推进力_参考网

基于掘进参数的煤矿巷道围岩特征识别方法研究

F为TBM 总推进力，kN；v为推进速度平均值，mm/min；T为刀盘转矩，kN·m；n为刀盘转速，r/min。从式（1）、式（2）、式（3）可以得到，仅当总推进力、推进速度平均值、刀盘转矩和刀盘转速均大于0 时，推进机状态，最终剔除非掘进状态后的刀盘转速数据。2.2 启动和停止段数据剔除在掘进过程中，TBM 的掘进状态下还包括启动阶段、稳定阶段和停止阶段的3 种掘进状态，只有稳定掘进的数据能够表示掘进过程的变化。通过分析采集的掘进数据的变化规律，选择按照

煤矿安全 2023年12期2023-12-29

液压凿岩机的钻孔纠偏控制系统分析及仿真研究*

工况下凿岩机的推进力与轴压力的关系，计算出凿岩钻进过程中所需的理论推进力；把理论推进力与实际推进力差作为输入控制信号，作用于比例溢流阀比例线圈，使其成比例开启，实现推进缸压力补偿控制，由此可避免凿岩钻进过程中因凿岩机推进力的不均匀而引起的钻孔偏斜。该纠偏控制器能够实现凿岩机的精确控制，根据凿岩机的作业工况和凿岩钻进的阻力变化，以自动调节推进缸的工作压力，确保凿岩机的推进力与轴压力的平衡，从而避免钻孔偏斜，提高凿岩效率和施工质量。总而言之，纠偏控制系统通过液

机电工程技术 2023年10期2023-11-13

基于复合传感器的机器鱼推进力预测方法研究

了驱动机器鱼的推进力[1]。了解鱼鳍获得的感知信息和推进力之间的关系是机器鱼具备驱动控制、灵活调节和环境适应能力的基础。PHELAN等人的研究表明了测量仿生鱼鳍形变状态既是一种鱼鳍形态方面的感官测量，也是一种与产生推进力有关的映射[2]，但并未建立具体的映射模型；KAHN等人对鱼鳍运动学的研究也表明无论是作为一种感官测量，还是作为一种与产生推进力有关的物理现象，在鱼鳍内部分布传感器可以有效预测推进力的变化特征[3]，说明了鱼鳍变形测量对于推进力预测的重要性

数字海洋与水下攻防 2023年4期2023-09-02

仿生机器鱼胸尾鳍联动水动力学性能分析

频率和幅度对于推进力的影响，得到了不同尾鳍状态的最佳运动参数；同时，与改变特定参数相比，运动参数的同步性对整体推力的影响更大。目前，研究主要是通过水动力学仿真、实验验证这2 种方式去分析鱼体水动力学性能，通过比较胸尾鳍运动频率、幅度以及两者之间的相位差等因素对该性能的影响，并探索相对合适的运动参数和运动方式。常见的鱼体仿真分析未考虑尾颈尾鳍摆动时鱼体体长不变的特点，使得仿真结果有相对误差。为了克服这一问题，本文在考虑体长不变的基础上，基于胸尾鳍水动力学分析

起重运输机械 2023年13期2023-08-04

高机动水下航行体运动控制技术研究

，分析控制力和推进力对航行体水下机动过程的影响，提出小攻角机动和大攻角漂移机动两种弹道模式。仿真结果表明，实现小攻角机动控制力需求大，航行体运动速度高；漂移机动模式能够大幅降低控制力需求，弹道参数及稳定性受航行体运动速度影响显著，尽可能晚地施加推进力有利于姿态稳定控制，但航行体运动速度衰减较大。通过开展航行体水下机动实航试验，验证和确认了漂移机动模式的工程可实现性。水下机动；运动控制；机动模式；小攻角机动；漂移机动0 引言水下航行体是重要的海上装备，近年

导弹与航天运载技术 2023年1期2023-03-09

可变面积仿生尾鳍设计及推力分析

15]等对尾鳍推进力和效率的影响。在此基础上，开发了基于工程应用需要的各类仿生尾鳍，并对以尾鳍摆动驱动的仿生机器鱼推进性能进行优化[16-20]。上述研究成果缺少因尾鳍面积改变对推进效果影响的报道。实际上，通过高速摄像系统记录分析活体鱼类巡游时尾鳍周期性运动的情况，发现尾鳍周期摆动时，在流体阻力和鳍条主动调节共同作用下，尾鳍迎风面面积呈周期性变化[21]207。受此启发，刘波等设计了一款能够通过“窗口”开闭实现面积变化的尾鳍模型。试验测试发现：合理控制尾鳍

轻工机械 2022年5期2022-10-31

火箭推进简史

作用力，也就是推进力。火箭产生推进力的原理和气球漏气的原理基本相同，区别只在于推力产生的方式。根据作用力和反作用力原理，火箭的推进力来自发动机喷射推进剂产生的反作用力。推进剂喷出的速度越快，单位时间内喷射的推进剂质量越大，火箭的推力就越大。推进剂和火箭的速度关系可以用下列公式表示：喷出的推进剂质量×喷出的推进剂速度=火箭总质量×火箭速度可见，如果我们想要火箭节约使用推进剂，同时还希望维持相同的推力，那么只要增加推进剂喷射的速度就行了。推进剂占火箭总质量的很

大自然探索 2022年1期2022-03-07

游泳减阻与推进力技术优化研究进展

通过在水中增加推进力、减少阻力或同时改进两者提高游泳速度（Riewald et al.，2015）。增加推进力能够直接提升游泳运动员的游速，而减阻由于不必耗费额外的体能，被认为是提升游泳表现最具效率的方法之一（Barbosa et al.，2010），因此，围绕游泳减阻与增加推进力的研究一直是游泳训练和科研领域的热点。近20年，国内外学者对游泳减阻和推进力的基本理论问题研究（许琦，2002；Maglischo，2016）、测量工具和方法的研究（李天赠 等，

体育科学 2021年8期2021-12-27

波浪驱动推进机构的最优水翼倾角的确定*

系。基于最大的推进力，得到了翼片最佳的偏转角度的经验公式。该研究对于波能船的设计具有指导意义。1 动力学模型建立1.1 模型简化波能船的简化模型如图1所示，首先建立坐标系。坐标系共有两个，一个是O-XY与大地相连的绝对坐标系，另一个是与翼片相连的相对坐标系o-xy(见图1)。其中，翼片的偏转角度为θ1，翼片的重心坐标为(x2,y2)，并且x轴与X轴平行。((a)浮体向下运动 Floating body downward；(b)浮体向上运动Floating

中国海洋大学学报（自然科学版） 2021年1期2021-12-02

复合地层土压平衡盾构斜穿地下连续墙推进力计算研究 ——以南宁市轨道交通5号线新广区间盾构隧道工程为例

盘受力不均。若推进力得不到很好的调控，盾构姿态控制难度加大，则不能保证盾构的掘进轴线与设计轴线一致[4-6]。盾构隧道施工中盾构推进的方向主要是通过改变推进千斤顶的推进力值来操控的，目前主要依靠盾构操作司机的经验来确定。因此，分析盾构在掘进施工中的整体受力，尤其是姿态偏转及掘削不同破岩对象的情况下，给出推进千斤顶推进力的表达式是很有必要的。由于对盾构周围所受的力无法准确地考虑及计算表达，使得盾构整体力学模型难以精确建立。因此，许多学者在建立盾构掘进力学模型

隧道建设(中英文) 2021年9期2021-10-18

TBM掘进总推进力关键参数识别与高精度Kriging模型

掘进载荷包括总推进力和刀盘扭矩，其中推进力的值对掘进稳定性、破岩过程、施工安全等方面有直接影响。TBM在掘进过程中的总推进力多方面的影响，包括装备的结构、施工时所处的地质条件，以及掘进过程中的运行参数。围绕TBM掘进总推进力的问题，研究者做了大量的研究，最初由文献1]给出了盾构推进力的经验估计公式（推力F=βD2，β为经验系数，D为直径）被用于推进力的预测，其公式中直接显示了装备尺寸刀盘直径对推进力的影响；文献[2]通过岩石切割实验，对刀盘刀具破岩过程中的

机械设计与制造 2021年8期2021-08-26

水下海豚腿最大推进力功率与最大速度的关系

UDK）的最大推进力功率（Pmax）与最大速度（vmax）进行差异性检验;探索性别或身体姿势因素是否会影响UDK的Pmax-vmax的相关关系。49名高水平运动员（其中男29人，年龄（20.7±3.2）岁;身高（1.83±0.05） m，体重（78.1±8.6） kg;女20人，年龄（19.6±1.7）岁，身高（1.71±0.04） m，体重（61.6±6.2） kg）参加测试。对实验对象进行不同身体姿势（俯卧、仰卧）的UDK的vmax和Pmax测试。采用

体育学刊 2021年4期2021-08-26

为什么我们不把核废料送去太阳或月球

巨大的缺陷。对推进力要求极高向太空发射任何火箭都离不来推进力，一种向上的力量，可以把火箭推离地面并推向预定目的地——比如国际空间站。很多人也许不知道，其实将火箭发射到太阳系外所需要的推进力，要少于目的地在太阳系之内时所需要的推进力，比如把火箭送往其他太阳系内行星或太阳。为什么呢？我们的地球以每小时近1000英里，也就是每秒460米的速度在旋转（这是赤道上的地球自转速度）。所以，当一枚火箭从地球上升空时，地球的自转速度会叠加到火箭的速度上。实际上，世界各地的

中国科学探险 2021年3期2021-07-29

30s牵引游作为评估短距离爬泳运动表现的方法的有效性研究①

的方案测试水中推进力[1]。运动员完成1000m标准的热身（400m游泳，100m手，100m腿，4×50m加速游，200m放松)，并以随机顺序进行测试。每一位受试者将进行一次原位牵引完成30s全力游，在测试信号开始之前，受试者采用水平姿势原位待命，当听到信号时开始原位游，研究员以右手入水为准，开始测量。测试过程中受试者要求拖拽的动作节奏应该与比赛的动作节奏保持一致。测量设备使用Swimsportec公司的水中力量测试仪（Otto Otto GmbH 德国

当代体育科技 2021年9期2021-06-01

压电宏纤维驱动的仿生尾鳍微推进力测量系统∗

势和有益效果。推进力的变化情况是反映推进器推进性能的重要 指标。Nguyen等［10］采用ATI的6轴力传 感 器测量了压电陶瓷驱动的水下仿生机器鱼在不同驱动频率下产生的平均推进力变化结果。Gao等［11］利用悬臂式微型力传感器测量了形状记忆合金丝驱动的仿生墨鱼喷射式推进器在不同驱动电压下的推进力变化情况。同样采用ATI的六轴力传感器，Hubbard等［12］测到离子基聚合物驱动的水下仿生尾鳍摆动过程产生的最大平均推进力为0.4 mN，但是所采用传感器分辨

振动、测试与诊断 2021年2期2021-04-28

浅谈广东省女子蛙泳运动员腿部技术的分析

臂与腿部产生的推进力进行比赛的运动。在水里这种特殊环境中运动员处于无固定支撑的状态下，要求运动员的身体通过对水的控制保持平衡稳定。蛙泳腿部技术结构变化最为复杂，蛙泳腿部技术分解为收腿、翻腿、蹬夹腿和滑行阶段4个部分。在整个技术环节中收、蹬是相互影响并紧密相联的，收腿时小腿向臀部做收缩过程中是产生阻力的阶段，蹬夹和滑行过程中是产生推进力的阶段，游进过程中蛙泳的整个技术环节腿部主要起到推进作用，前人的相关研究中以游进过程中蛙泳腿部动作作为推进力的研究是发展蛙泳

当代体育科技 2020年33期2021-01-15

穴位按摩联合生物反馈对气虚排便推进力不足型便秘患者的影响

8110）排便推进力不足是功能性排便障碍的重要分型之一，主要临床表现为排便次数减少、排便费力、排出困难等，持续6 个月以上，直肠测压显示直肠推进力不足，伴或不伴肛门括约肌和/或盆底肌不协调性收缩[1]。 其发病率占功能性排便障碍的40.7%，且逐年呈上升趋势[2]。 排便推进力不足发病与不良生活习惯、药物影响、精神因素等有关[3]，及时干预具有积极意义。 生物反馈是目前共识意见推荐治疗功能性排便障碍的首选方法[4-5]，机制与改善患者盆底功能失调、结肠转运

护理学报 2020年21期2021-01-14

基于离散元法的隧道开挖过程动力学分析

盾构推进过程中推进力变化的规律,土体与盾壳之间摩擦作用，并推导了推进力的计算公式。孙钧等[2]以在建的隧道盾构施工为研究对象 ,运用ANSYS软件模拟了交叠隧道土层位移以及地表沉降曲面在盾构推进中的变化，研究结果表明地面最大沉降量在上行隧道推进后将出现大幅度增长,且在推进前期沉降增幅最为显著。秦建设[3]采用Flac3D研究了盾构隧道施工中开挖面支护压力控制与掘进引起周围围岩的变形及破坏问题。徐前卫等[4]研究了刀盘扭矩的计算方法及其影响因素，并进行了土压

石家庄铁道大学学报(自然科学版) 2020年2期2020-07-21

波浪滑翔机推进装置翼片的启动阶段水动力学分析❋

析了翼片产生的推进力和涡泄状态；Bøckmann等[7]通过控制翼片的纵荡运动获得了更好的推进性能；刘鹏、胡合文等[8-9]基于RANS方程研究了串列扑翼推进的水动力学，发现翼间涡系干扰是导致推进性能差异的主要原因。贾丽娟、郑炳欢、李小涛等[10-12]利对翼片做了水动力定常计算分析，贾丽娟计算了翼型在不同来流速度、不同水翼间隔分布情况下的升阻比值，郑炳欢计算得出水翼的旋转角度为45°时水翼产生的水平推力达到极大值，李小涛对水面母船不同来流方向和不同吃水做

中国海洋大学学报（自然科学版） 2020年4期2020-02-19

波浪滑翔机推进装置翼片的启动阶段水动力学分析❋

析了翼片产生的推进力和涡泄状态；Bøckmann等[7]通过控制翼片的纵荡运动获得了更好的推进性能；刘鹏、胡合文等[8-9]基于RANS方程研究了串列扑翼推进的水动力学，发现翼间涡系干扰是导致推进性能差异的主要原因。贾丽娟、郑炳欢、李小涛等[10-12]利对翼片做了水动力定常计算分析，贾丽娟计算了翼型在不同来流速度、不同水翼间隔分布情况下的升阻比值，郑炳欢计算得出水翼的旋转角度为45°时水翼产生的水平推力达到极大值，李小涛对水面母船不同来流方向和不同吃水做

中国海洋大学学报（自然科学版） 2020年4期2020-01-08

The influence of hip⁃hop music on society 嘻哈乐的社会影响

n. 动力;推进力5.gangsta rap 冈斯特说唱乐（歌词内容通常与暴力、枪支、毒品和色情有关）Since its early formation， the influence of hip hop on Western society is far⁃reaching and hip hop has been often referred to as a “culture”. It has a notable influence on fashi

疯狂英语·新阅版 2019年8期2019-09-10

The influence of hip-hop music on society

m n.动力；推进力5.gangsta rap 冈斯特说唱乐（歌词内容通常与暴力、枪支、毒品和色情有关）Since its early formation,the influence of hip hop on Western society is far-reaching and hip hop has been often referred to as a“culture”.It has a notable influence on fashion,a

疯狂英语·新悦读 2019年8期2019-08-21

基于SPH法的船式拖拉机叶轮单轮叶驱动性能研究

验，分析了轮叶推进力、支撑力及驱动效率变化与土壤流动特性之间的关系。目前，关于轮叶与土壤相互作用的理论研究主要采用力学分析及经验公式进行计算，分析过程存在很多简化，与实际工况存在较大误差。采用光滑粒子流体动力学法(SPH)可以从工程应用角度出发，细致全面地考虑叶轮结构、土壤参数及叶轮-土壤接触特性，获得更加准确可靠的结果。为此，以课题组研制的HH709S型船式拖拉机叶轮的单轮叶为研究对象，基于SPH方法，对轮叶与土壤的作业过程进行动力学仿真，分析单轮叶结构

农机化研究 2019年9期2019-05-24

新型四极轨道电磁发射器

限元仿真，获得推进力、磁场及电流分布等主要信息，与传统轨道炮进行对比，得出电磁力大小与轨道电流的关系。1 发射模型新型四极轨道电磁发射器模型如图1所示。抛体运动方向为Y轴。该发射器主要由四极轨道和抛体组成，抛体外侧为长方体轨道，抛体内侧为圆柱体轨道，轨道的材料是相同的，抛体为三叶花瓣状。图1 四极轨道电磁发射器模型1.1 发射过程在最初的发射阶段，抛体在四极轨道中静止等待脉冲电流的进入。在发射过程中，脉冲电压源对圆柱体轨道进行放电，通过三叶花瓣状抛体连接，

火力与指挥控制 2019年3期2019-04-23

锚杆钻机液压控制系统工作特性研究

防卡钻能力弱、推进力可调范围小等问题。本文对锚杆钻机液压系统进行设计和分析，并通过AMESim建模仿真软件进行仿真与分析，仿真结果验证了锚杆钻机实际工况特性与液压系统设计的合理性和可行性，达到实际工况需求[2]。1 液压系统总体方案分析与设计1.1 设计要求设计液压系统时，力求简单实用，尽可能用少量液压元件来实现钻机所具备的各种动作和功能，降低故障率。要求液压系统结构简单紧凑、系统稳定可靠，选用互换性好（标准化）的液压元件，整机操作安全、简单，同时提高锚杆

现代制造技术与装备 2018年10期2018-11-15

基于形状匹配优化设计的仿生叶轮力学性能分析

托举力和向前的推进力，实现其在水面高速“奔跑”，如图1所示，避开传统两栖车辆航速“阻力墙”现象，为发展水面高速特种车辆提供技术基础[1-2]。先期开展了直板型仿生叶轮装置的设计、力学分析和试验工作，取得了一定的研究成果，如图2所示[1-3]。前期叶轮模型设计较为简单，直接采用直板型设计。通过仿真和试验，发现直板型叶片拍击水面产生飞溅，造成能量损失，影响叶轮装置的水动力性能。然而，影响叶轮水动力性能的参数较多，如图3所示。这些参数之间的关系可表达如下：式中：

船舶力学 2018年10期2018-11-02

平面增强型六极轨道电磁发射器仿真与分析*

器,在提供大的推进力的同时,解决了强磁场屏蔽问题。1 发射模型图1展示的是平面增强型六极轨道电磁发射器模型,平面增强六极轨道和双抛体组成是最重要的结构组成,平面串联增强六极轨道是等间距旋转双六极轨道排布,双抛体为两个大小相同独立的梅花状抛体上下层叠排布,双抛体和制导炸弹的运动方向为Z轴。平面增强型六极轨道的设计主要是为了增加轨道间的电感梯度,在导弹抛体运动过程中,平面增强型六极轨道还起到固定双抛体的作用,增加了发射系统的稳定性。旋转双六极轨道的构型是此电磁

弹箭与制导学报 2018年4期2018-08-27

仿水黾高速水上运动机器人划水产生的半球涡特征及其推进特性分析

虫在水面上划水推进力的计算却还没有得到充分的开展。虽然可以给出推进力的一般积分形式，但是由于水黾划水时足部与水的接触区域处于变化之中，所以积分域也就相应地变化，因此要将积分形式的推进力展开并得到具体结果是不现实的[11-12]。关于推进力的主要理论结果是基于二维的数值计算获得的[11]，在二维计算中，只关注一个足部横截面以指定的轨迹运动时产生的流体动力，因此依然无法给出推进力的理论表达形式。可见，从微尺度的流固耦合角度来对水黾推进进行考察，是较为困难的。因

船舶力学 2018年5期2018-06-05

变角度水面矢量推进器性能分析

，能够获取前进推进力、平衡体重的托举力和维持奔跑姿态的转矩，为推进器设计提供了灵感[9-10]。以蛇怪蜥蜴为仿生对象，徐林森等[11-16]以平板型脚掌、椭圆形轨迹和5 Hz以上高频率踏水模拟设计，获取了推进力、托举力和转矩三维驱动，初步实现了水面平台0.5 m/s的低速运动，正在开展结构稳定性研究；而传统的明轮推进器同样基于平板型叶片结构，以叶片平面径向布置为主，通过叶片圆形轨迹的旋转运动，8～10个叶片、1 r/s左右的低转速设置，提供垂直于轮轴的推进

农业机械学报 2018年2期2018-03-13

世界优秀蛙泳运动员雷塞尔·琼斯与丽贝卡·索尼的技术对比分析

水路线可以增加推进力，虽然会产生较大的迎面阻力，但不会破坏身体重心。由于身体无需做上下波动的动作，因此可以节省体力，使划水效果达到最大。索尼的蛙泳身体倾斜角度很大，身体位置很高，高体位可以将水中的阻力面转移到空中，有效减小前进时的阻力。索尼的腰部力量很好，前冲时通过腰部动作可以带来很大的推进力，但由于髋部上下波动的幅度大，因此很容易导致重心来回移动。2.1.2 腿部技术（1）收腿。琼斯的收腿幅度比较大，大腿约和躯干成110°的角，两脚的宽度大于髋关节，小

少年体育训练 2018年1期2018-03-06

仿鱼尾推进器在动力航向控制上的应用

，计算出了前向推进力和各关节转矩，为课题研究奠定了力学基础；在动力定位控制研究中，通过惯性测量装置获取运动信息，采用卡尔曼滤波的数据融合算法实现姿态信息的解算，建立x方向上的空间运动模型并使用模糊自适应PID算法和传统PID算法仿真模拟。系统稳定性分析显示，PID控制存在14%的超调，而模糊自适应PID控制算法没有出现超调，两者的稳定时间均在240 s左右。最后由仿真分析验证模糊自适应PID算法更适合动力定位控制。仿鱼尾推进器；动力定位；惯性测量；卡尔曼滤

中国惯性技术学报 2017年3期2017-09-12

行政过程中的先行为效力

过程先行为推进力阻止力行政过程中的先行为效力，系指行政过程中作为阶段性行为的先行为对后行为的约束力。内涵主要有两个方面：一是程序推进力。课行为机关以积极作为义务，要求后行为必须循着先行为的目标取向“跟进”和“前行”，旨在确保行政程序的渐进性、效率與节约。二是程序随意变动的阻止力和排斥力。课行为机关以不作为义务，这也是“法所具有的潜在功能可以被称之为阻却性功能” 〔1 〕在行政过程性行为层面的投射反应，要求后行为不得任意“撤变”先行为或有悖于先行为目的

东方法学 2017年4期2017-07-13

鳍条倾角对仿生鳍推进力大小的影响

条倾角对仿生鳍推进力大小的影响章永华(台州职业技术学院 机电工程学院， 浙江 台州 318000)为研究仿生鳍条倾斜角度对波动鳍推进力产生的影响， 建立了鱼鳍运动学和动力学方程. 通过实验测量技术， 比较分析了仿生鳍在等鳍条长度和等鳍面面积两种情况下， 鳍条倾角分别为30°， 40°， 45°， 50°， 60°， 70°， 80°和90°时推进力的变化规律， 同时测量了鳍条倾角为45°时不同运动学参数下两种模式的推进力. 并从流体动力学角度， 初步解释了

中北大学学报(自然科学版) 2016年6期2016-12-23

自由泳划臂与打水综述

靠游进过程中的推进力，推进力是身体四肢与水相互作用的结果，划臂是影响推进力的主要因素，打水是辅助因素。划臂技术与打水技术决定着运动员的成绩与速度，该文梳理划臂、打水及二者配合的相关技术情况，为自由泳发展提供参考。自由泳 划臂 打水自由泳，又称“捷泳、爬泳”，其结构合理、阻力小、速度均匀，是最省力、也是当前速度最快的游泳姿势。自游泳是1896年第一届奥运会的正式比赛项目，当时只有男子100m、150m和1000m自由泳3个项目。目前，自由泳项目占游泳比赛总项

当代体育科技 2016年28期2016-11-28

形状记忆合金丝驱动的仿生双尾鳍推进器的仿真和实验研究

幅模式下无论在推进力还是在效率方面都要优于单尾鳍。江苏大学的谢欧[12]等人提出了一种新型仿生水下推进器(如图1(b)所示)，该推进器采用多关节双尾鳍协同驱动方式，能够实现巡游、加速、转弯和制动等动作。哈尔滨工程大学的于凯[13]等人设计出双尾鳍仿鱼推进器，并制作了仿生双尾推进的实验平台，通过在水池中进行了双尾推进试验研究及采用计算流体力学软件的仿真研究，表明仿生双尾推进器在低频摆动时其相互干扰是有利于推进的(如图1(c)所示)。(a) (b) (c)图1

微特电机 2016年8期2016-11-26

盾构施工参数对土体及单桩的影响

变化注浆压力及推进力研究盾构施工对周边土体及单桩基础的影响. 增加注浆压力是减小盾构推进对周围土体影响的最有效的措施. 当注浆压力足够大，推进力、盾尾脱离及浆液硬化对土体的影响程度相同. 若使隧道顶点的沉降及隧道底部土体的回弹减小相同的数量，底部注浆孔的压力要大于顶部注浆孔的压力. 当推进力大于临界值时，推进力对隧道周边土体的影响明显增加. 隧道周边及地表处各点的位移变化主要发生在盾构机通过这些点所在位置时，衬砌生成后，随后的开挖步对其影响很小. 桩侧隧道

大连交通大学学报 2015年1期2015-06-07

水下海豚式打水技术的运动学与流体动力学研究综述

下该技术产生的推进力变化进行了分析和归纳，认为：当打水动作频率和游进速度恒定时，游泳运动员踝关节的柔韧性对水下海豚式打水技术产生的推进力有着显著地影响;其次，当游速与踝关节角度等因素恒定时，变换打水动作频率，推进效率和游进速度发生显著性变化，当频率达到一定的幅度时，游进速度保持较大的恒定值;再次，海豚式打水技术的节奏与动作幅度所产生的推进力和阻力值因运动员的身长、身体的横截面积及髋、膝、踝关节的弯曲角度及主动发力程度而呈现出个性化的流体力学特征与技术特征，

当代体育科技 2015年9期2015-02-27

蝶泳提速十法

的，能显著增加推进力的正是蝶腿。如果没有过硬的蝶腿支撑，游蝶泳时，人在水里很快就会竖起来，制造出巨大的迎面阻力。2. 取消手在头前的“小假期”游蝶泳很累，大多数人都希望也需要在一个动作周期中有一个喘息的机会，通常他们把这个机会瞄准在手刚入水的瞬间。在开始水下划臂动作之前，手臂在头前有个短暂的停顿，这是大错特错的！蝶泳动作的暂停就意味着人将开始下沉，因此手入水后应该立即开始划臂。3. 避免依靠深划臂获得推进力与游自由泳一样，如果划臂过深，即把手划到身下很深的

游泳 2014年1期2014-12-05

基于IBVCM的二维非定常动边界数值模拟研究

的游动机理以及推进力与游动参数的关系成为当前研究的热点。根据鱼游动的特性，人们已经初步研制出了具有较好性能的仿生鱼。但是，就目前而言，仿生鱼中仍待解决的问题包括：（1）鱼类推进理论模型以及游动算法的研究；（2）在研制上，选择合适的材料和动力实现仿生鱼机构的最优；（3）仿生鱼控制技术的研究，解决推进与稳定的相互制约；（4）数值模拟上，涉及到单一鱼体的纵向前进和对于多个鱼的游动及其协作问题，成果尚不显著。相对于实验研究，数值计算模拟具有研究周期短、费用少等实验

空气动力学学报 2014年3期2014-11-09

全方位增强腿动力之一：提高脚踝的柔韧性

能，增加打腿的推进力，脚踝的柔韧性非常关键。对于任何一位游泳者来说，打腿往往是最被轻视、最欠训练但又最具开发潜力的游泳技术。因为大多数铁人三项运动员的打腿速度都不快，所以训练打腿就是他们提高游泳速度的一个最佳途径。你的打腿速度决定了你游泳的底线速度。拉开最快选手与其它选手之间差距的正是打腿速度。但是，提高打腿速度并非一朝一夕的事，你要经过数月的系统训练才能看到成效，训练内容包括腿与身体核心部位的柔韧性练习和力量训练，以及大量的水中打腿练习。问题是：“为了提

游泳 2014年6期2014-08-10

盾构重叠隧道施工力学行为分析

上洞盾构在不同推进力下对下洞位移、应力和应变产生的影响和下洞局部范围在有临时支护条件下随上洞开挖产生位移和内力变化。分析表明：下洞隧道结构受上洞盾构施工的影响表示形式为上洞盾构前方的下洞结构存在向下桡曲，而在后方则向上隆起，直至趋于一个定值，其中下洞盾构机的盾尾需在上洞盾构机盾头前方的50 m；上洞隧道在推进过程中，推进力是控制下洞结构变形的主要因素。此时，应严格控制上洞盾构隧道施工时盾构机推进力大小并仔细对下洞结构变形进行监测；对下洞隧道施作临时支撑可以

石家庄铁道大学学报(自然科学版) 2014年3期2014-07-24

蛙泳的双语词汇(1)

在手部动作完成推进力之后进行，目的是为整个蛙泳蹬腿做好准备。During this phase, the lower legs should be brought forward by the flexion at the knees, not at the hips, to be very close to the buttocks (Fig 1, 2).在收腿阶段，通过屈膝而非屈髋使得小腿前收靠近臀部（图1,2）。As the recovery is

游泳 2014年3期2014-03-27

现代蛙泳机理

比，蛙泳对臂腿推进力的最佳平衡有着更高的要求。掌握臂腿动作的准确配合时机，保持上半身与下半身的流线型状态，都是提高蛙泳实效的要点。虽然一些选手仍旧依靠超强的腿部动作取得推进力的峰值，但是优秀的蛙泳选手应该认真权衡臂腿各自产生的推进力以及受到的阻力，找到臂腿发力的最佳配合比例。1流线型蛙泳有三个关键相位要求选手必须保持整个身体或身体的一部分处于流线型状态。第一个相位就是一个动作周期的初始相位，这时整个身体必须保持紧绷的流线型。头或脸要沉入水中，手臂伸直，两手

游泳 2014年1期2014-03-27

仿生推进装置翼盘变速运动试验测试研究

后翼盘交替输出推进力。初步试验表明，该装置能够很好的实现水上行进。2 翼盘运动规律及测试分析仿生推进装置通过翼盘与水相互作用产生向前的推进力，其运动方式直接影响装置的推进性能。本文通过试验方法，对推进翼盘在水中的变速运动进行测试分析，获取翼盘在不同驱动频率下的推进力以及仿生推进装置在静水中的运动情况，并对翼盘的参数选取及结构优化提供依据。仿生推进装置由曲柄滑块机构驱动剪式结构串联体，其结构原理如图2（仅示意一半机构）所示。r为曲柄，l为连杆，a点为剪式结构

中国测试 2014年4期2014-01-31

基于CFD的自进式喷嘴参数优化

冲力、破岩力、推进力的变化趋势。结果表明：随着后喷射角直径和前喷射角角度的增大，反冲力、推进力增大，破岩力减小；随着前喷射角直径和后喷射角度的增大，反冲力和推进力减小，破岩力增大。最终得到喷嘴的匹配方案，为实际生产提供了可靠依据。水力喷射钻孔；高压水射流；自进式破岩；数值模拟20世纪以来，水力喷射技术在油田中的应用越来越广泛［1-2］。目前，美国公司研制的JetDril射孔体系已经得到了较成熟的应用，但由于油藏特性和形态不同，还需要进一步改善［3-5］。国

石油钻采工艺 2013年1期2013-07-05

钢管端面铣头倒棱机夹紧机构的优化设计

夹紧的过程中，推进力最小。图2 夹紧机构模型Fig.2 Model of clamping mechanism图3 优化前推进力变化曲线Fig.3 Curve of propulsive force before optimization3.2 参数化建模由于机构为对称结构，选取机构的右半部分作为研究对象。如图4所示，虚线为夹紧位置，右半部分创建了5个参数化点，18个主要设计变量。图4中未显示的设计变量除了L3外均为设计过程中产生的变量。3.2.1 P1点

重型机械 2012年6期2012-12-03

基于蛇怪蜥蜴踏水机理的水面推进技术研究

举力F1和水平推进力F2，随着叶轮转速的提高，产生固-液作用力不断增大，将两栖车辆托举出水面，进入滑行状态，从而避开“阻力墙”达到减小水阻力的目的，基本原理如图7所示。图7 轮-叶复合式推进装置基本原理图Fig.7 Basic principle diagram of the wheel-blade compound propulsive equipment1.4 仿真分析为验证设想装置的作用效果，课题组人员应用流体仿真软件Fluent中的动网格技术，VO

实验流体力学 2012年6期2012-11-20

一种新型水上减阻仿生技术研究

此阶段产生全部推进力和主要升力；收腿阶段分为向上收腿和向下弹腿两部分，向上收腿阶段蛇怪蜥蜴必须在气腔破裂之前把脚从气腔中缩回避免陷入水中，这是十分关键的，向下弹腿阶段，蜥蜴主要用来增大下踏速度为下一次踏水的下踏阶段做准备，在整个收腿阶段蜥蜴脚掌和水并没产生明显的作用力[8]。至此，蛇怪蜥蜴完成一次完整的踏水过程，脚掌返回下一踏水周期的下踏阶段。如图3显示从侧面和背面观察的质量为20.8 g的蜥蜴在一次踏水过程中的三个运动阶段，其水面奔跑速度为1.4 m/s

船舶力学 2012年8期2012-06-07

控制动作下带缆遥控水下机器人的水动力特性*

计算流体方法对推进力和转速之间的相互关系进行辨识和换算，对带缆遥控水下机器人多自由度上的轨迹和姿态控制进行数值模拟计算.1 水动力数学模型及其主要数值方法1.1 水动力数学模型的整体思路及机器人系统的基本构成文中的水动力数学模型中，脐带缆的运动控制方程采用 Ablow 等［6］提出的模型，并用 Gertler等［7］提出的水下运载体六自由度运动方程来描述水下机器人的水动力状态.以脐带缆的运动控制方程为核心，通过引入脐带缆和工作母船以及水下机器人连接点的边界

华南理工大学学报（自然科学版） 2012年4期2012-01-24

浮板的应用

泳姿中蛙泳腿的推进力占整体推进力比例最多，能在50%左右；自由泳腿与仰泳腿占总推进力的30%左右；蝶泳相对较少，大概在30%以下。在我国，初学游泳者大多数都是从蛙泳开始学起，所以练好蛙泳腿是每个初学者的基本功。这里我们就拿蛙泳举例，在学习过蹬腿动作后便可借用大浮板辅助加强练习。大浮板的基本拿法有两种。第一种是手掌握住浮板的最前端，手臂全部搭在浮板上面，使浮板的浮力发挥到最大。这种拿法比较适合蹬腿效果较差并且还不会手臂动作的人，可依靠浮板的浮力与蹬腿的推进力

游泳 2011年3期2011-12-08

水动离心力及其应用

足够强大的水动推进力和水动升力。它们位置对称、方向平行，但由于各槽或挡板离回转中心的距离不同，因此虽然回转角速度只有一个，但线速度却各异，导致水动推进力和水动升力的定量值不同。这些不同量值的水动推进力构成另一组水动助回转力矩，从而进一步加强了由水动离心力构成的水动助回转力矩，也进一步加快了船艇的回转速度。那些不同量值的水动升力则构成了足够强大的水动抗船艇向心倾覆扶正力矩。上述水动力和相应的水动力矩一起作用，使船艇在高速直线前进过程中急转弯而不需要降速，能自

船舶 2011年4期2011-08-11

水动推进力及其应用

0012）水动推进力及其应用陈振诚 陈昕 陈旸（中国科学院国家天文台流体力学小组 北京 100012）流体动力学；水动力学；水动推进力；水动升力；涌浪导流槽考虑到三维效应和重力影响，提出研究设置导流槽的船底在水面滑行激起的流场以及作用在槽和船底浸湿面上的水动力。该导流槽的顶部曲面前低后高，对船底基面形成倾角。运用严谨的数学物理方法解决问题，求得描绘三维流场状况的解析函数，由此获得船艇前进时出现在槽顶部曲面上推船艇前进的水动推进力和向上的水动升力定量值的解析

船舶 2011年1期2011-04-03

凿岩钻车钻进系统调节与维护保养

定值。2.5 推进力的设定正确的推进力要根据钻头直径、钻头类型、冲击压力和岩石状况等条件而定。应正确地进行设置使钻具中的螺纹接头没有间隙，否则会造成不正常磨损或损坏。推进力不能设定得过高，否则会给钻杆带来不正常的应力，或者增大发生卡钻的危险。（1）最大推进力①在凿岩机托架和推进梁的中间钻杆支架座之间放一块10～20cm厚的木块。合适的位置放入木块后，限位开关不起作用。②检查控制手柄是否已放在中立位置，然后启动油泵。用控制盘上的控制手柄C1F控制凿岩机开向木

凿岩机械气动工具 2010年3期2010-09-15

摇撸式划水技术训练

，最重要的力是推进力，即利用手掌和手臂向后划水所产生的推进力，这个推进力是由正确的身体位置在一个推进平面内产生的。然而，由于游泳技术结构的三维本质，在每一种泳姿中，当手掌和手臂在驱动层面移动时，总会有一些对角线（横截面或纵截面）的点存在。许多教练发现摇撸式划水练习是帮助运动员在一个动作循环中培养手对水压感知的一种很有效的方法，所以有效的划水练习可以使运动员更好地调整游泳时手运动的位置（也就是水与手接触的角度）。下图是在一个简单的划水动作中对手的特写，从中我

游泳 2010年5期2010-01-19

驾驭名式击球点（三）单手反拍

拍那样，对球的推进力是从后向前的，一旦击球点不正确的话就无法发挥它的威力。正因为如此，击球点一定要确保在能够发挥出威力的“右脚前”。能够从球拍的后面看到触球瞬间的话，就代表着击球会变得更加容易，所以要有意识地控制击球点。单手反拍的最大弱点就是击打较高的来球。高击球点上单手反拍想要发出力量是非常困难的，所以在这里先不考虑给予来球旋转力，而优先考虑挥拍时向前的推进力。也就是说，球拍后引的位置要更高，随后向水平方向挥出。有些人在单手反拍高点击球时不能发出力量，就

网球俱乐部 2009年19期2009-10-16

自由泳配合技术与划臂、打腿推进力的测试与分析

泳技术评价法、推进力测试法和统计方法的测试和计算。研究结果表明：以运动员一定游泳速度下的划频和划幅作为技术指标参数，原位牵拉水中测力仪，自由泳划臂和打腿产生的推进力分别是配合技术推进力的76.41%和36.5%；自由泳完整配合技术产生的推进力与划臂、打腿产生的推进力之和的比例关系，可以作为评价游泳技术与游泳运动员力量素质发展的指标。短距离自由泳完整配合产生的推进力是决定成绩的主要因素。关键词：自由泳；完整配合；划臂；打腿；推进力；游泳技术中图分类号：G80

北京体育大学学报 2008年1期2008-04-02