论域
- 论域非原点对称的等效变论域模糊PID 控制＊
年提出了一种变论域的模糊控制方法[7]，当系统误差越小，固定论域相对于误差会越粗糙，变论域的模糊控制器可使论域随着系统状态进行缩放[8]，有利于提升模糊控制器的性能。变论域模糊控制器的PID 参数自适应控制因卓越的控制性能[9]，受到广泛的关注和应用[10]。由于传统的变论域模糊控制器需改变模糊控制器的论域，因此具有复杂度较高且设计难度大等问题[11]。针对变论域模糊控制器的实现，诸多学者提供了一些方法[12]，但并未解决变论域模糊PID 控制器难以实现
制造技术与机床 2023年11期2023-11-15
- 基于变论域模糊补偿的机械臂自适应控制
过系统反馈误差对论域进行自适应调节,提出变论域模糊自适应控制方法,解决了传统模糊控制中控制不精确的问题[13];李洪兴等[14]利用变论域模糊方法,实现了对四级倒立摆等非线性系统的控制;郭纯等[15]利用变论域方法实现了对汽车侧向的自主控制;文生平等[16]将变论域思想引入模糊控制隶属函数,设计了输入函数的自适应律,适用于非线性、时变性、复杂性的不确定性系统;庞辉等[17]提出车辆半主动悬架的变论域模糊控制,采用模糊神经网络调节T-S模糊控制器变量的论域,
计算机集成制造系统 2023年10期2023-11-14
- 论域自适应变化的不确定机械臂模糊补偿控制*
力学模型，设计了论域自适应变化模糊补偿控制器，使控制参数论域范围能够随跟踪误差自适应变化，从而同时提高控制的精度和收敛速度，实现了不确定机械臂系统对期望轨迹的快速、精确跟踪。1 机械臂建模与控制器方案1.1 动力学建模本文以二自由度机械臂为研究对象，如图1所示。图中，l1、l2分别为连杆1和连杆2的长度，m1、m2分别为连杆1和连杆2的质量，θ1、θ2分别为连杆1和连杆2的转角。图1 二自由度机械臂使用拉格朗日法建立该机械臂的动力学模型，拉格朗日方程[8]
组合机床与自动化加工技术 2023年2期2023-03-02
- 轮毂电机驱动电动汽车主动悬架T-S变论域模糊控制研究
赖经验的缺点。变论域模糊控制引入伸缩因子对论域进行改变，可提高模糊控制的自适应性和控制精度，并且只对算法本身进行优化，设计方便、运行速度快，可有效改善单一模糊控制的缺点，具有很高的应用价值。变论域模糊控制策略的关键在于伸缩因子的设计，柳江等[4-5]采用单个函数模型设计变论域模糊控制，取得了较好的控制效果。但单个函数模型较难反映大部分工况下伸缩因子的变化，且随着模型的变化函数模型的参数也较难确定。针对该问题，学者们开始采用智能算法对伸缩因子进行表述，刘非等
振动与冲击 2022年24期2023-01-03
- 基于变论域模糊PID控制的四轴飞行器避障分析*
制的基础上设计变论域模糊PID控制系统的四轴飞行器，通过对传统PID控制改变引入伸缩因子，改变控制论域，提高控制稳定性，达到精准避障。2 四轴飞行器路径规划2.1 四轴飞行器模型所设计四轴飞行器的实物如图1所示。机身设计选用“X”形，具有机动性能强、运动灵活等特点；机身箭头方向为机头前进方向。四轴飞行器有一个上升力和三个方向转矩，有六个输出分别为三个坐标轴方向的平动运动和转动运动。图1 四轴飞行器实物图四轴飞行器通过四个无刷电机带动螺旋桨产生升力，通过对应
微处理机 2022年5期2022-10-18
- 基于变论域的无人艇航向模糊控制策略
2］结合自适应变论域理论，利用伸缩因子规则库对量化因子进行自适应调整（未考虑比例因子），仿真结果表明变论域模糊控制能够有效提高系统的自适应能力和工作效率。上述研究所采用的智能控制策略中，模糊控制表现出较好的控制效果，然而常规模糊控制的论域固定，模糊规则依赖于专家经验。当航向角误差过小时，容易浪费大部分模糊规则；当受到外部干扰、航向角误差过大、误差变化过快时，模糊控制器的调整有限，可能达不到控制系统要求。因此，本文在文献［12］的基础上基于变论域理论改进常规
江汉大学学报（自然科学版） 2022年3期2022-07-05
- 变风量空调系统房间温度控制研究
差越来越小，模糊论域却固定不变，使得模糊划分变得粗糙，而模糊控制在变量分级不够的情况下，控制精度无法满足控制要求。针对模糊PID控制算法存在的以上问题，引入变论域思想，提出了一种变论域模糊PID控制方案，并且通过细致分析误差变化过程中对论域模糊规则的要求以及伸缩因子对论域变化的影响规律这两大方面，设计出一种改进型输入端伸缩因子，使得控制过程在模糊规则数量不变的前提下，通过设计的伸缩因子来调节论域范围，论域变化相当于模糊规则数量的变化，从而提高了控制精度，保
计算机仿真 2022年4期2022-05-14
- 基于变论域模糊PI的三相PWM整流器控制策略设计
文引入一种基于变论域的自适应模糊PI控制方法。该控制策略是将模糊控制与伸缩因子相结合，伸缩因子根据三相PWM整流器输出电压误差大小在线调整论域的范围，从而使规则的适用范围得到增加，保证了系统运行时具有较好的动态性能。1 三相PWM整流器数学模型三相电压型PWM整流器的主电路拓扑结构如图1所示。ea、eb、ec为三相电网电压；ia、ib、ic为三相交流侧电流；L和R分别为交流测滤波电感和等效电阻；C和RL为直流侧稳压电容和负载电阻；iL为负载电流；Udc为直
制造业自动化 2022年4期2022-05-12
- 基于Simulink变论域算法仿真技术研究
应用过程中受固定论域限制而导致模糊规则利用率大大降低，造成控制精度不高[6]。为解决这一问题，李洪兴教授首次提出变论域的概念，变论域算法通过对语言变量论域的改变大大增加实际控制规则，有效提高了控制精度，并利用此控制方法取得了四级倒立摆的控制成功，此举更加充分证明了变论域模糊控制算法的优良性[7-9]。在研究变论域算法的控制效果时，借助Simulink工具对其仿真验证是必要且重要的，文献10指出Simulink 只提供常规模糊控制工具箱，无法支持变论域模糊控
计算机仿真 2022年2期2022-03-15
- 变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究
0]最早提出了变论域自适应模糊控制策略，由于该控制策略具有不依赖精确的数学模型、鲁棒性强、控制精度高、规则自生成和自调整、几乎无超调等优点，文献[11]将变论域自适应模糊控制策略应用于压铸机控制系统，实现了精确有效控制电液伺服阀及压射速度动态响应平稳且无超调的目的；文献[12]将其应用于永磁同步电机中，证明了该方法具有动态响应快、抗干扰能力和鲁棒性强等优点；文献[13]将其应用于液压转向系统中，结果证明了变论域自适应模糊控制几乎无稳态振荡现象，使得系统具有
电气传动 2022年1期2022-01-09
- 高校思想政治理论课体验式教学研究的论域、问题与前瞻
特色。目前其研究论域集中在背景、价值、基本界定、学理依据、实施策略、实践不足与改进策略等方面。总而观之，体验式教学在研究视野层面，缺乏系统性的整体构建;在研究内容层面，缺乏实质性内容的深入研究;在研究方法层面，缺乏现代研究方法的合理应用。就此，以课堂为主要场域，以“思想道德与法律基础”课为例，试图构建基于分层理论+多维体验的“基础”课课堂有效教学模式，从而以一种个案式研究的方法与视角，对高校思想政治理论课体验式教学研究进行前瞻性展望。关键词：高校思想政治理
思想政治教育研究 2021年4期2021-09-22
- 双论域多粒度模糊粗糙集近似的并交关系
粒度深化”与“双论域推广”.多粒度深化技术聚焦一族等价关系，集成构建概念的悲观近似与乐观近似，从而建立多种多粒度粗糙集模型［5-6］，具有拓展研究与实际应用价值［7-8］.此外，双论域推广是拓展经典粗糙集的又一方向，双论域粗糙集具有诸多研究［9-10］，并产生了双论域模糊粗糙集［11-12］.在此基础上，模糊粗糙集已经拓展到多粒度模糊粗糙集［13-14］、双论域模糊粗糙集［11-12］、双论域多粒度模糊粗糙集［15-16］，而双论域多粒度模糊粗糙集最终成为
四川师范大学学报（自然科学版） 2021年5期2021-09-13
- 着舰指挥官非对称变论域模糊引导技术
文献[5]提出变论域模糊控制系统的设计理念，在保证规则形式不变的条件下，输入输出论域进行在线调节，从期望控制点邻域分析，论域随误差变量收缩等同于增加规则和加密插值点，从而实现控制精度的提高[6-7]。李洪兴[8]利用变论域模糊控制方法成功实现了四级倒立摆实物的控制，这种控制理论经典疑难问题的解决，使这种新颖的控制方法迅速成为控制领域研究热点之一[9-16]。文献[13-15]虽然简单的涉及非对称变论域模糊控制理论，但未能系统地给出非对称控制条件，同时对于论
哈尔滨工程大学学报 2021年7期2021-07-13
- 基于指数分布论域模糊PID的超精密金刚石车床导轨运动控制*
ID参数的选取和论域的确定，使得应用较为复杂。为了解决上述问题，本文提出了一种论域范围优化方法，并引入到模糊PID控制中，实现自主学习并提高系统静动态性能，进而提高超精密切削加工精度。本文对自研超精密金刚石车床导轨进行数学建模，通过MATLAB/ Simulink仿真对比了PID参数对控制对象阶跃响应的影响规律，总结出了论域范围优化方法，据此提出指数分布论域模糊PID控制算法，并和传统的定参数PID作比较。仿真结果表明，指数分布论域模糊PID控制具有更优的
制造技术与机床 2021年6期2021-06-26
- 基于BSRM变论域模糊控制研究
引入文献[6]变论域思想，变论域模糊控制器即选择合适的伸缩因子，在不改变模糊规则数量前提下，使论域随误差改变而改变，该方法具有设计简单、控制精度高等优点[7-9]。目前，伸缩因子设计方法大致分为函数法、模糊推理法，本文采用二者相结合的方法，即量化伸缩因子采用函数法，比例伸缩因子采用模糊推理法。1 BSRM控制系统的简介1.1 双绕组BSRM的悬浮原理本文控制对象为12/8极双绕组BSRM，下文将以BSRM的A相为例，分析其悬浮及旋转运行的工作原理。如图1所
机械制造与自动化 2021年2期2021-05-21
- 基于双论域信息系统的三支决策增量式更新算法
过一对阈值将整个论域空间分成三个不相交的区域，这三个区域对应着三种决策结果，即接受、延迟和拒绝[1-2]。目前三支决策模型已成功运用于多种工程应用中[3-6]。继Yao提出三支决策之后，学者们不断对其进行改进和推广，使得该模型适用于更为复杂的数据环境和更为广泛的应用场景。传统的三支决策模型建立在完备的信息系统中，为了扩大适用范围，Liu等[7]在不完备信息系统的基础上提出了一种改进的三支决策。针对数值型的数据，Li等[8]将传统的三支决策模型推广至邻域空间
计算机应用与软件 2021年3期2021-03-16
- 磁轴承的遗传优化的变论域模糊PID 控制
⁃4]。另外，变论域模糊PID 控制虽然通过对基础论域进行划分，对控制精度有一定的提高，但是规则数太多，不能快速地反映实时性。因此，本文通过利用遗传算法对控制器PID 参数值进行离线优化，将其作为在线调值的初值，再通过选用合适的伸缩因子，使基本论域随着控制需要自适应发生伸缩变化，从而提高控制的精度，降低超调，有很好的自适应能力。1 磁悬浮轴承系统数学模型单自由度磁悬浮轴承控制系统的结构如图1 所示。转子由左右两线圈相向配置通过励磁电流进行差动控制。位置传感
现代电子技术 2020年15期2020-07-31
- 变论域模糊PI控制的SVG系统建模与仿真
定模糊隶属函数的论域，因此对直流侧电压不能做出最好的控制效果。基于此，提出了一种基于变域论的模糊PI控制方法，主要针对SVG直流侧电压的特性，利用误差的变化实时调整模糊控制器论域的范围，抑制因误差变化过大而对系统的干扰，提高系统的稳定性和鲁棒性。2 SVG主电路拓扑结构及其控制方法SVG的主电路采用三相四线制四桥臂结构，该结构为电压桥式结构，主电路控制技术采用直接电流控制。其拓扑结构，如图1所示。图1 四桥臂的SVG的拓扑结构图Fig.1 Topology
机械设计与制造 2020年5期2020-05-21
- 论域分野与内容交融：制度、国际制度与国际法律制度
;国际法律制度;论域;内容中图分类号：D996 文献标识码：A 文章编号：1009-8135（2020）01-00102-07一、制度——制度经济学的视野（一）什么是制度根据《辞海》的解释，制度是指一种要求成员共同遵守的秩序。在英文里，制度通常翻译为“institution”或“system”，Institution一般是微观层面上的习惯、风俗等，在制度经济学中应用较多;System一般指宏观层面上的体制和秩序。不同学派和时代的制度经济学家从不
重庆三峡学院学报 2020年1期2020-05-20
- 基于变论域模糊PID控制的BLDCM仿真分析
。本文研究一种变论域模糊PID转速控制器，通过MATLAB/Simulink建立BLDCM转速、电流双闭环控制系统，并基于S函数编制了变论域模糊控制代码。仿真结果表明，该控制系统响应速度、超调量、抗干扰能力均优于普通PID控制、模糊PID控制方案，体现了变论域自适应模糊PID控制方案在解决非线性时变系统方面具有较好的应用价值。1 双闭环BLDCM调速系统BLDCM由永磁体转子、三相绕组定子、电子逆变器等组成，本文采用最常见的三相六状态BLDCM模型，其功率
微特电机 2020年3期2020-03-25
- 基于云台的变域论模糊PID算法研究
体性能[7]。变论域模糊自适应PID控制算法是在模糊自适应PID控制算法基础上，增加变论域控制器而实现的。1 云台结构原理图3 变论域模糊自适应PID算法控制过程如图1，整个系统由主控制器、执行机构和姿态感知机构组成。实线箭头代表控制信号输出方向，是主控制器和执行模块组成的步进电机控制机构；虚线箭头代表数据、指令信息流动的方向，是由主控制器和姿态感知机构组成的闭环姿态反馈机构[8]；主控制器和PC之间由加粗的实线箭头连接，支持串口、网络两种形式的数据交换，
计算机测量与控制 2020年1期2020-02-27
- 基于模糊时间序列的农用拖拉机总数量预测
数或加权处理差分论域值，提高了计算精度[11-12]。经典的Song模糊时间序列定义如下：对任意一个固定的Y(t)(t=0,1, 2,...)，设Y(t)为实数域的子集，Y(t)上定义了一组模糊集fi(t)(i=1,2,...)，且F(t)={f1(t),f2(t),...},则称F(t)为定义在Y(t)上的的模糊时间序列。1.2 论域与检验公式定义A为论域，将论域A划分为有限个有序子集，即为模糊区间，可表示为A={A1,A2,…,Ai}(i=1,2,…,
农机化研究 2019年4期2019-12-21
- 时变论域下红绿灯配时的模糊控制
莫红等人采用时变论域及平行系统理论分析交通流状态，并根据车辆排队长度，给出了与之相适应的红绿灯配时方案[5-7]。本文综合时变论域与模糊集合，研究基于时变论域的模糊控制方法，动态地调整信号周期和通行时长，实现对红绿灯的实时配时。1 时变论域时变论域是以论域作为研究对象建立起来的集合，而且集合中的元素会随时间的变化而改变。记时变论域为Ωt，若对任意t，都有Ωt=Ω，则称之为恒定论域。论域及其对时间变化的特点确定了时变论域上的模糊集合。根据论域的特点将时变论域
测控技术 2019年11期2019-12-03
- 程度多粒度软粗糙集模型*
定义1[27]设论域U为非空集合，E为非空属性级，任意的A⊆E，存在一个集值映射F：A→P(U)，则称F与A构成的二元组S=(F,A)为论域U上的一个软集。∀a∈A，在软集S=(F,A)中，F(a)是近似元素构成的集合，可以为空集。定义2[33]设二元组(F,A)和(G,B)是论域U上的两个软集，若B⊆A且G(B)⊆F(A)，则称(G,B)是(F,A)的一个软子集，记为(G,B)⊆(F,A)。定义3[30]设S=(F,E)是论域U上的一个软集，若A⊆E，则
计算机与生活 2019年10期2019-10-24
- 双论域上基于加权粒度的多粒度粗糙集*
关系、近似空间和论域。针对很多问题中论域上的二元关系不是等价的，学者们研究了基于相似关系、一般关系和优势关系的粗糙集［2］；针对现实生活的模糊性和不确定性，学者们研究了模糊近似空间［3］、变精度［4］和灰色空间下的粗糙集［5］；粗糙集论域扩展的研究是从Yao［6］研究粗糙集代数的信任函数开始的，之后，学者们对论域扩展的粗糙集模型进行了研究。孙文鑫［7］将单论域扩展到了双论域，扩展了其应用性；阎瑞霞等［8］考察了双论域粗糙集的不确定性度量；张超等［9］将模糊
计算机与数字工程 2019年8期2019-09-03
- 基于优势关系的程度粗糙直觉模糊集模型研究*
集[3-5]和双论域粗糙集[6-7]等。Xue等[4]将覆盖、多粒度理论引入到粗糙直觉模糊集模型中，提出了多粒度覆盖粗糙直觉模糊集模型。薛占熬等[5]进一步研究和讨论了粗糙直觉模糊集截集理论，将其应用于评估小麦生长趋势。另外，刘慧等[7]用矩阵研究了双论域粗糙集，并通过实验验证该方法可简化下、上近似的表达方式。Lu等[8]讨论了二型模糊粗糙集的粒度结构，构造了双论域二型模糊粗糙集模型。Luo等[9]提出了双论域粗糙直觉模糊集模型，研究了相关的不确定性度量。
计算机与生活 2019年6期2019-06-19
- 人工智能时代教育哲学“技术理论”问题的生成及论域
与价值”四方面的论域。[关键词] 人工智能; 教育哲学; 技术论; 论域[中图分类号] G434 [文献标志码] A[作者简介] 张务农（1976—），男，河南鲁山人。副教授，博士研究生，主要从事教育基本理论等研究。E-mail：zhwn @henu.edu.cn。[Abstract] With the development of technology， especially the advent of the era of art
电化教育研究 2019年5期2019-06-14
- 双论域下多粒度模糊粗糙集上下近似的包含关系
很可能来自于不同论域，因而，两个或者多个论域对真实世界的描述更具有一般性，对进一步研究信息表的规则提取具有积极的作用。因此双论域粗糙集模型[10-12]具有很强的研究价值以及实用价值。在粗糙集理论[13-15]中，上下近似算子是一对基本的概念，从经典的理论意义和直观理解上，它们之间存在着包含关系。但是，当把它们推广到双论域上多粒度粗糙集模型[16-18]时，集合的上下近似并不一定存在着包含关系。本文将就这一问题展开讨论。1 多粒度模糊粗糙集实际生活中的数据
智能系统学报 2019年1期2019-03-21
- 网络虚拟道德的内在理路及其论域
于网络虚拟道德的论域，其研究的主旨是重点关注个体道德的发展，涉及的领域属于社会公德的范畴，学科的归属为技术伦理学的分支。关键词：网络虚拟道德；网络虚拟社会；个体道德；社会公德；论域中图分类号：G203文献标志码：A文章编号：1002-7408（2018）09-0075-06基金项目：2015年国家社会科学基金项目青年项目“网络虚拟社会中的道德问题与治理研究”（15CKS039）阶段性研究成果。作者简介：黄河（1980-），男，贵州赫章人，华东师范大学博士研
理论导刊 2018年9期2018-10-18
- 函数型变论域模糊PID自整定交流伺服系统研究
如果依旧使用初始论域完成推理，控制精度会有所降低。本文提出了一种变论域Fuzzy-PID自整定矢量技术，该技术将函数型变论域伸缩因子[3]与普通Fuzzy-PID结合，使初始论域能够随误差改变而在线伸缩调整，从而大大提高了推理规则的利用率，使系统的运行特性更加稳定。1 永磁同步电机的数学模型永磁伺服电机的高精度性能是由先进的理论及策略来保证的。目前成熟的高精度控制策略是矢量控制，而精确的数学模型是发挥矢量控制优势的前提。在对PMSM相关参数作常规假设后，本
电力科学与工程 2018年7期2018-08-07
- 压电陶瓷精密位移系统的变论域模糊控制法
变化，因此通过对论域的改变，也就是对伸缩因子的改变，从而形成了变论域模糊PID控制，最终应用于压电陶瓷位移系统。1 压电陶瓷定位系统本文涉及的压电陶瓷微定位系统，由压电陶瓷驱动电源、PZT、定位机构、测微仪和数据采集卡（NI ELVIS II）构成，如图1所示。采用苏州博实公司生产的HPV驱动电源，输出电压 （Ui）对PZT（SABS型）进行驱动，测微仪选取电容测微仪（LVDT型）对输出位移（Xout）进行测量，最终将测量的数据汇入数据采集卡当中，通过电脑
自动化与仪表 2017年2期2018-01-12
- 基于变论域模糊控制的无刷直流电机转速问题*
2012)基于变论域模糊控制的无刷直流电机转速问题*赵天宇, 苏庆宇(东北电力大学 自动化工程学院,吉林 吉林 132012)无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要，所以针对BLDCM精确调速的控制问题，在基于传统PID控制上引入模糊控制设计了模糊PID控制，并在此基础上应用变论域的方法，设计了变论域模糊PID控制器。以BLDCM为模型，通过MATLAB建立其仿真模型。仿真和试验
电机与控制应用 2017年11期2017-12-05
- 改进的模糊粗糙集模型
基础之上，将一个论域扩充成两个论域，同时重新定义了模糊粗糙集合的隶属函数，从而有效提高了新模型的粗糙近似精度和应用范围。理论分析和实例计算均证明了新模型的有效性和实用性。粗糙集；模糊集；模糊关系；模糊粗糙集模型?粗糙集理论[1]是1982年由波兰数学家Pawlak提出的[2]。该理论作为一种数学工具用来处理不完整和不确定性知识，现已广泛应用于人工智能、模式识别与分类、知识发现、决策支持系统、数据挖掘和专家系统等领域。模糊集理论[3]是由美国控制论专家Zad
中国民航大学学报 2017年5期2017-12-01
- 无刷直流电机变论域模糊PID控制系统的研究与仿真
)无刷直流电机变论域模糊PID控制系统的研究与仿真李 艳1,2， 李可可1， 张孝杰3(1.陕西科技大学 电气与信息工程学院， 陕西 西安 710021; 2.陕西省农产品加工技术研究院， 陕西 西安 710021； 3.濮阳市自来水公司生产科， 河南 濮阳 451000)为了改善无刷直流电机的调速性能，针对常规PID在直流电机应用上存在响应速度慢、稳定性差等缺陷，研究了一种基于变论域思想的模糊PID控制方案.设计了一种二阶模糊控制器，该控制器根据系统的控
陕西科技大学学报 2017年5期2017-10-17
- 社会主义核心价值观与马克思主义理论教育探讨
思主义理论教育的论域关系有助于我们正确处理二者的关系，推动思想理论教育进一步发展，提升马克思主义理论教育的针对性、实效性。关键词：社会主义核心价值观；马克思主义理论教育；论域中图分类号：D9 文献标识码：A doi：10.19311/j.cnki.16723198.2017.21.058一个多元化社会的价值观，大致有三个层面：最上层是核心价值观，中间层次是各阶层各群体多样化的价值观，最低层是底线价值观。社会主义核心价值观有着国家价值目标，社会价值取向和个人
现代商贸工业 2017年21期2017-09-12
- 双论域粗糙集在心脏病诊断中的应用∗
钟春梅肖劲森双论域粗糙集在心脏病诊断中的应用∗钟春梅肖劲森（广东石油化工学院茂名525000）论文主要研究双论域粗糙集在心脏病诊断中的应用。首先，对心脏病患者的问卷调查数据进行相关性分析，得到心脏病类型与病症症状的二元关系。其次，利用双论域粗糙集的规则提取算法，分别获得由心脏病类型导出病症症状，以及由病症症状确定心脏病类型的规则。心脏病诊断；决策规则；双论域粗糙集Class NumberO159，R3111引言粗糙集理论是波兰学者Pawlak在1982年提
计算机与数字工程 2017年8期2017-09-12
- 变论域模糊PID控制在改善DC-DC变换器非线性非最小相位系统的性能研究
266520)变论域模糊PID控制在改善DC-DC变换器非线性非最小相位系统的性能研究杨 超， 苑 红， 余岱玲， 丁新平(青岛理工大学自动化工程学院， 山东 青岛 266520)除Buck电路外的传统DC-DC电路的动态模型是非线性非最小相位系统，其动态特性受电路参数和动态模型的影响较大。PID控制必须建立在精确的数学模型上，而DC-DC变换器的非线性决定了PID调节很难达到更优的效果。模糊PID控制不需要精确的数学模型，而且消除了模糊控制存在的静差。但
电工电能新技术 2017年1期2017-04-19
- 模糊时间序列模型在论域定义上的研究
糊时间序列模型在论域定义上的研究汪 洋1，2，陈海燕1，2，彭艳兵1，2（1.武汉邮电科学研究院 通信与信息系统，湖北 武汉430074；2.烽火通信科技股份有限公司 南京研发部，江苏 南京210019）文中基于模糊时间序列模型，提出了如何定义论域的方法。预测人员在不断地应用模糊时间序列模型进行预测的同时，也对此模型进行了不同方面的改进，但是大部分主要包括两个方面：一是论域划分，而是模糊关系表示。在论域划分上面，现有的研究都是简单的向上和向下取整的方法，没
电子设计工程 2017年2期2017-03-01
- 一种新的双论域上模糊粗糙集
81)一种新的双论域上模糊粗糙集咸艳霞1，2*， 胡修兵3(1.武汉科技大学 冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室， 武汉 430081； 2.武汉科技大学 理学院， 武汉 430081; 3.武汉科技大学 信息学院， 武汉 430081)粗糙集模型的推广一直是粗糙集理论研究的一个热点.该文基于模糊相容关系，定义了双论域上模糊集的上下近似算子，从而得到了一种新的双论域上模糊粗糙集模型，并研究了它的性质.粗糙集; 模糊粗糙集; 模糊相容关系; 双论域上模糊关
华中师范大学学报（自然科学版） 2017年2期2017-02-24
- 基于RTWT的倒立摆控制系统实验设计与实现
制设计离散和连续论域的模糊控制器。测试结果表明：系统运行可靠性高、开放性好，便于开设自主实验项目。解决了初学者不能真正理解如何应用控制理论的思想和方法解决问题，而且很难开展自主实验等方面的问题。RTWT；倒立摆控制系统；模糊控制器；摆角控制0 前言基于RTWT的倒立摆控制系统，RTWT采用实时内核保证应用程序实时运行，结合实验室现有的工控机、数据采集卡、模拟实验箱等被控对象及PC机即可构成半实物实验实训系统。其成本低，平台开放，且能够充分利用Simulin
电焊机 2016年7期2016-12-07
- 锅炉汽包水位的变论域模糊PID控制
锅炉汽包水位的变论域模糊PID控制徐奔腾 林 勇 温阳东(合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥 230009)针对传统PID控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题，在模糊PID控制的基础上，结合变论域设计了一种变论域模糊PID控制器。建立锅炉汽包水位的三冲量控制模型，并分别采用传统PID、模糊PID和变论域模糊PID对锅炉汽包水位进行仿真分析。结果表明：相比于其他两种控制方法，变论域模糊PID控制超调量小、响应速度快。变论域模糊PID控制 锅炉汽
化工自动化及仪表 2016年5期2016-11-22
- 变论域模糊PID在无头轧制模拟实验台上的研究
300130）变论域模糊PID在无头轧制模拟实验台上的研究王宏文，吴红星，孟立新，曹泽华（河北工业大学 控制科学与工程学院，天津 300130）无头轧制技术作为目前轧钢业最为先进的加工方法，对未来我国轧钢业的发展有深远意义。无头轧制系统是强扰动作用下的高阶、非线性、强耦合、时变的机电控制系统，要求后一根钢坯能够快速、准确、稳定地追上前一根钢坯。针对传统PID控制器响应速度慢、稳定性差和常规模糊PID论域不变调节能力差的缺点，将变论域与常规模糊PID结合提出
电气传动 2016年6期2016-10-12
- 基于变论域模糊PID的船舶柴油发电机调速系统
6026)基于变论域模糊PID的船舶柴油发电机调速系统杨 森1,2, 杨 杰1,2, 张均东3, 祝亮亮3(1.海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室, 武汉 430033; 2.中国船舶工业系统工程研究院,北京 100036; 3.大连海事大学 轮机工程学院, 辽宁 大连 116026)为实现船舶电力系统的稳定性控制，对船舶柴油发电机调速系统的控制进行研究，设计基于变论域模糊PID的柴油机调速系统。选取基于模糊规则的伸缩因子，将变论域模糊控制思
中国航海 2016年1期2016-10-11
- 基于变论域的真空烧结炉温度模糊控制系统
2001)基于变论域的真空烧结炉温度模糊控制系统罗伟(湖南铁道职业技术学院铁道牵引与动力学院，湖南 株洲 412001)针对粉末冶金烧结过程中温度具有大滞后，非线性且设定值变化的特点，本文提出采用基于变论域的模糊控制智能算法对真空烧结炉的温度进行控制,以提高炉温的控制精度和快速性,实际运行结果表明了该方法的优越性和有效性。真空烧结炉；温度；智能控制；变论域模糊控制1 引言烧结炉作为粉末冶金生产的关键设备，烧结温度的控制直接影响到产量的质量。其加热过程具有具
电气开关 2016年5期2016-05-04
- 变论域模糊PI在全范围调速系统中的应用设计
献［2］提出了变论域思想，在规则形式不变的前提下，变量的模糊论域在初始范围的基础上进行相应的伸缩变化，进而间接地增加误差较小区间的控制规则分辨率，提高控制器精度。但到目前为止，还没有一套公认的、简单有效的选择伸缩因子的方法。文献［3］针对几种变论域伸缩因子的选择方法，通过直流调速系统仿真对它们的性能进行了比较分析，证明基于误差分级选择伸缩因子的方法相对更好。本文在基于误差分级选择伸缩因子方法的基础上，利用误差和误差变化率分区方法选择伸缩因子对变论域模糊PI
电气传动 2015年12期2015-06-10
- 基于双论域的一般多粒度模糊粗糙集
2160）基于双论域的一般多粒度模糊粗糙集孙文鑫（重庆水利电力职业技术学院基础部，重庆永川 402160）首先定义了各论域上的支撑函数；其次通过支撑函数分别给出了不同论域一般多粒度模糊下上近似算子的定义，建立了双论域的一般多粒度模糊粗糙集模型；此外，还讨论了各近似算子的性质．粗糙集；多粒度；双论域由Z．Pawlak在1982年提出的粗糙集理论［1］是一种处理不确定性的数学工具［2］．如今，它已成功的应用到了各个领域，如模式识别［3］、数据挖掘［4］等．而由
重庆工商大学学报（自然科学版） 2015年3期2015-05-25
- 广义直觉模糊软集的格结构*
本定义设U是初始论域，E是参数集，P(U)表示U的幂集，序对(U,E)为软论域，F(U)和IF(U)分别表示U上的所有模糊子集与直觉模糊子集，A,B,C⊆E，α,β和γ分别表示A,B和C的直觉模糊子集.下面介绍一些基本概念.定义1[1]设U是初始论域，E是参数集，称序对(F,A)是软论域(U,E)上的软集，其中F:A→P(U)是一个映射.定义2[8]设U为论域，如果映射μX:U→[0, 1]，νX:U→[0, 1]或记作(μX,νX):U→[0, 1]2，
湖南大学学报（自然科学版） 2014年3期2014-09-17
- 变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用*
214082)变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用*张 伟 胡 震 杨申申(中国船舶科学研究中心水下工程研究室 无锡 214082)水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规PID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化
舰船电子工程 2014年10期2014-07-05
- 客观世界的n元关系
——兼谈传统形式逻辑和数理逻辑
代形式逻辑从研究论域上的n目组和n目组集入手，亦即通过确定论域上的个体的所有不同序列，对论域上n个个体(n≥1)之间的所有关系进行了逻辑科学应有的全方位研究。当代形式逻辑;传统形式逻辑;数理逻辑;n目组;n目组集;n元关系古希腊亚里士多德2300多年前开创的传统形式逻辑的推理能出新知、论证不许循环、深深植根于同自然语言紧密联系的人的普通逻辑思维实际等思想，迄今久盛不衰。但是，传统形式逻辑演算技巧陈旧简陋，因而发展缓慢。数理逻辑虽然系统地采用清晰的符号语言，
重庆理工大学学报(社会科学) 2012年4期2012-10-30
- pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析
9)pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析佟世文(中国天辰工程有限公司，北京 100029)针对pH值非线性控制系统，设计了一种实时简化变论域模糊控制器.将变论域思想与实时模糊推理策略相结合:一方面论域随着误差的减小而收缩，而论域的收缩相当于控制规则的增加，从而增加了控制精度;另一方面采用实时模糊推理方法，即对于一个二入一出的模糊控制器，一次推理过程中最多只激活4条控制规则，在控制的过程中只考虑这4条控制规则.这2种思想的结合使得控制规则的设计大大简化
智能系统学报 2011年4期2011-08-18
- 基于变论域模糊控制的温室环境控制系统的设计*
BP神经网络的变论域模糊控制方法对温室环境进行控制，则不需要建立精确的数学模型，解决了模糊控制中初始论域选择不当对温室控制的影响，也无需过多的专业知识。基于BP神经网络的变论域模糊控制方法不仅使温室环境控制更加精确，而且控制系统的建立也变得更加容易。1 控制系统的结构及原理1.1 控制系统的结构系统结构如图1所示，传感器采集到室内和室外的温度，经过变论域模糊控制系统得出控制决策，并通过被控对象进行加热和开窗操作。变论域模糊控制系统采用基于BP神经网络的变论
网络安全与数据管理 2011年18期2011-07-25
- 柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制
角度姿态机动的变论域分形控制杨思亮，徐世杰(北京航空航天大学 宇航学院，100191 北京，yangsiliang@sa.buaa.edu.cn)针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器，基于真－伪坐标形式的拉格朗日方程，建立柔性多体航天器的动力学模型，充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征，设计了改进的变论域分形模糊控制器，并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明，该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点，实现了对柔性多体航天器
哈尔滨工业大学学报 2011年11期2011-06-06