夹钳
- 火箭起竖装置下夹钳导向结构强度分析与优化*
要求[2]，而下夹钳是起竖装置的重要执行部件之一，其导向机构在运输火箭及起竖工况中占有重要位置。导向结构是下夹钳连接到起竖架的重要部件之一，在火箭运输、不同起竖角度等工况下固定锁紧箭体并维持箭体的稳定状态，有极其重要的作用[3]，故对下夹钳导向结构进行结构设计及优化具有极为重要的实践意义。本文依托 Abaqus 有限元分析软件对下夹钳导向结构进行了有限元静力学分析，得出了下夹钳导向结构在各工况下的应力分布及变形情况，并通过调整受载区域获得最大变形及应力，其
起重运输机械 2023年18期2023-10-29
- CRH2A统及CRH380A系列动车组高级修时制动夹钳与制动软管间隙标准优化研究
组在设计时对制动夹钳与制动软管间隙的技术要求为“在制动夹钳缓解状态下，制动软管与制动卡钳的最小间隙为15mm，两相邻制动软管之间的最小间隙为15mm”。高级修规程规定“制动夹钳动作试验后，在制动夹钳缓解状态下检测制动夹钳与制动软管之间的间隙不小于15mm；拖车转向架两相邻制动软管之间的间隙不小于15mm。当检测间隙小于15mm 时，须进行调整，调整后制动夹钳动作-缓解循环3 次以上后再次测量，直至间隙满足要求”。动车组运行过程中制动盘和闸片存在磨耗，随着磨
运输经理世界 2022年2期2022-09-20
- 变轨距转向架制动夹钳单元及安装方案研究
通领域使用的制动夹钳单元吊装结构均采用固定式，制动夹钳单元安装后相对转向架固定，作用时制动夹钳单元和制动盘的相对位移基本没有变化[1-4]。随着各国之间的铁路联系逐渐密切，由于各国存在轨距的差异，为铁路运营带来极大的不便，变轨距转向架解决了轨距不同的难题，无须乘客换乘就可适应不同轨距的铁路线路。由于轨距的变化导致车轮距离发生变化，车轮上的制动夹钳单元能否适应车轮距离的变化成为一个亟待解决的问题，本文主要研究能满足变轨距转向架使用的轮装随动式制动夹钳单元及安
轨道交通装备与技术 2022年3期2022-07-29
- 多工位压力机电子式传送装置结构浅析
括料片沉降装置、夹钳轨（打头件、中间件、末端件）、夹钳轨插线装置及支撑架、进给装置和闭合箱等。图1 多工位压力机图2 电子传送装置2 传送装置的结构组成2.1 料片沉降装置如图3 所示，在进料侧设置了料片沉降装置。料片沉降装置的任务是承接来自于节拍式输送带的料片，并且在工件运行方向，对料片进行对中以及帮助将料片放入第一个成形工位内。使用装在夹钳轨上的夹钳和料筒，相对于生产线设备中心线进行对称的闭合运动，在垂直于工件运行方向即横向对料片进行校正。料片沉降装置
锻压装备与制造技术 2022年3期2022-07-18
- 电子机械制动夹钳的设计及其试验研究*
,但并未对EMB夹钳进行详细研究。在汽车领域,20世纪90年代,德国Continental Teves公司[11-13]申请了EMB专利,该EMB采用中空式电机,制动器的齿轮系传动部件与电机同轴,且位于中空电机的内部。德国的Bosch、Siemens公司[14,15]提出了一种利用连杆机构和楔形结构进行传动的结构方案,该方案可借助制动盘的运动方向实现自增力效果,从而减小了其制动电机的尺寸。Continental Teves、Bosch、Siemens等公司
机电工程 2022年5期2022-05-23
- 高速变轨距动车组用制动夹钳单元分析研究
m）动车组用制动夹钳单元配置及方案进行介绍。2 动车组基础制动配置及技术要求动车组采用8辆编组，包括4辆拖车和4辆动车，结构示意如图1所示。转向架轮对具备变轨距功能，可适应1 435/1 520 mm的轨距。2.1 动车转向架基础制动装置配置及要求动车转向架装有牵引电机和齿轮箱，空间较小，每轴配置2套轮盘制动装置，如图2所示。轮盘制动装置包括轮装制动夹钳单元、轮装制动盘和闸片。轮装制动盘安装在车轮副板上，轮装制动夹钳单元按制动缸安装方向不同分为左件和右件。
现代城市轨道交通 2022年5期2022-05-20
- 基于压电驱动的柔性微夹钳设计及静态特性分析*
注[1～3]。微夹钳根据驱动原理大致可分为静电驱动、电热驱动、电磁驱动、记忆合金及压电驱动五类[4～6],由于压电陶瓷驱动器位移输出稳定、输出力大、分辨率高、反应灵敏并可方便地实现精密的位置控制[7～8],被广泛的应用。本文提出了一种结构紧凑、大位移增益、压电陶瓷驱动的柔顺微夹钳机构,该微夹钳采用桥式放大机构(bridge amplification mechanism,BAM)与杠杆放大机构实现位移的放大功能。随后推导了微夹钳机构输入刚度及位移增益理论方
传感器与微系统 2022年4期2022-04-12
- 基于板材加工的智能夹钳系统设计
工质量影响重大，夹钳自动避让系统是板材加工的辅助装置，它可以在板材加工过程中夹住板材，从而让板材始终保持稳定状态，以达到优良的加工效果。根据加工头的位置在整个板材加工过程中至少有两组夹钳夹持板材，避让加工头和夹钳的干涉位置。1 智能夹钳功能如图1 所示夹钳布局示意图，该套夹钳自动避让系统由三组智能夹钳组成：夹钳1、夹钳2、夹钳3，它们安装在待加工板材的同一侧。加工头可以在整个板材范围内移动，在移动到和三个夹钳机械干涉时需要将干涉的夹钳张开然后退回去，其他夹
锻压装备与制造技术 2022年1期2022-03-24
- 钛合金在轻量化制动夹钳单元开发中的应用研究
车型[1]。制动夹钳单元的轻量化主要有材料轻量化和结构轻量化两个方向，大量轻质材料，如铝合金[2]、钛合金[3]的发展已经为制动夹钳单元的大幅度减重提供了可能。本文针对某型三点式常用制动夹钳单元，采用钛合金作为制动夹钳单元主要承载部件的制造材料，研究其可行性。1 钛合金轻量化1.1 钛合金简介钛合金(TC4)密度为4.5×103kg/m3左右，与钢相比可减重40%以上；抗拉强度σb=950 MPa，屈服强度σs=875 MPa，比强度是不锈钢的3.5倍，铝
轨道交通装备与技术 2022年1期2022-03-18
- 基于两种柔性铰链压电陶瓷柔顺微夹钳性能分析
链压电陶瓷柔顺微夹钳性能分析赵大明1，高兴军1，王 月2，邓子龙1（1.辽宁石油化工大学 机械工程学院，辽宁 抚顺 113001； 2.沈阳隆基电磁科技股份有限公司，辽宁 抚顺 113122）柔顺微夹钳在微操作领域和微装配过程中与被夹持物直接接触，作为微操作和微装配系统中的末端微执行器，对实现微操作和微装配任务起重要的作用。设计一种基于直圆柔性铰链和簧片型等腰梯形柔性铰链的柔顺微夹钳机构，通过理论计算推导出等腰梯形柔性铰链的转动精度和转动刚度。采用压电陶瓷
辽宁石油化工大学学报 2022年1期2022-03-09
- 多层压电微夹钳设计与静动态特性分析*
为终端操作手的微夹钳是微操作系统中的核心部分，图1所示为微夹钳在微机电系统中的应用，该系统是人工耳蜗柔性微电极装配系统，作为末端执行器的微夹钳可将微纳米级的电极丝穿入钨针之中，为微操作系统下步的操作提供了方便[1-2]。图1 微夹钳在MEMS中的应用国内外正在研究的微夹钳种类各式各样，根据对微夹钳驱动方式的不同可将其分为形状记忆式、真空吸附式、静电式、电磁式、电（光）热式、压电式等[3-6]。压电式微夹钳具有体积小、刚度高、响应快、输出力大、位移分辨率高、
机电工程技术 2022年1期2022-02-24
- 一种U型梁浮动夹紧送进机构
夹紧输送U型梁的夹钳，在U型梁全长送进中存在一定量的上下、左右方向运动以及微量扭转摆动。国机铸锻机械有限公司研发出一种U型梁浮动夹紧送进机构，用于U型梁数控加工设备生产线，可大大提高U型梁加工的成品率和精度。1 U型梁的外形和制造精度公差U型梁在送进过程中对两个基准面实施定位的旋转支撑轮如图1所示。U型梁的外形如图2所示，一般U型梁的腹面内开口尺寸180～360 mm，公差A±0.5；翼面高度50～108 mm，偏差C±2；腹面纵向直线度偏差0.1%(10
重型机械 2022年6期2022-02-08
- 地铁列车用紧凑式制动夹钳单元的研制
平台用紧凑式制动夹钳单元进行研制，并采用有限元对其结构强度以及疲劳寿命进行全面评估，最后通过全方位的试验来验证所开发制动夹钳单元的性能及强度。1 结构设计1.1 结构原理紧凑型制动夹钳单元主要由制动夹钳和制动缸两部分组成，其结构简图如图1所示。制动时，制动缸内充入压缩空气，常用活塞沿水平方向移动，推动偏心轴杠杆转动，偏心轴杠杆带动偏心轴转动，偏心轴则带着夹钳杠杆向内转动，从而带动闸片托及闸片紧压制动盘，实现制动；解除制动时，排空制动缸内气体，活塞在缓解弹簧
机械设计与制造工程 2022年12期2022-02-02
- 基于电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳设计
用的电磁驱动刚性夹钳或刚性运动机构夹钳[2]不能保证对柔性易变形物体的安全与可靠夹持。除了传统的电磁驱动刚性夹钳外，为了实现对异形物体、易碎物体、易变形软性物体等的可靠夹持与操作，研究者们设计了各种柔性夹钳，例如仿章鱼爪夹钳等仿生夹钳、负压驱动夹钳、气动软体夹钳、绳驱动外骨骼软夹钳等[1,3]。针对不同形状、不同软硬特性物体的鲁棒夹持要求，Amend等[4]设计了一种采用正负压驱动的万用软夹钳，该夹钳采用0.33 mm厚的气囊，气囊内填充咖啡颗粒，通过正负
华南理工大学学报（自然科学版） 2021年12期2022-01-29
- 往复式凸轮夹钳机构的研究与设计
够设计一种移动式夹钳机构，并用凸轮驱动，那么就完全可以替代目前广泛使用的气动手指夹、气缸或电缸，且可以根据实际需求将夹钳设计成任意结构形状，机构和结构简单且成本低。通过多方面的综合对比发现，凸轮机构在自动化设备中有着不可多得的优势，它不仅结构简单、运行速度高，且动作平稳、噪声低、无冲击、可靠性高、成本低、使用寿命长。该夹钳机构通过两个独立的凸轮联合动作及后续摇杆滑块机构的运动转换，来实现夹钳的往复运动和启动作。由这两个凸轮的廓线形成夹钳的运动并对其进行控制
科技与创新 2021年21期2021-11-15
- 基于柔性机构的大位移压电驱动非对称微夹钳设计
泛关注[1]。微夹钳作为微操作的末端执行器,主要由驱动机构、位移传递机构、执行机构[2]构成。应用于微夹钳的常见驱动方式有压电驱动、静电驱动、电热驱动、记忆合金驱动、电热驱动等[3],相比于其他驱动方式,压电驱动具有响应速度快、灵敏度高、输出力大的优点[4]。现今,微夹钳的主要研究方向为提高夹持精度、扩大夹持行程[5]。一方面,平行夹持作为提高夹持精度主要途径,平行夹持可以夹持不同形状的不规则物体；相比于角夹持,平行夹持可以避免对薄壁物体造成应力集中；另一
传感器与微系统 2021年9期2021-09-10
- 起竖装置上夹钳支撑基座的优化设计*
的关键部分,而上夹钳是起竖装置的重要执行部件，在运输火箭及起竖工况中占有重要位置。支撑基座是上夹钳连接到起竖架的重要部件之一，对其进行结构分析是极为重要的环节，本文以Abaqus有限元分析软件为平台，对上夹钳支撑基座进行了有限元静力学分析，得出了上夹钳基座在各工况下的应力分布情况及变形情况，对上夹钳的结构设计和薄弱区域的加强及合理优化提供一定的技术参考。1 上夹钳基座的有限元分析1.1 上夹钳的有限元模型由于起竖装置的上夹钳支撑基座结构为三维受载的空间板梁
起重运输机械 2021年15期2021-09-09
- 基于TRIZ的塔式起重机制动器的优化设计
求解，得出制动器夹钳的优化结构，通过实验测试，优化后的制动器夹钳结构能够大幅度减少夹钳的位移，从而保证其运动过程中的平行性，进而提升制动效果。关键词：塔式起重机;制动器;夹钳;TRIZ理论0 引言塔式起重机具有起重性能优越、工作幅度大、操作简单等特点，在建筑施工中，特别是高层建筑施工中扮演着重要的角色。随着工业4.0的提出，塔式起重机的使用日益增多，其安全问题时有发生，特别是塔式起重机，其工况恶劣，在工作过程中一直处于高空作业，极易发生安全事故。制动
机电信息 2021年20期2021-08-20
- YB95条透明纸包装机夹钳开合控制装置改进研究
中YB95透明纸夹钳是透明纸夹取的关键部分，其作用是将粘贴上拉线的定长透明纸输送到包装位置，以便后工序的折叠、包装成型，而透明纸夹钳开合控制装置就是控制夹钳的活动夹头在规定的相位打开或闭合，实现透明纸的夹取输送和到位释放[2]。1 YB95条透明纸包装机在生产运行中存在的问题YB95在实际运行中最突出的问题是：透明纸不能准确输送到包装位置导致设备停机。通过调取设备故障停机数据，发现每月每台设备因透明纸输送不到位引起的故障停机平均达高达453次，由此产生的每
新型工业化 2021年4期2021-08-06
- 新型非对称阶梯式微夹钳设计*
们的广泛关注。微夹钳作为微操作的末端执行器，与微零件或组件直接接触。决定着微操作任务能否成功。从研究现状来看，微夹钳的关键问题包括选取驱动方式、增加位移放大倍率、提高夹持精度。目前，微夹钳常用的驱动方式有压电驱动、静电驱动、电热驱动、形状记忆合金驱动等。相比于其他驱动方式，压电驱动具有反应速度快、灵敏度高、输出力大的优点[6～8]；微夹钳增加位移放大倍率主要通过位移放大机构来完成，常用的放大机构有杠杆放大机构、桥式放大机构和菱形放大机构。桥式放大机构和菱形
传感器与微系统 2021年6期2021-06-25
- 新型板坯重力夹钳吊具的研究与应用
114021）夹钳桥式起重机用于钢厂、船厂、港口、堆场和仓储等室内或露天的固定跨间，装卸及搬运钢板、板坯等物料。夹钳吊具分为电动动力开闭方式和重力开闭方式两种。电动动力开闭式夹钳使用两钳夹住板坯完成吊运，其缺点是外形尺寸大，结构复杂，造价高，且只能水平或近似水平方向移动；重力开闭式吊具由于外形小，结构简单，移动方便灵活，广泛用于板坯搬运。但传统重力夹钳吊具的缺点是长度方向只能吊运一种规格的钢坯。为了实现吊运不同长度规格钢坯的功能，研制了新型板坯重力夹钳吊
鞍钢技术 2021年3期2021-06-11
- 新型柔性非对称压电微夹钳设计*
注[1,2]。微夹钳作为微操作的末端执行器，与接触物直接接触，决定着微操作任务是否成功。现今常用的驱动方式有压电驱动、静电驱动、电磁驱动、电热驱动和形状记忆合金驱动[3]。与其他驱动方式相比，压电驱动具有反应灵敏、精度高的优点[4]。传统的刚性机构因构件间存在间隙、摩擦等原因，不符合高精度要求；柔性机构无摩擦、无间隙、免装配的特点更适合微操作系统的应用[5]；但柔性铰链的微位移范围一般在几微米到几十微米之间，为满足微装配要求，采用位移放大机构对柔性铰链的微
传感器与微系统 2021年5期2021-06-07
- CRH2A 统型动车组制动闸片偏磨分析及改进
偏磨仅发生在部分夹钳上，同一片闸片上下的偏磨量δ约为3～5 mm，偏磨截面示意图如图2所示。大量的学者及动车组工程技术人员针对动车组制动闸片磨耗行为开展了长期的研究和试验。张祥杰等通过跟踪测量CRH2A 型动车制动闸片磨耗量，认为拖车闸片比动车闸片磨损快，同一个夹钳的闸片存在偏磨的规律，从制动夹钳结构、工作原理等方面对闸片的磨耗原因进行分析，并给出了5 种降低闸片磨耗，减少同一夹钳闸片偏磨的措施［1］。黄传东等对动车组不同控车模式闸片磨耗进行跟踪分析，得出
铁道机车车辆 2021年2期2021-05-21
- 高速机车盘形制动装置故障分析与处理
形制动装置中制动夹钳卡滞、制动闸片偏磨和制动盘故障等故障是影响高速机车的典型故障，本文重点分析典型故障产生原因及处理方法。2 制动装置构成和作用盘形制动装置主要由不带有停放制动的制动夹钳（见图1）、带有停放制动的制动夹钳（见图2）、制动闸片和制动盘等部分组成。高速机车的盘形制动装置采用的轮装式制动盘，其制动盘通过螺栓固定安装在车轮辐板的两侧，制动夹钳主要由夹钳杠杆机构、制动缸以及闸片托等零件构成（如图3 所示），制动夹钳吊装在转向架上，制动闸片安装在制动夹
铁道运营技术 2021年2期2021-04-01
- 新型大位移非对称微夹钳设计*
着广泛的应用。微夹钳作为微操作的末端执行器,与接触物直接接触,决定着微操作任务是否成功。扩大夹持位移是微夹钳研究的关键问题。现今,扩大夹持位移主要用过微位移放大机构完成,常用的微位移放大机构主要有杠杆放大机构、桥式放大机构和菱形放大机构[6]。杠杆放大机构结构简单、易于实现,但输出位移较小且结构不够紧凑；桥式放大机构和菱形放大机构输出位移大,将压电陶瓷置于机构内部,具有结构紧凑的效果。单一的杠杆放大机构、桥式放大机构和菱形放大机构称为单级放大机构,由多个单
传感器与微系统 2021年3期2021-03-26
- 低地板有轨电车液压制动系统清洁方法研究
向架左右两边都有夹钳，不能够整车同时进行清洁作业。针对这样的情况，我们考虑采用单节车分回路清洁的方式，从而实现整车清洁作业的完成。2 试验方法模型建立列车为四模块低地板，其编组分布为Mc1-T-MMc2，如图1所示。每辆车包括3个动力转向架和一个非动力转向架。车辆配置电制动系统和液压制动系统，液压制动系统采用架控的控制方式，每个转向架独立控制[2]。一般说来，动车转向架的每个轴上配1副制动夹钳和制动盘，制动夹钳为弹簧作用式，具有液压缓解功能和手动缓解功能，
机械工程师 2021年3期2021-03-19
- 高放大率柔性微夹钳的优化设计与分析
得到广泛应用。微夹钳作为显微操作系统的关键设备，在学术领域和工业应用领域备受关注。压电作动器因其具有刚度高、分辨率高、能量密度高、响应速度快和驱动力大等优点[6]，被广泛用于微夹钳和高精度定位系统。压电作动器输出位移比较小，通常约为长度的0.2%[7]。因此，需要使用位移放大机构对压电作动器的输出位移进行放大。相比传统的机械传动机构，柔性机构具有无运动间隙、无摩擦、不需要润滑、输入输出呈线性、一体化结构等优点[8]。因此，本文基于柔性机构设计位移放大机构。
机械设计与制造工程 2021年1期2021-02-25
- 200 km/h内置轴箱转向架用制动夹钳单元设计开发
发的侧向安装制动夹钳单元，除具有结构紧凑、重量轻等特点外，由于其采用侧向安装吊挂结构，使得内置轴箱转向架的夹钳接口设计较为简单，不需要设计跨度较大的吊座，使夹钳单元安装更加简便。1 设计输入参数根据客户技术输入及地铁车辆的运行工况，其车辆技术参数和制动系统技术参数如表1所示。表1 车辆和制动技术参数2 方案设计2.1 总体介绍制动夹钳单元是铁路车辆制动系统的重要组成部分，尤其在制动频繁的地铁车辆上，更加要求制动夹钳单元具有更高的可靠性，以此来保证车辆的安全
轨道交通装备与技术 2020年6期2021-01-25
- 新一代智能化B型地铁用制动夹钳单元的研制
紧凑等特点。制动夹钳单元是铁路车辆制动系统的重要组成部分，尤其在制动频繁的地铁车辆上，更加要求制动夹钳单元具有更高的可靠性，来保证车辆的安全运行。为适应新一代智能化B型地铁车辆的要求，中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司(戚车公司)自主研发了JC型制动夹钳单元，其具有较大的制动力和停放力，使得车辆在高速运行中电制动失效时，能够提供足够的制动力，保证地铁车辆在规定的制动距离内停车，在大坡道上能够提供足够的驻车制动力，以确保行车和驻车安全。而且其具有质量轻，空
铁道机车车辆 2020年5期2020-11-11
- 杆式自锁绝缘夹钳在电力作业中的应用
黄笑辉摘要：绝缘夹钳经常在电力系统作业中，用来安装和拆卸高压熔断器或执行其他短距离夹持工作的工具，在高电压试验或电力设备定检、维修、维护或作业安装过程经常用作与带电体直接接触的安全性绝缘类器具，主要用于35kV及以下的配电电力系统内安全作业辅助绝缘作业工具。因需近距离对带电体接触，作业安全风险较大，安全系数较低，加上夹持稳定性有待提升，所以要对传统的绝缘夹钳进行升级改造。目前各种改进工器具较多，升级装配中较实用，创新性较强的有杆式自锁绝缘夹钳。本文结合笔者
电力与能源系统学报·上旬刊 2020年4期2020-10-12
- 压电精密驱动柔性微夹钳设计
程[2]。柔性微夹钳是一种利用柔性铰链替代传统铰链的运动尺度在微纳米级的机械装置，这种机械结构能够通过一体化加工而成，这就使得其具有无摩擦，无需润滑和无需装备等特点，而且通过对称结构设计，能够获得紧凑的和精密的结构。此外，使用压电陶瓷作为驱动器能够使得微夹钳系统具有快速响应和精密驱动运动的特性[3-4]。目前，关于压电陶瓷驱动的柔性微夹钳系统国内外同行已开展了一定的研究，例如张泉等分析和研究了压电陶瓷的动态迟滞建模和控制方法的优化设计，结果表明这种优化控制
光学精密工程 2020年2期2020-04-08
- 拉伸机拉伸薄板时横向变形原因及解决办法
要原因分析拉伸后夹钳夹持痕迹均匀，痕迹深度基本相同，排除了薄板拉伸时受力不均匀的因素。其痕迹见图1。图1 拉伸后夹钳夹持痕迹Figure 1 Clamping trace after stretching2.1 仿真分析2.1.1 建立仿真模型建立仿真模型，仿真拉伸时薄板的横向变形。为了仿真准确，仿真所需的参数包括拉伸曲线等均取自拉伸机电气元件实测数据。仿真板材：材料5083，规格(长×宽×厚)10300 mm×1580 mm×12 mm。仿真分为两大类，
中国重型装备 2019年4期2019-10-25
- 动车组制动夹钳结构设计及优化*
统至关重要。制动夹钳作为制动夹钳单元的关键受力部件，用于将制动夹钳单元牢固可靠的吊装到转向架上，并将制动缸的活塞推力，放大一定的倍数，转为闸片正压力，从而确保动车组在安全距离内停车。制动夹钳各部件在运用过程中，承受较大的外力作用。本文利用有限元软件ANSYS，对制动夹钳各主要受力部件进行强度分析，明确各主要受力部件的受力特点，并通过对制动夹钳进行结构优化，有效改善制动夹钳主要受力部件的受力工况。1 制动夹钳的结构介绍在动车组上，大量采用3点吊挂制动夹钳单元
铁道机车车辆 2019年4期2019-09-10
- 大行程无寄生位移柔性压电微夹钳结构设计
20)0 引言微夹钳在微机电系统、生物工程细胞微操作等领域中有广泛的应用，是微装配、微操作中的关键工具[1-2]。如在微机电系统中，微夹钳可将微轴、微齿轮等微零件装配成微部件；在生物工程领域，微夹钳可用来抓取细胞[3]。然而，由于压电陶瓷驱动器输出位移较小，通常在几微米到几十微米，因此,为了满足大位移应用场合，一般需借助放大机构来扩大其输出位移[4]。Zubir等[5]采用平行四边形铰链放大机构开发了一种压电驱动微夹钳，位移放大比为2.85，输出位移行程为
压电与声光 2019年4期2019-08-29
- 智能天车的夹钳自动检测夹持技术
季海焦1 引言夹钳广泛用于钢厂，其结构复杂，如果发生事故，设备将会损坏并影响生产，严重还可能机毁人亡。因此如何使夹钳准确地夹持钢卷并正确检测变得尤为重要。自动检测控制能够提升天车夹钳运行的安全系数，对企业整个安全生产和效益提升提供巨大助力。2 国内外研究现状智能天车及其夹钳技术起源于本世纪初的韩国浦项，2002年，浦项制铁集团的第一部天车研发成功，并在企业内部实施，正式投入使用，效果良好，后来韩国加大研发力度，其中无人夹钳技术作为天车中的重要部分尤其受到
电子技术与软件工程 2019年4期2019-04-26
- 压电微夹钳的迟滞及蠕变补偿
00)0 引言微夹钳作为微装配与微操作的末端执行器，在微机电系统(MEMS)装配中可用来夹持微小零件,然后装配成微部件、微系统[1]。在生物工程中，微夹钳可用来捕捉、搬运细胞[2]。按照驱动方式不同，微夹钳可分为真空吸附式、电磁式、形状记忆合金式、静电式、电热式及压电式。压电微夹钳由于响应速度快，结构紧凑，驱动力大，成本低，因而更具优势。压电材料因具有明显的非线性(包括迟滞特性和蠕变特性)而影响了压电微夹钳工作时的准确性。为了改善这一现象，研究人员针对压电
压电与声光 2019年2期2019-04-20
- 数控等离子切割机纵向送料系统
主要由小车架体、夹钳机构及侧移机构组成，用来夹持板料并将板料送到指定位置。图4 伺服送进小车伺服送进小车安装在送进架上。夹钳机构由夹钳臂、夹钳头和夹钳轴系组成，夹钳头安装有探杆。侧移机构由侧移支架、气缸、导轨滑块等组成，完成夹钳机构的避让动作。如图5所示，夹钳由上下钳口及动力气缸组成，接近开关、发讯元件等组成探测系统，灵活、高效。下钳口采用斜角结构，增大摩擦力，保证了纵梁夹持的可靠性。图5 夹钳2 工作原理纵梁进入进料支撑辊道后，检测装置发出到位信号，系统
锻压装备与制造技术 2018年6期2019-01-09
- 主从机械手关键部位的结构分析与优化
从机械手关键部位夹钳为例进行分析。首先采用Pro/E软件建立主从机械手的三维模型；然后在最大起吊能力典型工况下，对主从机械手关键部位夹钳进行力学分析；最后通过Pro/E软件灵敏度分析和优化设计模块，得出最优设计结果。经强度验证，确认对主从机械手关键部位夹钳结构进行优化的结果是合理有效的，为主从机械手的结构分析和优化设计提供了理论依据。2 三维建模主从机械手的工程应用如图1所示。建立主从机械手三维模型具体过程如下：①根据已知的结构尺寸，应用Pro/E软件对主
机械制造 2018年5期2018-08-31
- 重力夹紧式夹钳装置的夹紧系数
要：重力夹紧式夹钳的夹紧力是随被夹持重物的重量大小而变化的，为可靠夹取不同质量的重物，文章引入了夹紧系数的概念，给出了求取夹紧系数的方法，分析了影响夹紧系数的因数。关键词：冶金起重机；夹钳；夹紧系数中图分类号：TH21 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）28-0050-021 概述夹钳装置是板坯搬运起重机、夹钳起重机、脱锭起重机等冶金起重机的重要取物装置，它直接关系着起重机工作的可靠性和生产率的高低，也影响到起重机自身质量和厂房投资
科技创新与应用 2017年28期2017-09-22
- 广州地铁5号线增购车辆制动夹钳螺栓断裂分析
号线增购车辆制动夹钳螺栓断裂分析漆瑾（广州地铁集团有限公司运营事业总部新线建设与筹备中心，510380，广州//工程师）广州地铁5号线部分增购车辆的制动系统首次采用了适用于直线电机车辆的JCP型制动夹钳单元，但该制动夹钳单元在运用过程中出现了偏心轴螺栓断裂导致制动不缓解的故障。从制动夹钳偏心轴螺栓强度、材质等方面分析了故障发生的原因，提出了解决方案。5号线增购车辆制动夹钳优化后，整体运行情况良好，未出现制动夹钳偏心轴螺栓断裂的情况，验证了整改措施的有效性。
城市轨道交通研究 2017年7期2017-08-01
- 机械板坯夹钳钳齿及齿座结构改造
01)机械板坯夹钳钳齿及齿座结构改造苏显峰(黑龙江省机械科学研究院，哈尔滨 150001)通过对板坯夹钳钳齿及齿座结构的改造，克服了原夹钳设计上的缺陷，提高了板坯夹钳的工作效率，降低了劳动强度，还大幅提升了夹钳的工作稳定性，提高了生产效益，节约了成本。应重视机械部件之间的连接结构，找到问题的关键，进行合理改造。机械；板坯夹钳；齿座结构；重力闭合器；可靠性钳齿1 重力闭合器使用中存在的问题第一，重力闭合器在使用过程中，夹钳工作时会出现自动开闭杆卡滞或旋转不
黑龙江科学 2017年6期2017-06-05
- 气动夹钳性能试验台的研制
3011)气动夹钳性能试验台的研制鲍春光(中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 江苏 常州 213011)对气动夹钳的结构原理和性能要求进行了研究，研制出了全自动高精度的气动夹钳性能试验台，实现了对气动夹钳设计指标的综合验证和监控，保障了设计制造产品的可靠性。气动夹钳；试验台；测试；传感器近年来，随着国内高铁和轨道交通产业的快速发展，各型动车组、机车车辆对列车的安全停车制动性能也提出了更高的要求，在此情况下，气动盘形制动单元得到广泛的应用。作为盘形制动单
轨道交通装备与技术 2016年4期2016-06-27
- 图书馆书架高层取书用平口夹钳的设计
架高层取书用平口夹钳的设计戴 宁(江苏建筑职业技术学院 图书馆，江苏 徐州 221116)现在图书馆的书架单层较高且顶层高度超过了不少读者可以直接取书的高度，虽然充分利用了藏书空间，但对部分读者产生了取书不方便的问题.为此，设计一种平口夹钳作为辅助工具，读者借助于它可以方便地取到书架高层的图书，钳口做平动确保了夹持的稳定且不损伤图书.图书馆；书架；平口夹钳；设计平口夹钳与被夹持工件通过面接触致使夹持的稳定，最简单的平口夹钳为螺杆滑块结构[1]，稍微复杂的平
苏州市职业大学学报 2016年4期2016-02-07
- 350 km／h高速动车组制动夹钳单元设计*
h高速动车组制动夹钳单元设计*李业明1，2（1 中国铁道科学研究院机车车辆研究所，北京100081；2 北京纵横机电技术开发公司，北京100094）在其他制动型式失效的情况下，基础制动装置是唯一的安全保障，故其性能和功能直接影响到制动系统状态。而制动夹钳单元作为基础制动装置关键部件，对列车运行的安全性尤为重要。本文主要介绍国内首次装车运用的速度350 km／h高速动车组自主知识产权制动夹钳单元的设计研制及主要结构特点。动车组；制动夹钳单元；基础制动装置；制
铁道机车车辆 2016年6期2016-02-02
- 机械立式夹钳误动作原因分析
009)机械立式夹钳误动作原因分析黄 成,覃正德(湖南华菱涟钢薄板有限公司冷轧板厂,湖南娄底417009)机械立式夹钳在平常使用过程中偶尔会发生转锁动作不灵活、“空中自动打开”等故障。从立式夹钳工作原理,结合现场事故现象,分析找出夹钳故障原因,并通过相关工艺措施避免故障重复发生,消除了安全隐患。冶金;立式夹钳;误动作1 引言机械立式夹钳是冷轧板厂罩式退火炉车间用来吊运立式放置钢卷的专用设备,主要用于罩式退火炉立式钢卷的进料、装炉、出炉、转库。在使用过程中,
四川冶金 2015年6期2016-01-01
- 一种可控制刹车片磨损量的风电机组偏航夹钳
括液压系统和偏航夹钳，当风电机组正对风向发电运行时，液压系统促使偏航夹钳全压制动，使风电机组稳定正对风向发电运行。当风向发生变化时，机组启动偏航，此时液压力下降，产生在刹车片与刹车盘之间的阻尼降低，确保风电机组稳定的偏航。由于偏航时产生的摩擦会对夹钳的刹车片造成一定程度的磨损，理论上来说，当刹车片磨损到一定的程度时，风电机组的维护人员应对其及时进行更换。但是，在现有的偏航夹钳设计中，驱动刹车片的活塞没有行程限位装置，使得当刹车片被过度磨损时难以及时被维护人
风能 2015年8期2015-11-25
- 双曲度蒙皮纵向拉形过程模拟技术研究
主要通过可实现曲夹钳的纵向拉形方法成形,通过研究双曲率蒙皮纵拉过程模拟技术,对拉形机夹钳加载轨迹进行优化。方法 主要针对蒙皮纵向拉形模拟中,板料在拉形机夹钳中的装夹和夹钳加载轨迹的设计等关键技术问题进行研究,给出了合理的处理方法,建立了相应的模型。结果 应用有限元仿真软件进行仿真验证,并通过改变拉伸量和补拉量,对成形模拟结果进行了对比,优化了夹钳轨迹。结论 通过拉形加载优化,提高了蒙皮零件贴模度,保证了蒙皮外形精度的要求。飞机蒙皮;纵向拉形;夹钳轨迹;有限
精密成形工程 2015年4期2015-06-26
- 多工位自动化冲压生产中夹取方式的选择
具、铲具、吸盘和夹钳4大类。⑴一般夹具。此类夹具一般采用简单的机械结构，或弹性机构，或电磁铁，或利用SMC气动或液压元件等实现夹持的动作等。此类夹具的优点是成本低，缺点是拆换调整不便，不适宜形状复杂的零件。⑵铲具（图3）。铲具是一般夹具中铲状夹具的改进，配有光栅传感器感知工件是否移位或滑落，但是需要工件有一定棱角，便于铲手的抬起。⑶吸盘（图4）。吸盘多用于汽车覆盖件等外观要求高的零件加工中，多数安装在工业机器人端拾器上。吸盘式端拾器多应用于多机串联式传递冲
锻造与冲压 2014年16期2014-10-10
- 数控转塔冲床夹钳重定位系统设计与分析
度等[1-2]。夹钳扫描和夹钳重定位是数控转塔冲床关键技术，为了保护模具和夹钳不受损坏，夹钳重定位系统设计显得尤为重要，也是转塔冲床正常工作的必要前提，开发完善的数控转塔冲床夹钳重定位系统具有重要的现实意义和广阔的应用前景。1 数控转塔冲床控制系统原理1.1 数控系统构成采用以通用PC机结合开放式可编程运动控制卡构成数控系统的方法[3]，该方法将机床运动控制和逻辑控制功能等由独立的运动控制卡完成。其硬件组成原理如图1所示。实现方法采用上下位机模式，PC机作
机械制造与自动化 2014年5期2014-09-13
- 动车组转向架制动吊座表面损伤故障分析与改进*
；构架组成；制动夹钳；工艺改进0 引 言动车组在检修时发现有部分构架组成制动吊座表面有损伤现象，损伤状态主要呈现麻点状损伤(片状麻点，深度小于1 mm)、线性损伤1(长度贯穿吊座安装面，宽度小于0.5 mm，深度约0.1 mm)、线性损伤2(长度小于10 mm，宽度约2 mm，深度小于0.5 mm)、面状损伤(长度约10 mm，宽度约5 mm，深度小于0.5 mm)四种现象，具体如图1～4所示。图 1麻点状损伤 图2 线性损伤1图 3线性损伤2 图4 面状
机械研究与应用 2014年2期2014-07-31
- GDX6（S）一号轮铝箔纸夹钳分析及改进
S）一号轮铝箔纸夹钳分析及改进张树烨（厦门烟草工业有限责任公司卷包车间，厦门361026）铝箔纸是高速包装机GDX6（S）包装烟包的5大辅材之一，是直接包裹烟支的材料，它的裹包质量对烟支防霉保质关系较大。同样，它的供给情况对设备的综合运行效率有着直接的影响。文中对GDX6（S）一号轮铝箔纸输送装置进行了结构与原理分析，并根据实际生产中遇到的问题对铝箔纸夹钳进行了改进，大大提高了一号轮铝箔纸输送的稳定性，从而提高了设备的综合运行效率。GDX6(S)一号轮；铝
机械工程师 2014年4期2014-07-01
- 夹钳系统的精确定位与自动运行
950）1 介绍夹钳装置本文所描述的夹钳，是一种特殊的起重设备，具有手动、自动和检修三种工作模式。夹钳主要分为三个工作机构，分别为夹钳开闭、 夹具升降以及大车的左右平移。采用西门子S7-300 PLC 和TP177A 触摸屏，ABB 公司的ACS800 变频器，欧姆龙绝对值编码器以及接近开关等设备的共同配合，使得夹钳在多个工作实现精确定位和各个机构的正常动作。2 夹钳的电气系统的主要硬件配置PLC:6ES73136CF030AB0变频器：ACS800-01
河南科技 2014年2期2014-04-06
- 坠落和冲击试验用安全快速脱开装置
纵丝杠打开或锁紧夹钳，通过施加力将夹板释放，模拟垂直坠落，不受外界停电影响，克服了断电坠落和液压泄露等问题。1 结构组成如图1～图3所示，本脱开装置有一个机架，在机架顶部设有吊环，在机架上通过轴承及压盖和安装有上、下布置的传动轴、正反扣丝杠和丝母，在传动轴和丝杠两端分别安装相互啮合的小齿轮和大齿轮，在传动轴的中间安装驱动轮，在机架下部通过支撑轴安装有左、右布置的夹钳，支撑轴位于夹钳的底部，夹钳上部中心在各自支撑轴的内侧，夹钳上部对应丝杠位置设有长条形穿孔，
建筑机械化 2014年4期2014-01-31
- 拉拔夹钳液压控制系统的改进
。因此，对拉拔机夹钳的液压控制系统进行了改进，将复杂的液压控制系统改成了简单的控制系统，减少了液压产生的故障，降低了成本费用，又提高了设备的生产效率。2 拉拔夹钳液压控制系统分析如图1夹钳液压控制系统原理图所示，拉拔机的工作原理，在电器控制下（手动），阀11.0、阀 3.1、阀 3.1得电，阀 4.0失电，管头拉入夹紧压尖头进行拉拔，拉制到工作行程的2/3处，管头拉入松开，此时阀11.0失电、阀3.1、阀3.1得电，阀4.0得电瞬间又失电，拉制完1/3往前
时代农机 2013年1期2013-08-24
- 基于Solid Works的板坯夹钳仿真分析*
0)1 引言板坯夹钳主要应用于冶金工艺过程中板坯的搬运。板坯夹钳主要组成部分包括上梁、连杆、钳臂、钳牙、销轴、同步机构、启闭机构等。板坯夹钳采用自动开闭杠杆式工作原理，其结构简单合理，动作灵活，起运安全可靠，靠夹钳与板坯自重锁紧，夹钳与板坯间作用力主要为夹紧力和摩擦力。设计夹钳时，一般先根据板坯尺寸、板坯重量等已知条件，采用几何作图法初步绘制夹钳简图，并计算夹钳与板坯间作用力，然后再进行相应的设计。通过计算机辅助设计可使夹钳与板坯间作用力计算更准确。笔者通
机械研究与应用 2013年3期2013-06-28
- 数控液压板料冲孔机新式液压夹钳的设计与应用
料冲孔机原有液压夹钳构造如图1所示。压块1通过两件螺钉2与固定钳座3连接在一起，通过螺钉2的旋入把压块1和床身上的横梁固定在一起，使固定钳座3与床身横梁固定。在工作时，油缸下腔通油使油缸4的活塞上移带动钳臂7围绕销轴8旋转，钳臂7的后部上移，钳臂7的前部下移使钳口闭合夹紧板料，完成板料的装载工作。在卸板料的时候，油缸4的上腔通油活塞下移，带动钳臂7的旋转，钳口松开，卸下板料，完成板料的卸载工作，完成一个工作过程。该过程中主要缺陷是夹钳夹紧时上钳口板9与板的
制造技术与机床 2012年9期2012-09-26
- 高速动车组制动夹钳单元运行振动分析
00081）制动夹钳单元作为制动系统的关键部件，对列车运行的安全起着至关重要的作用。CRH3型车动车组采用4动4拖的编组方式，动车采用轮盘式制动，每辆动车上有8个制动夹钳单元；拖车采用轴盘式制动，每根车轴上安装有3个制动夹钳单元，每辆拖车上共有12个制动夹钳单元。制动夹钳单元在制动时，依靠闸片与制动盘之间的摩擦，将车辆的动能转化为热能，确保车辆在安全距离内停车。因此制动夹钳单元的性能将直接影响车辆运行的安全性和稳定性。随着车辆运行速度的提高，特别是对于高速
铁道机车车辆 2011年5期2011-08-03