最优控制
- 燃料电池混动汽车能量管理策略研究
；动力系统；最优控制中图分类号：TM911 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2023）10-0026-04DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.010.005Abstract：[Purposes] Energy management strategy is the core strategy of fuel cell vehicle energy control. An ex
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制分析
汽车主动悬架最优控制，以二次型最优控制为主要手段，并获得直线电机最优输出力，并利用内环推力滞环控制、外环速度PID控制的双闭环控制方式，获得最优力，可实现轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制效果提升。关键词：轮毂电机驱动;电动汽车;主动悬架;最优控制Abstract：In order to improve the ride comfort of electric vehicle driven by hub motor，three groups of sym
科技风 2022年11期2022-04-22
- 基于最优控制的弓网系统动力学分析
分方程。利用最优控制理论，分析接触网的刚度变化，对最优控制式受电弓进行了理论上的研究。从降低接触压力的波动以及改善受流质量入手，采用全状态反馈设计并利用线性二次型最优控制策略，建立了受电弓最优控制系统模型。运用simulink进行仿真，研究列车运行速度、接触网和受电弓参数对弓网系统动态接触压力的影响。研究结果表明，采用最优控制式受电弓，能够降低接触压力的波动，提高弓网系统的动态性能，改善受流质量。关键词：受电弓;接触网;最优控制随着机车速度的提高，弓网相互
装备维修技术 2022年2期2021-11-19
- 基于最优控制的弓网系统动力学分析
分方程。利用最优控制理论，分析接触网的刚度变化，对最优控制式受电弓进行了理论上的研究。从降低接触压力的波动以及改善受流质量入手，采用全状态反馈设计并利用线性二次型最优控制策略，建立了受电弓最优控制系统模型。运用simulink进行仿真，研究列车运行速度、接触网和受电弓参数对弓网系统动态接触压力的影响。研究结果表明，采用最优控制式受电弓，能够降低接触压力的波动，提高弓网系统的动态性能，改善受流质量。关键词：受电弓;接触网;最优控制随着机车速度的提高，弓网相互
装备维修技术 2022年2期2021-11-19
- 智能技术在电力系统自动化中的应用研究
：智能技术;最优控制;模糊控制;专家系统1电力系统自动化中智能技术特点1.1智能系统在电力系统中，把自动化技术合理运用其中，可以利用其所蕴含的人工智能技术，全面地对电力系统运行安全性与稳定性加以提升。在以往的电力系统工作阶段，一旦有重大故障问题发生，大多会对分层式人工检测排障的方法加以运用，从而深入地对电力系统运行中存在问题加以解决。1.2智能技术在电力自动化中的前景随着新时代的发展进步，我国经济迅速发展作为新科技的代表，智能技术在各个领域都得到广泛应用。
电子乐园·下旬刊 2021年7期2021-07-07
- 基于离散非策略Q-学习最优控制鲁棒性研究
。首先提出了最优控制问题，然后利用Q-学习算法设计了基于数据驱动的最优控制器，并重点分析了非策略Q-学习算法在不确定性离散系统的最优控制问题中是否有效。最后通过仿真实验得出结论，在不确定环境下应该设计鲁棒非策略Q-学习算法以保证系统的稳定性。关键词：最优控制;非策略Q-学习;离散系统;鲁棒性中图分类号：TP181;TP13 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）12-0010-04Abstract：The necessity o
现代信息科技 2020年12期2020-11-06
- 最优控制问题数值方法研究分析
要：微分方程最优控制在科学和工程中具有广泛的应用背景，它的数值求解方法一直是近年来非常活跃的研究分支。对该问题的提出和研究意义进行了阐述，对国内外研究现状和发展动态做了分析，并且总结了几个需要解决的关键科学问题。关键词：最优控制;数值方法;研究展望1 研究背景和意义偏微分方程最优控制问题作为一个非常活跃的研究分支，在实际工程领域与计算科学领域都有着广泛的应用，例如，在液体流、大气流、电磁场以及放射热源和激光技术等许多方面都需要借助流体最优控制模型来分析和解
科技风 2020年27期2020-10-20
- 基于三种最优控制方法的磁悬浮球轨迹跟踪方法
和两种PID最优控制模型，以实现对轨迹跟踪稳定更加完美的实现，并通过仿真实验分析对比几种控制器的性能指标，进而对整体控制方案设计给予合理性建议。实验表明，三种控制方法虽然在控制方向和目的上各有偏颇，但是都可以稳定实现控制目标，而且都可以通过对控制器的相关指标改变系统的稳定性指标。关键词：磁悬浮球系统;最优控制;极点配置;Simulink仿真中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）22-0010-04开放科学（资源服务）
电脑知识与技术 2020年22期2020-10-09
- 轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制研究
，采用二次型最优控制策略，获得电磁作动器最优控制力。利用MATLAB软件搭建悬架仿真模型，结果表明对轮毂电机驱动电动汽车主动悬架采用最优控制策略能较好地改善汽车的平顺性。关键词：轮毂电机;电动汽车;主动悬架;电磁作动器;最优控制中图分类号：U463.33 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2020）17-29-04Research on Optimal Control of Active Suspension for Electric Ve
汽车实用技术 2020年17期2020-09-26
- 基于Cobb-Douglas生产函数的动态 最优投资策略
对资本投资的最优控制，以实现生产利润的现值最大化。文章证明了在Cobb-Douglas生产函数型企业的长期优化投资行为中，系统存在长期稳定均衡解，并且是鞍点，这说明长期优化稳定的控制是一个精细的过程。文章具体分析了在规模报酬递减、规模报酬递增和规模报酬不变三种情况下不同的动态投资策略，为实际优化再投资提供了理论支撑。关键词：Cobb-Douglas生产函数;最优控制;规模收益;最优投资中图分类号：F425 文献标识码：ADynamic Optima
科技智囊 2020年7期2020-09-22
- 基于最优控制理论的车联网保险定价模型
择问题。利用最优控制理论分析车联网背景下驾驶员与保险公司的最优决策，研究发现相比于传统车险产品，车联网保险能够在提高保险受益的情况下获取更大的市场份额，并有效诱导不同类型的投保驾驶员谨慎驾驶，从而提高社会交通安全福利。关键词： 车联网保险;道德风险;逆向选择;最优控制;合同设计中图分类号： F 224.11 文献标志码： AAbstract： Vehicle insurance market has been chronically plagued b
上海管理科学 2020年4期2020-08-31
- 电动赛车半主动悬架系统仿真及实现
的半主动悬架最优控制模型，利用编制的路面谱作为激励输入进行了仿真，并与被动悬架性能进行了对比。结果表明，半主动悬架在车身垂直振动加速度、悬架动行程、轮胎形变量的改善度分别为31.3%、21.4%、12.6%，使车身的振动被控制在某个范围之内，大大提高电动赛车在行驶过程中的平顺性。关键词：半主动悬架;电动赛车;最优控制;平顺性中图分类号：U469.7 文献标识码：B 文章编号：1671-7988（2020）06-24-04Abstract： An opt
汽车实用技术 2020年6期2020-05-06
- 基于分数阶的自抗扰最优导引律
变阶次建模和最优控制理论推导出分数阶导引律。由于在目标的拦截过程中，目标的机动信息难以获取，本文将目标的加速度当作未知扰动，通过扩张观测器对其进行估计补偿。最后仿真结果表明：与传统比例导引法相比，本文设计的导引律能够保持比例导引法良好的追踪性能且拦截时间更短，过载变化平稳，解决了传统比例导引法下，由于缺少目标的机动信息而导致末端过载突变的问题。关键词：机动目标;自抗扰;分数阶微积分;最优控制中图分类号：TJ765.3文献标识码：A在机动目标拦截过程中，由于
科技风 2020年5期2020-02-22
- 汽车跟车巡航控制系统研究
层控制器采用最优控制计算车辆的期望加速度，下层控制器采用PID控制控制车辆的加速和减速，实验结果表明系统的巡航功能可以正常激活，控制器可以实时控制主车很好的跟随前车进行起步、停止。关键词：起停巡航;最优控制;PID控制;Matlab/Simulink;实车试验中图分类号：TM517 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2019）23-49-03Research on the Cruise Control System of CarYao Yi
汽车实用技术 2019年23期2019-10-21
- 基于极点配置与最优控制的磁悬浮系统控制器
点配置算法与最优控制算法两种控制方法来设计状态反馈控制器，并通过实验仿真分析了控制器和观测器的设计合理性。实验表明，极点配置法可通过改变期望极点来快速改变磁悬浮系统的响应性能，而最优控制法可通过改变Q、R矩阵来改变磁悬浮系统响应性能，两者均可有效控制磁悬浮实验系统。关键词： 磁悬浮球实验系统;极点配置;最优控制;Simulink仿真;状态反馈控制中图分类号： TP391.9 文献标识码： A DOI：10.3969/j.issn.1003-69
软件 2019年7期2019-10-08
- 浅谈现代过程工业中的最优控制技术及其应用
关注的焦点，最优控制技术的利用可以大幅度解决这些问题，这成为了人们追求利用的重要手段。尤其是随着问题规模和复杂性的增加，传统优化方法已经无法解决，急需智能算法应用的使用，尤其是智能算法和传统算法的相互结合，如自适应遗传算法、单纯形模拟退火算法、粒子群算法和遗传算法的结合，模拟退火算法和遗传算法结合等和对自身的优化提升在面对实际问题上能够实现最优化。关键词：现代过程工业；最优控制；应用；前景在日常工作生活中经常会遇到最优问题的解决，其中数学知识的运用是最常用
E动时尚·科学工程技术 2019年6期2019-09-10
- 基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制
将滑模控制与最优控制二者的优点相结合，设计了最优滑模控制律，并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型，在相同的条件下进行仿真，观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明，不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰，最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力，有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能，对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。关键词：电机学;永
河北工业科技 2019年5期2019-09-10
- 基于神经网络的自适应PID控制的智能衣架
络；自适应；最优控制；PID1. BP神经网络算法设计基于BP神经网络的PID控制器设计基于神经网络的PID控制系统时包括数字PID控制器，由学习算法在线得出 、 、 参数。在神经网络前向传递中：输入层每个单元输入一个值，如 ， ， ， ，每个初始值与权重的乘积加上偏向得到隐含的输入，在经过非线性方程计算得到隐含层输出，此时隐含层输出乘上本身的权重加上偏向后在经过非线性转换得到输出值。对于误差计算： 为目标值，即设定值，预测值即前向输出值。用目标值减去预测
科学导报·学术 2019年9期2019-09-10
- 基于神经网络的自适应PID控制的智能衣架
络;自适应;最优控制;PID1.BP神经网络算法设计设计基于神经网络的PID控制系統时包括数字PID控制器，由学习算法在线得出参数。2.仿真与实验2.1仿真测试在控制系统中阶跃信号作为输入时，对系统性能及稳定性影响较为严峻。输入阶跃信号时，输出的速度目标值超调量较小，且响应较快，说明该算法满足快速稳定张开系统设计要求，稳定性和适合性较强。2.2实际测试本文分别测试了衣架传统控制方式下和BP神经网络控制方式进行跟踪追逐的运行结果。经过测试后，本文采用的BP神
科学导报 2019年41期2019-09-03
- 非线性时变时滞系统的Delta算子最优控制
elta算子最优控制问题。首先，利用delta算子理论，对系统进行离散化，在特定条件下，通过合理变换，消除时滞。其次，结合微分动态规划方法，求取在delta算子描述下，消除时滞的非线性时变系统的最优控制律。Abstract： This paper researches the optimal control problem of the delta operator for general nonlinear time-varying systems wi
价值工程 2019年19期2019-08-27
- “最优控制”全英文课程建设研究与实践
专业开设了“最优控制”全英文课程.同时为了提升教学质量，培养学生创新能力，对该课程进行了多方面建设.具体内容包括：教材建设、多媒体课件建设、试题库建设、教学网站和教学团队建设等五个方面.【关键词】最优控制;全英文课程;教学改革一、引 言“最优控制”是应用数学专业优化与控制方向的一门十分重要的专业课程.本课程不但从理论与应用角度介绍先进的最优控制概念和控制方法，同时还涉及了最优化、变分、微分方程的稳定性以及矩阵分析等数学基础理论.主要教学内容包括：最优控制的
数学学习与研究 2019年1期2019-03-10
- 最优控制在坦克分队火力控制中的应用展望
要：在我国，最优控制理论的发展具有悠久的历史，面对日益复杂的战场环境，如何运用最优控制理论，更好地为我军坦克分队作战提供技术和决策上的支持是我军迫切需要解决的问题。本文详细地介绍了最优控制理论和坦克分队的发展和现阶段的情况，并且从最优控制在单一坦克火力控制中的应用和最优控制在坦克分队火力控制中的应用两个方面详细介绍了最优控制在坦克分队中的应用情况。关键词：最优控制；坦克分队；火力控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.19
山东工业技术 2018年19期2018-11-12
- 国家审计对反腐治理能力的提升效果：“有限提升”还是“有效提升”？
腐治理的动态最优控制模型，为国家审计对反腐治理的“有效提升”提供了理论依据。理论论证与实证结果表明：建立有效的国家审计体系、进一步完善制度环境，是治理腐败的长久之策。本文的研究结论对于推动反腐倡廉、坚持国家审计反腐治理、提升国家治理水平等具有重要启示。[关键词]国家审计 反腐治理 制度环境 最优控制一、引言与文献综述近年来，我国政府一直在积极推动国家审计反腐治理。2013年，十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》明确指出，应通过
中国内部审计 2018年3期2018-09-10
- 磁悬浮高速电机系统建模与控制
研究一种基于最优控制理论的控制器设计策略。在分析磁悬浮电机结构和工作原理的基础上，建立悬浮转子的运动方程，构建以气隙偏移量和控制电流为状态变量的系统状态方程，经线性化处理后，采用最优控制理论，设计闭环控制器。构建闭环系统仿真与试验平台并进行仿真与试验研究，测量径向位移和转子几何中心运动轨迹波形。仿真和实验研究结果表明，基于最优控制理论的闭环控制器可实现磁悬浮电机的稳定悬浮运行，并具有较好的动静态性能。关键词：高速电机；磁悬浮电机；磁轴承；状态方程；最优控制
电机与控制学报 2018年4期2018-05-14
- 基于LQ优化的航空交通管理
ratic）最优控制的理论对空中流量模型进行分析，实现对某区域的流量进行预测。最后，利用Matlab对系统进行了仿真。模型在仿真过程中考虑了扰动输入，流量更新的随机性，对不同的流动比例系数下，获得的控制序列与反馈增益进行了比较。结果显示某个空域范围的交通流量得到了改善。关键词：空中交通管理；最优控制；线性二次型中图分类号：F562.1 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）35-0189-02Abstract： With the incr
科技创新与应用 2018年35期2018-02-28
- 具有密度制约的HIV动力系统最优控制
系统，讨论其最优控制问题.通过引入药物的有效性，建立目标泛函且分析最优控制的存在性.结合庞大利亚金最大值原理和汉密尔顿函数，建立最优控制策略，从而，对具有年龄结构的HIV动力系统进行有效控制.【关键词】HIV；动力系统；最优控制；惩罚因子；最大值原理针对HIV病毒，目前还没有研发出根治药物.结合动力学数学模型和性能指标，学者们提出了艾滋病毒感染的最优控制问题.针对HIV病毒感染问题，基于状态依赖的Riccati方程，H.T.Banks等人考虑了最优反馈控制
数学学习与研究 2017年15期2017-08-09
- 改进遗传算法的结构随机控制系统优化分析
；随机激励；最优控制；优化；遗传算法中图分类号：TU352.1文献标志码：A文章编号：1004-4523（2017）01-0093-07DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2017.01.013引言结构振动控制作为一种有效的结构保护技术受到越来越广泛关注。同时注意到，结构主动/半主动控制效果与输入动力作用的性质、主动/半主动控制算法、减振装置的设置数目和位置等因素有关。因此，有必要进行结构控制系统优化分析。作动器/阻尼器的
振动工程学报 2017年1期2017-04-21
- 留学研究生精品课程建设理论研究与应用
性系统理论；最优控制中图分类号：G643 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）31-0097-02随着中国综合国力和办学实力的不断提高，越来越多的外国学生选择到中国攻读学士、硕士或博士学位。江苏省作为一个高等教育强省，近年来的国际留学生规模不断攀升，在这一大的背景下，如何建设一批精品课程，提高留学生的培养质量成为摆在我们面前的现实问题。关于精品课程的建设，现有文献进行了大量研究并取得了较多的成果。文献[1-3]系统地总结了高校精品课程建
电脑知识与技术 2016年31期2017-02-27
- 现代主要控制方法的研究现状及展望
工智能控制 最优控制中图分类号：TP18 文献标识码：A0前言现代控制理论是以解决航空航天领域的科技问题所诞生的一种拥有特定意义的理论，随着科学技术的不断进步，各种现代控制方法被逐渐研究出来，为了使现代控制方法更好地应用于航空航天领域，因此人们逐渐加深对现代主要控制方法的研究现状及未来发展趋势的探索分析。1现代控制理论概述现代控制理论的基础是状态空间学，然后结合了线性代数、微积分方程等数学方法，从而形成的一种控制系统。该理论自上世纪五十年代诞生以来便受到人
科教导刊·电子版 2016年26期2016-11-21
- EQUIVALENCE BETWEEN TIME AND NORM OPTIMAL CONTROL PROBLEMS OF THE HEAT EQUATION WITH POINTWISE CONTROL CONSTRAINTS
的时间与范数最优控制问题的等价性程晓红 （武汉大学数学与统计学院，湖北武汉430072）本文研究了具有点态控制热方程的等价性问题.利用变分法分析时间最优控制的唯一性，能控性以及范数最优控制的特征，获得了具有点态控制约束热方程的时间与范数最优控制问题之间的等价性，推广了现有文献的结果.bang-bang性；时间最优控制；范数最优控制MR（2010）主题分类号：35K05；49J20；49J30O175.2date：2015-04-20Accepted dat
数学杂志 2016年5期2016-10-13
- 非线性系统的奇异最优控制问题
性系统的奇异最优控制问题刘锁铭 王秀红(鲁东大学数学与统计科学学院,山东烟台 264001)讨论非线性系统关于奇异二次型性能指标最优控制问题的近似方法。基于李代数生成向量矩阵的方法,将非线性系统变换为线性非奇异系统,进而利用参数摄动方法通过求解非奇异二次指标最优控制问题的解得到原系统的最优控制律。李代数法摄动法最优控制奇异二次指标最优控制最优控制理论对于与控制系统提供了解决的多类现代方法，因此它在线性控制理论中扮演着重要的角色例如，线性二次调节器和现行二次
中国科技纵横 2015年7期2015-12-01
- 一类线性二次正倒向随机最优控制问题
u(·)为最优控制，(x(·),y(·),z(·),u(·))为控制系统（1）的最优解。当控制域U是Rk中的一个非空凸子集时，我们做如下假设：i）f,σ,g,l,Φ,h关于各自的自变量是连续可微的；ii）f,σ,g关于各自自变量的导数有界；iii）lx,ly,lv都被界住，Φx被 c(1+x )界住，hy被界住。其中c为正常数。吴臻[1]将控制系统（1）推广，并在控制域为凸集的情况下得到完全耦合的正倒向随机控制系统的最大值原理，由此我们可以根据[1]得到
科技视界 2015年20期2015-01-16
- 基于一类复合型性能指标的线性最优控制问题
能指标的线性最优控制问题张 驰，赵 春（天津师范大学 数学科学学院，天津 300387）讨论基于一类复合型性能指标的线性最优控制问题.应用最优控制理论推导出问题的最优控制解的形式，得出最优控制是不依赖于系统状态的开环控制.另外得到了最优价值函数的具体形式，并证明了价值函数关于系统状态x是线性的.线性系统；开环控制；复合指标考虑下列线性最优控制问题（P），其状态方程、目标泛函分别为其中控制变量u不受约束，目的是寻求使目标泛函J（u）取极小值的最优控制.A，C
天津师范大学学报（自然科学版） 2011年4期2011-01-05