振动台
- 振动台与偏心负载相互作用的机理研究
0384)电液振动台是工程抗震研究[1-3]，汽车道路模拟[4]，以及航天振动测试[5]等领域的重要试验设备。振动台与试验对象(负载)间的相互作用会对振动台试验造成不利影响，使得振动台的控制性能降低，负载的响应出现偏差等。当负载重心偏离振动台台面中心时，相互作用的影响会更加剧烈。在振动台与偏心负载相互作用机理研究方面，已有研究的重点是提升多轴冗余振动台的控制性能，并未对相互作用的影响这一重要问题进行深入地探究。众多专家在建立了多轴冗余振动台与偏心负载系统模
振动与冲击 2023年3期2023-02-22
- 提高感应式振动台经典冲击能力的方法
验，多采用电动振动台完成，电动振动台产生规定的冲击脉冲波形或冲击响应谱，以满足不同冲击试验的需求。电动振动台与冲击试验机相比，其振动设备、试验夹具均可重复使用，能极大缩短试验的周期与成本，不同批次冲击脉冲试验更易于复现。但是，电动振动台也存在一定的不足，即冲击脉冲试验会受振动台冲击能力(如振动台最大位移、最大冲击速度、最大加速度以及最大推力等)的限制。电动振动台是电能与机械能转换装置，其长期工作于疲劳、冲击载荷工况下，容易造成驱动线圈与高温胶的脱落而产生失
工程与试验 2022年2期2022-08-08
- 振动台开环系统辨识与LSTM网络模拟
设备，地震模拟振动台在土木与地震工程领域中发挥着不可替代的作用。振动台试验是研究和评价结构抗震性能的主要方法之一［1］。能够准确复现地震波形是地震模拟振动台的基本功能，然而由于振动台系统的复杂性，其性能受到诸多因素的影响［2］。获得一个高精度的振动台系统模型是开展振动台系统分析和控制算法设计的前提条件，振动台模型的模拟精度直接决定了控制算法仿真的有效性和控制系统开发的效率。考虑系统分析的可行性，早期的振动台系统模型通常基于线性系统假设，通过系统各环节分析得
地震工程与工程振动 2022年3期2022-07-21
- 一种新型离心—振动复合环境振动台的研制
的恒加速度，用振动台产生标准的振动加速度，而各类飞行器实际使用时往往处在复杂的环境中，即不是单纯的某个物理场单独作用，而是多种物理场同时作用，例如飞行器在发射、加速及运行过程中处在振动[1,2]、过载、高低温等同时作用的复杂动态多物理场[3]中，用传统的单物理场校准或者试验的方法不能完全激励出其特性[4]，会遗留各种各样的问题或者隐患，造成打靶或者实际使用时出现问题。美国“挑战者”号航天飞机在升空73 s后爆炸就是最典型的例证，导致这次爆炸事故的最主要的原
环境技术 2022年2期2022-05-26
- 应用GPU求解的实时子结构试验架构与性能验证
数值积分算法;振动台;有限元模拟中图分类号：TU311.3;TU352.1文献标志码：A文章编号：10044523（ 2022）01-006408DOI： 10.1638 5/j .cnki.issn.10044523.2022.01.007引言实时子结构试验[1]是一种结合物理试验与数值计算的试验方法，该方法将需要重点研究及难以建模的部分进行物理试验，其他部分采用数值建模的方式进行仿真，两部分之间数据实时交互传输，使得对大型复杂结构进行大尺寸试验成为可能
振动工程学报 2022年1期2022-04-04
- 混凝土振动台不确定度的评定报告
《混凝土试验用振动台》1.2测量环境条件：（5～35）℃，相对湿度小于等于85%1.3测量标准：测振仪、频率测量仪等1.4被测对象：混凝土振动台。1.5测量方法：依照JJG（陕）02-2007《混凝土试验用振动台》规定的检定项目和检定方法对混凝土振动台进行校准。2.振幅示值误差的测量不确定度评定2.1数学模型2.2振动台振幅示值误差计算公式：2.2.2标准不确定度分量的计算2.3由测振仪不准引入的标准不确定度分量ua1采用B类方法评定。本规范规定校准用的测
科教创新与实践 2021年33期2021-11-23
- 大型地震模拟振动台基础设计综述
引言地震模拟振动台模型试验可反映原型结构的地震响应，是工程结构抗震研究的重要手段[1-2]，对开展地震工程相关研究发挥了重要作用。近年来，地震模拟振动台逐步向台阵化、大型化发展，其中大型地震模拟振动台可进行大比例甚至足尺模型试验，有效减小由于尺寸效应和局部相似比不满足带来的试验误差，更加准确地模拟工程结构地震反应和破坏机理。大型地震模拟振动台主要由激振系统、控制系统、台面支承与导向系统等组成(其原理示意图见图1)，具有台面尺寸大、试验负荷高、激振加速度大
建筑结构 2021年17期2021-10-09
- 微机电系统压电振动台迟滞补偿方法研究
施，而MEMS振动台作为一种可移动的机械平台，能够提供持续稳定的简谐振动来实现对加速度传感器的片上物理激励[6]，以振动加速度[7]作为参考运动来获取传感器的零位和标度因数[8]。目前密歇根大学设计的最大加速度为0.3g(g为重力加速度)的压电微振动台[9]可用于商用微惯性测量单元的现场快速重新标定，实现标度因数漂移小于0.02%；康奈尔大学设计的采用光学测距系统进行闭环控制的压电微振动台[10]，其本身的长期稳定性可以维持在满量程的0.01%；中国物理工
中国机械工程 2021年17期2021-09-16
- 基于共享内存的过约束多自由度振动台解耦控制方法
驱动的地震模拟振动台振动信号的复现性能，對振动台和控制系统进行建模和小尺寸模型振动台试验验证，分析了采用8个作动器耦联驱动的小型三向六自由度振动台系统特性，在理论上采用正、反运动学模型对其进行动态解耦;利用混合试验中的共享内存具有的实时存储与读取的功能，以控制器、SpeedGoat及数据采集系统构建去中心化的控制系统硬件平台，采用SpeedGoat旁路控制器，对所提出的解耦控制方法进行了试验验证，证明了该控制方法的可行性和可靠性。经试验验证的机构解耦算法运
振动工程学报 2021年2期2021-06-10
- 单向双轴振动台与结构相互作用的影响及补偿
0384)电液振动台能够较精确地复现研究对象所受的各种激励，并被广泛地应用于工程抗震研究[1-4]、汽车道路模拟[5]及航天振动测试[6]等领域。振动台与研究结构的相互作用会对振动台控制造成不利的影响，使得振动台的使用频带降低，激励复现精度下降等。这种控制与对象(结构)之间的相互作用同样也存在于机械、航空航天等领域的柔性机械臂[7]、压电结构[8]，土木工程领域的减隔震装置[9-10]，以及车辆工程领域的振动控制系统[11]之中。国内外学者在建立了这些领域
振动与冲击 2021年10期2021-06-03
- 浅析水泥混凝土振动台的校准方法
、各种板柱等。振动台在安装务必要根据“地脚螺栓位置尺寸图”位置将4 只M16 地脚螺栓浇埋在安装水泥基础上。必须在水泥基础实施水平校对。之后将然将消振橡胶垫层添在其中，对底架螺栓进行安装、拧紧和固定时候务必要确保底架水平的正确。在安装平台之前，将硬橡胶填充到平台的上部。将平台和平台安装到座位上后，发现平台四角不均匀，在未压橡胶垫的位置可以插入薄橡胶层，直到橡胶层均匀压紧在工作台表面[1]。1 测定概述水泥混凝土振动台:振动台适用于实验室、试件成型场所和预制
商品与质量 2021年6期2021-04-01
- 振动台电源高精度数字控制系统设计
摘 要：为提升振动台供电电源的输出波形稳定性与控制精度，提出了一种基于PID算法和SPWM调制的改进型控制方案。振动台电源控制系统的总体框架包括控制器、整流、逆变、滤波及通信等模块。控制电路采用PID控制器，并利用倍频SPWM调制将控制器的输出量转换为逆变电路的控制信号，实现了对电源输出的高精度控制。仿真结果表明，电源的电压电流输出波形稳定，验证了所提方案的有效性。关键词：电源控制;振动台;整流;逆变中图分类号：TM46 文献标识码：A 文章编号：1003
河南科技 2021年29期2021-03-28
- 混凝土预制构件振动台隔振系统设计研究
预制混凝土构件振动台隔振系统主要用来将振动台所产生的振动与安装基座或者地面进行隔离，阻断振动的传递，减少振动对基座、地面、地基及其他装置造成危害，其在整个振动系统中有着重要的作用，既保证了振动台自身结构，又保护了周围物体不受振动危害。预制混凝土构件振动台隔振系统一般由多组橡胶弹簧组成，本文针对振动台隔振系统多组橡胶弹簧刚度的选用进行了设计计算，通过计算可取得最优的设计参数，从而确定橡胶弹簧的参数。1 隔振特性分析所谓隔振，就是在振源与设备之间，安装若干具有
建筑机械化 2021年3期2021-03-27
- 机械式振动台结构设计及其波形复现性能测试研究
能［1-4］。振动台作为一种集结构激振、性能测试和数据分析等功能为一体的科学振动试验装置，已经被广泛地应用在航空航天、车辆交通、建筑结构和工业自动化等众多工程领域［5-6］。伴随着振动台相关理论研究的深入和技术的发展，各种试验结构模型也逐渐趋于精简化、智能化［7］，从而导致中小型振动台在研究中的地位逐渐提高。但是，当前市面上现有的地震模拟振动台多为液压驱动的大功率振动台，其存在污染严重、建造代价高昂等弊端，而现有的电机驱动的中小型振动台却存在普遍进口、价格
上海航天 2021年1期2021-03-04
- 结晶器振动台离线检测装置设计与应用
要：针对结晶器振动台维修过程中存在的缺陷，设计并制作结晶器振动离线检测装置，从而提高振动台的维修质量保障在线使用的的可靠性。关键词：连铸机 振动台 检测装置 设计 应用一、问题的提出结晶器液压振动装置（简称振动台）是用来使结晶器按照给定的振动模型（包括振幅、频率、波形）沿着铸机的半径做仿弧运动。其目的是防止铸坯在凝固过程中与结晶器铜管发生粘结而出现粘挂或拉漏事故，也有利于结晶器脱模并引导熔化了的保护渣沿铜管周边均匀流下，从而减少铸坯与铜管间的摩擦阻力，以确
装备维修技术 2021年45期2021-03-03
- 消失模铸造用双电机振动设备分析与设计
失模铸造中通过振动台对铸件的浇注和凝固过程中施加一定振幅和频率的振动，可以使得其组织晶粒得到对应的细化，并且提高铸件的性能。为此，在可行性方案设计下设计了一种双电机振动台，可以通过调节振幅和频率实现振动台所起的填砂紧实作用以及铸造时起细化晶粒作用，已获得较高的铸件质量和较好的铸件性能。【关键词】振动台;消失模铸造;填砂紧实;细化晶粒【Abstract】： Vibration table played an important role in Lost-fo
理论与创新 2020年19期2020-12-14
- 振动台子结构试验方法实现的韧性防灾需求与其关键问题
李振宝摘要：振动台子结构试验可解决振动台试验中缩尺比例过小、结构构造措施难以准确模拟、非结构构件动力响应难以研究等问题。基于振动台子结构试验应用于结构韧性防灾中存在的潜在需求，探讨了振动台子结构试验原理及其实现的关键技术问题。研究结果表明：振动台子结构试验以数值仿真与物理试验相结合的方式间接增加振动台试验能力，具有增大物理试验尺寸、减小尺寸效应影响的优点。但是在数值子结构计算效率、试验系统稳定性分析、物理加载精度、数值子结构建模精度和边界条件模型等方面还
地震研究 2020年3期2020-12-09
- 振动台加速度幅值均匀度试验分析
试验中所使用的振动台缺乏良好的台面加速度均匀度，就很容易引发一系列问题，比如过试验或者欠试验等。在本文中通过对某型振动台加速度均匀度的测试方法进行研究，并对其加速度均匀度的分布规律进行分析，能够为以后的相关试验提供一些参考，使振动试验的精度得到提高。关键词 振动台;加速度幅值均匀度;振动试验装备的研制和服役需要经过振动、离心以及高低温等一系列环境试验。特别是在装备的研制过程中为了使装备的可靠性得到有效提高，必须进行各种类型的环境试验，从而使产品潜在的缺陷充
科学与信息化 2020年10期2020-06-19
- 土工离心机水平垂直双向振动台
土工离心机结合振动台对岩土工程中地震的模拟成为了重要的研究方法[2]。土工离心机振动试验已在岩土工程地震问题的研究中得到越来越广泛的应用，尤其在地震破坏机理、抗震设计和验证数值计算方面展现了巨大的优越性[3]。世界范围内建造了许多大型振动离心机，原有的大型土工离心机也增设了振动台。现有土工离心机振动台一般分为水平单向台、水平双向台，水平垂直双向振动台。其中水平单向台一般为大容量振动台，其结构简单，负载重量大。美国加州大学戴维斯分校(UC Davis)[4]
水道港口 2020年1期2020-04-21
- 高频电液振动台用台面的性能分析及优化设计
云摘 要：振动台是测定材料、零件等性能及缺陷的仪器，是研究新材料、新工艺等领域的重要测试仪器，广泛应用于机械、冶金、化工、建筑等领域。振动台面是连接试件和活塞轴的关键零件，其性能严重影响振动台的参数。文章通过对其台面进行分析，提出改进举措。关键词：振动台;台面;有限元分析;频率20世纪60年代，振动台在我国面世。按激振方式可分为：机械式振动台、电液式振动台、电动式振动台。按功能可分为：单自由度、多自由度两类。按功能可分为：单一正弦振动试验台和可完成正弦
无线互联科技 2019年16期2019-12-05
- 地震模拟振动台试件与台面相互作用的力反馈补偿控制
液伺服地震模拟振动台试验过程中存在试件与台面相互作用，导致振动台系统的幅频特性曲线在试件自振频率及附近范围产生峰值和陷波，影响台面振动的实际输出。为消除试件与台面相互作用对振动台系统控制性能的影响，在三参量控制的基础上引入力反馈补偿控制，并通过单台振动台试验中单自由度试件、多自由度试件模型进行了试验仿真分析，结果表明力反馈补偿控制补偿了试件与台面相互作用对振动台系统性能的影响，通过控制方法的误差影响分析验证了该方法对于振动台试验控制的有效性。关键词： 结构
振动工程学报 2019年4期2019-10-21
- 基于三参量反馈控制策略道路模拟振动台性能优化
；三参量反馈；振动台1 引言在当今汽车工业的快速发展下，各汽车厂商在建立、完善自身的设计、开发和测试机制，确保在保证质量前提下快速、高效研发新车型及汽车零部件。基于此，汽车整车道路试验，由最初在实际道路上试验发展为在试验场或试验室内进行。汽车道路模拟试验一般由多通道的电液伺服振动台和一套道路模拟控制系统组成。试验系统通过输入激励信号控制振动台，以汽车真实行驶时所采集的信号做为目标信号，振动台的响应信号复现目标信号[1-2]。室内进行道路模拟试验，可以节省大
时代汽车 2019年3期2019-06-11
- 液压振动台位移补偿的PID控制方式的研究∗
备通常采用液压振动台，但我国液压振动台始终处于中低端水平。其主要原因是位移控制精度不高，则振动激励的模拟效果大打折扣。通过仿真建立一个高精度的数学模型很难模拟液压振动台系统。主要原因是其存在工艺复杂、系统参数时变、冲击振动等复杂因素[3-4］。虽然传统的PID控制器对其输出效果有所改善，但是固定的PID参数值并不能解决系统自适应能力低，响应滞后等性能缺陷。对液压振动台位移的控制一般转换为对电压值的闭环控制[5］，通过中央处理器处理将电压值转换为相应的位移值
制造技术与机床 2019年5期2019-05-29
- 三偏心混沌混凝土振动台振动特性分析
1 引言混凝土振动台是生产混凝土预制件的主要设备，混凝土预制件可以减少城市噪音和污染，缩短工程建造周期等优点，有很大的发展前景。然而国内外混凝土预制件的应用却相对较少，主要原因是振动后混凝土预制件的密实度不高，易出现蜂窝、麻面、孔洞、裂缝，影响其强度和耐用性，从而造成质量事故，因此提高振动台的振动密实度显得尤为重要，且已成为国内外学者研究的焦点[1]。文献[2]提出了振动压实的力学模型，并且分析受载体的变形与力的关系建立了不同的力学模型；文献[3]考虑跳振
机械设计与制造 2018年12期2018-12-18
- 工程机械电气系统振动台的测试和研究
程机械电气系统振动台的测试和研究与其他种类的科学技术进行融合，能够使得各个技术的使用范围越来越广，发展的意义也就越来越大。关键词：工程机械；电气系统；振动台引言：随着世界科技行业的不断发展，特别是我国电子技术的快速发展，随着我国经济建设的快速发展，我国工程机械电气系统振动台的应用及优化来帮助我国工程机械电气系统的升级，为我国经济建设发展添砖加瓦。依靠工程机械电气系统振动台能够促进工程机械电气系统更好的工作，保障其工作安全性和工作的可靠性，对我国工程机械电气
世界家苑 2017年11期2017-11-01
- 滑动回归最小二乘算法在某电动振动台模型辨识中的应用
乘算法在某电动振动台模型辨识中的应用严 侠，邓 婷(中国工程物理研究院总体工程研究所，四川 绵阳 621900)为了能够准确地建立电动振动台的仿真模型，了解电动振动台系统特性，笔者在分析电动振动台数学模型的基础上，利用先进的滑动回归最小二乘辨识算法，有效地开展了电动振动台这一复杂电力学系统阶数和时延的确认，参数估计，并最终建立了系统的ARMA模型；文章最后，举出了某型电动台空台面和另一型振动台带滑台的模型辨识结果，并通过正弦扫频试验给予验证；结果表明，该算
计算机测量与控制 2017年7期2017-08-30
- 位移一加速度振动台迭代学习控制方法试验研究
移控制液压伺服振动台台面加速度波形再现不精确的问题，提出了基于位移一加速度振动台迭代学习控制方法，并通过数值模拟和储罐振动台模型实验研究迭代学习控制方法的性能。研究结果表明：基于位移一加速度迭代学习控制方法相比基于位移一位移迭代学习控制方法对于加速度的再现精度更高，修正迭代方法相比直接迭代方法的收敛速度稍快。關键词：振动台；振动控制；位移一加速度迭代；位移一位移迭代；修正迭代；直接迭代中图分类号：P315.9；TU352文献标志码：A文章编号：1004-4
振动工程学报 2017年1期2017-04-21
- 双台阵振动模拟系统控制方法研究
26)利用多个振动台组成台阵振动模拟系统，进行大跨度结构甚至足尺模型的实验，是振动环境模拟的新发展方向。控制系统是台阵模拟系统的关键技术，其性能优劣直接关系到对试件可靠性的定量评估。以冗余驱动电液振动台及电动振动台组成的双台阵系统为研究对象，分别对电液振动台加速度控制策略、冗余力控制策略及电动振动台位姿控制策略进行详细分析，并基于分布式控制结构设计双台阵振动模拟控制系统。最后通过实验验证台阵系统控制器的有效性。台阵模拟；冗余驱动；电液振动台；电动振动台振动
振动与冲击 2017年6期2017-04-11
- 地基对电液振动台性能的影响分析
术】地基对电液振动台性能的影响分析郝岩研，窦雪川，杨志鹏，李 红(北京强度环境研究所，北京 100076)基于试验室现有的电液振动台，先后建立振动台以及振动台和安装地基组合体的数学模型。针对振动台地基的各项性能参数开展仿真对比并进行相关试验验证，分析地基各性能参数对振动台工作性能的影响。地基；电液振动台；数学模型电液振动台台面承载质量大，振幅大，频率低，结构本身不具备减振功能。当振动台液压缸产生一个向上的激振力时，液压缸体也会产生一个向下的力。该作用力需要
兵器装备工程学报 2017年2期2017-03-16
- 冗余驱动液驱振动台台阵系统内力分析及其抑制方法研究
)冗余驱动液驱振动台台阵系统内力分析及其抑制方法研究张连朋， 杨炽夫， 杨志东， 丛大成， 韩俊伟(哈尔滨工业大学 机电工程学院,哈尔滨 150001)冗余驱动振动台台阵系统误差不仅会造成单个振动台内力，也会使振动台之间产生台阵内力,这会减小系统的净出力，甚至损坏试件。首先应用冗余驱动并联机构动力学原理，分析冗余驱动振动台台阵系统内力的形成机理；建立台阵系统的内力耦合模型，推导系统的机械安装误差、位移测量误差和伺服阀零偏三种主要误差因素与振动台内力和台阵内
振动与冲击 2017年3期2017-03-09
- 细长型飞行器双台随机振动试验技术的工程应用
细长体飞行器双振动台随机振动试验可有效解决传统振动试验中悬臂过长、振动应力集中的问题，能有效缓解试验过程中的欠试验和过试验问题，提高模拟试验的置信度[1-2]，尤其是解决了单台振动激励解决不了的不同部位激励不同的情况，是力学环境试验技术的重大进步和未来发展趋势[3]。本文介绍了一细长体飞行器双台随机振动试验的实际应用，并介绍了该试验的振动试验方案、夹具设计、控制选择和试验结果。1 双振动台随机振动试验原理双振动台随机振动试验系统各部件组成如图1所示，有电荷
环境技术 2017年6期2017-02-06
- 大型振动台结构设计中的有限元分析与应用
，张俊刚大型振动台结构设计中的有限元分析与应用刘明辉，王 剑，高海洋，岳志勇，张俊刚（北京卫星环境工程研究所，北京100094）振动台是振动试验系统的主体结构。文章以某大型振动台结构设计为例，探讨了有限元法在振动台结构设计中的应用。工程实践表明，有限元法在大型振动台结构分析设计中，可以解决复杂结构的力学计算问题，有助改进结构设计，提高振动台结构的合理性和可靠性。有限元方法；振动台；结构设计；模态；频率响应0 引言航天器的大型化对振动台技术的要求越来越高。
航天器环境工程 2016年3期2016-09-08
- 基于ADAMS/View的虚拟振动台的标定方法研究
View的虚拟振动台的标定方法研究陈彦龙杨啟梁胡溧龚亚奇 （武汉科技大学，武汉 430081）【摘要】在ADAMS/View中创建虚拟振动台进行平顺性仿真分析时，需要对虚拟振动台进行标定。针对某6×4重型牵引车，通过分析虚拟振动台振动系统传递特性与目标传递特性之间的误差，提出了一种对虚拟振动台输入位移信号进行频率滤波的标定方法，并基于Butterworth低通滤波器产生了用于标定的滤波函数。通过与实车测试数据对比可知，整车激振系统标定后车桥轴头仿真垂直加速
汽车技术 2016年7期2016-08-12
- 粘滞阻尼墙模型的振动台实验方法
滞阻尼墙模型的振动台实验方法孙飞飞1， 莫刚2(1.同济大学 土木工程防灾国家重点实验室，上海 200092; 2.同济大学 土木工程学院，上海 200092)摘要：粘滞阻尼墙是一种速度相关型的阻尼器，依靠粘滞材料的剪切变形来耗能.对粘滞阻尼器进行实验加载的传统方法是采用高速作动器，对实验设备要求比较高.为了降低实验成本，利用更普及的实验设备——振动台对粘滞阻尼墙模型进行加载，提出了一种新的实验方法：实验模型中完全由粘滞阻尼墙承担水平力，没有设置其它的抗侧
同济大学学报（自然科学版） 2016年4期2016-05-28
- 地震模拟振动台多向扩展系统
5)地震模拟振动台多向扩展系统程麦理， 李青宁， 吴多， 毕研超， 苗如松(西安建筑科技大学 土木工程学院，西安710055)摘要：为利用单振动台实现大跨度空间结构多维多点激励的振动台试验研究，提出地震模拟振动台改向扩展系统概念。结合曲杆机构改变地震波传递方向的特性，对地震模拟振动台扩展系统进行结构动力分析。根据多点激励理论，考虑上部结构惯性力对子台的作用，推导出子台等效质量的计算公式。在谐波荷载作用下，给出多向扩展系统动力响应的解析式。研究表明，多向扩
振动与冲击 2016年8期2016-05-20
- 碎石填芯钢管桩加固抗液化特性的试验研究
地震荷载,进行振动台对比试验。结果表明，碎石填芯钢管桩不仅消散了孔隙水压力,还可以增强土体强度及减小桩体位移,具有良好的加固液化土体的效果。关键词:复合桩加固;振动台;孔隙水压力;位移;液化土近几年来,我国地震频发,建筑物倒塌严重,造成了难以估量的经济和财产损失,其中地震作用下土体液化现象是造成建筑物破坏的主要原因之一[1],因此研究土体液化加固方法,在防震减灾减少经济财产损失方面,具有十分重要的意义,也是岩土工程研究的重要课题。为了提高地基的抗液化性能,
太原理工大学学报 2016年1期2016-04-15
- 工程机械电气系统振动台的测试和研究
程机械电气系统振动台的测试和研究花清国（江西腾勒动力有限公司，江西 上饶 334100）振动台主要是用于测试机械在正常运行下的振动状态。将其应用在工程机械电气系统能够有效促进工程机械电气系统的完善。文章以工程机械电气系统振动台的测试为主线展开了论述，先是结合实际分析了工程机械电气系统振动台，然后详细阐述了工程机械电气系统振动台的测试方法。工程机械；电气系统；振动台；测试0 引言随着我国制造业的逐渐发展，工程机械的智能化、自动化水平也在逐渐提高。尤其是在工程
现代盐化工 2016年6期2016-04-07
- 地震模拟振动台扩展系统理论分析及试验研究
com地震模拟振动台扩展系统理论分析及试验研究李青宁，程麦理，尹俊红，闫磊，韩春，周春娟(西安建筑科技大学土木工程学院，西安710055)摘要：为利用单振动台进行空间大跨度结构动力试验，提出地震模拟振动台扩展系统概念。根据达朗贝尔原理对系统子台进行动力平衡分析，建立振动台扩展系统理论分析模型，通过考虑振动过程中上部结构对子台的动力影响，合理确定动力方程关键参数，改变系统参量可实现结构多点激励研究。设计并制作振动台扩展系统,试验结果表明，系统子台反应有明显时
振动与冲击 2015年7期2016-01-07
- 基于Matlab/Signal Constraint工具箱的电动振动台的研究
摘要：针对电动振动台系统在科学研究和其在仪器可靠性试验中的应用，设计了一种性能良好的电动振动台控制系统。本文首先介绍了电动振动台工作原理，并在此基础上确定了电动振动台的简化模型，然后采用PID算法调整控制器参数，使用Matlab/Signal Constraint工具箱对PID控制器进行优化设计。仿真实验结果表明，设计的电动振动台系统具有良好的动态性能并且具有较小的超调量，满足性能要求，能够较好的模拟所给定的信号。关键词：电动振动台;Signal Cons
计算技术与自动化 2015年2期2015-09-09
- 冗余驱动电液振动台建模仿真及试验研究
。两自由度冗余振动台是一个非线性、时变性、存在变负载、变参数的多变量复杂系统，它可以提供较大的加载力，同时也可以提高振动台的加速度均匀度，但对于冗余驱动系统，如果控制不当，就要消耗过多的能量，且各激振器之间会产生很大的内力耦合(冗余力)，严重时，整个机构将无法正常运动。到目前为止，我国对振动台控制策略的研究，主要集中在伺服控制部分，而对冗余力的控制多是采用压力镇定控制方法，这是一种基于几何位置关系的方法[2]，其理论推导过程尚未完善，而本研究所采用的力矩阵
液压与气动 2015年7期2015-04-16
- 世界首台20t油冷感应式振动台在我国诞生
0t油冷感应式振动台在我国诞生该振动台采用熔点较低的冷却油冷却方式为振动台降温，代替了通用的水冷、风冷降温方式，耐低温，不导电，降温效果好，可靠性高，可用于测试航天设备，以及民用领域的高铁、汽车等设备的结构可靠性，可以确保设备和人员的安全。目前，该振动台已通过相关可靠性考核，冷却效果良好，相关技术达到世界领先水平。（W.HT）
军民两用技术与产品 2015年23期2015-01-08
- 地震模拟振动台的发展及应用
)1 地震模拟振动台的发展过程最初的抗震试验研究主要在室外进行，是将强震观测仪器设置在地震区的房屋等结构上，等地震到来时观测记录房屋结构在强地震作用下的反应。由于强地震稀少，靠在地震区建筑物上进行强地震观测来获取地震反应的数据机会非常少，且实验周期长，满足不了抗震研究的发展需要。最初想用计算分析方法来进行抗震试验研究，但是结构进入非线性区后的数学模型难以给出。因而，提出了将房屋结构放到实验室里来进行抗震试验的构想，由此地震模拟振动台在20世纪60年代末应运
四川地震 2014年3期2014-12-02
- 基于扩展卡尔曼估计算法的地震模拟振动台模型识别
90)地震模拟振动台实验在地震工程探究领域有着重要的作用。几十年来众多研究机构兴建各种形式的振动台以满足不同要求的抗震实验。据不完全统计，日本已建造29座振动台，美国18座。 国内起步较晚，于70年代起逐渐采用振动台。例如中国建筑科学研究院抗震研究所3×3m单向模拟振动台，国家地震局工程力学研究所5×5m的双向模拟振动台，同济大学4×4m双向模拟振动台，哈尔滨工业大学3×4m单向模拟振动台。国家有关地震模拟振动台的标准也日益完善,基于振动台的结构抗震性能分
振动与冲击 2014年12期2014-09-07
- 三级阀控液压振动台控制策略研究
）三级阀控液压振动台控制策略研究栾强利1，陈章位1，贺惠农2（1.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，杭州 310027；2.杭州亿恒科技有限公司，杭州 310015）对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究，设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能，伺服控制中，针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略，振动控制中，针对液压振动台良好的低频特性设计了基于闭环迭代控制的波形再
振动与冲击 2014年24期2014-05-17
- 世界最大推力电动振动台完成测试
吨超大推力电动振动台在天津大型运载火箭研制基地顺利完成了测试工作，其各项指标达到国际领先水平，推力为国外现有最大推力35吨振动台的两倍，成为世界上推力最大的电动振动台。作为地面试验验证的重要设备，70吨超大推力电动振动台的研发成功，将为我国空间站、重型运载火箭等新一代航天器的研制创造有利条件，也为我国军工和民用产业的发展提供了强有力的试验装备保障。
太空探索 2013年9期2013-12-26
- 典型细长体结构的两点激励振动试验设计
，通常采用单一振动台，通过扩展台面连接、多点平均控制的方式开展试验，但是随着多自由度振动控制技术的发展，越来越多的设计和试验人员认识到可以采用多个振动台协同试验以模拟细长体结构的多点载荷激励，提高试验模拟的置信度[1-3]。本文分析了某典型细长体结构在传统单轴振动试验中存在的问题，并对该结构两点激励振动试验方案、夹具、控制等的设计情况以及试验结果进行了介绍。1 单振动台振动试验方案分析1.1 某典型细长体结构某典型细长结构（如图1所示）是一个直径360 m
航天器环境工程 2013年1期2013-12-21
- 六自由度振动试验系统运动极限*
实验室条件下用振动台进行振动测试试验是对产品在运输、使用环境中经受振动环境的最佳人工模拟［1］。单轴振动试验技术在工程领域应用广泛，局限性也很明显。文献［2－3］指出单轴振动试验无法完全复现外场故障，加大量级的补偿措施易导致试件过试验或过设计，难以实现不同振动方向载荷的准确迭加。贺旭东［4］指出在对大型试件进行振动试验时，单轴振动台无法提供足够的推力，难以达到规定的试验量级，且单点激励不利于实现振动分布的均匀性，使应力和位移分布不够合理。Freeman［5
振动、测试与诊断 2013年4期2013-12-03
- R500B大型土工离心机双向振动台控制及数据采集系统
500B离心机振动台中国水利水电科学研究院大型土工离心模拟试验室，于2010年12月建成一台大型水平垂直双向离心机振动台R500B(图1)。经过调试，目前可以在80 g的离心加速度下运行振动台。表1为离心机振动台的主要技术参数。图1 IWHR大型土工离心机及悬挂的R500B振动台和吊篮Fig.1 IWHR centrifuge and R500B biaxial centrifuge shaker and basket振动台的控制系统采用闭环反馈模拟信号控
长江科学院院报 2012年3期2012-11-12
- 基于Simulink的双电磁振动台并机控制方法研究
ink的双电磁振动台并机控制方法研究姜夏 郭军 丁佐琳（航天四院四零一所，西安 710025）基于现有双振动台同步驱动控制技术，运用simulink进行系统仿真。通过调节两振动台间的功率驱动信号的大小，可缩小两台间响应的差值，完成振动系统的响应同步控制。双电磁振动台；PID；系统仿真；同步控制电磁振动台配以振动控制系统可以完成航天器的振动环境模拟试验，对于质量大的试验件或对试验件施加更大的加速度时,两台电磁振动台并联才能达到试验要求。1 现有同步控制方法及
重庆科技学院学报（自然科学版） 2012年2期2012-10-31
- 电动振动台模型辨识方法及其应用的研究
式冲击机和电动振动台等。其中电动振动台由于具有激振频率范围宽、推力大、易于自动和手动控制的特点，因此可通过数字控制系统完成各种典型脉冲及其它冲击波形的冲击试验。以往主要应用波形幅值均衡法和传递函数均衡法实现时域波形控制［2～3]，控制过程中反复修正时域波形幅值、延迟时间等相关参数，或者不断确定试验系统的传递函数，再利用规定波形的傅里叶变换得到新的驱动波形信号，从而完成闭环修正过程。此类方法涉及傅里叶变换、闭环控制等环节，不仅控制系统对硬件的要求较高，而且所
振动与冲击 2011年7期2011-09-17
- 液压驱动冗余振动台自由度控制及内力协调
，通常需要利用振动台进行抗震性能评估的模型试验。日本国家防震减灾中心(NIED)［1］于2005年，建成了目前世界上最大的六自由度(6－DoF)液压驱动振动台E－Defense，该振动台共有24个液压激振器，能够对5层建筑结构进行全尺寸试验。美国于2003年建造了世界上最大的室外振动台LHPOST，该振动台曾对7层建筑结构和大型风力发电设备进行了全尺寸抗震性能试验［2］。对于大型振动台来说，普遍采用液压激振器驱动。而为了提高振动台的试验量级和有效载荷，大部
振动与冲击 2011年3期2011-06-02
- TLD振动台子结构试验的数值仿真分析1
090）TLD振动台子结构试验的数值仿真分析1周惠蒙 吴 斌（哈尔滨工业大学土木工程学院，哈尔滨 150090）本文采用振动台子结构试验数值仿真验证了圆柱形调谐液体阻尼器（CTLD）控制建筑结构地震响应的性能。振动台子结构试验将结构模型作为数值子结构在计算机中计算，将CTLD作为试验子结构进行物理试验。在CTLD和振动台之间安装剪切力检测装置，将测得的剪切力和地震波输入到数值子结构中，采用实时子结构中心差分法进行数值子结构运动方程的求解，计算得到了结构顶层
震灾防御技术 2010年1期2010-11-10