动轴
- 空间任意运动刚体速度瞬轴位置的分析
在速度瞬轴或速度动轴，因而，刚体绕速度瞬轴作转动或瞬时转动；或刚体沿速度动轴方向作螺旋运动或瞬时螺旋运动，也即刚体沿速度动轴的轴向平移和绕速度动轴转动的合成运动。1 定理的提出轴向速度投影定理：空间任意运动刚体上各点的速度沿角速度矢方向上的投影相等。图1 轴向速度投影定理的证明由于点A 和B 是刚体上任取的两点，于是上述定理得证。轴向速度投影定理表明，刚体沿角速度矢方向上的运动类似于刚体的平移，但与真正的平移是有区别的，因为刚体上各点在垂直于角速度矢的方向
科学技术创新 2023年23期2023-10-14
- 伺服砖机振动台控制系统关键技术开发与验证
齿轮箱驱动2个主动轴相向旋转（图5中轴2和轴3），实现第2对偏心块的同步相向转动，轴3连接1个增量式编码器，反馈主动轴位置信号；由2个伺服电机分别驱动2个从动轴旋转（图5中轴1和轴4），实现第1对偏心块的同步相向转动。图5 具有2对偏心块的振动台振动台控制工艺流程如下：（1）振动准备阶段主动轴、从动轴分别回零，此时主动轴与从动轴间的相位差恰好为180°。（2）振动起始阶段主动轴由静止开始加速，从动轴实时同步跟随主动轴速度，同时还需保持主、从动轴相位差180
装备制造技术 2022年9期2022-12-08
- 单万向节机构运动特性及影响因素分析
构的不等速性使从动轴转动产生周期性的波动，影响整个传动系统的平稳性，造成疲劳振动，影响万向节机构的使用寿命。康健等[1-4]研究了单十字轴式不等速万向节机构的运动学分析，推导出角位移及角速度等传递特性的解析计算公式。马晓三等[5-6]研究影响双万向节等速性因素，分析系统转角差及角速度等特性随输入角度变化的关系。仇世侃等[7]利用几何投影方法推导出单十字轴万向节不等速速比的求解方法。范景峰等[8]运用数学向量法求得十字轴万向节的传递运动规律，以及十字轴平面法
机械工程师 2022年10期2022-11-17
- 真空圆盘干化机故障处理及原因分析
根轴都有下沉，从动轴下沉较大，轴中间处真空圆盘桨板已与底部接触，机尾轴底部与隔板间隙较小。测量中间圆盘与上部支撑距离主动轴与从动轴相差约20 mm。从动轴中间部位，圆盘与外包轴焊接处出现约250 mm 的裂纹，真空圆盘径向出现裂纹。割除中间圆盘查看主动轴情况，发现主动轴断裂，中间凝液管线出现裂纹。2.2 故障处理2019 年拆卸机尾从动轴轴承后发现内部轴承损坏、滚柱脱落、保持架断裂且轴承处于缺油状态，主动轴轴承正常。经过对轴承各部位间隙进行测量发现机尾从动
山西化工 2022年2期2022-05-11
- 水下多电机协同推进及其动态面反步滑模控制
针对EVLS的从动轴电机采用滑模变结构技术(sliding mode control, SMC)设计了伺服单元的滑模速度控制器，结果表明，该方案能有效地降低滑模抖振，获得较高的同步精度。但在非线性干扰条件下该方案速度响应较慢，难以满足水下工况复杂下，对多推进电机系统控制的动态性能要求。文献[8]建立自抗扰模型并整定控制参数，来解决永磁同步电机(permanent magnetic synchronous machine，PMSM)跟踪精度问题，提升了PMS
科学技术与工程 2022年10期2022-04-25
- 用于加工内键槽的数控铣床附件机构设计
在下壳体内安装从动轴、左轴承、右轴承、从动锥齿轮、锁紧螺母。从动轴左右两端分别通过左轴承、右轴承安装在下壳体内,从动锥齿轮固定在从动轴上,从动轴左端内孔安装直柄立式铣刀。下壳体左右两端分别安装盖板和封堵螺母。主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合,上壳体与下壳体通过连接螺栓连接。上壳体通过连接螺栓与铣床主轴箱的主轴法兰相连,改变连接孔位,可以改变直柄立式铣刀在水平方向上的轴向方位。将直柄立式铣刀尾部圆柱面的一边磨成一偏平面,套装在从动轴内孔中,并用沉头螺钉紧定。方案一
机械制造 2022年3期2022-04-07
- 基于Solidworks的脚踏式货物升降机结构设计
，如图2所示。主动轴即为踏板轴，当踏板转动时，主动轴随其转动，产生动力；主动轴上齿轮与从动轴上齿轮相啮合，运动从动轮传递到从动轮。从动轴上的齿轮与绕线机构的齿轮相啮合，控制金属绳的升高及降落。图2 传动机构1.3 制动机构在货物垂直运输中，上升与下降是相反的两个过程，必须能够随时使货物停止在空中，因此需要有制动机构。本项目的制动机构采用螺纹连接与棘轮共同作用，如图2所示。从动轴上齿轮与轴采用螺纹连接的方式，利用螺纹的自锁性，起到一定的制动作用。棘轮作为一种
黑龙江科学 2022年4期2022-03-22
- 某型直升机主减速器自由行程离合器撞击故障分析
离合器，主要由主动轴、滚棒、保持架和从动轴等组成。主动轴上均匀分布16个滚棒平台，从动轴内壁加工有轴承滚道，主动轴和从动轴之间装有带保持架的16个滚棒（见图1）。该离合器的功能是在发动机与主减速器之间单向传递功率，当发动机正常工作且转速大于旋翼转速时，将发动机功率牢靠地传给旋翼；当发动机停车或旋翼进入自转状态时，将主减速器与发动机脱开，使旋翼自转时不会反向带动发动机旋转，以减少旋翼自转时的能量消耗，并保证发动机能够再次启动。图1 离合器主、从动轴装配示意图
航空维修与工程 2022年12期2022-02-04
- 基于同步跟随技术的全自动玻璃加工单元控制系统开发
、Y、Z 三个运动轴，其中X 轴为加工主轴头沿龙门横梁的水平方向运动轴，Y 轴为机床工作台前后方向的运动轴，Z 轴为加工主轴头竖直上下方向的运动轴。自动上下料单元主要完成玻璃毛坯板的上料、加工后玻璃板的下料并装入专用料架，典型的上下料机构采用桁架机械手，有X1、X2、Y1、Z1 四个运动轴，其中X1、X2 轴为水平方向运动的主臂和副臂，与玻璃机X 轴方向平行，Y1 轴为桁架机械手前后方向运动轴，与玻璃机Y 轴方向平行，Z1 轴为桁架机械手竖直上下方向的运动
科学技术创新 2021年36期2022-01-18
- 万向节轴系倾角对水下航行体声场辐射特性的影响
十字万向轴主、从动轴的瞬时角速度比是变化的。图1 单十字万向轴传动Fig.1 Single cross cardan shaft drive由相关文献可得主、从动轴的角速度1ω，2ω之间关系[3]：式中：1ω为主动轴角速度；2ω为从动轴角速度。依式（1）分别作出主、从动轴夹角α为0、1°、2°、3°时，从动轴角速度和角加速度随时间的变化关系如图 2、图 3，仿真时设主动轴转速为ω1= 1 500 r/min ，仿真时长为0.1 s。图2 从动轴角速度随时间
数字海洋与水下攻防 2021年5期2021-11-04
- 电机联轴器对中找正方法研究分析
是通过联轴器与从动轴进行连接，当电机轴与从动轴中心线处于同一直线时，电动机机组才能够平稳运行，因此，电机安装时联轴器的对中找正至关重要，但绝对的对中是无法实现的，电机轴与从动轴的中心偏差满足一定要求即可，偏差包括径向偏差和轴向倾斜，如图1所示。图1 电机机组两轴的偏移情况为了使偏差能够达到要求，先将从动轴中心线调平并固定，然后进行联轴器的找正，以联轴器中心线位置做参照调整电机轴的中心，使电机轴与联轴器能够对中，联轴器的找正方法有很多，如直线尺配合塞尺法、激
中国设备工程 2021年16期2021-09-10
- 新型双转子变量轴向柱塞泵设计与仿真分析
腔体、配流盘、从动轴、滚珠丝杠构成。其中，输入轴与左缸腔体之间通过花键连接一起做旋转运动，带动左缸腔体内轴向均布的9个左柱塞杆绕输入轴转动；左柱塞与右缸腔体内的右柱塞铰接，带动右柱塞及右缸腔体绕从动轴旋转，右缸腔体与从动轴之间也为花键连接，使从动轴与主动轴同步转动，不发生相对滑动。柱塞随缸体转动的同时，相对缸体做往复运动，通过滚珠丝杠控制从动轴与输入轴之间夹角，从而改变左右柱塞杆往复运动行程，以达到改变排量的目的。图1 新型双作用柱塞泵结构如图2所示，当输
重庆理工大学学报(自然科学) 2021年6期2021-07-14
- 理论力学教具DIY系列(二)十字轴万向节及转角差异的演示模型
传动系统，它的主动轴与从动轴可以存在一定的夹角。十字轴万向节具有制造简单、可靠耐用等优势，但存在主动轴与从动轴转速不等的情况。在主动轴旋转 360°的过程中，虽然从动轴也同样旋转 360°，但两者的转角、角速度并不总是相等，这就是十字轴万向节的不等速性。在理论力学的运动学教学中，十字轴万向节是如何运动的，以及两轴转动的角度关系是一个难点。在实验室中通常将两轴转动的差异用电信号进行转换处理，学生感到不够直观。为了解决这一问题，本文首先设计制作出一个简单的万向
力学与实践 2020年4期2021-01-08
- 双十字万向联轴器对船舶轴系振动影响的分析*
了由万向联轴器主动轴和从动轴组成的系统的动稳态性。高治华等[6]对十字轴式万向联轴器的运动进行了仿真分析。 汪自强[7]以内燃机轴系为研究对象,分析联轴器对轴系扭振的影响,并进行了减振研究。彭涛[8]对考虑弹性联轴器的船舶轴系耦合振动特性进行了分析。徐翔等[9]基于MATLAB软件,对万向联轴器进行了非线性扭振仿真。在联轴器传递扭矩的过程中,只要主动轴和从动轴之间存在一定的夹角,那么即使主动轴转速恒定,从动轴也会产生转速波动,同时也会产生二次激励[10-1
机械制造 2020年6期2020-06-23
- 链带式关节机器人并轴驱动机构设计*
并轴驱动电机的传动轴与并轴减速机的并轴主动轴平行。由于第一、四、五、六驱动机构的结构基本相同，仅是规格和型号之间存在差异，以下仅以第一驱动机构为例对并轴驱动机构进行详细说明。如图2所示，并轴减速机设置有并轴主动轮，并轴驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，并轴主动轮通过传动带与驱动齿轮传动连接，并轴主动轮的转动中心（即圆心）位置转动装配有并轴主动轴，并轴主动轴和并轴主动轮之间装配有轴承，并轴主动轴的一端即为动力输出端。并轴主动轴的偏心位置转动装配有两个并轴从动
工程技术研究 2020年9期2020-06-20
- 间歇式材料破碎装置设计探讨
件破碎组件包括主动轴、从动轴、从动带轮、主动齿轮、被动齿轮、驱动带轮和破碎刀；主动轴和从动轴的两端分别通过带座轴承转动连接在破碎箱的前后两端，从动带轮和主动齿轮固定连接在主动轴上，从动带轮和主动齿轮均位于破碎箱的外端，从动带轮与主动带轮通过皮带带传动连接，主动齿轮与被动齿轮啮合传动连接，被动齿轮和驱动带轮均固定连接在从动轴上，被动齿轮和驱动带轮均位于破碎箱的外端，驱动带轮与间歇进料组件通过皮带传动连接；主动轴和从动轴上均固定连接有多个破碎刀并转动连接在破碎
中国设备工程 2020年6期2020-05-12
- 非正圆紫砂壶辅助加工设备的设计研究
台的驱动电机、主动轴、中心齿轮、中心轴、从动轴、从动轴齿轮、凸轮刀模,驱动电机通过皮带与主动轴驱动连接,主动轴内部设有中心齿轮、从动轴齿轮的安装腔;中心齿轮位于主动轴中心位置,中心齿轮与中心轴固定连接,中心轴穿出安装腔外与升降台固定连接,中心轴可相对于主动轴自由转动;从动轴齿轮固定安装于从动轴,并与中心齿轮啮合,从动轴可通过轴承与安装腔腔壁转动连接,且从动轴的底部穿出安装腔外与凸轮刀模固定连接。1.2 工作原理通过下降升降台使工作头的凸轮刀模伸入紫砂壶外模
扬州职业大学学报 2020年4期2020-04-16
- 动静旋翼轴研究现状与技术特点分析
）为例。其主要由动轴和静轴等组成，动轴上、下端通过花键分别与旋翼桨毂及主减输出轴相连，仅传递扭矩。静轴上端通过一对圆锥滚子轴承与桨毂相连，底部固定在机身结构上，传递除扭距外的其他旋翼载荷并直接传至机身而不经过主减速器。图1 “阿帕奇”AH-64 动静旋翼轴2 动静旋翼轴研究现状20 世纪中期，美国休斯公司率先开展了动静旋翼轴技术研究，并在OH-6A 直升机上进行了应用（图2），其动轴上端通过螺栓与桨毂连接，下端通过鼓形花键与主减速器输出轴连接，只传递扭矩；
中国设备工程 2019年12期2019-08-05
- 浅谈机械疲劳故障失效分析方法
载重板链流水线从动轴断裂，流水线塌陷，临时焊接断裂处以作补救措施，同步安排加工备件待更换。在现场的拆装及粗略分析过程中，发现流水线负载并不是很大，且没有发现卡阻及受力异常的现象，所以轴断裂偶然突发可能性不大，为从根源上深入分析其断裂机理，采取有效措施，避免下次再次发生，为此对断轴进行受力分析、断面金相分析及结构仿真分析，以确定实际的失效原因。1 负载分析针对设备正常使用情况下的不同工况，进行受力的分析及对比。设备正常状态通常有3种运行情况，空载、负载工艺板
中国设备工程 2019年11期2019-07-10
- 万向接头力矩传递分析及对拧紧力矩的影响
析万向接头是由主动轴、从动轴、滚针轴承等部件组成（结构类似于十字轴万向节），从动轴通过中间轴承部件可绕主动轴转动一定角度，实际装配过程中，则通过这一角度来使工具获得更大的操作空间。工具的输入力矩通过万向接头传递到被紧固件的输出力矩与万向接头主、从动轴夹角存在什么样的关系？具体分析如下：2.1 万向接头力矩传递分析如不计万向接头间的摩擦损失，输入功率等于输出功率，即：式中：P为主动轴输入功率，P0为从动轴输出功率。功率=角速度*扭矩，可得：式中：W为主动轴角
时代汽车 2019年23期2019-02-04
- 汽车传动轴总成径向力分析
娜，孙阳汽车传动轴总成径向力分析郗旭光，杜绍权，徐勇，张鹏娜，孙阳（陕西蓝通传动轴有限公司，陕西 西安 710500）传动轴是汽车传动系的重要总成之一。根据整车布置的要求不同，用于离合器与变速器、变速器与分动箱、变速器与中后桥之间传递动力。其设计应满足相连两轴夹角及相对位置不断变化且可靠而稳定的传递动力。根据使用部位不同，布置角度一般会在0°～30°之间变化。十字轴式万向节传动轴是常用的传动轴结构之一，具有结构简单、传动效率高、使用寿命长、制造方便和维修
汽车实用技术 2018年18期2018-09-26
- 西北某电厂输渣机清扫链断链保护的优化实践
扫链结构示意图主动轴在渣仓上部，从动轴在输渣机的最尾端，两条链条分别位于刮板两边，主动轴和从动轴为两侧同轴，单马达驱动，单侧链条只有主动轴是有牙链轮，中间全部为单侧链条的支撑链轮。从动轴和所有单侧支撑链轮均为无牙结构。清扫链为变频驱动，转速可无级调整。该电厂4台350 MW机组长期接近满负荷运行，同时锅炉掺烧煤种多样，煤质成分差，硫份高、灰份大，造成锅炉燃烧状况差。炉膛结焦严重、排渣量大，渣块硬的现状给输渣系统带来了前所未有的压力。输渣机的清扫链经常出现卡
冶金动力 2018年10期2018-09-22
- 机车转子非线性系统的动力学分析
v2分别为主、从动轴横向及其纵向弯曲位移变形量;θ1,θ2分别为主、从动扭转位移变形量;I1o,I2o分别为主、从动轴极转动惯量;I1d,I2d分别为主、从动轴转动惯量；A1，A2分别为主、从动轴截面面积；E,G分别为弹性模量、剪切模量。建立系统非线性动力学模型，综合考虑转子质量及其转动惯量，齿轮及轮对的集中质量和转动惯量在复合边界支撑下系统动能及势能。转子动能齿轮动能(3)轮对动能(4)系统势能(5)(6)系统啮合刚度及其阻尼作用能量(7)式中:K(t)
振动与冲击 2018年15期2018-08-27
- 基于经验模态分解和离散小波能量特征的地毯织机噪声源识别
.7 Hz，钩从动轴6.0、57.8 Hz，压板6.0、52.7 Hz，钩床梳子6.0 Hz，钩床竖轴 6.0 Hz，基座26.4 Hz，电动机主轴6.0、47.4、94.8 Hz。可以看出，钩从动轴与压板的主频分别为 57.8 Hz和52.7 Hz，约为主轴转动频率的10倍，且与噪声信号的d6分量频率近似相等。钩从动轴与压板振动信号的相位差约为180°，在整个时间轴上恰好形成相互交替出现，特征结果见图5。结合图3(b)分析发现，两振动信号的时频图在频率上
纺织学报 2018年8期2018-08-23
- 单向轴承在金融机具行业中的应用研究
之间或机器内部主动轴与从动轴之间动力传递与分离功能的重要部件。它是利用主、从动部分的速度变化或旋转方向的变换，具有自行离合功能的装置[1]。当主动件带动从动件一起转动时，称为结合状态，当主动件与从动件脱开以各自的速度回转时，称为超越状态。只能按一个方向传递扭矩，反向时自动分离的叫定向超越离合器。以滚珠定向离合器应用最为广泛，也称超越离合器。在精密机械传动，特别是金融机具领域的核心部件中，超越离合器作为标准件被广泛使用，其结构更加小巧，使用更加方便，也被称为
机电工程技术 2018年7期2018-08-07
- 大型数控加工中心龙门轴和主从轴结构及应用
1和Z1分别为主动轴，X2和Z2为同步轴。龙门轴结构中所有的轴（≥2）分为主动轴和同步轴，它们都有各自的位置环，同步轴的位置给定值由主动轴给出，数控系统会实时监控主动轴和同步轴之间的位置误差值。每一根轴都有它自己单独的测量系统（龙门轴的伺服系统控制逻辑见图2），比如光栅尺或者编码器。由于龙门轴之间属于硬联接，这些轴的驱动机构移动时必须绝对同步，否则整个机械结构就会倾斜或扭曲。图1 龙门轴机床典型的结构图2 龙门轴控制逻辑图（2）龙门轴主要参数设定。龙门轴功
金属加工(冷加工) 2018年6期2018-06-21
- 浅析虚拟找正在联轴器找正中的应用
见图2），延长主动轴半联轴器中心线，从动轴上安装百分表（B）测量主动轴半联轴器，主动轴上安装百分表（A）测量从动轴半联轴器。过百分表 （A）点做从动轴半联轴器中心线的垂线，交点 A；过百分表（B）点做从动轴半联轴器中心线的垂线，交点B；以从动轴半联轴器中心线为x轴，以过A点的垂线为Y轴，A点为原点。主动轴半联轴器中心线，可看成一次函数 y=k·x+b。假设：百分表（A）读数为 A；百分表（B）读数为 B百分表（A）、（B）在 0°、270°位置时，表值调
科技视界 2018年3期2018-04-02
- FANUC系统数控机床双轴同步控制误差自动补偿功能研究与实现
会发生图1所示主动轴与从动轴的位置偏差从而造成主动轴电动机与从动轴电动机互相拉伸的现象。如图2所示根据FANUC系统伺服调试软件(SEVRO GUIDE)监测出伺服电动机的TCMD波形图(扭矩波形图)可以看出，主动轴与从动轴从A位置到B位置的TCMD波形越拉越大，说明拉伸扭力越来越大。当机床的行程越长主动轴与从动轴的位置偏差越大，电动机的互相拉伸越严重，产生的机械性扭力越大，就出现发热并出现过热报警等问题，时间久了就会影响到伺服电动机的使用寿命并影响到机床
制造技术与机床 2018年1期2018-02-05
- 浅析聚丙烯滚桶器及其改造方案
蜗杆减速机构、驱动轴、主动链轮、从动轴、从动链轮、链条、基座、支架、轴承、轴承座、捆绑器等组成。1.2.2滚桶器原理在电机的驱动下，经联轴器（套桶联轴器）与蜗杆轴联接，经减速器（蜗轮蜗杆减速器）蜗轮轴上的主动齿轮驱动链条，链条带动从动轴上从动链轮，经链条减速驱动从动轴转动。捆绑器将两桶催化剂固定随着轴转动。2.催化剂作用原理2.1 催化剂作用催化现象是自然界中普遍存在的重要现象，催化作用几乎遍及化学反应的整个领域。催化剂作为整个化学领域中最具代表性的化学物
科学与财富 2018年31期2018-01-02
- 动轴理论及其应用1)
--理论力学札记之十
京100081)动轴理论及其应用1) --理论力学札记之十梅凤翔2)(北京理工大学宇航学院力学系，北京100081)动轴理论是指用相对动轴系的运动来列写质点或刚体的动力学方程的理论.动轴系可以固连于刚体上，也可以不固连于刚体上.动轴理论给出的方程，有时是方便的.动轴理论，质心运动定理，相对质心的动量矩定理1 对任意动轴的运动方程研究刚体的一般运动.令 C为刚体的质心，Cx′y′z′为正交的动轴系.令 u,v,w 为质心速度在这些轴上的投影；θ1,θ2,θ3
力学与实践 2017年5期2017-11-22
- 十字轴万向节的传动比分析研究
时波动。即假设主动轴等角速度回转，从动轴的转速却循环变化，最终会使整个传动系统产生冲击和附加载荷。图1 单十字轴万向节单十字轴万向节运动分析的详细分解如图2所示：主动轴线与从动轴线所夹锐角为β，平面Ⅰ为主动轴线方向的投影，平面Ⅱ为从动轴线方向的投影；φ1为主动轴节叉上一点从A0转动到A1划过的角度，φ2为从动轴节叉上另一点从B0转动到B1划过的角度，但点B在投影平面Ⅰ中划过角度与点A划过的角度都为φ1。图2 单十字轴万向节运动分解1.1 主动轴与从动轴角向
汽车零部件 2017年4期2017-07-12
- 烤机辅助传动研发应用
机机尾网板链条从动轴上研发增加一套从动轴辅助驱动装置，并结合实际情况选择超越离合器传递驱动力矩，能有效降低链条的磨损。复烤设备；辅助传动；烟草生产；烟叶传送；链条磨损烤片机是烟叶复烤加工的主要设备，主要由输送部分、干燥区、冷却区、取样间、回潮区、管路系统和电控系统组成。烟叶通过烤片机内部输送网板实现水分、温度的控制。在其长期运行的情况下，网板链条磨损严重，从而导致网板损坏，该问题一直是打叶复烤生产线烤片机维护维修的最难点，同时也是该设备维修耗时最长、产生维
中国高新技术企业 2017年7期2017-07-06
- 民机舱门垂直轴传动机构参数化设计方法
面内互相垂直的主动轴A和从动轴E，主动轴上固定连接的主动轴曲柄B，从动轴上固定连接的从动轴曲柄D，以及两端分别与曲柄B和曲柄D铰接连接的连杆C。主动轴曲柄B与主动轴A之间存在一个夹角α。从动轴曲柄D平行于从动轴E。连杆C垂直于主动轴曲柄B。连杆C与曲柄D的铰接点轴线垂直于纸面。图1 垂直轴传动机构示意图2 垂直轴传动机构在舱门上的典型应用图2为某机型应急门外手柄机构示意图。该机型选用的是III型机翼上部应急门[1]。欧洲航空安全局(EASA)于2008年提
民用飞机设计与研究 2016年3期2016-12-12
- 基于AMESim的双轴惯性激振器特性研究*
N)；Fx1─主动轴偏心块产生的x轴激振力(N)；Fy1─主动轴偏心块产生的y轴激振力(N)；Fx2─从动轴偏心块产生的x轴激振力(N)；Fy2─从动轴偏心块产生的y轴激振力(N)；m1、m2─主动轴、从动轴偏心总质量(kg)；r1、r2─主动轴、从动轴偏心距(m)；ω1、ω2—主动轴、从动轴偏心块角速度(rad/s)；α、α′—主动轴、从动轴偏心初始相位(rad)。绕Z轴的扭摆力矩(φz方向)为：2 激振器力矩方程2.1激振电机机械特性根据电力拖动理论，
现代机械 2016年4期2016-08-16
- 内啮合齿轮泵故障分析与处理
析内啮合齿轮泵从动轴及从动齿轮内套快速磨损的原因，根据分析结果改善润滑方式，对材质更换和部分结构进行改造，延长了备件使用周期。内啮合齿轮；泵；磨损；润滑1 概述某石油树脂装置的6台反应釜循环泵，采用了内啮合齿轮泵，型号Q223A,美国威肯泵公司生产，内啮合齿轮泵工作原理是主轴上的主动内齿轮带动外齿轮同向转动，适用于输送粘度大的介质。该泵主要基本结构是由电机、减速箱、泵体三部分组成，工作介质为1600C的高粘度树脂原料。但是由于泵的从动齿轮套磨损太快，从动齿
化工管理 2016年36期2016-02-13
- 基于有限元分析的机油泵卡死现象设计改进
死的主要因素为从动轴和从动齿轮的尺寸公差设计不合理.根据此原因,采取相应的方法进行设计改进,并通过实验对改进方案进行验证,最终证明了分析结论的合理性.机油泵;卡死;Ansys软件;故障分析;设计改进机油泵是汽车发动机的重要组成部件之一,其保证机油在润滑油路中不断循环.某汽车配件公司在对设计的试生产机油泵进行极限条件(转速6 500 r/min、油温140℃)实验过程中发现,约有25%的机油泵会出现从动部分卡死现象,从动齿轮不能绕从动轴转动,直接导致机油泵无
上海理工大学学报 2015年3期2015-06-23
- 一种整体式矩形密封环的装配工艺研究
形密封环、换向从动轴焊合件及换向从动轴前轴承盖三种零件组成，如图1所示。图1 3 整体式矩形密封环装配工艺研究3.1 密封环装配设计间隙计算1）换向从动轴焊合件密封槽两端直径为D±0.15，密封槽直径为（D-3.6）±0.1；3.2 密封环装配设计间隙1）整体密封环内径与从动轴焊合件密封槽两端直径过盈量为 D±0.15-（D-2.5）mm。2）整体密封环内径与从动轴焊合件密封槽过盈量为（D-2.5）-（D-3.6)±0.1=。3）整体式密封环装配到位后，密
机械工程师 2015年11期2015-05-14
- 斜井人车的钢带缓冲装置
冲箱体、耐磨套、动轴、挡盖、定轴、缓冲钢带、导向槽钢、钢带拉头构成，如图1，缓冲箱体3的里面安装一根动轴5在中间和两根定轴7在两边，动轴5可以上下移动，动轴5两头安装有耐磨套4，为防止动轴和定轴左右窜动，动轴和定轴的两端安装有挡盖6，缓冲钢带8两头固定在钢带拉头2上，中间部分夹在动轴5和定轴7之间，动轴5在缓冲钢带8上面，定轴7在缓冲钢带8下面，钢带拉头2焊接在斜井人车底架的导向槽钢1上，导向槽钢1焊接在斜井人车的底架上面。当钢丝绳断裂时，斜井人车制动，由
机械工程师 2015年1期2015-05-07
- 一种易于使用的向心力演示装置
驱动手柄13、主动轴16、从动轴9、大转动盘23、中转动盘24和小转动盘22，底座上端面的两侧分别安装主动轴和从动轴，在主动轴上自下至上依次安装与主动轴随动的大转动盘、中转动盘和小转动盘，主动轴与底座上安装的驱动手柄随动，在从动轴上自下至上依次安装与从动轴随动的小转动盘、中转动盘和大转动盘，就是说主动轴和从动轴安装的三个转动盘顺序相反，在主动轴和从动轴最上方的转动盘上分别安装一横板，每个横板的外侧端部滑动嵌装挡板，每个挡板的上端通过横梁连接同侧主动轴或从动
中国新技术新产品 2015年20期2015-03-12
- GANTRY轴与主从轴控制在西门子系统上的应用比较
轴结构中，只有主动轴才有位置反馈，从动轴没有电流环和位置环，从动轴的位置信息是主动轴位置反馈给它的，这就无法判断两轴之间真实的位置差。但是，通过适当的参数调整，可以调整主动轴与从动轴之间的扭矩分配比例，在特定的条件下，主动轴电机和从动轴电机之间会形成一个张力，用来消除机械传动结构间的间隙。本文基于西门子840D 系统，将GANTRY 轴与主从轴在西门子系统上的应用进行分析比较，同时结合调试经验，给出GANTRY 轴与主从轴相应的参数调整，以供参考。1 GA
机械工程师 2014年6期2014-11-28
- 莱钢锯机万向接轴故障分析
且十字轴平面与主动轴垂直，如图2 a）所示。主动叉与十字轴连接点a的线速度Va在十字轴平面内，Va＝ω1r；从动叉与十字轴连接点b的线速度Vb在与主动叉平行的平面内，并且垂直于从动轴，点b的线速度Vb可分解为在十字轴平面内的速度V＇b和垂直于十字轴平面的速度Vb″。由速度直角三角形可看出在数值上Vb＞V＇b。十字轴是对称的，oa＝ob。当万向节传动时，十字轴是绕O点转动的，其上a、b两点于十字轴平面内的线速度在数值上应相等，即V＇b＝Va，因此Vb＞Va。
冶金设备 2014年1期2014-11-06
- 龙门轴在西门子与海德汉数控系统中的应用
其中X1 轴为主动轴，X2 轴为从动轴，主动轴和从动轴均有各自的位置环，只不过是从动轴的目标位置给定与主动轴是一样的，数控系统会检测由主动轴检测量的实际坐标与从动轴测量到的实际坐标的差值，防止对数控机床造成硬件的损坏。1.2 应用龙门轴的注意事项不论是西门子840D 系统还是海德汉iTNC530 系统，如果机床需要配置成为龙门轴，则有以下注意事项：1）龙门轴组中的各个轴不能分别单独移动。2）龙门轴中从动轴的名义值位置显示，显示的是龙门结构中与之对应的主动轴
机械工程师 2014年9期2014-07-08
- 高楼逃生装置的从动轴力学分析
高楼逃生装置的从动轴力学分析乔印虎， 杨杰， 苏国用， 龚建， 王冲（安徽科技学院机械工程学院，安徽凤阳233100）从动轴是逃生装置的重要零件。通过有限元分析得出从动轴的受力变形，主要是在轴受力的情况下，对从动轴的受力和动态特性进行分析，达到从动轴轻量化设计的目的，实现了模型结构的优化设计，同时为同类零部件的生产加工提供理论依据。从动轴；有限元分析；结构优化；轻量优化0 引言从动轴是高楼逃生装置的重要部分，从动轴的结构设计是否合理直接影响了该装置的减速性
机械工程师 2014年5期2014-07-01
- 风动双输出送料机研制——传动机构设计
机的驱动下带动主动轴2旋转，通过传动机构3带动从动轴4旋转，安装在两侧的顶杆5在驱动机构6的作用下实现既定的输出要求。该方案中主动轴2与从动轴4垂直布置，两个输出方向与从动轴也是垂直布置，可以用一套驱动机构实现双向成90°角输出。▲图2 垂直轴传递方案由于采用垂直传动，当主动轴水平布置时，从动轴必然垂直放置，整套机构就可以做成桶状结构，这样一方面在节省材料的同时又可以提高整套机械装置的强度，另一方面又能避免过多的数控加工。该机构主要由叶轮、主动轴、从动轴、
机械制造 2014年4期2014-04-16
- 龙门技术在数控落地铣镗床上的应用
接控制的轴叫作主动轴，跟随主轴一同运动的轴叫作从动轴。主动轴和从动轴共同组成龙门轴。主动轴和从动轴分别进行实时位置反馈，数控系统实时监控主动轴和从动轴之间的位置偏差，当位置偏差超过实际机械容许极限值时，数控系统自动取消龙门轴功能并停止主动轴和从动轴的运动。2.重心补偿重心驱动技术基本原理是:当作用在直线运动物体上的驱动力偏离物体质心时，会产生一个附加力矩，从而使该运动物体除了做直线运动外，还会产生附加的扭转振动;当驱动力作用在物体质心上时，运动体只沿导轨做
金属加工(冷加工) 2014年11期2014-04-09
- 含万向铰偏斜轴系的超谐波共振及其稳定性分析
。针对多节万向传动轴的扭转振动也有学者进行了研究［4］，其分析侧重点在于研究系统参数对动力放大因素的影响，通过数值计算优化系统参数，达到降低扭转强度和避免共振的目的。本文主要研究固有结构偏斜与实际误差偏斜共同作用下万向铰转子系统的非线性扭转振动问题，利用多尺度法求解非线性模型，得出系统超谐波共振情形下的幅频特性曲线与相频特性，并对系统稳态周期运动进行稳定性分析，从而全面反映出万向铰偏斜转子系统的扭转振动特性。1 含万向铰偏斜轴系的扭振模型工程实际中，含万向
舰船科学技术 2014年5期2014-03-08
- 项目式教学在读零件图中的应用
称是什么？生：从动轴。师：该零件的材料是什么？生：45 钢。师：比例是多少？生：1:1。师：比例为1:1 的具体含义是什么？生：图样中图形与实物相应要素的线性尺寸之比为1:1。师：刚刚我们一起做了第一步，接下来我们分组讨论完成对从动轴零件图的识读。[分四组]师：我们根据读图步骤，每组对从动轴的结构进行分析讨论。请大家思考：从动轴上是由什么基本体组成的？从动轴上有哪些结构？学生分组讨论，相互交流，填写工作表一（略）。教师巡回指导，对第一小组的工作表进行点评。
中国教育技术装备 2014年22期2014-02-06
- 在普通立式车床上磨削轴颈
部之间采用的是滑动轴承的支承方式，虽然轴颈与轴承部之间有润滑油，但对于轴颈表面粗造度要求也较高，一般设计要求都是Ra=1.6μm。钢球磨煤机上的端盖尺寸都比较大，且端盖轴颈处要求光滑，如果是普通的轴类或盘类零件，一般粗精车各部分除Ra=1.6μm的外圆或内孔，留磨量再上磨床磨削轴颈部分。由于磨煤机端盖体积大，形状也不是标准的轴类或盘类零件，无法上磨床去磨削轴颈，但仅依靠普通立式车床去精加工该轴颈也达不到Ra=1.6μm要求。经过设备改进，在立式车床上增加磨
金属加工(冷加工) 2013年2期2013-10-11
- 西门子840D龙门轴功能在数控机床中的应用
少包含两个轴：主动轴和从动轴，其中一个龙门轴组只能有一个主动轴，最多两个从动轴。它们之间相互独立，每个单元都有自己的位置检测系统，系统会随时监控主从动轴之间的位置差值，当差值达到一定值后，系统会输出报警信号，并自动停下龙门轴组的所有轴，防止损坏机床。从编程角度来看，主动轴可以像一般NC轴一样进行编程操作，从动轴可以认为是不存在的，也不能对其进行编程[1]，它的运动与主动轴同步。龙门轴接通电源后要保持同步，需立即进行“回参考点”操作，建立机床坐标。图1 龙门
制造业自动化 2013年1期2013-08-22
- 双伺服工作台高定位精度技术的研究
制。同步轴是在主动轴和从动轴之间，实现速度和力矩偶合的过程。从动轴跟随主动轴运动，从而生成一个平滑力矩控制。建立主从关系，实现机械上的齿轮间隙补偿，其原理是主动轴和从动轴产生一个张力力矩，用于消除齿轮间隙来完成位置和速度的同步。在西门子840D 系统中同步轴为选项数据，要想使用须设置选项数据MD19310。同步轴主要应用于两个要求同步移动的机械结构。主要技术内容为：（1）主从关系中从动轴速度与力矩的获得。主从关系的速度与力矩配置只能在从动轴中进行分配主动轴
机械工程师 2013年5期2013-08-15
- 污水处理刮渣机改造
牵引链、刮板、传动轴和轨道等组成。电机减速机带动传动轴、牵引链及其上的刮板单向连续运转。刮板使浮渣平稳推到集渣槽内，刮板走在下部时为工作行程，当绕过链轮移动到上部时为空程。两块刮板之间用传动轴来控制链条间距。刮板工作速度50mm/s，配用电机功率2.2kW、转速1390r/min，行星摆线针轮减速机型号XWED0.75-63-1/385、总传动比385，刮板数量2块。自2008年投用以来，刮渣机在使用过程中，因溶气气浮罐内有含油、含盐污水，链条、滚子、刮板
设备管理与维修 2013年4期2013-07-25
- FIDIA系统龙门轴不同步解决办法
自己的位置环，从动轴的位置给定由主动轴决定，系统会随时监控主动轴和从动轴之间的位置偏差，当差值达到一定值以后，系统会产生相应的报警，这时，我们需要对龙门轴进行相应的调整，防止这个差值继续扩大而对机械产生损害。对于配置龙门轴的数控机床，使用的是FIDIA数控系统，如果出现如下报警：“FCN173 *G GANTRY LOOP ERROR (nn ) > 2nd TOLERANCE(nn)”。 其中GANTRY LOOP ERROR（nn）指的是龙门轴实际位置
金属加工(冷加工) 2013年3期2013-07-09
- FANUC－31i数控系统在数控立车转台多电动机控制上的应用
P1/SP3为主动轴、SP2/SP4为从(副)动轴。SP1和SP3为一对主轴简易同步控制，SP1为主动轴、SP3为从动轴。主轴简易同步控制用于控制两个串联控制组中的主动轴(SP1，SP3)。如果需要的话，主轴简易同步控制中的从动轴(SP－3)可以使用来自于主动轴(SP－1)的速度环积分器。一般称为扩展积分器复制功能。两对串联控制中的从(副)动轴SP－2和SP－4，将接收来自各自主动轴(SP－1或SP－3)发出的速度指令和速度积分器数据，并各自使用此数据指令
制造技术与机床 2012年12期2012-09-28
- 振动式深松中耕作业机的振源部件设计及有限元分析
偏心块、齿轮，主动轴、从动轴及箱体构成，见图2。图2 振源部件Fig.2 Vibration source机具作业时，拖拉机的动力输出轴通过万向联轴器将动力传递给振源部件主动轴Ⅰ，通过一组传动比为1的齿轮啮合将运动传递给从动轴Ⅱ，带动固装在两轴上的偏心块旋转产生离心力，通过机架使深松部件产生上下振动，实现振动深松作业。2.1.2 激振力振源部件利用偏心块旋转运动产生的离心力获得激振力为F，见图3，其大小：因质量相同的两偏心块的传动轴以相同转速反向旋转，故离
东北农业大学学报 2012年2期2012-09-20
- 特大型转盘轴承滚道淬火时支点布置对淬火效果的影响
尺，下横梁上的主动轴和固定座位置固定不变，从动轴及滑动座可根据工件直径进行左右调整。工件主要靠主动轴和从动轴支撑。淬火时，工件在主动轴带动下按一定速度顺时针旋转，淬火感应器位置不动，通过合理的参数设置，保证工件匀速转动，实现感应加热和均匀冷却，完成淬火加工。1—导轨；2—上横梁；3—下横梁；4，11—滑动座；5—从动轴；6—主动轴；7—固定座；8—淬火感应器；9—工件；10—辅助滚轮图2 工件受力分析图对淬火过程中的工件和下横梁上的支撑轴进行受力分析，如图
轴承 2012年10期2012-07-21
- 过渡过程中万向铰传动偏斜轴系的横向振动分析
向振动问题。将从动轴处理为刚性轴，用一对欧拉角表示从动轴的横向振动角位移，在建立系统运动坐标系的基础上，得到万向铰的传递力矩，将支撑轴承处理为一对正交的弹簧－阻尼器系统，利用改进的欧拉方程推导出过渡过程中万向铰传动偏斜轴系的横向振动模型。对模型进行数值仿真，分析主动轴角加速度对振动响应的影响。结果表明：万向铰传递力矩引起系统的自激振动和参数振动，而万向铰结构偏斜和误差偏斜的存在，既能直接影响从动轴所受弯曲力矩的大小，还能引起系统的强迫振动。主动轴角加速度的
船舶力学 2012年11期2012-06-22
- 万向铰传动偏斜轴系横向振动的主共振分析
输特性,即使在主动轴转速和输入力矩恒定的定常工况下,从动轴依然表现出波动的转速,承受波动的传递弯矩和轴向转矩的作用,从而引起轴系的非线性振动[1]。1958年,Rosenberg曾采取具有集中转子质量的均匀无质量弹性轴模型对万向铰传动的旋转轴的横向振动稳定性进行过研究[2],得到了偏斜角导致的各种亚临界失稳条件,研究成果至今仍得到学术界的普遍重视。结果同时表明,振动的稳定性依赖于传递力矩的幅度。T.Iwatsubo与M.Saigo,研究了弹性支撑下的有非跟
舰船科学技术 2011年10期2011-08-20
- 基于西门子机床耦合功能的双旋轮旋压机床设计
标系耦合中，有主动轴（CC_Master）和从动轴（CC_Slave）之分，主动轴可以有1个或者多个从动轴，并且从动轴不能作为主动轴使用。作为从动轴有下面约束：!从动轴不能是一个PLC轴；"从动轴不能作为控制轴；#从动轴不能在JOG模式下通过它的主动轴进行单独操作。（3）西门子MCS耦合功能对轴的要求：!从动轴和主动轴必须都是旋转轴或者直线轴；"机床主轴不能作为MCS耦合轴使用；#主动轴和从动轴不能是转换轴。（4）西门子机床坐标系耦合功能中的坐标轴在机床数
制造技术与机床 2010年11期2010-09-29
- 基于Gantry驱动的双直线电动机高速动态同步误差性能测试研究*
形式出现，包含主动轴和它的一个或两个从动轴，主动轴和从动轴都是直线轴，或都是旋转轴，它们都有各自独立的驱动电动机和测量系统。设定SINUMERIK 611D驱动数据，按照以下步骤在直线电动机试验台上实现两X轴的双直线电动机Gantry功能:步骤一:定义龙门同步轴定义直线轴X1为主动轴，直线轴X2为从动轴，见图1。对相关驱动参数的设定如下:AXIS 1MD37100＄MA_GANTRY_AXIS_TYPE=1AXIS 2MD37100＄MA_GANTRY_A
制造技术与机床 2010年2期2010-08-07
- 同步轴在数控机床中的应用及调整
对待，除了一个主动轴以外，其他的轴都为从动轴。针对不同机械应用情况，同步轴驱动系统可分为龙门结构和主从结构。龙门结构中所有的轴都有自己的位置环，从动轴的位置给定由主动轴决定，系统会随时监控主动轴和从动轴之间的位置差值，当差值达到一定值后，系统会产生相应的报警和采取相应的停止措施，防止这个差值继续扩大而对机械产生损害。而主从结构只有主动轴才有位置环，其他从动轴只有自己的电流环和速度环，速度给定由主动轴发出，通过参数调整，还可以调整主动轴和从动轴电动机的扭矩分
制造技术与机床 2010年9期2010-04-24