主动轴
- 永磁式磁流变传动装置结构设计及特性研究
域处 MRF绕主动轴以同一角速度运动，MRF 中质点的速度仅与这一点到中心轴的距离有关，对该运动设置合适的圆柱坐标系，这里假设MRF 是固定不动的，设主动轴的半径为r1，导磁柱结构中的滚子结构为r2，传动装置的外筒结构的半径为r3，输入轴轴心与滚子轴心的垂直距离为h，在电机主动轴以角速度 ω1转动，MRF 在主动轴与滚子结构之间以及滚子结构与外筒之间形成径向的颗粒链，滚子结构与主动轴之间的颗粒链使得滚子结构自转的角速度为 ω2，而外筒结构的角速度为 ω3。
制造技术与机床 2023年9期2023-09-18
- 哥氏耦合系统中的自发对称破缺
（2）可以得到主动轴与被动轴的相位响应为在本文研究中,通过对主动轴的相位锁定来保证其始终处在谐振状态,被动轴位移信号通过主动轴的位移信号来解调。在不考虑各种制造误差影响的情况下,研究主动轴的相位锁定状态,即通过调节驱动频率来保证主动轴的相位ϕ1始终锁定在-90°。由式（13）可知,此时a1c+a2d=0,代入式（6）～式（10）中的a1、a2、c和d,可得式（14）中,这是一个关于ω2d的一元三次方程,一般情况下并不能通过因式分解来降幂。本文采用卡当公式法
导航与控制 2023年2期2023-05-19
- 基于有限元法的自动投料系统中链式输送机主动轴力学分析*
。链式输送机的主动轴可靠性是关键因素，因此对主动轴的分析研究是保证链式输送机安全稳定运行的重要措施。笔者主要使用大型有限元软件ANSYS Workbench对自动投料系统中链式输送机中的主动轴进行有限元分析，通过有限元分析较为精准地确定了该主动轴工作时的受力及形变情况，为主动轴的设计制造提供了参考。1 链式输送机的结构及工作原理链式输送机的结构如图1所示，其工作原理为，电动机通过减速器驱动主动轴转动，主动轴上安装有两个链轮，输送机上的链板的两端通过两条链条
机械研究与应用 2022年6期2023-01-30
- 自由行程离合器主动轴滚子平台磨损修复工艺技术研究
离合器由离合器主动轴、离合器从动轴、离合器滚子、离合器保持架、离合器弹簧和轴承等零件组成。离合器主动轴作为主减速器上实现功率输入功能的重要零件，其滚子平台的技术状态直接影响离合器滚子与离合器从动轴安装孔的啮合质量，进而影响关联零组件的均布受力情况，严重时会导致离合器受损失效。在主减速器修理过程中，发现离合器主动轴滚子平台在使用一个翻修期后出现磨损，严重时甚至超出技术标准的规定。为确保离合器在正常工作状态下的可靠性，在修理手段和技术能力不断拓展和加强的基础上
航空维修与工程 2022年8期2022-08-26
- 基于ABAQUS的航空泵类产品密封结构渗油分析
16；（10）主动轴粗糙度设计不合理X17。经过对故障树底事件的排查，不能排除的故障底事件为：密封零件倒角设计不合理X14。该泵产品有国外样机，经计量测绘，发现主动轴处存在一处尺寸与原件不一致。经进一步分析和试验验证，确定此处倒角影响产品密封性。2.2.2 机理分析该型泵的密封结构为平面式动密封（见图2）。在弹簧力作用下，通过主动轴和泵前座组件压紧密封圈两端面进行密封，上端面与主动轴贴合，下端面与泵前座孔底面贴合。产品工作时，摩擦副之间存在适当间隙，液体渗
中国设备工程 2022年9期2022-05-19
- 某型直升机主减速器自由行程离合器撞击故障分析
离合器，主要由主动轴、滚棒、保持架和从动轴等组成。主动轴上均匀分布16个滚棒平台，从动轴内壁加工有轴承滚道，主动轴和从动轴之间装有带保持架的16个滚棒（见图1）。该离合器的功能是在发动机与主减速器之间单向传递功率，当发动机正常工作且转速大于旋翼转速时，将发动机功率牢靠地传给旋翼；当发动机停车或旋翼进入自转状态时，将主减速器与发动机脱开，使旋翼自转时不会反向带动发动机旋转，以减少旋翼自转时的能量消耗，并保证发动机能够再次启动。图1 离合器主、从动轴装配示意图
航空维修与工程 2022年12期2022-02-04
- 基于同步跟随技术的全自动玻璃加工单元控制系统开发
单元的Y 轴为主动轴，以上下料机械手单元的Y1 轴为从动轴，通过1msinterface 接口函数，实时查询主动轴当前插补周期指令增量，并将其叠加到从动轴当前插补周期指令增量中，从而实现主、从动轴的同步，然后通过比较开启同步功能第1 个插补周期时刻主、从动轴的实际位置，确定从动轴的跟随位移，实现从动轴对主动轴的跟随，该同步跟随功能模块控制流程如图7 所示。图7 双轴自动同步跟随功能模块控制流程3 控制系统实现与验证针对玻璃NC 加工和自动上下料集成控制的需
科学技术创新 2021年36期2022-01-18
- 平贝母清洗机的结构设计与有限元分析
3.1 毛刷辊主动轴的仿真模型平贝母清洗过程中，毛刷辊主动轴会受到较大应力作用，因此要求毛刷辊主动轴具有较高的塑性和强度。毛刷辊主动轴材料选用45钢，材料的力学性能见表1。表1 45钢的力学性能表设定其模型类型为线性、弹性及各项同性，抗拉强度、屈服极限、弹性模量、泊松比见表1。对模型进行网格划分，选取毛刷辊主动轴圆柱体形式建立模型，每个单元网格大小取 4×10-3m，三角刀边缘尺寸最小取 2×10-3m。划分结果如图7所示。图7 模型网格划分对模型进行静力
林业机械与木工设备 2021年12期2022-01-16
- 整体式减速器主动轴唇形密封圈渗漏油的原因与解决方案
整体式减速器的主动轴转速高且一半轴径浸润在润滑油中，恶劣的工况对主动轴唇形密封圈构成了极大的密封压力，经常出现渗漏油现象，给油田客户带来了很大的经济损失，对环境造成了污染。在世界石油行业中，整体式减速器的使用量基本占到了一半的份额，如何解决整体式减速器主动轴唇形密封圈渗漏油问题，有着很大的经济价值和社会价值。关键词：整体式减速器;主动轴;唇形密封圈;渗漏油;原因;解决方案中图分类号：TH4 文献标识码：A0 引言整体式减速器的典型特点是：（1）减速器
智能建筑与工程机械 2021年9期2021-12-16
- 一种精密智能的橡胶裁断机
定连接有出料端主动轴，出料端主动轴的外壁固接有传送带，出料端主动轴的上方两端分别对称固接有后张紧辊与压入弹簧辊。该精密智能的橡胶裁断机，通过控制传送机构实现物料的精准控制，在刀架上设置有压板与定位块之间的配合，可有效的防止橡胶与刀架的粘结，可以大大加强橡胶裁断机的工作效率，通过裁断机构由电机控制可实现精准的橡胶裁断工作，也增加了橡胶裁断机在工作时候的实用性（申请专利号：CN202020083360.3）。
橡塑技术与装备 2021年17期2021-09-04
- 恒张力牵伸控制系统的研究
稳运行,使其对主动轴的速度变化做出及时响应，就成为保持恒张力控制功能实现的关键。恒张力控制的方案主要包括力矩电机张力控制、磁粉制动器/离合器张力控制、重力缓冲辊张力控制和直接张力闭环控制等。而直接张力闭环控制因其具备张力控制平稳、响应速度快、控制精度高等优势，在一些特殊场合应用较为广泛。本文设计搭建了一套恒张力控制模型，并通过计算、优化相关参数，实现了线材生产过程的恒张力和全自动运行。1 张力控制1.1 直接张力控制直接张力控制，就是不借助任何辅助机构(如
机械工程与自动化 2021年2期2021-07-30
- 一种适合测卡仪传感器高精度测量的检定装置
感应线圈部分、主动轴、磁性杆、平衡胶套、注油阀及辅助部件等组成[2]。传感器上接头后端装有单芯承压密封塞，上下接头之间的空腔部分充满硅油，既可平衡外部压力，又可润滑传动部分的零部件；下接头上端安装平衡胶囊来进行内外压力的平衡；磁性杆下端通过离合器等与主动轴相连，主动轴下端通过螺纹与下接头连接；在管柱产生轴向微变形或圆周方向微扭转变形时，下接头可带动主动轴进行相对于传感器上端部分的轴向微位移或圆周方向微扭转，从而带动磁性杆切割感应线圈产生电感信号的变化，同时
机械工程师 2021年6期2021-06-18
- 三叉杆滑移式万向联轴器抗挤压结构研究∗
作寿命，尤其是主动轴的孔与滑移销之间的配合接触面挤压严重，接触应力较大，这严重影响了三叉杆滑移式万向联轴器的普及与应用。因此，基于此，本文分析了三叉杆滑移式万向联轴器的主要配合表面的结构缺陷，提出了一种新型抗挤压结构，并利用ANSYS软件进行接触分析，为进一步的理论分析及实验研究奠定了基础。2 抗挤压结构机理分析三叉杆滑移式万向联轴器由主动轴、滑移销、关节轴承、三叉杆、从动轴连接头等组成［8］，其结构如图1所示。图1 三叉杆滑移式万向联轴器三叉杆滑移式万向
舰船电子工程 2021年4期2021-05-25
- 理论力学教具DIY系列(二)十字轴万向节及转角差异的演示模型
传动系统，它的主动轴与从动轴可以存在一定的夹角。十字轴万向节具有制造简单、可靠耐用等优势，但存在主动轴与从动轴转速不等的情况。在主动轴旋转 360°的过程中，虽然从动轴也同样旋转 360°，但两者的转角、角速度并不总是相等，这就是十字轴万向节的不等速性。在理论力学的运动学教学中，十字轴万向节是如何运动的，以及两轴转动的角度关系是一个难点。在实验室中通常将两轴转动的差异用电信号进行转换处理，学生感到不够直观。为了解决这一问题，本文首先设计制作出一个简单的万向
力学与实践 2020年4期2021-01-08
- PE-RT Ⅱ直埋供热管道热膨胀的分析
直埋供热管道主动轴向力直埋供热管道的泊松力按式(5)计算[3]。Fpo=106νσtA(5)式中Fpo——管道的泊松力，Nν——PE-RT Ⅱ管的泊松系数，取0.4σt——管道内压引起的环向应力，MPaA——工作管管壁的横截面积，m2根据T/CDHA 501—2019第4.4.4条，管道内压引起的环向应力按式(6)计算。(6)式中pn——管道工作压力，MPaDo——工作管外直径，mDi——工作管内直径，m直埋供热管道的轴向热膨胀力按式(7)计算[3]。F
煤气与热力 2020年8期2020-09-08
- 基于3D 打印自动测试纸传送装置的研究及应用
架3、皮带8、主动轴4、从动轴11、测试纸钣金1、伺服电机6、图像采集设备2。支架3 设置在喷头下方，用于支撑皮带8；皮带8 通过皮带轮10 设置在主动轴4 和从动轴11 上，从而实现皮带8 的运转；主动轴4与伺服电机6 相连，伺服电机6 驱动主动轴4 转动，以实现皮带8 的运转；测试纸安装在从动轴11 上，拉开一端平铺在皮带8 上，并将拉开的一端设置在主动轴4 上，从而实现测试纸的传送；图像采集设备2 将用于测试纸图像的拍摄、扫描和录制测试纸上的打印图像
中国铸造装备与技术 2020年4期2020-08-02
- NUM系统反向消隙功能在数控机床中的应用
3所示；其次，主动轴伺服驱动器和从动轴伺服驱动器的S4口之间需要用一根网线连接实现Local Link connections，如图4所示，然后才能进行双驱结构控制的配置。图3 数控系统开通“Tandem function”图4 主从驱动建立本地连接配置过程分为以下三个阶段：第一阶段：主动轴（定义为@8）和从动轴（定义为@9）半闭环的配置。在半闭环状态下设置好主从驱动器参数之后，将主动轴和从动轴的电动机均放置在平坦开阔的地面上，手动运行正常且方向一致，如图
机械工程师 2020年6期2020-07-14
- 基于功率测量的联合收获机喂入量检测方法研究
5］、基于割台主动轴的检测方法［16-17］、基于螺旋输送器的检测方法［18-20］等，检测参数主要集中在扭矩和功率。谷物收获环境复杂，喂入量检测结果与试验环境密切相关。若试验时间、地点、环境不同，则试验结果不能准确反映检测方法之间的差异。从检测位置实时性的角度考虑，倾斜输送器、割台主动轴、螺旋输送器位于脱粒工序开始之前，在这些位置安装传感器，检测时间较早，能够为驾驶员提供更多的操作时间;在倾斜输送器、割台主动轴两种检测位置安装传感器，能够在保证实时性的基
农业机械学报 2020年5期2020-07-07
- 链带式关节机器人并轴驱动机构设计*
轴减速机的并轴主动轴平行。由于第一、四、五、六驱动机构的结构基本相同，仅是规格和型号之间存在差异，以下仅以第一驱动机构为例对并轴驱动机构进行详细说明。如图2所示，并轴减速机设置有并轴主动轮，并轴驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，并轴主动轮通过传动带与驱动齿轮传动连接，并轴主动轮的转动中心（即圆心）位置转动装配有并轴主动轴，并轴主动轴和并轴主动轮之间装配有轴承，并轴主动轴的一端即为动力输出端。并轴主动轴的偏心位置转动装配有两个并轴从动轴，两个并轴从动轴关于并
工程技术研究 2020年9期2020-06-20
- 润滑油泵主动轴断裂分析及预防措施
01102B）主动轴断裂。该电机润滑油泵于2014年投入使用至主动轴发生断裂，期间并无明显异常。主动轴的材料为45#钢，断裂位置位于距离左侧第二个台阶面0.5 mm处，其断裂位置示意图如图1所示。图1 主动轴断裂位置示意图1 试验过程与结果1.1 宏观检测对断裂后的泵轴进行宏观检测，泵轴断裂后形貌如图2（a）、2（b）所示，断口位置距轴左侧端面0.5 mm。主动轴断口如图2（c）、2（d）所示。由于试件发生断裂后未及时取出，在一侧断口处可以观察到明显的摩擦
机电工程技术 2020年3期2020-05-14
- 间歇式材料破碎装置设计探讨
件破碎组件包括主动轴、从动轴、从动带轮、主动齿轮、被动齿轮、驱动带轮和破碎刀；主动轴和从动轴的两端分别通过带座轴承转动连接在破碎箱的前后两端，从动带轮和主动齿轮固定连接在主动轴上，从动带轮和主动齿轮均位于破碎箱的外端，从动带轮与主动带轮通过皮带带传动连接，主动齿轮与被动齿轮啮合传动连接，被动齿轮和驱动带轮均固定连接在从动轴上，被动齿轮和驱动带轮均位于破碎箱的外端，驱动带轮与间歇进料组件通过皮带传动连接；主动轴和从动轴上均固定连接有多个破碎刀并转动连接在破碎
中国设备工程 2020年6期2020-05-12
- FANUC系统多边形加工功能的实现和经验
两个主轴要分为主动轴和从动轴，成为同步标准的轴称作主动轴，与主动轴同步移动的轴称为从动轴。在多边形加工中，刀具轴作为主动轴，工件轴作为从动轴（见图2）。在多边形加工中，当指令轴进入同步方式时，主动轴和从动轴进入同步状态，使工件和刀具按一定的比例旋转，将工件的形状加工成多边形。通过改变工件和刀具的旋转比和刀盘上刀具安装数量，可以把工件加工成各种形状，在同步过程中不管是自动运行还是手动运行，如果在没有取消同步的情况下，始终保持同步关系。在加工工件中，常见的有四
金属加工(冷加工) 2020年1期2020-02-22
- 多杆驱动打穴机构的仿真分析与试验研究
将下曲柄轴作为主动轴，则上曲柄轴为从动轴，机构不安装配重。根据前文结论，设定曲柄转速为65r/min，利用SolidWorks Motion模块进行动力学分析[11]，得到主动轴和从动轴受到的惯性力曲线，如图6所示。由图6可知：主动轴受到的机构惯性力明显大于从动轴。从结构上来看，主动轴转动时需要承载整个机构的惯性力，而从动轴只需要承载短连杆、部分打穴臂和打穴器的惯性力。为了平衡机构，需要配置配重来达到机构平衡的目的，配重是影响机构平衡力矩的关键因素。取单个
农机化研究 2019年10期2019-05-27
- 隔膜泵主动轴部装静平衡仿真试验研究
型隔膜泵动力端主动轴部装。通过CAD软件计算方法对双缸双作用隔膜泵的偏心轮连杆结构进行了配重计算，通过对左右偏心轮的配重来保证整个偏心轮部装的静平衡，获得了偏心轮静平衡时的配重结构。所得结论对隔膜泵动力端相关零部件的设计研发具有一定的理论指导意義。关键词：隔膜泵；主动轴；仿真试验1回转体静平衡的定义当回转件的宽度与直径之比（宽径比）小于0.2时，其所有的质量都可以看作分布在垂直于轴线的同一个平面内。如果回转件的质心位置不在回转轴线上，则当回转件转动时，其偏
科学与财富 2019年2期2019-02-28
- 万向接头力矩传递分析及对拧紧力矩的影响
析万向接头是由主动轴、从动轴、滚针轴承等部件组成（结构类似于十字轴万向节），从动轴通过中间轴承部件可绕主动轴转动一定角度，实际装配过程中，则通过这一角度来使工具获得更大的操作空间。工具的输入力矩通过万向接头传递到被紧固件的输出力矩与万向接头主、从动轴夹角存在什么样的关系？具体分析如下：2.1 万向接头力矩传递分析如不计万向接头间的摩擦损失，输入功率等于输出功率，即：式中：P为主动轴输入功率，P0为从动轴输出功率。功率=角速度*扭矩，可得：式中：W为主动轴角
时代汽车 2019年23期2019-02-04
- 一种机械制造用打磨装置的实用设计
-支撑座;2-主动轴;3-第一电机;4-第一主动轮;5-第二主动轮;6-第一环形皮带;7-第一从动轮;8-第二环形皮带;9-第二从动轮;10-滚珠丝杠;11-滚珠螺母;12-滚珠螺母座;13-板体;14-液压缸;15-液压伸缩杆;16-箱体;17-第二电机;18-连接轴;19-打磨盘;20-工作台;21-支撑架和22-钢化玻璃防护板等零件设计与装配。2 打磨装置的实用设计该打磨装置结构设计包括包括支撑座1，支撑座1内部设有带传动结构，带传动结构包括主动轴2
科技风 2019年25期2019-02-03
- GDX2硬盒包装机组CH与CV联接传动轴的优化设计
单万向联轴器的主动轴与从动轴的轴间夹角α的取值不为零时，转角之间存在式(1)的依赖关系：(1)式中：φ1、φ2——分别为单万向节时联轴器主动轴和从动轴的转角，(°)。针对式(1)时间t进行求导，得到式(2)。(2)式中：ω1、ω2——分别为主动轴和从动轴的角速度，rad/s。在主动轴角速度φ1取值等于0°或者180°时，接管角速度的最大取值ω2max按式(3)计算：(3)在主动轴角速度φ1取值等于90°或者270°时，接管角速度的最小取值ω2min按式(4
食品与机械 2018年9期2018-11-02
- 铜杆生产线的过滤系统改造
与收卷轴配合的主动轴和从动轴，主动轴与驱动装置连接，收卷轴为空心轴，工作时，收卷轴的两端分别套在主动轴和从动轴上，从动轴能够伸缩，收卷轴圆周壁的端部分别开有一长圆形豁口，主动轴上设置有与豁口配合的限位销。主动轴的一端设置有与收卷轴配合的第一内套轴，第一内套轴的圆周壁上设置限位销，以及用于对收卷轴进行限位的第一挡板。第一挡板与第一内套轴为同轴心，第一挡板的外径大于收卷轴的内径。第一挡板的圆周侧壁上设置有第一固定环，侧支撑杆能够插入第一固定环内。从动轴包括从动
天津冶金 2018年5期2018-10-23
- 机车转子非线性系统的动力学分析
;l1,l2为主动轴及从动轴长度。外力势能(11)机车垂向平面内，车辆与轨道之间的耦合作用下, 通过轮轨接触实现运动。轮轨垂向作用力由著名的赫兹非线性接触理论[18]式中:G为轮轨接触常数;δw2(t)为轮轨相对变形量，选取轨道变形量为零；P(t)外载荷。根据Hamilton最小势能原理(12)将式(1)～式(11)代入得主动轮轴动态方程mΩ2(ezsinΩt-eycosΩt)(13)Kc[δ(x1c)(w1(x,t)+r1θ1)-δ(x2c)(w2(x,
振动与冲击 2018年15期2018-08-27
- 平贝母收获机反向升运器的设计与试验
器主要由刮板、主动轴、从动轴、链条及链轮等组成，如图1所示。1.主动轴 2.刮板 3.链条 4.托板 5.从动轴 6.链轮工作时，挖掘铲将0.04～0.05m的贝土混合物挖起，贝土随着拖拉机的行进，土壤之间产生的推力作用使其流进升运器托板内；当链轮带动刮板转至与贝土接触时，将其推至两刮板之间形成的矩形槽内，继而随着托板的导向被推至筛分机构与升运机构之间的进料口处，完成贝土的升运工作。2 升运器主要结构的设计升运器是地下根茎类作物联合收获时将作物与土壤的混合
农机化研究 2018年8期2018-07-10
- 大型数控加工中心龙门轴和主从轴结构及应用
1和Z1分别为主动轴，X2和Z2为同步轴。龙门轴结构中所有的轴（≥2）分为主动轴和同步轴，它们都有各自的位置环，同步轴的位置给定值由主动轴给出，数控系统会实时监控主动轴和同步轴之间的位置误差值。每一根轴都有它自己单独的测量系统（龙门轴的伺服系统控制逻辑见图2），比如光栅尺或者编码器。由于龙门轴之间属于硬联接，这些轴的驱动机构移动时必须绝对同步，否则整个机械结构就会倾斜或扭曲。图1 龙门轴机床典型的结构图2 龙门轴控制逻辑图（2）龙门轴主要参数设定。龙门轴功
金属加工(冷加工) 2018年6期2018-06-21
- 浅析虚拟找正在联轴器找正中的应用
见图2），延长主动轴半联轴器中心线，从动轴上安装百分表（B）测量主动轴半联轴器，主动轴上安装百分表（A）测量从动轴半联轴器。过百分表 （A）点做从动轴半联轴器中心线的垂线，交点 A；过百分表（B）点做从动轴半联轴器中心线的垂线，交点B；以从动轴半联轴器中心线为x轴，以过A点的垂线为Y轴，A点为原点。主动轴半联轴器中心线，可看成一次函数 y=k·x+b。假设：百分表（A）读数为 A；百分表（B）读数为 B百分表（A）、（B）在 0°、270°位置时，表值调
科技视界 2018年3期2018-04-02
- FANUC系统数控机床双轴同步控制误差自动补偿功能研究与实现
会发生图1所示主动轴与从动轴的位置偏差从而造成主动轴电动机与从动轴电动机互相拉伸的现象。如图2所示根据FANUC系统伺服调试软件(SEVRO GUIDE)监测出伺服电动机的TCMD波形图(扭矩波形图)可以看出，主动轴与从动轴从A位置到B位置的TCMD波形越拉越大，说明拉伸扭力越来越大。当机床的行程越长主动轴与从动轴的位置偏差越大，电动机的互相拉伸越严重，产生的机械性扭力越大，就出现发热并出现过热报警等问题，时间久了就会影响到伺服电动机的使用寿命并影响到机床
制造技术与机床 2018年1期2018-02-05
- 十字轴万向节的传动比分析研究
时波动。即假设主动轴等角速度回转，从动轴的转速却循环变化，最终会使整个传动系统产生冲击和附加载荷。图1 单十字轴万向节单十字轴万向节运动分析的详细分解如图2所示：主动轴线与从动轴线所夹锐角为β，平面Ⅰ为主动轴线方向的投影，平面Ⅱ为从动轴线方向的投影；φ1为主动轴节叉上一点从A0转动到A1划过的角度，φ2为从动轴节叉上另一点从B0转动到B1划过的角度，但点B在投影平面Ⅰ中划过角度与点A划过的角度都为φ1。图2 单十字轴万向节运动分解1.1 主动轴与从动轴角向
汽车零部件 2017年4期2017-07-12
- 专用玻璃传送带系统设计与实现
键词：传送带；主动轴；校核；分析引言玻璃传送带是一种专用的特殊传送装置，主要用来传送分拣不合格的玻璃制品，通过对专用玻璃传送带的整体结构、主动轴和链轮的二维图纸说明，对其设计思路、应用效果和校核情况进行了说明，该传送带在实际工作过程中有着很强的实际作用，文章为未来更进一步的固有用途传送带设计提供了相关思路。传送带主要用来进行物品运输，是一种高效的自动化装备，在企业内部的应用比较广泛，在机械制造、电机行业、化工行業和冶金技术都有很强的支撑作用。传送带种类众多
工业设计 2017年6期2017-06-11
- 民机舱门垂直轴传动机构参数化设计方法
面内互相垂直的主动轴A和从动轴E，主动轴上固定连接的主动轴曲柄B，从动轴上固定连接的从动轴曲柄D，以及两端分别与曲柄B和曲柄D铰接连接的连杆C。主动轴曲柄B与主动轴A之间存在一个夹角α。从动轴曲柄D平行于从动轴E。连杆C垂直于主动轴曲柄B。连杆C与曲柄D的铰接点轴线垂直于纸面。图1 垂直轴传动机构示意图2 垂直轴传动机构在舱门上的典型应用图2为某机型应急门外手柄机构示意图。该机型选用的是III型机翼上部应急门[1]。欧洲航空安全局(EASA)于2008年提
民用飞机设计与研究 2016年3期2016-12-12
- 基于AMESim的双轴惯性激振器特性研究*
N)；Fx1─主动轴偏心块产生的x轴激振力(N)；Fy1─主动轴偏心块产生的y轴激振力(N)；Fx2─从动轴偏心块产生的x轴激振力(N)；Fy2─从动轴偏心块产生的y轴激振力(N)；m1、m2─主动轴、从动轴偏心总质量(kg)；r1、r2─主动轴、从动轴偏心距(m)；ω1、ω2—主动轴、从动轴偏心块角速度(rad/s)；α、α′—主动轴、从动轴偏心初始相位(rad)。绕Z轴的扭摆力矩(φz方向)为：2 激振器力矩方程2.1激振电机机械特性根据电力拖动理论，
现代机械 2016年4期2016-08-16
- 汽车手动换挡变速演示台的研制
轴三挡变速器，主动轴与一低速电机直连，模拟发动机的动力输入，三挡变速分别为增速、减速与空挡。演示台的创新之处就是通过操纵组件的动作，能直观显示主动轴及从动轴的转速。三级换挡变速演示台由操纵组件、变速传动组件和转速数显三部分组成，其中操纵组件由摇杆手柄、摇杆接头、拨叉、拨叉轴、自锁装置组成，变速传动组件由齿轮、支承轴、同步器、接合齿、活动齿套所组成。图2为汽车三级手动换挡变速演示台的总体结构设计。在主动轴和从动轴两端配有弹性联轴器、电机（含正反转）和光电角位
山东工业技术 2016年22期2016-02-02
- 一种带挡料板的对辊破碎机的研发
筒，其特点在于主动轴的第一轴承座与从动轴第二轴承座之间设置有挡料板，其优点在于该对辊破碎机可防止物料在工作时进入到导轨平面，使得导轨平面易于清理，这样不仅可以延长破碎机的使用寿命而且大大提高了工作效率。矿石；破碎；破碎机1 引言在冶金和矿业领域中，一般都需要将矿石进行破碎，以供输送和检测用。在铜、铁、铬等矿石进行破碎时，一般采用对辊破碎机，目前现有的对辊破碎机在工作时物料容易进入到导轨平面，由于机架两侧有链轮和皮带轮的保护罩，使得导轨平面难于清理。为了改进
大众科技 2015年7期2015-11-23
- 圆柱正弦活齿传动扭转振动系统刚度研究
正弦活齿传动由主动轴、壳体、活齿架及活齿4部分组成，如图1所示。壳体内圆柱表面上有周期数为Z3的内正弦滚道，主动轴外圆柱表面上有周期数为Z1的外正弦滚道，在内滚道、外滚道以及活齿架槽的交错区域安装有球形活齿。由于内外滚道均具有周期性，每个活齿与正弦滚道间共轭齿廓的工作过程又完全相同，因此在活齿受力分析时可以选取任意活齿为研究对象。图1 圆柱正弦活齿传动结构图为了便于分析并使问题简化，做如下假设[5]：①各构件无制造误差，整机无装配误差；②活齿与主动轴、活齿
中国机械工程 2015年20期2015-10-29
- 两种控制方式下主动轴接地装置的性能对比分析
两种控制方式下主动轴接地装置的性能对比分析王建勋，耿 攀，尤 琪，沈志奔(武汉第二船舶设计研究所，武汉 430205)可满足防腐和电场防护要求的主动轴接地装置已在舰船上得到了广泛应用。本文在理论推导的基础上解释了舰船轴系低频电流信号产生原因，分析了主动轴接地装置采用的基于检测轴电流补偿和基于检测轴—船体电势补偿两种控制方式的原理，并对两种方式进行性能对比分析，指出两种方式的优缺点，以指导主动轴接地装置设计。防腐 电场防护 主动轴接地 轴电流 轴—船体电势0
船电技术 2015年6期2015-06-27
- 圆柱正弦活齿传动机构传动比和传动条件研究*
活齿传动主要由主动轴、壳体、导架及活齿4个部分组成，主动轴外表面有外正弦滚道，周期数为Z1，活齿架上均匀分布着轴向活齿槽，壳体内表面有内正弦滚道，周期数为Z3，在外、内滚道及活齿槽交错区域内安装球形活齿。为了便于分析，将壳体固定，以主动轴为输入轴，活齿架为输出轴，推导传动比公式。转角φ0和角速度ω之间的关系为ω=因此，主动轴和活齿架之间的传动比可以用转角来表示。该传动机构在工作过程中，活齿沿外正弦滚道作相对运动，沿内正弦滚道作绝对运动，图1为活齿沿外、内正
机械制造 2015年7期2015-06-14
- 一种易于使用的向心力演示装置
驱动手柄13、主动轴16、从动轴9、大转动盘23、中转动盘24和小转动盘22，底座上端面的两侧分别安装主动轴和从动轴，在主动轴上自下至上依次安装与主动轴随动的大转动盘、中转动盘和小转动盘，主动轴与底座上安装的驱动手柄随动，在从动轴上自下至上依次安装与从动轴随动的小转动盘、中转动盘和大转动盘，就是说主动轴和从动轴安装的三个转动盘顺序相反，在主动轴和从动轴最上方的转动盘上分别安装一横板，每个横板的外侧端部滑动嵌装挡板，每个挡板的上端通过横梁连接同侧主动轴或从动
中国新技术新产品 2015年20期2015-03-12
- GANTRY轴与主从轴控制在西门子系统上的应用比较
轴结构中，只有主动轴才有位置反馈，从动轴没有电流环和位置环，从动轴的位置信息是主动轴位置反馈给它的，这就无法判断两轴之间真实的位置差。但是，通过适当的参数调整，可以调整主动轴与从动轴之间的扭矩分配比例，在特定的条件下，主动轴电机和从动轴电机之间会形成一个张力，用来消除机械传动结构间的间隙。本文基于西门子840D 系统，将GANTRY 轴与主从轴在西门子系统上的应用进行分析比较，同时结合调试经验，给出GANTRY 轴与主从轴相应的参数调整，以供参考。1 GA
机械工程师 2014年6期2014-11-28
- 莱钢锯机万向接轴故障分析
且十字轴平面与主动轴垂直，如图2 a）所示。主动叉与十字轴连接点a的线速度Va在十字轴平面内，Va＝ω1r；从动叉与十字轴连接点b的线速度Vb在与主动叉平行的平面内，并且垂直于从动轴，点b的线速度Vb可分解为在十字轴平面内的速度V＇b和垂直于十字轴平面的速度Vb″。由速度直角三角形可看出在数值上Vb＞V＇b。十字轴是对称的，oa＝ob。当万向节传动时，十字轴是绕O点转动的，其上a、b两点于十字轴平面内的线速度在数值上应相等，即V＇b＝Va，因此Vb＞Va。
冶金设备 2014年1期2014-11-06
- 龙门轴在西门子与海德汉数控系统中的应用
其中X1 轴为主动轴，X2 轴为从动轴，主动轴和从动轴均有各自的位置环，只不过是从动轴的目标位置给定与主动轴是一样的，数控系统会检测由主动轴检测量的实际坐标与从动轴测量到的实际坐标的差值，防止对数控机床造成硬件的损坏。1.2 应用龙门轴的注意事项不论是西门子840D 系统还是海德汉iTNC530 系统，如果机床需要配置成为龙门轴，则有以下注意事项：1）龙门轴组中的各个轴不能分别单独移动。2）龙门轴中从动轴的名义值位置显示，显示的是龙门结构中与之对应的主动轴
机械工程师 2014年9期2014-07-08
- 减速器辅助接油润滑装置的研制
的抽油机减速器主动轴轴承飞溅润滑能力不足。为了解决这一难题，设计制造了辅助接油润滑装置，有效地解决了低冲次情况下减速器主动轴轴承润滑不足问题，降低了主动轴轴承受损的风险。低冲次；飞溅润滑；辅助接油润滑；刮油器1 存在的问题目前国内油田在用抽油机80%以上都为常规游梁式抽油机，随着我国大部分油田已进入开发中后期，低产井开采数量不断增加。而目前普通游梁式抽油机最低冲次为4 min-1，普遍出现空抽现象，况且常规机型抽油机用于供液不足的油井，不仅产量低，而且功率
机械工程师 2014年5期2014-07-01
- 龙门技术在数控落地铣镗床上的应用
接控制的轴叫作主动轴，跟随主轴一同运动的轴叫作从动轴。主动轴和从动轴共同组成龙门轴。主动轴和从动轴分别进行实时位置反馈，数控系统实时监控主动轴和从动轴之间的位置偏差，当位置偏差超过实际机械容许极限值时，数控系统自动取消龙门轴功能并停止主动轴和从动轴的运动。2.重心补偿重心驱动技术基本原理是:当作用在直线运动物体上的驱动力偏离物体质心时，会产生一个附加力矩，从而使该运动物体除了做直线运动外，还会产生附加的扭转振动;当驱动力作用在物体质心上时，运动体只沿导轨做
金属加工(冷加工) 2014年11期2014-04-09
- 介绍两种双桶三维混料机的设计方案
带轮13 带动主动轴14 旋转。由于主动轴14 通过轴承和传动叉16 连接，传动叉16 与桶套1 也为轴承连接。当主动轴14 旋转时，带动传动叉16 在完成旋转的同时还产生空间摆动，在从动轴3、传动叉2 的配合下带动桶套1 实现空间三维运动。同样原理，主动轴的另一端也通过传动叉9、从动轴6、传动叉7 带动桶套8 完成三维运动。图1 减速机总成传动型结构简图2.2 蜗轮蜗杆传动型结构简图如图2，与前一种传动方式不同的是：蜗轮15 固定在主动轴17 上，蜗杆通
机械工程师 2013年2期2013-12-23
- 西门子840D龙门轴功能在数控机床中的应用
少包含两个轴：主动轴和从动轴，其中一个龙门轴组只能有一个主动轴，最多两个从动轴。它们之间相互独立，每个单元都有自己的位置检测系统，系统会随时监控主从动轴之间的位置差值，当差值达到一定值后，系统会输出报警信号，并自动停下龙门轴组的所有轴，防止损坏机床。从编程角度来看，主动轴可以像一般NC轴一样进行编程操作，从动轴可以认为是不存在的，也不能对其进行编程[1]，它的运动与主动轴同步。龙门轴接通电源后要保持同步，需立即进行“回参考点”操作，建立机床坐标。图1 龙门
制造业自动化 2013年1期2013-08-22
- 双伺服工作台高定位精度技术的研究
制。同步轴是在主动轴和从动轴之间，实现速度和力矩偶合的过程。从动轴跟随主动轴运动，从而生成一个平滑力矩控制。建立主从关系，实现机械上的齿轮间隙补偿，其原理是主动轴和从动轴产生一个张力力矩，用于消除齿轮间隙来完成位置和速度的同步。在西门子840D 系统中同步轴为选项数据，要想使用须设置选项数据MD19310。同步轴主要应用于两个要求同步移动的机械结构。主要技术内容为：（1）主从关系中从动轴速度与力矩的获得。主从关系的速度与力矩配置只能在从动轴中进行分配主动轴
机械工程师 2013年5期2013-08-15
- FIDIA系统龙门轴不同步解决办法
轴的位置给定由主动轴决定，系统会随时监控主动轴和从动轴之间的位置偏差，当差值达到一定值以后，系统会产生相应的报警，这时，我们需要对龙门轴进行相应的调整，防止这个差值继续扩大而对机械产生损害。对于配置龙门轴的数控机床，使用的是FIDIA数控系统，如果出现如下报警：“FCN173 *G GANTRY LOOP ERROR (nn ) > 2nd TOLERANCE(nn)”。 其中GANTRY LOOP ERROR（nn）指的是龙门轴实际位置偏差值，2nd T
金属加工(冷加工) 2013年3期2013-07-09
- 抽油机减速器皮带轮锥套连接结构设计
传统皮带轮与主动轴连接结构减速器作为抽油机的重要组成部分，长期工作于野外的恶劣环境中，平均每天运转20h以上，受复杂的工况条件影响，减速器故障偶有发生。传统设计的减速器皮带轮与主动轴采用锥面配合的方式直接连接（如图1所示），发生故障时皮带轮拆卸困难，且现场操作人员若操作不当，易造成主动轴轴端锥面损伤，从而导致无法正常装配，影响用户的正常使用；皮带轮与主动轴通过键连接直接配合，采用轴端挡板定位，曾经发生过大皮带轮掉落事故，存在一定的安全隐患；用户在使用过程
机械工程师 2013年3期2013-03-25
- NSW型手制动机组装试验台设计
制动机经常出现主动轴锈死、弯曲变形和拔架折断等故障，造成整个手制动机作用失效。检修师傅们将它们分解检修完毕并组装和试验其作用是否良好时，时常需要两人协同操作并将它们悬挂在高处才能完成，较耗体力和较占人员配置，而且难以找到合适的悬挂载体。的杆端圆心与套口端的圆心距离（横向距离），这两个尺寸要严格把握。前者是手制动机底座上方两个安装孔的中心距离，后者则由实际量得。立柱的高度和支承板的大小可比照人站立时高度和NSW型手制动机大小而设定，其他零部件尺寸据此为参照而
上海铁道增刊 2013年2期2013-01-16
- FANUC－31i数控系统在数控立车转台多电动机控制上的应用
P1/SP3为主动轴、SP2/SP4为从(副)动轴。SP1和SP3为一对主轴简易同步控制，SP1为主动轴、SP3为从动轴。主轴简易同步控制用于控制两个串联控制组中的主动轴(SP1，SP3)。如果需要的话，主轴简易同步控制中的从动轴(SP－3)可以使用来自于主动轴(SP－1)的速度环积分器。一般称为扩展积分器复制功能。两对串联控制中的从(副)动轴SP－2和SP－4，将接收来自各自主动轴(SP－1或SP－3)发出的速度指令和速度积分器数据，并各自使用此数据指令
制造技术与机床 2012年12期2012-09-28
- 湿法脱硫浆液循环泵减速机频繁故障的原因分析及解决措施
传动，减速机的主动轴与齿轮采用键连接。减速机的主要铭牌参数见表1。表1 减速机的主要铭牌参数2 存在的问题自2010年脱硫系统试运通过后的1年多时间里，9、10号机组A、B、C 6台泵的减速机共发生8次主动轴断裂或出现裂纹的故障，寿命周期仅为半年左右。在入口二氧化硫浓度超设计值时，脱硫效率难以保证，导致出口烟气二氧化硫浓度超标排放。D泵减速机至今运行正常。3 原因分析3.1 外观检查情况2010年9月4日15：32，运行人员发现9B泵的电流由48A升至53
河北电力技术 2012年1期2012-09-01
- 特大型转盘轴承滚道淬火时支点布置对淬火效果的影响
尺，下横梁上的主动轴和固定座位置固定不变，从动轴及滑动座可根据工件直径进行左右调整。工件主要靠主动轴和从动轴支撑。淬火时，工件在主动轴带动下按一定速度顺时针旋转，淬火感应器位置不动，通过合理的参数设置，保证工件匀速转动，实现感应加热和均匀冷却，完成淬火加工。1—导轨；2—上横梁；3—下横梁；4，11—滑动座；5—从动轴；6—主动轴；7—固定座；8—淬火感应器；9—工件；10—辅助滚轮图2 工件受力分析图对淬火过程中的工件和下横梁上的支撑轴进行受力分析，如图
轴承 2012年10期2012-07-21
- 基于西门子机床耦合功能的双旋轮旋压机床设计
标系耦合中，有主动轴（CC_Master）和从动轴（CC_Slave）之分，主动轴可以有1个或者多个从动轴，并且从动轴不能作为主动轴使用。作为从动轴有下面约束：!从动轴不能是一个PLC轴；"从动轴不能作为控制轴；#从动轴不能在JOG模式下通过它的主动轴进行单独操作。（3）西门子MCS耦合功能对轴的要求：!从动轴和主动轴必须都是旋转轴或者直线轴；"机床主轴不能作为MCS耦合轴使用；#主动轴和从动轴不能是转换轴。（4）西门子机床坐标系耦合功能中的坐标轴在机床数
制造技术与机床 2010年11期2010-09-29
- 基于Gantry驱动的双直线电动机高速动态同步误差性能测试研究*
形式出现，包含主动轴和它的一个或两个从动轴，主动轴和从动轴都是直线轴，或都是旋转轴，它们都有各自独立的驱动电动机和测量系统。设定SINUMERIK 611D驱动数据，按照以下步骤在直线电动机试验台上实现两X轴的双直线电动机Gantry功能:步骤一:定义龙门同步轴定义直线轴X1为主动轴，直线轴X2为从动轴，见图1。对相关驱动参数的设定如下:AXIS 1MD37100＄MA_GANTRY_AXIS_TYPE=1AXIS 2MD37100＄MA_GANTRY_A
制造技术与机床 2010年2期2010-08-07
- 同步轴在数控机床中的应用及调整
对待，除了一个主动轴以外，其他的轴都为从动轴。针对不同机械应用情况，同步轴驱动系统可分为龙门结构和主从结构。龙门结构中所有的轴都有自己的位置环，从动轴的位置给定由主动轴决定，系统会随时监控主动轴和从动轴之间的位置差值，当差值达到一定值后，系统会产生相应的报警和采取相应的停止措施，防止这个差值继续扩大而对机械产生损害。而主从结构只有主动轴才有位置环，其他从动轴只有自己的电流环和速度环，速度给定由主动轴发出，通过参数调整，还可以调整主动轴和从动轴电动机的扭矩分
制造技术与机床 2010年9期2010-04-24