模面
- 一种改进非奇异终端的滑模控制策略*
说，选择合适的滑模面是设计控制器至关重要的一步［6～7］。合适的滑模面能够改善系统动态品质和稳态精度。线性滑模面是滑模控制系统最早出现的，也是应用最广的。但线性滑模面存在一大缺陷，系统状态从到达滑模面至运行到平衡点的过程是以指数形式收敛的，系统状态只能无限趋近于平衡点，无法真正到达平衡点。文献［8］以PMSM 电机转速为状态变量，设计了一种积分滑模控制器，采用饱和函数替代符号函数，进一步降低系统抖振。同时，利用积分滑模面设计负载转矩观测器，消除负载转矩变化
舰船电子工程 2023年2期2023-06-05
- 永磁同步电机干扰观测复合滑模控制技术*
，并结合积分型滑模面，提高了控制系统的干扰抑制能力，有效地降低了抖振。在文献[8]中使用模糊控制建立规则动态的调节SMC的收敛速度，同时使用连续函数代替传统SMC中的开关函数，有效改善了SMC的抖振。然而，在传统线性滑模面分析中，发现线性滑模面控制不能使状态变量在有限时间内收敛到0。针对此问题，在文献[9]中提出了一种非奇异终端滑模控制(NTSMC)来代替传统的PI控制，有效提高了控制精度，降低了超调。在文献[10]中引入了扩张状态观测器来观测扰动，对NT
电机与控制应用 2023年3期2023-03-18
- 高强钢板成型回弹补偿方案的优化及应用
回弹倍数预估值及模面研磨补偿量的设置2.1 回弹倍数预估值设置表5为回弹倍数预估经验值。表5 回弹倍数预估经验值高强钢CAE分析要完全准确消除回弹是十分困难的。为了提高预测精度，需要对CAE成型性分析后的模面进行回弹预判，并判断零件尺寸是否满足设计要求。如果超出零件尺寸公差，就需要对模面进行回弹补偿。然后检讨回弹补偿后的模面是否满足成型性要求。最后对回弹补偿的工艺模面进行全工序模拟，并按照前面同样方法循环进行。重复上面的操作，直到最终的回弹尺寸满足公差要求
汽车零部件 2022年12期2023-01-03
- 基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制
数趋近律在接近滑模面的时候抖振很大。幂次趋近律因为不存在符号项，抖振减少，而且在接近滑模面的时候速度不会过快，也减少了抖振的产生，获得了人们的关注。ROHITH[3]提出了分数幂次趋近律，解决了抖振问题,保持了很好的鲁棒性，系统响应速度快，他从指数项入手，利用数学关系提高了滑模性能。YANG和CHEN[4]结合了快速趋近律以及双幂次趋近律的优点，提出了分段快速幂次趋近律的设计方案，分段对指数进行讨论，提高了整体的趋近速度。KANG等[5]抓住了双幂次趋近律
机床与液压 2022年23期2022-12-29
- 自动封装设备模具温度控制系统的研究
模盒升温。（3）模面与模架之间的温度通过手动调整温度补偿值实现统一。（4）通过PLC 内部控制算法直接控制温控的启停、加热过程等。上述方案主要缺陷有：（1）由于加热棒和热电偶分布在模架上，上、下模架各4根加热棒，直接控制对象是模架，控制系统无法获取模面温度，导致加热过程模架温度与模面实际温差较大，只能通过手动调整温度补偿实现两者的统一，但是补偿值调整过程需要反复试验和修正，直到模温稳定。（2）由于外界因素影响，原先设定的温度参数，再次升温时可能会发生变化，
模具制造 2022年9期2022-11-02
- 基于自定义关联模型的覆盖件模面设计变更方法研究
具零件型面（简称模面）设计过程需要反复修改，以优化成形方案。除了产品设计变更外，模面工艺设计变更涉及冲压方向、压料面、分模线、工艺补充等因素。传统方法是手工处理设计变更中每个环节的设计内容，造成设计效率低、工作量大、设计异常多和依赖设计经验等问题。由于模面设计的各个环节相互关联，传统方法难以保证设计结果的整体一致性。通用CAD 软件由于缺乏对覆盖件模面设计过程的定制化支持，难以实现设计变更后的模面快速更新，目前亟需针对产品与模面设计变更的新方法。徐武彬等为
模具工业 2022年8期2022-08-24
- 基于模面工程的侧围外板全工序成形仿真研究*
面临的一大难题。模面工程（die face engineering,DFE）技术是模具型面设计以及实现的一项技术。近年来，随着CAD/CAE协同技术在冲压模具开发中的广泛应用以及有限元法（finite element method，FEM）的不断完善，模面工程技术也日益进步。相关研究表明，运用模面工程技术能够充分识别汽车覆盖件的可制造性问题，并能快速确定成形工艺方案，提高汽车覆盖件冲压模具设计效率。赵夫超[3]等采用CAE技术全程驱动制件的模面设计，快速制
制造技术与机床 2022年7期2022-07-04
- 温室水循环太阳能利用系统高效节能控制策略
问题，该研究开发模面装置，基于其表面综合温度提出高效节能控制策略。理论分析表明，日间表面综合温度反映集热器表面可集太阳余热，利用该温度与蓄热水池内水温之间的差值可较准确地判断集热时机；夜间表面综合温度接近于室内气温，利用该温度进行放热控制的方式实质上就是利用室内气温的方式。通过现场试验，测试提出的控制策略下实现的中空板水循环太阳能利用系统的集放热效果，并与现有的基于设定时间点或室内气温的控制方式的能力进行对比。试验结果表明中空板系统在提出的集热控制策略下获
农业工程学报 2022年22期2022-03-09
- 抗冲聚丙烯的表面光泽度
每个位置分别有定模面和动模面，如图1所示。样片不同位置的光泽度见图2。从图2可看出，沿注塑方向，从1#到3#位置，定模面光泽度逐渐下降，而动模面光泽度逐渐上升；在远浇口端的3#位置，定模面与动模面的光泽度相差非常大，动模面光泽度高于定模面。图2 样片不同位置的光泽度Fig.2 Gloss at different positions of samples.S：stationary mold；M：moving mold.2.2 WLI表征结果WLI具有纳米级
石油化工 2022年1期2022-03-03
- 基于Autoform的高强钢前翼板支架冲压工艺分析＊
0拉伸和刺破工艺模面示意图。图2 拉伸和刺破工艺模面本工序所用模具的上模座材质为HT300，压边圈材质为HT300和Cr12MoV，下模作材质为HT300，凹模材质为Cr12MoV，凸模材质为球墨铸铁QT700L。所用冲压机床为2,000t，模具闭合高度为1,000mm，送料高度为930mm，成形力为1,600t，压边力为230t，压边圈行程为275mm。图3所示为OP20：TR+PI+CTR+CPI（修边+冲孔+侧修边+侧冲孔）工艺模面示意图。图3 修边
模具制造 2021年12期2022-01-25
- 基于T- S 模糊时滞广义系统的滑模控制
然后设计积分型滑模面函数，得到等效控制律ueq使系统轨迹维持在滑模面上。给出了时滞系统容许的LMI 判据。最后设计滑模控制器，驱动系统在有限时间内到达滑模面。1 系统描述2 主要结果本节为系统(4)设计滑模控制器，给出闭环系统在所有允许的不确定性和外部干扰下容许的充分判据。滑模控制器的设计分为两步：（1）设计积分型滑模面函数，使系统轨迹维持在滑模面 s (t)=0 上。 基于 Lyapunov 稳定性理论， 构造Lyapunov-Krasovskii 泛函
科学技术创新 2021年35期2022-01-14
- 基于逆向工程板式热交换器钛板成形数值模拟研究
题[3]：①仿真模面数模来自理论设计数据，而现场生产中模具经过加工、钳工研磨、冲压磨损等，与理论数模存在较大差异，得到的分析结果误差大；②数值模拟分析软件自带材料库中缺少所需材料，而分析定制材料需要试验，如材料FLD成形极限曲线测试需要专业的测试机构以及较高的成本，如分析材料力学性能不准确会得到误差较大的分析结果[4]。通过模拟杯突试验进行材料分析，实现数值模拟数据和测试力学性能数据的吻合[5]；通过逆向工程获取实物数模用于仿真，得到精确的数值模拟结果，缩
模具工业 2021年11期2021-12-06
- 基于模糊双线性模型的连续搅拌反应釜滑模控制
统结构构造积分滑模面，从而保证控制精度。当系统处于滑模面，为维持系统处于滑模面从而保证系统稳定性并满足性能指标，推导等效控制量。当系统状态游离于滑模面之外时，根据构造好的滑模面和趋近律，设计切换控制量，这样即可保证滑模控制的可达性。接着，根据滑模面和滑模面导数的范围对切换控制量进行模糊化处理，使控制量平滑化，便于实现。最后，以基于模糊双线性系统的连续搅拌反应釜的仿真实例验证了所提方法的有效性。1 问题描述考虑一类由T-S模糊双线性模型描述的非线性系统，其第
计算机测量与控制 2021年10期2021-11-01
- 异步电机矢量控制系统中自适应滑模变结构控制器研究
自适应积分型滑模面变结构控制器的设计滑模变结构控制(SMC)可以提高系统的鲁棒性和抗干扰性。系统但控制器若选用SMC会引入开关信号，易使系统不稳定且引入高频噪声。为此，本文在滑模面设计时选用积分型滑模面，可以很大程度上抑制噪声。此外，矢量控制中控制器设计依赖电机参数精度，尤其是电机的转动惯量J的误差直接影响系统性能。然而异步电机参数J的辨识实验要在电机转轴上安装定制的齿轮，操作复杂、辨识精度不高且难以测量其持续变化的量。因此，本文在设计转速控制器时引入自
电子世界 2021年16期2021-09-26
- 一种改进的双幂次指数趋近律的滑模变结构控制策略
为了让系统到达滑模面的时间最短，这种方法可以忽略抖振现象。上述提到的方法大多都是以指数趋近律与等速趋近律方法结合起来抑制抖振现象、加快收敛速度，但在传统滑模控制中，存在的符号函数问题使抖振现象并不能够完全去除。Liu等[5]提出一种改进的指数趋近律方法(NERL)，该方法在加入幂次项同时，加速提高了系统的收敛性;20世纪80年代，高为炳[6]提出趋近律的想法,并设法构造出幂次趋近律,通过调节系统参数k和ε的大小，既可以保证滑动模态的动态品质，又可以抑制控制
长春工业大学学报 2021年3期2021-06-21
- 基于CAD模面的翼子板全工序成形模拟与优化*
]。张心怡等采用模面工程(die face engineering，DFE)技术，优化了翼子板拉延序分模线轮廓，提升了翼子板表面质量[9]。上述研究基本上局限于对翼子板拉延成形性的仿真分析和试制试验，而对于翼子板全工序的工艺模面设计及成形模拟却鲜有探索。本文以某SUV车型翼子板冲压工艺方案规划、精细化模面设计以及成形模拟为例，通过对产品工艺性进行研究，基于CATIA V5平台设计了全参数化3D D/L图，应用AutoForm有限元分析软件，对3D D/L图
制造技术与机床 2021年4期2021-05-07
- 一种提升AutoForm分析效率的方法
板。第二个方向，模面生成快速化，可通过模面控制线数据库来实现的。图1 AutoForm分析效率提升优化思路2 AutoForm软件分析效率提升详细说明2.1 设置模板文件针对不同零件制作各自的模板文件，如图2所示。每个模板文件引用3个模块的标准文件，如图3所示，分别是设计模块、控制参数模块和后处理模块。可以在软件自带的标准模块模板里根据使用者所在公司标准修改模板数值，从而得到适合自己公司的模板文件。在3个模块的模板文件里可定义的参数有以下几点：图2 不同零
模具技术 2021年1期2021-04-01
- 分数阶Victor-Carmen系统自适应比例积分滑模同步
出了非奇异终端滑模面的设计与控制器的构造.文献[14]研究了一类新型混沌系统的滑模同步，给出了新型滑模面的设计.另一方面，Victor-Carmen系统的同步控制引起众多学者的密切关注，例如：文献[15]研究了整数阶Victor-Carmen系统的投影同步，得到了系统取得投影同步的充分性条件；文献[16]研究了分数阶Victor-Carmen系统的自适应滑模同步，给出了自适应规则的设计和控制器的选取.在以上研究的基础上，研究分数阶Victor-Carmen
东北师大学报（自然科学版） 2021年1期2021-03-27
- 基于AutoForm的锌铝镁镀层板拉深成形及回弹研究
参数2 拉深工艺模面设计运用CATIA V5 创成式曲面设计(generative surface design, GSD)模块对锌铝镁镀层板发动机罩外板进行三维工艺模面设计。由于发动机罩外板属于浅拉深件，为了保证零件的成形性能，并抑制板料在成形过程中的起皱趋势，零件沿周拉深筋采用“内侧方筋+外侧圆筋”的双筋设计。基于发动机罩外板结构特点和工艺特性，设计了初始拉深工艺模面及各部位工艺补充面，如图2所示。3 有限元分析将锌铝镁镀层板发动机罩外板拉深工艺模面转
模具工业 2021年2期2021-03-18
- 基于Autoform的PD模块快速构建冲压件工艺补充的研究
个基于CATIA模面设计的一个二次开发模块。此模块对制件频繁替换的适应性较好，基本能适应制件的更替频繁的设计需求。4 快速构建冲压件工艺补充方法4.1 冲压件工艺设计思路（1）根据制件特征，预先排布工序内容。（2）构建合理的压料面。（3）剔除后序的翻边整形等内容，仅留取拉伸所需的制件面。（4）构造拉伸工序制件曲面的延伸面。（5）构造凸模拔模面。（6）构造完整的凸模面。（7）根据凸模面及压料面，构造出完整的拉伸模面。其中花费时间最多，制件更替所产生的巨大工作
模具制造 2021年1期2021-02-28
- 基于幂次混合趋近律的Buck变换器滑模控制方法研究
，调节系统到达滑模面动态性能，进而缩短Buck变换器输出电压到达稳态作用时间，减小超调量[8]。文献[9]针对传统等速趋近律趋近时间较长、抖振严重等情况，提出一种新型趋近律控制方法。该方法提高系统趋近速度，抑制滑模抖振，仿真结果证明了该方法的有效性。为补偿Boost变换器非线性滑模等效和实际控制之间的误差，文献[10]提出一种新型趋近律，使系统状态在远离和靠近滑模面时，均能保持较快趋近速度，减小滑模抖振。文献[11]通过引入滑模参数和系统状态，重新设计趋近
电气传动 2021年3期2021-02-05
- 任意初态下的工业机器人迭代学习控制
限时间内收敛到滑模面的特性[13]，提出一种基于滑模面的机器人迭代学习控制算法，达到对任意初态下的机器人轨迹精确跟踪控制，并从理论上和数值仿真上验证本方法的有效性和可行性。本文的主要创新点主要表现在：（1）建立关于跟踪误差的滑模面，使处于任意位置下的系统初态在有限时间内收敛到滑模面内，而滑模面在有限次迭代后将收敛到0，实现机器人轨迹与期望轨迹的精确跟踪。（2）基于李雅普诺夫稳定理论，为机器人轨迹跟踪系统设计了非线性迭代学习控制算法，并理论证明了迭代学习的收
计算机工程与应用 2021年3期2021-02-04
- ABS 装置不同切粒工艺的应用对比
做准备。1.2 模面切粒的流程及原理如图2 所示，在模面切粒技术中，该切粒系统主要包括如下设备：换向阀、切割室、模板、带驱动系统的切粒机、冷却管道以及包含水系统的干燥机、振动筛等。随着单线产能的不断提高，目前应用在SAN 切粒和ABS 切粒生产中的切粒机最大产能高达10000kg/h 以上。图2 模面切粒流程模面切粒系统主要工作原理，即物料通过釜底泵或齿轮泵输送到开车阀和切割室，物料在熔融状态下被带有驱动的切粒机动刀切割，之后粒子在工艺水中冷却，工艺水一般
化工管理 2020年31期2020-11-19
- 简述注塑机应力板的设计
有旧头板结构，大模面与正面（哥林柱施力面）是直接刚性连接，如图1，此时大模面与正面就如同一块厚板，当正面受到哥林柱施加的拉伸力（F 拉）后，会直接传递到大模面，同时大模面也受到模具的反作用力（F 压），使大模面发生弯曲变形，犹如一张纸被吊起四个角，中部往下垂，变形量放大来看就如同一个弧形的盆，见图3、图4 所示。（2）现有板的受力情况针对SNA320 机型旧头板进行分析，对其大模面（即施力面）上添加3200KN（320 吨）的正压力进行受力分析，如图5 所
广船科技 2020年1期2020-06-11
- 基于新型趋近律的永磁同步电机滑模速度控制
律的方法在趋近滑模面的过程中对趋近速度加以控制，抖振抑制效果良好[10]。常规的趋近律难以精确地控制趋近滑模面的时间和趋近滑模面的速度，无法解决滑模面趋近时间和抖振之间的矛盾[11]。文献[12]设计了一种基于新型趋近律的积分模糊滑模变结构速度环控制器，滑模面的设计引入误差信号的积分项，避免控制量对加速度信号的要求。文献[13]以传统指数趋近律为基础，引入终端吸引子和系统状态量的幂函数，设计了新型指数趋近律。基于新型趋近律设计了滑模速度控制器。文献[14]
微特电机 2020年4期2020-04-27
- 汽车纵梁类制件CAE工艺方案分析对比
一相关设计方案一模面设计将纵梁的法兰边放置在压料面上（图2），板料的流动通过压边圈和凹模来控制，由于制件法兰放置在压料面，制件材料利用率高，拉延模制作也较为简单，具体的模面设计及拉延模的凸凹模等见表1。由于制件采用料厚为2.0mm的高强度板，方案一的板料流动靠压边圈与凹模来控制，成形过程中板料流动很难控制，制件回弹较大，侧壁回弹量在7.3～11.0mm之间，法兰边回弹量在11.5～14.9mm之间（图3），而且模具在后期整改难度较大。方案二图3 方案一制件
锻造与冲压 2019年22期2019-11-15
- 半盒形特征件全工序多步冲压成形工艺优化
规划，合理的拉延模面设计，包括拉延工艺补充面设计、压料面设计、拉延筋设计，拉延筋运用[5-7]以及拉延模拟过程设置与成形工艺优化是全工序多步冲压成形设计的关键因素[8]。本文以半盒形特征件为研究对象，建立制件的全工序冲压成形工艺方案，设计制件的全工序模面并完成冲压成形数值模拟与优化。研究旨在通过CAE技术[9-10]的全工序多步冲压成形仿真技术快速反馈复杂制件的成形问题，在零件冲压后满足成形极限图的基础上，以板料厚度均匀性为评价指标，提出成形工艺优化方案，
沈阳理工大学学报 2019年2期2019-06-18
- 四轮驱动电动汽车电机转矩脉动抑制的研究与应用
模态；2)当在滑模面s(x)=0以外运动时，能够根据系统的运动状态，有效时间内切换到滑模面；3)在切换面上运动时，系统的运动性能稳定，而且品质良好。这三个特点决定了设计滑模变结构控制时需要确定两个关键因素，即1)滑模面描述方程s(x)=0和2)选择合适的滑模变结构控制参数，确定滑模变的控制规律，确保系统稳定运行在滑模面上或滑动模态的范围之内[11]。2.2 滑模面的设计在滑模变结构控制系统中滑模面不仅会影响滑动模态能否存在，而且还会影响滑模运动的稳定性和系
安徽建筑大学学报 2019年1期2019-05-28
- 永磁同步电机变指数快速幂次趋近律滑模控制
选取合适的积分滑模面和切换增益，增强了系统的鲁棒性。文献[7]通过引入非线性幂次组合fal函数，构造了基于跟踪偏差的变速趋近律，使得切换增益具有随系统偏差自适应调整的特性，抑制系统抖振。文献[8]提出输出受限约束下的变指数幂次趋近律，满足无抖振、有限时间趋近滑模面、提高收敛速度的要求。为了提高PMSM调速系统的动静态性能,本文研究了一种变指数快速幂次趋近律的方法。在变指数幂次趋近律中加入纯指数项和含有e-μ|s|项的函数，使系统状态在趋近滑模面时收敛速度快
微特电机 2019年3期2019-03-29
- 基于正交试验的铝合金覆盖件模面优化∗
工序中最重要的是模面的开发设计,国外大部分汽车模具公司,在汽车车身板件成形开发中模面设计优化占整个产品开发周期的1/3,主要是因为优化后的模面可为企业减少模具反复加工的频率和调试时间,从而为企业的产品开发降低成本和缩短周期[1-2]。随着汽车轻量化的要求不断提高,铝合金在汽车领域中得到了广泛的应用。其中包括全铝车身的应用,如奥迪A8车型、捷豹路虎等。然而铝合金板材的冲压成形性能比钢板差,容易产生局部破裂和起皱等缺陷,导致成形后汽车覆盖件的精度很难控制[3-
汽车工程 2019年1期2019-02-15
- 永磁同步电机新型趋近律滑模变结构控制
趋近律存在到达滑模面时间过长的问题，且系统的控制律均为积分形式，但没有涉及系统的抗积分饱和。针对以上问题，本文设计了一种新型趋近律。该趋近律引入一种新型饱和函数取代符号函数，由变速趋近律与幂次趋近律结合而成。在此基础上，加入反馈抑制抗积分饱和的控制。经过仿真验证，该方案可以很好的削弱系统的抖振，抑制了电机速度的超调量，增强系统的鲁棒性。使得系统具有良好的稳态性能与动态性能。1PMSM数学模型建立永磁同步电机数学模型，电机在d-q旋转坐标系中的定子电压方程为
自动化与仪表 2018年12期2019-01-10
- Tebis智能自动化解决方案在大众公司的实施经验
度可确保变形后的模面和结构面无缝结合在一起。在2011年Tebis开放日之后，Roland Sch bel的结论变得更加明确：Tebis曲面变形解决方案将有助于减少打磨修正时间和设计成本。同时，与逆向工程和数字化一样，未来将由“使用Tebis的CAD”团队负责变更数据的生产。Florian Schulze是加工数据中心负责人，在2012年Tebis开放日，他为热情的观众总结了这些变更带来的好处：“我们全新的部门结构以及Tebis模面變形解决方案和Tebis
智能制造 2018年5期2018-12-11
- 车身覆盖件拉延模面优化与成形仿真
机仿真驱动的拉延模面设计是当今国际汽车模具行业发展和竞争的技术核心之一，它决定了冲压件的成形性、表面质量和尺寸精度.由于拉延件成形过程的复杂性，设计人员很难预料其设计是否成功.因此，他们希望能在模面设计阶段作定量分析，使问题在模具加工前得到解决［1］.覆盖件拉延模面设计主要是指工艺补充面和压料面的三维设计.这类设计从原理上涉及复杂的计算数学和力学问题以及冲压成形的工艺理论［2-3］.针对目前覆盖件拉延模面设计的模面设计效率低、精度差及成功率低等缺点［4-5
韶关学院学报 2018年6期2018-07-21
- 前大梁A冲压工艺改进
设计的非常好，但模面工程设计不合理，如图4所示，区域A废料太多，而且直接影响到了板料的宽度；区域B废料太多，直接影响了板料的长度；区域C可做进一步优化，可以减少板料长度、宽度。新开发的模具必须优化模面工程，提升材料利用率。图4 现有模具的拉延模面工程设计不合理2.2 影响板料采购成本的工艺设想如2.1中所述，图4中的区域A、C都会影响到板料的宽度，那是不是将区域A、C优化后能使梯形料变成矩形料？或者至少变成直角梯形料呢？这样就可以降低板料的采购成本了。将图
装备制造技术 2018年5期2018-07-11
- CAE驱动的轿车横梁拉延工艺模面设计
的协同配合来完成模面设计。相关研究表明：实施CAE驱动的模面设计可以归纳为两种方式：一种是直接在CAD设计软件中设计工艺补充面和压料面，然后导入CAE仿真软件中分析成形性，最后根据仿真结果再回到CAD软件中修改模面[1]；另一种是在CAE分析软件中生成压料面和工艺补充面并仿真分析，等仿真结果满意后，最后在CAD软件中进行模面造型[2-3]。在目前零件更改频繁、模具设计周期缩短的背景下，CAE全程介入的设计方法可以更快速地反馈零件设计的缺陷，更高效地设计出符
长春工程学院学报（自然科学版） 2018年1期2018-04-20
- 基于快速终端滑模算法的机械手跟踪控制研究
，用以提高趋近滑模面的速度，然后对常规的终端滑模面进行改进，提高沿滑模面收敛的速度。为消除控制系统中存在的不确定因素和建模误差，该控制算法还引进模糊自适应方法进行在线逼近。利用李雅普诺夫定理证明了所提出算法的稳定性。最后基于MATLAB与ADAMS联合仿真平台，采用所提出的算法对自行设计的3R型机械手进行轨迹跟踪研究，仿真结果显示，本控制方法具有更快的收敛性和更强的鲁棒性，有效地抑制了滑模控制中存在的振荡。模糊自适应；快速终端；非奇异终端；机械手控制；联合
中国机械工程 2017年18期2017-09-29
- 卡车侧围模面成形仿真及模面设计优化研究（上）
有限公司卡车侧围模面成形仿真及模面设计优化研究（上）文／孙晓，陆腾君·安徽江淮汽车股份有限公司本文通过对汽车覆盖件成形仿真的研究背景，并基于AUTOFORM软件的实际案例分析，演绎了板料冲压成形的CAE流程的研究，让我们对汽车覆盖件模面设计流程，过程中容易出现的缺陷等问题有了非常深刻的认识，并总结卡车侧围缺陷优化的方法。同时也证明了仿真技术在冲压加工中的重要地位。汽车覆盖件特别是外覆盖件大多是大型薄板冲压件。如驾驶室的顶盖、车门内板、车门外板、前围、后围、
锻造与冲压 2017年12期2017-08-07
- 卡车侧围模面成形仿真及模面设计优化研究（下）
有限公司卡车侧围模面成形仿真及模面设计优化研究（下）文／孙晓，陆滕君·安徽江淮汽车股份有限公司《卡车侧围模面成形仿真及模面设计优化研究（上）》见《锻造与冲压》2017年第12期卡车侧围成形仿真过程及结果分析优化成形仿真基本过程及模型建立根据CAE模型建立及分析方法，设置侧围的分析工具及各项参数，建立图11所示模型。其中，坯料材质为DC04，料厚为1.0mm，材料的屈服强度Re=200MPa，抗拉强度Rm=300MPa，杨氏模量E=210GPa，硬化指数n=
锻造与冲压 2017年14期2017-08-01
- CMP335挤压机切刀磨损量分析
，刀轴可自动靠向模面，以补偿刀片磨损。为实现这一功能，切粒机单元设有手柄杆和气缸。一般切粒机采用两种切料方法：间隙切粒法和接触切粒法[1]。1.1 间隙切粒法切刀刀片和模面之间有一定间隙。当刀轴前进气压低于某一水平值时，刀轴会保持在手柄杆设定的一个固定位置，即切刀刀片会与模面保持一个相同的相对位置，而不论刀片是否磨损和切粒机速度大小。HDPE和LLDPE切刀采用间隙切粒法。1.2 接触切粒法切刀刀片和模面之间没有间隙。当刀轴前进气压升高并超过某一压力值时，
化工管理 2017年36期2017-03-07
- 某车型地板拉延模面优化设计
）某车型地板拉延模面优化设计刘莉，江波，王肖英，黄永生（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽 合肥 230601）对某车型地板进行冲压拉延模面设计，通过软件对创建的拉延模面CAE分析优化，对过程中产生的破裂、起皱质量问题提出解决方案，优化模面，得出最优设计方案。地板；模面设计；CAE分析KCLC NO.:U462.1Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)03-25-03前言随着生活水平的提高，汽车已经成为生活中不
汽车实用技术 2017年3期2017-03-03
- 不确定高阶MIMO系统的指对数型终端滑模控制
性指对数型终端滑模面，不仅能保证滑模动态的有限时间稳定，而且具有更快的收敛速度。同时，滑模控制器能够保证滑模面的有限时间可达性。最后，通过数值仿真验证了本文方法的有效性。终端滑模控制；MIMO系统；指对数型在实际工业生产过程中，控制系统常常受到各种不确定性的影响，包括系统参数摄动以及外界干扰等，这些不确定性不仅会影响系统性能，严重时甚至会导致系统失稳，因而对于不确定系统的研究一直都是控制领域的研究热点。滑模变结构控制由于其对系统参数摄动以及外界干扰具有良好
华东理工大学学报(自然科学版) 2016年1期2016-10-27
- 防回水湿压永磁铁氧体磁瓦成型模具的设计与应用
分布有多个与成型模面相通的吸水孔，其中，上模吸水板上设有储水沉孔，各吸水孔均与储水沉孔上部相连通，储水沉孔连接真空抽水孔。防回水的湿压永磁铁氧体磁瓦成型模具中，上模吸水板上设有吸水槽，吸水槽底部与吸水孔顶部及储水沉孔顶部均相通，真空抽水孔位于储水沉孔的下侧部。上模吸水板下端面设有若干内凹弧形的上成型模面，在上成型模面上均设有由弱导磁材料制成的上镶块，上镶块为弧形框体，在弧形框体内侧设有上倒角面；在下冲头顶部设有与上成型模面一一对应的外凸弧形的下成型模面，在
时代农机 2016年7期2016-08-15
- 浅谈模面工程
股份有限公司浅谈模面工程文/王瑜·天津汽车模具股份有限公司当前汽车产业迅猛发展，汽车厂商为了赢得市场，吸引消费者眼球，必须不断调整自己现有的汽车造型，甚至是开发新车型。汽车厂商通常会在自己的外覆盖件上做出独特的造型，尤其会在外板制件做一些漂亮、复杂的腰线或者特征，来打动不同的购买人群。汽车需要批量生产，制件需要模具成形。模具厂商需要快速生产出符合标准的模具，并且要保证模具能生产出高质量的制件。模面工程通过改变模具凸凹模的不等间隙，使得机械加工后的模具减少研
锻造与冲压 2016年22期2016-06-21
- 地铁车辆侧梁上盖板模具的模拟成型设计研究
弹补偿的凸、凹模模面。模具制成后进行了实验验证，成功压型出该工件，证明了此种工艺的可行性。侧梁；上盖板；压型；工艺侧梁上盖板是某地铁车辆转向架上的重要工件(见图1)，该工件属于左右对称结构，内侧与外侧折弯位置相距179 mm，折弯半径R334 mm、R200 mm，料厚16 mm，该工件制造难点在于内外折弯处高度尺寸相对折弯半径太近，折弯机无法折相邻的第2个弯，只能考虑模具成型。而该工件属于厚料成型，回弹特别难控制，如何计算工件的回弹，成为设计此模具的关键
轨道交通装备与技术 2016年2期2016-03-21
- 主减速器从动齿轮分模面裂纹分析和锻造工艺优化
减速器从动齿轮分模面裂纹分析和锻造工艺优化江叔通，谭明皓，黄辉龙，洪 昕(南昌齿轮锻造厂，江西 南昌 330044)对在模锻锤上生产的主减速器从动齿轮产生的分模面裂纹进行分析，精车时发现的裂纹是金属回流折叠；在渗碳淬火后发现的裂纹为扩张性延伸裂纹，是由原材料心部的缺陷和夹杂物沿分模面聚集析出形成的纤维露头，或者分模面的层状结构造成的。为消除开式模锻引起的分模面裂纹质量缺陷和避免材料消耗大，在螺旋压力机上采用闭式模锻工艺，锻件流线呈封闭状态，使原材料心部的缺
新技术新工艺 2016年12期2016-03-08
- 基于Siemens NX软件对塑件产品的分模设计
尔运算，再设计分模面将这个布尔运算后的模型进行分割。对于简单模型进行分模时，可以利用MoldWizard模块进行自动分模，分模的流程如下：塑件加载—塑件前、后模分析—抽取区域曲面—内分模面设计—外分模设计—分模，如图1所示：这种模型的分模相对比较简单，它的分模面有3种：平面、斜面、阶梯面，而这种模型使用MoldWizard模块分模是比较快的。对于复杂模型的分模一般需要用到手工分模，这是因为复杂模型一般不会是将模仁毛坯分成简单的两块，它常常要将模仁分成若干个
现代盐化工 2016年4期2016-02-21
- 小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究
天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究袁旭1,2,朱圣英1,2,崔平远1,2(1.北京理工大学深空探测技术研究所,北京100081;2.飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京100081)小天体形状不规则及缺乏观测信息的特点使得小天体附近的动力学环境较为复杂,附着动力学模型存在较大不确定性。通过引入多滑模面鲁棒制导方法,分别设计2个滑模面,使探测器状态先后到达这2个滑模面,可实现指定时刻精确附着小天体的目标。通过选取参数的分析总结了制导律中相关参数的选取对
深空探测学报 2015年4期2015-12-09
- 基于CAE技术的汽车覆盖件回弹补偿方法
要从事汽车覆盖件模面规划、成形缺陷分析现场调试等工作。参与完成的江淮汽车2500t伺服冲压生产线研究及应用项目获得省级科技成果鉴定。随着汽车轻量化及对汽车安全设计的要求不断提高，高强度钢板材料在汽车车身中的应用比例及钢板强度不断提高。然而，用高强度钢板冲压生产出的零件回弹量会非常大，对零件的尺寸精度和生产效率造成较大的影响。回弹后的零件形状往往不在误差允许范围内，达不到实际所需的应用需求，这使汽车覆盖件变形回弹对白车身尺寸精度及整车品质的影响日益突出。板料
锻造与冲压 2015年8期2015-06-22
- 大型汽车覆盖件模具现阶段的核心技术
一挑战，我公司在模面技术和冲压全工序仿真模拟技术方面做了尝试。冲压工艺设计是决定汽车冲压件品质和模具开发周期的关键因素，是模具技术的核心。为此在冲压工艺设计方面，充分利用CAE技术，增加模面技术和冲压全工序仿真模拟技术两个环节。在实际生产中，通过这两项技术的应用，对提升冲压件品质、减少机加工和钳工工作量、缩短制造周期、虚拟调试和指导模具整改方面发挥着积极作用。模面技术在不改变工艺成形的基础上，对模具型面进行整体或局部的变形处理，从而达到制件在冲压时，模具上
锻造与冲压 2015年10期2015-06-21
- FIBERSIM软件在工字梁铺层设计上的应用
图图2 工字梁贴模面示意图2 CATIA几何准备FiberSIM铺层设计需要贴模面、设计边界、制造边界、原点、0°方向线、过渡边界等几何元素，因此，在进行工字梁铺层设计前需准备好几何体 （如图3所示），并提取相应几何元素。在工字梁中因有四个铺层组，故需分别创建四组FiberSIM铺层设计所需的几何集。图3 几何体2.1 A铺层组几何准备2.1.1 A铺层组贴模面准备在准备好的零件数模实体中提取其左侧曲面，如图4所示。对提取出来曲面抽取完整边界，即为A贴模面
教练机 2015年2期2015-04-03
- SCARA机器人模糊自适应滑模控制
面要设计合理的滑模面：康宇[6]等提出了一种新的指数滑模面，加快了系统沿滑模面的收敛速度。Xinghuo Yu[7]等人设计了一种快速终端滑模面，实现了初始状态远离滑模面的快速收敛，但是存在奇异性。文献[8]设计了一种改进型的积分滑模面改善系统的跟踪速度和超调量。另一方面需要设计合理的趋近律：高为炳[9]提出了趋近律的概念，为缩短趋近过程时间以及削弱抖振提供了一个有效的方法。Charles J[10]等人在指数趋近律的基础上，设计了一函数代替恒定趋近系数，
计算机工程与应用 2015年22期2015-02-27
- 基于非线性滑模面的多PMSM 变结构同步控制
模变结构控制当滑模面为线性时，在采用饱和函数削弱滑模控制的抖振问题时，存在着控制精度和削弱抖振之间的矛盾［10］，针对这个问题，本文提出了非线性滑模面的变结构控制，运用这种控制方法再采用饱和函数削弱抖振的同时，能够保证控制的精度。1 永磁同步电机的数学模型永磁同步电机在忽略铁心饱和、气隙磁场正弦分布、不计涡流和磁滞损耗、转子上没有阻尼绕组、永磁体也没有阻尼作用，且Ld=Lq=La，在d，q 旋转坐标系下建立数学模型:式中:Ra为定子电阻;ω 为转子旋转的电
微特电机 2015年6期2015-01-13
- 基于PAM-STAMP的汽车发动机盖板拉延成形仿真设计
艺方案、设计拉伸模面、制造拉伸模、最后经过现场拉伸调整。一旦前期的技术方案不合理就会给后期的模具调整增加难度，甚至导致模具报废，重新确定工艺方案，致使拉延模的设计与制造效率极低，成本大幅度提升。CAE仿真辅助模具设计的应用能够大幅度提高模具的设计准确程度，缩短设计与制造周期，降低成本，也越来越得到了广大汽车覆盖件模具设计、制造厂商的认可。本文利用PAM-STAMP 2G软件的模具设计及结构优化的功能，建立了基于虚拟试模过程的模具结构优化方法，从而通过计算机
森林工程 2014年4期2014-08-23
- 两杆欠驱动机器人的多层嵌套滑模控制方法
子滑模趋近各自滑模面的可达性和鲁棒性，表现为系统的稳定过度依赖参数的选取，控制运行拥塞，参数调整难度大，实现困难。为此提出一种多层嵌套滑模控制方法，以改善子滑模趋向各自滑模面的可达性、鲁棒性和快速性。进行了系统滑模面的可达性和稳定性分析，并就Pendubot和Acrobot两类欠驱动机器人进行了位置镇定控制数值仿真。仿真结果表明该方法能够使系统的控制参数调整保持一定的连续性，降低控制拥塞和参数调整难度，并有效地提高子滑模趋向各自滑模面的快速性和鲁棒性。欠驱
机床与液压 2014年9期2014-03-09
- 基于滑模变结构控制的Buck变换器
，一般采用线性滑模面，包括时不变和时变线性滑模面，采用补偿网络法[34]预先对等价控制进行修正，然后再选择合适的滑模面等方法。切换函数的选取必须反映控制目的，所以在实际应用时，要考虑各种因素，选取合适的切换函数，并确定适当的状态变量和滑模面系数，以达到最佳控制效果。对于Buck变换器的变结构控制，其滑模面形式一般采用线性滑模面，包括时变和时不变线性滑模面，但我们发现仅采用一个滑模面方程的控制，其效果并不理想，高频抖动及滑动模态误差仍然较大。对Buck变换器
电子设计工程 2013年10期2013-06-23
- 汽车覆盖件模具的模面工程
具的过程成称之为模面设计过程；因此，冲压模具型面设计的关键就是模面设计［2］。而一般的模面工程是模具型面实现的工程，是模面设计在冲压工艺模拟后通过计算机辅助工程（Computer Aided Engineering，CAE）有限元分析的网格面构建模具型面计算机辅助设计（Computer Aided Design，CAD）数据的技术。这样的模具型面与冲压工艺型面完全相同。加工后的模具型面，为了达到规定的贴合率，模具钳工通常要手动对凹模进行处理［3］，进而不断
上海电气技术 2013年1期2013-05-01
- 基于CAD/CAE的汽车前围加强板的成形工艺研究
析。通过优化拉延模面结构、工艺参数，缩短了模具开发使用周期，减少了调模工作强度，提高了模具设计效率，达到了加强板拉延工艺设计的目的。机械制造；拉延；汽车前围加强板；工艺设计；模具1 引言随着汽车轻量化，高强钢板的应用越来越广泛，在高强钢板冲压加工中，变形与回弹是目前存在的主要问题。这些问题大大增加了模具设计和调整难度，模具设计制造周期加长。本文运用NX6.0对汽车前围加强板进行了快速模面设计，并以专业的板料成形数值模拟软件PAM-STAMP 2G建立了基于
锻压装备与制造技术 2011年4期2011-11-13
- DC-DC变换器模糊变结构调制控制
率不固定以及在滑模面附近抖动等缺点。开关频率不固定给滤波器的设计带来困难，而抖动则会影响控制的精确性，从而激发系统未建模部分的强迫振动［3］。针对变结构控制中的缺点，Hebertt将变结构控制中的等效控制概念与PWM控制中占空比概念建立联系，固定了开关频率，解决了DC-DC变换器的受限控制问题［4］;Tan等人在控制器中引入自适应的思想［5］;伍真言等人则在控制器中引入趋近律的方法［6］;冯适在变换器中引入了模糊控制［7］。这些方法都在一定程度上改善了DC
自动化仪表 2011年10期2011-07-26