阶跃
- 阶跃载荷下气体轴承-转子系统瞬态特性流固耦合分析*
的变化规律。对于阶跃载荷对转子系统的影响，何芝仙等[9]选择使用ADAMS和MATLAB联合仿真的手段，研究了油润滑轴承受到阶跃载荷冲击时的动力学响应和轴承的摩擦学特性。LAI等[10]分析了轴承结构刚度和阻尼特性对转子-箔片-轴承系统稳定运行的影响，通过静载荷和挠度试验，得到了径向滑动轴承和推力轴承的静态结构刚度和阻尼系数。李昊等人[11]从超调量、超量时间和轴心偏心量等角度分析了可倾瓦轴承在阶跃载荷下的动态响应。关岱杉和郭百森[12]通过有限差分法求解
润滑与密封 2022年6期2022-06-22
- 基于低频阶跃脉冲的矿井低压漏电保护技术
作整定值2 附加阶跃脉冲信号技术由于煤矿三相交流系统中采用附加直流检测式漏电保护的方法不具有选择性[11]，本文依据此现状，拟向系统注入一低频阶跃脉冲信号，利用其表现在线路上的特征分量来实现矿井三相交流低压供电系统的绝缘检测技术和故障选线技术。2.1 附加阶跃脉冲信号技术原理向系统注入的阶跃脉冲信号表达式为式中：U—阶跃脉冲信号的峰值电压，V；T—阶跃脉冲信号的周期，s。式（3）经快速傅里叶变换（fast Fourier transform,FFT）后可以
宁夏电力 2022年1期2022-04-29
- 基于时频变换的激波风洞天平信号分析与处理1)
先在激波风洞外用阶跃载荷信号(简称“天平阶跃信号”)模拟风洞试验中测力系统受到的激励作用,用构造的理想阶跃载荷信号(简称“理想阶跃信号”)模拟天平输出的真实气动力信号,然后对天平阶跃信号进行时频变换分析处理,用于验证该时频方法的可靠性.将WT 和HHT 方法应用于天平阶跃信号和风洞测力信号处理,并将处理结果与标准模型结果进行对比分析,为激波风洞天平的高精度数据处理提供可靠的技术支撑.1 时频变换数据处理方法1.1 小波变换与希尔伯特-黄变换在进行激波风洞试
力学学报 2022年1期2022-03-19
- 特高压直流电流互感器阶跃特性分析及测试方法
究具有重要意义。阶跃响应特性作为反映故障瞬间互感器暂态性能的核心指标，是高压直流电流互感器（以下简称TA）领域研究的重点。GB/T 26216—2019《高压直流输电系统直流电流测量装置》对直流TA暂态阶跃响应特性提出了明确要求[2]，但因缺乏相关检测试验方法和设备，国内很少进行直流TA的暂态特性试验。目前进行直流互感器现场校验主要面临以下问题：（1）仅针对直流互感器的稳态特性进行校验试验和计量校准，在稳态交流下测得的时间只是一种间接测量结果，并不能真正代
内蒙古电力技术 2022年1期2022-03-18
- 一种平衡输出皮秒级脉冲源的设计与应用
要有隧道二极管、阶跃恢复二极管、雪崩三极管、漂移阶跃恢复二极管等。这些器件产生的脉冲各有特点，隧道二极管可以产生上升时间几十皮秒的脉冲，但是抖动大、幅度低、一般是毫伏级。阶跃恢复二极管是利用它的快速恢复特性来改善输入脉冲的边沿，可以产生幅度几十伏、宽度几百皮秒的脉冲。雪崩三极管是利用它的雪崩击穿特性，可以产生幅度几十伏到上千伏、宽度几纳秒的脉冲。漂移阶跃恢复二极管可以产生达上千伏的高压皮秒脉冲，但是现在的市场上还没有商用的器件销售广泛应用。近年来，有多种脉
中国电子科学研究院学报 2022年1期2022-03-08
- 基于MATLAB平台的工程控制仿真系统开发
功能实现2.1 阶跃响应利用定位回调函数的方法找到阶跃响应的callback，开始编写代码：figure(‘NumberTitle’，‘off’，‘Name’，‘阶跃响应’)； 意思是点击菜单栏里的阶跃响应后会跳出一个figure窗口，窗口名字叫阶跃响应。然后再将要用到的变量用global唤出，方便接下来的使用，因为时域分析一般都是针对闭环传函，所以还是要用feedback将sys转换成闭环传函，并赋值予G，再用MATLAB自带的step函数便可在figu
现代机械 2021年6期2022-01-11
- 综采液压支架大流量水压比例阀阶跃响应特性研究＊
例阀空载条件下的阶跃响应与阀芯的随动特性，并在负载产生阶跃变化的情况下，研究了比例阀的稳定性。最后通过试验研究仿真模型的正确性与设计的可行性。1.结构原理如图1所示为水压比例方向阀的结构简图，其工作原理如：初始状态下，电机无输入信号，电磁开关阀断电，O口与A口连通。比例阀开启时，伺服电机驱动丝杠螺母运动，从而推开先导进液球阀，P口的高压液体通过先导进液阀进入控制腔，控制腔液体通过单向阀推动回液阀芯关闭，控制腔压力继续升高，达到开启压力，驱动主进液阀芯向右运
中国科技纵横 2021年22期2022-01-08
- 直流电压互感器阶跃响应试验方法及应用
例行试验中应开展阶跃响应试验。 目前国内缺乏试验手段和试验设备［5］，笔者将开展直流电压互感器阶跃响应试验方法的研究。1 直流电压互感器原理与阶跃响应要求根据DL/T 2184—2020《直流输电用直流电压互感器暂态试验导则》3.2节阶跃响应定义， 直流电压互感器阶跃响应时间定义如图1所示。直流电压互感器阶跃响应时间为：对于阶跃响应， 从一个输入变量发生阶跃变化的时刻起，到输出变量第1次到达最终稳态值与初始稳态值之差的一个规定百分数的时刻为止的持续时间间隔
化工自动化及仪表 2021年6期2021-11-26
- 双重积分器的二阶线性自抗扰控制:快速无超调阶跃响应
实现其快速无超调阶跃响应[6].因此,双重积分器常被用于不同控制方法的检验和比较[7],并在控制理论教学中发挥重要作用[2,8].本文研究双重积分器的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC).ADRC是韩京清研究员提出的一种通用控制方法[9–11].类似于PID控制,ADRC既能依据对象的数学模型设计参数,也能不依赖模型直接整定参数.由于这一特点,ADRC受到一线工程师们的欢迎,被广泛应用于化工、冶金
控制理论与应用 2021年9期2021-10-10
- 自适应变结构的PI控制器设计
PI控制时，对于阶跃输入而言，输出响应会产生超调。由此，业内很多学者专家展开了一系列研究探索，有的提出采用加入过渡过程的方式来降低超调量[1]。有的学者提出可以通过输出微分负反馈方式来降低超调[2]。但这两种方式都具有不足之处，前者的过程函数非常复杂，难以计算。后者则由于微分器的加入，极大增加了测量噪声。为此，又有专家提出了可以采用伪微分反馈控制和IP控制方式，这两种控制都能够有效降低阶跃响应的超调，但同时会增大连续变化输入响应的稳态误差[3-5]。不仅如
微型电脑应用 2021年7期2021-07-29
- 快开阀装置阶跃压力上升时间影响因素研究
准. 目前主要的阶跃型动态压力校准装置有激波管装置与快开阀装置. 快开阀装置所能达到的幅值高于激波管，平台压力持续时间也远远高于激波管，适用于大幅值压力传感器的动态特性研究[4]. 此外，相对于激波管装置，快开阀装置体积小，易于携带，更适用于现场校准方案. 阶跃压力上升时间是快开阀装置最重要的技术指标，阶跃压力上升时间越短，可校准的频率范围就越宽[5]. 在实际试验过程中发现快开阀装置产生压力的上升时间受到低压腔尺寸及传感器布设位置影响，故需要对其展开仿真
测试技术学报 2021年2期2021-05-13
- FOPID在船舶焊缝跟踪控制中的应用
中，给予系统1个阶跃信号，观察其对阶跃信号的响应以确定参数λ和μ的最佳值。3.1 不同积分阶次对阶跃信号的响应首先选取μ=0.80，分别取λ=0.80、λ=0.67、λ=0.45、λ=0.37，分成4组进行仿真，分别对每组均输入1个1 mm的阶跃信号，观察不同积分阶次对阶跃信号的响应情况，最后形成4条曲线，如图2所示。图2 不同积分阶次下的阶跃响应由图2可知：随着积分阶次λ变大，系统对阶跃信号的反应速度越来越快，但是当λ过大时，系统则会出现超频。当λ=0.
造船技术 2021年2期2021-05-10
- SBE 3海水温度传感器动态响应停振问题研究
机所采集到的电压阶跃信号会突然消失，形成一个“沟谷”，一段时间之后自行恢复到阶跃后的信号值，文章称该现象为停振现象。目前国内外尚未发现与此相关的研究资料，海鸟公司的技术文件中也没有针对该现象的任何描述。文章对SBE 3系列海水温度传感器出现的停振现象进行了研究，系统研究了停振现象的规律，总结了停振现象的特点。为分析解决传感器停振问题提供了数据支持，对国内温度传感器的生产设计具有参考价值。1 传感器时间常数测量过程传感器时间常数测量装置是专门用于测量和分析具
气象水文海洋仪器 2021年1期2021-04-06
- 浅析Lexus车系λ传感器工作原理及空燃比控制策略(三)
修正控制鉴于杯型阶跃式氧传感器的物理特性，信号输出电压在0.45V处会发生阶跃，近似于开关，因此其只可作为区分空燃混合汽是浓还是稀的两种状态，却不能确切地反映空燃混合汽浓/稀的具体程度，例如，当空燃混合汽稍浓时，信号反馈电压突变为0.6～0.9V；当空燃混合汽稍稀时，信号反馈电压突变为0.1～0.3V；倘若空燃混合汽进一步变浓或变稀，其信号反馈的输出电压依然处在上述两个区间范围，故对于过浓或过稀的空燃混合汽，借助杯型阶跃式氧传感器仅可作定性分析，不可作定量
汽车维修与保养 2021年11期2021-03-11
- 基于数字滤波器卷积核模型的系统响应误差分析与响应谱优化
wood提出了斜阶跃响应不变法来提高冲击响应谱（Shock Response Spectrum，SRS）的计算精度[3]。Ahlin给出了利用斜阶跃响应不变法计算SRS和疲劳损伤谱（Fatigue Damage Spectrum，FDS）的MATLAB程序[4，5]。Anders Brandt对比了脉冲响应不变法、斜阶跃响应不变法和Runge-Kutta方法在线性动力学系统中的计算结果，指出数字滤波器法在计算速度、解的稳定性、动力学范围以及误差的可控性方面
制造业自动化 2021年12期2021-02-24
- 系统零极点分布对系统性能的影响
增加零点对系统阶跃响应的影响从图6看出，增加零点后系统响应的灵敏性得到改善，上升时间比原系统的上升时间减少，同时系统的阶跃响应的振荡也更加剧烈，超调量增加，相对稳定性能变差.同时，分析系统函数零点与s平面虚轴的距离对系统阶跃响应的影响，可以看出系统函数的零点越靠近s平面的虚轴，系统响应变化就越剧烈，系统稳态误差也越大.反之，增加的零点距离虚轴越远，则对系统响应的影响越小.图6 系统阶跃响应曲线在上面增加系统负实数零点实验的基础上，在原系统中增加正实数零点
曲阜师范大学学报(自然科学版) 2021年1期2021-01-22
- 基于MATLAB GUI的Ziegler-Nichols PID参数整定仿真系统
用开环系统的单位阶跃响应曲线，得到系统延迟时间、放大系数和时间常数，根据经验公式计算PID参数。随着计算机及多媒体在教学中的使用，越来越多的教学软件被开发［8-14］，为课堂教学和实验带来了便利。Matlab GUI编程提供了Matlab图形用户接口开发对象，简化了设计和创建GUI的过程。Matlab GUI编程主要包括用户界面的创建和M文件的编写。该仿真系统以Matlab作为开发环境，实现了Ziegler-Nichols法PID参数的整定，图形化的界面直
实验室研究与探索 2020年6期2020-08-25
- 熔盐堆功率自抗扰控制方法研究
行控制式中：r是阶跃信号。-kdz2其原型为kd（r-z2），使用这种简化是为了避免式子中出现阶跃信号的微分形式，也为了使闭环传递函数的纯二阶控制器没有零项。所以纯二阶没有零项的闭环传递函数的形式为：其中：kp=，kd=2ξωc。ωc是控制器带宽；ξ是阻尼比，用于减少波动，适当调节ξ可以使控制效果更好。一般地，ξ=1。3.2 加入模型信息的线性自抗扰控制器设计若a1和a2已知，则式（30）可写为：状态方程形式仍为式（34）所示，根据式（50）有：B、C和E
核技术 2020年8期2020-08-19
- 主动式活塞体积管流量标准装置阶跃特性研究
量，分析该装置的阶跃流量特性，为未来优化装置的传动结构和伺服控制参数奠定基础。1 试验装置主动式体积管燃油流量标准装置是一种容积式流量标准装置，依据相关规程［8-10］，该装置标准流量的扩展不确定度为U=0.05%（k=2）。该装置主要由电机及驱动器、联轴器、丝杠、导轨、体积管缸体及其活塞、阀门及管道、储油箱、温度传感器、压力传感器、过滤器、伺服控制系统、数据采集系统、控制计算机等组成。工作时，控制系统发出指令，伺服器驱动电机旋转，经联轴器和滚珠丝杠带动标
计测技术 2020年2期2020-06-17
- 一种直流互感器暂态校验装置及校验算法设计*
等参数，建议使用阶跃响应测量直流互感器的暂态特性[3]；标准IEC61869-15中给出较全面的直流互感器暂态特性指标及指标解释.国内针对交流互感器暂态特性校验技术研究相对成熟[4-5]，而对直流互感器暂态特性校验技术的研究则相对落后.目前通常对阶跃响应时间与阶跃上升时间进行测量[6]，或采用示波器录波方式观察阶跃响应波形的上升时间和延迟时间[7-9]，缺乏全面、完整的暂态参数测量方法.本文研制了一种直流互感器暂态校验装置，基于高速采样和FT3实时快速解析
沈阳工业大学学报 2020年3期2020-06-03
- 阶跃响应在系统超调抑制中的运用
，从本源出发抑制阶跃跟踪过大的超调，计算量小，并易于实施[2]。马蹄焰窑炉热工系统很难建立有效的机理模型，针对控制计算量大、控制超调问题，采用加权滚动优化函数求解微超调广义预测控制律，增强了算法对被控对象特性跳变的跟踪能力[3]；针对惯导系统超调抑制，提出一种基于小波分析突变信号检测技术的自适应方法，能快速、准确地定位、自适应地有效抑制状态切换产生的超调误差[4]；有分析采用 PI 速度调节器的可控硅直流调述系统产生速度超调的原因，提出了用超调抑制器不影响
电子技术与软件工程 2020年17期2020-02-02
- 基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制
考虑从实测的转速阶跃响应曲线中得到控制量的变化规律，进而得到使控制量增量大小合适的KP值。具体来说，对每一组阶跃响应数据中的每一个数据点，计算式(2)中的分式值，作为“计算值”；为与计算值进行比较，对同一组数据中的每一个数据点，按照式(3)计算所得数值作为“实际值”:(3)式中，FC(i)、e(i)分别为第i个数据点的控制量、转速误差数值；FCS为该组阶跃响应数据中，转速达到稳态之后的控制量数值。图1 比值数据拟合曲线由于各个数据点的自变量(转速)数值不相
微电机 2019年9期2019-11-15
- 变给定增益PI控制策略的设计仿真*
控制可以有效抑制阶跃响应的超调，但同时会造成系统的动态响应速度变差。传统的提高跟踪性能的方法是增大控制器带宽参数，而这又会导致系统的噪声变大。为解决这一问题，本文在IP控制器的基础上，将给定信号经一个增益后加入到控制量中，通过改变增益可以使IP控制切换至变为PI控制。本文找到了一个最优增益，可实现阶跃响应无超调的同时使系统的跟踪性能最好，定义此时的控制器为最优IP控制器。同样，为提高控制器对多种输入的适应性，本文提出了一种变给定增益PI控制策略。2 最优P
舰船电子工程 2019年9期2019-09-27
- 基于割线法的超声波电动机迭代学习转速控制
验过程中，第1次阶跃响应过程采用比例系数为-1、积分系数为-2的PI转速控制器；随后，取学习增益KP为-0.5，连续进行5次割线迭代学习控制实验，共测得6次阶跃响应过程。图1给出了阶跃给定值为30 r/min情况下的实验结果。可以看到，第2，3，4次阶跃响应曲线没有超调，但第5，6次阶跃响应出现超调。另一方面，图1的迭代学习响应曲线也出现了一些不理想的状况，下面一一分析并给出解决办法。图1 转速阶跃响应曲线(KP=-0.5，空载)2.1 转速凹陷图1中第2
微特电机 2019年9期2019-09-25
- 基于阶跃响应曲线特征的线性系统辨识方法研究
重要课题[1]。阶跃响应法是几个比较常用的经典辨识方法之一，它是通过实验来测取系统的阶跃响应曲线，再由得到的阶跃响应曲线算出被辨识系统的传递函数[2-4]。常用的利用阶跃响应曲线来确定传递函数的方法很多，常用的方法是图表法和积分法[5-7]。切线法是图表法中的一种典型算法，但其局限性在于对有自平衡能力的对象，要在阶跃响应曲线上找出拐点，在其拐点处作切线，由于拐点位置不易选准，且切线的方向斜率也难于确定，以致传递函数的特征参量不能准确确定。同样，数值积分法虽
测控技术 2019年5期2019-09-20
- 高灵敏度的精确DNA链置换逻辑门研究
本质上是一个单位阶跃函数，但是跷跷板门在阈值附近的敏感度较低，突变较平缓.如文献[17]中提到的，当阈值为0.5，输入为0.6时，理想情况下输出信号应该为1，而实际上输出信号的稳态值只有0.5左右.②因为逻辑门的输入信号在0～0.2时表示"0"信号，所以逻辑门无法区分输入信号为"0"和无输入信号之间的差别.也正因为这个原因，基于跷跷板门直接构造逻辑非门显得很困难，只能使用双轨表示方法从逻辑上间接表示非门.针对上述问题，本文提出了一种灵敏度更高的阶跃函数门，
广州大学学报（自然科学版） 2019年6期2019-06-24
- 三类气动导纳数值识别方法的适应性研究
气动导纳可以利用阶跃响应函数得到。在机翼理论里，Wagner[4]和Küssner[5]通过考察机翼姿态的阶跃变化、以及穿过半无限阵风场的气动力行为，分别得到了Wagner函数和Küssner函数，用以描述机翼所受到的气动力随时间的演化。通过Fourier变化，Garrick[6]证明了Wagner函数和频域里描述气动自激力的Theodorsen函数互成Fourier变换对。同样Küssner函数和Sears函数也成Fourier变换对。因此，如果能得到W
空气动力学学报 2019年2期2019-05-08
- 一种高阶线性时不变系统的辨识算法仿真
试被控对象的单位阶跃响应来求其传递函数[1-3]。利用阶跃响应曲线来确定典型工业过程传递函数的方法很多，常用的有近似法、半对数法、切线法、两点法和面积法等。当阶跃响应曲线比较规则时，近似法、切线法就、半对数法和两点法都能比较有效地导出传递函数[4-6]。而在现代控制中，伴随着自适应控制算法的完善和发展，以系统阶跃响应或脉冲响应为依据而进行建模的算法也应运而生，如动态矩阵控制算法，它的模型是建立在对象的单位阶跃响应的基础之上。目前，工程上用得最多的是用阶跃扰
自动化与仪表 2019年3期2019-04-03
- 基于前馈预测的电液伺服PID 控制系统
C算法采用对象的阶跃响应函数作为预测模型。即在系统的输入端加上一单位阶跃信号后，在各个采样时间的动态阶跃响应系数分别为为模型的时域长度。从 k时刻起对系统施加 M个控制增量Δu( k + j)( j = 0,1,… ,M -1)后，则系统在未来P个时刻的预测输出为式中A为由阶跃响应系数组成的P×M矩阵：DMC采用滚动优化目标函数，选择未来控制时域M内的控制增量序列，使系统在其作用下未来优化时域P内的预测输出值尽可能接近期望输出值，最优控制律由以下二次型性能
发电技术 2018年5期2018-10-30
- 一种直流电流互感器阶跃响应校验系统*
宽频测量准确度、阶跃动态响应提出了更高的要求，特别是对故障情况下暂态电压电流进行快速响应[5-6]。直流互感器作为直流输电系统控制保护的关键设备，直流互感器的暂态特性直接影响电网的安全稳定运行，开展直流互感器的暂态特性试验，能有效提高对直流互感器性能的甄别能力，确保直流输电系统的安全稳定运行[7-8]。国家标准GB/T 26216-2010对直流电流互感器暂态特性的阶跃响应特性和频率响应特性提出了明确要求，但由于缺乏相关检测试验的方法和设备，国内很少进行直
电测与仪表 2018年19期2018-10-25
- 轮胎侧偏非稳态特性测量方法研究
]求得单位侧偏角阶跃输入下的侧向力在空间域的响应表达式：(16)由式(16)得当侧向力上升至稳态值的63.2%时所滚过的距离即为侧向松弛长度。2 侧偏松弛长度测量方法设计轮胎侧偏非稳态特性是描述轮胎从侧偏角施加开始到侧向力达到稳定的过程，试验测量方法中需要设计侧偏角的阶跃输入，来测量侧向力随轮胎滚动距离的关系。在实验台测试中，期望轮胎侧偏角和测试速度都能够同时阶跃地(无时间延迟)施加到轮胎上，但在实际操作中是不可能实现的，因此只能先在静止状态施加其中一个变
重庆理工大学学报(自然科学) 2018年9期2018-10-17
- 基于数字图像的自适应多机动目标模型跟踪方法
计模型：1.3 阶跃模型W(k)和 V (k)是不相关的高斯白噪声序列。F (k)为状态转移矩阵，表达式为：2 Monte Carlo仿真实验在常加速度情况下，比较辛格模型和当前状态统计模型，进行目标加速度估计。这里α=0.1，T=1s，a = 2 0 m /s2，时间是在 t = 0 ～100s，图1中实线和离散点分别描绘的是当前状态统计模型和辛格模型的加速度统计。辛格模型的均方根误差为2.83，均值误差为0.59；当前状态统计模型的均方根误差为1.95
电子测试 2018年17期2018-09-20
- 探讨单位阶跃信号的教学
黄植功单位阶跃信号是一种很特殊的信号，在《信号与系统》课程中起到十分重要的作用。基于目前国内外的相关教材对单位阶跃信号有若干种不同的定义，本文探讨了单位阶跃信号的定义，通过实例来说明如何应用单位阶跃信号，为教师的教学和学生的学习提供一定的指导。单位阶跃信号是一种很特殊的连续时间信号，在《信号与系统》课程中有着十分重要的地位。目前国内外的相关教材对单位阶跃信号有若干种不同的定义，给学生甚至教师的理解造成不小的混乱，运用不当还会帶来严重的错误。因此，必须对单位
天津教育·下 2018年9期2018-07-13
- 中央凹陷优化大模场面积光纤的计算与设计
总是被认为是传统阶跃型掺镱光纤激光器功率提升[1～6]的限制因素之一。考虑到非线性效应与光纤的模场面积成反比，因此设计良好的大模场光纤是高功率光纤激光器的发展所急需的。为了抑制非线性效应，一些新的光纤设计最近被提出以扩大基模有效模场面积[1～5]。这些设计可大致分为两类:非圆型(如:光子晶体光纤)[2]和圆柱形对称(如布拉格光纤[3]、单槽光纤[5]、多槽光纤)[6]。由于毛细的堆积和拉制过程[2]，非圆对称光纤预制棒的制备比阶跃型光纤更复杂。与传统的阶跃
佳木斯大学学报（自然科学版） 2018年3期2018-06-28
- LCSR法响应时间原位测量装置的设计与实现
》给出了回路电流阶跃响应(LCSR)法电阻温度计响应时间原位测量的原理，但国内尚未实践。基于NB/T 20338，研制了一种LCSR法电阻温度计响应时间原位测量装置。该装置的阶跃电流控制范围为4～40 mA，最高采样频率为100 Hz，装置电压测量精度为0.1%。对Pt100铂电阻温度计响应时间的测试结果表明，阻值变化和等效温度阶跃与阶跃电流大小成正比，不同阶跃电流下测量结果的相对标准差可优于5%。在两种不同表面换热条件下响应时间的测试验证了表面传热系数对
自动化仪表 2017年8期2017-08-30
- 采用阶跃电流辨识电池参数时电流幅值的确定方法
00084）采用阶跃电流辨识电池参数时电流幅值的确定方法翟燕飞1，何志超2，杨 耕2，孙孝峰1，刘 旭2（1.燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室，秦皇岛066004；2.清华大学自动化系，北京100084）利用阶跃电流激励辨识动力电池动态特性模型参数时，其幅值将影响模型参数的辨识精度。针对这个问题，对这种动力电池动态特性模型参数辨识方法进行误差分析，提出了阶跃电流信号幅值的确定方法。该方法综合考虑了电池非线性特性和检测装置测量误差对参数辨识精度
电源学报 2017年2期2017-04-01
- 电阻分压器的阶跃响应特性研究
8)电阻分压器的阶跃响应特性研究孙 波1,尹 伯1,李宏达2,潘琳琳1,赵红阳2,车 龙2(1.沈阳理工大学 自动化与电气工程学院，辽宁 沈阳 110168；2.沈阳理工大学 装备工程学院，辽宁 沈阳 110168)针对电阻分压器的杂散参数与阶跃响应特性关系的问题，采用传递函数与电路仿真两种方法，分别对电阻分压器的高、低压臂对地电容与阶跃响应时间的关系进行分析。结果显示高压臂的对地电容对阶跃响应时间的影响在纳秒量级，而低压臂的对地电容对其阶跃响应时间的影响
电子科技 2017年3期2017-03-27
- 超临界循环流化床锅炉一次风量阶跃动态特性试验研究
化床锅炉一次风量阶跃动态特性试验研究刘众元1，武晓俊1，房 玲2（1.国网山西省电力公司电力科学研究院，山西 太原 030001；2.国网山西省电力公司，山西 太原 030001）随着循环流化床技术的发展，流化床机组在电网中占比越来越高。为了研究超临界流化床锅炉的运行特点，对某350MW超临界循环流化床发电机组进行一次风量阶跃扰动试验，并分析了一次风量阶跃下床温、床压、主汽压力和负荷的动态响应过程。试验结果显示，超临界循环流化床锅炉在一次风变化时，床压变化
山西电力 2016年6期2017-01-12
- 基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统
滤波因子h和输入阶跃脉冲数s的一次函数关系。此外，该控制器可以在运行过程中根据不同范围的阶跃信号自适应地选择最优过渡过程参数，实现了对阶跃指令大范围无超调的快速响应。实验结果验证了该控制器的可行性及优越性。永磁同步电机；位置控制；超调；微分跟踪器；自适应0 引言永磁同步电机(PMSM)以其高功率因素、高转矩电流比等优越性能被广泛应用于数控系统、机器人等领域[1-2]。在这些应用场合中，系统对永磁同步电机位置控制性能有严格要求：稳态误差为零；阶跃响应不能出现
中国机械工程 2016年21期2016-12-24
- 基于SRD的梳状谱发生器设计
本文介绍了利用阶跃恢复二极管（SRD）倍频原理设计的梳普产生器。梳普产生器的结构简单、性能稳定可靠，相位噪声逼近理论计算值。输出谱线功率：当输入信号为200MHz、10dBm时，8GHz下输出功率大于-15dBm。与国外同类产品水平相当。关键词： 阶跃恢复二极管 梳谱发生器中图分类号：TN702 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2016）07-0275-01一、引言随着雷达系统中的信号频率不断的提高及工作带宽的更高要求，各种宽带、超倍频程带
中文信息 2016年7期2016-05-14
- 高速列车铝合金型材MIG焊电流阶跃对缺陷的影响
型材MIG焊电流阶跃对缺陷的影响万岳雄1，于 龙1，何晓龙1，王传刚1，杨瑞欣2，陈 辉2（1.中车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东青岛266111；2.西南交通大学材料科学与工程学院，四川成都610031）针对高速列车4 mm厚6N01大型铝合金挤压型材，进行四种形式的脉冲MIG焊电流阶跃试验，电流分别阶跃15A、20A、25A和30A。研究铝合金脉冲MIG焊电流阶跃对缺陷的影响，焊后对比分析焊缝的宏观成形、X射线探伤结果以及显微组织。试验结果表明，对
电焊机 2016年6期2016-03-06
- 分数阶电路阶跃响应特性研究
13）分数阶电路阶跃响应特性研究王志兰（山西大学电力工程系，太原,030013）针对分数阶动态电路，基于分数阶微分方程的解析解，研究0~2阶分数阶动态电路的阶跃响应。利用MATLAB软件，得到不同阶次分数阶电路的阶跃响应曲线，并与整数一阶电路和二阶电路的阶跃响应作了对比研究，为今后分数阶电路的研究奠定了基础。分数阶电路；解析解；阶跃响应0 引言分数阶微积分是指阶次为分数的微积分，当阶次为整数时，等同于常规定义下的微积分运算。学者们认为，当前对电容和电感的整
电子测试 2016年24期2016-02-05
- 过程温度传感器的温度动态特性
度;温度传感器;阶跃响应;动态温度;内燃机过程温度传感器的动态特性在伺服控制和安全上限等应用中广受关注[1-2].时间常数是用来描述和比较不同尺寸和形状传感器的主要特征量[3].线性常微分方程(ODEs),R-C模型或时间百分比常常用来定量描述过程温度到传感器信号的动态热传递过程.这些集总参数模型对于理解热耦合和热容等比分布式模型(如有限元分析)更加方便有用.另一方面,基于这种方法的实际控制回路设计也更简单[4].线性时不变系统(对应线性常微分方程)的解析
中国计量大学学报 2015年1期2015-03-23
- 阶跃响应辨识面积法简化算法的应用特性
200090)阶跃响应辨识面积法简化算法的应用特性许姗姗，杨平(上海电力学院 自动化工程学院，上海 200090)摘要：为解决用常用阶跃响应辨识方法辨识有噪声阶跃响应数据时误差大的问题，研究了阶跃响应辨识面积法简化算法的应用特性。通过理论分析和仿真试验研究，提出了阶跃响应辨识面积法简化算法应用于稳态增益不为1过程、无自平衡过程、有零点过程和有噪声过程以及未达稳态过程时的处理技术。经过算例验证，所设计的自动确定阶数n的阶跃响应面积法辨识算法程序是可行的。研
石油化工自动化 2015年6期2015-02-26
- 《控制工程基础》课程教学方法的改革
原开环控制系统的阶跃响应根据系统的开环传递函数，在Matlab Editer/Debugger 下[2]编辑下述代码：Clear; num=1; den= [1 10 20] ; step (num,den)得到系统的开环阶跃响应。2.2 P 校正装置设计输入代码：Kp=300；num=[Kp];%特征方程den=[1 10 20+Kp];t=0:0.01:2;%系统的阶跃响应step (num,den,t)得到加入P 校正后系统的闭环阶跃响应如图1 所示
机电产品开发与创新 2015年4期2015-01-21
- 断层阶跃对地震动的影响
由于弯曲、分支和阶跃在自然界中普遍存在，因此考虑这些断层的特征对破裂扩展进而对地震动的影响，对风险评估及更好地了解地震过程极其重要。本研究特别重点研究两个不相连阶跃的情况——走滑断层中两个相隔一定距离的平行的断层段和它们是如何影响地震动的分布和强度的。几何复杂性对地震的许多方面产生影响：破裂速度、滑动速率、滑动总体分布以及破裂从一个断层线开始又从另一个断层线启动的情况下，破裂在第一段停止和在第二段开始之间的时间。这些因素影响着真实地震的地震动分布和强度；W
地球与行星物理论评(中英文) 2014年1期2014-12-24
- 临河发电厂励磁系统PSS参数整定试验研究
参数设置2.2 阶跃响应先进行PSS不投入时2%额定电压上阶跃响应试验，通过调节励磁调节器的输出，在发电机机端产生2%的上阶跃量，录取发电机机端有功功率、机端电压、无功功率、励磁电压波形，见图2所示。由图2可见，在PSS未投入运行的条件下，做机端电压±2%阶跃响应试验，在上阶跃时有功功率产生振荡，振荡频率约为1.5Hz。在下阶跃时有功功率也产生振荡，振荡频率为1.5Hz。通过自动励磁调节器(AVR)控制屏幕，调整PSS增益Ks1=0.5，投入PSS，重做±
电气开关 2014年4期2014-09-19
- 遥感相机在轨点扩散函数高精度测量方法
函数测量方法,在阶跃响应法的基础上,深入分析倾斜角度、尺寸、插值、对比度、像素饱和、噪声等因素的影响,通过选取满足条件的阶跃目标图像并进行采样相位弱化处理,提高了测量结果的准确度。通过对实际全色谱段遥感图像的试验,验证了方法的有效性与可靠性,并利用所测点扩散函数对退化图像进行了复原,有效提高了遥感图像质量。光学遥感;点扩散函数;阶跃响应法;图像复原1 引 言空间光学遥感相机在地形测绘、环境监测、资源探测等方面有着重要应用,然而由于大气扰动、空间相机与拍摄场
测绘学报 2014年3期2014-06-27
- 表面温度传感器时间常数测量方法研究
CO2激光器作为阶跃温度发生装置，当装置发生的激光光束打到表面温度传感器的感温元件上时，能使表面温度传感器经历一个阶跃温升过程，由示波器记录表面温度传感器对这种温度阶跃的响应，并根据响应曲线求出传感时间常数，此种方式使表面温度传感器的感温元件直接感受温度阶跃过程。在实际工作中，通常是将表面温度传感器固定在被测表面上来测量动态变化的温度值，当被测物体表面发生温度阶跃变化时，由于受环境、材质、表面材料的厚度等影响，表面温度传感器的时间常数会与其感温元件直接感受
计测技术 2014年4期2014-04-13
- 负阶跃力计量校准和溯源研究
态激振力、瞬态负阶跃力和脉冲(冲击)力[1-4]，其中负阶跃力是通过静态加力使被加载结构产生初始变形突然卸荷而产生，其特点：一方面负阶跃力静态测量与加载控制方便，测量精度高，易于实现；另一方面被加载结构自由振动，频率范围宽。根据卸荷方式负阶跃力计量标准分为：切断(熔断)式负阶跃力校准装置、气(液)动助推负阶跃力校准装置与冲击(落锤)式负阶跃力校准装置。本文对这三种装置的基本结构、原理和适用范围等进行分析，提出了负阶跃力量值溯源的思路。1 负阶跃力计量标准装
计量技术 2014年2期2014-03-22
- 一种基于LCR发散振荡响应的控制系统频率特性辨识方法
不理想。3.2 阶跃激励信号的特性阶跃信号是过程控制工程实践中应用最广泛的一种试验激励信号，单位阶跃信号在频域的频率谱分布特性［18］表达为式中:δ(ω)为单位冲激函数;j为虚数单位;ω为角频率，单位rad/s。在白噪声干扰环境下，阶跃激励信号主要存在的缺点分析如下:对一定的时窗长度T，白噪声频域功频谱在数量上等于白噪声在该时窗长度T的方差或白噪声频域功频谱密度乘以该时窗长度T，表达为式中，白噪声频域功频谱密度pn(ω)为常数。阶跃激励信号频域功频谱为式中
电机与控制学报 2014年11期2014-01-25
- 不对称交流脉冲电位法制备聚8-羟基喹啉薄膜工艺
单体，采用多电位阶跃不对称交流脉冲电位法，对未经钝化处理的镀镍工件表面进行电沉积，得到一层浅黄色、明亮光滑的致密聚8-羟基喹啉薄膜，薄膜耐磨性好，用砂纸反复打磨10 次仍无明显剥落，同时具有一定的防腐性。本文主要研究了正阶跃电位、负阶跃电位、正阶跃时间、负阶跃时间、重复次数及8-羟基喹啉浓度等因素对工件膜层耐蚀性的影响，得到不对称交流脉冲电位法沉积聚8-羟基喹啉的最优工艺。1 实验1.1 溶液的配制取一定量的8-羟基喹啉和氢氧化钠，先后加入蒸馏水中，配制得
电镀与涂饰 2013年5期2013-06-14
- 基于LabVIEW技术的控制工程实验系统的设计
[2]。1 系统阶跃响应实验的设计系统阶跃响应实验主要对系统进行时间响应分析，采用了典型输入信号-单位阶跃信号。设计了一阶、二阶的单位阶跃响应实验系统，因为任何高阶系统均可化为零阶、一阶、二阶系统的组合，任何输入产生的时间响应均可由典型输入信号产生的时间响应求得[3]。1.1 前面板的设计系统单位阶跃响应前面板的设计主要包括以下3方面：（1）放置波形显示控件。波形显示控件用于显示阶跃响应的波形。（2）放置布尔控件。布尔控件用于停止波形的发生。（3）放置Ta
中国测试 2012年5期2012-11-15
- 单位阶跃响应的时域求解方法
00135)单位阶跃响应的概念和求解是“信号与系统”课程教学的重要知识点之一。目前，多数教材中给出单位冲激响应的时域方法［1-6]，国内的部分学者也总结了冲激响应时域求解的多种求解方法［7]。单位阶跃响应可通过对冲激响应积分或将其与单位阶跃信号卷积，在时域中求解。本文从冲激响应与阶跃响应的关系、微分方程求解和时域规范化方法三个角度出发，讨论单位阶跃响应的时域一般求解方法，并给予实例证明方法的有效性。1 单位阶跃响应的时域求解方法1.1 问题描述设线性时不变
电气电子教学学报 2012年1期2012-10-12
- 晶体管驱动的阶跃二极管大幅度窄脉冲源
］；另一类是采用阶跃恢复二极管［3］（以下简称阶跃管）与场效应管、肖特基二极管或是与PIN管组合构成的电路［2］。利用火花隙及雪崩管的“雪崩”效应的窄脉冲源，存在电压高、功耗大、体积大等缺点；采用低功率CMOS电路产生的窄脉冲信号存在幅度小、重复频率低等缺点。采用阶跃恢复二极管与场效应管、肖特基二极管或是与PIN管组合构成的电路实现的窄脉冲虽可以弥补上述的一些不足，但其脉冲幅度的输出仍小于其工作电压。本文提出了一种采用阶跃恢复二极管在双极型晶体管的驱动下实
探测与控制学报 2012年1期2012-08-27
- 雷电波测量用高电压探头频响特性评定方法
头频响特性评定的阶跃波响应测量方法和以部分响应时间、稳定时间、过冲为主的一套响应参数。由于标准规定的阶跃波响应参数涉及大量积分等复杂计算，为保证软件计算的正确性，文中给出了一种基于指数和正弦函数的模拟响应标准数据的核查方案，解决了响应参数计算软件核查难的问题。雷电波；高压探头；阶跃波响应雷电波是一种在自然界普遍存在的高电压脉冲信号，在电力、机械制造、建筑、航空、军事等领域常需要进行大量雷电防护试验［1］。电磁兼容试验中的浪涌发生器开路电压规定的波形是波头时
河北科技大学学报 2011年2期2011-12-28
- 采用连续电位阶跃方法研究聚吡咯在电解质水溶液中的氧化还原稳定性
4)采用连续电位阶跃方法研究聚吡咯在电解质水溶液中的氧化还原稳定性田 颖1,*王晶日2刘 明1史 锟1杨凤林3(1大连交通大学环境与化学工程学院,辽宁大连116028;2大连晟世环境工程有限公司,辽宁大连116600;3大连理工大学环境科学与工程系,辽宁大连116024)连续电位阶跃方法是一种研究氧化还原稳定性的有效方法.本文采用连续电位阶跃方法研究了以对甲苯磺酸钠为掺杂剂的聚吡咯(ppy)膜的电化学氧化还原稳定性,通过计算聚吡咯在阶跃电位下的还原电量(Q
物理化学学报 2011年5期2011-11-30
- CO2阶跃变化对茄子动态光合特征参数的影响
00083CO2阶跃变化对茄子动态光合特征参数的影响薛占军1, 高志奎1, 王 梅1, 吕桂云1, 杜 爽1, 高荣孚21.河北农业大学园艺学院，保定 071001;2.北京林业大学生物科学与技术学院，北京 100083针对CO2阶跃变化下茄子光合的振荡动态现象，采用CO2阶跃起点 （Ca1）和阶点 （Ca2）处理，以及不同光照水平 （PAR）下的CO2阶跃处理，结合光合系统反馈控制动态生化模型中传递函数的振荡单元，分析了茄子动态光合的振荡特征参数。通过稳
Biophysics Reports 2011年2期2011-10-11