焊钳
- 基于大数据技术的电极修磨质量智能预警系统建立与应用
状态的稳定性，如焊钳实际电流压力输出、机器人零点准确性、导电模块状态、电极修磨状态等。在生产现场常见问题就是电极修磨不良。在自动化生产线，电极修磨是根据设定焊接点数自动修磨，修磨后直接进行后续焊接，无法人工检查修磨状态。电极修磨受修磨压力、修磨位置、修磨时间和修磨器状态等影响［7-8］，修磨刀片在使用过程中会出现磨损，修磨量随着刀头磨损逐渐降低［9］。另外，修磨器卡屑、粘胶、电极冷却不良等均会导致电极修磨不良，这些问题无法在生产过程中完全消除。实时采集修磨
电焊机 2022年10期2022-10-25
- 基于一种新能源车型的手工焊钳选型流程
，选择正确的手工焊钳型号可以使焊接设备、操作人员布置数量更加合理，提高焊接过程的操作合理性、连续性，有效地降低操作人员的劳动强度，统一焊钳型号，减少焊钳种类及备件费用，降低维修维护成本[1，2]。1 手工焊钳1.1 手工焊钳的类型与组成手工焊钳按照焊接电极运动的轨迹大致划分为两大类：一类为C 型焊钳，另一类为X 型焊钳。其中，C 型焊钳电极一端固定，一端与气缸相连（图1 C 型焊钳），其电极运动轨迹为直线；X 型焊钳的上下两个电极均可移动，一端连接气缸伸缩
装备制造技术 2022年5期2022-09-06
- 浅议机器人仿真的可达性和通过性
含工装、机器人、焊钳、抓手、修磨器、其他外围设备等，机器人是整个工位的核心，工位的布局规划需要围绕机器人进行。不同机器人的功能也不同，如搬运、装件、焊接、涂胶等。在同一功能里，还可以根据具体工作形式继续细分，例如抓件又分从对中台抓件、从普通料框抓件、从夹具上抓件等。图1 为一个补焊工位示意图，包含2 台搬运机器人和4 台焊接机器人。图1 机器人工位示意2 机器人的可达性和通过性虽然不同机器人的仿真侧重点不同，但是通过梳理，可以把大部分仿真工作归纳到两种基本
装备制造技术 2022年5期2022-09-06
- 浅析样车试制的车身焊接工艺设计
模在三维软件里用焊钳模拟仿真，按BOP 编制出每个工位焊点焊接时的先后顺序和焊钳选型。并结合工装及焊接要求，确定定位焊点和补焊焊点。为后续的焊接工艺指导书编制提供依据。2.2.4 焊钳选型。焊接工艺方案制定后，需进行焊钳选型，确认焊点的焊钳型号、焊钳可达性，根据产品的形状及尺寸确定焊钳的形式（X 形,C 形）及喉深、开档、行程、电极形状，焊钳的吊挂形式（横吊、纵吊、转环）根据焊点位置和操作位置确定。焊钳型号的确定要在夹具总图设计完成之后，样车试制中，一般焊
时代汽车 2022年14期2022-07-06
- 一种超大喉深X 型机器人点焊钳设计
喉宽的特殊X 型焊钳。本研究详细介绍了设计及计算过程，通过理论设计，再结合Ansys Workbench 软件进行静力学仿真，从而得到满足项目要求的大喉深点焊焊钳。1 X型焊钳的结构设计在一汽集团某项目中，其对应的大车型项目，需要一个喉深1 300 mm、喉宽800 mm 的超大焊钳。结合通过性要求，初步设计出的焊钳结构如图1所示。图1 超大X型焊钳1.1 动臂总成设计动臂总成设计，动电极臂采用60 mm 厚的铝板结构，动电极杆采用的是直径45 mm 的铬
南方农机 2022年13期2022-07-05
- 基于ST单片机伺服点焊钳的设计
行业发展迅速，点焊钳作为点焊工艺不可或缺的重要组成部分，研究和发展点焊钳对于提高点焊质量，提升生产效率具有非常重要的意义[1-3]。本文设计的点焊钳以实现加压稳定、电流输出精确、焊接效率高以及保证安全性为目的，力图实现体积小、重量轻、操作简单。1.点焊钳的整体设计点焊钳总共分为3个模块：伺服加压模块、电源模块和控制模块。其中伺服加压模块主要由伺服电机、丝杠副和减速器组成，伺服电机通过丝杠带动电极的运动，提供焊接时所需要的压力。电源模块由三相整流桥、IGBT
中国科技纵横 2022年4期2022-04-06
- 一种微卡车门内板总成的焊接工艺方案研究
电阻点焊，通常点焊钳按形状可分为X型焊钳和C型焊钳。夹具设计时必须进行焊钳三维模拟选型。在充分考虑焊接作业性和夹具结构的情况下选择合适的焊钳规格型号。焊钳选型原则为：（1）根据工序要求及生产节拍设计确定点焊钳的数量，合理划分每台点焊钳作业的内容，然后依据产品结构、夹具结构、作业位置等确定合理的点焊钳型式：X型点焊钳用于点焊水平及接近水平位置的焊点，电极的运动轨迹为圆弧线；C型点焊钳用于点焊垂直及接近垂直的焊点，电极作直线运动。一般情况下，焊点距离制件边缘超
电焊机 2022年3期2022-04-02
- 基于Chernoff face的机器人焊钳性能评估
众所周知，机器人焊钳设备性能评估是一个多因素的复杂过程，设备性能可由设备参数及运行状态检测，为了更好地评估设备性能，首先应该尽可能多的检测那些与机器人焊钳性能有关的参数，其次是找到这些参数与焊钳性能的关系，即提取对象特征信息。多参数特征信息需要运用信息融合方法对多传感器数据进行高精度融合[1]，最终获得设备性能的有效描述。目前多传感器数据融合算法在实际应用中已经日渐成熟，璩晶磊等[2]运用模糊证据理论进行多传感器数据融合，提高了多传感器实时测量值的融合精度
中国测试 2021年11期2021-12-13
- 浅析FARO 激光跟踪仪在ARO 焊枪上的应用
而点焊工艺主要由焊钳实现。焊钳设备数量庞大，焊钳上面的电极杆、大臂、电机等部件时常需要更换。特别是当发生碰撞时，焊枪结构会发生变化，具体表现为焊点位置发生偏移，影响焊接精度和焊接质量。通常情况下，生产现场会采用临时措施，即会对机器人轨迹进行调整，补偿焊枪的形变。但是由于机器人焊点通常偏多，同时又有多个车型需要调整。因此在焊枪发生变形后，需要耗费大量的时间恢复，对生产线影响巨大。如何保证焊枪精度，使其与出厂尺寸一致，成为急需解决的问题。因此，在焊枪替换到线下
设备管理与维修 2021年19期2021-11-26
- 基于ABB机器人点焊系统中集成伺服焊钳的应用实现方法
焊技术中所用到的焊钳基本分为C型焊钳、X型焊钳和单边焊焊钳。近年来工业机器人技术的发展使焊接领域的自动化程度大大提高，工业机器人点焊焊接系统从传统的气动焊钳逐渐被伺服焊钳取而代之，由机器人驱动的自动焊钳也更多地运用到制造业生产中。ABB工业机器人柔性焊钳技术被广泛应用于汽车制造业焊接作业中，在保证产品焊接质量的同时，并大大缩短了生产中节拍时间，焊钳运动可以实现与工业机器人同步运动。与该技术相配套的ABB专利软件—RobotWare点焊软件包，使操作更为便捷
机械工程师 2021年11期2021-11-25
- 一种特殊X型机器人点焊钳设计
面多种多样，常规焊钳经常无法满足特殊断面的焊接需求，因此需更改钳体结构，设计特殊焊钳以保证焊钳通过性。下文详细介绍了特殊X钳的总体设计及校核过程，通过理论计算及软件模拟，详细分析了焊钳的性能参数，为项目应用提供了有效的解决方案。1 特殊X钳的总体设计图1是一种典型的特殊断面结构，采用常规X钳仿真时，无法布局，焊钳尾部与工件严重干涉，仅通过修改焊钳前端的钳臂结构无法满足通过性。在实际项目应用中，通过改变焊钳的整体布局，将钳体的水平布置改为特殊的垂直布置，可很
现代机械 2021年3期2021-07-12
- 关于白车身人工点焊质量控制的研究
等部分组成，根据焊钳臂的动作分为两种型号，即X 型和C 型。X 型悬挂焊钳的焊臂像字母“X”一样，该类焊钳适用于尺寸大且焊接位喉深大的工件焊接，其常用焊臂长度有330mm 至1200mm，特殊的还可定制。C 型悬挂焊钳静止的焊臂似L 状，另一焊臂垂直于L 型焊臂的短边，两条焊臂构成的包围圈在没有闭合时像字母“C”因此而得名。（2）将悬挂焊钳的平衡器调整到适合的位置，焊钳离地面35 至40 厘米，这时无论怎么拖曳焊钳，松开后，焊钳都会回到原来的位置（离地面3
汽车实用技术 2021年11期2021-06-26
- 无饰条行李箱盖焊接工艺研究
通过采用特制异型焊钳，可以实现行李箱盖外板上段与外板下段搭接处Z向点焊，从而避免焊点外露，保证了行李箱盖无饰条状态时的外观品质。相比激光焊方案，异型焊钳点焊方案可以节省高昂的激光设备投入费用及巨大的场地空间;同时，采用异型焊钳方案无需通过饰条遮挡焊点，节省了饰条费用，降低了整车制造成本（单台降本约60元左右）。综上，行李箱盖异型焊钳点焊方案是一种非常实用且成本低廉的焊接方案，值得借鉴推广。关键词：行李箱盖;异型焊钳;饰条中图分类号：U466 文献标识码：
汽车实用技术 2020年11期2020-10-21
- 焊接机器人在工程机械行业应用
由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，产业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点
中国电气工程学报 2020年1期2020-06-08
- 电缆无电焊接专用焊钳的设计
电缆无电焊接专用焊钳，与焊接模具和焊药配合使用，可在无电源气源等能源和大型设备的条件下，对损坏的电缆进行永久性修复连接。专用焊钳能够固定可拆分式的焊接模具，并将被焊接电缆与焊接模具相对固定，携带方便、操作简单和可靠性高。关键词：电缆;无电焊接;焊钳;设计中图分类号：TM249.7 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）02-0083-02Abstract： A special welding clamp for cable
科技创新与应用 2020年2期2020-02-14
- 实耐固精彩亮相AMTS，创先推出智能焊钳概念和产品
新品牌形象及智能焊钳系统新闻发布会，并重磅推出了基于工业4.0理念全新设计开发的智能焊钳及SCADA 监控系统。实耐固副总经理乐君浩先生、研发总监任征博士出席了发布会，与行业媒体记者们分享了实耐固的最新进展和研发成果。当前，中国正处于传统工业向智能制造转型的关键时期，对于制造业企业，通过嵌入装备中对生产过程关键参数具有感知能力的芯片传感器系统实时精准采集生产数据，并运用大数据分析、可视化展示、物联网人机互动等现代信息技术，提高自动化系统可靠性、可用性及自适
汽车零部件 2019年7期2019-11-27
- 浅谈汽车白车身表面缺陷控制方法
2）：焊接过程中焊钳与板件表面不垂直。解决措施：（1）增加铜块，使焊接过程中焊钳通过铜块进行焊接，铜块与板件无间隙，从而保证焊点平整，如图1。（2）根据焊接型面选择对应型号的焊钳，确保焊钳的结构可以满足于被焊接板件型面垂直的要求。图1 （铜板防护）图2 （电极帽信息）（3）制作电极帽更换平台，显示每个工位不同焊钳型号电极帽更换频次，全员宣贯会签，严格要求更换频次执行，如图2。（4）对吊环增加限位，员工焊接时吊环拉在限位处，操作过程中省力，焊钳更容易垂直板件
汽车实用技术 2019年15期2019-08-15
- 浅谈白车身电阻点焊焊接飞溅影响因素及控制预防对策
飞溅；在使用伺服焊钳示教时，静电极臂侧电极头端面不与钣金贴合（气动焊钳具备平衡气缸自动补偿功能，静电极侧不需要与钣金贴合），易造成焊接飞溅；焊接顺序的设计不良会影响工件搭接的间隙，从而造成焊接飞溅；在焊接示教过程中，还要注意焊钳的任何导电部位不应与工件或者夹具干涉，避免造成焊接分流及飞溅。2.3 钣件搭接的影响钣件搭接对焊接飞溅的影响因素有2个。（1）钣金搭接不贴合。理论上，所有零件搭接部位在设计时都是贴合的。但是考虑到工艺能力的可实现性和一些偏置公差的存
汽车与驾驶维修(维修版) 2019年7期2019-07-29
- 白车身试制点焊工艺及焊钳选型研究
身试制点焊工艺及焊钳选型研究杨闯，赵洲洋，吕锋，任建新（华晨汽车工程研究院车身试制车间，辽宁 沈阳 110141）电阻点焊被广泛应用于白车身焊接试制中，其焊接质量直接影响白车身的尺寸精度，从而对汽车的整个试制及研发过程产生影响。因此文章基于白车身试制，对电阻点焊工艺进行了简要介绍，分析了手动点焊钳的基本结构，并且结合实例对手动点焊钳的选型进行详细阐述。白车身试制；电阻点焊；焊钳选型前言近些年，随着汽车行业的飞速发展，我国汽车的保有量也逐年增加，人们对汽车的
汽车实用技术 2019年3期2019-03-05
- 焊装车间气动点焊钳气路适应性改造
）0 引言气动点焊钳作为一类重要的电阻焊设备，凭借其稳定的焊接质量，广泛应用于各主机厂焊装车间。根据气动点焊钳的操作方式，分为普通悬挂式点焊钳以及机器人气动点焊钳。目前国内绝大多数厂家采取悬挂式点焊钳与点焊机器人互补共存的模式。气动点焊钳技术虽然已经非常成熟，但在具体的使用工况下，仍有一定的改善空间，就气动点焊钳的几种典型气路结构进行局部优化，以提高设备的适应性。1 增加悬挂点焊钳修磨气路1.1 改造背景陕西重型汽车有限公司车身厂早期投用的悬挂点焊钳电极的
设备管理与维修 2018年21期2018-12-11
- 超声波检测在试制白车身焊接中的应用
IQR系统、中频焊钳技术和超声波检测的应用进行了介绍。通过验证试验证明了超声波检测在试制焊接中具有较高的可靠性，并得到测量偏差值。结合现场实际情况，总结了超声波检测在试制焊接阶段的重要作用。白车身试制；焊点质量；超声波检测；应用前言新车型的开发离不开样车试制工作，试制白车身焊接则是样车试制工作的重要阶段。电阻点焊是一种重要的金属连接方法，广泛应用于汽车焊接领域。多数白车身都会有4000至6000个焊点，因此汽车的安全性能很大程度上取决于车身焊点质量。传统的
汽车实用技术 2018年20期2018-10-26
- 行李箱盖尾灯支架的设计和工艺方案
程中一般都会遇到焊钳不可达或者操作性很差的问题，如图1所示。图1 焊钳与行李箱盖外板干涉案例图造成焊钳与钣金干涉的原因主要在于造型和尾灯结构对钣金的约束矛盾，如图2所示。造型需要Z向高度尽量小，尾灯亮区尽量大，尾灯制造工艺需要足够的底盒空间。这个约束叠加起来导致钣金翻边角度需要尽量大，底盒深度需要足够深，以至于焊钳操作性变得很差，甚至大部分焊点不可达。图2 汽车尾灯支架焊接问题原因解析图2 设计解决方案2.1 上下外板分件采用上下外板分件的方式处理（如图3
汽车工程师 2018年9期2018-10-10
- 基于Roboguide的商用车门框机器人焊接的设计与仿真
据。1 机器人及焊钳的选型通过数模分析可知焊接尾门框时焊钳的运动直径在1 800 mm内，而机器人的焊钳可以沿用目前自动焊接机械手的气动焊钳，需要增加焊钳连接法兰，与机器人法兰相配合。该气动焊钳约95 kg，加上机器人管线包约15 kg，故所选机器人载质量需大于120 kg。考虑到机器人型号的通用性及备品备件共用性，FANUC R-2000iB 210F型号的机器人满足要求，其运动直径可达2 655 mm，如图1所示。图1 FANUC R-2000iB 2
汽车零部件 2018年8期2018-09-06
- 多点共极傀儡式单面点焊在车门总成焊接中的应用
点焊是指工人操作焊钳，在门盖扣合边内外板连接处增加几个焊点，增加扣合边强度，防止内外板的窜动；MIG/CO2焊点是指在门盖扣合边内外板连接处添加一定数量的MIG/CO2气体保护焊点以增加门盖内外板连接强度的工艺方法[1]；单面点焊工艺为电极由工件的同一侧向焊接处馈电，即在外板翻边和内板结合处形成焊点达到增加内外板连接强度的目的[2]。表l所示为三种不同防窜动工艺方法优缺点等方面的对比。表1 三种不同防窜动工艺方法对比由表1对比可以知道，单面点焊相对于其他两
现代工业经济和信息化 2018年9期2018-08-14
- 奔腾FAN I型电阻点焊机的故障与维修2例
低压整流器和气动焊钳组成。焊接电子控制系统由整流电源、驱动隔离模块、焊钳开关信号、水流开关传感器和控制单元等。该焊机使用点焊模式功能时，根据焊接板材的厚度选择焊接电流和焊接时间，控制单元对选择的焊接模式、焊接时间和焊接电流信号分析，把控制面板焊接模式的指示灯点亮，显示焊接电流和焊接时间。可控硅模块、驱动电路、中频变压器、低压整流器和气动焊钳通过冷却系统散热。冷却系统管路上安装的水流开关传感器检测冷却管路水流情况，把检测的信号传送给控制单元。通过安装在输出母
汽车维护与修理 2018年14期2018-08-07
- 机器人电阻焊火花飞溅降低及控制
设置不正确：目前焊钳设定的板厚为理论板厚，实际中板件会因为冲压过程减薄，实际板厚比理论板厚小，因此焊钳开始施压的设定距离t值大于实际板厚，形成闪爆。（5）电流设定值偏大，采用硬规范进行焊接：机器人焊钳焊接电流设定较为保守，采用硬规范（大电流，单脉冲）进行焊接，机器人焊钳电流密度是手工焊钳的20倍，电流大，熔池太大，焊钳不能压住溶液，导致飞溅，这种飞溅往往伴随着焊点缩孔、压痕深等问题[3]。3 机器人焊接火花飞溅控制措施焊接火花四溅大存在着飞溅灼伤安全隐患，
时代汽车 2018年5期2018-06-28
- 自动化焊钳垂直度检测辅具在汽车工业焊装生产线的应用
工输入焊点轨迹，焊钳的垂直度经常存在偏差，这个时候，一种焊装自动化焊钳垂直度检测辅具，能保证在精准的输入焊钳轨迹，保证焊点质量，满足生产。根据人机工程学原理分析，检测辅具高度75.6mm、宽度10-16.1mm最适宜。焊接操作过程中，这种垂直度辅具体积小、重量轻、方便携带，不会阻碍员工焊钳操作及取、放零件。目前焊装自动化线焊点轨迹需要人工输入，焊钳的垂直度也是通过人工目测，目测的结果经常有10°左右甚至更多偏差，导致焊钳与板件之间不垂直、焊点扭曲、零件外观
时代汽车 2018年4期2018-05-31
- 数字化制造技术在汽车生产制造中的应用
按照用途分类储存焊钳工装设备等资源。可以随时添加企业所需的资源数据。2.2 粗工艺规划定义初步的工艺在直观的3D环境中可以分析产品结构、焊点分布情况，根据节拍计算初步划分工位、输出工位数量；分配零件到不同的工位，根据零件的上件顺序，创建工艺路线产生MBOM；根据企业的标准操作库及MTM标准工时定额区分出粗工艺流程；分配资源到不同的工位，同时可以干涉检查。2.3 焊点分配和焊钳选择焊点分配到工位，利用焊接一致性检查自动工具，确认焊点分配，从生产线焊枪库中根据
现代制造技术与装备 2018年1期2018-03-13
- 关于汽车点焊工艺及焊钳的研究
汽车点焊工艺及焊钳概述1.1 白车身汽车白车身是指已经完成基本车身焊装工作但还未涂装的白皮车身，主要包括车顶盖、翼子板、发动机盖。行李机盖、车门等制件，但不包括四门两盖等运动件，其在结构上为形状复杂的空间薄壁壳体。1.2 焊装线焊装线的组成部分包括输送部分、工装夹具、焊接设备及其他辅助设备，其主要结构类型有：交叉臂步进式、摆臂步进式、滑撬输送式、台车式等。焊装线的类型有贯通式车身焊装线和循环式焊装线，焊装线的选择主要取决于具体的设计条件、产品质量要求、产
现代制造技术与装备 2018年9期2018-02-17
- 点焊机器人在风机网罩焊接中的应用
系统、机器人伺服焊钳、中频焊接控制器、三轴回转变位机、焊接夹具、PLC控制系统、水气单元、围栏及其他附件组成，如图3所示。图3 工作站的组成机器人系统配有良好的人机操作界面及启动按钮，考虑安全因素，在人机交互位置增加了安全光栅，在维修门处增加了安全门锁，防止机器人及回转台对操作人员造成伤害。2.1 机器人系统机器人选用FANUC公司生产的R-2000iC型6轴点焊机器人，其末端负载为210 kg，工作半径达2 655 mm，本体质量1 090 kg。其负载
电焊机 2017年12期2018-01-18
- 汽车侧围尾灯安装板与侧围外板连接方式研究
接过程中往往出现焊钳与周围钣金干涉而造成焊点不可达，各大主机厂一直在探究更可行的方法。文章介绍汽车侧围尾灯安装板与侧围外板较为成熟的几种连接方式，包括激光焊接、CO2气体保护焊、结构胶连接和电阻点焊。重点针对X向细长结构侧围尾灯安装板与侧围外板的电阻点焊提供了六种解决方案。侧围尾灯安装板；电阻点焊；异形焊钳；傀儡焊如今汽车工业发展迅速，人们对于汽车外造型和车身性能等要求越来越高，因此给车身设计与制造带来越来越巨大的挑战。目前，汽车侧围尾灯朝着一体化、轻型化
汽车实用技术 2017年12期2018-01-09
- 半自动直线电弧焊焊接运条训练辅具设计
需要使夹持焊条的焊钳横向平移和垂向下降运动相互配合，既要使焊条在焊接表面的运动速度基本保持不变，又要使焊条的消耗速度保持均匀，这样才能焊出合格、美观的焊缝。使用者进行焊接操作时，合理、稳定的运条动作是保证焊缝质量合格的关键。采用全手工运条方式，在进行较为复杂的焊接操作时具有更大的灵活性，但同时对使用者的技术水平要求相对较高［1］。当焊接操作为单一工作场景（如直线焊接）时，采用手工运条同样要求使用者具有较高的操作水平，但这会造成人力资源浪费，导致焊接工作效率
河南科技 2017年21期2018-01-08
- 关于汽车点焊工艺及焊钳研究
：汽车点焊工艺；焊钳；焊装线；白车身DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.21.0470 引言随着近年来我国经济的飞速发展，汽车工业已经取得了长足的进步。并且目前在常见的汽车车身装配连接方法中，电阻点焊的使用率越来越高。那么相应的，汽车电焊工艺及焊钳工作的效率将对汽车整体质量的提升以及成本的控制工作产生越来越显著的影响。加之当前市场对于电焊工艺的要求不断提升，常见的质量问题值得相关的工作者予以更多的关注。因此本文就从相关概念
山东工业技术 2017年21期2017-11-04
- 白车身尾灯安装板与侧围外板连接方式分析
尾灯通道才能实现焊钳可达，因此对产品结构有较高的要求。2 电阻点焊连接方式设计方案与应用2.1 设计解决方案白车身尾灯处的狭长结构造型趋势使得白车身尾灯安装板与侧围外板连接时受到很大的空间约束。采用电阻点焊进行连接时，焊点可以布置在车身X，Y，Z方向上或者与某一坐标带有一定角度的方向上。考虑到白车身尾灯安装板与侧围外板连接处的焊钳操作性和可达性，最理想情况是将此处钣金结构设计为X向或Y向搭接，进而实现X向或Y向焊接，图4示出某车型白车身尾灯安装板与侧围外板
汽车工程师 2017年7期2017-08-17
- ROBCAD仿真技术在车身侧围补焊生产线的应用
设计的不合理或者焊钳的选型不当使得焊接过程无法避免干涉；机器人之间的干涉以及机器人与其他设备的碰撞干涉问题；在线示教调试工作量大时间长并且具有一定危险性；生产节拍不满足设计要求等诸多问题[1-2]。应用虚拟仿真和调试可以在工艺规划阶段有效解决以上问题。国外较早地对机器人工艺规划做了研究。D S Hong 等用遗传算法研究自动焊接生产线的焊枪任务分配问题[3];在国内，文献[4]通过DELMIA仿真软件以机器人补焊工作站为基础，仿真分析了该机器人在电阻点焊中
组合机床与自动化加工技术 2017年6期2017-07-05
- 预压时间对伺服焊钳焊接质量的影响
）预压时间对伺服焊钳焊接质量的影响陆德利，冯林林，何柳（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西柳州545007）在使用普通气动焊钳焊接过程中，预压时间几乎占据了焊接时间的一半，伺服焊钳焊接动作原理与普通气动焊钳不一样，针对采用伺服焊钳时设置不同的预压时间对焊接质量的影响进行了分析。实验对比了相同工况、相同焊接参数、不同预压时间的条件下焊点熔核的大小与焊接飞溅情况。发现伺服焊钳采用不同预压时间对于焊点熔核大小与飞溅情况没有明显的影响。伺服焊钳；预压时间；焊接质量
装备制造技术 2017年5期2017-06-26
- 简易伺服驱动式自动焊在焊接车间的应用
自动焊主要由自动焊钳、伺服系统、冷却系统、电气系统等四部分组成。焊机具有自动加压功能，保证焊接压力大小和焊接时间；伺服系统采用闭环控制，主要是驱动自动焊钳运动，保证焊点位置分布的精度；电气系统提供精确控制和处理相关连锁条件；冷却系统用于自动焊钳的冷却，保证自动焊钳可以高节拍的连续工作。1 伺服自动焊简介1.1 控制系统选型通过对市面上的数控伺服系统的分析，选定了OMRON公司最新的CP1H高性能系列CP1HX40DT型作为伺服控制系统的主控PLC，伺服控制
装备制造技术 2017年3期2017-05-12
- 一种汽车焊装自动焊改进方法
焊机，由手工操作焊钳依次对车身每个焊点进行焊接，其生产线设备投资及维护成本低，灵活性好，但存在劳动强度高、效率较低、人工定位不精确、焊点质量一致性与焊点外观质量较差等弊端，因此将难以满足人们对汽车制造质量越来越高的要求。专机多点焊是采用多点焊机进行焊接，适用于焊装结构形状复杂、焊点密集、接头搭边小、操作困难、焊接质量难以保证等特征的工件，但是多点焊设备投资多、专用性强，只适用于某一种产品焊接，柔性差。机器人焊是由点焊机器人执行，具有自动化程度高，柔性强，焊
设备管理与维修 2017年2期2017-04-13
- 气伺服焊钳设计
控制系统的气伺服焊钳。它主要由：伺服控制器、执行机构（气缸、气动伺服阀和负荷等）、位置传感器、压力传感器等组成。它具有体积小、快响应、大输出的特点，能够改善对焊枪的高精度定位和柔性的焊接控制，并且价格实惠。关键词：气伺服；气缸；气动伺服阀；焊钳福建省中青年教师教育科研项目（编号：JB14117）和石狮市科技计划项目（编号： 14KYS053）研究成果汽车车身工程是目前世界汽车工业中研究最活跃、发展最迅速的一个领域，而在车身制造中大量采用点焊工艺。作为点焊机
卷宗 2016年11期2017-03-24
- 车身不可视焊点识别和改进
主要根据人员操作焊钳进行焊接时，从站立的位置观察焊点的正、反面，并判断是否可以确定焊钳上下电极的位置。1.1C形焊钳图1 C焊钳正面图2 C焊钳背面图3 左右方向出现半点图4 前后方向出现半点采用C形焊钳焊接时，一般只能观察到焊钳上电极（动臂）位置，因钣金遮挡，无法观察焊点背面（静臂）位置。如图1和2所示情况，可以观察到零件A的焊接止边，而零件B的焊接止边前后、左右位置无法观察到，由于零件B无其他位置特征，在焊接边左右、前后方向都容易出现半点或焊偏问题。1
汽车实用技术 2016年5期2016-06-20
- 智能中频逆变伺服机器人焊接系统
阻焊控制器、伺服焊钳、点焊机器人（智能中频逆变伺服机器人焊接系统）技术的现状与未来，此项技术在提高焊接质量、提高工作效率、降低生产成本、提高安全等级、降低工作危害等方面有着重要的作用。此项技术在点焊焊接工艺中有着越来越广泛的应用，越来越多的科研技术人员参与到智能中频逆变伺服机器人焊接系统研究中来，注定在机器人伺服点焊领域发挥出重要作用。关键词智能中频可编程电阻焊控制器；伺服焊钳；点焊机器人1 点焊机器人工业4.0已经到来，在中国机器人必将得到越来越多的市场
科技传播 2016年2期2016-03-28
- 白车身焊接过程中面品问题解决
缺陷(见图1)；焊钳焊接过程中夹伤外板造成外板凹坑或鼓包(见图2)；夹具支撑顶伤外板造成凹坑或划痕(见图3)；圆弧面位置焊接后造成制件变形(见图4)；制件搭接存在间隙造成制件变形(见图5)；运输过程中防护不到位造成制件磕碰划伤(见图6)。3 白车身面品解决方法及注意事项由于焊接过程中造成面品原因不同，解决方法也不相同，下面就针对焊装常见的几种面品形成原因及解决方法进行分析：(1)在白车身ABC 3个区域中会存在一些焊点在后续总装装配后无制件遮蔽，顾客在使用
汽车零部件 2015年3期2015-12-22
- 白车身点焊焊点设计临界位置的确定
行研究，依据已有焊钳的三维定位数据库，对焊点进行模拟仿真，从而实现焊点可焊性识别，为点焊的焊点定位设计和审查提供可靠依据，从而优化焊点布置，提高车身结构的综合性能和降低焊接装配成本。2 焊点位置尺寸计算在车身结构中，出现半点时，如果仅仅采用扩大翻边尺寸将会影响车门尺寸，所以不能大幅增加，因此翻边尺寸必须在有限的尺寸上保证焊点质量。由于焊点数量很多，出现分流时如果仅仅采用手工修复难免会发生遗漏现象而造成焊接质量缺陷和劳动成本增加，所以必须对这种问题进行改进。
装备制造技术 2015年9期2015-11-30
- 安川亮相AMTS2015上海汽车装备展
人对抓手与伺服点焊钳自动更换。机器人抓取工件与固定伺服焊钳协调动作，提高了焊接效率，实现最佳位置焊接，保证了最佳工艺焊接需求。该工作站生产效率高，实现了单工位机器人全部焊接完成，能适应生产现场的多用途自动生产要求。第二款新型机器人弧焊系统为国内首次推出的机器人柔性焊接生产系统，主要展示了机器人双机弧焊与变位机结合的新型结构和应用方式，并使用重负载机器人对工装夹具进行自动更换，实现了生产和换装的全自动运行。机器人双机与三轴变位机协调动作，充分利用了工位变换时
金属加工(热加工) 2015年18期2015-11-16
- 铝材连接机器人的仿真要点
通电焊接方法。铝焊钳往往采用双变压器的焊钳，焊钳活动极为负极，固定极为正极，如图10所示。需要注意的是由于搭载双变压器，会增加铝点焊钳的重量，所以在机器人选型时应根据焊钳的重量、重心、惯性矩等参数，选择合适的点焊机器人。铝点焊仿真时主要是检查焊钳与工件、夹具的干涉情况。需要注意的是，使用中频直流伺服焊钳焊接时，厚度差别较大的两层铝合金板之间的熔核会出现偏移。有研究表明，非等厚两层铝合金板材点焊时，熔核向具有大电阻、散热少的厚板一侧偏移。实际焊接结果显示，铝
金属加工(热加工) 2015年24期2015-04-23
- 浅析车身开发过程中焊钳选型方法
高强板的应用，对焊钳的结构和性能提出了更高的要求。1 焊钳的分类按照焊钳结构可分为C型焊钳、X型焊钳和异型焊钳 (具体见表1)，由于异型焊钳需要特殊制造且通用性较差，一般选型时不选择。表1 焊钳结构分类按照变压器与焊钳的相对位置可以分为:分体式焊钳 (焊钳与变压器分离)、一体式焊钳 (焊钳和变压器一体)。一体式焊钳具有电流稳定、节省电量等优点，由于镀锌板和高强板的广泛应用，一体式焊钳的应用比例正在不断地加大 (具体优缺点见表2)。表2 一体式、分体式焊钳优
汽车零部件 2015年5期2015-03-24
- 汽车焊装夹具设计的步骤与方法
.4 焊装夹具的焊钳选型焊钳按其结构类型可分为X型焊钳、C型焊钳和异型焊钳，见图5。在选型时优先考虑C型枪和X型枪，若二者都不能满足焊接工艺要求则考虑异型焊枪［5］。根据车身产品结构、夹具结构、焊钳作业内容、焊接方位，以及焊点可达性、操作方便性等综合确定合适的焊钳结构。焊钳选型应与焊接夹具设计并行。因为焊钳与板件及夹具的相互制约性很强，设计夹具时考虑焊钳的选型能有效地避免诸多干涉情况，可减少浪费。2.5 焊装夹具的干涉检查焊装夹具的干涉可分为产品与夹具之间
汽车零部件 2015年5期2015-03-24
- 焊接机器人在汽车焊装领域中的应用
和焊接设备(伺服焊钳)两部分。其中，KUKA(库卡)机器人由机械系统、控制系统及KUKA(库卡)smart PAD(手持操作器)组成。下面主要介绍KUKA(库卡)机器人系统结构。1.1 KUKA(库卡)机器人机械系统机器人机械系统及机械手，是由众多活动的、相互连接在一起的轴组成，通常称运动链。以六轴机器人为例介绍其运动系统结构和特点。其六轴从基座往上，分别为A1、A2、A3、A4、A5、A6轴，每个轴都可以前进和旋转且为AC伺服马达驱动、都带有抱闸等，防止
汽车零部件 2014年12期2014-12-23
- 基于Delmia白车身侧围焊接的研究*
模型中确定机器人焊钳，利用KUKA LOAD5.0负载测试软件对机器人所承担的负载进行测试比较，选择合适的焊钳。其次对焊点进行规划分配并布置焊钳。利用机器人离线编程得到焊接程序，指导机器人现场工作。最后得到焊接的三维工厂，可以进一步指导现场装配和现场调试，从而可以降低生产成本，提高工作效率。白车身;侧围;焊接0 引言焊接作为汽车白车身生产的四大工艺之一，一直被各汽车生产厂家所重视。尤其是近年来汽车行业日益激烈的竞争和消费者对汽车质量越来越严格的要求，使得汽
组合机床与自动化加工技术 2014年1期2014-07-18
- 汽车白车身自动焊接机构设计研究
时满足焊接过程中焊钳达到预定焊点所需的Y方向位移。前门和中门均有两段弧线焊点轨迹，在竖直面上使用一个转动自由度，能优化机构运动路径，提高焊接效率，避免在X、Z方向同时使用平动自由度而造成机构占用空间过大的缺点。为提高设计效率，降低设计、制造成本，对前门和中门采用同样的机构，由于前门在Z方向上有一条较长的焊点曲线，故使用一个Z向平动自由度，配合竖直面的转动，联合完成竖直平面内曲线的自动焊接。▲图1 总拼门槛工位工件焊点分布图2 设计流程设计流程如图2所示，机
机械制造 2014年5期2014-07-05
- 先进的技术 专业的服务实现“完美的连接”——记中国尼玛克七周年开放日活动暨中国尼玛克新厂房入驻庆典
历程，尼玛克手动焊钳、尼玛克机器人焊钳的发展，新型中频机器人焊钳的特性等。作为一家有着50多年历史的世界知名电阻焊设备制造商，以及全球各大知名汽车制造厂的传统供应商，德国尼玛克公司看到中国经济与汽车行业飞速发展的契机，在乐君浩先生、Hans Werner Nickel先生及Alexander Nickel先生的努力下，于2007年在中国建厂。经过七年的快速发展，使中国尼玛克由一家只有十几个人，生产一体化手动焊钳的小工厂，发展成为拥有100多名员工、占地35
金属加工(热加工) 2013年22期2013-10-09
- 汽车车身移动式多点自动焊机的研制
集，接头搭边小且焊钳与总拼夹具会出现干涉，无法使用普通悬挂式点焊机进行人工焊接。为此我们通过自动化控制技术与焊接技术相结合，设计开发了汽车车身总拼侧围裙边移动式多点自动焊机，来解决此问题。2 汽车车身焊装机设计思路经分析乘用车车身总拼焊装壳体体积较大，且形状复杂，加上焊接生产线上焊接夹具位置限定，作业运动空间狭窄，焊接加工难度大。其次，乘用车车身总拼侧围裙边的焊接工艺要求较高，侧围裙边直线均匀分布有36个焊点，焊点间距为5厘米。再次，企业要求不改变原工件的
装备制造技术 2013年2期2013-08-31
- 汽车热成型板焊接质量控制
接方式机器人。该焊钳结构不合理并且材料硬度相对低，存在电极压力不够大的缺陷。它在加压通电时会引起大的变形量，伺服电机设计安装方式无法发挥最大扭矩，当焊钳压力到达4 500N时机器人报警 (伺服电机扭矩超值)。连续焊接时，由于焊钳冷却回路较小，焊钳过热时会发软，导致焊钳压力无法上升。实际工作时焊钳压力持续下降，直到4 000N时机器人才不报警 (伺服电机扭矩不超值)能稳定工作。表3为改造前现场焊钳的技术参数。表3 改造前现场焊钳的技术参数3.2 解决方法步骤
汽车零部件 2013年8期2013-08-29
- 白车身点焊焊点的三维定位数据库
化，并依据现有的焊钳，通过采用电极结构尺寸仿真法制作了一个白车身点焊焊点的三维定位数据库，实现焊点可焊性识别，为点焊的焊点定位设计和审查提供可靠依据，这将大大缩短产品开发周期，降低成本，加快国内汽车车型更新速度，为汽车早日投入批量生产、抢占市场赢得时间，提高了中国汽车的竞争力。结构优化；仿真；三维定位数据库0 前言随着社会的不断发展，人们对汽车的需求量不断上升，同时对汽车车型的需求也越来越多，这就促使汽车制造商要不断开发新的车型。目前中国汽车行业的车型更新
电焊机 2012年6期2012-09-06
- 防错在焊接夹具中的应用
哪一个零件漏装，焊钳无法工作；（2）焊点没达到设定焊点数要求时，夹紧气缸控制开关无法启动，进而夹紧器无法打开，工件无法取出。系统结构如图1所示。图1 防错系统结构图1.2 工作原理放置被检测零件，如图2所示。图2 放置被检测零件接近传感器输出检测到有零件信号，此时绿灯亮，否则是灯不亮（没检到零件），如图3所示，每一个指示灯代表需要检测的零件数1，当所有绿灯亮起，启动夹紧气缸控制开关，此时此焊装夹具处于夹紧状态，焊钳可进入焊接状态。图3 指示灯如绿灯没有全部
装备制造技术 2012年2期2012-02-20
- DSP逆变式悬挂直流点焊机的原理及其应用
了变压器体积，使焊钳和变压器实现一体化成为可能；减少了连接变压器和焊钳的二次通水电缆，既省电，又节约费用。与中频焊机相比，性能更优越、更节能，价格较低，具有良好的应用前景。高频；悬挂直流点焊机；一体化焊钳0 前言每一辆汽车的车身都是由许多块冲压成型的钢板经过点焊连接而成，点焊机是汽车生产企业必备的生产设备。目前，国内汽车制造厂大部分用的是交流分体式点焊机。该焊机普遍存在热量不集中、焊接质量不稳定、能耗高、使用成本高的问题。20世纪80年代，国外出现了中频逆
电焊机 2011年5期2011-11-14