球杆
- 双转台五轴机床旋转轴位置无关几何误差的辨识
运动学模型,基于球杆仪(double ball bar,DBB)设计了平动轴与旋转轴的几何误差辨识方法,辨识了平动轴的21项几何误差和旋转轴的8项PIGEs。郭世杰等[7]基于齐次坐标变换方法建立了摆头-转台型五轴机床的PIGEs模型,利用球杆仪的4种测量模式辨识旋转轴的PIGEs。张童童[8]基于螺旋理论建立了五轴机床的几何误差模型,利用球杆仪设计了6种测量模式,实现了两旋转轴几何误差的辨识。XIANG等[9]基于螺旋理论构建了五轴机床几何误差模型,利用
中国机械工程 2023年21期2023-11-17
- 台球初体验
，选定球桌，挑好球杆，用一个三角框摆好台球后， 就开始“比赛”了。我站在一旁，爸爸一边打台球，一边为我讲述基本规则。发现爸爸轻轻松松就打进好几个球，我心想：这也太简单了吧！我迫不及待地对爸爸说：“爸爸，让我来试试吧。”我拿着球杆，学着爸爸的样子，瞄准白球，用力一击，球杆前端竟然没打到白球。我气呼呼地向爸爸做了个鬼脸：“这次不算，再试一次。”谁知我一连试了好多次，都没打中白球，更别说用白球撞击其他球了。爸爸看看我焦急、泄气的样子，连忙走到我身边，语重心长地对
小读者·爱读写 2023年8期2023-08-29
- 我的节日
上外衣，抓起冰球球杆，扛在肩头。我把溜冰鞋的鞋带系在一起，悬在球杆末端，每走一步，冰鞋都拍打我后背一下。一团薄雾从寒冷的海面升起，冰冷的风穿过土路，越过池塘，给池塘边的草地涂了一层明亮的白霜。我坐在硬邦邦的雪地上，打量着池塘上的溜冰场。这么冷的早晨，还没人出来。两个手工制作的球冻在溜冰场两端的冰上。溜冰场的周围堆有雪墙，是我们这些孩子在最近一场暴风雪过后从冰上铲下来的。我拿起一只冷冰冰的溜冰鞋。皮革冻硬了，我穿了两层袜子的脚很难塞进去。十五分钟后，我才穿好
少年文艺·我爱写作文 2023年2期2023-02-24
- 自抗扰控制器在球杆系统中的应用与研究
241000）球杆控制系统的非线性研究具有重大的意义，其结构简单，工作原理直观。因本身的非线性问题，在电位计对小球位置测量时，由于电压波动导致的不连续性等非线性因素，且球杆控制系统易受到多方干扰。因此，对实际非线性稳定性的研究可以移植到球杆系统上来[1-3]。国内外学者对球杆系统进行了大量研究。李真等[4-8]对球杆系统采用了自适应控制策略，提高了控制性能如对外部干扰的抑制，但是文章并没有提到内部干扰对系统的影响；曹海青等[9]利用自适应网络控制和分数阶
科技创新与应用 2022年24期2022-09-01
- 横梁移动式五轴龙门铣床摆动轴与位置相关的几何误差检测与辨识＊
J等[6]用减小球杆仪的安装误差的方法，提高了回转轴几何误差测量的准确性，但其测量方法过于复杂。Li Q Z等[7]用球杆仪识别了一种倾斜式双转台型五轴机床旋转轴的几何误差，但球杆仪的安装位置有一定的局限性，易引起与工作台的碰撞。Chen D J等[8]利用球杆仪辨识出旋转轴B轴4项与位置相关的几何误差，缺少两项角位移误差。夏长久等[9]提出了一种基于球杆仪单轴运动测量的旋转轴几何误差辨识方法，但其旋转轴的角定位误差未深入分析。Ibaraki S等[10]
制造技术与机床 2022年9期2022-08-30
- 球杆系统的阻尼自适应抗扰控制
361021)球杆系统是研究经典控制理论和现代控制理论常见的非线性系统平台.目前，学者已对球杆系统进行了较多研究.文献[1]采用基于线性二次型调节器(LQR)与扩张状态观测器(ESO)的控制算法对球杆系统进行研究.文献[2-3]采用比例-积分-微分(PID)和自适应遗传算法相结合的自适应遗传PID方法，设计了球杆系统控制器. 自抗扰控制(ADRC)是一种采用扩张状态观测器、微分跟踪器和带宽参数整定等技术抑制系统扰动的方法.文献[4-5]提出原始的非线性自
华侨大学学报（自然科学版） 2022年4期2022-07-19
- 基于参数化建模的球杆仪安装误差与直线轴几何误差分离方法
趋势[1-2]。球杆仪因其高精度、低成本等特点被广泛用于多轴机床的精度检测中[3-4]。球杆仪在用于机床精度测试时，主要校验对象包括机床各轴的几何误差、轴间垂直度、伺服系统性能等，标准的检测报告能够直接展示圆度误差、垂直度误差、伺服性能等指标。国内外许多学者基于球杆仪进行了针对机床旋转轴的几何误差的辨识或标定，充分发挥了球杆仪的性能[5-6]。TSUTSUMI等[7]提出了径向、切向和轴向3种测量模式，对旋转轴的多项几何误差进行了辨识，该方法被众多学者使用
计算机集成制造系统 2021年12期2022-01-07
- 一种利用铁做还原剂的有色金属冶炼压料装置
右侧活动连接有三球杆，三球杆在球轨内运动，三球杆的下方固定连接有第一丝杆，三球杆上下移动带动第一丝杆上下传动，第一丝杆的外侧活动连接有丝块，丝块的右侧固定连接有臂杆，第一丝杆上下传动带动臂杆沿弧形臂槽围绕丝杆做旋转运动，这样通过第一电机与第一丝杆等结构配合实现臂杆横向调节的目的。
有色金属材料与工程 2021年4期2021-11-27
- 加工中心三轴联动精度测量方法研究
度测试中，常利用球杆仪通过评价两个正交的移动轴联动圆周运动误差实现，根据测得的误差圆周运动轨迹分析出比例不匹配、反向间隙、反向越冲及垂直度等精度指标来进行机械结构的调整和优化。通常情况下，对于三轴加工中心的圆度精度测量方式是只能通过球杆仪两轴联动测量实现，3个平面分别测量，然后再对机床进行调整或优化，所以测量效率不高，三轴联动精度不能获得。本文针对三轴加工中心精度测量，结合球杆仪结构与测量特性，提出了以四叶螺旋线为测量运动轨迹的三轴联动测量方法，可有效分析
制造技术与机床 2021年11期2021-11-09
- 数控机床加工精度误差预测研究
链可以得到机床的球杆仪球心的矩阵方程式：由式中可见，Xtc、Ytc、Ztc为五轴数控机床中球杆仪球心的初始坐标测量值。但是由于其旋转角度运动误差均为微小量值，因此该齐次逆转矩阵可以简化如下：基于本文所研究的五轴数控机床为双旋转工作机制，因此在该数控机床工作中可以采用多轴同步来进行加工任务操作，但是若同步的轴数过多将不利于对旋转角度误差的运动分解[3]。因此本文考虑较为便捷的运动设计方案，即使得C轴充分固定，让A轴进行旋转运动，而且也应该考虑到两个球杆仪间的
世界有色金属 2021年12期2021-11-02
- 雷一杆
。雷一桿看我握着球杆发呆，又“嘿嘿”地笑了：“怎么样，主任？冰冻三尺非一日之寒，一击即中非一日之功;万丈高楼平地起;台上十分钟，台下十年功。基础很重要啊，基础不好楼会塌的啊！哈哈，你慢慢琢磨，我去抽根烟。”雷一杆说着拍拍我的肩膀到隔壁屋里要烟抽去了。我发现只有把花6打进去，我的不利球势才能改变。而花6起杆又很费劲。我只好架杆，平心静气，瞄准击球点“啪”的一下将花6打入中洞，这一杆果然是神来之笔，球势大好，我“啪啪啪”三下，4个球全部进洞（其中一杆进两球）。
青年文学家 2021年7期2021-04-06
- 基于3D打印的钛合金-体心立方球杆结构人工骨支架设计
种基于体心立方的球杆结构，能够有效的提升点阵结构的力学性能，并解决点阵结构在节点处容易容易遭到破坏的现象。同时端点球的引入也为后续相邻单胞间不同直径支柱的拼接问题奠定了基础。1 模型建立1.1 杆状单胞模型建立体心立方杆状多孔结构，为方便研究及实验样件尺寸要求，本设计采用整体尺寸为1mm正立方体。如下图所示首先将12条棱边以及4条体对角线为轴线，通过对横截面直径为0.2mm的圆在相应的基准面上进行拉伸操作，得到如图1(a)、图1(b)所示的框架结构及杆状单
制造业自动化 2021年3期2021-04-04
- 基于砂轮修型机的球杆仪安装误差分析
作行程较短。使用球杆仪进行误差检测时的测试半径不是常规的100mm，而是30mm 小半径，需要用到小圆适配器，综上考虑球杆仪的安装误差[1]会对实验结果产生影响。构建了安装误差与测量半径之间的数学关系，在相同实验条件下进行多次实验，并对实验结果中安装误差进行分离，分析结果发现整圆测试[2]的偏心情况得到修正。1 球杆仪测试原理球杆仪可通过两轴联动使得刀具在相对于工作台某一平面内进行220°圆弧或者360°整圆运动，通过圆度来反映机床综合性能[3]。球座球心
科学技术创新 2021年2期2021-01-21
- 基于球杆仪的五轴机床RTCP误差检测及补偿
档数控系统。利用球杆仪检测五轴机床旋转轴误差是一种廉价、高效的误差检测方法[3-5]。本文采用球杆仪作为RTCP误差检测的工具。只需让球杆仪分别在xy平面运行360°，yz平面运行180°，即可快速得到RTCP的4项线性误差和4项角度误差，整个检测及补偿过程不超过半小时，并且在RTCP误差模型中考虑了球杆仪的安装误差，降低对球杆仪的安装要求，提高了RTCP误差补偿的精度。1 基于球杆仪检测的RTCP误差模型1.1 AC双转台RTCP误差理论上来说，回转轴的
机械制造与自动化 2020年4期2020-08-12
- 球杆系统基于二阶滑模的分级滑模控制
00)0 引 言球杆系统是控制领域中经典的实验对象之一，它不仅结构简单，并且具有非线性、开环不稳定和欠驱动等重要性质，因此非常适合在实验室中研究控制方法的设计和实现。鉴于复杂非线性不稳定系统在控制器设计和验证上的实际困难，最新提出的控制方法可以先在球杆系统中进行测试，然后根据其在球杆系统中的控制效果来判定该控制方法的有效性。因此，球杆系统的控制方法研究对于非线性控制系统及其相关理论的研究具有十分重要的意义。近期以来，已应用于球杆系统的控制方法主要有状态反馈
中国测试 2019年11期2019-12-14
- 台球运动球杆分类及杆法技巧研究
促进作用。一、台球杆的分类台球杆是台球运动必不可少的器材，选择合适的球杆对提高运动员的技术水平起到促进作用。现在的球杆可大致分为两类：一种是斯诺克杆，一种是美式杆(又称为九球和花式球杆)。每类球杆的也是多样化，材质、做工等方面存在一定的差异，比如木质材料的质量对球杆的价钱都有一定的影响。例如：斯诺克杆头较细，护套为铜质，杆尾有缺角；美式杆头较粗，护套为白色塑料质，杆尾无缺角。两种不同类型的球杆有很大区别：斯诺克杆皮头小巧，因此击球点精确，最适于打斯诺克，但
灌篮 2019年16期2019-11-25
- 球杆系统动态仿真实验平台的构建与实现
，辛 斌，郑荣钦球杆系统动态仿真实验平台的构建与实现张 佳，辛 斌，郑荣钦（北京理工大学 自动化学院 复杂系统智能控制与决策国家重点实验室，北京 100081）以球杆系统为对象，建立了动态仿真实验平台。结合球杆系统的几何模型和控制系统模型，可进行球杆系统的实时三维动画演示，能够模拟实物球杆系统的运动控制，在仿真实验过程中动态展现实验效果。该平台可用于自动控制和智能控制课程实验教学，便于学生在没有实物实验装置的条件下，不受时间、地点的限制进行仿真实验。该仿真
实验技术与管理 2019年7期2019-10-08
- 有限时间稳定的球杆控制系统设计
510006)球杆系统是高校控制实验室常见的设备，是安全性较高的开环系统，通常用来检验控制方法的效果，是经典控制方法与现代控制方法的理想研究对象[1-4]。近几年来，很多学者对球杆系统作了大量的研究，并从不同的角度提出了控制器的设计方法，主要有PID控制、滑模变结构控制和模糊控制等。其中PID控制器以其结构简单、对模型误差具有鲁棒性以及易于操作等特点，得到了广泛的应用。在广泛的实际应用中，发现上述方法存在局限性，主要表现在系统难以实现有限时间稳定，且对强
盐城工学院学报（自然科学版） 2019年1期2019-04-04
- 机床工作台精度测试的球杆仪空间PPSPS机构方法
024)0 引言球杆仪是机床精度试验的推荐设备[1-2]。一个典型的应用是用球杆仪来评价两正交移动副的联动圆周运动，从中辨识出机床机械系统及其驱动系统的一些重要的精度指标[3-5]，如比例不匹配、不垂直度、反向越冲和反向间隙。由于球杆仪安装方便，可以进行高效的多轴同步圆周运动精度测试，球杆仪被广泛应用于机床和工业机器人的几何误差检测和辨识[6-8]。球杆仪的测量数据中包含移动副的误差、驱动系统误差以及球杆仪的安装误差。现有的文献中通常假设球杆仪做平面运动，
组合机床与自动化加工技术 2019年2期2019-03-01
- 5轴数控机床空间误差模型及辨识方法研究*
偿的前提[6]。球杆仪作为一种快速误差检测仪器，具有高效率、高精度的特点。在工业中有着广泛应用，但球杆仪的算法及误差模型并不开放，进行误差辨识研究有一定的难度，许多学者采用球杆仪进行过误差辨识方面的研究[7-8]。其中，梁莹莹等提出了改变球杆仪杆长及测量高度的方法进行误差辨识，可有效检测出同一坐标系下全部6个误差元素[9]，该方法具有高精度、易进行数值等优点。近来，有学者提出球杆仪安装尺寸对检测过程的影响不容忽略[10]。为了避免频繁调整球杆仪安装尺寸对最
组合机床与自动化加工技术 2019年2期2019-03-01
- 基于改进型自抗扰控制的球杆系统位置控制
241000）球杆系统是常用的研究现代控制理论和传统控制理论的非线性系统平台，也是验证控制策略和控制性能好坏的实验平台，它的非线性对于实际环境中的非线性分析具有重要意义。因此，关于球杆系统中小球的位置控制研究受到了广泛关注，PID控制、根轨迹控制和频率响应等方法经常用于球杆系统的研究。刘阳等［1］通过对球杆系统的建模和设计，把非线性球杆系统做了线性化处理。J.Sharma等［2］通过定量反馈理论（QFT）对球杆系统进行控制和跟踪。 Jo N.H.等［3］
新乡学院学报 2018年12期2019-01-27
- 高尔夫体验记
的惯性带动沉重的球杆像钟摆一样向前甩去。一番畅快淋漓的发力后，我兴奋地向远方眺望。50米，100米，球呢？正当我环顾四野找球时，爸爸戏谑的声音从后方传来：“脚下！”果然小白球静静的还待在球架上，一脸得意地看着我。再来，我比上次更加用力，全力挥杆出去，相像着球远走高飞的样子。不想用力过猛，沉重的球杆带动了我的身子，于是我不自觉地原地自转了360度，可是小白球还是稳稳地待在原地，他好像总能灵活地躲过我的球杆，一副胜利者的姿态睥睨着我。“哈哈哈”，随着爸爸一阵爽
阅读与作文（初中版） 2018年11期2018-12-20
- 球杆仪检测数控机床精度的方法研究
尼绍激光干涉仪、球杆仪。与激光干涉仪相比，球杆仪在检测机床的动态性能时，通过其圆轨迹测量曲线几乎可以反映机床中所有误差项，且具有测量精度较高、成本低[2]等优点。此外，利用雷尼绍球杆仪测试软件，不仅可以自动对测试数据进行诊断分析，得到如反向间隙、反向跃冲、伺服不匹配、垂直度、直线度等诊断值，还可分析出各误差因素所占百分比。对于数控机床生产厂家而言，通常需要根据球杆仪诊断结果来确定误差因素，进而采取合理的措施来调整数控机床。在实际应用中，很多时候会利用激光干
三门峡职业技术学院学报 2018年1期2018-05-17
- 某卧式数控车床圆轨迹精度测试与分析
[2]。本文将以球杆仪这一高效、便捷的测量仪器来对某卧式数控车床进行圆轨迹精度测试与分析。1 球杆仪误差测量原理1.1 球杆仪结构简述图1 球杆仪构造图英国Renishaw公司生产的QC20球杆仪是一种快速检测机床性能的精密仪器，具体的构造如图1所示，球杆仪的传感器是球杆仪系统的主要部件，是一个精密的线性传感器，能够精确测出在球杆标称(100 mm)长度±1 mm行程内的伸缩量。此传感器可提供电子信号，这些信号经处理后与计算机无线通讯。这允许Ballbar
世界有色金属 2018年3期2018-04-20
- 以智能控制实验室为基础的球杆控制系统设计
制实验室为基础的球杆控制系统设计田芳1，许弟建1，董超群2，陈运红31重庆科技学院电气与信息工程学院；2重庆科技学院机械与动力工程学院；3重庆电务段智能控制实验室是针对自动化专业和电气工程与自动化专业学生而建立的实验室。主要是为自动控制原理课程做实验验证及研究。球杆系统的开发是为自动化专业及相关专业的学生学习自动控制、运动控制课程。对于控制理论相关课程，是一个非常便于实验课堂和实验研究的平台。而针对不稳定线性系统，球杆系统的控制系统的建立具有典型性。球杆系
科学中国人 2017年23期2017-09-18
- 选购台球杆应避免的误区和需注意的问题
文 耀溶选购台球杆应避免的误区和需注意的问题文 耀溶台球杆是台球爱好者的“武器”，每位台球爱好者都希望拥有一根适合自己的球杆。但如何选择合适的球杆？选择球杆有哪些方法？很多人在选择球杆时会陷入一些消费误区，笔者整理了一些选购台球杆时容易碰到的消费误区和选购方法，希望对大家选择台球杆有所帮助。选择球杆必须看木纹很多朋友都以木纹为挑选球杆的第一标准，还有的朋友说，如果一根球杆的木纹不正，那么将来球杆会顺着木纹变形，这都是不正确的。球杆的纹路其实决定于整料切割的
中国防伪报道 2017年4期2017-06-15
- Narendra自适应控制器在球杆系统的应用与研究
a自适应控制器在球杆系统的应用与研究高 成,郝洋洋(沈阳工业大学化工过程自动化学院,辽宁 辽阳 111003)作为经典的试验设备之一，球杆系统具有开环不稳定和非线性这两大特性，是控制理论研究的典型对象，是自动控制试验室常用装置，是试验人员实践控制理论基础的平台，也是验证设计人员的新想法、新思路的典型设备。建立了球杆系统及其数学模型，对某些环节进行了线性化处理，得到整个球杆系统的简化模型，作为被控对象的传递函数。基于球杆系统传递函数的特点，设计了一种Nare
自动化仪表 2017年4期2017-04-24
- 偏移1寸的境界
输赢。刘德华拿起球杆，俯身瞄准，就在發力的一刹那，他将球杆朝左偏移了1寸左右，于是这盘棋，红线女因为刘德华的暗中相让，轻松胜出。此后，两人成了忘年交。多年后，红线女在广东病逝。她给刘德华留下了一封信：“华仔，30年前台球桌上的比试，胜利者应该是你，但你将球杆偏移了1寸。1寸距离，十分谦逊，百分境界。”牧牛郎摘自《作文评点报》（细节最能展现出一个人的品质，在细节处考虑他人的感受，往往能获得青睐。本文适用于为人处世方面的作文。）
意林·少年版 2017年2期2017-03-29
- 跟“师傅”学打桌球
方式：用右手抓住球杆的中间靠后部位，再用左手按着桌面，拇指往上翘，架在球杆的四分之一处，球杆从左手食指与拇指中间穿过，这样球杆就能伸缩自如且不会晃动，然后对准球与洞口出杆就行了。我按照“师傅”教的方法，对准了那个绿球，“啪嗒”，它像一个从土坡上滚下去的大西瓜滚动起来，却刚好在洞口停下来。于是，我准备到球边补一杆。瞄准角度，蓄足力量，我的手有些发抖，心也猛烈地跳动起来。“啪”，我一发力，不料球杆犹如一支迟钝的箭矢，在空中画出一道笨拙的弧线，直接飞到我“师傅”
作文·初中版 2017年3期2017-03-21
- 一种多轴数控机床末端静刚度快速辨识方法
一种基于可加载式球杆仪的圆运动对多轴机床末端(刀具和工作台)静刚度进行辨识的方法。设计了一种特殊的可加载式球杆仪，能同时测量仪器两端所承受的力和发生的位移，利用该仪器能测量出数控机床末端在不同载荷下所产生的变形误差。将加工空间内机床末端静刚度分解为沿坐标轴x、y和z的方向刚度，建立了一种基于圆运动的刚度辨识模型，利用球杆仪在机床oxz、oyz和oxy平面内进行圆运动轨迹测试，得到机床末端在不同载荷下的变形误差，进而通过刚度辨识模型得到机床的方向刚度。三轴数
中国机械工程 2017年3期2017-03-01
- 全球运动装备技术专利竞争情报分析：以高尔夫球杆技术专利为例
分析法，从高尔夫球杆器材入手，探寻该领域器材装备的技术发展趋势。结果显示：美国、日本通过近40年的发展，培养出一批技术密集型球杆企业，在专利的时空发展特征上占据显著优势。这些企业的专利战略显示出从欧洲、大洋洲向亚洲转移的趋势，中国成为除美国和日本以外最受关注的专利申请地；美国企业注重集团内部合作，日本企业更注重大企业间的合作，中国台湾地区企业多与日本企业有合作关系；日本企业重视杆头和非金属长柄专利申请，美国企业除杆头外，还重视杆头杆身接合部位和可调节杆头的
首都体育学院学报 2016年3期2016-05-30
- 基于BV75数控铣床热误差的检测与分析*
析的平台。在研究球杆仪检测数控机床热误差的方法的基础上，对数控机床空间几何位置和主轴端热漂移误差进行了分析。通过实验测得热误差进行曲线拟合，得到变化规律曲线，实验结果证明该实验方法和检测与分析平台的实用性和有效性。球杆仪；检测；热误差；拟合0 引言国内外众多研究表明，数控机床产生热误差主要是因为热变形导致机床的某些操作指令所产生的预期响应与实际响应之间的差异［1］。热变形误差是数控机床的最大误差源，大约占总误差的40%～70%，因此提高数控机床精度的关键在
组合机床与自动化加工技术 2015年4期2015-11-03
- 五轴数控机床旋转轴几何误差辨识新方法
项,提出一种基于球杆仪测量的六圈法几何误差辨识方法.基于五轴数控机床几何误差模型分析旋转轴几何误差项对机床综合几何误差的影响,与平动轴9线法辨识原理比较,并结合球杆仪测量的特点,建立六圈法辨识方法.该方法根据旋转轴各个几何误差项的性质可辨识得到每个旋转轴包括垂直度误差和安装误差的全部10项几何误差.为了提高六圈法辨识精度,分析球杆仪安装误差对测量数据的影响,并用最小二乘法得到球杆仪安装误差,从测量数据中剔除安装误差的影响,仿真结果验证了消除安装误差方法的正
浙江大学学报（工学版） 2015年5期2015-10-24
- 多轴数控机床转台几何误差辨识新方法
步运动的方法保持球杆仪方向相对于测量旋转轴坐标系不变来辨识旋转轴特有的位置和角度偏差.Zargarbashi等［12］采用A 轴单独运动形式设计5个球杆仪测量路径根据得到的球杆仪读数模型来辨识得到A 轴的5项几何误差.Lee等［13］根据几何误差项性质采用参数化形式表示旋转轴误差项，提出5种测量模式来辨识相应参数.Lee等［14-15］针对每个旋转轴设计2种测量路径用球杆仪辨识垂直度误差和位置偏差，并考虑球杆仪安装误差的影响.Zhang等［16］用球杆仪和
浙江大学学报（工学版） 2015年11期2015-07-11
- 基于球杆仪的主轴热误差检测及识别方法
海 200433球杆仪可以检测机床的动态性能，其圆轨迹测量曲线几乎可以反映机床中的所有误差项，且测量精度较高，操作简便快速。近年来，国内外学者不断尝试拓展其应用范围，尤其对于复杂机构的空间定位精度的检测，球杆仪安装定位的灵活性和数据采集的简单快捷性得到了很好的发挥。也有学者将球杆仪应用到检测主轴热误差中，Srinivasa等［6-7］提出采用球杆仪对机床主轴热误差进行测量，但其测量过程需要4个球杆仪；Delbressine等［8］根据球杆仪的空间半球分布的
机械制造 2015年11期2015-04-19
- Ballbar球杆分析仪的扩展应用
的Ballbar球杆分析仪，本文介绍这款高速机床动态精度检测仪器的应用及扩展应用。2.球杆仪功能图1 Ballbar球杆仪Ballbar球杆分析仪可以分析机床各移动方向的导轨垂直度、直线度以及三维空间任意两方向组成平面动态运动时两轴配合的直线度情况。3.球杆仪检测原理Ballbar球杆分析仪的检测原理是：利用机床NC程序驱动机床运动，运动过程中使用Ballbar球杆分析仪器的数据产生仪器，将运动时产生的数据实时反馈给Renishow Ballbar软件，对
金属加工(冷加工) 2014年22期2014-12-02
- 球杆系统的滑模变结构控制
030024)球杆系统具备了非线性不稳定系统所有的动态特征，是典型的开环不稳定系统，也是一个验证各种先进控制算法具有代表性的实验平台。对其研究产生的控制算法和技术在机器人控制、军事领域和工业应用等方面都具有广泛的应用开发前景，所以对球杆系统这样的一个典型被控对象进行研究，无论在控制理论研究和工程实践中都具有重要的意义。近年来国内外许多学者针对球杆系统提出了不同控制算法。如文献[1]提出了基于遗传算法的自适应PD控制，能使小球迅速的达到稳定位置；文献[2]
太原科技大学学报 2014年2期2014-06-13
- 基于球杆仪的旋转轴几何误差测量和辨识
50002）基于球杆仪的旋转轴几何误差测量和辨识陈剑雄1， 林述温1， 韩国强1，2（1.福州大学机械工程及自动化学院，福建福州 350108；2.中国科学院福建物质结构研究所，福建福州 350002）通过圆弧测量轨迹，移动球杆仪测量球心在旋转工作台上3个安装位置的9项误差，采用齐次变换理论建立几何误差辨识模型，引入系数矩阵条件数进行安装参数的优化选取，提出一种辨识旋转轴4项位置和6项运动误差的方法。最后，在四轴数控加工中心上进行了测量和验证实验，该方法可
计量学报 2014年3期2014-06-07
- 浅谈高尔夫球具工房的重要性
工时的经验来维修球杆并且是纯手工摸索制造球杆。20世纪六七十年代，量身定做服务出现当时只是很简单一些定制，那么发展到了现在，高尔夫工房拥有了更科学的检测设备和更精准的分析软件，可以提供给球员更合理的检测与更换建议和更专业到位的球杆量身定制服务。1.2 国外高尔夫球具工房 在国外高尔夫做的较好的是欧美和日本，国外悠久的高尔夫球具发展历史让当地工房发展的处于世界领先位子，工房在欧美国家的市场里都是高尔夫球具专卖店的必需品，在任何俱乐部、高尔夫练习场、随处可见，
价值工程 2014年13期2014-06-06
- 球杆系统的数字滤波与控制
有一定的困难，而球杆系统可以很好地解决这个问题。球杆系统是一个非线性不稳定系统，它简单、安全并且具备了非线性不稳定系统所具有的重要动态特性。因此作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，球杆系统为自动控制理论的教学、实验和科研构建了一个良好的实验平台。目前对球杆系统的研究通常是用来检验控制策略的效果，有基于经典控制理论的PID控制、根轨迹控制、基于频率响应的设计方法[1-2]，还有基于现代控制理论的最优控制[3-4]，鲁棒控制[5-6]，模糊控制[7-8
实验室研究与探索 2013年9期2013-10-20
- 利用球杆仪进行机床整体性能优化（上）
haw QC10球杆仪是一种主要用于测量数控机床两轴联动精度的专用仪器。该仪器两端装有钢球，一端钢球固定，另一端钢球与一个可伸缩的高精度位移传感器相连。两个钢球两端借三点定位的磁性吸座进行定位，一端吸附在工作台上，另一端吸附在主轴上。当工作台相对于主轴做圆周插补运动时，形成一个模拟切削的圆弧轨迹，传感器采集两钢球间距离（插补半径）的变换并传递给计算机，经软件诊断分析，得到两轴联动的圆度精度，并分析出各单项误差，如反向间隙、反向跃冲、伺服不匹配、比例不匹配等
金属加工(冷加工) 2013年4期2013-08-23
- 基于球杆仪的数控车床几何误差检测和补偿*
要求也日益提高。球杆仪能快速、方便、经济地检测数控机床两轴联动性能，全面评价机床动态轮廓精度，并通过检测快速分析数控机床误差产生的根源，在数控机床的精度验收和维修诊断中有很大的应用。误差补偿技术（Error Compensation Technique，简称ECT）是随着精密工程发展水平的日益提高而出现的一门新兴技术，是由于科学技术的不断发展对机械制造业的加工精度要求越来越高而发展起来的。误差补偿是人为地造出一种新误差去抵消或削弱当前成为问题的原始误差，通
制造技术与机床 2011年10期2011-10-20
- 基于球杆仪的空间误差测量分析方法研究*
10049)基于球杆仪的空间误差测量分析方法研究*姚雨良，赵 飞，张东升(西安交通大学机械工程学院，西安 710049)数控机床误差的检测对于提高机床加工精度具有重要的意义。在分析已有的空间测量方法之后，介绍了一种可用于测量机床空间圆运动轨迹误差的测量仪器——Renishaw QC20-W球杆仪，它可以创建典型的机床位置精度空间测量，获得总体圆度误差值等信息，为实施圆轨迹的误差补偿打下基础。球杆仪;圆运动;空间测量;数控机床0 引言随着科学技术和工业的发展
组合机床与自动化加工技术 2011年8期2011-09-12
- 浅谈球杆仪在数控机床中的应用
产率和生产质量。球杆仪作为一种综合误差参数测量最有效的工具，很好的解决了这一问题。1 球杆仪的工作原理球杆仪主要由仪感器、磁性杯、磁性中心架、球节、磁性工具杯、球杆传递器等组成，由于固有的特点得到了广大用户的认可。球杆仪能够快速、方便、经济地评价和诊断数控机床的精度，适用于各种立卧式加工中心和数控车床等机床，具有操作简单、携带方便的特点。其主要的工作原理是将球杆仪两端的精密球体，一端通过磁体架固定在基础的工作台上，另一端则固定在机床的主轴上，然后测量两轴插
科技传播 2011年11期2011-08-15
- 基于根轨迹控制的球杆系统
基础性的研究，而球杆系统正是一个理想的实验模型.球杆系统是一个典型的多输入多输出耦合系统，具备了一个非稳定性系统所有的动态特征［3］，通过对球杆系统控制方法的研究，可以验证自动控制原理中的许多控制方法和控制理论，对于摸索复杂系统的控制方法，解决控制过程中系统的鲁棒性、稳定性问题都有着重要的意义.1 球杆系统模型V型槽轨道、不锈钢球、连杆、直流伺服电机(DC servo motor)及大小齿轮箱减速机构组成球杆系统.V型槽轨道由两部分组成，其一侧为不锈钢杆，
重庆高教研究 2011年3期2011-05-18
- 高尔夫球杆导购指南
择一支适合自己的球杆是非常重要的。如何选择高尔夫球杆，我们给你一些建议。高尔夫球杆大约分为3类：木杆、铁杆及推杆。通常一套高尔夫球杆为14根，即四木九铁一推；取其奇数就是半套球杆(Hall Set)。一般情况下，3号木杆、5号铁杆、7号铁杆、劈起杆(Piching Wedge，简称PW)这样的组合对于进入练习场已经足够。整套的组成则可视个人的喜好而定。当然，如果你想在家里的地毯上练习的话，可以再准备一支推杆。PING是推杆领域最知名的品牌之一，深受广大高尔
数位时尚·环球生活 2009年7期2009-11-23
- 打高尔夫球可能致耳聋
研究表明，高尔夫球杆挥杆的瞬间，球杆的金属顶端所产生的噪音严重损伤人的听觉能力，这种现象在55岁以后尤为明显。特别是喜欢使用新一代超薄钛合金球杆的高尔夫球运动者很有可能因此导致耳朵失聪。专家以6种超薄钛合金球杆和6种厚质地的不锈钢球杆做了对比，结果显示使用钛合金球杆所产生的噪音远远高于不锈钢球杆。耳鼻喉科专家马尔克莱姆说，这种钛合金的高尔夫球杆可能引起暂时性甚至是永久性的耳聋。每次打球的时候都应佩戴耳塞。高尔夫专家认同新球杆噪音大的说法，但对因此会损伤听力
环球时报 2009-01-062009-01-06
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如今这位靠“一根球杆闯天下”的台球名将，正充满自信地向台球的顶峰迈进。When talking about billiards in China,most people will mention snooker “Wonder Kid” Ding Junhui.But now another young star is turning heads.Pan Xiaoting,dubbed the “Queen of Nine-ball” by her fan
海外英语 2006年11期2006-11-30