视轴_参考网

SMILE术中大Kappa角的调整对术后全眼高阶像差的影响△

广受欢迎[1]。视轴与角膜的交点是角膜屈光手术最理想的切削中心,以视轴代替瞳孔轴作为切削中心是优化视觉效果的关键[2]。但SMILE缺乏眼球追踪系统,视轴无法准确定位。研究发现,当Kappa角≥0.2 mm时,瞳孔中心定位法易导致偏中心切削,术后引入更多高阶像差(HOA),出现眩光、夜视力下降等现象[3-4]。因此,术前评估Kappa角,术中对大Kappa角患者进行Kappa角调整,对避免大Kappa角患者术后视觉质量下降具有重要意义。本研究拟分析当Kap

眼科新进展 2023年10期2023-10-07

高精度星相机视轴漂移修正及在轨评价

卫军高精度星相机视轴漂移修正及在轨评价任宇宁1,2王伟之1,2宗云花1,2邸晶晶1,2翟国芳1,2王妍1,2于艳波1,2高卫军1,2（1 北京空间机电研究所，北京 100094）（2 先进光学遥感技术北京市重点实验室，北京 100094）高精度星相机是实现立体测绘卫星定姿精度的核心仪器，其视轴漂移误差是影响姿态确定精度的重要因素。为了实现在轨实时测量星相机视轴变化情况，文章提出了一种基于光学自准直原理构建测量光路，通过监视基准光斑位置变化得到星相机视轴在轨

航天返回与遥感 2023年4期2023-09-05

舰载光电设备视轴稳定技术研究

艏摇)的影响,使视轴晃动,造成图像模糊,甚至丢失目标[7]。为快速并准确搜索、定位及跟踪目标,减小光电设备在跟踪瞄准时船摇带来的扰动误差,需选择合适的视轴稳定策略。目前实现视轴稳定的方法从原理上讲有两种:一种是构建机械稳定平台,通过反方向的运动来克服舰船的摇摆, 该方法结构复杂, 精度低[8,9]。另外一种就是利用伺服稳定控制技术将设备直接安装在甲板上,通过敏感元件获取舰船运动的信息,将目标运动和载体运动进行综合解算,借助旋转矩阵把由载体运动导致的方位角和

计算机仿真 2023年5期2023-07-03

Kappa角在眼科手术中的临床应用及研究进展

appa角指的是视轴与瞳孔轴之间的夹角。用点光源照射角膜,当瞳孔轴和视轴重合,反射点会位于瞳孔中心处,为零Kappa角。当反射点偏向瞳孔中心的鼻侧,为正性Kappa角;反射点偏向瞳孔中心的颞侧,为负性Kappa角。在健康人群中该角一般是正性Kappa角,介于+1.91°±0.14°～+5.73°±0.10°[8]。温凯等[9]使用iTrace像差仪测量4815例中国人的Kappa角,其平均值为0.47±0.48mm,其中小于0.50mm的患者占70.07%

国际眼科杂志 2023年5期2023-05-12

大视场红外经纬仪分区误差修正方法研究*

也叫水平轴线）和视轴线（也叫视准轴线）［6-7］；“两盘”是指方位角度盘和俯仰角度盘［6］；“一面”即像面，具体指感光器件的上表面。经纬仪测角的数学原理是构建在理想的经纬仪机械结构基础上的，理想化的三轴、两盘、一面的几何关系如下［6］：（1）竖轴线须竖直，即竖轴线必须与水平面垂直；（2）横轴线须垂直竖轴线，即横轴线与水平面平行；（3）视轴线须垂直横轴线；（4）两个度盘满足精度要求；（5）视轴穿过像面中心并与像面垂直；（6）像面坐标系的x 轴与竖轴垂直，y 

现代防御技术 2022年5期2022-11-12

动平台下的视轴稳定控制技术研究

都需要动平台下的视轴稳定控制技术作为支撑，来完成稳定测绘成像和跟瞄功能。在位置、姿态发生变化时，该技术能够隔离动平台振动、补偿动平台姿态变化，保证前方视轴的稳定[1-3]，实现特定方向上稳定指向和特定方向上稳定区域扫描。国外在该领域的研究较为成熟，WSC-6系统上使用了BEI公司开发的QRS10型石英叉陀螺仪，其指标达到战术级标准，现已装备在美国“捕食者”无人机平台上，可以实现稳定扫描；美国的OH-58D侦查直升机的FLIR吊舱，具有稳定捕获和夜视功能；英

电子技术与软件工程 2022年15期2022-11-11

无人机载光电吊舱视轴横滚角计算及消旋仿真

改变时，会在吊舱视轴产生横滚角度分量，致使观察到的图像相对于水平面发生倾斜，影响对目标的观察和判断。为了消除这种倾斜现象，一般采用图像消旋的办法。常见的图像消旋方法有物理消旋、光学消旋及电子消旋等[1-3]，需要使用姿态传感器（陀螺仪、倾角仪等）获取视轴的横滚角，再使用图像变换的办法对图像进行处理[4]。对于没有在横滚轴布置姿态传感器的吊舱，无法直接获取视轴横滚角，但可以根据飞机和吊舱的空间姿态关系，间接获取视轴横滚角[5]。本文基于多旋翼无人机和光电吊舱

电视技术 2022年9期2022-10-08

高动态星图显示算法研究

选数量，尽量减少视轴所占子区个数，保证视场可完全落在1个子区内，需取视场的对角线28°，考虑到姿态误差偏移，故取外切圆直径为30°，圆心为横坐标Xo=15n（n=1，3，5，…，23），纵坐标Yo=15m（m=5，3，1，-1，-3，-5）的 72个外切圆进行分区，将 72个圆形分区O由从左到右、从上到下的顺序编号为1～72号，每四个外切圆会形成一个由四个圆弧围成的区域，称之为H区域，每有一个圆形分区就会有一个H区域，规定H区域的编号为H=O+72，O为该

长春理工大学学报（自然科学版） 2022年3期2022-08-25

SMILE矫正近视合并瞳孔异常4例

CRS软件，确定视轴所在角膜反光点位置，术中以此为中心定位，顺利完成手术。术后1 d，裸眼视力右眼1.0，左眼0.8，电脑验光右眼+0.5 DS，左眼+1.00 DS/-0.25 DC×20。术后3个月复查，裸眼视力右眼1.0，左眼0.8，角膜地形图显示手术区域均匀、无偏心(图1)。图1 SMILE矫正近视合并先天性虹膜缺损眼部检查 A：裂隙灯显微镜检查显示下方虹膜缺损 B：彩色眼底照相显示下方脉络膜缺损 C：Atalas角膜地形图CRS软件显示视轴位置

中华实验眼科杂志 2022年6期2022-07-26

不同Kappa角补偿的波前像差引导飞秒激光联合准分子激光原位角膜磨镶术对患者屈光度和视觉质量的影响△

李英俊瞳孔光轴与视轴存在的夹角称为Kappa角。个性化的角膜屈光手术中，理想的准分子激光切削中心应与视轴完全重叠，但术中视轴很难确定[1]，且通常准分子激光治疗仪配备的主动眼球跟踪系统定位跟踪的是瞳孔(瞳孔中心)，术中瞳孔定位跟踪扫描时如不考虑Kappa角的调整，会导致 “手术源性”的偏心切削[2]，引起术后高阶像差的增大[3]。角膜共轴反光点是视轴的角膜切入点。研究表明，角膜共轴反光点是较为理想的切削中心点，不受瞳孔大小及中心位置变化的影响，距视轴平均为

眼科新进展 2021年12期2022-01-15

人工晶状体嵌顿术治疗儿童白内障临床疗效的Meta分析

VA)、保持中央视轴区清晰、减少IOL偏移及减轻术后并发症是一直以来研究的热点。除常用的IOL囊袋内植入术外，眼前段玻璃体切割术[10]、后囊膜环形撕开术[11-12]、IOL嵌顿术[13]等多种方法的应用为儿童白内障的手术治疗提供了新的研究方向。IOL嵌顿术作为较为有效的一种治疗方式，普及率越来越高，可近几年许多学者对IOL嵌顿术治疗儿童白内障仍存在争议，先前相关方面的Meta分析[14]仅纳入了5篇外文随机对照试验(randomized control

国际眼科杂志 2021年10期2021-10-12

不同切削中心SMILE术后光学区偏心及视觉质量的比较

切削中心主要包括视轴角膜反光点(VACRP)、瞳孔中心(PC)、角膜顶点(CV)、角膜几何中心等。视轴角膜反光点是光源在角膜前表面的光反射形成的虚像，即第一Purkinje像。有学者认为视轴角膜反光点是距离视轴与角膜交点最近的点，可以成为临床上可靠的参考标记[1]。但由于手术医师主视眼、显微镜立体视观察角度及患眼注视点、术者、显微系统是否共轴等因素的影响，也有学者怀疑其作为切削中心的准确性[2-3]。为了更客观地确定视轴角膜反光点，Liu等[4-5]认为角

国际眼科杂志 2021年7期2021-07-08

Itrace视功能分析仪在评估区域折射型多焦点人工晶状体中的应用

晶状体的居中性及视轴所在的区域就显得尤为重要。本文通过Itrace视功能分析仪定量衡量术后区域折射型多焦点人工晶状体的居中性及轴位、视轴所处的区域并定性估算视远区、视近区在瞳孔区的分配大小，进一步分析白内障术后植入区域折射型多焦点人工晶状体的术后视觉质量。1对象和方法1.1对象回顾性病例研究。收集2018-01/2019-01在北京爱尔英智眼科医院行白内障超声乳化摘除联合区域折射型多焦点人工晶状体植入的患者36例51眼。纳入标准：年龄相关性白内障患者，角膜

国际眼科杂志 2021年5期2021-05-10

视觉功能分析仪和扫频光学生物测量仪测量白内障患者Kappa角与Alpha角的比较

想的光学系统，其视轴、光轴、瞳孔轴并非重叠[1]。随着对眼球这个屈光系统研究的逐渐深入，眼球的轴线（视轴、光轴、瞳孔轴）和角度（Kappa角、Alpha角）得到眼科医师越来越多的关注。Kappa角是指视轴与瞳孔轴之间的夹角，Alpha角是指视轴与光轴之间的夹角，当植入人工晶状体（IOL）时，理想的眼内状况是IOL的光轴与视轴、瞳孔轴同轴。但由于人眼的不对称性，往往其光轴、视轴、瞳孔轴之间有所偏差。当偏差较大时则可能会引起高阶像差，造成术后视觉质量下降。因此

中华眼视光学与视觉科学杂志 2021年2期2021-02-16

基于双反射镜的航空遥感成像系统实时视轴稳定技术研究

载机上的成像系统视轴在惯性空间晃动[1]，导致视场偏移[2]，增加了地物漏扫风险，降低了飞行作业效率，甚至会导致飞行作业失败。为了有效隔离载机姿态扰动对垂直对地成像的影响,保证成像系统视轴和视场在惯性空间的稳定,提高飞行作业效率，需要为航空遥感成像系统配置惯性稳定平台。惯性稳定平台通常采用万向环架结构，安装在载机与航空遥感成像系统之间[2-9]。当载机产生姿态扰动时，平台控制系统控制万向环架带动成像系统反向实时补偿，隔离载机姿态扰动，实现成像系统视轴在惯性

航空兵器 2020年5期2020-12-03

基于扰动观测器和分数阶PID 的视轴稳定控制

力矩的干扰，引起视轴抖动，造成目标图像不清晰。 因此为了保证平台的稳定，就必须使用视轴稳定控制技术[1]，目前应用于视轴稳定的控制策略层出不穷，例如自适应控制、神经网络控制、分数阶控制[2]等。 分数阶PID 比PID 多了两个可调阶次，积分阶次和微分阶次，使控制器参数的整定范围变大，控制器能够更灵活地控制被控对象。 考虑到无人机飞行过程中视轴稳定平台会受到速率扰动和力矩扰动，为了减少扰动对平台稳定精度的影响，在分数阶PID 控制器中加入VDOB 来观测并

自动化与仪表 2020年8期2020-08-28

儿童白内障手术中应用人工晶体后囊膜嵌顿术

障儿童的囊膜，以视轴为中心，切除囊下2 ～3 mm 区域的玻璃体。（4）最后，把人工晶体植入囊袋后，并将光学部推入后囊膜后方，于囊袋内清除黏弹剂。1.3 评价标准记录两组白内障儿童术前裸眼视力和术后矫正视力；采用Tetz 等分级标准[3]，记录两组白内障儿童中央视轴区浑浊程度，分为0 级、1 级、2 级、3 级、4 级；采用UBM 检查，以未散瞳时虹膜水平连线平台与人工晶体平面的夹角，来评价人工晶体倾斜度[4]。表1 两组患儿矫正视力比较表2 两组患儿中央

中国卫生标准管理 2020年9期2020-06-12

Lenstar LS900测量仪与 iTrace视觉功能分析仪测量白内障患者术前Kappa角与Alpha角一致性研究△

直径、眼轴长度、视轴偏心距等9个数据，为MFIOL的选择提供了一定的参考依据。本研究旨在对比两种仪器所测量的年龄相关性白内障患者术前Kappa角与Alpha角的差异性与一致性，为临床应用提供参考资料。1 资料与方法1.1 一般资料收集中国医科大学附属第四医院眼科2017年12月至2018年6月拟行白内障超声乳化吸出联合人工晶状体植入术的年龄相关性白内障患者55例(59眼)。其中男26例(27眼)、女29例(32眼)，年龄47～80(65.87±8.13)岁

眼科新进展 2020年4期2020-05-12

基于地球椭球的离轴式双线阵相机像移补偿分析

离轴式双线阵相机视轴与光轴保持分离的状态，地球是一个椭球体，相机视轴和光轴相对应的地物点距离会随着星下点和升交点的地心角产生变化。成像传感器和光轴垂直，对地物点成像，这些影响因素会导致相机像移速度发生变化。采用有效的方式调整偏流角，以相机偏流角均值为主，实现对相机的像移补偿。关键词：地球椭球离轴式双线阵相机像移补偿分析中图分类号：TP39 文献标识码：A

科技创新导报 2020年22期2020-03-02

基于三轴光电跟踪系统的目标捕获方法

、横倾轴(G)和视轴构成，系统结构简单且能很好地解决过顶跟踪问题。在实际的目标捕获跟踪中，当目标位于光电系统的天顶位置时，三轴光电跟踪系统将空间目标的运动速度分解到各轴上转动的角速度远小于两轴光电跟踪系统的分解结果，尤其是方位轴，使得三轴光电跟踪系统捕获跟踪目标时，视场内图像稳定，有利于目标的识别处理。由于结构的不同和在各轴上分解的速度不同，三轴光电跟踪系统的捕获策略不同于两轴，因此应重新考虑基于三轴光电跟踪系统的捕获策略，以缩短一定捕获概率要求下的平均捕

传感器与微系统 2019年1期2019-12-20

基于超声生物显微镜图像分型的先天性白内障摘出术后后发性白内障的手术设计及疗效观察△

12月复诊时发现视轴区混浊或眼底红光反射不清晰，UBM检查确诊为PCO并再次行手术治疗的患儿为研究对象。排除合并角膜混浊、前房积血、前房渗出、玻璃体积血及视网膜脱离等病变者。最终共入选27例40眼，其中男14例21眼，女13例19眼；单眼14例，双眼13例；年龄5～56个月，平均21.2个月，中位数19个月。1.2 UBM检查方法及图像特征对先天性白内障摘出术后2周以上的门诊复诊患儿进行UBM检查。采用法国光太公司生产的MT型UBM，50 MHz水囊探头，

眼科新进展 2019年11期2019-11-18

基于速度扰动观测和模糊PID的视轴稳定控制

现代控制方法解决视轴的扰动[1-2]问题。目前，已经有多种现代控制理论应用于与视轴稳定控制器，例如自适应比例-积分-微分(proportion-integra-differential,PID)控制器、自适应滑模控制器、神经网络自适应控制器[3-5]。众多研究人员对经典控制理论进行了大量研究，在设定PID参数的过程中，发现PID参数调节的不确定性。由于外界扰动，系统输入的值在范围内变化，此时原本设定的PID参数不一定是最优值。模糊控制算法将输入模糊化，通过

自动化仪表 2019年9期2019-10-09

阿里原初引力波探测望远镜的三轴转台设计

现绕方位、俯仰及视轴的转动，各轴能够独立或组合完成运动，实现望远镜对目标空域的搜索，同时通过安装在各轴上高精度角度编码器实时输出该轴的角度信息。转台系统结构主要由基座、方位机构、俯仰机构、视轴机构、环境保护罩及绕线机构组成，如图1所示。1.1 方位机构方位机构主要由方位底座、转盘轴承、方位转盘、驱动装置、电限位、机械限位及轴角装置组成，其中轴承外圈与方位底座连接，轴承内圈与方位转盘连接，驱动装置安装在方位转盘上，驱动装置的小齿轮与转盘轴承外圈的齿轮进行啮合

无线电工程 2019年8期2019-08-16

天基空间碎片光学探测影响因素分析及仿真

视场。定义探测器视轴与太阳的夹角θs为探测器视轴与探测器-太阳质心矢量的夹角，如图2所示。探测器的杂光抑制能力不同，能够规避太阳光影响的该角度也不同。即：θs>θs0(1)式中：θs0为不受太阳光影响的探测器与太阳夹角的最小值。图2 各特征量定义示意Fig.2 Characteristic quantity definition diagram规避月光的影响与规避太阳光的影响类似。涉及的探测器视轴与月球的夹角θm定义为：探测器视轴与探测器-月球质心矢量的夹

中国空间科学技术 2019年3期2019-07-26

关于镜片光学中心垂直高度定位的探讨

做些分析：人眼的视轴随着目标物体的距离和相对高度的改变而变化，而这些目标物体大部分位于中近距离和眼球水平面下方，这使得视轴绝大部分时间都处于下倾状态，下倾的幅度经过统计计算得出的中位值为10～12弧度角（这也是眼镜架镜圈平面要求10～12度前倾角的由来）。图1 设定眼球旋转中心为O点，角膜顶点（视轴与角膜的交点）为B点，视轴与镜片表面的交点（视交点）为C点，角膜中心映光点在镜片表面的对应点（相当于视轴水平时与镜片表面的交点，且称之为瞳高点）为D点，则O、C

中国眼镜科技杂志 2019年5期2019-07-13

三视场星敏感器的多级星图识别算法

南针估计星敏感器视轴指向，构建局部识别数据库缩小视场间导航星匹配范围。但电子指南针的低精度、三角形星图算法抗星点质心定位误差效果差、视场间星图匹配复杂等因素均对算法识别率和识别时间带来影响。为了提高三视场星敏感器的星图识别效率与识别正确率，本文以三个6°×6°视场的正交三视场星敏感器为研究对象，改进先视场内识别，再视场间识别的星图识别策略，提出三视场星敏感器的多级星图识别算法。针对传统识别星图方法的缺陷，将单一可调参数的广义回归神经网络(generaliz

西北工业大学学报 2019年3期2019-07-03

国产机载大视场三线阵CCD相机GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定技术

偏心矢量和IMU视轴偏心角[12,22]，另一部分是相机镜头、CCD等畸变误差[17-21]。在目前国内对自主研制机载三线阵CCD相机没有先期几何处理和标定研究经验的背景下，本文针对GFXJ相机的GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角展开标定研究。首先，建立了GFXJ相机的GNSS偏心矢量模型和IMU视轴偏心角模型，并提出了相应的标定模型；然后，设计了循环两步法GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定方案；最后，采用多架次航空飞行数据进行试验验证。通过对多组标定

测绘学报 2018年11期2018-11-30

基于等效焦面的离轴遥感相机积分时间计算方法

成像模型(光轴与视轴重合，正对星下点成像，如图1(a)所示)，离轴反射系统通过将镜面进行合理的倾斜和偏心，消除了中心遮拦，但是导致实际视轴与光轴存在一定角度(离轴角)，这样卫星成像的模型如图1(b)所示。这种离轴空间相机实际成像时，由于视轴离星下点较远，实际成像质量会受到影响；为了解决这种问题，提高成像质量，目前国内外的离轴光学遥感卫星通常会让相机整体俯仰一个角度来修正离轴角，如图1(c)所示，这样视轴就可以重新移动至对星下点成像，一定程度上提高了在轨的成

中国空间科学技术 2018年3期2018-07-23

宝宝麻痹性斜视怎么办？

痹性斜视是指两眼视轴不能同时注视同一目标，仅一眼视轴注视目标，而另一眼视轴偏向目标一侧的现象，分为内斜视、外斜视、上斜视和下斜视。儿童麻痹性斜视多由先天发育异常、产伤和出生后数月内患病引起，所以首先应寻找病因，并请耳鼻喉科、神经内科、脑外科、小儿科等会诊，排除眼周、脑神经和颅内等部位的疾病，准确地诊断原发病，防止延误治疗时机。治疗麻痹性斜视除针对病因治疗外，同时可口服和肌注维生素B1、维生素B12等。还可做针灸、理疗，促进麻痹肌的恢复。治疗半年后不能恢复，

益寿宝典 2018年25期2018-01-26

宝宝麻痹性斜视怎么办？

痹性斜视是指两眼视轴不能同时注视同一目标，仅一眼视轴注视目标，而另一眼视轴偏向目标一侧的现象，分为内斜视、外斜视、上斜视和下斜视。儿童麻痹性斜视多由先天发育异常、产伤和出生后数月内患病引起，所以首先应寻找病因，并请耳鼻喉科、神经内科、脑外科、小儿科等会诊，排除眼周、脑神经和颅内等部位的疾病，准确地诊断原发病，防止延误治疗时机。治疗麻痹性斜视除针对病因治疗外，同时可口服和肌注维生素B1、维生素B12等。还可做针灸、理疗，促进麻痹肌的恢复。治疗半年后不能恢复，

保健与生活 2018年7期2018-01-26

美军新型机载光电瞄准系统工作原理分析

了EOTS的自动视轴校准系统，主要包括自动视轴校准系统的工作原理和工作步骤。最后，本文对EOTS系统的性能进行了总结。F-35闪电II型；光电瞄准系统；前视红外；红外搜索跟踪1 引言美国研制的“光电瞄准系统”(Electro Optical Targeting System,EOTS)首次将前视红外和红外搜索跟踪功能集于一体。EOTS对于空对空和空对地跟踪提供了一种价格较低、高性能、轻量化的多功能系统。通过该系统，飞行员可以获得高分辨率图像、及进行自动跟

中国光学 2017年6期2017-12-13

基于嵌入式计算机的稳定平台控制系统设计

别测量被稳定目标视轴和载机相对于惯性坐标系的角速率和角位置变化；电子控制器利用由GPS获得的载机位置信息和被跟踪目标位置信息，利用惯性坐标系OiXiYiZi、载体坐标系ObXbYbZb和天线平台坐标系OrXrYrZr之间的转换矩阵计算出各轴系所需要旋转的绝对角度；由伺服功率放大器驱动3个轴系的直流力矩电机各自旋转，使得天线的视轴方向稳定地指向被跟踪目标的位置点。1.2控制系统模型设计控制系统模型采用双回路结构，速率稳定内回路隔离各类载体干扰角运动对平台各轴

实验室研究与探索 2017年9期2017-11-04

针对海面目标的机载红外单站几何定位技术

置信息。1.1 视轴中心在载机地理坐标系下的俯仰角、方位角红外系统在定位过程中，上报的原始信息为海面目标在红外设备视场中的视轴位置信息[5]，首先通过坐标转换将红外探测到的位置换算到载机地理坐标系中。假设上报目标的方位角φT、俯仰角θT，视轴中心相对于载机的距离为RPT，所在坐标系为载机坐标系。则目标在载机坐标系中的位置为(x0,y0,z0)：(1)图1 载机坐标系到载机地理坐标系转换的示意图假设载机的姿态角为(Yaw，Pitch，Roll)，由于载机坐标

中国电子科学研究院学报 2017年4期2017-09-12

基于自抗扰控制的无人机光电吊舱视轴稳定技术

术能够使光电吊舱视轴稳定精度得到提高。光电吊舱是一种可以有效隔离载机扰动，保持光电载荷视轴稳定的装置，其装备于各型无人机上，主要功能是获取载体外特定目标的稳定图像。在光电吊舱系统中，视轴稳定技术十分重要。视轴稳定与否在于对平台所受各类扰动的抑制是否有效，提高平台对扰动的抑制能力，即可提高视轴的稳定精度。本文从两轴两框架光电吊舱入手，设计基于“主动抗扰”的控制算法，将自抗扰控制技术应用于光电吊舱控制系统，对系统的外部扰动进行总体观测和抑制，从而可靠地提高平台

无人机 2017年11期2017-07-04

基于坐标转换的炮兵观测器材倾斜修正模型

二者的合成来完成视轴的移动。使用方向盘之前，先进行调平，使俯仰轴位于水平面内，方向轴垂直于水平面。然后用瞄准点法为方向盘赋予基准射向，方法为：器材调平后，通过俯仰和方向运动使视轴瞄向瞄准点，再将器材方向分划装定为已知的瞄准点方向分划即可。此时，以俯仰轴为x轴，以方向轴为z轴，以两轴交点为坐标原点O建立符合右手笛卡儿坐标系的器材坐标系O-xyz，点划线为视轴，它在O-yz平面内。若不进行调平，直接在方向盘倾斜状态下用瞄准点法赋予基准射向。视轴瞄向瞄准点时，以

火炮发射与控制学报 2017年2期2017-06-19

反潜巡逻机搜索雷达感知环模型研究∗

飞行高度以及雷达视轴俯角的变化规律，为确定反潜巡逻机使用搜索雷达目标搜索的最佳飞行高度和雷达最佳视轴俯角提供参考依据。反潜巡逻机；搜索雷达；感知环ClassNumber TN951 引言搜索雷达是反潜巡逻机装备的主要对潜搜索载荷，其机械扫描天线安装在机首下方，可在全天候气象条件下，对海面和空中目标进行搜索和跟踪；采用先进的成像技术实现对潜艇潜望镜、排气管以及海面各类舰船的探测与目标识别，完成海上反潜、配合武器火控系统完成攻潜等任务。由于反潜巡逻机自身结构特

舰船电子工程 2017年5期2017-05-24

基于载体姿态测量的微伺服吊舱

电吊舱的光学载荷视轴不稳定，影响光学载荷的清晰成像。为了克服这些影响，必须通过陀螺稳定平台将光学载荷的视轴与载体的运动和振动相隔离，保持视轴的稳定。考虑到由于微小型无人机光电吊舱的体积非常有限，精度较高的陀螺无法放入载荷舱与光学载荷固连，因此可采用基于姿态测量的稳定控制，将陀螺与吊舱基座固连，通过解算实现视轴稳定。本系统的执行机构采用了步进电机驱动方式，通过记录步进电机的转动步数来记录框架角位置，并可以直接得到输入控制量与输出转速间的关系，与一般的捷联稳定

导航与控制 2016年3期2016-09-23

视线追踪系统中基于黎曼几何的落点补偿方法研究

多项式模型对眼球视轴和光轴之间的偏差进行拟合，得到最终的视线落点。实验证明，该方法在水平和垂直方向上最大误差均小于1 cm，对视线落点补偿具有显著效果。关键词：视线跟踪；黎曼几何；相似三角形；视轴；光轴0引言视线跟踪技术是利用人类眼球运动信息来达到控制设备目的的一种科学应用技术，解决了上肢有残疾或者双手因执行操作任务而被占用的人员对计算机等终端设备操作的难题，近年来迅速获得国内外相关学者的广泛关注。就目前的视线跟踪系统而言，尽管其技术优势明显，但是由于人类

重庆邮电大学学报(自然科学版) 2016年3期2016-07-04

GEO卫星波束指向地面轨迹的计算与应用

多波束天线的中心视轴对地指向点固定，但除视轴外的其他波束中心以天为单位，进行周期性移动，在工程中会造成地面站指向偏移，影响卫星多波束资源的使用。通过理论分析与公式推导，给出了卫星多波束天线中任意波束中心指向地面轨迹的解算过程，并对其进行了仿真计算与分析，可以作为实际工程应用的理论参考。关键词:GEO卫星;多波束天线;波束指向;地面轨迹0引言GEO卫星在空间运行过程中，受到太阳和月亮的牵引、地球引力场不均匀和太阳辐射压力等因素的影响，它通常工作在小倾角轨道。

无线电通信技术 2016年1期2016-04-12

舰船间激光通信系统视轴捕获技术

船间激光通信系统视轴捕获技术宋延嵩1，赵馨1，董科研1，常帅1，董岩2（1.长春理工大学空间光电技术研究所，长春 130022；2.长春理工大学电子信息工程学院，长春 130022）空间激光通信逐渐成为舰船间通信新型手段，但捕跟问题是舰船间激光通信最大的难点，阐述了舰船间激光通信捕获特点，分析了舰船间激光通信捕获系统的组成、工作原理和捕获策略，并着重研究捕获概率和捕获时间的影响因素，通过理论建模分析，优化捕获系统中的参数，包括捕获概率、捕获不确定区域，以及

长春理工大学学报（自然科学版） 2016年6期2016-02-07

舰载天文经纬仪轴系误差分析及星校技术研究

仰轴安装误差以及视轴安装误差等［1-2］。1 轴系误差分析图1 为水平基准与测星单元安装的结构示意图，水平基准与测星单元采用固联方式安装，保证水平基准姿态能正确传递给测星单元。理论上，测星单元方位轴应与水平基准方位轴Z轴重合或者水平;测星单元方位测角度数为0 时，测星单元俯仰轴与水平基准X 轴平行;测星俯仰单元测角为0°时，测星单元视轴与水平基准Y 轴平行。由于实际材料、加工等因素不可能完全达到要求，因此必须采用数学方法找出这些轴系之间的误差，予以补偿。假

舰船科学技术 2015年1期2015-12-04

基于内模原理的状态反馈控制在陀螺平台视轴稳定系统中的应用

隔离载体角运动对视轴（LOS）的扰动，通过安装在陀螺稳定平台上的图像探测装置获取稳定的目标与背景图像，为大视场目标捕获和小视场目标识别与跟踪提供良好的测量和运算基准。为了保证在运动中的目标跟踪精度，这必然要求视轴稳定系统起制动超调小、动态响应快、恢复时间短。由于传统的陀螺平台视轴稳定系统的速度调节一般采用常规的比例积分（PI）控制，系统在阶越响应时速度调节器退饱和必然存在超调［1］。对于具有多个状态变量的陀螺平台视轴稳定系统，仅将系统输出信号进行反馈，可能

河南科技 2015年8期2015-08-09

球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法*

示，若每个圆心为视轴所能到达的位置，那么搜索视场是相当可观的。图3 瞬时视场示意图图4 重叠部分示意图为防止搜索视场内出现漏扫的空域，通常要求相邻瞬时视场间有适当的重叠，重叠系数k定义为相邻瞬时视场间的重叠部分δ与瞬时视场2r之比，即k=δ/2r。通常要选取适当的重叠系数，以确保一定的发现概率［6］，图4中θ（δ）为重叠部分对应的球心角，θ’为两相邻视轴对应的球心角。其中，D为球体半径，h为探测器相比于球面的高度，则两相邻视轴对应的球心角为：1.2 螺旋式

火力与指挥控制 2015年4期2015-06-23

视轴角控制误差对航天相机成像质量的影响分析

工作模式下，相机视轴角（光轴与垂直轴的夹角）会随着飞行器侧摆和前后摆发生改变，从而引起相机焦平面上像移速度发生变化，导致像移速度与TDICCD电荷转移速度失匹配而造成相机 MTF下降，恶化成像质量［3］。因此飞行器倾斜成像时，需要根据视轴角的变化实时调整电荷转移速率，使其与焦面像移速度保持同步，以获取清晰的图像。国内的研究人员深入研究了卫星的三轴姿态（俯仰、滚转及偏航）扰动对成像质量的影响，通过像移计算模型探讨了在不同轨道参数条件下，姿态轴控制误差对偏流角

应用光学 2015年1期2015-06-01

光电经纬仪视轴晃动的标定补偿

光口径的增大，其视轴的重量也成比例增大，由于重力、刚度等原因，必然导致视轴随俯仰角变化时机械零部件存在一定的弹性变形。以上两种主要原因导致经纬仪观测不同俯仰角目标时，其指向精度存在一种误差，这种误差称之为视轴晃动误差［3］。本文针对光电经纬仪的视轴晃动误差，基于天文望远镜星体标校修正的原理及经验，给出了一种光电经纬仪视轴晃动的室内标定及补偿方法。通过试验验证，该方法可补偿视轴晃动的系统误差，补偿后经纬仪指向精度可达到10″内。2 星体标校修正方法星体标校是

激光与红外 2015年1期2015-03-29

基于在轨光学相机的空间点目标检测方法

针对在轨光学相机视轴无法通过卫星姿态进行预估，序列探测图像中恒星背景又无法忽略等空间运动点目标检测中的难点问题，提出了一种基于序列帧探测图像运动特性分析的点目标检测方法。该方法首先从恒星星图中检测出所有的目标点，接着选取亮星点进行恒星识别，最后对所有的目标点进行运动分析，检测出与恒星具有不同运动特性的星点作为空间点目标。仿真结果表明，该方法能够从运动的恒星背景中识别出空间运动点目标，对完善空间运动点目标检测方法有参考价值。在轨光学相机；空间点目标检测；星图

武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2015年6期2015-02-16

无人机机载传感器对海扫描宽度分析＊

索过程中，不改变视轴俯角θ；3）无人机航向线和视轴在水平面上的投影线之间的夹角β∈［0，90°］，且在一次搜索过程中保持不变。无人机的搜索过程是在三维空间中进行的，其成像传感器的探测区域如图1所示。图1中：H为无人机位置O在地面的投影；h为无人机的飞行高度；与目标的水平距离为HK，ε为垂直视场角，OK为垂直视场角的角平分线（其长度l为传感器的探测距离）；γ为水平视场角，OF和OE均为水平视场角的角平分线；β为无人机航向线与光电传感器视轴铅垂面的夹角，称为视

舰船电子工程 2014年1期2014-11-23

光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计

要考虑加入惯性系视轴稳定控制系统［4］来克服舰体摇摆对观测视轴［5］指向的影响，保持设备初始跟踪基线的稳定，并提高对目标动态观测时的跟踪精度和测量精度.1 视轴稳定系统结构选取光电着舰测量设备采用两轴式光电跟踪仪结构［6］，对于两轴式光电跟踪设备而言，实现动基座视轴稳定通常有稳定平台法、视轴捷联稳定法和甲板捷联稳定法.稳定平台法是首先实现一个独立的抗摇承载平台，该平台具有三轴抗摇的运动机构和伺服控制回路，然后将两轴的光电跟踪设备安放在承载平台上.视轴捷联稳

东北师大学报（自然科学版） 2014年2期2014-09-15

白内障超声乳化+人工晶体植入+后囊膜撕开术在基层医院的临床应用

人工晶体，之后于视轴撕开约4 mm圆孔，将人工晶体植入于囊袋中，观察治疗效果。结果术后56例患者均有不同程度视力恢复，术后眼后囊膜中央均可见一清晰透明裂孔，未见人工晶体移位病例。结论超声乳化与人工晶体植入及后囊膜撕开术可使白内障患者获取视轴透明区，并保证周边囊袋完整性，有效防止术后后囊膜浑浊，减轻患者痛苦，避免二次手术治疗及并发症，减少患者负担，避免医疗纠纷，值得在基层医院中推广应用。白内障超声乳化；人工晶体植入；后囊撕开；基层医院白内障术后并发后囊膜浑浊

中国卫生标准管理 2014年20期2014-01-29

旋转双棱镜光束指向控制技术综述

又可用于改变成像视轴，在自由空间光通信、红外对抗、激光指示器、激光雷达、光纤光开关等设备中有广泛的应用［1］。这些应用中普遍使用的指向机构有万向转架［2-6］和万向转镜［7-8］两种。万向转架机构将激光器、探测器等装置安装在一个多轴万向架上，控制其回转运动可实现光束或视轴的空间转向。该类机构体积大、惯量大、动态性能差、反应时间慢，对振动敏感，不利于载体平台安装及载体姿态平衡［1，4-6］。万向转镜机构利用安装在激光器或探测器前方的扫描镜的快速摆动来实现光束

中国光学 2013年2期2013-03-11

近视可防止糖尿病视力减退

果，近视者的较长视轴(AL)可防止糖尿病视网膜病变和糖尿病黄斑部水肿。在线刊登于2012-05-23《眼科学》期刊的一篇文献，墨尔本大学、Royal Victorian 眼耳科医院、澳大利亚眼科研究中心Ryan Eyn Kidd Man 等人报道，对有严重视网膜病变和糖尿病黄斑部水肿的367 名18 岁以上一型、二型糖尿病患者，分析了视轴、等效球镜(SE)折射、角膜曲率(CC)和前房深度(ACD)，视网膜病变分级是依据二度视野视网膜相片和眼底黄斑部水肿相片

基础医学与临床 2013年12期2013-02-19

扰动观测器稳定平台视轴稳定的控制方法

动观测器稳定平台视轴稳定的控制方法邵文冕1，董浩2(1.黑龙江科技学院工程训练与基础实验中心，哈尔滨 150027;2.哈尔滨工业大学控制与仿真中心，哈尔滨 150080)为提高运动载体上稳定平台的抑制扰动能力，考虑稳定平台伺服系统的机械谐振因素的影响，提出了带输出观测器的扰动观测器稳定控制方法，研究该扰动观测器的回路结构、输入输出关系、带宽和鲁棒稳定性问题。仿真结果表明:在振幅4(°)/s、频率5 Hz的正弦信号下运动载体视轴稳定精度小于0.04

黑龙江科技大学学报 2012年2期2012-12-23

车载惯性平台稳定位置解算算法

1］。目前，稳定视轴平台常采用陀螺平台稳定法［2-3］，该方法由速率陀螺构成速度闭环，形成系统的内回路，加上电视跟踪器构成位置外回路，形成双闭环控制，保证跟踪过程中视轴始终稳定，起到了有效隔离扰动的作用。视轴平台稳定的位置值输入由电视跟踪器解算出的脱靶量提供，而惯性平台没有传感器，所以该方法不适用于惯性平台的位置稳定。文献［4］中提出了船摇位置自稳定模型，即通过船摇坐标转换把大地坐标系下的目标极坐标值转到甲板坐标系的目标极坐标值，作为位置外回路。这种船摇坐

中国光学 2012年5期2012-10-30

离轴三反(TMA)相机在轨成像的偏流角计算与控制

矢量。TMA相机视轴与光轴间有一固定夹角,推导偏角时须考虑此因素。本文对TMA相机在轨成像的偏流角计算模型及其控制方式进行了研究。1 偏流角推导1.1 坐标系定义地心惯性坐标系Oe-x1y1z1：原点为地心Oe;Oex1轴指向轨道面与赤道面的交点;Oey1轴指向北极;Oez1轴与Oex1、Oey1轴构成右手坐标系。Oex1轴向至Oey1轴向即为地球自转方向。地球坐标系Oe-x4y4z4：由Oe-x1y1z1系绕Oez1轴旋转ωt而得。此处：ω为地球自转角速

上海航天 2012年1期2012-09-18

三线阵相机视轴夹角及线阵平行性装调测试

要保证3台相机间视轴夹角的装配精度。考虑到3台相机存在不共面的情况，因此如何完成高精度的装调测试成为三线阵相机研制过程中的一大难点。另外，相机研制过程中还需要保证3台相机的线阵平行性。传统的利用经纬仪瞄准TDICCD的测试方法远远达不到测绘相机所需的测试精度，因此需要采用新的方法来提高相机线阵平行性的装调测试精度。3 三线阵相机像面装调测试方法3.1 装调测试过程针对三线阵相机的特点，本文提出了一种焦面装调测试的方法，如图2所示。将相机支架架设到二维转台工

航天返回与遥感 2012年3期2012-03-05

浅析错误配镜佩戴不适的原因

原镜光学中心偏离视轴，引起水平和垂直位置都产生比较大的棱镜效应，为了达到双眼视，双眼必须付出更多的集合力才能达到满意的效果，尤其是看近更为突出。由于眼外直肌一直处于紧张状态下，所以眼睛很容易感觉疲劳。图2 双眼透过镜片1m远水平物像移位现象症状3：打靶脱靶率高由于眼睛视轴偏离光学中心，如图2所示，右眼原镜光学中心35mm，实际瞳距29.5mm，水平互差5.5mm；左眼原镜光学中心35mm，实际瞳距33mm，水平互差2mm，同时原镜双眼光学中心PH为15mm

中国眼镜科技杂志 2011年11期2011-12-15

水平式机架结构设计要素

动使光电望远镜的视轴沿纬度方向移动，同时支撑纬轴的经轴转动使光电望远镜的视轴沿经度方向移动，为了避免视轴遮挡，纬轴与经轴要设置在不同的高度。水平式机架对高仰角目标跟踪时精度较高，而当目标接近水平面时的跟踪误差较大。考虑检测的需要镜筒能够转到水平位置，因此两轴跟踪转角范围应不超过±80°，检测时转角范围应不超过±95°。1.2.3 对称性设计结构对称性是指在设计过程中尽量将结构部件的重心布置到回转轴上以减少不必要的配重。这样可使电机的功率作用在有效的载荷上，

长春理工大学学报（自然科学版） 2011年4期2011-09-18

准分子激光屈光手术中近视眼Kappa角测量结果分析

为切割中心。但是视轴与光轴是有差别的，这种差异有时会对屈光手术效果带来不利影响。实际应用中一般采用Kappa角来表示。了解中国人Kappa角的分布对屈光手术的设计有一定价值。2010～2011年，我们检测了335例近视患者(670眼)Kappa角，分析了其正常数值及分布情况。资料和方法:选取近视患者335例(670眼)，男197例，女138例，年龄17～36岁。均符合准分子激光手术标准。术前采用美国博士伦公司的ORBSCAN IIz眼前节分析系统行Kapp

山东医药 2011年35期2011-04-13

防治近视要趁早

张剑中人的眼视轴发育与屈光有着密切的关系。1~3岁是快速发展期，3~18岁为视轴发展缓慢期。6~8岁接近正视眼，正常情况有+100~+150（远视）。通常眼球前后径（视轴）每长1毫米，就增加-3.00度（近视）。流行病学调查显示，12~18岁是近视眼高发期。除了遗传因素外，由于各种视觉环境不良因素影响，如照明不足、字迹不清、验配镜不当、阅读距离过近等，久而久之导致眼疲劳，在眼球中M受体作用下眼轴增长，最终导致近视的发生与发展。近视早预防防治近视要从小抓起，

家庭用药 2009年4期2009-05-07