一种停车装置机械系统设计

（九江学院 机械与材料工程学院，九江 332005）

0 引言

随着改革开放的不断深入，中国经济迅速发展，我国城市居民经济条件日益改善，私人轿车的数量大大增加，导致在繁华的街道上轿车停车位严重不足。立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径，可以合理利用空间，方便居民停车，因此本文设计一种垂直循环式停车装置。

1 停车装置的国内外现状研究

第一座机械式停车装置于上世纪二十年代在美国建立，随后种类繁多的车库在美国、日本、韩国等国发展起来。我国的车库行业发展较晚，尽管到目前为止已经形成了一定的规模和市场，但是车库的利用率并不高，多数投资和回报达不到期望值。立体车库主要有以下四种形式[1,2]：垂直升降类车库[3]、横移升降类车库[4]、巷道堆垛类车库[5]和垂直循环类车库[6]，如图1～图4所示。

图1 垂直升降类车库

图2 横移升降类车库

图3 巷道堆垛类车库

2 设计要求

停车装置的设计要求为：

1）停车装置的位置要合理；

2）停车装置的安全性要高；

3）存取车操作要简单；

图4 垂直循环类车库

4）存取车时间要短；

5）停车的经济性要合理。

3 机械系统设计

该停车装置的机械系统由主体框架、传动机构和载车台三部分组成，如图5所示。

图5 停车装置模型图

3.1 主体框架

主体框架主要作用是安装传动机构并承重，其结构示意图如图6所示。

图6 立体车库的主体框架结构示意图

3.2 传动机构

传送机构主要由主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮、链条、传动链轮、牵引链和圆弧导轨等组成，其中牵引链由链片板、车架连接板、螺栓和u型槽轴承组成，如图7所示。

图7 传动机构

3.3 载车台

载车台托盘主要由横轴和底板组成。横轴安装在车架连接板上，随着车架连接板的旋转带动载车台运动。底板是停放车辆的地方，为了避免车辆在上面滑动，底板上面安装有防滑块；为了增强底板的强度，避免车重使底板产生弯曲变形，底板下面设置有肋板，如图8所示。

图8 载车台

存车过程可以描述如下：启动电机，将空载的载车台下降到最低位，停止电机。将轿车驶入载车台后，再次启动电机。电机通过联轴器和轴承座带动主动轴转动，进而带动两个主动链轮转动，链轮通过链条带动两个从动链轮运动，进而带动从动轴转动，进而带动传动链轮旋转，传动链轮与牵引链啮合进而带动载车台沿着圆弧导轨运动。当载车台运动到合适的位置时，停止电机，实现存车功能。取车过程与之相类似。

4 结论

本文介绍了停车装置的国内外研究现状，阐述了停车装置的设计要求，设计了停车装置。该停车装置的机械系统由主体框架、传动机构和载车台三部分组成。该停车装置不仅提高了空间利用率，而且结构简单、操作方便，具有很大的市场应用前景。