乔云鹏,邵丽国
(格力电器股份有限公司,广东 珠海 519000)
生产线下线设备的载重板链流水线从动轴断裂,流水线塌陷,临时焊接断裂处以作补救措施,同步安排加工备件待更换。
在现场的拆装及粗略分析过程中,发现流水线负载并不是很大,且没有发现卡阻及受力异常的现象,所以轴断裂偶然突发可能性不大,为从根源上深入分析其断裂机理,采取有效措施,避免下次再次发生,为此对断轴进行受力分析、断面金相分析及结构仿真分析,以确定实际的失效原因。
针对设备正常使用情况下的不同工况,进行受力的分析及对比。设备正常状态通常有3种运行情况,空载、负载工艺板(60kg)、负载工艺板及产品(最大400kg),驱动三相电机型号CH28-750-36S,额定功率0.75kW,额定频率50Hz,工作频率调整为20Hz,其中电压和电流为现场实测值。
空载时,输出功率:
负载工艺板(60kg)时,输出功率:
负载工艺板及产品(最大400kg)时,输出功率:
对比三种运行状态的实际电机输出功率,流水线不同负载时驱动力变化不大,对主轴冲击波动较小,同时反映出设备在空载运行时负载功率明显偏大,说明机械运转机构阻力异常是断轴的主要原因。
(1)断轴截面发生在平键槽靠近轴向中心侧,该处正是全轴受力最为集中的地方。
(2)轴的材料对比,经对断轴取样分析洛氏硬度,平均硬度12HRC,若按照45#钢用作轴类零件需调质23~28HRC,该轴热处理不符合要求。
(3)断面金相分析,在断轴垂直轴向取金相试样,经磨抛侵蚀后采用光学显微镜金相组织观察,断口表面金相组织为珠光体和呈网状分布的铁素体;符合45#钢的金相组织。见图1。
断口区域疲劳区表面裂纹呈现均匀密集的波浪纹,而瞬间断裂区表面裂纹呈现平缓的波浪纹,内部伴有网状式的暗裂纹。
图1 金相组织图
断口呈现典型的疲劳裂纹特征,宏观可见明显的贝纹特征,微观可见疲劳断裂形貌及暗裂纹特征。由以上特征判断该驱动轴的断裂性质为疲劳断裂。
从现在安装方式对比,从动轴的张紧机构设计极不合理,不利于调整板链的松紧度,也不利于调节两轴的平行度。板链上层采用导轨支撑,下层采用悬空式安装,由于从动轴张紧过大,将会导致下层板链自重对轴产生极大的作用力。
由于断裂轴为从动轴,电机驱动时,从动轴主要克服自身两端轴承的摩擦力,因此使用空载输出功率推算从动轴受到的驱动力。图2为从动轴受力组成图,图3为从动轴应力分析图。
板链自重计算:板链线由72块板组成(重量1.8kg/块,链条节距P=50.8mm),使用圆弧逼近下层板链的悬挂形状,悬挂末端切线与水平夹角7.5°。下层板链数量31块,重量G=31×1.8×10=558N,平均分配到四个链轮上,即为140N。
图2 从动轴受力组成图
图3 从动轴应力分析图
轴材料力学性能参数:
危险轴面处的弯矩计算:
危险轴面处的弯曲应力计算:
危险轴面处的扭矩计算:
危险轴面处的扭转应力计算:
轴弯扭合成强度校核:
以上参考危险截面安全系数S的校核公式和许用安全系数SP。
鉴于轴的设计存在缺陷,且零件热处理也达不到要求,决定从3个方面进行改善。
(1)优化从动轴设计及加工工艺,增大轴危险断面的抗弯截面系数,增大轴表面加工系数,材质采用45#钢调质处理,23~28HRC。
(2)优化链轮设计,在链轮毂上开减载槽,避免应力集中。
(3)改善轴受力结构,在板链下层增加托架,减少水平分力对轴的附加荷载。
通过分析及改善,重新加工安装从动轴及链轮,并增加板链下层托架后,电机负载有明显改善,设备运行稳定。上述案例的分析及改善,是生产设备维保过程中机械故障分析的常用方法,可以较好地指导基层技术人员快速从根源上判断问题,作出较好的改善对策。