载车
- 一种新型魔方车库的创新设计
置将车库内的空置载车平台移至门板上(图4b),随后继续释放钢缆绳,门板一端与地面贴紧,形成大约10°的倾角(图4c);汽车开上载车平台停稳后(图4d),电机通过滑轮组将释放的钢缆绳收回,车库门板转至水平位置(图4e),由于此时载车板与门板之间的摩擦力远小于汽车和载车平台重力垂直方向的分力,继续拉动钢缆绳,则会使钢缆绳末端配重轮与推板沿门板滑移,推板同步推动载车板滑动进入车库(图4f),随后车库内π形杆装置会随载车平台运动并阻碍载车平台继续向前运动,使其逐渐
机械设计与制造工程 2023年7期2023-08-21
- 机械式立体车库的研究
能够形成支撑活动载车板即可。当然平面支撑部以不完全覆盖整个车位平面空间为佳，以此为夹板部提供让位空间，每车位均配置有一对应的活动载车板。存取机构包括有横轨道、移动小车及夹板单元。设定车进出车位的方向为前后方向。横轨道呈前后延伸设于立框架上方，移动小车活动架设于横轨道上。该横轨道横截面呈倒梯形状凹槽，移动小车移动轮的轮面呈对应的梯形状结构，借助梯形结构配合，以加强移动小车移动的精准、平稳性。夹板单元连设于移动小车下方，并且该夹板单元具有可作升降的夹板部。具体
设备管理与维修 2023年4期2023-03-23
- 仿云杉多层环形塔状立体车库结构稳定性
为仿生立体车库的载车结构，其外径沿主体结构轴向向上逐渐减小，呈现为变径环形载车结构，仿生立体车库的结构模型如图4和图5所示。图4 仿生立体车库结构Fig.4 The structure of bionic stereo garage图5 仿生立体车库剖面结构介绍Fig.5 The section structure introduction of bionic stereo garage直筒型立体车库主体结构的直径沿轴向不变，呈现为横截面为圆形的等截面悬臂
科学技术与工程 2023年1期2023-02-11
- 一种“积木”立体车库的设计
车库主要由底板、载车板、搭接载车板和立柱4 部分构成，可以快速搭建，就像小孩子搭积木一样（图1）。图1 “积木”立体车库模型2.1 底板设计底板上面设有4 个实心圆柱凸台，用来和立柱连接，搭“积木”车库时，立柱内孔直接插入凸台即可，凸台也可增加底板的稳定性；底板两侧设计有凹槽，用于和搭接载车板的凸台连接（图2）。图2 底板2.2 载车板设计载车板的上面设有4 个圆柱凸台，用来和立柱连接；载车板下面，凸台对应位置的正下方设有空心圆柱凸台，与立柱连接时，须将立
设备管理与维修 2022年16期2022-09-27
- 三位六车自动泊车装置的设计与分析
体支撑框架、升降载车板、自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）载车板、曳引机和横移载车板等装配构成。本装置采用AGV载车板进行第一步操作[7-9]。使用AGV载车板不仅可以增加用户的安全系数，而且可以提高存取车的速度。存车时，用户将车辆行驶至AGV载车板上，然后下车进行控制存车。取车时，将车辆行驶出AGV载车板即可。本装置的适用车型为家用D型车，停车单位长度5000 mm，停车单位宽度1850 mm，停车单位高度1550
现代制造技术与装备 2022年6期2022-07-23
- 军用方舱载车底盘优化路径
。例如，军用方舱载车底盘技术作为我国军用方舱的核心科技，在实现军队防护平台和人员运输等方面意义深远，对提高我国军事国防实力有着不可或缺的作用。因此，为了满足用户的不同使用需求，需要针对军用方舱载车底盘技术实施多元化、多功能的技术创新和路径优化，实现军用方舱载车底盘的适应性设计改装。军用方舱在我国军队国防建设、军队物资运输等领域应用广泛，具有高效的传输运载和平台防护作用，为我国军事人员营造了良好稳定的操作空间。军用方舱作为军事人员和军事设备的装载体，随着我国
汽车实用技术 2022年6期2022-04-02
- 垂直循环立体车库传动分析及设计要点探析
备是指载有车辆的载车台（含载车板）在垂直面内作循环运动的停车设备。该设备的机械结构由主框架、载车台和相关传动系统组成，电气部包括驱动电机、控制系统、安全和检测系统[1,2]。垂直循环停车系统框架如图1 所示。该类车库层数一般为4-11 层。一个n 层的垂直车库仅占用2 个停车位，能提供的车位数为（n-1）*2。车库主框架为钢结构，搭建施工较为快捷，快速搭建一个车库的施工时间只需要数天时间。垂直循环车库的存取运作较为简便，占地面积少，空间利用率高，施工快，优
科学技术创新 2022年9期2022-04-02
- 一种空中长廊式智能立体车库的设计与分析
装置、多功能梳齿载车板、控制系统等组成.其中升降装置、旋转装置固定于弯道处，运输装置于直线段往返工作并搭配可编程控制器.采用主从站的无线通信方式［2］，升降装置、旋转装置等PLC作为主站，运输装置的PLC作为从站，通过无线通信模块通讯，可以使车库实现存取独立.外部构架采用钢梁长廊式框架提高空间利用率和地形适应度以降低制作成本.该车库研制成功，可有效解决当今社会停车难问题，同时还可以大量节约城市用地，缓解城市道路交通拥挤状况.1 智能立体车库的工作原理及其结
湖南工程学院学报（自然科学版） 2021年4期2021-12-24
- 可充电混合立体公交车库结构设计及控制系统
水平，堆垛机实现载车板沿着轨道方向的移动和升降运动，而车辆进出车位则由搬运装置进行搬运。载车板下方设计有齿条，载车板在停车位上的运动通过齿轮齿条来完成运动。车库出入口连接设置。由于是混合停车，因此车库搬运器设计成单、双搬运两套装置。车库每个车位空间足够停放公交车，而且单个公交车位空间应当足够停放4辆小轿车。由于公交车体积大，高度也高，因此设计相应的可升降的二层停车单元。可升降二层停车单元由控制系统控制实时升降，每个二层单元可停放4辆小汽车，因此本设计的车库
科学技术与工程 2021年29期2021-11-10
- 一种初级调平系统在扩展式方舱载车上的设计与应用
为某扩展式方舱、载车项目而研究的一种满足载车调平的手动调平系统，该系统可以满足方舱、载车展开工作状态下的初级调平需求，具有操作便捷、可靠性高、维修简单、性价比高等特点。[关键词]扩展式方舱;载车;调平系统[中图分类号]TN959.4 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）06–00–03[Abstract]This paper studies a kind of manual leveling system for an extend
今日自动化 2021年6期2021-09-03
- 升降横移立体车库载车板制动距离过大原因及对策
合不当，可能导致载车板在升降后停止时，制动距离过大而危害设备安全运行。1 载车板制动异常超程的状况某公司在立体车库研发试制过程中，在做载车板载重的标载和超载试验时，在下降后停止过程中制动距离过大，载车板出现较为明显的长距离下滑“溜车”现象；在电动机生产厂家调整更换了电磁制动器、制动用整流模块、减速电机等后情况没有明显改善。笔者应邀到达现场，观察到如下现象：（1）载车板下降停止时制动距离较大，设备的音调出现明显的高低变化；（2）完全停止后载车板以及上面的模拟
科学技术创新 2021年23期2021-08-23
- 地面机动雷达水平及方位传感器的使用和标定*
，一般放置在雷达载车平台上或载车上安装的转动平台上。实际使用中最为困扰的问题之一是：如果载车的刚性较差或载车平台较长较大，则调平数据只反映水平仪安放处的水平度，而实际载车平台有可能发生扭曲[2]。这一问题可以通过合理配置单轴水平仪和双轴水平仪来解决。水平仪放置方式如图1所示，图中x，x1，x2表示载车宽度方向水平度，y表示载车长度方向水平度，虚线圆表示载车转台位置。水平仪放置方式根据实际使用的载车形式及载车可能发生的变形状态决定，可选用单一的双轴水平仪，也
电子机械工程 2021年4期2021-08-23
- 基于PLC的垂直升降式立体车库设计
系统、提升系统、载车板、横移系统和结构框架。控制升降系统用来实现单个载车板移动，在八层停车库中实现存（取）车；提升系统用来实现载车板的上升与下降；载车板用来承载车辆；横移系统主要用于控制载车板的左右平移；结构框架对所有钢架、设备以及载车板、汽车起到支撑作用。1.2 停车位移动过程如图1所示，共有八个车位，八层单列。由每个载车板单独升降移动，到用户选取的停车位后载车板左移将轿车送入对应停车位，实现八层八车位的立体停车模式。图1 车位移动示意图八个车位移动方案
机械管理开发 2021年6期2021-07-28
- 基于慧鱼模型方法的老旧小区立体车库创新设计
装置、运车装置（载车板前后进给机构）、存车区域和控制系统等组成，如图3所示。图3 模型整体装配图1.2 工作过程整套装置的大体工作过程如下。（1）存放车辆时，车辆通过引导车道停在载车板上方，通过垂直升降装置把车上升到中央立柱停车区域上方一定距离；此时立柱旋转装置启动，使2个立柱同时旋转，保证载车板的位置与空车位的位置相平行，以实现后续的对接；运车装置将载车板运送到指定存车区域上方，使载车板与车位上的梳齿式结构相互交错，随着载车板的下降，车辆稳稳停在立柱上；
机电工程技术 2021年5期2021-06-24
- 巷道堆垛式混合车库设计及存取策略分析
以横向运动；采用载车板作为车辆停放载体，搬运器作为车辆横移装置；巷道两侧为停车位，车库入口位于巷道一侧，出口与入口相连，置于车库外侧。车库使用两台搬运器，每台搬运器各搬运一套载车板，实现两台搬运器可以同时搬运，也可独自搬运，以完成公交车及小汽车不同的搬运要求。巷道堆垛式立体混合公交车库垂面布局如图2所示，堆垛机为双立柱结构，提升装置位于立柱顶部，采用滚筒-钢丝绳提升方式，设置双配重，分别位于每个立柱外侧；巷道底部有多道行走导轨，堆垛机行走在巷道内，巷道顶部
科学技术与工程 2021年11期2021-05-29
- 地上智能立体车库设计
库门，旋转台上的载车部分升起，堆垛机水平移动至旋转台载车板下方，旋转台载车部分下降，堆垛机接过车辆，载车板收回后堆垛机水平前进至要存车的车位下方，然后垂直上升至载车位的约束位置，载车位的载车板伸出至与堆垛机上下对齐，此时堆垛机垂直下降，刚好把车放到载车位的载车板上，载车位上的载车板收回，存车完毕。取车过程与存车过程类似，但流程刚好相反。首先载车位上的载车板带车伸出，堆垛机水平运行至载车位载车板正下方，然后堆垛机垂直上升，从载车位载车板上取走车，载车位上的载
机械工程与自动化 2020年5期2020-11-05
- 铝合金智能化立体车库开发设计
括立柱框架组合、载车结构、传动结构3部分组成(图1)。其加工工艺主要包括型材挤压、零部件精加工、连接以及喷涂等，产品中的各构件间的连接主要采用螺接、插接、铆接以及少量焊接等方式，其中焊接方法采用131/141，焊缝质量等级CPC2，焊接后未注公差尺寸的极限偏差执行GB/T19804-2005-B，焊缝缺陷按ISO10042-C进行检验。1.1 立柱框架组合立柱框架组合主要采用120mm×150mm×5mm方管组成，方管之间均采用内部角材进行螺接固定，法兰盘
有色金属加工 2020年5期2020-10-22
- 基于S7- 200smart 的立体车库控制系统的设计
机构的运行，完成载车板的上下和左右移动，以完成存取车过程。（3）控制管理部分：立体车库控制系统随着它所采用的控制智能化程度不同而不同。（4）安全防护措施：安全防护主要有两部分，一是存取车辆时人的安全保护措施，二是载车板上安装停车限位安全装置，保证停靠位置安全准确。（5）标签识别部分：在取车出库时，标签检测传感器对车辆上的标签进行识别判断，并将不合格车辆标记并报警。2.2 控制要求如下（1）控制箱设车位选择、启动/停止、急停、复位、自动/点动切换等控制按钮。
科学技术创新 2020年28期2020-09-23
- 一种双层侧方停车装置设计
在立柱顶端的上层载车板，立柱下端与地面铰接，立柱顶端与上层载车板铰接；地面停车位一侧的地面与上层载车板之间还设置有钢索滑轮牵拉机构，钢索滑轮牵拉机构的驱动电机与主控制器连接，钢索滑轮牵拉机构的钢索与上层载车板连接。该停车装置还包括舵机云台和设置在舵机云台上的光电传感器，舵机云台和光电传感器与主控制器连接；舵机云台设置在地面停车位旁边的地面上。钢索滑轮牵拉机构包括2组钢索滑轮组，钢索滑轮组中的钢索一端与地面固连，另一端依次经过相对应的滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ后与转轴连
湖北农机化 2020年12期2020-08-25
- 大轿厢垂直升降式停车设备的研发
导轨，将横移车、载车装置、智能搬运器与轿厢升降机集成一体，成为具有垂直升降、水平横移、水平纵移、车辆拾取与放置的一体化库内输送与存取系统，适用于地上、地下或半地上式车库建设，如图1 所示。图1 车库方案图2 大轿厢垂直升降式停车库设计要点2.1 库内输送及出入口设计库内输送主要取决于轿厢升降平台的垂直运行时间（t1）、横移时间（t2）、载车装置与轿厢升降平台的到位及联接互锁时间（t3）、智能搬运器由载车装置驶至停车位进行车辆存取并返回至载车装置的时间（t4
科技与创新 2020年15期2020-08-12
- 升降横移式立体车库车辆智能监控调度系统设计
、车辆存取策略、载车板优化调度算法进行了研究，为改善立体车库的操控性、适应性与实用性提供了有效的解决方案。1 总体方案设计车库底层与顶层载车板分别仅能够作横移、升降运动，中间层则皆可。常用的2～3 层升降横移式立体车库通过链条传动方式牵引载车板沿车库主体升降，通过横移电机的正反转运行驱动载车板沿导轨横移。系统以PLC 为控制核心，在正常运行状态下，由上位计算机直接向PLC 发送控制指令，调动载车板移动至预定车位，同时进入监控状态；操作人员也可以在面板上输入
科学技术创新 2020年17期2020-06-30
- 一种无障碍侧方位立体停车库的研究
方位立体停车库由载车板1、载车板销轴2、拉杆3、拉杆销轴4、主驱杆5、从动杆6、液压缸销轴7、液压缸8、防坠器9、主驱杆销轴10、从动杆销轴11、立柱12、支撑杆13和横梁14等组成，如图1所示。1-载车板；2-载车板销轴；3-拉杆；4-拉杆销轴；5-主驱杆；6-从动杆；7-液压缸销轴；8-液压缸；9-防坠器；10-主驱杆销轴；11-从动杆销轴；12-立柱；13-支撑杆；14-横梁拉杆3、主驱杆5、从动杆6和立柱12构成一个平行四连杆机构；主驱杆5前端与拉
机械工程与自动化 2020年3期2020-06-22
- 无能耗错叠式非机动车停车装置仿真与模型设计
“之”字形构架、载车平台、移动车架和辅助装置4 部分组成。“之”字形构架可分层焊接或浇筑成型，顶部雨棚上设有太阳能板，可用于普通照明用电；3、4 层的移动车架由滑轨、滑块、双U型槽组成，可实现自行车多方位移动和快速停放；1、2 层的载车平台可对电瓶车车轮进行固定上锁，使其能平稳停入规定位置，平台底部由导轨导向并有弹力绳蓄、放力，使取车更加轻便；辅助装置由充电桩、照明灯、电子锁等组成。停车装置结构如图1 所示。该装置建造方便、无能耗、占地面积小、空间利用率高
实验室研究与探索 2020年3期2020-06-18
- 跟随行业技术变化进行计算机实践教学改革
的。包括存车位、载车升降电梯、各种感知部件、各种控制部件、网络服务器及连线、电源等。尺寸可按实物的1/8构建，如图1所示。图1 立体车库车位、行车道示意图1.1 搭建存车楼存车楼由存车位“积木式”插接构成，存车楼之间放置载车升降电梯，存车楼二层及以上各层用来存车，一层地面作为车辆出入通道。存车楼的数量、高度、宽度可任意搭建，载车升降电梯相应安放。真实存车楼每层都有人行道，供司机通行，司机通过楼两端电梯上下。因教学环境不需司机上下楼，所以省略人行道和楼两端的
数字通信世界 2020年4期2020-05-20
- 升降横移立体车库升降电机仿真分析
系统来提升或降下载车台，实现存取车所需要的提升和降下动作。通常，载车台的提升和降下到位后，由到位检测装置（一般是行程开关）检测，并将载车台的到位信号发给车库的控制系统的PLC，由PLC控制电气系统，使升降电机断电停止运行。由于升降横移车库二层及以上车位的载车台在下降和下降到位（落地）的过程中，电机的工作状态经历从有载到空载的变化，空载运行的瞬间即下降到位。本文设想通过检测三相电路中升降电机的线电流的变化，来检测载车台的降下到位，替代通常采用的行程开关。为此
机电工程技术 2020年3期2020-05-14
- 激光雷达辅助驾驶道路参数计算方法研究
。并设计一种基于载车位姿数据最小二乘拟合的拐弯半径全自动、快速计算方法，通过与Terrasolid 等经典激光点云处理软件相比，不仅效率上有大幅提高，而且精度也更高。1 系统组成本系统在硬件上采用“VLP 多线激光扫描头+惯性导航单元IMU + 数据处理单元DPU”的构架如图1 所示。激光扫描头完成对载车周围景物及道路路面的激光扫描；惯性导航单元实时测量系统所处的地理位置和在三维空间所处的姿态[12-13]；数据处理单元运行数据解算软件，完成激光点云数据预
应用光学 2020年1期2020-03-05
- 新型无避让液压立体停车装置
、回转升降立柱、载车板及PLC控制系统等组成。新型无避让立体停车装置工作原理： 按下操作面板上存车按钮后， PLC控制行走液压马达驱动行走轮沿着地面导轨滚动，带动立柱、载车板沿地面导轨向车位外端移动，同时液压拉杆沿着上层框架轨道槽向外滑动，当行走轮碰到地面导轨上外端限位开关后，行走液压马达停止运行， 立柱、载车板停止移动；PLC发信号控制双向摆线液压马达运行，通过蜗轮蜗杆驱动立柱、载车板实现回转，同时液压拉杆沿着上层框架的半圆弧轨道一起滑动，当载车板转过9
液压与气动 2019年11期2019-11-18
- 一种停车装置机械系统设计
框架、传动机构和载车台三部分组成，如图5所示。图5 停车装置模型图3.1 主体框架主体框架主要作用是安装传动机构并承重，其结构示意图如图6所示。图6 立体车库的主体框架结构示意图3.2 传动机构传送机构主要由主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮、链条、传动链轮、牵引链和圆弧导轨等组成，其中牵引链由链片板、车架连接板、螺栓和u型槽轴承组成，如图7所示。图7 传动机构3.3 载车台载车台托盘主要由横轴和底板组成。横轴安装在车架连接板上，随着车架连接板的旋转带动载
制造业自动化 2019年2期2019-06-24
- 基于回转式的立体车库关键技术及结构件设计
供信号控制立柱、载车板等，载车板的水平运动、回转运动、升降运动分别采用伺服电机驱动蜗轮蜗杆减速传动机构而实现[2]，并采用回转和升降复合运动机构。1 智能立体车库PLC控制技术考虑到产品建设的需求和成本的问题，根据可编程控制器（PLC）智能化程度高、程序编写过程中周期短、稳定性强的特点，立体车库采用可编程控制技术（PLC），采用PLC技术设计的电路简易、成本低、功率消耗小，而且还具采用可视化梯形图编程使得编程周期大幅缩短，抗干扰能力强等优势[3]。作为回转
装备制造技术 2019年2期2019-06-03
- 一带多的高速升降横移类机械式停车设备
车位之间进行存取载车板动作的时候，不论采用何种机械结构都只能实现单一纵向存取车或者单一横向存取车方式，主要由于主运行机构上只能承担独立纵向或者独立横向存取车装置。正是由于该种技术障碍，导致我国不论是升降横移类、平面移动类还是巷道堆垛类机械式停车设备，在主运行机构与停车位之间进行载车板交换时都只能实现左右方向或者前后方向，对机械式停车设备的容车率造成极大影响。此次研究所设计的一带多的高速升降横移类机械式停车设备，能够有效解决普通机械式停车设备上主运行机构单一
中国新技术新产品 2019年2期2019-04-12
- 国庆70 周年阅兵“军车”详解(中)
方队(由11 辆载车组成)第4 排4 辆390 型散射通信车(6×6)，基于解放MV3 双排座驾驶室卡车平台第4 方队前2 排：4 辆02 型气象水文观测车和4 辆101 型地形勘测车第4 方队后2 排：4 辆05 型预报保障车和4 辆102 型测绘导航车该方队是由空军航空兵某师牵头，与陆军炮兵82 旅共同组建(即陆、空混编)，是唯一一支临近空间装备方队。受阅装备为4 型11 架(侦察)无人机(各搭载一辆平头平板或短头栏板卡车)，具有战场侦察、目标定位、火
商用汽车 2019年12期2019-04-08
- 小区地下立体车库停车原理及结构设计
启动液压机械手将载车板推出；（c）电梯搭载载车板到达地面平层；（d）与载车板配合的地下方轴电机启动，载车板旋转 90°；（e）车辆驶进载车板；（f）载车板复位；（g）上升至该停车平层；（h）横移系统将载车板拉回停车位置，见图2；取车过程：（a）选择取车功能，选择取车平层，控制系统根据选择控制电梯到达指定平层；（b）横移系统启动液压机械手将载车板推出；（c）电梯搭载载车板和车到达地面平层；（d）与载车板配合的地下方轴电机启动，载车板旋转90°；（e）车辆驶出
机电产品开发与创新 2018年6期2018-12-13
- 基于PLC的新型多口出入货存式立体车库设计
移立体车库。利用载车板完成车辆的升降与横移存取。该类车库的规模可大可小，目前所使用的多为2～3层；其型式多种多样，一般常用的有运用链条、钢丝绳和液压等传动方式；其地形适应性较其他车库也具有优势，能够地上与地下的工作环境，并且土地利用率高，结构简洁，配置多样，以成本低廉及与便捷见长。但其提升过程防倾斜坠落的功能较薄弱，安全性有所欠缺。（2）巷道堆垛式立体车库。是一种全自动化的泊车设备，采用以巷道堆垛机或桥式起重机以及存取机构完成私家车的存取，这种类型的车库密
设备管理与维修 2018年11期2018-12-07
- Modbus协议在立体车库实时监控中的应用
限制，尚未实现对载车板运行的实时监控。如当载车板运行过程中钢丝绳(或链条)断裂或发生其他机械故障时，控制器无法及时停止载车板运行，也就无法避免重大安全事故的发生。为此，设计了基于Modbus协议的数据采集系统。1 系统设计本系统由可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)、Modbus通信模块、ZigBee模块、倾角开关四个部分构成，其结构如图1所示。倾角开关安装在载车板上，随着载车板的运行一起升降横移。倾角开关
自动化仪表 2018年11期2018-11-21
- 平面横移式模块化自动停车系统设计
面上布置的模块化载车板从而让出车辆进出空间以实现存取车辆的停车设备,主要模块化载车板、滑轮、滑动触头、电磁铁、轨道和传动装置等组成．一组3×5的模块化停车系统由上向下(行)共布置3条轨道,装置原理如图1所示,每条轨道上有5个模块化车位,铺设5个模块化载车板,载车板只能沿着轨道横向移动,且与车位大小相同,轨道间可不留空隙,初始状态下每条轨道最左边1号位需空出一个车位,用于停车时移动首末轨道中的载车板从形成通道方便车辆进出内部轨道中的车位,外侧轨道均有进出通道
西安工程大学学报 2018年5期2018-11-08
- 基于SolidWorks三维软件的移动式侧方停车位设计
的运动方式来完成载车板的升降和移动。所设计的移动式侧方停车位与传统侧方停车位相比，驾驶人员无需多次调整车辆与停车位的相对位置，直接以直线驶入和驶出车位的方式进行停取车操作，节省了停车时间。1.1 移动式侧方停车位组成移动式侧方停车位主要由动力系统和承载装置构成。动力系统主要包括液压杆、丝杆滑台、丝杆、丝杆底座、齿轮、电机平台、电机和导向接头等零部件。承载装置主要包括载车板、滚轮、导向杆、齿条和滚轮轴等零部件。停车位三维模型如图1所示。1-载车板；2-滚轮；
邵阳学院学报（自然科学版） 2018年5期2018-10-26
- 由一起机械式停车设备事故引发的思考
下车库发生了一起载车板挤压汽车的事故，事故的经过大致如下：当天一位小区业主下班回家开车进入地下车库，由于当天天气是雨天，他将车停放到自己的一层车位上后，为了便于尽快晾干湿漉漉的汽车脚垫，将其从车上取出，并放在了汽车的后备箱盖上，而后锁车离开。随后，业主来到停车设备前，操作控制面板，打算提取位于二层的汽车，但当一层载车板横移运行到一半行程时就停止运行，与此同时二层载车板开始下降，随即压到了一层汽车的一侧车顶上，导致二层载车板开始横向倾斜，汽车支撑一侧的升降链
中国特种设备安全 2018年8期2018-09-27
- 城市小区用两层立体车库设计
装置、提升装置和载车平台四个部分，如图1所示。图1 立体仓库三维图（1）行走装置方案图2所示为行走装置。当按下停车或取车按键后电机3转动，通过齿轮传动将动力传至主动轮4，利用主动轮4与导轨1间的摩擦驱动机架5沿导轨移动。图2行走装置图3 所示为旋转装置。滑块3与载车板刚性连接。工作时，电机1带动旋转立轴2旋转90°，载车板4也随立轴2同步转动。载车板旋转90°的目的有两个：1）停/取车时车辆可直接开进或驶出载车板，不用调整车头方向，从而减少停/取车难度；2
装备制造技术 2018年6期2018-08-04
- 基于PLC的新型多口出入货存式立体车库设计
移立体车库。利用载车板完成车辆的升降与横移存取。该类车库的规模可大可小，目前所使用的多为2～3层；其型式多种多样，一般常用的有运用链条、钢丝绳和液压等传动方式；其地形适应性较其他车库也具有优势，能够地上与地下的工作环境，并且土地利用率高，结构简洁，配置多样，以成本低廉及与便捷见长。但其提升过程防倾斜坠落的功能较薄弱，安全性有所欠缺。（2）巷道堆垛式立体车库。是一种全自动化的泊车设备，采用以巷道堆垛机或桥式起重机以及存取机构完成私家车的存取，这种类型的车库密
设备管理与维修 2018年6期2018-06-09
- 基于PLC的简易停车场控制系统设计
装置主要有框架、载车板、移动装置、检测及报警装置等组成.图1 立体停车系统结构框架设计采用钢结构，由钢铸成各种不同的形状，包括外部支撑柱、横梁、竖梁等.通过不同的螺栓组装面成.移动系统主要通过不同的电动机拖动来实现载车板的上升下降、左右移、前后移运动.其中上升和下降由一台电动机控制，电动机正转则载车板上升，反转则下降；左右移动由一台电动机的正反转来控制；前后移动由一台电动机的正反转分别控制［2］.检测系统部分由各类传感器、光电开关及接近开关等构成，实现车辆
韶关学院学报 2017年12期2018-01-29
- 横移式立体停车库的设计与实现
备课分为钢结构、载车板、控制系统、传动系统和辅助安全防护部分。在立体车库的每个停车位都有一个载车板实现车辆的停靠，以及实现车辆的升降和横移方向的运动。当在实际的车辆停靠时，载车板先是通过横移和升降，到达地面，车辆可以开进载车板，而后实现自动化的车辆停靠。2.1 钢结构钢结构作为横移式立体停车库的主体框架部分，主要作为支撑结构实现整体的良好运行。其设备结构应整理简介且安全性极高，所使用功能的钢材多以H型钢为主，还有槽钢和钢板等，并以适量的螺栓结构作为连接件以
时代汽车 2018年10期2018-01-27
- 居民小区新型立体车位的设计
要由地坑、框架、载车提篮、提升系统、上下行程限位装置和控制系统六大部分组成。采用在地下开设一个地坑，底部安装液压升降系统的方式，方便快速提取车辆。升降系统由2台剪式液压机并列构成，车位承载主体是一个二层载车提篮，通过下方液压升降平台推动载车提篮上下运动。载车提篮由4根角钢支柱和具有感应装置的载车板构成。第一层载车板下方和液压升降台紧密连接，各层安装卡扣固定装置，保证车辆存取及停放时载车板平稳。这种升降台相比横移式的立体车位，节省了停车空间，结构简单，操作方
河南科技 2017年7期2017-06-15
- PLC在停车设备的应用
泛，其主要是通过载车板实现汽车升降或横移的一种设备。升降横移类停车设备具有不同的规格，有着较高的场地适应性，因此在实际工作中的应用较为普遍。该设备的工作原理为：每个车位上都配置了载车板，存取车辆在达到载车板后可通过升、降、横移的方式达到相应的车库，驾驶员进入车库即可存取车辆。上层或下层车位的车辆要想取出时需要通过中间层移出空位后，再通过控制载车板升或降至地面层，驾驶员才可进入车库将汽车停放或取出[3]。2 PLC在停车设备中的应用在目前的立体停车库中，升降
装备制造技术 2017年6期2017-01-20
- 双工位移载车在自动化物流线中的优化控制与应用
120）双工位移载车在自动化物流线中的优化控制与应用杨 鹏，刘 莹，孙 昳，汪灵瑶，彭志勇（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）介绍了双工位移载车在化纤自动化物流线中的的优化控制与应用。该系统能够替代人工实现不同批次不同类型的成跺货物在各个不同功能的工位间的配送。双工位移载车采用西门子S7-1500系列PLC当作其控制系统。目前正在某化纤纺织企业运行良好，节省了大量劳动力，对提高产品质量与高效生产起到了重要作用。PLC；双工位移载车；自动化物流线
制造业自动化 2016年7期2016-12-23
- 光电设备载车悬架系统匹配设计与动态测试
033）光电设备载车悬架系统匹配设计与动态测试赵勇志，曹玉岩，王志臣（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033）为了提高光电设备载车行驶的平顺性和设备安全性，研究了载车悬架系统匹配设计方法。首先，在忽略油气/空气弹簧非线性特性条件下，推导了载车被动悬架系统的刚体动力学模型，得到了车身位移与路面输入之间的传递函数。其次，基于统计特性给出了随机路面的频域模型，并利用谐波叠加法对路面模型进行重构，进而得到路面时域模型用于仿真分析。然后，基于车体位
长春理工大学学报（自然科学版） 2016年4期2016-11-02
- 一种车载激光捷联惯组免拆卸标定方法
将激光捷联惯组从载车上拆卸下来放在高精度三轴转台上重新标定，过程繁琐费时、成本高，不利于部队的使用和快速反应。设计了一种激光捷联惯组免拆卸标定方法，在载车进行四位置转位，每个位置静止10min的条件下对陀螺和加速度计零偏误差进行了全局可观测性分析，证明了陀螺常值零偏和水平加速度计常值零偏是可观测的。利用Kalman滤波器估计了三只陀螺和水平加速度计常值零偏。对标定补偿前后激光捷联惯组的全方位对准精度和1h导航精度进行了比较。结果表明：基于载车四位置转位免拆
导航与控制 2016年1期2016-10-14
- 垂直旋转式双环多层立体车库
、圆环形的轨道和载车台组成。载车台下面的适当位置装有轮组，轮组可沿着轨道行走。当标准节随轿厢转动时，载车台由于重力作用会自动调整到水平位置。所有的标准节都能组合成环拱形的。我们便将标准节组合成双环拱形结构，制作出了双环拱形分体式轿厢垂直旋转立体车库。创新性：1.车位多，占地面积小。存取车速度是其他立体车库无法比拟的。2.外形美观，类似摩天轮。这种车库如果建在旅游景区，可简单改装为新型摩天轮，在旅游淡季为景区创收。指导老师邱明
发明与创新 2016年9期2016-10-09
- 高机动雷达载车平台结构强度分析与优化*
88)高机动雷达载车平台结构强度分析与优化*侯守武，王志海(中国电子科技集团公司第三十八研究所， 安徽 合肥 230088)文中采用边界位移补偿法优化某高机动雷达载车平台多撑腿结构强度。通过调整撑腿的边界位移，分析不同载荷工况下影响载车平台强度的因素，优化载车平台撑腿调平方案，提高结构强度性能。仿真结果表明，优化方案显著提高载车平台的强度性能，满足雷达载车平台风载荷环境下的强度要求。高机动雷达；载车平台；强度优化；边界位移补偿法引 言高机动车载雷达由于具有
电子机械工程 2016年3期2016-09-07
- 垂直旋转式双环多层立体车库
、圆环形的轨道和载车台组成。载车台下面的适当位置装有轮组，轮组可沿着轨道行走。当标准节随轿厢转动时，载车台由于重力作用会自动调整到水平位置。所有的标准节都能组合成环拱形的。我们便将标准节组合成双环拱形结构，制作出了双环拱形分体式轿厢垂直旋转立体车库。创新性：1.车位多，占地面积小。存取车速度是其他立体车库无法比拟的。2.外形美观，类似摩天轮。这种车库如果建在旅游景区，可简单改裝为新型摩天轮，在旅游淡季为景区创收。指导老师 邱明
发明与创新·小学生 2016年3期2016-08-04
- 一起停车设备载车板坠落事故的技术分析
某地一起停车设备载车板坠落的事故，通过人、机、管理三个方面的分析找出事故原因，提出事故预防措施。1 事故概述1.1 事故设备的技术参数事故设备类型：升降横移类机械式停车设备； 型号：PSH21D-5-XHY；起升高度：8.8m；升降电机功率：二、三层为2.2kW，四、五层为3.7kW；升降速度：二、三层为5.5m/min～6.0m/min，四、五层为7.0m/min～7.5m/min；起升机构采用钢丝绳驱动；搭载方式为准无人方式；泊位数量：21 泊位；投入
中国特种设备安全 2015年8期2015-04-13
- 试论车辆运力与摊铺设备作业效率的合理匹配
喂料高度数据，而载车的数量主要根据工程估算或施工现场试验得到的大体数量来决定。显然，前者的选择依据大体是合理的，但除了应考虑摊铺机的喂料高度外，鉴于对摊铺机作业影响较小和材料运输的经济性，宜使用载重量大于等于15 t的自卸型载重车辆；而后者仅以估算数据决定载车数量则显然没有做到合理量化。显然，在载车单台载重吨位决定之后，载车数量决定着为摊铺机供料的总数量。若数量过少会使铺机频繁停车待料，使其作业难以连续进行；反之则会浪费载车的运力，出现供料过多而车滞。考虑
山西交通科技 2015年6期2015-01-14
- 基于有限元分析的简易式立体车库载车板设计*
的简易式立体车库载车板设计*朱正凯1，杨若兰2，武 福1，陈晓强1(1.兰州交通大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730070； 2.中国能源建设集团甘肃火电工程公司，甘肃 兰州 730070)立体车库的钢结构框架及载车板起到支撑停放车辆和分担提升机构载荷的作用。以整体拼板式载车板为研究对象，采用 ANSYS 有限元分析软件对载车板进行受力分析，得到载车板的载荷及变形分布，载车板符合强度设计要求。同时，拼板式载车板经过优化设计后具有结构合理、导向性能好、刚性
机械研究与应用 2014年2期2014-07-31
- 直线电机在立体车库横移装置中的应用
实现方法为：1.载车板曲边 2.轴套 3.轴承 4.固定轴图3 勾拉轴式结构示意图1.2 直线电机驱动结构设计直线电机作为驱动电机，可将电能直接转换成直线运动机械能[6]，且启停响应速度快，延迟远小于旋转电机[7].在完成横移工作时，直线电机直接输出直线位移，无需不同曲线运动相互转化[8]；电机滑块上安装垂直立柱代替原工作台上的勾拉轴，直接与载车板曲边接触推拉载车板，实现“取出”或“存放”车辆的横移动作.由此解决原横移装置曲线转换复杂，零件成本高的问题.直
陕西科技大学学报 2014年4期2014-06-27
- 保障机械式停车设备的使用安全
式停车设备是利用载车板或其他载车装置升降和横向平移存取汽车的机械式停车设备（详见图1）。图1 升降横移类机械式停车设备简称防坠落装置，是防止搬运器或载车板运行到位后处于空中静态位置时坠落的装置。二、案例介绍2013年7月，特种设备检验人员对某商厦大型地下停车场的升降横移类机械式停车设备进行检验，在检验过程中发现，该设备的防载车板坠落装置不能满足安全技术规范的要求，存在安全隐患。该停车设备为两层结构（参考图1），上层3个车位，下层2个车位，额定载荷2 t，横
质量与标准化 2014年7期2014-06-05
- 光测设备特种载车结构设计
测设备安装在特种载车上。光测设备特种载车是光测设备实现机动布站的承载平台和运输工具［1-3］。光测设备是高精度的测量仪器，不能承受很强的冲击、振动。设计载车时重点考虑如何控制振动的传递，保证车载光测设备在运输过程中所受到的冲击、振动在可承受的范围内。目前，国内对于光测设备等精密仪器特种载车结构及特性鲜有报道。本文针对特殊的四轮独立悬挂低货台载车结构进行了分析，并详细说明了该类载车的设计方法，为类似载车的结构设计提供了依据。1 载车的基本特点光测设备载车通常
长春理工大学学报（自然科学版） 2013年5期2013-09-18
- 多管同启PJ-1自动试管开盖机的结构与功能
齿的滑道供试管架载车受控移动。试管架载车起着盛放试管架和将试管架由管盖开启仓移入移出的作用，架载车安有传动驱动装置。其他功能结构如盖体分离器、管盖收集器、气溶胶引排仓等，全部安装在试管盖开启仓中。多只带盖试管架中，可稳固地在架载车上移入移出试管盖开启仓。安装在开启仓中的盖体分离器，在密闭条件下同时打开多只试管盖，并将试管盖送入管盖收集器。气溶胶引排仓自动排出开盖瞬间在开启仓产生的气溶胶。其结构示意图,见图1。1.2 试管架载车试管架载车包括载车体、驱动电机
中国医疗设备 2013年4期2013-08-07
- 基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计
升降横移类，通过载车板升降或横移来存取车辆，有二层的、多层的、有四柱结构的，有后悬臂结构的、有链条提升的、有钢丝绳提升的等等。最大特点是对场地的适应性较强，规模可大可小，设备简单、可靠，使用方便、价格较低。据统计这种设备占新建立体车库总量的80%，目前在市场上应用广泛，是目前国内应用率最高的停车设备。循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板,移至车库出、入口时，即可进行存取车辆
中国新技术新产品 2012年14期2012-11-20