台体
- 操控台结构优化设计及运输包装方法研究
面上常见的操控台台体部分通常是拼装式结构，采用1.2～2.5 mm 镀锌板焊接而成，横梁及拐角处的焊接工艺通常为点焊，且安装孔位通常是腰孔。因此，面对复杂恶劣的路况所带来的随机振动，台体主体结构框架强度不够，容易出现结构散架等失效现象[3-4]。国内外对操控台包装方法的研究较少，常见的包装方式是在包装箱底板粘贴1～3 cm 厚的衬垫，并在台体棱角处包裹1 cm 厚的衬垫外加塑封袋缠绕；在包装箱底板固定4 块木块实现对操控台的限位。上述包装方式仅适用于高速公
包装工程 2023年11期2023-06-15
- 捷联惯组空间八点减振IMU组合设计
和加速度计安装于台体上构成的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)组合，是捷联惯组中最为重要的核心部件。利用减振器将IMU组合弹性连接到系统结构上，可以减小剧烈的随机振动对陀螺仪和加速度计的不良影响，有效提升捷联惯组的环境适应性。但当减振组件的弹性中心与质心不重合时，其在作线振动的同时还会伴随有角振动，作角振动的同时也夹杂着线振动，即减振组件不同自由度上的振动之间会发生耦合，而线角振动频率差距大，质量分布尽量集中于中心可
导航定位与授时 2022年5期2022-10-09
- 宁陕地震台体应变仪观测质量及映震能力分析
2020 年宁陕台体应变观测资料，就数据完整性、稳定性及可靠性等对观测质量进行系统评估，基于地震记录和同震形变响应，分析该台体应变仪映震能力，以便更清楚地了解仪器运行状况和地震监测效能，为地震分析预报人员提供一定参考依据。1 台址概况陕西宁陕台地处秦巴腹地，位于宁陕县城东北渔洞河村，海拔高度850 m。该台始建于1977 年，1980 年投入观测，观测山洞洞体进深38 m，洞体覆盖层厚25 m，植被良好，台基岩性为印支期花岗岩，大面积出露，观测环境良好。2
地震地磁观测与研究 2022年3期2022-10-03
- 基于ANSYS Workbench 的安装误差测试台有限元分析
构，如图1所示。台体是测试台的承载基体，承受支撑梁、夹具以及被测产品的质量，通过螺栓与测试间地基连接。要求台体刚度好、变形量控制严格，既要满足安装误差测试的需要，又必须要有足够的强度和刚度。因此必须对测试台台体的受力状况进行分析。传统的设计方法多是根据类比和经验进行设计，需要较大的计算量且计算结果精确度不高。图1 安装误差测试台结构简图随着有限元技术的发展和应用，计算机辅助分析（CAE）越来越受到重视。ANSYS 软件集结构、流体、热、声学、电磁等于一体，
机械管理开发 2022年7期2022-08-08
- 基于EKF 算法的三轴气浮台高精度姿态确定系统
子系统包括安装在台体上的陀螺、T-Probe、立方体棱镜和工业控制计算机1（台上工控机）；台下子系统包括分布在气浮台周围的激光跟踪仪、光电自准直仪和工业控制计算机2（台下工控机），其中两台光电自准直仪90°安装。在传感器的位置分布方面，需同时满足以下试验条件：条件1：立方棱镜能够同时进入两台光电自准直仪的视场范围；条件2：T-Probe 能够进入激光跟踪仪的视场范围；条件3：激光跟踪仪的视场可覆盖光电自准直仪的视场范围。光电自准直仪、激光跟踪仪分别搭配立方
电子技术与软件工程 2022年9期2022-07-09
- 乾陵地震台钻孔体应变观测资料分析
日开始运行。该台体应变钻孔井孔为干孔，开口孔径：150 mm，终孔孔径：130 mm，孔深：71.3 m。TJ-Ⅱ型体积式钻孔应变测量仪多年来运行良好，记录曲线缓慢正向漂移，岩石呈压性变化。2 观测资料质量分析选取乾陵台2018—2020 年钻孔体应变观测资料，从观测资料完整性、年零漂和资料精度方面进行分析。2.1 观测资料完整性观测数据完整性体现在数据连续率和完整率上。连续率是指观测设备记录数据个数占原始采样总数的百分比，完整率是指经预处理后有效数据个
地震地磁观测与研究 2022年2期2022-06-09
- 基于最小二乘法的三轴气浮台质心位置测算方法
气浮球轴承和转动台体三部分组成。气浮球轴承通过球窝上布置的喷嘴喷出高压气体，在球窝与球头间形成一层极薄的气膜，实现三轴近似无摩擦转动。气浮台采用伞形结构[7-8]，其三维模型如图1 所示。图1 气浮台三维模型通过Pro/E 建立三维模型，计算得到气浮台的质量：m=136.95322kg，其质心位置偏移为：r=[0,0,-1.8519493×10-3]m，气浮台相对于转动中心（球头球心）的转动惯量为：I=[19.021405,17.275641,19.0 2
微处理机 2021年4期2021-09-03
- 动车组轴箱弹簧螺栓拆装台设计
螺栓拆装台，包括台体、压盖、升降拉杆、滑移托盘、缸体连接座、液压缸以及滑轨[2]。台体上装有缸体连接座，缸体连接座上装有液压缸，液压缸与升降拉杆的一端连接，升降拉杆的另一端与压盖连接，压盖上设置有中心孔。采用此技术方案与现有技术相比，液压缸动作通过对升降拉杆施加力，升降拉杆向下的作用力。对轴簧进行压缩后，液压缸受到反作用力后带动缸体连接座进行上升，将轴簧内的螺栓顺利顶出，减少了人工拆卸的麻烦。液压缸通过横杆与升降拉杆的一端连接。缸体连接座通过支座置于台体上
现代制造技术与装备 2021年4期2021-06-01
- 运用小波-超限率方法提取霍山ML4.7 级地震体应变异常
限率法提取了姑咱台体应变数据在汶川地震前的异常变化[1]，运用小波-超限率法提取了宁陕台体应变数据在汶川地震前的异常变化[2]， 都取得了较好的效果。 本文在前人研究的基础上， 运用小波-超限率法获取了2012 年4 月20 日霍山ML4.7 级地震前体应变小波超限率异常。1 小波分析法细节提取小波分析理论是近几十年来发展起来的新的信号处理技术， 因其在时间域和频率域都可以达到较高的分辨率， 被称为 “数学显微镜”[3-4]。 小波变换是一种工具， 它把数
华南地震 2021年1期2021-04-23
- 多盖板的薄型大尺寸旋转马圈舞台的设计与实施
限空间内如何保证台体刚度条件下实现盖板的内藏，这些都需要在初始设计时一体化考虑。对于旋转台体与盖板及洞下装置的关系，在设计及实施中需遵循以下原则。（1）盖板跟随台体旋转，但相对台体呈静止态，同时，盖板动作机构对台体行走不能产生阻碍，即盖板机构均固定于转动台体上而非固定在地面。（2）盖板只能在转台被禁止旋转的指定状态下进行开闭动作，并在完成动作归位后对旋转台其他状态无影响。（3）每个洞下装置的活动各自独立，只与所在洞的盖板和盖板机构联动控制。（4）当遇洞口出
演艺科技 2020年7期2020-08-13
- 三轴陀螺稳定平台伺服回路全姿态解耦及变增益控制方法*
轴稳定平台系统由台体、内框架、外框架和基座组成，相对于捷联系统的优点在于通过框架隔离载体的角运动，使平台台体相对于惯性空间始终保持稳定，为导航解算用的加速度计提供一个良好的工作环境。现有的文献[1-2]认为，台体相对惯性空间稳定的三轴平台存在“框架锁定”现象，即内框架角为90°时平台台体轴和外框架轴相重合从而使平台失去一个自由度。在发生框架锁定时，如果平台基座沿垂直于台体轴和外框架轴的第三个正交轴存在转动时，则通过平台外框架轴和内框架轴的轴承约束，将带动整
飞控与探测 2020年3期2020-07-16
- 一种基于近景摄影测量的三轴气浮台连续姿态测量方法
人工标志点，通过台体坐标系将相机坐标系下的测量值转换到真北基准下，完成气浮仿真装置姿态测量平台的搭建，实现对气浮台的连续动态测量。实验结果表明，该方法在3轴方向的重复测量误差，均优于设计的10″容差值，证明具有可行性和有效性，可以为降低航天器系统的研制风险提供参考。3轴气浮台；近景摄影测量；标定；真北基准；姿态角测量0 引言随着航空航天技术的飞速发展，对航天器姿态稳定性和控制水平的要求也大幅提高。要制造更精密且结构复杂的航天器控制系统，不仅对航空航天制造技
导航定位学报 2020年3期2020-06-15
- 某格构式铝合金振动台体结构力学性能分析★
撑导向系统和振动台体系统等四部分组成。其中，振动台体是承载试验模型并与各作动器连接的具有一定刚度的台体，常见的有钢或铝合金等结构形式，其力学性能直接影响地震波形再现的精度、系统使用寿命、振动台系统性能等[2]。格构式铝合金振动台体因其质量轻、刚度大且外形美观等优点，常被小尺度高性能振动台系统所采用。在进行地震模拟振动台试验时，试件常通过刚性基座及预应力螺栓固定于台体上，因此系统再现地震波形精度与台体刚度及频率相关；台体承受预应力螺栓施加的紧固力和试件地震反
山西建筑 2020年10期2020-05-19
- 一种基于三框架四轴惯性平台的飞转判断算法
轴受干扰力矩时，台体偏离轴惯性基准。此时陀螺敏感台体偏离角度，输出电信号，经前置放大器（简称“前放”）、变换放大器等电子线路，传递为直流信号输入到轴平台力矩电机。力矩电机产生电磁力矩，抵消干扰力矩, 使台体稳定在惯性空间。图2 平台稳定回路原理[1]为了实现弹体全姿态飞行以及避免在特定角度时平台丢失自由度，三框架四轴平台增加了随动环，因此相对于三轴平台增加了随动环的控制功能。全姿态随动环控制方案，包括随动模式、当前位置锁定模式，随动环90°翻滚模式。随动模
导弹与航天运载技术 2020年1期2020-03-27
- 工程机械非标产品可靠性设计和试验方法研究
个系统主要由机械台体、液压分系统、电控分系统、测量分系统和通信分系统等5 个部分构成。试验台有两个自由度：①纵摇，指舰船首尾仰俯；②横摇，指舰船在中轴线上左右滚动。对于摇摆角的幅值，横、纵摇分别为±15°与±7°，承载能力为静载10 t 和动载6 t。对摇摆姿态角进行动态测量时，RMS（角度综合误差）精度可以达到0.0067°以内[2]。台体发生的摇摆，即按谱线对传播在海中状态进行的模拟，主要依靠电液伺服系统实现。对于测量系统，要对基准面对应的瞬时姿态角进
设备管理与维修 2020年12期2020-02-16
- 《空间几何体的表面积》教学设计
学生掌握柱、锥和台体表面积的求法，并能够将所学到的知识灵活运用。2、让学生们理解锥体与柱体和台体之间的相似与不同。3、让学生们的独立思考和合作探究，锻炼学生的思维能力和想象力。二、教学过程1、新课导入，创设情境（1）教师通过创设情境的方式，导入新课：在大家过去的数学学习之中，肯定已经接触过一些几何体的表面积的求法和公式，请问同学们哪些几何体可以求出表面积呢？（2）教师通过设疑，引发学生的思考：在初中，我们所学习的长方体和正方体的表面积是它们的展开面积，如图
赢未来 2018年14期2018-12-21
- 大同中心地震台体应变观测资料干扰因素分析及运行质量评价
1)。图1 大同台体应变观测日变曲线Fig.1 Daily variation curve of volumetric strain observation at Datong station3 主要干扰分析从大同台钻孔体应变多年的观测数据看，能记录到清晰的地震波形，较好地反映地下应力的变化，但在实际观测中不可避免地受到多种因素干扰，主要有气压、降水、雷电、电源供电以及仪器自身工作状态。3.1 气压干扰地面负载的增减会因气压变化而产生影响，从而导致岩体应力
山西地震 2018年3期2018-11-02
- 长治中心地震台体应变观测干扰识别
30 mm。长治台体应变井孔位于老顶山上，在打井过程中未打出地下水，故为干孔，可有效避免水位、水温干扰的影响。TJ-Ⅱ型体积式钻孔应变仪钻孔点远离大型振动源、主干公路、大型变压器、电台发射天线、大型电机等，基岩比较完整，适合作为应变观测场地[4]。1.3 正常动态分析仪器自安装以来运行正常，观测曲线光滑，固体潮日变为正常的双峰双谷型，观测资料完整率和预处理率均大于99.95%，数据连续可靠。正常观测日变分钟值曲线如图1所示。图1 长治台体应变仪分钟值曲线图
山西地震 2018年3期2018-11-02
- 惯导平台长时间通电有限元热分析
寿命［1］。平台台体轴受热会发生变形，导致金属六面体的安装精度发生变化，从而使以金属六面体为安装基准的其他惯性仪表的安装精度跟着发生变化。轴系间的配合间隙也会发生变化，使得轴承的摩擦力矩增大或者减小，使得平台的漂移误差加大［2］。因此，有必要对长时间通电的惯导平台进行热分析，设计温度控制方法。以往常采用试验及模拟计算的方法来进行平台的热分析。邓益元［3］在静压液浮陀螺平台恒温控制系统的热分析中，利用Fourier、Newton、Boltz⁃mann等经典传
导航与控制 2018年5期2018-10-15
- 平台稳定回路模糊PI参数在线调整控制
定回路保证了平台台体能够稳定于惯性空间并且按要求跟踪预定方位[1]。所以，提高稳定回路的性能对提高平台式惯导系统的精度有重要意义。目前，稳定回路的控制实现方法多种多样，但实际应用的多是经典控制，如PID控制、超前滞后控制等。但是常用的超前滞后控制仍存在很多局限性，如动态性能欠佳等。本文在经典控制基础上提出一种基于模糊逻辑的PI参数自适应控制方法，经仿真验证表明控制性能有一定改善。1 稳定回路建模及原理1.1 稳定回路工作原理以台体轴（Z）为例，当其受到干扰
导航与控制 2018年4期2018-07-20
- 基于鲁棒自适应反步法的四轴平台稳定回路控制
框、中框、内框和台体4个框架组成，各坐标系定义为：OXbYbZb为与基座固联的坐标系；OX3Y3Z3为与外框架固联的坐标系，OY3为内框架轴；OX2Y2Z2为与中框架固联的坐标系，OX2为中框架轴；OX1Y1Z1为与内框架固联的坐标系，OY1为内框架轴；OXPYPZP为与台体固联的坐标系，OZP为台体轴。图1 平台框架与坐标系定义(1)其中，ωpx，ωpy，ωpz为台体绝对角速度；ωbx，ωby，ωbz为载体绝对角速度；ω1x，ω1y，ω1z为内框架绝对角
航天控制 2018年2期2018-05-19
- 《空间几何体的表面积》教学设计
学生掌握柱、锥和台体表面积的求法，并能够将所学到的知识靈活运用。2、让学生们理解锥体与柱体和台体之间的相似与不同。3、让学生们的独立思考和合作探究，锻炼学生的思维能力和想象力。二、教学过程1、新课导入，创设情境（1）教师通过创设情境的方式，导入新课：在大家过去的数学学习之中，肯定已经接触过一些几何体的表面积的求法和公式，请问同学们哪些几何体可以求出表面积呢？（2）教师通过设疑，引发学生的思考：在初中，我们所学习的长方体和正方体的表面积是它们的展开面积，如图
赢未来 2017年6期2017-12-14
- 旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法
。与IMU固连的台体相对于导航坐标系在不断进行转位和停止运动，在停止时台体相对于当地地理坐标系保持静止。某型惯性导航系统的框架配置示意图如图 1所示：最内部的椭圆形表示惯性测量组件，称之为台体；与台体相连的框架称之为内框，与内框和外部相连的为外框；转位机构即电机的轴分别位于台体轴、内框轴和外框轴上。从图 1中可以看出，由于转位运动的存在，陀螺仪的输入轴是在不断变化的，使得陀螺仪输入轴和装在框架轴上的电机轴不平行，因而所需绕陀螺仪输入轴的运动必需由绕三根框架
中国惯性技术学报 2017年4期2017-11-17
- 全自动摄像式水表检定装置
理想效果。（2）台体焊接台体焊接是整个制造过程中最费时费力的一个环节，根据相应的图纸以及自己本身的设计思路完成台体焊接是一个产品的基础。（3）电气控制部分所有自动化设备的核心皆为电气控制部分，控制部分的性能直接影响整个设备的运行，所以至关重要。电气控制分為两个方面，一是硬件即电控箱，二是上位机软件。电控箱基本围绕PLC进行接线制作并且与台体硬件相连接。（4）安装调试当台体焊接与电气控制都完成以后，需要对设备进行安装调试。调试主要检测三个方面，一是台体在通水
科技创新与品牌 2017年9期2017-10-20
- 平台式航空/海洋重力仪精密温度控制研究
壳体、框架、平台台体、陀螺以及重力敏感器进行精密温度控制，通过仿真分析和试验测试，验证了该温度控制系统能够为重力仪系统内部各惯性器件提供良好的温度环境，有效提升了重力测量的精度和稳定性。1 组成及工作原理重力仪主机的外形如图1所示，重力仪稳定平台的组成结构如图2所示。重力仪温控系统从外至内分为三级，第一级为平台壳体，主要用于重力仪平台与外部环境的隔热与散热，以及为内部两级温控提供相对稳定的温度环境，综合考虑重力仪的工作环境温度及内部温控通道的散热需求，经试
导航定位与授时 2017年4期2017-08-07
- 陕西三原县天井岸村汉代礼制建筑遗址调查简报
部的五个夯土建筑台体（图二）,发现大量遗物，这对研究天井岸村古代遗址性质与作用具有重要意义。现将考古调查与钻探报告如下：图一 三原天井岸村位置示意图图二 天井岸村遗址位置示意图一、天井壕遗址概况天井壕遗址位于天井岸村西部的黄土台塬上，其形制为一巨型盆状圆坑，坑平面呈规则圆形（图三）。坑壁斜面均匀，坑底平坦。东西两侧有南北向的黄土沟壑，西边沟壑纵深，地形陡峭，东边沟壑较为狭窄，雨水冲击严重。西侧黄土沟壑离天井壕约50米，深度达数十米，沟壑为东北－西南走向，南
考古与文物 2017年1期2017-06-19
- 全姿态惯导系统全方位射向装定技术研究
位轴；OZF轴为台体轴，即俯仰轴；OX′F轴为随动环轴，即滚动轴。OXPYPZP为惯性坐标系，即台体坐标系；OX′FXFYFZF为平台本体框架轴系，OXbYbZb为载体坐标系。平台台体上的各惯性仪表采用正交配置方案。目前，该平台采用的全方位装定斜置对星方法为：以平台外环框架角输出θy为锁定回路传感器，装定目标框架角θy＝-αe（αe为目标方位角），控制平台台体绕方位轴的转位，采用X向或Y向加速度计输出作为斜置调平回路传感器，控制平台台体绕俯仰轴的转位，采用
导航与控制 2017年3期2017-06-10
- 海峡两岸本科体育管理专业概况比较研究
——以首都体育学院与台湾体育大学为例
育大学（以下简称台体）创立于1973年，1984年设置体育学院，1996年成立“体育管理学系”，2003年原体育管理学系应社会及产业发展需要更改系名为“休闲产业经营学系”，2008年与“国立台湾体育学院”合并成“台湾体育大学”，而后将“休闲产业经营学系”纳入管理学院。“休闲产业”包含体育、旅游、餐饮、交通、影视等一系列连带的产业群，特别是以旅游、服务、娱乐和文化产业等为龙头整合而形成的系统[1]。名称上的变更反映出了台湾体育管理专业的发展前景和趋势。本平台
中国学校体育(高等教育) 2017年2期2017-06-05
- 基于系统标定理论的斜置光学惯导标定算法研究
[1]利用惯导与台体的方向余弦矩阵,采取传统的元件级标定方法,完成惯导单元标定,标定精度不仅取决于台体定位精度,而且受惯导与台体的方向余弦矩阵精度影响;文献[2]将传统的零位、比例因子、安装误差等参数等效考虑为一个转换矩阵,采用元件级标定技术分离误差参数,标定的最终精度依赖于台体的定位精度。文中提出了基于系统标定理论[3]的斜置光学惯导标定技术,通过建立虚拟的台体坐标系,采用自对准技术获取台体坐标系与光学惯导的姿态关系,将斜置光学惯导的输出转换到虚拟台体坐
弹箭与制导学报 2017年5期2017-05-03
- 基于调平回路的LESO抗干扰方法研究
039)针对平台台体转位过程中方位角速度对水平通道调平回路的干扰问题，提出了惯导平台调平回路抗干扰方法。将线性扩张状态观测器(LESO)应用于调平回路中，对干扰进行估计并实时补偿。基于调平回路模型，对LESO进行设计及仿真分析。仿真结果表明，LESO能准确估计干扰且动态补偿效果好，较原系统具有更强的抑制干扰能力。调平回路；抗干扰；LESO；PID0 引言以惯性平台建立的坐标系是导弹武器的基准坐标系，在导弹发射前需要进行初始对准，将平台坐标系与发射坐标系对准
导航与控制 2017年2期2017-04-20
- 大型三轴气浮台转动惯量和干扰力矩高精度联合辨识技术
态测量数据实现对台体惯量矩阵和干扰力矩的高精度联合辨识。与传统辨识方法不同，该技术仅利用本体角速度信息，不需要角加速度信息，避免了角速度微分引起的噪声放大，将转动惯量辨识相对误差控制在3.5%以内，气浮系统综合干扰力矩优于0.003 N·m，满足了高精度参数辨识需求。三轴气浮台；转动惯量；干扰力矩；高精度辨识0 引言在轨遥感卫星星上载荷瞬时视轴指向会受到各种干扰项的影响。目前，高精度遥感卫星发射前利用三轴气浮台模拟卫星在轨转动惯量和微干扰环境力矩的动力学特
航天器环境工程 2017年1期2017-03-08
- 2016年山东高考数学文科立体几何解法赏析
通过柱体、锥体、台体或不规则的多面体，来考查考生的空间想象能力、逻辑思维能力和运算能力.本题主要考查证明线面平行及线面垂直.2016年山东高考文科试题（18）（本小题满分12分）在如图1所示的几何体中，D是AC的中点，EF∥DB.（Ⅰ）已知AB=BC，AE=EC.求证：AC⊥FB；（Ⅱ）已知G、H分别是EC和FB的中点.求证：GH∥平面ABC.证明（Ⅰ）因为EF∥DB，所以EF与DB确定平面BDEF.连接DE，因为AE=EC，D为AC的中点，所以DE⊥AC
中学数学杂志(初中版) 2016年6期2017-01-05
- 挠性板导向的水平冲击试验台强度及运动规律分析
形有一定的影响；台体最大位移设计值为94 mm，计算值为89.5 mm，减少了4.8%；台体最大速度设计值为4 m/s，计算值为3.93 m/s，减少了1.75%；台体正波峰值加速度设计值为571 m/s2，计算值为532 m/s2，减少了6.8%；台体负波峰值加速度设计值为175 m/s2，计算值为183 m/s2，增加了4.6%。因此用挠性板作为导向装置能够满足冲击试验台对设计波形的要求。舰载设备 冲击 试验台 挠性板 波形0 引言舰艇作为海军的主要力
造船技术 2016年5期2016-12-28
- 安徽钻孔体应变与降雨、地下水位关系的研究
清晰。图1为合肥台体应变日常观测及辅助测项曲线。可以看出，体应变主要受到水位干扰，两者年变形态基本一致。表1 安徽省TJ-Ⅱ钻孔体应变台站概况图1 合肥台体应变及辅助测项日值曲线Fig.1 Daily curves of body strain and auxiliary observation data at Hefei seismic station1.2资料选取以合肥台、黄山台钻孔体应变资料为基础，收集整理台站附近地区的降雨、水位等多年资料，分析降雨
大地测量与地球动力学 2016年10期2016-10-27
- 一种补偿惯性平台基座不水平的转位算法
析了四轴平台系统台体坐标系、框架坐标系及基座坐标系间的空间关系，推导出了台体不同位置调平时框架角间的关系，设计了补偿平台基座不水平的转位方法。当基座不水平角度较大时，通过该方法可将平台直接转位至调平角度附近，不需经过粗调平便可直接进入精调平，从而可以使平台系统的工作过程得到简化，对于提高平台的任意位置转位及自标定、自瞄准效率有重要意义。惯性平台系统；基座不水平；调平；平台转位0 引言惯性平台系统在测试过程中需经常进行台体任意位置转位，在进行自标定和自瞄准时
导航与控制 2016年1期2016-10-14
- 电能表室内检定时出现的异常情况分析及排除
功能项目时，通过台体上每个表位的通讯线接入被试表，计算机对被试表发出相关设置指令，并在特定时间内读出电能表内相应数据，将其与标准设备（标准表、时钟基准）的数据进行比较，计算得出多功能项目结论。3 电能表检定中常出现的异常、故障及分析3.1 检定过程中出现的异常、故障种类当电能表与检定装置接线完成，通电后台体发出故障报警信号，这种情况下报警通常为电压回路报警或电流回路报警，主要是由于电压回路有短路现象或电流回路有开路现象导致。检定过程中被试电能表基本误差出现
低碳世界 2016年32期2016-03-19
- SiC/Al铝基复合材料在惯性器件上的应用研究
泛。以某型号平台台体为研究对象，先后用ZL107传统材料、SiC/Al复合材料加工了两种台体，并进行了对比试验，结果表明，SiC/Al复合材料台体较ZL107传统材料台体结构性能显著提高。SiC/Al复合材料；研究0 引言惯性平台系统作为惯性坐标基准广泛应用在各种运载火箭、导弹及其他飞行器中，平台结构系统的静、动态特性直接影响着惯性仪表的工作精度和可靠性。随着航天技术和国防事业的日益发展，现代军事技术对新型号惯性平台不仅要求具有更高的精度和可靠性指标，而且
导航定位与授时 2016年6期2016-03-16
- 六自由度振动台台体结构优化设计研究
[1]。振动台的台体是用于负载和传感器安装的部件，若结构特性偏柔，在高频振动测试时易发生一阶共 振，则会导致对负载响应的测试不准、控制精度显著降低等异常状况[2]。因此，需要提高台体的一阶固有频率，使之位于工作频带以外。为使台体的一阶固有频率高于工作频率，常用加筋的方法[3]来提高台体结构的刚度，这样一来，使得台体结构变重，需要增加振动台的驱动功率。因此，在振动台的设计阶段，有必要进行台体结构的优化，既要满足一 阶固有频率高于工作频率，又要使其质量最小。台
航天器环境工程 2015年5期2015-12-23
- 两千观众的空间变换
——汉秀剧场活动观众席介绍
座椅台升降座椅台台体为左右对称的扇形钢结构，最大跨度67 m，分为21跨桁架；台面由预制混凝土楼板建成，并分成不同梯层，可用来直接安装座椅；台体下面封装聚丙烯板；台体前沿有9组雾箱和8组灯箱。升降座椅台由安装在台体下方基坑内的8只升降油缸支撑并驱动其垂直升降。8只升降油缸的同步动作是其关键技术点。每只升降油缸都有两套常闭式的牙嵌机构用于停机保护，即固定台体位置。台体与墙体之间有4组导轨、8组导轮。同时每只升降油缸的套筒外均设有导轮，确保升降油缸只能竖直动作
演艺科技 2015年1期2015-07-21
- 连云港地震台钻孔应变同震变化观测资料分析
2013年连云港台体应变数字观测资料进行分析。3 干扰影响钻孔体应变受气压、水位影响，而强降雨最终通过钻孔水位影响体应变变化。利用EIS2000（蒋骏等，2000）提供的软件对连云港地震台2009—2010年钻孔体应变整点值数据进行多元线性回归分析，取检验值F=0.05，得出复相关系数R=0.787。计算结果表明，连云港台体应变与气压、水位及降雨存在明显的相关性（图1）。图1 2009—2010年连云港地震台气压变化与钻孔体应变和钻孔水位变化的关系曲线Fi
地震地磁观测与研究 2015年4期2015-06-03
- 两千观众的空间变换——汉秀剧场活动观众席介绍
座椅台升降座椅台台体为左右对称的扇形钢结构，最大跨度67 m，分为21跨桁架；台面由预制混凝土楼板建成，并分成不同梯层，可用来直接安装座椅；台体下面封装聚丙烯板；台体前沿有9组雾箱和8组灯箱。升降座椅台由安装在台体下方基坑内的8只升降油缸支撑并驱动其垂直升降。8只升降油缸的同步动作是其关键技术点。每只升降油缸都有两套常闭式的牙嵌机构用于停机保护，即固定台体位置。台体与墙体之间有4组导轨、8组导轮。同时每只升降油缸的套筒外均设有导轮，确保升降油缸只能竖直动作
演艺科技 2015年1期2015-01-30
- 舰载光电目标跟踪系统三轴支撑框架驱动机构控制
视频传感器的平台台体的空间姿态控制。图2 安装在水面舰艇上的三轴支撑框架结构示意图Fig.2 Schematic figure of tri-axis supporting frame fixed on the surface ship图3 视频传感器平面图Fig.3 Plane diagram of video sensor定义以下坐标系:台体坐标系Otxtytzt，其Oyt轴与视频传感器的光轴重合;地面坐标系Odxdydzd，Oxdyd平面与当地水平面
舰船科学技术 2014年12期2014-12-19
- 旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究
积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式，讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。旋转;平台惯导系统;随机误差;自补偿将旋转平均技术应用于平台惯导系统可以有效抑制惯性仪表常值误差，提高平台惯导系统的自主导航精度。在国外将采用了旋转平均技术
传感技术学报 2014年5期2014-08-29
- 莆田台钻孔应变的震前固体潮畸变现象分析
。 本文分析莆田台体应变2007年福建顺昌ML4.9 级地震、2011年日本MS9.0 级地震前后观测资料记录到的固体潮畸变现象， 讨论资料所显示的可能的地震前兆信息。1 莆田台钻孔体应变概况莆田地震台位于晚中生代中侏罗世后期形成的北东向燕山期闽东火山地层的边缘， 在构造上处于北东向长乐－诏安断裂带的中北段。 出露地层为晚侏罗世南园组火山岩， 岩性为深灰色流汶质晶屑凝灰熔岩， 岩体致密完整， 符合形变观测规范要求。体应变观测钻孔DK4 在莆田台院内， 孔深
华南地震 2014年2期2014-08-06
- 某型方位旋转平台惯导系统转速模型分析与验证
调制技术，通过对台体匀速转动的控制调制陀螺的漂移。台体的转速不是固定值，是随惯导系统所在地区而改变的，且台体转速异常必伴随方位陀螺故障。为了正确判断台体转速的理论是否正常，文章推导了转速的理论计算公式，不同地区惯导系统的实测数据表明实测值与理论计算值一致，验证了转速计算公式的正确性，为监控方位陀螺状态提供了技术途径。旋转调制；惯性导航；旋转角速率；误差建模船用惯导系统的特点是连续工作时间长，导航精度要求高。某型惯导系统内部采用绕方位轴的连续旋转调制技术[1
海军航空大学学报 2014年4期2014-07-12
- 仿真转台机械台体固有频率与系统频带的关系
受驱动系统、机械台体和控制系统等各个环节共同影响，要想达到频响特性的指标要求，就必须保证每个环节的频响特性都能满足各自的要求。文中主要分析三轴仿真转台机械台体对频响特性的影响，运用模态分析的方法分析机械台体的固有频率，论证了机械台体这一环节的设计能够满足频响指标的要求。1 仿真转台机械台体与频响特性的关系仿真转台的频响特性是指系统响应输入信号的能力。提高系统的频响特性即指的是拓展系统的频带宽度，能够加快系统的响应速度，提高系统的动态跟踪精度。系统的频响是指
长春工业大学学报 2013年2期2013-09-04
- 基于智能电能表脚本测试方案研究
义测试方案；多种台体的适应性；多种表计协议的适应性；单机版和网络版的适应性.此系统需要与多功能电源台体配合使用，否则使用功能将收到限制.智能电能表的通信协议共有3万多条，每一条都要进行测试才能保证产品的可靠性，测试周期很长，并且各功能之间又存在关联，需要交叉测试，因此测试的复杂度非常高.智能电能表的功能也非常多，主要的功能有：电量、最大需量、瞬时量、时区时段、显示、负荷曲线、事件记录、冻结、合格率、状态字等功能.3 自动测试系统开发环境我们设计开发的这套系
赤峰学院学报·自然科学版 2013年1期2013-04-16
- 智能电能表通信压力测试方法及应用
实验室的表计测试台体，利用新的软件系统，充分测试设备的通信能力，在安装前检出不合格或不能适应现场工作条件的设备，可以极大地降低电能表的故障发生率。1 压力测试系统应具备的条件压力测试系统是在被测试对象以某种特定的方式运转时，验证其在被施加了某些高强度压力的情况下是否仍能正常运行，这已经超越了功能验证，因此该系统要具备以下4个条件：（1）重复（Repetition）： 测试的重复就是一遍又一遍地执行某个操作或功能，比如重复发送抄收当前电能示值指令。功能验证测
浙江电力 2012年10期2012-01-26
- 新型司钻房支架的研制与应用
缩结构，并将支架台体与立柱分解为2个模块。降低了运输高度，实现司钻房与支架一体运输。减少拆卸、安装和运输费用，满足了国内外用户对钻机运输集成化的要求。司钻房；支架；运输；伸缩立柱随着钻机人性化设计程度的提高，国内外车装钻机的使用性能同步提高［1－4］，以前的简易司钻箱已被配备齐全且保温性能较好的司钻房所替代。现有的司钻房支架主要有旋升式和伸缩式2种，由于结构所限，尺寸超高，司钻房与支架不能一体化运输。目前，钻机的集成化运输已成为客户的关注点，所以迫切需要设
石油矿场机械 2011年11期2011-12-11
- 航天器质量特性测试技术新进展
一综合测试设备由台体和控制台两部分组成。台体是机械部分，由台面、球面气浮轴承、圆柱轴承、支撑环、芯轴、转动电机、卡盘和接合电机、力矩传感器、指数标定环、供气管路等组成。台体内部构造如图1所示。图1 三合一综合测试设备内部构造图Fig. 1 Internal structure of mass properties measuring facility球面气浮轴承是整套系统的核心，台面安装在球面气浮轴承上，一根经过稳定化处理的芯轴从球面气浮轴承上垂下。芯轴底
航天器环境工程 2011年2期2011-03-20
- 强震区桥台滑移变位特性及趋势研究
核心问题，过大的台体位移不仅导致桥台本身的破坏，也给邻近的建筑物造成很大的影响。在地震作用下，桥台的位移模式将受多重因素影响，例如，台体几何形状、地震烈度、地震波特性、地基条件、台后填土坡脚等［9］。笔者在充分总结已有的桥台位移计算理论的基础上，建立滑移模式、转动模式以及滑移与转动耦合位移模式下的台体位移计算模型，并提出台体位移的简化计算方法，根据计算方法分析位移指数、滑移位移及位移分量百分比等指标在不同地震烈度下的变化情况。1.1 滑移位移模型桥台地震位
重庆交通大学学报(自然科学版) 2010年6期2010-11-09
- 军工台体的铸造工艺
10027)军工台体是军工实验的重要平台，该铸件的尺寸要求精度高，采用整体铸造，必须一次性无断流完成浇注成型。铸件要求按照GB/T 7233—1987规定进行超声波探伤，合格级别为Ⅱ级。为了保证其安全可靠地工作，不仅要求它的外观尺寸准确，而且内部组织必须致密，性能优良。它的质量好坏直接影响到军工实验的准确性。为了保证台体的内、外部质量，从造型方案、造型材料、工艺设计及工艺措施等方面进行试验研究，制订了如下技术措施：(1)采用有机酯硬化水玻璃砂造型，保证铸件
大型铸锻件 2010年5期2010-09-26