间机械臂系统为例建模，如图1所示。该系统可看成由自由漂浮的载体B0、刚性臂杆Bi(i=1,2)组成。图中Oixiyi(i=0,1,2)为各分体连体坐标系，其中O0与载体质心重合；φ0为载体姿态角；φi(i=1,2)为各关节的转角。图1 漂浮基空间机械臂选取载体质心坐标x
机械设计与制造工程 2021年9期2021-10-19
- LM系列航改型燃气轮机发电机组一次调频功能探讨
轮机;一次调频;死区;功率限制;负载响应 中图分类号：V231.3 文献标识码：A 文章编号：1674-957X（2021）14-0053-020 引言以往频率调节一直由大容量机组来维持，而较小的燃气或其他涡轮机仅用于补充容量。但随着国内燃气轮机装机容量不断增加，尤其是随着各地对环保要求的不断严格要求，燃气轮机及其联合循环
内燃机与配件 2021年14期2021-09-10
- 500 kV死区(失灵)加速保护原理及应用分析
稳定方式。而发生死区故障或断路器失灵时，目前的死区失灵保护动作跳相邻开关时间通常晚于故障后400 ms，不能满足稳定要求[1]。祁连山至韶山直流接入湖南电网后，湖南电力系统需要考虑以上稳定问题。为满足湖南电网安全稳定运行要求，通过试点在500 kV沙坪变按串配置死区及失灵加速保护，当死区故障或开关失灵拒动时，故障后200 ms内即可完成故障隔离，解决特高压直流系统对快速切除死区(失灵)故障的要求，提高电网安全稳定裕度[2]。1 现有死区及失灵保护问题分析前
黑龙江电力 2021年3期2021-08-19
- 具有输入死区的分数阶Victor-Carmen 系统的有限时间同步(英)
−h(u(t))sgn s ≥ζ sgn s.1 IntroductionSince the pioneering work of Pecora and Carroll[1], the synchronization of chaotic systems has attracted increasing interests among many researchers, due to its useful applications in secure co
工程数学学报 2020年6期2021-01-09
- 基于死区补偿的空间机械臂积分变结构模糊控制
中，实际存有诸如死区、饱和等多种非线性约束的情况。其中，关节输入力矩死区是主要的影响空间机械臂高精度控制的因素之一，且其是时变未知的，而以往对空间机械臂的运动控制研究中甚少考虑其影响，若不加以考虑，会造成控制精度的降低，因此有必要对其深入探索。张文辉等利用神经网络的逼近特性补偿了死区，保证了空间机械臂的高精度控制[7]。胡庆雷等考虑执行机构存在的死区特性，设计了空间机器人终端滑模自适应补偿跟踪控制器[8]。Seong I H等将死区因素视为不确定性，设计一
闽江学院学报 2020年5期2020-11-14
- 220kV双母双分段母线分段开关的死区保护分析
和分列运行时发生死区故障时母线保护动作逻辑，并比较两者的优缺点。关键词：双母双分段;死区;分段开关;CT220kV双母双分段母线运行方式具有运行调度灵活，检修倒闸操作误风险低等优点，有利于电网运行的的可靠性和稳定性。相比普通的220kV双母线接线方式，双母双分段母线运行方式的保护配置有一定的区别。本文主要探讨220kV双母双分段母线在保护死区发生故障时具体的保护动作逻辑。1 母线保护配置如图1所示，2015开关和2026分别是1M-5M、2M-6M的分段
科学与财富 2020年24期2020-10-27
- 一种消除无刷直流电机换相死区的方案设计
计了一种消除换相死区的方案。先由信号延时电路错开两路互补PWM波，再通过死区触发电路在换相极短的时间内控制全部开关器件断开，从而使得流过上下桥臂不会发生直通现象，能够有效解决上述换相死区问题。关键词：无刷直流电机;直通;换相;死区0引言无刷直流电机在做换相时，其桥臂上电力电子开关器件的导通状况往往不是十分理想。当逆变器由于切换不及时导致同侧上下桥臂直通时，如果两端施加电压，将导致电源短路和桥臂电力电子开关器件损坏。因此为了避免上下桥臂直通，必须在其开通和关
电子产品世界 2020年2期2020-09-23
- 电力系统双母双分段母线分段开关的死区保护探讨
线保护的分段开关死区故障进行探讨，以南瑞继保的PCS915NB和长园深瑞的BP-2C为例，对双母双分段母线的死区故障进行分析。通过分析探讨，我们将看到死区保护对于双母双分段母线的分段开关有着重大的意义。关键词：双母双分段 分段开关 死区 拒动 误动中图分类号：TM773 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2019）08（b）-006
科技创新导报 2019年23期2019-10-14
- 基于FPGA的实时死区补偿方法研究
通，这段时间称为死区。死区时间越长，对逆变器输出基波电压的影响越大，会引起输出电压波形的畸变，降低逆变器的输出特性。图1 三电逆变器电路图为了降低死区时间带来的负面影响，国内外对此进行了各种研究，提出了各种死区补偿方法。一类是在开关管的PWM上加入死区时间，通过改变互补开关管的开通关断时间改变脉冲宽度，从而达到补偿死区时间导致的电压扰动[1-3]，称为脉冲宽度直接调整法。这类方法实现起来较为复杂，要求在每个开关周期内进行实时脉冲宽度直接调整，对输出电流的过
通信电源技术 2019年6期2019-07-23
- 地下铲运机自主行驶过程中转向死区的研究
要对控制过程中的死区现象进行分析，减小死区现象对自主行驶控制精度的影响。2 死区产生的原因死区现象主要由两方面的原因造成：阀块本身的死区及车辆转向死区。1)阀块死区在液压系统中，阀块的死区非线性特征普遍存在，对高精度的控制系统影响较大，但如果从制造中消除死区其成本又太大。故一般是建立模型，通过试验确定执行元件的死区参数，在后续控制过程中进行优化，降低死区的影响。三位比例阀的中位一般有重叠，当阀芯在中位时，一定范围内，比例阀对于输入信号的变化不产生输出上的变
有色金属（矿山部分） 2019年3期2019-06-20
- 存在关节力矩输出死区及外部干扰的漂浮基空间机械臂积分滑模神经网络自适应控制
的稳定控制问题。死区、摩擦及饱和等非线性现象存在于空间机械臂执行机构的动力传递链中，这些现象大部分是未知且时变的，对控制精度造成很大的影响。其中，关节力矩输出死区作为一种重要的非线性现象，已经成为高精度传动控制的一个重点研究内容。但以往的研究往往没有考虑关节力矩输出死区对空间机械臂系统控制的影响，如果不能消除关节力矩输出死区的影响，除了会影响跟踪误差外，系统还会产生极限环振荡，导致性能下降或不稳定，从而无法完成空间任务。因此，研究带有关节力矩输出死区的空间
计算力学学报 2018年6期2019-01-09
- 带有死区输入的非线性切换系统的自适应模糊控制
6]。众所周知，死区是控制系统中常见的一种外部干扰，它常导致系统不稳定。最近，关于死区的控制系统，同样引起了人们广泛的关注，如文献[7-12]。其中Wang X S等提出了一种有效的自适应控制方案，消除了死区对非线性控制系统的影响[8]；针对一类带有死区的非严格反馈系统，Wang L J等通过设计一个带有观测器的自适应控制方案来解决死区干扰问题[9]；针对一类带有死区的连续时间非线性控制系统，基于模糊近似和反步法技巧，Liu Y J等提出了一种自适应模糊控
中原工学院学报 2018年4期2018-09-14
- 500kV杨高站站域保护优化方案
稳定运行。当发生死区故障或者开关失灵时，现有死区及失灵保护动作跳相邻断路器隔离故障时间基本晚于故障后400ms，无法满足要求稳定要求。500kV死区及失灵保护在死区故障或者开关失灵拒动时，能在故障后200ms内完成故障隔离，提高系统安全稳定裕度。2 装设断路器死区及失灵保护的意义根据目前上海500kV电网继电保护的配置以及整定原则，500kV变电站内500kV串内发生死区短路故障或断路器失灵时，需通过断路器失灵保护动作切除故障，在故障发生后400ms才能切
中国设备工程 2018年1期2018-01-24
- 一种基于软伺服放大器的自动控制系统*
灵敏区、迟钝区和死区可以任意设定，且死区可以设定很小，控制精度高达0.1%，解决了长期困扰自动控制系统的硬伺服放大器死区大、控制精度低的问题。软伺服放大器 自动控制系统 调节阀 迟钝区伺服放大器是控制电动调节阀的关键设备，其作用是将输入指令信号(电压)与系统反馈信号(电压)进行比较、放大和运算，然后输出一个与偏差电压信号成比例的控制电流或正反转信号给调节阀的电动执行机构，达到控制调节阀开度的目的，并起限幅保护作用。死区是伺服放大器的主要指标，若死区数值过小
化工自动化及仪表 2017年10期2017-12-06
- 母差保护原理及故障分析
母线；母差保护；死区；互联；大差；小差1前言传统比率制动式母差保护的原理是采用被保护母线各支路（含母联）电流的矢量和作为动作量，以各分路电流的绝对值之和附以小于1的制动系数作为制动量。在区外故障时可靠不动，区内故障时则具有相当的灵敏度。算法简单但自适应能力差，二次负载大，易受回路的复杂程度的影响。而微机型母线差动保护由能够反映单相故障和相间故障的分相式比率差动元件构成。同时微机母差还引入了大差和小差的概念作为故障判据，来判断是否真正发生母线故障，并具有可靠
商情 2017年38期2017-11-28
- 基于风速时间组合死区的风力发电机再切入控制
基于风速时间组合死区的风力发电机再切入控制尹祖亮1,2， 苏 盛1,2， 滕明星1,2， 陈 众1， 杨洪明1(1.长沙理工大学 智能电网运行与控制湖南省重点实验室, 湖南 长沙 410114；2.广东省绿色能源技术重点实验室， 广东 广州 510006)强热带风暴条件下，风力发电机组可能因风速波动而反复启动和切出停机，对风机的安全性和可靠性构成突出威胁。因台风时风速变化率大，现行单独采用风速死区的再切入控制方法难以有效避免风机反复启停。提出了基于风速、时
华北电力大学学报(自然科学版) 2017年5期2017-11-09
- 变电站继电保护死区案例分析与优化措施
：变电站继电保护死区是指由于继电保护控制装置设计的缺陷导致的无法发挥出应用的保护功能的现象。通常来说继电保护中的配电设备包括电流互感器、电压互感器和断路器等一次设备，除此之外，还有与一次设备相互配合完成继电保护操作的二次继电器和保住装置等控制设备。以上设备对电力系统运行中出现的超负荷、击穿短路、接地以及过电压等情况所产生的故障控制在一定范围，进而达到保护电力系统正常运行的目的。因此，一旦變电站继电保护系统出现保护死区时，将会对电力系统的运行造成很大危害，为
山东工业技术 2017年21期2017-11-04
- 旁路兼母联接线方式下母差保护死区的解决方案
旁带过程中出现的死区问题，常规的母差保护根本无法解决。针对这种情况，本文分析了旁路兼母联接线方式下各种运行方式的死区情况，提出了针对性的解决方案。关键词 旁路兼母联；母差保护；死区中图分类号 TM7 文献标识码 A 文章编号 2095-6363（2017）17-0187-01母线故障，对电网的影响十分重大，不但容易损坏母线上的一次设备，而且对电网的安全稳定和供电质量影响巨大。因此目前220kV母线及110kV母线大多配置有母差保护，母差保护作为母线故障的主
科学家 2017年17期2017-10-09
- PWM的死区补偿技术
杨亚军摘要 分析死区产生的原因及影响，列出各种补偿方法的特性，并给出一种软硬结合的补偿方法。通过离线的学习获得较为准确的补偿电压，相对于在线补償节省了CPU的运算资源；采用简单的电流过零点检测电路达到较好的检测效果，相对于传统的检测，具有可靠性高，简单易行等特点。最后通过实验验证了所提出的死区效应补偿方法，获得了比较好的补偿效果。关键词 PWM；死区；死区补偿endprint
科学家 2016年10期2017-09-27
- 数字闭环光纤陀螺死区机理研究与抑制
数字闭环光纤陀螺死区机理研究与抑制杨志怀,马 林,张贵材,赵晶睛(天津航海仪器研究所,天津 300131)在数字闭环光纤陀螺中,死区产生及其附近噪声特性恶化的主要因素可以归结于施加在相位调制器上信号的串扰。根据死区产生机理的不同,提出了偏置相位调制和阶梯波反馈调制两种死区串扰误差因素的观点。通过对这两种死区误差机理的分析和比较,提出了采用模拟相加反馈方案可以避免偏置相位调制死区误差的观点。采用速率转台法测试了光纤陀螺的死区特性,验证了理论仿真和计算的正确性
导航定位与授时 2017年4期2017-08-07
- 一种解决死区问题的数字鉴频鉴相器设计
相器电路，解决了死区问题，增强了相位误差的检测能力，仿真结果显示输出各相位信号之间相位差恒定、输出信号抖动小、功耗低。关键词：鉴频鉴相器；D触发器；锁相环；死区引言锁相技术自发展以来，得到了广泛的应用。鉴频鉴相器在锁相技术中起着非常关键的作用。现在的锁相技术要求鉴频鉴相器的低抖动、高速。本文设计的数字鉴频鉴相器电路，能解决死区问题，增强相位误差的检测能力。1PFD具体电路设计1.1数字鉴频鉴相器的电路结构本文设计采用数字PFD电路，其设计电路如图1所示。两
科技经济市场 2017年3期2017-06-15
- 三电平有源电力滤波器死区效应分析与补偿
动信号中设置一段死区时间，以保证互补开关管的先关断后导通。在死区时间内，输出波形不受逻辑信号的控制，同时在较高的开关频率下，APF的补偿性能［1-5］会严重降低。死区效应［6-7］使得脉冲宽度调制（PWM）信号不能实时准确地施加到开关管的控制端，进而导致APF输出电流与期望值偏差较大。偏差中含有大量需要补偿的谐波成分，这导致APF输出的谐波电流的幅值与相位都有很大偏差，从而影响谐波补偿效果。消除死区的方法有很多，如死区解耦控制方法、基于电流预测的死区补偿方
电力自动化设备 2017年11期2017-05-23
- 输油站进站压力控制方案优化
损。文章设计了“死区”PID控制方案并运用Control Builder F软件编写了控制程序，解决了因PID不断调节带来的部分问题。关键词：SCADA；泄漏检测；死区；PID1 概述1.1 SCADA系统简介SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统，即数据采集与监视控制系统。它是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统，可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调
科技创新与应用 2017年1期2017-05-11
- 基于CPLD精确控制PWM死区时间的实现
D精确控制PWM死区时间的实现孟雍祥，吴清收（山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛 266590）针对采用分立元件逻辑电路生成的PWM死区时间的不精确和修改时不便利的缺点，文章介绍了一种基于可编程逻辑器件精确控制死区时间的设计实现方案。输入信号可由外部提供也可以由有源晶振分频获得，采用VHDL硬件描述语言可在线编程，输出两路互补带死区的PWM信号。该方案具有硬件电路结构简单，延时控制准确，抗干扰能力强的优势，很好地满足了实际工作的应用需求。可编程逻辑
无线互联科技 2017年6期2017-04-26
- 超低空空投航迹倾角自适应跟踪控制
段考虑执行器输入死区、不确定性大气扰动以及模型存在未知非线性等因素干扰轨迹精确跟踪等问题,提出了一种自适应神经网络动态面跟踪控制方法。建立了含执行器输入死区的超低空空投载机纵向非线性模型,采用神经网络逼近模型中未知非线性函数,引入非线性鲁棒补偿项消除了执行器死区建模误差和外界扰动。应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号均是有界收敛的。仿真验证表明，所提方法既保证了轨迹跟踪的精确性，又具有强鲁棒性。超低空空投; 执行器死区; 神经网络; 自适应
飞行力学 2016年6期2016-12-21
- 含有死区与间隙电动舵机的反演控制
对电动舵机存在的死区与间隙特性， 设计了一种基于反演法的控制器。 对电动舵系统进行建模， 并证明了所设计的反演控制器的稳定性。 运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析， 说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。 仿真结果表明， 此控制器不仅明显优于传统PID控制器， 而且能够消除死区及间隙影响， 具有优良的跟踪以及鲁棒性。关键词： 电动舵机； 死区； 间隙； 反演控制中图分类号： V249.1文献标识码： A文章编号： 1673-5048（201
航空兵器 2016年5期2016-12-10
- 一种功率变流器大调制比下的死区补偿方法
流器大调制比下的死区补偿方法陈宇航1，李哲1，庄火庚2，袁阳1，陈穆清1(1. 海军驻葫芦岛四三一厂军事代表室，辽宁 葫芦岛125004；2. 上海电器科学研究所(集团)有限公司，上海200063)针对桥式开关器件在大调制比时死区时间导致的推进变流器直流电压利用率低的问题，提出了一种大调制比时的死区补偿方法。通过将大占空比脉宽处理成恒导通，将小占空比处理成恒关断，由此消除了死区时间对有效占空比的影响，提高了推进变流器的直流电压利用率，降低了变换器的谐波含量
电机与控制应用 2016年8期2016-10-26
- 带有死区和摩擦补偿的机械臂伺服系统自适应神经网络控制
余梦梦，魏倩带有死区和摩擦补偿的机械臂伺服系统自适应神经网络控制陈强1，余梦梦1，魏倩2（1.浙江工业大学 信息工程学院，浙江杭州 310023；2.保定市计量测试所，河北保定 071000）针对带有输入死区和未知摩擦的机械臂伺服系统，本文提出了一种基于神经网络的自适应轨迹跟踪控制策略。首先，建立死区的逆模型，解决死区的非线性输入问题。其次，构建摩擦力动态模型，并采用径向基核神经网络来逼近系统中的不确定项。然后，通过反演法和一阶动态面，递归设计控制虚拟量和
新型工业化 2016年8期2016-10-22
- 增强型人工频率死区对一次调频响应的影响分析
增强型人工频率死区对一次调频响应的影响分析张海丽1，胡挜喆2，徐广文3(1.中水珠江规划勘测设计有限公司，广东 广州 510610；2.中国矿业大学 信息与电气工程学院，江苏 徐州 221116；3.广东电网有限责任公司电力科学研究院，广东 广州 510080)针对一次调频人工频率死区设置不当可能影响机组正常运行的情况，依据普通型与增强型人工频率死区的数学模型，分析了采用不同类型人工频率死区时机组的一次调频特性，并利用PSD-BPA暂态稳定程序提供的水轮
广东电力 2016年8期2016-09-08
- 三相双Buck斩波器的研究
M控制信号中加入死区，会导致波形畸变和输出电感过电压等问题。三相双Buck拓扑克服了直通问题，具有自然换流特性，无需设置死区，解决了波形畸变和输出电感过电压等问题。分析三相双Buck斩波器的工作模态，通过仿真实验验证了理论分析的正确性。关键词：双Buck；斩波；死区1 引言交流直接斩波电路必须遵循严格的换流时序，控制方式比较复杂，开关器件换流时存在较大电压尖峰。为解决传统交流斩波器死区续流产生过电压等问题，本文根据以往的研究成果对双Buck变换器拓扑进行了
电气传动自动化 2016年2期2016-07-07
- 9E燃气轮机一次调频分析
轮机；一次调频；死区；基本负荷；燃料参考值中图分类号： TK477 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2016）18-179-30 引言某电厂有两套型号为PG9171E的燃气—蒸汽联合循环机组，单套机组总体出力为180MW，由于机组没有设置一次调频死区，导致与预选运行时机组负荷一直随转速波动而变化，不能满足中调一次调频的需求，基本负荷运行时调频死区设置过大，并且不具备尖峰负荷运行的能力，也不满足中调一次调频的需求，针对这些问题本文提出了解决
中小企业管理与科技·下旬刊 2016年6期2016-05-08
- Texaco废锅流程气化炉死区超温的分析探讨
o废锅流程气化炉死区超温的分析探讨隋志涛， 马乐波(神华宁夏煤业集团甲醇分公司，宁夏 银川 750411)神华宁煤集团甲醇厂的Texaco全废锅流程气化装置是国内首套煤化工节能示范装置，在该装置运行的9年时间里，通过一系列技术手段解决了辐射废锅结渣、对流废锅出口温度高等影响装置稳定运行的关键问题，但在系统运行过程中，仍会出现气化炉死区超温的情况，影响装置的长周期运行。就该废锅流程气化炉死区温度上涨的原因进行探讨，分析主要是由于高温工艺气反串导致，从保护气压
山西化工 2016年6期2016-04-18
- 一种基于SVPWM的死区补偿算法的研究
基于SVPWM的死区补偿算法的研究邓永红，赵立永，黄成玉(华北科技学院 信息与控制技术研究所，北京 东燕郊 101601)矿用四象限变流器死区时间效应导致谐波、电流波形畸变和直流电压波动，本文实现了一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的脉宽调制矿用四象限变流器的死区补偿方法，通过矢量合成的方法得到一个控制周期内的死区时间矢量，并以此来修正指令空间电压矢量，可以对死区效应进行软件算法补偿，在矿用四象限变流器中的应用结果表明了这种方法的有效性。空间矢量脉
华北科技学院学报 2016年2期2016-02-05
- 浅谈220kV变电站保护配置中死区故障及解决方法
变电站保护配置中死区故障及解决方法章锋 （国网四川南充供电公司，四川南充637000）摘要：本文主要分析了220kV变电站保护配置中，在设计、施工以及调试工作中出现死区问题，主要表现在各类断路器以及断路器电流互感器之间的死区故障，阐述了这些死区故障产生的原因，并针对其进行探究，提出了解决保护死区的方法，进而保护220kV变电站保护配置系统，促使设备正常运行。关键词：变电站；死区；解决方法随着我国电网设备在不断增多，根据目前电网的实际网络连线来看，由于网络密
中国新技术新产品 2015年15期2015-12-23
- 五电平逆变器死区补偿研究
信号中设置一定的死区时间。死区能够保障开关器件的安全运行，但会致使理想的触发脉冲与实际输出脉冲之间存在一定的偏差，从而引起了逆变器的“死区效应”。死区导致逆变器输出电压产生偏差，电流波形严重畸变。在高压大功率场合，由于IGBT，IGCT 开关延时相对低压开关器件较长，需要设置更长的死区时间，死区效应对逆变器的输出影响更加严重。为了消除补偿死区效应带来的影响，国内外学者进行了很多死区补偿方法研究。这些方法一般分为两类：一类是基于平均误差电压的补偿方法，另一类
科技视界 2015年31期2015-12-23
- 发电机定子接地保护研究
次谐波；灵敏度；死区 文献标识码：A中图分类号：TM31 文章编号：1009-2374（2015）25-0025-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.25.012发电机定子绕组是全绝缘的，而中性点经常运行在低电压工况，因此接地故障不会在发电机附近。运行实践证明，发电机中性点附近可能由于机械的原因或水内冷发电机的定子漏水而发生单相接地故障，也可能故障初始是由位于中性点附近的定子多匝线圈中发生部分匝间短路，由于短路匝数少
中国高新技术企业 2015年23期2015-06-24
- 母联开关死区故障的母线保护动作行为分析
算，而且还要参与死区等复杂故障的逻辑判别。母联电流使用上的这种复杂性，常常使得人们对死区故障逻辑的理解存在很大差异，在现场多次发现测试人员对死区故障逻辑试验思路含糊以及母联电流互感器CT（Current Transform）使用不当造成设计失误的情况。1 母联电流在母线保护中的应用1.1 母线保护动作原理目前，含有母联元件的母线保护装置，其原理均是以两条母线上所有元件的“和电流”（不含母联电流）形成“大差电流”来判别区内、区外故障；而以每条母线上所有元件的
山西电力 2014年6期2014-12-10
- 感音神经性听力损失患者耳蜗死区检测结果分析
胞损伤，即“耳蜗死区”造成了这一现象［3，4］。某区域的耳蜗螺旋神经节细胞失去突触前毛细胞之后会退化甚至消失，但Corti器的其他毛细胞会产生神经营养因子，促使存活下来［5］，也可能发生了逆行的生长过程，包括神经元树突的生长、与新生毛细胞形成连接以及神经－突触的再生［6］。所以，当特定频率的强音刺激时，基底膜的振动使周围的或新生的神经节细胞得到反应，纯音听阈检测这部分区域的听阈比实际的“更好”。Moore于2000、2004年分别设计了均衡噪声阈值（thr
听力学及言语疾病杂志 2014年4期2014-12-04
- 基于LLC 直流变压器（LLC-DCT）效率优化的死区时间与励磁电感设计
根据桥臂间换流的死区时间可以算出一个满足原边开关管ZVS 开通的最大励磁电感，认为该励磁电感值为最佳值。但该文没提到死区时间的选取，这导致励磁电感和死区时间存在无数组解，而其他文献中以PWM 变换器中的经验，认为保证桥臂不直通的情况下，死区时间越小，效率越高。本文在第2 节中仔细分析了原副边电流有效值、开关损耗和死区时间的关系，推出了定量表达式，最终从损耗和死区时间的曲线图上得到了效率最佳化的死区时间，从而确定了最佳励磁电感的感值。最后针对低压大电流场合下
电工技术学报 2014年10期2014-11-25
- 机载平台下功率级驱动及PWM 死区控制的研究
功率管同时导通，死区的设置就显得格外重要。DSP+CPLD 在级联H 桥配电网静止同步补偿器的应用，但并没有具体的死区设置方法［1］。无刷直流电机的三环控制应用广泛，从整体对三环控制综合描述，却没有给出具体的功率级和死区的控制策略［2］。根据双DSP 的双PWM 变频器在控制上相对独立而又紧密联系的特点，提出了一种基于双定点DSP 的双PWM 变频器控制平台设计方法。该平台可以满足双PWM 变频器不同控制算法对控制板的硬件需求，同时兼顾其通用性，然而没有提
微特电机 2014年10期2014-03-12
- 电压型逆变器死区效应分析及新型补偿方法
所以常常插入一段死区时间。死区时间、开关管的过渡时间、管压降共同造成逆变器输出电压波形有较大的畸变。尤其在低频和调制度很高或很低的时候，死区会使输出电压含有很大谐波分量，电流波形发生畸变，产生转矩脉动等。这也是造成变频变压控制的通用逆变器带小负载能力差、电机产生抖动、稳定性不好的重要原因之一。尤其是SPWM调制深度越小，输出电压基波有效值越小，稳定性更差。而小调制深度对应于电动机的低频轻载运行情况，死区也就直接影响到电动机控制系统调速范围的扩展和定位精度的
通信电源技术 2013年6期2013-10-27
- 整流器死区能量利用方案的研究
工作过程中产生了死区，造成了很大的能量浪费和产生了很多的谐波，其危害不容忽视。本文在整流器工作原理的基础上对死区产生的原理及造成的危害进行了分析，提出了死区能量利用的方案并对其减小危害的效果进行了分析。1 死区产生的原理及其危害1.1 死区的产生原理整流器的死区是由两方面原因造成的：一是整流管本身开启和关断存在一定的延时性，这一部分的能量很小，是由器件本身的特性决定的（本文用理想器件进行研究，可忽略该部分损耗）；二是由电源整流部分工作特性决定的［2］。本文
山东电力高等专科学校学报 2012年5期2012-12-07
- 一种液压伺服系统中阀门死区的控制方法
统中，执行元件的死区非线性特征普遍存在，其很大程度上限制了伺服系统的控制性能[1]。如从液压元件的制造过程中去消除死区，不仅对制造工艺要求苛刻，同时加工费用也大大提升；而且在一些特定场合，执行元件死区的存在是有益的。例如，在一些汽车的悬挂系统中，其汽车上的液压元件的死区可以有效的防止汽车驻车问题；当汽车的悬挂系统工作时，其死区又是不利的。因此，对执行元件的死区特性分析以及合理应用具有重要意义。本文采用一种液压元件死区非线性模型辨别方法，确定其死区参数，并提
制造业自动化 2012年20期2012-10-16
- 变频器逆变单元死区效应分析及其补偿
入4到10微秒的死区时间。虽然死区时间很短，单个脉冲不足以影响系统性能，但连续一个周期的效应积累却会对输出电压产生很大的影响。尤其在低速及调制度很高时，死区会使输出电压含有很大谐波分量，电流波形发生畸变，产生转矩脉动等。这也是造成V／f控制的通用变频器低速时带载能力差，甚至使电机产生抖动，稳定性不好的重要原因之一，造成了通用变频器应用领域范围的减少。因此对逆变器进行死区补偿是非常有必要的［1-3］。死区补偿方法主要是对死区误差进行电压补偿，或者对损失的PW
电气传动自动化 2012年6期2012-09-25
- 变频器逆变单元死区效应分析及其补偿
入4到10μs的死区时间。虽然死区时间很短，单个脉冲不足以影响系统性能，但连续一个周期的效应积累却会对输出电压产生很大的影响。尤其在低速及调制度很高时，死区会使输出电压含有很大谐波分量，电流波形发生畸变，产生转矩脉动等。这也是造成V/f控制的通用变频器低速时带载能力差，甚至使电机产生抖动，稳定性不好的重要原因之一，造成了通用变频器应用领域范围的减少。因此对逆变器进行死区补偿是非常有必要的［1－3］。死区补偿方法主要是对死区误差进行电压补偿，或者对损失的PW
通信电源技术 2012年3期2012-07-18
- 均衡噪声阈值检测法研究耳蜗死区在感音神经性聋患者耳蜗中的分布
有关，称之为耳蜗死区[2～5]。本研究采用均衡噪声阈值(threshold equalizing noise,TEN)检测法研究耳蜗死区在感音神经性聋患者中的分布情况，探讨耳蜗死区与性别、年龄、耳别、听力损失程度以及病程的关系。1 资料与方法1.1研究对象 收集2011年6月～2012年1月在惠州市第一人民医院耳鼻咽喉科门诊就诊的感音神经性聋患者86例，并以正常听力者25例(50耳)作为对照组。感音神经性聋患者的纳入标准：①排除伴精神、智力障碍、中枢性等病
听力学及言语疾病杂志 2012年5期2012-01-12
- 耳蜗死区的研究进展
现象说明存在耳蜗死区[1]，对耳蜗死区的研究，将会使听力障碍的治疗和康复更科学有效。本文就耳蜗死区的定义、原理、检测、诊断标准和它对言语的影响以及在听力康复中的意义作一综述。1 耳蜗毛细胞的功能不同频率的声音引起不同形式的基底膜的振动，被认为是耳蜗能区分不同声音频率的基础，破坏动物不同部位基底膜的实验和临床上不同性质耳聋原因的研究，都证明了这一结论[2]，即基底膜的每个位置对特定频率有最好的调谐振动或最大的振动，调谐位置的分布是低频在耳蜗顶部，高频在耳蜗底
听力学及言语疾病杂志 2012年2期2012-01-11
- 基于模糊控制零电流钳位逆变器死区补偿
迟也就是逆变器的死区时间。在逆变器存在的地方就存在逆变器死区效应的影响，死区的存在将导致交流伺服系统存在如下的问题：（1）逆变器的输出电压发生畸变，使得电动机的端电压与逆变器的参考电压存在偏差，降低了伺服控制的精度。（2）导致零电流的钳位现象，从而电动机的输出转矩发生脉动，特别是在电动机运行于低速时影响更加严重，甚至导致系统的不稳定。Ueda R[1]等人首先针对感应电动机提出了逆变器死区的存在可能会导致系统的不稳定，对于死区造成的不稳定性进行了理论分析。
电工技术学报 2011年8期2011-07-25
- 电网典型“死区”故障保护动作分析
210009）“死区”指的是本保护保护不到的地方。“死区”故障往往造成事故扩大，且故障点较难判断，对电力调度员来说是故障处理的难点，但同时一旦确定故障点，隔离故障却很容易（将“死区”故障开关转冷备用即可隔离）。电网运行中如果发生“死区”故障，必须及时、准确根据故障现象判断出故障点,迅速隔离故障，使故障、事故的影响面和损失减小到最低程度，恢复电网的安全稳定运行。1 母差保护闭锁装置母差保护有复合电压闭锁和电流互感器（TA）断线闭锁。复合电压闭锁主要为了防止差
电力工程技术 2011年4期2011-07-03
- SPWM逆变器死区问题研究
段时间Td(称为死区时间)[1]。死区是为保证开关器件安全、可靠运行而采取的措施。针对死区带来的死区效应，很多学者进行了大量研究[1-5]。参考文献[1]通过建立数学模型进行定量计算，对死区引起的输出电压基波，低次谐波的变化规律进行了分析。较低的总谐波畸变率(THD)与较快的动态响应是逆变电路所期望达到的指标，因此对死区带来的谐波影响应该引起更高的关注。参考文献[6]在建立 SPWM学模型的基础上，分析了不同模式下SPWM电压源型逆变器的谐波和载波比以及与
电子技术应用 2011年5期2011-07-02
- 正弦脉宽调制逆变器死区典型补偿策略*
关过程中必有一个死区时间Td，以防止桥臂直通短路;另外一些因素如开关器件的导通压降、开关时间等。每个PWM周期内引起的微小畸变经积累后，会引起输出电压波形较大的畸变，降低基波幅值，增加低次谐波含量，增加电机的谐波损耗等。因此，寻求一种简便、有效的死区时间补偿方案很有必要。当前对逆变器死区的研究主要集中于电压前馈和电流反馈补偿，文献［1］提出了一种电流反馈的死区补偿方法，该方法简单易行，但是需要准确知道直流侧电压、PWM载波频率、死区时间，以确定死区补偿值;
电机与控制应用 2011年1期2011-06-02
- 死区对开环和闭环控制SPWM逆变器输出基波电压的影响比较
中人为设定一定的死区时间。延长死区时间对于避免桥臂直通故障有良好效果，但也带来了输出基波电压幅值减小、谐波电压幅值增加的缺点，影响了逆变器的稳态和动态性能，增加了谐波抑制的难度。对于变频器负载，还会引起电机发热等不利后果［1－2］。部分文献利用仿真和理论分析等手段对死区时间对SPWM逆变器输出电压的影响进行了研究，提出了一些补偿控制策略以减轻死区时间对逆变器输出电压的影响［2－6］。上述文献主要是从微观的角度对死区效应问题进行研究。本文则通过建立SPWM逆
电气自动化 2011年3期2011-02-03
- 洁净手术室空调控制系统的设计与实现
温度变化率来调整死区,改善了系统的控制效果,有效避免了过冲。经过实际运行,验证其在洁净手术室控制系统中的可行性。关键词：温湿度;PID;PLC;温度变化率;死区中图分类号：TP23 文献标识码：B 文章编号：1004-373X(2009)01-097-04Design and Implementation of Air Conditioning Control System in Cleaned Operation RoomZHANG Guoming,ZH
现代电子技术 2009年1期2009-05-25