铰接式
- 矿用铰接式车辆四轮独立驱动控制方案设计
0021)矿用铰接式车辆适宜在露天矿山,井下综掘/综采工作面等狭小空间,低速行驶、频繁制动场景使用,能够适应于煤矿恶劣路面、频发转向和制动、强振动和冲击工况,已逐渐成为露天煤矿、井下综掘工作面的主要运输工具。常见的矿用铰接式车辆有WJX-10FB防爆铅酸蓄电池铲运机、WX45J蓄电池支架搬运车、488铲车、VT680电动铲板车等。矿用铰接式车辆的前后车架通过铰接装置连接以及全液压转向控制系统使前后车架形成折转角,实现大转向角、小转弯半径的转向控制,增强了车
山西焦煤科技 2023年7期2023-09-01
- 新型铰接式重力锚的设计及其性能研究
铺设作业的新型铰接式重力锚，通过铰接连接的设计，在保证水平承载性能的前提下，极大降低了黏土的吸附作用，有效降低了收锚作业的难度。1 铰接式重力锚设计1.1 重力锚概述重力锚通常被放置在海床表面，通过自重下锚底与土体之间的摩擦反力来提供水平或竖向承载力[22]。重力锚通常由混凝土块或者钢材、碎金属或其他高密度材料制作而成[23]，型式多样[24]，具体结构型式及特点如图2所示，其中工程中比较常用的如图2(a)、2(b)和2(e)所示。这里在传统重力锚的基础上
海洋工程 2022年6期2022-12-15
- 一种铰接式履带行走传动装置的设计
。工程机械用的铰接式履带，由于采用金属制造，强度高、耐磨性好，能够在复杂路况中使用，但其结构复杂、制造成本高、质量大等，不适合排爆机器人使用。根据文献[2]，排爆机器人用履带移动式底盘多为整体橡胶履带。但整体式橡胶履带存在着以下缺点：多履带张紧力调整一致性差，底盘行走时易产生不同步；橡胶履带使用一段时间后因弹性改变造成张紧变松，需要进一步张紧；履带损坏后需整条履带更换。本文结合小型履带式移动机器人的特点，提出一种结构形式简单的铰接式履带行走传动装置。其具有
机械工程师 2022年9期2022-09-08
- 基于ADAMS和Simulink铰接汽车转向系统特性分析
的研究开发中，铰接式矿用汽车的运行速度得到了很大的提升，完美地解决了运输效率的问题。当前，随着很多矿区通道修建的更加合理，更加适合铰接式矿用汽车的通过[1]。同时，铰接式矿用汽车的转向系统采用双油缸“缸体前置式”布置，在转向过程中，左右两个油缸一个伸长另一个缩短，从而为汽车的转向提供动力[2]。在保证矿用卡车的行驶稳定性以及安全性能的同时，铰接式矿用汽车的最高时速也在不断地得到提高。而当铰接式矿用汽车在高速运行时遇到转弯的巷道时，需要及时减速，并以相对安全
机械设计与制造 2022年7期2022-07-27
- 铰接式列车铰接装置结构特点与应用研究
的性能。TGV铰接式高速列车(图1)的成功运用，证明了转向架铰接这一形式是可用、实用的。在轨道车辆上，铰接式列车仍具有运用价值。图1 铰接式列车示意图1 铰接式列车的主要特点与传统车钩连接列车相比，铰接式列车在车辆总体布置和转向架结构上有较大不同，主要的结构变化及其影响为：a)相邻车体共用一个转向架，减少了整列车转向架的使用数量，减少了整列车的轮对数。转向架使用数量的减少，降低了制造成本，减轻了车辆自质量，减少了来自转向架的空气阻力[1]，但单台转向架的承
机械制造与自动化 2022年3期2022-06-24
- 生态空心联锁块与铰接式联锁块的混合应用
生态护坡，采用铰接式连锁块。斜坡式护岸坡比为1：2，为避免海浪掏蚀，铰链块护面下铺设一层倒滤土工布和600mm厚混合倒滤层，护坡坡脚采用抛填50～100kg块石镇脚，为提高岸坡稳定性，在混合碎石倒滤层下铺设一层土工格栅。护岸面宽7m，面层为现浇C30沥青砼彩色路面，下设水泥碎石稳定层和碎石垫层。护岸前沿设景观栏杆，为方便渔民上下，间隔设置台阶踏步，满足渔民上岸功能。为方便渔船系泊，护岸前沿设置系船环。图1 两种联锁块在巽寮渔港护岸工程应用分布图2.生态空心
珠江水运 2022年7期2022-05-12
- 储能式六轴铰接式轻轨列车制动系统设计
作者，工程师)铰接式列车具有转弯半径小，爬坡能力强，运动灵活的特点，比较适合多曲线及小半径曲线的线路条件。储能式六轴铰接式轻轨列车由Mc(带司机室的动力车)1及Mc2铰接而成，有2台动力转向架和1台非动力转向架，采用储能式无接触网供电，可运行在正线最小平曲线半径为40 m、最小竖曲线半径为2 000 m、最大坡度为60‰的具有共有路权的线路上。制动系统是保证列车在大坡道等特殊线路条件上安全运行的关键部件之一。1 制动系统的组成储能式六轴铰接式轻轨列车采用液
城市轨道交通研究 2022年4期2022-04-16
- 铰接式转向架动车组车辆动力学性能研究
朝,李跃，等.铰接式转向架动车组车辆动力学性能研究[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),2022,35(1):92-99.近年来，随着经济水平快速提升，轨道交通行业也得到长足发展[1]，由于受到现场条件的限制，中小半径曲线、大坡度线路、车内噪声限制、车辆轻量化、车辆对环境振动影响等问题越来越突出[2]，对轨道车辆设计提出了更多的要求。铰接式转向架结构区别于传统转向架，在2节车体之间布置转向架，通过转向架直接连接前后车体。铰接式转向架具有噪音低、轮轨冲击
石家庄铁道大学学报(自然科学版) 2022年1期2022-04-12
- 铰接式基础风力机数值程序开发与响应研究
点，提出了一种铰接式基础风力机(articulated offshore wind turbine，AOWT)结构。对于铰接式基础风力机，目前国内外相关研究还比较缺乏。Njomo等[3]提出了一种适用于中浅水半浮体式铰接风力机方案，采用了有限元软件ABAQUS对结构进行可靠性分析和疲劳载荷计算，并对其作业海况下的摇摆运动进行了数值响应计算。Philip等[4]提出了一种针对5 MW风力机的三腿铰接式基础设计，利用有限元软件NAOS和风力机仿真软件FAST研
振动与冲击 2022年3期2022-02-22
- 单铰接式100%低地板有轨电车列车动力学仿真分析
组方式主要分为铰接式(雅各比式)有轨电车(见图1)、单铰接式有轨电车(见图2)、多铰接式有轨电车(见图3)三类，三种形式的低地板列车在国内均有制造商在生产。图1 铰接式(雅各比式)有轨电车图2 单铰接式有轨电车图3 多铰接式有轨电车单铰接车型采用近似等长车体的模块化设计，可实现连续扩编。采用转向架中置布置，车辆重心与旋转中心一致，列车通过水平曲线时侧向力小，轮轨磨耗亦相对较小。1 列车编组方案及转向架方案1.1 列车总体方案列车采用模块化组装，由4个模块组
轨道交通装备与技术 2021年5期2021-11-19
- 车体铰接式跨座式单轨列车运行稳定性分析
满足当前需求。铰接式列车作为近年发展起来的新型轨道车辆，因其成熟的技术及运行可靠性，在国内外城市轨道车辆中得到了大量的运用。铰接式列车相比于传统列车，在结构上减少了转向架的数量，有效的降低了转向架运行产生的噪音，因此具有良好的发展前景[2-3]。为了满足当前跨座式单轨列车轻量化设计的发展要求，笔者设计一种三模块铰接式跨座式单轨列车，运用多体动力学理论建立动力学模型，通过对该模型在空载工况下以3种不同速度通过半径100 m线路进行运行稳定性能仿真分析，研究车
重庆交通大学学报(自然科学版) 2021年5期2021-05-20
- 高精度地下铰接式车辆全液压转向动力学建模
康。因此，地下铰接式无轨车辆的智能化和无人化具有重要的意义[1-2]。路径跟踪控制是无人驾驶车辆的关键技术，其目的是使车辆的航向偏角和横向误差趋近于零。目前的路径跟踪技术通常采用比例-积分-微分、纯跟踪控制、前馈-反馈控制、线性二次型调节跟踪控制器和模型预测等方法来控制车辆动力学模型，通过向模型提供实时的质心侧偏角或横摆角速度等数据来实现闭环控制[3]。这些控制算法均以被控车辆的模型为基础，通过不同的算法和理论实现精准控制；因此，被控模型的精度以及反馈数据
矿山机械 2021年4期2021-04-19
- 矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展
在矿用车辆中，铰接式车辆（可简称为铰接车）采用前后车体折腰的形式完成转向. 因此铰接式车辆具有较为特殊的运动学、动力学特性，其路径跟踪控制也成为了矿用车辆自主行驶的一个热点和难点. 2005 年Dragt 等对铰接式铲运机的自动化进行了综述，回顾了铰接式车辆的运动学模型、路径跟踪控制方法等路径跟踪控制关键研究点的研究进展[1]. 而在最近的十五年中，铰接式车辆的路径跟踪控制研究又有了一些新的发展动态.在数学建模方面，由于运动学模型日益难以满足铰接式车辆路径
工程科学学报 2021年2期2021-02-26
- 水环境护岸中铰接式生态护坡的应用
,本文提出一种铰接式生态护坡,使用同一尺寸的混凝土结构建设连锁矩阵,使其在具有一定稳定性的同时,提高建设区域的排水性能,解决水体营养过剩或藻类浮游生物肆意生长的问题。1 水环境护岸建设方法1.1 规划铰接式生态护坡施工构成本文提出的铰接式生态护坡在工程建设过程中,主要由护岸地基结构、土工施工布、铰接式板块、连接线缆等构成。每个结构在水环境护岸建设中所起到的作用均是不同的,下述将对其进行详细描述[3]。见表1。表1 铰接式生态护坡施工构成按照表1中内容,掌握
陕西水利 2021年12期2021-02-22
- 湍流风对铰接式海上风力机动力响应的影响
提出了一种新的铰接式基础型式，如图1所示.基础的结构包括：海底地基、铰接万向接头、压载舱、下部塔柱、浮力舱、上部塔柱.海底地基和塔柱之间的连接采用铰接万向接头，大大减小了海底部分的弯矩；压载舱可以降低风力机的重心高度；浮力舱起到稳定风力机作用.与固定基础相比，铰接式基础的万向接头可释放平台底部的巨大弯矩，从而可减小基础结构的结构尺寸，节约钢材；底部设置压载舱和上部设置浮力舱，可提高塔柱稳定性，提高浅水适用性并减小波浪载荷的影响.因此这种铰接式基础风力机的工
哈尔滨工业大学学报 2020年12期2020-12-14
- 铰接式电动公交客车车身骨架的有限元分析*
汽车有限公司）铰接式公交车的特点为双节或多节车身，中间以铰接系统相连并满足前后车身的相对运动。它主要应用于快速公交系统（BRT），具有速度快、容量高和成本低等优点，该种车型不仅可以为北上广等一线城市舒缓交通压力[1]，而且适用于中小城市的大运量地带。文章研究的铰接客车为纯电动车辆，全承载式车身骨架，封闭环结构。与非承载式和半承载式骨架相比，全承载式骨架的静态强度直接影响着大客车的使用性能与安全性[2]。通过SolidWorks 软件和有限元软件ANSYS
汽车工程师 2019年8期2019-09-05
- 铰接车与非铰接车车-桥耦合系统振动特性的对比分析
。法国的TGV铰接式高速列车在技术上和商业运用上取得巨大成功后，德国、西班牙、韩国和中国等国家也纷纷加入了铰接式高速列车的研制和运营的行列之中。铰接式高速列车和非铰接式高速列车的运行性能的对比研究也得到了众多学者的关注。翟婉明[7]建立了铰接式高速列车-轨道垂向耦合动力学模型，对铰接式高速列车和非铰接式高速列车的垂向动力学性能进行了对比研究。研究结果表明，铰接式高速列车具有良好的垂向动力性能。王福天等[8]阐述了铰接式高速列车转向架的设计原则和设计思路，运
制造业自动化 2019年8期2019-08-30
- 铰接型有轨电车轴重与轮重计算系统开发*
述L车辆定距a铰接式转向架二系弹簧纵向跨距L1铰接式转向架轴距L2非铰接式转向架轴距S轮对两侧车轮与钢轨接触点之间的距离2 车辆计算原理及公式首先，将整车分为车上部分和车下部分，分别计算两部分的质量。车上部分的质量包括车体、车内外安装设备、车下悬挂设备及乘客，车下部分的质量包括转向架及其附属设备的质量。车辆轴重、轮重计算分为3个步骤[2]：1) 对每节车和转向架建立坐标系，确定各个部件的重心坐标，并计算每节车车体的重心坐标。2) 对每节车下二系弹簧进行受力
城市轨道交通研究 2019年8期2019-08-21
- 某铰接式自卸车驱动桥壳垂直弯曲C A E分析与实验
00）0 引言铰接式自卸车是一种适用于道路崎岖、泥泞等恶劣工况的非公路土方运输设备，一般为六轮实时驱动，越野性能强、安全性高。基于此，铰接式自卸车对车桥的可靠性要求极高。国内铰接式自卸车技术几乎处于空白阶段，关键配套件如发动机、变速箱和车桥等均采用进口，价格昂贵。为降低整车成本，公司尝试对车桥进行国产化开发，但国内没有比较成熟的铰接式自卸车车桥设计和评价方法。公司自主开发了单桥承载25 t的铰接式自卸车专用驱动桥，具有大速比、大扭矩、湿盘制动、差速锁等要求
装备制造技术 2019年6期2019-08-15
- 辽宁省大有海防堤工程堤型方案比选
为150mm的铰接式水工砖，护坡坡比为1：3，坡脚采用预制混凝土支撑块体，支撑块体下及水平方向设150～200kg块石防护。2.1.2 方案二：海堤护面及护底设计迎水侧：堤身10～100kg护面块石垫层厚度为1000mm，其上300～400kg抛石护坡厚度为1000mm，护坡坡比为1∶2，坡脚采用150～200kg块石护底。填筑粉土，上覆500g/m2的复合土工膜防渗，其上铺设砂垫层和碎石垫层各100mm，垫层上铺设厚度为150mm的铰接式水工砖，护坡坡比
山西水利 2019年4期2019-07-05
- 铰接式运输车铰接销轴断裂仿真分析以及改进措施
430000铰接式运输车是煤矿井下开采等领域所使用的特殊装备，由于工作环境复杂及行驶路况恶劣，铰接式运输车通常承受着来自地面的交变载荷的作用，而这种交变载荷对车架强度影响较大，往往会引起一系列的疲劳强度问题[1]。由于客户对铰接运输车的可靠性和安全性要求的提高，车辆零部件的强度已成为铰接市运输车产品品质的重要指标。本文以航天重工研制的铰接式材料运输车为分析对象，如图1所示。图1 航天重工无轨胶轮铰接式运输车1 问题提出铰接式运输车的铰接机构作为前后车架的
时代汽车 2019年22期2019-02-05
- 铰接式双向驾驶混凝土湿喷车转向系统的设计与试验
应用价值。1 铰接式双向驾驶混凝土湿喷车结构特点铰接式双向驾驶混凝土湿喷车的外形如图1所示，主要由发动机装置、传动装置、液压系统、电气系统、前后驾驶室、机架以及喷射装置等组成。该车的特点是不仅配备有混凝土喷射装置，使得喷射作业高效快捷，而且配备有互锁功能的双驾驶操纵系统，使得行车效率和操作安全性更高。2 转向系统的原理设计根据文献［5］，目前铰接式双向驾驶车辆的转向系统主要采取2种技术，这2种形式的转向系统在使用过程中若操作不当将会出现整车无法转向或者转向
金属矿山 2018年12期2019-01-14
- 铰接式BRT客车车身参数的优化设计
41）1 引言铰接式公交车[1]是一种大容量公交车，它有两节或两节以上车厢，车厢之间用活动的铰接盘[2]相连接。随着经济社会的发展，普通容量的公交车难以满足人们的出行需求[3]，特别是在北京、上海、深圳、广州等一线城市急需大容量的铰接式公交车客车来舒缓交通压力。由于BRT（快速公交系统）有专用车道[4]，这为铰接式客车的运行提供了便利。铰接式BRT客车发动机布置方式[5]有两种，一种为发动机前置，前车第二桥（中桥）为驱动桥，一种为发动机后置，后桥为驱动桥。
机械设计与制造 2018年12期2018-12-18
- 某型铰接式自卸车中间支撑轴设计与分析
04）0 引言铰接式自卸车是采矿业和各行业大规模建设中一种通用性很强的土石方运输机械。它最大的特点就是通过铰接体将前车部分与后车部分连接起来，前车部分可以在水平面内相对于后车部分向左或向右回转成45°角；前后车体都可以在垂直于公共纵轴的平面内绕公共纵轴作独立的无限制转动[1]。铰接式自卸车结构的特殊性使它完全消除了作用在车架上的扭转载荷，提高了整个结构的可靠性，因此它能适应恶劣的气候、极差的地形，具有较高的可用性。1 中间支撑的布置铰接式自卸车的驱动形式主
装备制造技术 2018年8期2018-10-17
- 工程越野对抗机器人设计与调试
动力十足；采用铰接式转向机构，灵活性好、适应性强，能够应对各种复杂障碍；选用专业越野型轮胎，并采取后轮减震方式，保证了其越野性能；设计制作了二自由度机械抓手，结构简单、实用性强、可靠性高。在控制方面，采用RC3S遥控器和R4EH-H接收机，可靠性高、抗干扰性强。针对调试过程中的问题，进行了相应的改进，使整机性能得到优化和提升。关键词：机器人 越野 铰接式 控制 灵活性中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）03（b）-
科技资讯 2018年8期2018-08-09
- 优科豪马推出5款带有双重应用标记的工程机械子午线轮胎
性。轮胎用于轮铰接式自卸车、铲土机和前端式装载机。它的可选规格有20.5R25E/L3，23.5R25E/L3，26.5R25E/L3和29.5R25E/L3。RT31/RT31＋：这是用于铰接式自卸车、推土机和前端式装载机的子午线轮胎。凭借4层钢丝带束层防刺穿，加上先进的胎面设计提供牵引性能，使其成为各种柔软和泥泞地面的理想选择。其可选规格有5E/L3，23.5R25E/L3和26.5R25E/ L3。RL31：为轮式装载机、推土机和铰接倾卸卡车提供的轮
橡胶工业 2018年1期2018-07-22
- 组合式生态护坡在白马湖弃土区防护中的应用
合护坡、抛石和铰接式生态砖组合护坡两种型式。表1 不同防护型式优缺点对比表3 护坡设计3.1 主要参数(1)铰接式生态砖护坡厚度计算图1 块石土植草和抛石组合护坡设计断面图图2 抛石和铰接式生态砖组合护坡设计断面图(1)其中(2)经计算，铰接式护坡厚度D为11cm，因此厚度取12cm。(2)抛石块体质量采用块石或人工块体作为护坡面层且斜坡边坡系数在1.5～5.0之间时，波浪作用下单个块石(块体)的质量Q计算公式如下：(3)(3)抛石厚度采用块石或人工块体作
水利规划与设计 2018年6期2018-07-18
- 管桩起重机防倾斜摆臂的设计
创新设计双向铰接式防倾斜摆臂3.1 双向铰接式摆臂上部结构型式如图4所示，双向铰接式防倾斜摆臂上部垂直双向铰接型式。和传统防倾斜摆臂的结构比较，增加了图3的2零件铰轴一，传统上部结构的刚性联接改成了铰接式联接。管桩生产所要求的防倾斜摆臂作用，主要是为了自动夹具接触到管模跑轮的瞬间不能出现夹具沿着管模跑轮的圆弧下滑进而发生吊梁倾斜。如果没有防倾斜摆臂，由于吊钩钢丝绳是柔性的，在大车运行方向上夹具吊梁中心线与管模的中心线或多或少的会存在一定的偏移量，就会自然
装备制造技术 2018年5期2018-07-11
- 基于预见位姿信息的铰接式车辆LQR-GA路径跟踪控制
83)0 引言铰接式车辆具有中央铰接点连接，前后车体可相对转动的结构特点，在低矮巷道和复杂工况行驶，具有灵活、机动、高效等突出优点。铰接式车辆的路径跟踪是智能矿山领域的研究热点。针对铰接车的路径跟踪控制，赵翾等[1]针对铰接式车辆使用Ackermann公式与指数趋近律设计滑模控制进行路径跟踪，HEMAMI等[2]设计了一种基于误差动力学的路径跟踪控制器，PETROV等[3]在铰接式车辆中应用了线性反馈控制，BIGRAS等[4]提出一种基于线性矩阵不等式的控
农业机械学报 2018年6期2018-07-07
- 浅谈60吨铰接式电传动自卸车可行性分析
1991 引言铰接式自卸车（Articulated Dump Trucks）是指驾驶室和车体这间具有铰接点及摆动环的卡车。主要应用在矿山、水电工地、港口等作业现场的物料运输设备，它是一种非公路运输车辆。使用在恶劣的作业环境中（如泥潭、波浪路面等），适用于狭小的装载和卸裁空间以及有急转弯的路面环境下作业[1]。国内铰接式自卸车保有量约300多台，并且都是机械传动，载重量也基本都集中在40吨左右。2016年德国宝马工程机械展，VOLVO推出了载重55吨的A60
时代汽车 2018年8期2018-06-18
- 竖铰接式生态直挡墙破坏机理数值分析
局限。因此，竖铰接式生态直挡墙护坡结构（图1）作为一种新型柔性挡墙结构体系应运而生，它将生态护坡和维护工程安全二者有机结合在一起，墙面体内部通过铰接扣和纤维棒或销钉连接，连接器的加设使得上下层砌块共同作用形成高强度的稳定结构。生态直挡墙结构具有透水不透土的特点，从而实现了生态学上的易于植物生长性和工程学上的力学稳定性。它克服了传统的条石、干砌块石、现浇混凝土等重力式挡土结构体积大、对地基承载力要求高、外观呆板等缺点。该结构外观漂亮、柔性好，对地基承载力要求
江苏水利 2018年5期2018-05-23
- 铰接式轻轨车枕梁强度分析
车轮转向架以及铰接式转向架等走行装置。铰接式转向架直线运行稳定性好、曲线通过性能优异，在国外已成功应用于高速列车和城市轨道交通车辆中，但在国内尚处于研发阶段。铰接式枕梁作为铰接式车辆的重要部分，与传统枕梁一样传递车体与转向架之间的载荷，但其受力特点与传统枕梁有较大不同，铰接式枕梁受力复杂，其强度与车辆运行安全息息相关。本文介绍了铰接式轻轨车枕梁的承载方式，并根据其运行特点，结合相关强度计算标准，分析了铰接式枕梁的受力情况，制定载荷大纲；还通过有限元分析软件
城市轨道交通研究 2018年1期2018-01-21
- 影响铰接式自卸车操纵稳定性的结构参数分析
统角度上来看，铰接式自卸车与小轿车、普通货车辆有很大的差别，表现在质心位置高，空载及满载时前后及左右方向的载荷转移大，轮胎及悬架系统的刚度大，操纵转向响应时间长等方面[1]。由于车辆操纵稳定性的影响因素涉及到多个方面，简单模型的计算难以从多方面表达实际车辆的操纵稳定性，与实际结论也将会有较大差别。为准确描述车辆行驶过程中表现出的操纵稳定性、动态特性，需要根据铰接式自卸车结构特点，建立此类车辆的操纵稳定性研究模型，对车辆的操纵稳定性进行研究。国内外学者对车辆
机械设计与制造 2018年1期2018-01-19
- 某工程车铰接装置优化设计
013）针对某铰接式工程车交接装置处容易损坏、断裂的现象，建立其满载时的多刚体转向虚拟样机模型并进行仿真分析，发现该车的单自由度交接装置在车辆通过矩形坑路面时，前机架与交接装置销轴接触处存在应力过度集中现象，是交接装置损坏的主要原因。将单自由度交接装置设计改进为双自由度交接装置，并建模进行仿真分析，验证了设计后车辆在通过障碍路面时，前后交接装置及车体力学性能明显优于单自由度情况，材料安全系数及可靠性大大增强，可以避免交接装置及车体的损坏现象。铰接装置 优化
山西冶金 2017年5期2017-11-28
- 电驱动铰接车本身质量偏置对转向操稳性的影响
3)根据电驱动铰接式自卸车的结构特点，提出一种考虑车身侧倾和质心偏置情况下的车辆运动模型，通过计算其稳态转向过程中的横摆角速度增益、侧倾角增益以及不足转向系数来建立横摆角速度与侧倾角的理论关系，论述前、后车体质心偏置对车辆操纵稳定性的影响。研究结果表明：分析计算和试验验证的结果基本吻合；铰接式车辆以不同车速稳态转向时横摆角速度与侧倾角呈现出一种抛物线关系，且前、后车体质心偏置对车辆转向过程中的操纵稳定性有着不同的影响规律，该研究可为铰接式车辆操纵稳定性的综
中南大学学报（自然科学版） 2017年10期2017-11-15
- 数据 前沿
300。该款双铰接式底盘长30 m，改装车辆能搭载多达300名乘客，含3节车厢，由2个绞接盘连接，是目前全球最大的公交车底盘。在Fetrans Rio展上，沃尔沃还推出了一款新的22 m铰接式底盘——超级Artic210。这款底盘仅有3个车桥，可运载210名乘客，其配备了5个车门，便于乘客上下车，并且也可以使乘客在车内更好地分布。目前，沃尔沃已经为库里蒂巴、波哥大、危地马拉城、墨西哥城、圣地亚哥和圣萨尔瓦多的BRT系统交付了1万多辆公交车。
商用汽车 2017年1期2017-07-26
- 米其林推出55 t牵引轮胎作为沃尔沃A60H原配胎
了世界上最大的铰接式自卸车。在MINExpo International 2016矿山机械展上，沃尔沃和米其林北美公司介绍了适合该款车的原配胎。米其林现有的X-Super Terrain+轮胎系列新增了一个规格，以满足用于矿山、采石场和建筑行业新的55 t铰接式自卸车的需求。新增轮胎规格为800/80R29 E4 TL**（2星）（见图1），装配于沃尔沃A60H上在沃尔沃10070号展位上展出。图1 800/80R29 E4 TL＊＊轮胎“沃尔沃A60H具
轮胎工业 2017年2期2017-07-22
- 全地形铰接式履带车辆原地转向运动学与动力学建模
高学亮全地形铰接式履带车辆原地转向运动学与动力学建模董超1，成凯1，胡文强1，姚禹1，高学亮2(1. 吉林大学机械科学与工程学院，吉林长春，130022；2. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林长春，130022)针对铰接式履带车辆原地转向过程中的运动学参数与动力学参数求解计算问题，在研究铰接式履带车原地转向工作机理及借鉴现有双履带车转向研究方法的基础上，采用数学建模的方法建立铰接式履带车原地转向运动学与动力学模型，从理论上推导用于分析计算铰接式
中南大学学报（自然科学版） 2017年6期2017-07-21
- 沃尔沃推出55 t级铰接式卡车
推出55 t级铰接式卡车为了响应客户对有效载重量更大的铰接式卡车不断增长的需求，沃尔沃面向市场推出了载重量高达55 t的A60H铰接式卡车，该机型堪称业界最大的铰接式卡车。目前，在其他制造商生产的、面向全球销售的铰接式卡车中，超过一半处于沃尔沃A40铰卡规格40
专用车与零部件 2016年2期2016-12-12
- 徐工XDA40铰接式自卸车下线
徐工XDA40铰接式自卸车下线近日，徐工XDA40铰接式自卸车成功下线。该产品是事业部基于东南亚矿产资源开采项目需求，根据产品结构、发展规划而开发的新品，动力强劲，能耗低，关键元件均采用国际化配套，并着重在工作性能、可靠性、外观质量等方面进行精细研究和设计。该产品采用轮间差速和轴间差速控制策略、A型悬挂应用等技术，使得满载爬坡大于45％，长坡缓行能力、整车通过性能、稳定性能及其可靠性均达到国际先进水平；配置了新一代智能电控系统及环保、安全车载诊断系统，方便
专用车与零部件 2016年2期2016-04-11
- 沃尔沃建筑设备重拳出击慕尼黑bauma工程机械展
60 t级巨型铰接式卡车时。全新沃尔沃A60H铰接式卡车无疑将成为2016年4月份在慕尼黑举办的bauma工程机械展上的一颗耀眼的明星，但绝非沃尔沃建筑设备展台上惟一的重大新闻。届时，A60H铰卡旁还将包括沃尔沃新款挖掘机、轮式装载机、摊铺机、铰接式卡车和压路机等16款产品组成的强大阵容。除上述设备外，沃尔沃还会展出一种全新的客户服务方式，它能够延长设备正常运行时间，提高燃油效率和生产效率。强大阵容尽管沃尔沃建筑设备在2016年bauma工程机械展上展出的
筑路机械与施工机械化 2016年2期2016-03-12
- 基于整车刚-柔耦合多体动力学模型的车架动态应力分析
分必要的。1 铰接式自卸车基本结构铰接式自卸车主要由前车架、后车架、铰接体、悬架系统、发动机、货箱、轮胎等构成（如图1所示）。它采用前、后车架铰接式转向，驱动装置为对称的2个双作用液压缸，车辆原地转向的折腰角度为±45°。前、后车架铰接相连，能实现360°回转。铰接式自卸车的前悬架采用独立式斜置纵摆臂式牵引结构，同时承担纵向力和侧向力，垂直方向的力由油气弹簧承担。中、后悬架采用独立式斜置纵摆臂平衡梁式结构，车架与车桥刚性连接，考虑到车辆速度较低，垂直方向弹
机械制造 2015年2期2015-06-12
- 新型铰接式衬砌台车让隧道“颜值”更高
一台新型铰接式衬砌台车被应用于在建的贵州铜玉(铜仁至玉屏)城际铁路隧道建设中，造就了一条高“颜值”隧道，该隧道是国内首次使用新型铰接式衬砌台车并受益的工程。隧道工程二次衬砌的混凝土施工质量是保证隧道安全及美观的关键因素，采用传统的衬砌台车，从施工进度和外观质量上难以满足目前衬砌施工的需求。经反复对比与斟酌，决定引进国外先进技术，并进行优化。与传统台车相比，新型铰接式衬砌台车可根据受力检算对整体结构进行优化，在满足施工的同时，比普通台车节约钢材约30 t。该
隧道建设(中英文) 2015年7期2015-04-05
- 基于SIMPACK铰接式列车的动力学性能分析*
SIMPACK铰接式列车的动力学性能分析*汪群生 曾 京 董 浩（西南交通大学牵引动力国家重点实验室，610031，成都∥第一作者，博士研究生）利用车辆动力学仿真试验的分析方法，运用SIMPACK软件分别对三车四转向架的铰接式列车和三车六转向架的传统列车建立非线性动力学仿真模型，得到两种不同连接方式的列车在相同的运行环境下以不同速度运行时的动力学性能参数。结果表明，与传统连接方式的列车比较，在相同的运行环境下，铰接式列车在平直轨道上的动力学性能明显优于传统
城市轨道交通研究 2015年1期2015-01-11
- 铰接式自卸车车架力学建模及有限元强度分析*
100160铰接式自卸汽车 （Articulated Dump Truck，ADT）是驾驶室和车体之间具有铰接点和摆动环的自卸汽车［1-4］。它起源于20世纪60年代末的欧洲，是以适应恶劣天气及空间受限制的工作条件的一种界于传统刚性后卸式运输汽车和铲运机之间的铲土运输设备。而铰接式车架的功用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷［5］。铰接式车架作为铰接车辆的主要承载部件，其设计的优劣直接影响到整车的性能。因此，笔者以60 t交流电传动铰接
机械制造 2014年8期2014-11-26
- 基于ADAMS的铰接式自卸车刚柔耦合动力学建模与仿真分析
。本文以60t铰接式自卸车为研究对象，建立以车架为柔性体，其它零部件为刚性体的整车刚柔耦合多体动力学模型，对不同行驶工况下的动态特性进行仿真分析，得到了车架关键位置处的加速度响应及加速度功率谱密度曲线，仿真数据可为铰接式自卸车的设计改进、车架的疲劳寿命预测分析提供重要参考依据。1 铰接式自卸车基本结构铰接式自卸汽车（Articulated Dump Truck，简称“ADT”）是驾驶室和车体之间具有铰接点和摆动环的自卸汽车［5－6］。它起源于20世纪60年
有色金属（矿山部分） 2014年3期2014-07-21
- 六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究*
0083)前言铰接式车辆不同于单体车辆，由于铰接体和转向系统的作用，前后车体间存在附加的自由度，致使铰接式车辆行驶稳定性差，高速行驶时容易出现“蛇形”失稳现象，因此很多文献对铰接式车辆直线行驶稳定性进行了研究[1-4]，但这些研究中所建的模型都没有考虑车体侧倾自由度，而建立动力学模型的研究就更少。本文中以60t六轮电驱动铰接式自卸车(articulated dump truck, ADT)为研究对象，建立考虑车体侧倾自由度的转向数学模型，研究结构参数对车辆
汽车工程 2014年11期2014-02-27
- 铰接式车辆安全座椅的研究
铰接式车辆安全座椅的研究对车辆安全座椅进行了一系列的试验研究，目的就是评估车辆安全座椅对乘客背部上部关节的影响程度，并根据评估结果优化座椅各个参数，以达到既安全又舒适的目的。研究对象是一款铰接式安全座椅，这种安全座椅结合了人体仿生学原理，可以有效地减少乘员身体关节的损伤。图1为铰接式安全座椅示意图。从图1可以看出，这种铰接式安全座椅可以增强对人体背部的有力支持，在背靠上部有一个轴点，铰接式安全座椅可以根据人体姿势绕轴点进行调整，另外这种座椅还可以防止头枕倾
汽车文摘 2014年3期2014-02-03
- 铰接式抱罐车转向系统设计
保的理念。1 铰接式抱罐车的转向系统结构抱罐车按照车架结构可分为整体式、拖拉式、铰接式，按照吨位可分为35t、45t、60t、80t、100t等。铰接式抱罐车由前车架、中间鹅颈机构和后车架三部分组成（图1）。中间鹅颈机构由前鹅颈和后鹅颈组成，由中间立销轴相连，前鹅颈与前车架由卧销相连，后鹅颈与后车架焊接成为一体，并由转向油缸使前、后车架围绕中间立销轴完成左右转向动作，从而使车辆实现直线行驶或以不同的半径在地面上转向。图1 中间鹅颈机构前车架装有发动机、变速
湖北工业大学学报 2014年4期2014-01-15
- 轮胎式抱罐车发展现状与趋势
以分为整体式和铰接式两种，其中以铰接式为主，市场需用量也最大。整体式抱罐车的特点是其主车架为整体式结构，采用前转向桥实现转向。这种抱罐车底盘是一种特殊的重型卡车底盘，一般驱动在中后桥，其特点是载重量较小，通常额定载重≤50 000kg。图1就是一款由日本车辆株式会社生产的整体式抱罐车。铰接式抱罐车车体结构分为前后两部分，中间通过中央铰接结构联接，形成折腰转向。这种抱罐车通常前车体为驱动牵引，后车体为工作承载，具有吨位覆盖广的特点，小到10t，大到100t。
湖北工业大学学报 2014年4期2014-01-15
- 铰接式轻轨客车车体结构强度的精细分析
8)*0 引言铰接式车体结构形式、支承情况以及承载方式与非铰接式车体有很大区别，铰接式车体通过联接结构(以下称联接模块)来实现两车联挂并由转向架支承相邻车的端部.这类车体的联接和支承点位于缓冲梁外，其纵向力、横向力均要通过车体联接模块传至底架端部，故车体联接模块和底架端部受力大且结构复杂.然而，国内对这种类型车辆的研究主要集中在设计理论、组装工艺、通过性等方面［1-2］.为精细分析方案设计阶段的某出口铰接式轻轨客车铝合金车体结构的强度，首先创建了车体整体结
大连交通大学学报 2013年1期2013-09-20
- 铰接式单轨梁的研究及应用
转弯半径来设定铰接式单轨梁的横向铰接角度；根据隧道区间里程中上下坡度来选定控制单轨梁上下活动范围的机械千斤顶型号并设定千斤顶行程。盾构机主体及附属台车安装就位后，在盾构机张出台与一号台车间安装单轨梁实现盾体与附属台车的连接，在一号台车内部将单轨梁断开分两节布置。单轨梁主体结构采用400型工字钢加工制作，工字钢下平面焊接安装水平翼板滚子链条，单轨梁铰接处一端加工为凹型弧面，另一端加工为凸型弧面与之形成有缝链接，从而实现单轨梁在转弯掘进过程中随着盾体转弯有效跟
中国建筑金属结构 2013年6期2013-08-26
- 一种新型空间构架式伸展臂的仿真与分析
理1.1 常见铰接式伸展臂的刚化原理铰接式伸展臂由横向框架和纵向连接梁组成，两横向框架之间由柔性钢索连接.当伸展臂伸展到位之后，钢索处于拉伸状态，产生预紧力，整个单元刚化，单元之间叠加之后连接于空间飞行器使整个铰接式伸展臂处于超静定状态.目前，索杆式刚化方式是铰接式伸展臂的常见方式［2］.柔性钢索一般由两条定长钢、一条连续钢索组成.定长钢索连接对角锁定装置和横架处的铰点，连续钢索上固定一钢球.在伸展臂的伸展过程中，连续钢索拉动，钢球进入对角锁定装置的弹性卡
湖北工业大学学报 2012年4期2012-09-15
- 基于仿真软件Simulink／SimMechanics的铰接式列车动力学建模
也存在着一部分铰接式列车，其主要特点是车辆之间采用铰接式转向架，即相邻两车共用一个转向架。铰接式列车具有减少转向架数量，提高列车整体性和安全性等优点，因而也是进行动力学建模分析的对象。可是，如果用Simulink建立车辆动力学模型，在处理铰接结构时会有一定的困难，无法直接描述。以往采取的方法大多是做等效处理，将铰接单元等效成各个方向的刚度和阻尼。这样虽然能够近似描述铰接结构的关系，但是，不能准确地表达出铰对结构的约束作用。为了解决Simulink在这一问题
城市轨道交通研究 2012年6期2012-07-05
- 铰接式岔枕道岔结构落轴冲击数值分析
铁路提出了采用铰接式岔枕的新理念[2-3],即两岔枕通过弹性铰联结组成长岔枕.近年来,多数道岔动力学模型集中在轮轨相互作用的研究[4-5],文献[6] 考虑联结铰的作用,假定在承受相同轮载下,初步分析了铰接式与普通岔枕轨道结构的受力与动态响应.由于轮轨间的相互耦合作用, 铰接式与普通岔枕的道岔结构承受的轮载会有所不同.本文拟采用有限元方法,建立整组道岔模型, 比较分析落轴冲击下铰接式与普通岔枕轨道结构的动力特性,为铰接式岔枕(含铰接件)的设计与高速道岔结构
同济大学学报（自然科学版） 2011年8期2011-12-20
- 铰接式自卸车前车体侧倾振动仿真分析
设的快速发展,铰接式自卸车在水利水电、交通基础建设、矿产开发等方面得到广泛应用,中国一些厂家也开始生产这类车辆。铰接式自卸车前车体振动系统复杂,质量小的前车体与质量大的后车体在侧倾上几乎不相互影响,加上铰接式自卸车行驶路况恶劣,使得前车体的侧倾振动明显[1-2]。前车体侧倾振动比较厉害也是实际工作中这类车辆驾驶员反映突出的问题。侧倾振动不仅影响驾驶员的疲劳程度,也会影响零部件的寿命。通常车辆振动研究把车辆左右两侧的激励视为一样,加上普通公路车辆侧倾振动不明
河南科技大学学报(自然科学版) 2011年3期2011-04-05
- 芬兰Ruukki公司与Caterpillar签订Raex耐磨钢供应协议
将主要应用于其铰接式自卸车车身结构。新签订的协议涉及Ruukki将于2011年向Caterpillar欧洲所有主要的生产中心供应Raex耐磨钢。Raex耐磨钢的材料认证测试在Caterpillar英国的Peterlee生产中心进行，那里也是Caterpillar全球供货的铰接式自卸车的生产中心。由于铰接式自卸车的车身在极端严苛的工况环境下作业，面临持续的冲击和磨损，因而对于耐磨材料的性能要求极高。整个材料认证测试过程十分严格。测试内容包括：Raex耐磨钢化
中国矿业 2011年7期2011-02-15
- 国外旋翼桨毂构型技术综述
的发展过程中,铰接式桨毂变得越来越复杂,桨毂中不仅有挥舞铰,摆振铰和变距铰,而且还有各式各样的轴承,减摆器,限动器等。由于全铰接式桨毂结构复杂,零件数目多,不仅制造成本高,维护费用昂贵,维护工作量大,而且安全性比较差,因此简化桨毂,改善桨毂势在必行。简化桨毂的第一步是用弹性轴承或钛合金挠性件取代挥舞铰和摆振铰。20世纪 60年代初,世界上开始研制旋翼系统所用的弹性轴承,开始只是在尾桨中应用,20世纪 70年代初用于旋翼系统。简化和改善桨毂的第二步就是用复合
直升机技术 2010年4期2010-09-15