斜盘_参考网

一种小麦SDS沉降值自动测定装置的设计与制作

带动试管槽装置在斜盘上做旋转和上下的往复运动。二、振荡装置选材及仿真分析（一）装置选材材料的性能要与部件的工作状态相适应，且要保证其具有良好的加工工艺和经济性能，从而提高设备的生产效率，减少生产成本。材料的工艺性能主要包括铸造性能、压力加工性能、焊接性能、切削加工性能和热处理性能等。经过分析，设备主要零件选材如表2所示。（二）振荡装置的力学仿真分析设计采用倾斜旋转的方式振荡溶液，使得溶液做圆周运动的同时也有上下运动，倾斜的运动能使溶液充分混合均匀，同时减弱

河南农业·综合版 2023年2期2023-05-30

一种小麦SDS 沉降值自动测定装置的设计与制作

带动试管槽装置在斜盘上做旋转和上下的往复运动。二、振荡装置选材及仿真分析（一）装置选材材料的性能要与部件的工作状态相适应，且要保证其具有良好的加工工艺和经济性能，从而提高设备的生产效率，减少生产成本。材料的工艺性能主要包括铸造性能、压力加工性能、焊接性能、切削加工性能和热处理性能等。经过分析，设备主要零件选材如表2 所示。表2 设备主要零件选材（二）振荡装置的力学仿真分析设计采用倾斜旋转的方式振荡溶液，使得溶液做圆周运动的同时也有上下运动，倾斜的运动能使溶

河南农业 2023年2期2023-03-01

清筛机挖掘装置功率分配研究

制伺服活塞泄压，斜盘角度在偏置活塞的作用下增加。当斜盘位置反馈弹簧的弹力与输入信号产生的电磁力达到平衡时，排量控制机构达到平衡状态。即使泵出口压力波动，泵排量位置也不会改变，泵的排量只与输入电流信号有关。图2 挖掘链柱塞泵原理图Fig.2 Schematic of the Excavating Chain Pump柱塞泵在变排量时，斜盘在转轴方向上除了受到伺服活塞及偏置活塞的作用力矩、斜盘与转轴之间的摩擦力矩，在排油侧还受到柱塞的作用力矩，柱塞的作用力矩是

机械设计与制造 2023年1期2023-02-09

高转速轴向柱塞泵斜盘力矩分析

050)0 前言斜盘式轴向柱塞泵因结构紧凑、易于变量控制及高功率密度等特点广泛用于航空液压系统。随着多电飞机技术的发展，一体化电静液作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)受到关注[1]，国外某些EHA用轴向柱塞泵转速可达22 500 r/min[2]。高转速化会带来旋转组件倾覆、搅油功耗增大、空化、振动噪声加剧等一系列问题[3]。MANRING等[4-5]对轴向柱塞泵的结构进行了深入分析，认为其功率密度是4个量纲一化量即斜

机床与液压 2023年1期2023-02-03

变排量非对称轴向柱塞泵抗扰控制及并行整定方法

了研究，通过控制斜盘角度来改变该泵的排量。但变排量非对称轴向柱塞泵在运行过程中存在瞬时流量脉动，导致油液压力变化较大，因此有必要进一步解决该泵的压力冲击、流量脉动和斜盘变量阻力矩较大的问题。太原理工大学的杨伽迪等［6］提出，通过在变排量非对称轴向柱塞泵中增加阻尼孔来减少斜盘振荡，以提高其控制性能，但阻尼孔的增加会加剧油液泄漏，造成功率损失。目前，液压伺服控制系统常采用常规PID（proportion integration differentiation，

工程设计学报 2022年4期2022-09-13

斜盘限位挡块高频感应淬火开裂分析及工艺改进

11061 序言斜盘是航空某产品重要组成部件，材质为40CrNiMoA钢，经整体淬火后对零件限位面进行高频感应淬火，使其满足使用要求。现设计端为减少零件重量，采用基体为钛合金的斜盘对原材料进行替代，限位挡块位置因需承受一定的冲击载荷，采用斜盘限位挡块结构连接与钛合金基体的基准孔位置，为保证零件端部承受冲击载荷的能力需要高硬度，连接位置的硬度需要与钛合金硬度相适配，保证使用过程不发生冲击变形，因此必须对斜盘限位端面进行高频感应淬火处理。2 问题的提出斜盘限位

金属加工(热加工) 2022年8期2022-09-01

基于粒子群算法的阀控变量机构控制参数优化*

缸驱动活塞,顶开斜盘,压缩弹簧,改变斜盘倾角。此处把配流盘从普通双腰形窗口(A、B)“一进一出”改为并联双排方式。其中,A、B窗口为一对配流窗口,C、D窗口为另一对配流窗口,外侧的A、B窗口构成主控腔内侧,C、D窗口则构成辅控腔,形成“两进两出”的配流方式。变排量四配流窗口轴向柱塞马达有特殊的配流窗口,可以同时处在泵工况、马达工况或者马达泵/工况。当主控腔单独供给高压油时,马达旋转,而处于辅空腔的窗口,就可以看作泵,把油液从油箱中吸入到蓄能器中储存起来,达

机电工程 2022年8期2022-08-25

仿生非光滑表面滑靴副水压轴向柱塞泵的摩擦磨损及效率试验研究

试验装置，对不同斜盘倾角下水液压轴向柱塞泵滑靴副的水膜厚度进行了测试。曹文斌等[2]对水压柱塞泵柱塞的颈部和前端进行了工艺加工以加强其强度和耐磨性，并对柱塞副的受力及磨损泄漏进行了分析。孔祥纯等[3]对水压轴向柱塞泵配流盘进行了模态分析，研究其振动特性。孙泽刚等[4]对水压轴向柱塞泵柱塞腔进行空化仿真探究。聂松林等[5]对水压轴向柱塞泵进行了水膜动态特性分析，使用Matlab实现滑靴副动态水膜的精确求解。侯威等[6]对水压轴向柱塞泵的U形阻尼槽进行结构优化

华南理工大学学报（自然科学版） 2022年6期2022-07-08

基于Modelica 的斜盘式轴向柱塞泵建模仿真研究

泵和叶片泵，其中斜盘式柱塞泵以工作效率高、高压传递性能优异及结构紧凑的优点，广泛运用于航空器中。柱塞泵主要以其流量无法达到预定值或无法输出油液为常见失效现象。柱塞泵的失效大大影响着整个系统的效率，甚至会导致整体失效。柱塞泵的结构及其组件，如轴承、缸体、回油管路等的缺陷都和柱塞泵的失效有关。同时，外界工作环境，如油温、工作压力、油品质量等，亦会影响柱塞泵，发生故障。柱塞泵故障诊断分析大多依赖于技术人员的经验，缺乏定量的描述。尤其针对柱塞泵过热、泄漏等问题，对

南京航空航天大学学报 2022年3期2022-06-30

基于Inventor的斯特林发动机仿真分析

前景。本文以一种斜盘式斯特林发动机为例,运用Autodesk Inventor软件,通过三维设计装配、运动仿真、应力分析等功能,对该斯特林发动机的斜盘和连杆机构进行仿真分析,并建立合理几何模型进行分析计算,为软件仿真提供一个有益的案例参考。图1即为通过Inventor三维设计软件建立的15°斜盘式斯特林发动机仿真模型。图1 Inventor四缸斜盘式斯特林发动机模型1 斜盘式斯特林发动机结构及原理1.1 模型结构的组成如图2所示,该斯特林发动机模型主要由上

制造业自动化 2022年6期2022-06-28

某63CY-104型斜盘柱塞泵壳体开裂原因

3CY-104型斜盘柱塞泵壳体材料为HT300灰铸铁，在工作过程中,其通油孔处经常发生开裂，导致液压油泄露，严重妨碍了柱塞泵的正常工作。笔者通过显微组织观察、断口分析和有限元静力学与模态分析等方法，分析了63CY-104型斜盘柱塞泵壳体通油孔处开裂的原因，以避免该类事故的再次发生。1 理化检验1.1 宏观观察斜盘柱塞泵壳体端面的宏观形貌如图1所示，可见开裂位置在其壳体通油孔至出油口端面。图1 斜盘柱塞泵端面的宏观形貌1.2 金相检验1.2.1 显微组织观察

理化检验(物理分册) 2022年1期2022-03-15

铝合金空调压缩机斜盘闭式模锻成形数值模拟研究

铝合金空调压缩机斜盘闭式模锻成形数值模拟研究张晓波，闫中原，田辙环，王雪，李萍（合肥工业大学 材料科学与工程学院，合肥 230009）探索不同结构模具下斜盘的成形过程，解决斜盘圆环棱角易充填不满的缺陷问题。利用Deform对斜盘在无冲孔连皮及单向/双向冲孔连皮模具下的成形过程进行数值模拟分析，根据模拟结果选择最优模具结构并进行实验验证。在斜盘成形阶段，载荷缓慢上升，金属稳定流动充填大部分模腔。在斜盘整形阶段，载荷快速上升，金属将斜盘圆环棱角充填完整，在圆环

精密成形工程 2022年2期2022-02-22

斜盘式轴向柱塞泵柱塞运动学分析的一般模型

 730050)斜盘式轴向柱塞泵因结构紧凑、变量响应快、功率密度和效率高等优点在工业各领域得到广泛应用[1].一般斜盘式轴向柱塞泵柱塞与传动轴为平行布置结构，斜盘也仅有一个方向的倾角[2-4].随着柱塞泵技术指标的不断提高及变工况要求，斜盘式轴向柱塞泵的基本结构也在不断演化.某些泵型的柱塞在结构布置时与传动轴呈一定夹角，也叫柱塞倾角，该结构使得缸体配流端径向尺寸变小，从而可以降低缸体配流面摩擦副之间的相对运动线速度[5-8].也有些泵型在斜盘结构中采用了斜

兰州理工大学学报 2021年5期2021-11-02

高紧凑性交叉斜盘式功率传输机构的特性

计的高紧凑性交叉斜盘式功率传输机构利用直线轴承承载连杆侧向力，消除了活塞与气缸之间的侧向力。该机构将8个活塞分成两组，对置于机构两侧，以较小的结构体积获得了较大的工作容积，特别适合运用于低焓值能量转换的场合。1 交叉斜盘式机构的结构设计高紧凑性交叉斜盘式功率传输机构的结构如图1所示，2个相互嵌套的摆盘铰接在Z字形轴的倾斜轴上，并可相对转动；斜盘半轴通过滑动式十字轴万向节与连杆系连接，连杆系通过一对轴线平行的滑动轴承安装在对称的缸体上。Z字形轴转动过程中，斜

中国机械工程 2021年18期2021-10-09

变量机构压力脉动对柱塞泵声振特性的影响

 2.泵体 3.斜盘回复弹簧机构 4.随动活塞5.压力控制阀 6.阻尼孔图1 加入阻尼孔后恒压变量泵的工作原理图本研究主要研究柱塞泵的恒压工作状态，压力油通过压力控制阀5达到斜盘的倾角调定压力，而后进入阻尼孔元件6，此时阻尼孔可以降低斜盘倾角调定压力的波动，实现压力缓冲，在一定程度上降低斜盘的振幅，合理降低斜盘的振幅可以有效抑制流量的脉动，从而降低柱塞泵的出口压力脉动。2 恒压变量泵模型为了使柱塞泵模型的仿真结果与实际情况更加贴合，需要考虑对仿真结果有较大

液压与气动 2021年7期2021-07-16

基于响应面法的空调压缩机斜盘工艺优化

系统的心脏，其中斜盘式压缩机具有结构紧凑、压缩性能良好、体积小巧、运行平稳、易于加工制造等优势。斜盘是斜盘式压缩机的核心部件，鉴于其长期高速运转以及受摩擦产生的高温，对其耐磨性、强度及硬度等力学性能具有很高的要求。传统变形工艺制造的零件存在着整体强度不高、易变形等缺点。由于热模锻成形有模膛引导金属的流动，锻件内部的锻造流线按锻件轮廓分布，从而提高了零件的力学性能和使用寿命，操作简单实用，易于实现机械化，生产效率高。本文采用响应面分析和数值模拟相结合的方法，

锻造与冲压 2021年13期2021-07-15

基于斜盘交错角的柱塞泵流量脉动研究∗

1 引言为了降低斜盘式轴向柱塞泵的噪声，必须减小来自泵源处的流量脉动和振动，控制流量脉动的关键因素在于配流盘的设计，配流盘上的腰形槽的开启角度和关闭角度对流量脉动、柱塞腔冲击力、斜盘力矩有着重要影响［1］。靠增加出口腰形槽的开启角度，即形成预压缩角，使柱塞在运动过程中对油液进行预压缩，可以使柱塞腔与出口腰形槽连通时的油压与出口压力完美匹配，从而减少由油液压缩性带来的流量脉动［3］。但是预压缩角的缺点在于对工况的高敏感性，即当出口压力、转速、排量角发生变化时

计算机与数字工程 2021年3期2021-04-04

新型高压低重斜盘式压缩机结构性能研究

缩机的结构形式有斜盘式和滑片式两种，滑片式压缩机滑片与转子间的摩擦会随着工作量的增加产生更多热量，加快元器件磨损，将极大降低其工作效率和使用寿命，难以满足高压空气压缩机的性能要求；斜盘式压缩机摩擦小、效率高，目前广泛应用于汽车空调系统中，但因压力较低且为单级压缩，只可部分借鉴。单级压缩的压缩比在（8～12）之间，并且会出现热量高、效率低等情况，所以当压缩比要求高于这一数值时可通过多级压缩来实现，通过针对多级压缩配合级间冷却的方式进行创新化设计和研究，以满足

机械设计与制造 2021年2期2021-03-05

变排量非对称轴向柱塞泵控制性能分析

但由于非对称泵为斜盘式轴向柱塞泵，其工作特点决定了运动过程中存在瞬时流量变化，将直接导致油液压力变化较大的现象，因此改善系统中存在的压力冲击、脉动、斜盘变量阻力矩较大等问题是十分必要的。1.数字控制器 2.角位移传感器 3.变量缸 4.阻尼孔 5.伺服比例阀 6.辅助油源 7.变排量非对称轴向柱塞泵 8.单向阀 9.蓄能器 10.溢流阀 11.单活塞杆缸图1 变排量非对称轴向柱塞泵控非对称缸结构原理图针对此类问题，首先对斜盘倾角的控制机构，即伺服比例阀控制

液压与气动 2021年2期2021-02-03

浮杯式轴向柱塞泵变量机构的设计及其动力学仿真分析

理中柱塞、缸体及斜盘等部件关于轴向对称呈镜像分布，而柱塞固定于转子，由驱动轴带动转子的旋转从而使柱塞在缸体中做往复运动完成泵的吸排油。该结构不仅平衡了轴向载荷，而且还可以增加柱塞数至普通柱塞泵的3倍左右。2004年，该公司制造出了第一台浮杯泵样机，实验研究表明，浮杯式轴向柱塞泵能够有效减小流量脉动、降低噪声及轴承负荷，并能大幅提高机械效率[2]。2005年，INNAS公司在定量泵的基础上着手研究变量式浮杯泵，即通过改变斜盘倾角以改变泵的排量。首先提出一种开

液压与气动 2021年1期2021-01-14

基于AMESim的轴向柱塞泵柱塞组件动力学分析

设计了端面配流的斜盘泵静液传动装置[6]；20世纪50年代，美国一公司设计了斜盘式柱塞泵，这个泵只传递转矩不传递弯矩，大大提高了泵的质量[7-8]；近年来，北京航空航天大学建立了柱塞泵的AMESim仿真模型，模拟了不同数量柱塞时的流量和压力波动[9]；浙江大学建立了基于压力控制的仿真模型，研究变量柱塞泵的工作特性[10-11]；2002年，德国亚琛工业大学用DSHplus和多体动力学软件ADAMS对柱塞泵的联合仿真，实现动力学模型和液压模型联合仿真[12]

机械制造与自动化 2020年5期2020-10-21

恒压变量泵随动活塞腔动态压力特性分析

，推动随动活塞使斜盘向小摆角方向摆动直至为0，从而实现系统保压但又不输出流量的目的。图1 恒压变量泵结构原理图液压泵额定压力21 MPa由调压弹簧调定，当系统压力低于变量压力(约为20 MPa)时，调压阀芯在调压弹簧的作用下将随动活塞腔与高压腔隔断，斜盘在回位弹簧及斜盘力矩的作用下摆动到最大摆角，此时液压泵的出口供油量最大。当系统压力逐步升高，高压活门在高压油的作用下克服调压弹簧力移动，使高压油通过调压油路进入随动活塞腔，作用于随动活塞上，推动斜盘摆角减小

液压与气动 2020年9期2020-09-15

轴向柱塞双联泵中间体动力学特性及结构强度校核分析

载荷计算2.1 斜盘受力及转矩作用数学模型建模与分析由于轴向柱塞双联泵前、后泵壳体内部结构一致，因此，在相同工况下，在对其内部零部件进行受力分析时，仅对前泵或者后泵的零部件进行受力分析即可。对轴向柱塞双联泵前泵斜盘建立坐标系如图1所示，斜盘面主要受到9个柱塞滑靴组件对其的压紧力作用，其压紧力合力记为Fsf，如图3所示。同时由于柱塞滑靴组件间存在相位差，且柱塞腔油压在高低压间交互切换，滑靴与斜盘面间也存在时变摩擦力作用，因此使得斜盘还受到有3个方向的转矩作用

液压与气动 2020年4期2020-04-10

掘进机非对称式柱塞变量泵的工作特性

塞杆与变量泵内的斜盘以机械方式连接，通过调节活塞杆的位置，可控制斜盘的倾角，从而控制变量泵的输出压力。其它排油口T和B的出口压力分别与蓄能器和溢流阀的设定值有关。斜盘角度调整量可由角度编码器测得，由此计算输出压力反馈信号ub.ub与输出压力控制信号ui共同输入PLC控制器内，通过内部逻辑运算，向伺服比例阀输出控制信号，由此控制变量缸内活塞杆及关联斜盘的运动，并最终控制变量泵的输出压力和流量。以上控制方式为压力和流量的闭环反馈控制。1—PLC控制器 2—角度

山西焦煤科技 2020年12期2020-02-03

变排量非对称轴向柱塞泵动态特性分析

的配流思想，基于斜盘摆角位置反馈的排量控制方案，建立变排量非对称轴向柱塞泵的数学模型，分析其频率响应的影响因素。通过在AMESim中搭建物理模型的方法，对非对称轴向柱塞泵与普通轴向柱塞泵的变排量特性进行比较分析，并通过实验测试该泵的性能。1 变量原理变排量非对称轴向柱塞泵变量机构如图1所示，由控制器1、角位移传感器2、变量缸3、控制阀4和恒压源5等部分组成。泵体7由电动机8驱动，排油口B和T的压力分别由溢流阀9和蓄能器6设定。在工作过程中，控制器对输入信号

液压与气动 2019年10期2019-10-17

斜盘式轴向液压柱塞泵流量脉动特性分析

000)0 引言斜盘式轴向液压柱塞泵具有工作压力高、结构紧凑，在复杂环境中也可以保持较高容积效率等特点，广泛应用于低速大扭矩行走机械、矿山机械、机床机械等的液压系统中。柱塞泵在吸、压油过程中存在周期性的流量脉动，是造成震荡噪声和泄漏的重要因素之一，流量脉动对泵的性能产生直接影响。因此，有必要对轴向柱塞泵的液压系统进行仿真分析，确定流量脉动的影响因素，从而达到控制流量脉动的目的[1]。a)轴向柱塞泵 b)配流盘 1—斜盘；2—柱塞；3—缸体；4—配流盘；5—

内燃机与动力装置 2019年4期2019-09-23

电比例斜盘式恒压柱塞泵的联合仿真与特性研究

学模型，并分析了斜盘倾角液压控制系统与液压物理子系统之间机液耦合作用对于压力脉动与斜盘振动的影响。张宏等[6]在AMESim中建立了恒压泵动态特性测试模型，仿真结果表明恒压泵的压力脉动主要受压力控制阀的阀芯直径和行程缸活塞直径的影响，适当提高行程缸预紧力可以提高变量泵的响应时间。胡亮[7]联合ADAMS与AMESim软件对恒压泵进行了仿真研究，分析了调定压力对泵出口压力、出口流量等的影响。罗威等[8]利用AMESim的液压机械信号库建立该型恒压变量柱塞泵的

液压与气动 2019年9期2019-09-17

静压作动系统的变量柱塞泵斜盘控制力矩分析

4]。其中，采用斜盘变量控制的方案如图1所示。图1 一种泵控伺服作动器原理Fig.1 A Pump Controlled Hydrostatic Actuator System由图1可知，该作动器由恒速动力装置、双向变量柱塞泵、变量机构和液压作动器等组成。其基本原理为：恒速动力装置驱动变量泵，变量机构调节柱塞泵斜盘摆角，调节作动器进出的流量大小及方向。此种方案中，变量泵斜盘力矩特性直接影响变量调节性能，进而决定整个系统的动态性能。斜盘是轴向柱塞泵的重要部件

导弹与航天运载技术 2019年3期2019-07-11

恒压变量柱塞泵斜盘偏心距的计算与仿真

压状态下工作时，斜盘上作用有一斜盘负力矩(规定使斜盘绕斜盘转轴摆角增大的力矩为正，减小为负)。此斜盘负力矩将导致斜盘在大角度下出现摆角自动减小的现象，使斜盘不能稳定的工作。为解决此问题，斜盘转轴轴线往下死点方向偏移一个距离,增加该偏心距后，可以克服斜盘负力矩，解决上述问题。因而斜盘偏心距设计合理与否是影响柱塞泵在大角度下稳定工作的重要因素之一。1 斜盘偏心距的理论计算1.1 斜盘偏心距方向和大小确定原则斜盘偏心距主要目的是为了调整柱塞腔液压力对斜盘转轴的作

液压与气动 2019年6期2019-06-17

航天高压高速天地功率分档变量柱塞泵建模与仿真

AB软件构建了带斜盘力矩反馈的整泵AMESim-Simulink仿真模型。通过仿真模型对系统的参数匹配、静态性能和动态响应进行了研究。1 分档变量泵工作原理分档变量泵为斜盘式、盘配流、转子内支撑、恒压变量柱塞泵，其内部集成分档控制机构，通过响应外部压力煤油在高、低两个功率档位自动切换，以满足测试与飞行的工况需求。其两个档位分别对应两种最大排量，因而该型泵可视为有最大排量控制功能的恒压变量柱塞泵。分档变量泵变量机构原理如图1所示。图1中泵体上侧为分档变量机构

导弹与航天运载技术 2019年2期2019-04-30

非对称轴向柱塞泵斜盘力矩特性研究

实际工作过程中，斜盘受高频、交变力矩作用，对泵的寿命、噪声及变量特性均有重要影响，是制约轴向柱塞泵向高压、大功率、快响应方向发展的因素之一[1-2]。斜盘承受力矩通过实验手段较难测量，如何通过数学计算和仿真手段对斜盘承受力矩进行理论计算和仿真对变量机构的设计，伺服电机的选型有着重要的指导意义[3]。本研究以某航空航天用变量柱塞泵展为研究对象，利用MATLAB进行斜盘力矩的数值计算，并在AMESim环境下建立柱塞泵的仿真模型，搭建了柱塞泵斜盘力矩测试仿真实验

液压与气动 2019年4期2019-04-22

变排量非对称轴向柱塞泵控制特性分析

本文提出一种基于斜盘摆角位置反馈的变排量非对称轴向柱塞泵控制策略，建立变排量控制机构的数学模型，运用近似线性化及降阶的方法对影响其动态性能的相关因素进行探讨，在此基础上设计相应的变排量控制策略。在AMESim中建立变排量非对称轴向柱塞泵电液仿真模型，对其斜盘受力和动态特性进行仿真，并搭建变排量非对称轴向柱塞泵测试平台，对其动态特性进行测试。1 数学模型建立1.1 工作原理变排量非对称轴向柱塞泵(Variable-displacement asymmetri

农业机械学报 2019年3期2019-04-01

基于AMESIM的斜盘式轴向柱塞泵压力脉动参数研究

有重大存在意义。斜盘式轴向柱塞泵具有结构紧凑，工作压力高，高压下仍能保持较高的容积效率和总效率，容易实现变量的优点[1]。但是其对油液污染源较敏感，对材质和加工工艺要求较高，又由于柱塞在缸体柱塞孔中进行往复运动时，以闭塞容腔的容积变化来实现吸、排油的过程[1]，以及发动机转速、斜盘倾角、泵出口处容积和负荷等因素对斜盘式柱塞泵影响，造成压力流量脉动、液压冲击、磨损问题。因此，建模分析各因素影响泵的规律具有重要意义。AMESim提供的液压仿真环境，可以模拟控制

重型机械 2018年5期2018-11-09

基于Amesim的轴向柱塞马达特性仿真研究

塞液压马达可通过斜盘角度调速且控制简单的优点,在工程机械的回转机构中被广泛应用。液压马达在工程机械的液压驱动系统中作为传动作用的关键部分,其传动效率间接决定了整个液压系统的驱动性能[3]。对于液压马达建模，首先根据其机械结构和创建物理原理模型，之后用系统建模方法建立模型，利用数学物理模型，模拟再现液压马达元件的静、动态特性[4-5]。1 基本工作原理液压马达作为液压系统的动力元件，具有大排量，高扭矩，高效率的特点[6-10]。运转过程中，每个柱塞在高压流量

太原科技大学学报 2018年2期2018-05-18

双侧驱动轴向柱塞马达斜盘结构设计及优化

 232001)斜盘的两个斜面要保证每排柱塞及其滑靴完成复杂的运动，斜盘本身、柱塞、滑靴等结构都有可能影响斜盘的尺寸，合理设计斜盘是保证双侧驱动轴向柱塞马达性能稳定的基础。文献[1]研究了斜柱塞泵的流量脉动并指出增大斜盘倾角有利于减少流量脉动。文献[2]研究了斜盘支承反力，阐述了影响斜盘支承反力的因素，指出柱塞分布圆半径、斜盘倾角、柱塞长度不宜过大，其中斜盘倾角≤30°。斜盘倾角还影响缸体的倾覆力矩[3-4]。可以看出，斜盘影响整个马达的性能。文献[5]研

安徽理工大学学报（自然科学版） 2018年1期2018-05-02

托盘式分拣小车及其分拣系统的研究与设计

统多采用单托盘单斜盘结构（如图2所示），效率低且落包距离大，易造成包裹及邮寄物品的破损；而双斜盘结构关键技术一直被国外垄断（如图3所示），其两个斜盘A和B通过一联动杆实现同步打开与关闭。本文突破了国外对托盘式分拣系统双斜盘技术的垄断，自主创新设计了十字交叉轨道联动机构，实现了分拣小车双斜盘结构的运用。同时为了提高设备工作效率，采用单车双托盘结构，使分拣系统的工作效率提高了近一倍。分拣小车、落包机构、复位装置是本文的研究重点，将详细进行论述，托盘式小车分拣系

物流技术与应用 2018年2期2018-03-03

2007年宝马750Li压缩机故障

活塞的升程由1个斜盘控制，斜盘的位置由内部压缩比控制，而内部压缩比又由集成在制冷剂压缩机内的电气调节阀控制。调节阀通过改变曲柄箱压力来控制斜盘上力的平衡。调节阀在失电时处于打开状态，这样就产生一个几乎垂直的不偏转的斜盘位置，此时压缩机功率在0～2%之间，此状态只用于维持内部润滑。当电子控制装置用一个12V、0.85A、400Hz的按脉冲宽度调制的信号PWM 对其进行控制时，调节阀关闭。这就使得曲柄箱压力降低，结果是，斜盘大幅度偏转并由此提高压缩机功率，由此

汽车维修技师 2017年6期2017-11-18

KD423：可降低磨损的柱塞泵变量机构及控制方法

塞、后盖、拨块和斜盘。壳体和后盖固定连接，壳体和后盖之间水平放置伺服活塞；伺服活塞小端与壳体之间形成一个工作油腔，伺服活塞大端与后盖之间形成一个工作油腔。拨块螺纹连接在伺服活塞上，拨块与斜盘之间通过球头及球窝铰接。球头与拨块之间为滑杆连接，球窩为收口式球窝，球窝与球头之间为球绞连接。球头开设螺旋油槽，通过斜盘、球窝引入高压油，形成高压油膜。本发明拨块与球头之间为面接触，其受力Fa方向始终为横向，摩擦力fa方向始终为纵向，且在球窝内增加高压油道。该变量机构的

科技创新与品牌 2017年9期2017-10-20

静压传动类叉车行车制动系统检验分析

统。主要是由一个斜盘柱塞变量泵和两个斜盘柱塞马达组成。斜盘柱塞变量泵的转轴与发动机的输出轴通过联轴器刚性连接，由发动机带动斜盘柱塞变量泵旋转。斜盘柱塞变量泵通过油路分别与两个柱塞马达连接。斜盘柱塞变量泵将发动机供给的转动能量转换为油的静压力，靠油的静压力将能量传递给两个斜盘柱塞马达，然后由斜盘柱塞马达将油的静压力在此转换为转动能量，并通过传动轴输出到后续的减速机构。从能量传递角度来说，发动机把扭矩传递给柱塞变量泵，柱塞泵再把压力能传递给柱塞马达，最后由马达

中国设备工程 2017年4期2017-03-28

平衡式两排轴向柱塞泵斜盘力矩特性建模与分析

式两排轴向柱塞泵斜盘力矩特性建模与分析邓海顺1，2， 黄 坤1，3， 黄 然1， 王传礼1， 邓月飞1(1.安徽理工大学 机械工程学院， 安徽 淮南 232001； 2.徐州奥博机械科技有限公司，江苏 徐州 221100； 3.合肥恒力电子装备公司， 安徽 合肥 230088)为确定平衡式两排轴向柱塞泵斜盘与柱塞组件间的匹配关系，理论分析了其斜盘斜面的受力状况，建立了平衡式两排轴向柱塞泵及其斜盘的仿真模型，得出了柱塞分布圆半径、柱塞直径、斜盘斜面倾角等对斜

工程设计学报 2016年6期2017-01-05

平衡式两排轴向柱塞泵变量机构特性分析

式两排轴向柱塞泵斜盘具有多个斜面而变量困难，比较适合被用于定量供液的液压传动系统中，成为制约平衡式两排轴向柱塞泵拓宽应用的一个关键因素。通过分析轴向柱塞泵各种变量方式的优缺点，指出对平衡式两排轴向柱塞泵而言，改变斜盘与配流盘间的相位角实现变量可行性较高。以旋转配流盘为例，建立了平衡式两排轴向柱塞泵变量机构的驱动力矩方程，并研究了其对泵流量脉动的影响，结果表明：斜盘双侧受脉动压力，旋转时驱动力矩小；随着斜盘与配流盘相位角的增大，其流量脉动增大，但由于平衡式两

安徽理工大学学报·自然科学版 2016年4期2016-12-23

轴向柱塞变量泵回程球铰副相对运动规律研究

倍.泵轴的转速与斜盘的倾角对回程球铰副的相对运动关系影响最大，而中心球铰的曲率半径造成的影响最小.柱塞泵；回程盘；中心球铰；回程球铰副；运动学分析轴向柱塞变量泵，以其优越的工作特性被广泛应用于车辆与行走机械的静液压驱动系统[1-4].在以往的研究中，由于柱塞-缸体、滑靴-斜盘及缸体-配流盘组成的摩擦副直接参与油液的输送过程，因此被视为三大关键摩擦副，围绕三大关键摩擦副的运动学分析计算方法与摩擦润滑性能特点是研究者关注的重点，并取得了丰硕的研究成果，有助于指

车辆与动力技术 2016年3期2016-10-17

三柱塞式液压增压器结构参数的合理选择

压器主要是由旋转斜盘1、滑靴2、柱塞套3、摆动盘4、进油端盖5、配流盘6、三根增压柱塞7、柱塞缸体8 以及增压缸高压腔出口阀组组成。图1 三柱塞式液压增压器系统原理图给增压器的Pin 口供液压油，液压油经摆动盘中心孔流至配流盘，配流盘上有3 个配流窗口，分别给3 个增压缸配流，通过摆动盘中心孔与配流盘上3 个配流窗口的交替接通，实现3 个增压缸的交替进、回油，完成连续增压。2 三柱塞式液压增压器关键结构参数的确定在增压器的进口压力p1和进口流量Q1一定的情

机床与液压 2015年19期2015-11-18

某型液压泵轴尾密封“过烧”故障分析与设计改进

作时，传动轴带动斜盘旋转，斜盘与密封座之间通过弹簧连接。因弹簧两端带有扭脚，斜盘旋转时可带动密封座（动环）同向旋转。在轴向方向，密封座受弹簧轴向弹力压紧密封环（静环），以保证密封座和密封环之间贴紧；密封座内含有一密封圈，用于实现动环与斜盘轴颈之间的密封。图3 轴尾密封结构示意图根据产品返修数据，产品在工作300小时～400小时左右后，普遍存在轴尾渗油现象。对返修产品分解检查，发现密封座内部的密封圈内圈磨平（图3中○11，见图4），对应的斜盘轴颈部位存在明显

机电设备 2015年6期2015-10-16

变量机构轴向柱塞泵设计中的应用研究

轮转动丝杠，带动斜盘改变倾斜角，如果用可逆电机旋转丝杠可实现电动变量。图1（b）所示，在伺服阀C端用手轮或杠杆输入一位移量，称手动伺服变量式；若以电机或液压装置输入位移量时，则称电动或液动伺服变量式；如果输入的控制信号量使得泵输出的功率为常值，则构成了压力补偿变量式。再如图1（c）中，用带有电磁阀的外液压源控制，可成为远程液控变量式；如果用伺服阀控制变量缸，并使泵出口压力为恒值，可成为恒压变量型式。由此可知，变量的型式是多种多样的，下面介绍其中最常用的变量

时代农机 2015年1期2015-09-23

轴向柱塞泵滑靴副热平衡间隙及影响因素分析

节.其中，滑靴与斜盘之间的间隙油膜可避免金属之间发生接触摩擦，但在实际工况下，间隙油膜因压差和剪切流动产生黏性耗散，油膜厚度减小，促使滑靴发生黏着磨损，对滑靴副润滑特性产生显著的影响[1].柱塞泵摩擦副的研究主要集中在流体润滑机理和金属表面磨损特征领域[2－3]，而对其热力学特性的研究则相对较少.Wieczorek等[4]围绕摩擦副油膜动力学和能量耗散开展研究，对间隙油膜厚度和功率损失进行预测.Koc等[5]分析倾覆状态下滑靴的压紧力系数、偏心载荷及阻尼孔

同济大学学报（自然科学版） 2015年11期2015-07-31

一种无阀三柱塞式液压增压器的结构与分析

压器主要是由旋转斜盘1、滑靴2、柱塞套3、摆动盘4、进油端盖5、配流盘6、3 根增压柱塞7、柱塞缸体8 以及增压缸高压腔出口阀组组成。旋转斜盘与进油端盖的端面间的推力轴承以及旋转斜盘与进油端盖的中心轴间的向心轴承图中未画出。图1 三柱塞式液压增压器系统原理图1.2 增压器的关键部件(1)配流盘三柱塞式液压增压器配流盘结构如图2 所示。配流盘右端固定在柱塞缸体上，左端与摆动盘用球面副连接。配流盘上有3 个配流窗口ap、bp、cp，配流窗口右端分别与增压器的3

机床与液压 2015年10期2015-04-25

炼钢厂脱硫搅拌液压系统完善优化

级改造后的系统为斜盘式轴向柱塞变量泵和低速大扭矩定量液压马达组成的闭式系统。实际运行过程中主泵一用一备，均接受来自双联泵提供的补油和控制油。其中元件1 为补油泵，工作压力为1 MPa，元件2 为控制泵，工作压力为13 MPa，元件5为主泵，为力士乐A4VSG 系列斜盘式轴向柱塞变量泵，搅拌时工作压力为15 MPa 左右。补油泵1 的作用在于给闭式系统低压腔补油，用于弥补闭式系统的油液泄漏，保证系统的正常工作。控制泵2 的作用主要驱动主泵斜盘倾角变量，从而改

机床与液压 2015年8期2015-04-25

一种新型恒功率柱塞泵斜盘角度自调节机构受力模型研究

64005)引言斜盘式轴向柱塞泵己广泛作为注塑机、压力机、机床、航空、工程机械和建筑机械的液压系统动力源[1-3]。在变量柱塞泵中均设有专门的变量机构，用来改变斜盘倾角的大小以调节泵的排量[4-6]。目前，变量机构通常有手动变量、压力补偿变量、恒流变量、电液比例变量、伺服变量等多种变量形式，其中，用伺服阀来调节斜盘角度的泵使用量很大，但成本较高[7,8]。给出了一种新型斜盘角度调节机构，该泵不需要伺服阀即可根据负载大小实时调节斜盘角度以控制流量，近似恒功率

液压与气动 2015年9期2015-04-16

汽车空调用斜盘压缩机技术分支解析

070汽车空调用斜盘压缩机技术分支解析方贵灵国家知识产权局专利局专利审查协作湖北中心，湖北武汉 430070汽车工业日趋发达，人们对汽车使用性能的要求愈来愈高。汽车空调系统是乘车舒适性的一个重要指标，汽车空调压缩机是整个汽车空调系统的核心部件，主要用来输送和压缩制冷剂蒸汽，从而控制整个汽车内部的温度、适度等。斜盘压缩机是汽车空调压缩机的主要类型，目前斜盘压缩机的技术分支主要集中在结构优化、降低噪音和震动、磨损和润滑研究以及压缩机的控制技术等方面。斜盘；压缩

科技传播 2015年14期2015-03-25

上海三电贝洱汽车空调有限公司

公司目前拥有摇摆斜盘、旋转斜盘技术的固定排量和内部控制、外部控制的可变排量压缩机以及新能源汽车用绿色环保的电动压缩机，排量范围从60cc到330cc，形成了7大类、31系列、500多品种压缩机型谱。与国内整车企业逐步形成了同步开发、模块集成。主要配套上汽集团、一汽集团、东风PSA集团、奇瑞汽车等各类车型。公司作为中国汽车空调行业协会副理事长单位，先后独家制订了1项国家标准和3项行业标准。面对新的挑战和机遇，公司以“时事造势，兼容并蓄，精细豁达，和谐景盛”的

上海质量 2014年1期2014-04-10

高速柱塞泵油膜涡动现象应用与试验*

塞泵缸体固定不动斜盘转动的实验装置，利用涡流式非接触变位计进行摩擦力和活塞运动的测定，发现在对活塞不同工况条件下的运动特性进行实验时，活塞油膜有涡动现象，这对如何提高柱塞泵效率、降低温度、减轻磨损，提高寿命和可靠性都有重要的现实意义。柱塞泵;活塞;油膜涡动1 引言活塞是柱塞泵中重要的零件，活塞的运动特性对泵的性能、使用寿命、稳定性等都有很大的影响。当需要设计高压化、高速化的柱塞泵时，明确活塞的摩擦学运动特性是很有必要的。活塞头部在高压负荷的条件下，活塞与缸

机械研究与应用 2013年5期2013-06-09

基于一种新型海水液压泵的动力学分析

建立以回转运动的斜盘为等效构件，以斜盘的摆角作为广义坐标求解所得出的等效转动惯量与等效力矩所构成的等效力学模型，进行动力特性分析。并通过等效构件有效地将整个系统动力特性折算到等效构件上，求解出三个阶段海水泵系统的动力特性。海水柱塞泵；等效转动惯量；等效力矩；动力学分析笔者已成功开发设计一种新结构的斜盘连杆式的轴向柱塞水压泵，该泵采用油水分离及阀配流结构，它一共有7根连杆、7个柱塞，每根连杆的两端分别铰接到斜盘、柱塞，当泵工作时，泵轴带动斜盘作圆锥摆转，柱塞

梧州学院学报 2013年3期2013-03-14

周转斜盘发动机运动学建模与仿真

 430033)斜盘发动机是采用空间斜盘结构的一种特殊的活塞发动机，其结构简单紧凑，功率质量比大，适用于大深度工作的水下航行器［1］。发动机燃料在燃烧室中生成高温高压气体，并经配气机构将高温高压气体分配至各气缸，推动活塞进行往复运动，而空间连杆机构将活塞的往复运动转换成输出轴的旋转运动，从而驱动水下航行器的推进器，使其获得航行时所需的动力。因此，有必要开展对水下航行器斜盘发动机运动学的分析。针对周转斜盘发动机工作过程，学者王国治、薛运锋等从动力学角度入手，

兵器装备工程学报 2012年11期2012-07-09

燃油泵斜盘轴承失效分析

有大量的金属屑，斜盘角度为11°10′，斜盘轴承多个钢球有表面损伤现象，且颜色全都变成了灰黑色，轴圈沟道有2处约5 mm左右的损伤，座圈沟道超过1/3出现鱼鳞状剥落。1 轴承工况燃油柱塞泵斜盘轴承支承结构如图1所示。斜盘轴承装在斜盘轴承壳体内，支承销装入斜盘轴承壳体和油泵壳体的孔中。斜盘轴承可绕支承销偏转14°(最大)，油泵工作时，柱塞靠柱塞弹簧和油液力顶靠在斜盘轴承工作面上。斜盘轴承的位置(倾斜角度)由随动机构来操纵，改变斜盘轴承的倾斜角就能改变油泵供油

轴承 2012年12期2012-04-01

基于AMEsim的某型航空发动机轴向柱塞泵特性仿真

要由转子、柱塞、斜盘和分油盘等元件构成，如图1所示。柱塞在转子柱塞孔中随转子一起旋转，在油压力和弹簧力等的作用下，柱塞头部顶靠在斜盘面上。斜盘面可以是球面，即球面斜盘，也可以是圆锥面，即锥面斜盘。当存在一定的斜盘角度时，柱塞在柱塞腔中作往复运动，不断改变柱塞腔里的自由容积。转子端面与分油盘贴合。分油盘上有两个月牙形窗孔:一个通低压进口腔，为进油窗;一个通高压出口腔，为出油窗。分油盘固定不动，当转子旋转时，柱塞腔轮换与进、出油窗接通。当柱塞在吸油行程时，柱塞

沈阳航空航天大学学报 2011年4期2011-09-27

基于虚拟样机技术的鱼雷周转斜盘发动机动力学分析

机技术的鱼雷周转斜盘发动机动力学分析李鑫1, 王志刚2, 万荣华1, 彭博1, 雷云龙1(1. 中国船舶重工集团公司第705研究所, 陕西西安, 710075; 2. 海军装备部, 北京, 100841 )为了在鱼雷发动机的设计阶段进行正确选型, 基于虚拟样机技术, 建立了不同型式周转斜盘发动机的动力学模型, 包括静缸式直导槽发动机、转缸式直导槽发动机、静缸式“8”字导槽发动机和转缸式“8”字导槽发动机, 并运用ADAMS软件对以上型式的发动机动力学

水下无人系统学报 2011年4期2011-05-28

喷水推进液压系统用恒压力/流量控制斜盘柱塞泵的建模与动态特性仿真

恒压力/流量控制斜盘柱塞泵的建模与动态特性仿真张潜（中国船舶工业集团公司第七○八研究所 上海 200011）杨卫国（海军驻上海地区舰艇设计研究军事代表室 上海 200011）喷水推进；液压系统；恒压力/流量控制斜盘柱塞泵；动态特性在分析喷水推进装置操舵和倒航操作原理与要求的基础上，建立了A10VO-DFR型的恒压力/流量控制斜盘式变量柱塞泵的数学模型，并基于Matlab软件的Simulink模块，搭建了该泵仿真模型，重点研究了在变转速工况、变负载工况、变节

船舶 2011年3期2011-04-03

基于AMESim的轴向柱塞泵仿真

有必要对挖掘机的斜盘式轴向柱塞泵的液压系统进行仿真.1 AMESim工程系统仿真高级建模环境(Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems，AMESim)是法国IMAGINE公司自1995年开始推出的1种新型的高级建模和仿真软件，其提供的1个系统工程设计的完整平台使用户可以在单一平台上建立复杂的多学科领域的机电液一体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入分析.［1

上海海事大学学报 2010年1期2010-05-09