惯导
- 一种长航时惯导定位误差评估的新方法
准武器发射中的主惯导导航参数精度,以及主惯的姿态、速度和定位误差均会直接影响武器子惯导的相应参数,进而影响武器的命中精度[10]。自主惯性导航系统的定位误差理论上是随时间而振荡发散的。在舰船等运载体低速航行的情况下,对高精度惯导而言,其纬度误差可以保持幅值有界的振荡,但经度误差总会不断累积变大,后者主要是由于受天向陀螺漂移的影响。虽然陀螺常值漂移可以通过采用双轴调制等技术手段减弱,但是随机漂移引起的定位误差是累积型的[11]。为了从总体上降低长航时导航误差
导航定位与授时 2023年4期2023-09-27
- 基于UWB辅助的多无人机惯导定位误差校正方法
佳导航方式。但是惯导最大的缺陷就是定位误差随时间而积累，需要利用其他导航定位信息不断对其校正。针对无人机集群的协同化编队飞行，若能利用无人机之间的相对距离信息来修正惯导误差，不仅能节省安装其他辅助导航系统的成本，而且定位精度高，鲁棒性也更强[9-10]。目前国内外学者一般采用GPS接收机、视觉传感器等设备来校正惯导误差。文献[11]分析了捷联惯导系统的主要误差源对系统的影响及误差特性，通过卡尔曼滤波将GPS与捷联惯导系统组合，用GPS的导航信息对捷联惯导系
计算机测量与控制 2023年9期2023-09-27
- 一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法
0 引 言捷联式惯导系统与平台式不同，需要利用陀螺仪数据完成姿态解算，构建虚拟的数学平台，再利用加速度计数据实现速度和位置解算。因此捷联惯导系统的导航解算算法相较于平台系统更加复杂，也更加重要，捷联惯导算法研究也一直是捷联惯导系统的研究重点。目前受制于惯导器件精度，惯导算法研究的主要方向是组合导航、冗余惯导系统、长航时误差抑制等。但是原子陀螺惯导系统、空天飞机、高超音速飞行器等新的应用场景对捷联惯导解算算法提出了新的挑战，需要针对捷联惯导解算的算法结构或原
宇航学报 2022年9期2022-10-15
- 基于组合惯导的综采工作面刮板输送机直线度检测方法
[7]提出了一种惯导与超声波组合的采煤机定位方法，通过检测采煤机位姿信息推算刮板输送机直线度；李昂[8]等运用惯导与里程计组合定位方法对采煤机位姿进行检测；郑江涛[9]等提出了一种激光雷达辅助的采煤机惯性定位方法，以液压支架和激光雷达的相对位置关系建立了特征点位置和导航解算位置之间的数学模型，以此为基础推导了组合导航系统卡尔曼滤波模型；澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）的LASC 系统使用高精度光纤陀螺仪与里程计组合检测煤机空间位置信息[10]。
煤矿安全 2022年6期2022-06-22
- 低轨星座/惯导紧组合导航技术研究
了一种低轨星座/惯导组合导航方法，构建了低轨星座/惯导紧组合导航仿真试验系统，设计了低轨星座/惯导组合导航性能分析试验，最后评估了在不同导航信号播发频度时，不同规模低轨星座组合不同精度惯导下的组合导航能力。1 系统模型1.1 低轨星座/惯导紧组合导航算法流程低轨星座/惯导组合导航包括松组合、紧组合和超紧组合三种组合导航模式。本文主要研究低轨星座/惯导紧组合导航，算法流程设计如图1所示，主要包括低轨星座轨道初始化、低轨星座轨道外推、伪距仿真、惯性测量单元(I
导航定位与授时 2022年1期2022-02-18
- 不同惯导间距对采煤机定位精度的影响研究
感器网络定位法和惯导定位法等，为保证采煤机快速准确定位，完成截割、智能调高和调速等工序[2]，本文采用多惯导冗余定位法，分析不同惯导间距对采煤机定位精度的影响，进而提高采煤机的定位精度，保证煤矿开采的高产高效。1 采煤机多惯导冗余定位的原理采煤机惯导定位是实现井下综采自动化的关键技术，为克服井下不能接收无线电信号及同时满足采煤机定位精度的提升需求和惯导冗余结构的可靠性，多数采用的是多套惯导系统冗余结构技术，以组合惯导与轴码器定位为前提，以惯导间距为约束条件
机械管理开发 2021年12期2022-01-27
- 基于分层置信规则库的惯导系统性能评估方法
方向演化[1]。惯导系统作为导航制导的核心装置，其精度直接决定运载火箭等飞行器的飞行精度和可靠性[2]。惯导系统作为一种高精度的传感器，其内部设计精密，轻微故障或者部分元器件退化都会导致其敏感精度降低、误差增大，致使导航系统的安全性下降，甚至有可能造成灾难性后果，鉴于此，需对惯导系统进行准确的性能评估，为以后误差修正补偿提供依据[3]。目前，国内外学者针对惯导系统性能评估开展了大量研究，现有的性能评估方法根据所建模型的不同主要分为3种：基于定量信息的性能评
航空学报 2021年7期2021-08-03
- 舰船惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿方法
)0 引 言舰船惯导水平姿态精度直接影响了舰船导弹武器系统的使用。当受到强干扰、损伤以及特殊气候环境的影响时，将难以实时获得准确外界参考导航校准信息对惯导系统进行校正或精度评估，极大影响舰船战斗力的发挥。针对舰船惯导水平姿态误差实时动态自主评估愈发重要，同时也是需要解决的关键性难点问题之一。在海上动态条件下，受到海况、舰船运动等因素的影响，舰船姿态不断变化，舰船高精度水平姿态信息主要由高精度旋转惯导系统提供，对长时间无校正连续工作的惯导系统，受到各种误差因
舰船科学技术 2021年4期2021-05-17
- 利用编队位置保持设备提高机群自主导航能力
的数据链将飞机的惯导数据汇集到一架机上，再利用编队位置保持设备提供的飞机间相对位置数据，将所有飞机的惯导数据归一到一架飞机上，等同于一架飞机装有若干部惯导设备，进而对惯性导航参数进行加权滤波处理，达到提高惯性导航精度的目的，实现较高精度的长航时机群自主导航。2 利用编队位置保持设备提高机群惯性导航设备定位精度的思路惯性导航系统(INS)是飞机的主导航系统，而INS的定位误差随时间累积。如果没有辅助导航系统，INS长时间工作，其定位误差增长导致导航结果不可信
电子技术与软件工程 2020年3期2020-06-12
- 基于MEMS惯导的机载两轴稳定平台方案
考量后，选择机载惯导作为姿态输入，伺服控制系统的性能较大的以来于机载惯导的输出精度以及系统转发延迟，对于宽体载机飞行速度慢，盘旋角度与加速度等较低情况可以保证稳定平台系统指向的准确性；但轻型载机速度与加速度较大时数据转发延迟等因素严重制约着设备的跟踪精度，在无法要求载机提高机载航姿设备提高输出频率以及降低系统转发延迟的情况下需要基于新的载体信息输入等手段提高系统响应。1 天线基于机载惯导的控制模式经过对飞行试验数据的分析与仿真，结合卫通天线的伺服控制机理与
数字通信世界 2020年3期2020-04-06
- 飞机导航系统中多套惯导融合方案仿真分析研究
技术［4］。捷联惯导系统（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）以其体积小、成本低、可靠性高等诸多优点，已在大部分场合取代了平台式惯导系统［5］，在军民用航空领域均得到了广泛应用。然而由于机载SINS 直接固连在飞机机体上，飞机所处的恶劣动力学环境往往会导致系统内部参数发生变化［6］。随着SINS工作时间增加，系统的导航精度将逐渐下降［7］，需要对单独的SINS进行改进。芈小龙等［8］提出了两个惯导系统的融合方
无人系统技术 2020年6期2020-02-05
- 惯导辅助的动对动整周模糊度快速解算方法
度快速解算问题。惯导具有短时精度高、自主性强的特点,能够在北斗信号发生遮挡或者信号质量较低时维持短时的高精度状态输出[5],从而实现模糊度的快速解算。本文针对此问题,提出了惯导辅助的动对动整周模糊度快速解算方法。1 INS辅助北斗相对定位为了获得较高精度的定位结果,北斗相对定位通常采用载波相位差分的方法来进行定位,其精度可达毫米级[6]。为了消除卫星钟差、接收机钟差及大气传播延时误差,通常采用载波相位双差模型[7]。忽略双差测量噪声,考虑到用户接收机到卫星
探测与控制学报 2019年3期2019-08-28
- RTK技术的发展前景分析
关键词：RTK;惯导;星基1 引言在新产品的冲击下，传统RTK技术已有被逐渐取代的趋势，本文通过对RTK技术的几种发展方向的分析，探讨了RTK技术在未来不同情境下应用的可行性。2 时代技术背景RTK载波相位差分技术能够在野外实时得到厘米级定位精度，为工程放样、地形测图，各种控制测量极大地提高了作业效率。无论是技术进步促进的信息获取，还是实际需求倒逼的技术进步，当下数据获取方式的多样化已是事实。在技术爆炸的今天，刚刚大展拳脚的RTK技术遇到了更强劲的对手
装饰装修天地 2019年16期2019-08-14
- 旋转惯导的发展及应用
性导航系统(简称惯导系统)利用陀螺仪和加速度计测量载体的角运动和线运动，并通过实时解算获得载体的姿态、速度和位置信息。惯导系统有平台式和捷联式2类实现方案。由于惯性导航是一种完全自主的导航方式，在军、民领域应用极为广泛。惯导系统是现代各类载体GNC系统的核心设备，其精度的高低制约着整个载体精度和性能的提高。因此，提高惯导系统的精度始终是惯性导航技术的研究重点。提高惯导系统精度通常可以采用2种技术途径：1)直接提高惯性器件精度；2)采用误差补偿技术，降低惯性
航天控制 2019年1期2019-04-13
- 大气数据常见故障分析
的处置。关键词：惯导 故障 分析首先惯性导航由于采用积分计算，其定位误差会随时间而积累。在进行计算前，必须知道飞机的初始状态，确定当地的真北方位，获得飞机的初始姿态和初始方位信息。1初始校准中，可能常见的故障？问题：惯性导航长时间无法校准，“Align”一直闪烁，重新校准故障依旧，MCDU手动校准时，ALIGN IRS按压后也无法校准，且输入出发到达城市无经纬度显示，复位FMGC依旧。2三种初始导航校准方法和故障分析解决要解决上诉问题，首先要知道惯性导航的
西部论丛 2019年1期2019-01-15
- 一种小型弹载混合式光纤惯导系统设计
94)0 引 言惯导系统具有独立性强、隐蔽性好、精度高、抗干扰能力强等特点，是各型武器实现自主导航的关键导航设备[1-2]。但是，由于惯性器件的误差随时间发生变化，将影响弹载惯导的导航精度，造成弹载惯导系统在列装使用后，需要拆卸下来用专用标定设备对其进行定期标校或定期首翻，严重影响了导弹的快速反应能力和贮存年限。从新一代战术导弹的发展趋势来看，未来的惯导系统需要更长的使用和贮存年限，而现有惯导系统已无法满足新的技术需求。混合式惯导系统是继平台式惯导、捷联式
宇航学报 2018年12期2019-01-07
- 双航海惯导联合旋转调制协同定位与误差参数估计
0073）双航海惯导联合旋转调制协同定位与误差参数估计王 林1，吴文启1，魏 国2，潘献飞1，高春峰2（1.国防科学技术大学 机电工程与自动化学院，长沙 410073；2.国防科学技术大学 光电科学与工程学院，长沙 410073）单轴/双轴旋转调制航海惯导备份配置满足了舰艇对于定位精度、可靠性、成本的综合要求，但系统间缺少信息融合。针对此问题，以单轴旋转惯导的姿态误差、速度误差、位置误差与双轴旋转惯导对应误差的差值以及两套惯导的陀螺常值漂移、水平加速度计常
中国惯性技术学报 2017年5期2017-12-02
- 基于伪地球坐标系的惯导系统全球导航算法
于伪地球坐标系的惯导系统全球导航算法刘 猛，李光春，高延滨，李 莹，王 帝（哈尔滨工程大学 自动化学院，哈尔滨 150001）由于极区特殊的地理、电磁条件，惯性导航因其自主性和信息完备性使之成为极区导航的首选。然而在考虑全球执行能力时，现有常用的任何一种力学编排方案都不能单独的实现全球导航。通常采用组合编排的方式，这样则不利于惯导算法的全球统一。基于此提出了基于伪地球坐标系的全球导航算法。该方案在全球导航时可以实现惯导算法的内在统一，并可保证物理平台的平稳
中国惯性技术学报 2017年4期2017-11-17
- 飞行试验中对惯导系统真航向精度的一种评估方法
9）飞行试验中对惯导系统真航向精度的一种评估方法黄雪妮1，刘俊妧1，杨 武2（1．中国飞行试验研究院，西安710089；2．中航工业第一飞机设计研究院，西安710089）介绍了一种惯导系统真航向角精度的试飞评估方法。用GPS信息计算出飞行航迹作为参考基准，准确测出惯导系统输出的航迹角误差，以此间接评估惯导系统的真航向角精度。试飞结果表明，该方法科学可行。惯导系统；飞行试验；航迹误差；真航向误差Abstract：This paper presents ame
导航与控制 2017年4期2017-08-01
- 基于系统标定理论的斜置光学惯导标定算法研究
0)0 引言光学惯导的敏感元件采用斜置安装技术,可以扩大载体三轴方向的角速度和加速度测量范围,节省传感器安装空间,这种斜置安装方式给惯导标定带来了新的技术难题。文献[1]利用惯导与台体的方向余弦矩阵,采取传统的元件级标定方法,完成惯导单元标定,标定精度不仅取决于台体定位精度,而且受惯导与台体的方向余弦矩阵精度影响;文献[2]将传统的零位、比例因子、安装误差等参数等效考虑为一个转换矩阵,采用元件级标定技术分离误差参数,标定的最终精度依赖于台体的定位精度。文中
弹箭与制导学报 2017年5期2017-05-03
- 平台、捷联惯导系统维修保障专利差异分析
08）平台、捷联惯导系统维修保障专利差异分析田静分 孔立军 焦梅素（石家庄海山实业发展总公司，河北 石家庄 050208）本文从惯性导航系统的结构、原理等方面比较了平台式惯导和捷联式惯导的异同。通过二者在实验环境、设备保障、定期标校等方面的分析，找出维修差异，为平台、捷联式惯导系统的维修保障提供参考。平台式惯导；捷联式惯导；维修保障差异分析与世界发达国家相比，惯性导航技术在我国起步较晚，经过几十年的研制，两大关键惯性元器件陀螺和加速度计从液浮式到挠性支撑，
河南科技 2016年14期2016-11-16
- 一种新的动中通天线伺服结构布局布线的设计
通信；布局布线；惯导1 动中通系统简介动中通卫星通信系统是移动中的地面卫星通信系统，通过动中通卫星通信系统，车辆、轮船、飞机等各种移动载体，可以实现运动中不间断的语音、数据、图像等业务的传输功能。2 传统动中通伺服结构动中通系统一般由天线系统、伺服系统和稳控系统等组成。其中，稳控系统通过罗盘、加表、倾角仪等敏感器件对载体的运动姿态进行感应和反馈，借助伺服系统，实时的调整卫星天线的姿态角度，保证天线面始终指向通信卫星。图1给出了动中通系统的组成示意图，其中常
科技风 2016年8期2016-10-21
- 基于GPS简易制导火箭弹控制系统设计研究*
控制。并利用简易惯导系统进行重力补偿，可以实现纯比例导引律的功能，同时可有效增大末端落角，提高作战毁伤效能，具有一定的工程实际意义。关键词：全球定位系统；制导火箭弹；比例导引律；重力补偿；惯导；末端落角0引言火箭弹能在短时间内将大量弹药投放到敌方阵地，火力猛、威力大，是各国争相发展的炮兵武器[1]。但是由于传统无控火箭弹散布大、精度差，无法满足现代战争对精确打击的要求[2]，为了满足远程精确打击的能力，制导火箭弹的发展适应了现代战争的作战需求，这也促进了炮
现代防御技术 2016年2期2016-07-21
- 基于惯导和无时延滤波器的舰船升沉测量
10072)基于惯导和无时延滤波器的舰船升沉测量严恭敏，苏幸君，翁浚，秦永元(西北工业大学 自动化学院，西安710072)摘要：在利用惯导测量舰船的升沉运动中，针对传统方法设计的高通数字滤波器存在较大的相位滞后误差(即信号处理后的时间延迟误差)问题，提出一种滤波器设计方法：通过先设计传统的无限冲激响应低通滤波器，再采用互补方法将其转换为无相位滞后的高通滤波器，解决了信号时延问题；阐述了舰船升沉测量信号处理过程，即根据舰船上惯导姿态信息和加速度计采样输出，解
导航定位学报 2016年2期2016-06-27
- 基于水声传播时延补偿的惯导误差修正方法
声传播时延补偿的惯导误差修正方法陈建华，朱海，郭正东，栾禄雨 （海军潜艇学院，山东青岛 266042）摘要:针对潜器惯导定位误差修正问题，提出惯导/多信标水声测距组合导航实现方法，并主要针对由于潜器运动与水声传播时间延迟导致的误差进行分析，提出一种基于水声传播时延补偿的水下惯导定位误差修正方法，该方法利用扩展卡尔曼滤波，通过对惯导系统位置误差状态的前推，重构量测方程，实现量测方程与系统量测量时间的一致性，补偿时间延迟产生的误差。仿真结果表明，该方法可有效提
舰船科学技术 2016年3期2016-05-18
- 惯导速度辅助接收机跟踪环路算法
300131）惯导速度辅助接收机跟踪环路算法傅金琳1,2，赵子阳2，李醒飞1，刘红光2，胡 才2（1. 天津大学 精密仪器与光电子工程学院，天津 300072；2. 天津航海仪器研究所，天津 300131）针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题，提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法，通过惯导速度估算环路多普勒频移，压缩了环路需承载的动态范围，从而减少了环路等效噪声带宽，进而降低了跟踪环路带内干扰，提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动
中国惯性技术学报 2016年3期2016-04-13
- 论混合式惯性导航系统
捷联式以及旋转式惯导系统的发展历程和各自优缺点，在此基础上提出了集平台式、捷联式和旋转式惯导系统优点于一体的混合式惯导系统新技术途径。介绍了这种新型惯导系统的概念、原理、特点、关键技术，样机实验结果验证了该技术途径的优越性和可行性，为该系统的未来研发和应用提供了技术基础并指出了研究方向。惯性导航；平台式惯导系统；捷联式惯导系统；旋转式惯导系统；混合式惯导系统惯性导航系统是基于陀螺、加速度表对运载器角速度和加速度进行测量的一种完全自主式导航系统，它不需外部导
中国惯性技术学报 2016年3期2016-04-13
- 机载惯导系统减振设计
任务的完成。机载惯导系统的使用环境恶劣，要承受多种形式的冲击和振动，如飞机起飞降落、发射导弹等带来的冲击，发动机运转、炮击、气动扰流带来的振动等，这些环境不仅会影响惯性元件的精度，而且会降低惯性元件和相关电子器件的寿命。惯导系统要保持高精度和高可靠性，其减振系统设计至关重要[1]。1 机载惯导系统对减振的要求机载惯导系统按照其原理的不同，可分为平台惯导系统和捷联惯导系统[2]，平台式惯导系统已经广泛应用在各种机型中，随着激光陀螺技术和计算机技术的飞速发展，
现代导航 2015年6期2015-12-31
- 船载双平台式惯导加速度计零位动态标定研究
1）船载双平台式惯导加速度计零位动态标定研究刘 智，刘 航，吴兴存（中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431）在惯导系统中，如果加速度零位不准确便会影响到测量船精度的提高。船载情况下，船体晃动明显，惯导工作环境比较恶劣且时间长，因此加速度计会出现精度下降甚至无法正常工作的情况。因此在更换加速度计后，需要在静稳定的情况下对零位进行标定。论述了惯导原理，通过对船载惯导工作中的具体情况以及数据的分析，提出了在某些特殊的应急条件下，加速度计零位的动态标定方法。
无线电工程 2015年9期2015-06-23
- 基于Ansys的捷联惯导被动减振研究
李 彬1 捷联惯导系统模型建立与仿真分析根据某装备内部捷联惯导系统，通过SolidWor ks软件建立与捷联惯导系统等效的三维实体模型，机械结构安装示意图如图1所示。图1 某装备内部捷联惯导系统安装组件将四种各波形稳定后的峰值取出，如表1所示。2 捷联惯导被动减振系统设计2.1 被动减振系统设计要求由于捷联式惯性导航系统中的许多器件都为高精度器件，因此要在有效控制振动的同时不能额外引入附加的角振动和线振动，这有这样才能真正意义上满足捷联式惯性导航系统高精
电子世界 2015年20期2015-03-27
- 一种新的INS/LOG组合导航算法
键词：组合导航；惯导；电磁计程仪；速度增量；延迟状态卡尔曼滤波0引言惯性导航系统(INS)的误差会随着时间积累，长时间工作后因超差而无法满足要求，因此须与其他导航设备组合才能得到精度更高的导航信息。目前，INS与GPS等卫星导航系统组合方法的研究较成熟，效果也较好。但卫星导航系统需依赖外界信息的支持，并且在水下导航场合无法使用。计程仪属于自主式导航装备，可为舰艇提供较高精度的速度信息，它可与惯导系统组成自主、隐蔽、可靠且精度较高的组合导航系统。目前，得到广
舰船科学技术 2015年2期2015-03-14
- 一种惯导系统工具误差在线估计方法研究
0038)一种惯导系统工具误差在线估计方法研究张国龙(北京控制与电子技术研究所，北京100038)为了在高动态条件下对惯导系统工具误差进行在线估计，提出了基于卫星导航接收机原始测量信息的惯导/卫星导航深组合导航滤波方法，该方法是以卫星导航接收机伪距和伪距率作为观测量，对惯导系统位置、速度、姿态角和陀螺、加速度计零位等误差进行实时估计，并进行闭环补偿，解决了惯导系统长航时使用时，惯导系统误差随时间快速发散等问题。经理论仿真和试验验证，该方法可以有效地抑制惯
导航定位与授时 2015年6期2015-03-10
- 导航算法对捷联惯导系统精度的影响分析
固连在运载体上的惯导系统称为捷联惯导系统。 1 引言将陀螺和加速度计直接固连在运载体上的惯导系统称为捷联惯导系统。 1 引言将陀螺和加速度计直接固连在运载体上的惯导系统称为捷联惯导系统。
计算技术与自动化 2014年1期2014-12-12
- 根据两颗导航星信息估计捷联惯导系统误差的一种方法
航星信息估计捷联惯导系统误差的一种方法杨雪霖1张 英21. 北京航天控制仪器研究所， 北京 100039 2. 北京航天自动控制研究所， 北京 100854针对高机动短时间飞行的飞行器，介绍了一种根据它相对2颗导航卫星的伪距离和伪速度信息，估计捷联惯导系统定位和定速度误差的方法。考虑到由确定飞行器相对每颗星的径向距离和速度的非线性方程施加的约束，根据这些误差矢量长度最小值的条件确定误差值。用空间解析几何法得出了计算捷联惯导系统误差估值的最终算法，这种算法能
航天控制 2014年5期2014-08-11
- 一种双惯导组合导航方法
0131）一种双惯导组合导航方法刘为任1，王 宁1，刘国彬1，年海涛2，艾光彬1（1.天津航海仪器研究所，天津 300131；2.总装备部驻天津地区军事代表室，天津300131）一些舰艇装备两套或多套惯性导航系统。为提高这些舰艇导航信息输出的精度和稳定性，提出一种双惯导组合导航方法。从惯性导航系统的误差特性出发，分析了固定指北惯性导航系统和台体方位旋转惯导系统的误差特性，并根据两种惯导系统的不同误差特性，设计了 Kalman滤波组合导航控制方案，通过仿真验
中国惯性技术学报 2014年1期2014-07-19
- 基于地标信息的车载惯导姿态修正技术
于地标信息的车载惯导姿态修正技术李瑞涛，徐胜红，曹文静（海军航空工程学院控制工程系，山东烟台264001）惯导与速率计构成的组合系统是机动作战车辆较常使用的自主定位定向系统，其惯导姿态精度将直接影响组合定位精度。文章利用车辆运动途中的地标信息，讨论了车载惯导姿态误差估计与修正技术，通过仿真分析了地标位置与车辆零速信息在惯导姿态修正过程中的作用。结果表明：利用地标信息是进行车载惯导姿态修正较为实用的途径，在此基础上可以有效提高车载惯导/速率计组合定位系统的精
海军航空大学学报 2014年4期2014-07-12
- 车载捷联惯导/重力匹配/高度计组合导航方法*
卫星/航位推算或惯导/卫星组合导航为主要模式的车载导航定位技术[1-3]。但是，由于卫星导航信号容易被遮挡或干扰，在战场环境下不能绝对依赖，而一旦卫星导航失效，仅靠航位推算或惯导本身无法实现较高精度导航定位，因此上述2种模式的独立自主性和抗干扰能力较差。由于重力场信息具有抗干扰能力强、全天候、无源性等优点，因此基于重力场的重力匹配导航系统是一种完全自主式导航系统，它既不向外发射信号，也不从外部接收信号，自主性和抗干扰能力非常强，成为近几年来导航领域研究的前
现代防御技术 2014年3期2014-07-11
- 载体角运动对旋转捷联惯导误差的影响分析
术可以较好地提高惯导系统的精度[1]。旋转调制误差补偿技术的基本思想是将惯性元件漂移等误差量通过旋转机构调制成某种周期变化的形式，在导航解算过程中利用积分运算自动将误差平均抵消。目前，国内外众多科研机构和学者对基于旋转调制方法的捷联惯导误差自动补偿技术进行了大量的研究[2-4]，部分成果也得到了初步应用。在众多的研究中，针对旋转捷联惯导系统（Rotating Strap-down INS，RSINS）原理和静态导航误差的分析较多[5-6]，关于动态环境对误
海军航空大学学报 2014年5期2014-03-24
- 浅析某型机惯导系统的快速研发
特种机配套研制的惯导系统研制项目于2010年4月下旬启动，按照飞机总体研制进度，要求在同年5月底交付装机件并在同年9月底前配合主机完成首飞，时间进度异常紧张，按照常规惯导系统型号产品所需的研制周期来说，几乎是不可能实现的目标。2 标准在研发过程中的应用2.1 标准应用概述根据项目总体进度安排及技术要求，按照全新设计的思路为某型特种飞机研制激光捷联惯导系统是难以实现的。根据载机对于该型惯导系统的功能、性能及接口的需求的进一步分析，最终确定以符合GJB 485
航空标准化与质量 2011年6期2011-08-15
- GPS和惯导组合系统的导弹遥测系统
统(INS）简称惯导，是一种自主式导航系统，它利用惯性仪表（陀螺仪和加速度计）测量运动载体在惯性空间中的角运功和线运动，根据载体运动微分方程组实时精确地解算出运动载体的位置、速度和姿态角。GPS和惯导的组合能够互补地给导弹提供三维位置、三维速度、飞行姿态和时间信息。有了这些导航定位的手段，导弹才可能精确打击目标。对相隔一定距离的对象的参量进行检测并把测得结果传送到接收地点的过程称之为遥测。因为导弹飞行的时间短，而且在导弹工作时无法进行接触测试，遥测就是一种
船电技术 2011年3期2011-07-25
- 陆基导弹的无陀螺捷联惯导系统粗对准
01）传统的捷联惯导系统通常包括三个加速度计和三个陀螺仪，用陀螺仪测量载体的角速度。无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪，利用加速度计比力信号解算角速度，由此带来的一系列特点使它特别适合于飞行时间较短的近程导弹[1]。无陀螺捷联惯导系统与有陀螺捷联惯导系统的最大区别是角速度的获取方式不同，针对GFSINS，国内外学者进行了广泛和深入研究，并提出了多种配置方案、理论算法和实用分析[2-5]。图1 九加速度计配置方案Fig. 1 Nine-accelerom
中国惯性技术学报 2010年4期2010-04-30
- 利用陆基无线电测距信息修正惯导技术研究
常用外部信息辅助惯导的组合导航方式。结合陆基无线电导航的特点，提出了利用无线电精确测距信息对一定区域内的飞行目标进行惯导误差修正的方案。推导出单站测距误差方程，并用最小二乘法解算出惯导修正参数。整个系统组成简单，易于实现。关键词：测距；惯导；组合导航；误差修正中图分类号：TN966文献标识码：A文章编号：1004—373X(2009)13—152—03
现代电子技术 2009年13期2009-08-31