方向舵
- 飞机原来是这么开的
”指的是飞机的方向舵脚蹬。飞行员是如何通过操作“两杆一舵”来开飞机的呢？飞机的操纵杆与脚蹬操纵示意图操纵杆是飞机操纵系统的关键部件之一，也叫驾驶杆，有中央杆/盘、侧杆之分。中央杆/盘位于飞行员座椅的正前方或飞行员两腿之间，能够像汽车方向盘一样绕转轴旋转。侧杆位于飞行员座椅的一侧，这样的设置既不占用飞行员座椅前的空间，也不会遮挡仪表盘。操纵杆由于操作灵活、机动性好，可根据需要快速改变飞机的飞行状态，因而多用于战斗机。操纵盘比操纵杆更稳定，更容易让飞行员感受和
知识就是力量 2024年1期2024-01-14
- 侧向喷流对导弹方向舵局部气动热特性的影响
形复杂，常带有方向舵和舵轴等，这些区域往往存在激波-边界层干扰、激波-激波干扰、分离与再附、转捩等多种复杂流动现象，由此带来的气动加热问题十分突出，这给高速导弹热防护带来前所未有的困难与挑战。复杂流动区域气动加热已成为制约高速导弹设计水平提升的关键问题、瓶颈问题。因此，为了保证高速导弹的正常飞行，高速导弹的方向舵、舵轴等容易被烧蚀的关键部位，必须采取有效的热防护措施[1-2]。侧向喷流流动控制技术因具有响应时间短、工作稳定性好等众多优点，被广泛应用于航空航
空气动力学学报 2023年9期2023-11-02
- 某型飞机“H”灯燃亮现象解析
障出现时，观察方向舵面有回中趋势。2 故障分析2.1 航向通道的组成及操纵原理该型飞机航向通道控制方向舵同步偏转，根据电传操纵指令或利用脚蹬机械系统偏转方向舵，电传操纵系统的执行机构能使方向舵偏转±18°。滤波后的侧向杆位移信号经P（静压）、q（动压）、α（迎角）修正后进入累加器，与自动驾驶来的信号及过载限幅器一起形成舵机伺服机构的操纵信号，进入舵传动机构，对方向舵进行同步操纵。为了提高航向的操纵性和稳定性，引入了nz（侧向过载）、ωy（航向角速度）两个反
航空维修与工程 2023年10期2023-10-31
- 基于有限元的方向舵分配机构延寿技术研究
[11]。某型方向舵分配机构延寿研究是飞机延寿研究的重要组成部分，壳体作为方向舵分配机构的核心组件，长期处于高压、周期性液压脉冲载荷的使用工况，易发生疲劳损伤，直至裂纹失效，直接影响方向舵分配机构功能的实现。探索壳体应力集中的薄弱部位，预估其剩余寿命，对于某型飞机的成功延寿具有重要意义。王占林[12]对液压泵缸体建立运动学、动力学及性能分析数学模型，利用计算机对其求解并在此基础上进行优化；宋起跃[13]对斜盘型轴向柱塞泵的柱塞副进行了受力分析和实例计算，但
计算机测量与控制 2023年7期2023-08-03
- X舵水下潜航器改进滑模控制策略研究
，X舵AUV其方向舵在AUV的船首和船尾形成X形状，故称之为X舵，其4个方向舵可以独立运行，与传统的交叉舵相比，具有舵效高、机动性强、噪声低、抗沉性强等优点，当前正在服役的德国212A型以及瑞典的“哥特兰”级潜艇均采用的是X形尾舵。随着软硬件的发展，X舵AUV开始逐渐应用于科研和民用领域。由于水下环境的复杂性及任务的多变性，这便要求X舵AUV具有稳定可靠的控制方法。文献[7]以对角联动的AUV为对象，以PID为主要控制器，实现了对AUV的有效控制，并进行了
兵器装备工程学报 2022年9期2022-10-14
- 双发固定翼无人机的侧向大过载系统设计＊
的设计通常是由方向舵的最大可用偏度决定的，应确保飞机机动能力合适[1]。水舵在滑行过程中主要承受水载荷的作用，水舵在水载荷作用下关系到飞机在水面滑行时的机动性和操纵性，偏航机动是由方向舵快速大幅偏转引起的侧向机动，机动过程中方向舵、垂尾上产生较大气动载荷并传递到后机身[2]。偏航机动是民用飞机载荷设计中非常重要的一种机动情况，是垂尾、后机身等部件载荷严重的情况之一，因此民用客机在方案设计中不能追求较大的过载[3-4]，而无人军机为了战场的生存力，必须具有较
科技与创新 2022年17期2022-08-30
- B737NG飞机前轮转弯系统故障分析
件由控制钢缆、方向舵脚蹬转弯机构、方向舵脚蹬转弯旋转作动筒、总结机构、转弯计量活门组件、两个转弯作动筒和前轮转向筒等组成。图1 前轮转弯系统2.2 工作原理当飞机在地面，前起落架减振支柱被压缩时，转弯手柄（手轮）或方向舵脚蹬给前轮转弯系统提供输入信号，转弯手柄（手轮）偏离手轮中心线上下移动或者方向舵脚蹬移动时，通过控制钢缆回路到达转弯计量活门组件，再由总结机构生成一个输入信号，来推动转弯计量活门，使液压系统压力油到达前轮转弯作动筒从而产生力，使转弯作动筒产
设备管理与维修 2022年7期2022-07-12
- 基于航程的方向舵卡死飞机任务放弃杀伤判定方法
等[5]估算方向舵卡死飞机飞行包线的研究方法具有参照性，其首先离线构建了不同卡死角下的飞行包线数据包，然后在飞行中根据实测操纵面卡死角对数据包进行插值，实现飞行包线的在线估算，其中卡死角度可通过算法快速在线辨识. 其次，文献[6 - 7]求解飞机爬升、巡航和下降段航程时，发动机推力等参数通过纵向配平得到，研究对象为纵横气动可分离的完好飞机，但方向舵卡死将导致飞机纵横向之间出现气动耦合，现有计算方法不再适用.针对上述问题，本文选择方向舵卡死飞机为研究对象，
北京理工大学学报 2022年4期2022-04-24
- CRJ-900飞机副翼/方向舵配平指示异常故障分析
00飞机副翼/方向舵配平指示异常故障为例，分析了CRJ-900飞机副翼/方向舵配平的组成、部件功能、原理以及故障解除方法。关键词：CRJ-900飞机；副翼/方向舵；配平位置指示Keywords：CRL-900 aircraft；aileron/rudder；balance position indicator1 故障描述一架CRJ-900飞机航前起飞滑行时，速度50多节，ED1显示“CONFIG RUDDER”和“CONFIG AILERON”警告信息并伴
航空维修与工程 2021年9期2021-10-18
- 某型飞机抖动故障分析与改进
片操纵系统以及方向舵和方向舵调整片操纵系统是否存在空行程、舵面是否存在活动间隙。其次，重点检查副翼和副翼调整片、方向舵和方向舵调整片舵面悬挂点处关节轴承的磨损情况以及副翼调整片、方向舵调整片最后一级连接拉杆上的轴承磨损情况。经检查，发现方向舵调整片操纵系统存在舵面活动间隙，方向舵调整片最后一级连接拉杆上的轴承锈蚀及磨损情况严重，航空公司更换了方向舵调整片拉杆，并对各操纵系统活动关节处进行润滑，随后进行试飞试验，故障现象消除。从返厂的故障件可以看出，图2位置
科技创新与应用 2021年25期2021-09-16
- 基于L1方法的某型无人机滑跑纠偏控制
前轮转向、阻力方向舵和主轮差动刹车联合纠偏时的效率问题，利用加权伪逆进行控制分配。以上方法在设计时的控制目标为使无人机尽快回到跑道中心线上，并没有考虑无人机在高速转弯时的稳定性，控制器所产生的控制量过大，容易发生危险。郭杰等[8]考虑到无人机滑跑纠偏过程的特殊性，即容易发生翼尖触地甚至侧翻，提出仅纠正航向角偏差的纠偏控制方案，该方法具有一定的可行性，但是在起降场地受限时不宜采用。付国强等[9]在前轮和方向舵联合纠偏的控制基础上，将侧滑角反馈引入航向内回路控
弹箭与制导学报 2021年1期2021-04-24
- 某型飞机方向舵偏角限制装置故障分析
摘要：某型飞机方向舵偏角限制装置机上地面调试时不满足性能指标要求。通过对限偏装置的原理分析、方向舵操纵系统原理分析、方向舵操纵系统安装、刚度检查及方向舵操纵系统传动检查，结合检查和分析结果得出故障原因，拟定故障解决方案并在机上调试，成功排除了故障。该经验可为类似限偏装置系统的设计、安装、调试工作提供参考。关键词：方向舵；舵偏转限幅器；公差Keywords：rudder；rudder deflection limiter；tolerance1 故障描述某型飞
航空维修与工程 2021年3期2021-04-12
- 民用飞机方向舵抗鸟撞分析研究
对某型民用飞机方向舵结构进行了抗鸟撞分析，得到了其结构损伤情况和铰链支座、作动器的受载情况，并根据相关适航条款对方向舵的鸟撞安全性进行了评估。本文还通过工程算法，对方向舵在不同偏角情况下鸟体对其撞击力进行了评估，筛选出了严酷工况，有效降低了分析计算的工作量。本文的研究思路，适用于现有适航条款下的民机方向舵的鸟撞安全性评估。1 方向舵抗鸟撞设计要求1.1 方向舵结构简介某型方向舵位于飞机尾部，其翼型相对于机身对称面左右对称。方向舵通过连接铰链与垂直安定面后缘
民用飞机设计与研究 2021年1期2021-04-06
- 民用飞机控制律对偏航机动载荷影响分析
况，该条款要求方向舵操纵器件突然移动至方向舵舵偏限制偏度并保持，直到侧滑角达到稳态时再操纵方向舵操纵器件突然回到中立位置。机动过程中由于方向舵快速大幅偏转造成方向舵和垂尾上产生较大气动载荷并传递到后机身，进而导致方向舵、垂尾和后机身等部件成为载荷严重情况之一。偏航机动是单向蹬舵过程，整个机动过程中不需考虑驾驶员来回往复蹬舵情况。服役经验和调查表明，不论在训练中还是在运营飞行中，驾驶员都可能实施一些错误或对飞行不利的方向舵输入措施，例如脚蹬反向操作。事故和事
航空工程进展 2020年6期2021-01-05
- 基于数字射线的方向舵自动化检测设计及应用
。某型飞机装有方向舵2 件，技术文件规定，方向舵修理时需采用X射线检测法检测其内部蜂窝是否有积水。长期以来，一直采用传统的X 射线胶片法进行检测，单件方向舵X射线胶片拍摄总共用时长达285min，检测效率较低，严重影响修理进度；操作人员频繁进出X 射线曝光室，受辐射风险也大大提高。为提高方向舵检测效率、提高X 射线检测质量、降低人员风险，拟设计制造一台基于数字射线的方向舵自动化检测系统，以实现方向舵X 射线检测的高效、优质和安全。一、技术指标和流程设计根据
安徽科技 2020年11期2020-12-04
- 民用飞机方向舵往复偏转仿真研究
)偏航机动是由方向舵快速大幅偏转引起的侧向机动，机动过程中方向舵、垂尾上产生较大气动载荷并传递到后机身。偏航机动是民用飞机载荷设计中非常重要的一种机动情况，是垂尾、后机身等部件的载荷严重情况之一。现行的偏航机动适航条款(包括CCAR25.351[1]、FAR25.351[2]和CS25.351[3])要求考核方向舵操纵器件(通常指脚蹬)突然移动至最大可用方向舵偏度，直到静平衡侧滑角时再操纵方向舵操纵器件突然回到中立位置的过程。整个过程驾驶员是单向蹬舵，不用
机械设计与制造工程 2020年8期2020-09-03
- 变着花样飞
翼就意味着没有方向舵。类似飞翼的设计在很早的时候就已经出现，但由于没有方向舵，这种飞机对飞行控制的要求比较高，所以近几年才慢慢成熟起来。今天《变着花样飞》的主角就是隐形无人机。首先将所有的襟翼、副翼放在水平的位置。将无人机的机翼微微往上翘，注意左右要对称。用拇指和食指捏住机身下方中间的位置，轻轻加力放飞。如果折得对称的话，无人机会沿直线往前飞，并且头部会在飞行的初始阶段微微上扬。如果出现左右偏航怎么办？普通的飞机直接调方向舵就可以，但飞翼飞机没有常规的垂直
百科探秘·航空航天 2020年8期2020-07-29
- 让纸飞机变着花样飞
转垂直尾翼上的方向舵，飞机就可以改变航向。我们平时折的纸飞机通过改进也可以模拟真实飞机上翼面上的动作，使纸飞机能够变着花样飞行。为了实现这个目标，我们一起来折一架不一样的纸飞机吧！制作纸飞机体验翼面动作将各个舵面调节至初始位置，也就是舵面和机翼处在同一平面的位置，放飞飞机。此时我们会发现飞机微微往下飞行。想让它改变飞行姿态？一起来调节升降舵吧！民航客机在向上飞的时候，位于水平尾翼上的升降舵会往上翻。这样客机的头部就会往上翘，一下就升入空中了。细心的读者会发
百科探秘·航空航天 2020年3期2020-04-21
- 突然卡死的方向舵
越白令海峡时，方向舵突然发生故障，一时险象环生，所幸客机在4名飞行员的通力合作下安全降落在阿拉斯加安克雷奇机场。稳定可靠的波音747飞机怎么会突然发生机械故障？死里逃生的机上乘员到底经历了怎样的惊魂时刻？飞机突然向左偏转2002年10月9日，美东夏令时14时30分，NW85号航班从底特律大都会机场起飞，航班上搭载了18名机组成员和386名乘客。美国飞往日本的航班大多需要飞越白令海峡，NW85号航班也不例外。越洋长途航线通常配备多人制机组，此次航班的机长是约
大飞机 2020年11期2020-01-07
- 适用于察打一体的固定翼飞机的矢量控制系统
完全代替飞机的方向舵，利用矢量转向代替方向舵转向，起到飞机平飞转向的目的，同时避免了方向舵转向时飞机发生侧滚的现象，而且转向效率比相同情况下使用方向舵提高了45%左右。关键词：矢量控制；对地侦察与打击；方向舵；扰动阻力无人机是一种由编码程序代替人工控制或者由无线电遥控来控制飞行的飞行器。上个世纪30年代最早出现，但是由于受到科技水平、制造水平、控制系统、材料等一系列的限制性因素的限制作用，无人机并没有被广泛的研究和应用。但随着科学技术不断地进步与革新，包括
科技风 2019年1期2019-10-14
- 牵引模型飞机的放飞
是做一个活动的方向舵，牵引飞机起飞时，方向舵打直，在脱钩以后方向舵再开始偏向，这就解决了起飞不按照直线向上爬升的问题。这个装置的结构如左图所示。首先，要改造垂直尾翼，用1毫米厚的木片重新制作一副垂直尾翼，它由前后两部分组成，中间用透明胶带粘接成一个整体，并在中间插入用0.3毫米钢丝（吉他用的细钢弦）制作的扭力簧，使得方向舵平时就处于偏向一边的状态。偏向哪边都可以，依个人意愿而定。方向舵靠近活动铰链的一边，横着插入一个舵角，用胶粘住。这个改造后的垂直尾翼就可
百科探秘·航空航天 2019年12期2019-09-26
- CESSNA172R飞机方向舵操纵钢索故障分析
付贵摘 要：方向舵是飞机用来改变飞行方向的重要部件，它主要是通过方向舵操纵钢索来控制方向舵面完成方向的改变。频繁使用的钢索会发生磨损、断裂、弯曲疲劳、生锈等故障，严重威胁到了飞行的安全。该文根据CESSNA172R方向舵操作系统的结构特点，通过钢索结构组成原理对钢索失效的原因进行分析，提出了预防飞行方向舵操纵钢索失效的措施和维护预防方法，减缓钢索损伤速度，提高钢索的使用寿命，保证飞机运行安全。关键词：CESSNA172R 方向舵 钢索 故障分析中图
科技资讯 2019年17期2019-09-17
- 复合材料方向舵结构维修技术研究
了某型民用飞机方向舵复合材料结构在研制设计过程中应遵循的维修性设计目标，使维修性设计目标在方向舵复合材料结构设计时得以保证。详细说明了方向舵复合材料结构在生产使用过程中出现的常见损伤类型及修理方法。关键词：方向舵;复合材料;结构维修引言随着复合材料加工和生产技术的飞速发展，复合材料在民用飞机上的用量已经大幅度增长。波音787采用了全复合材料机身，其机翼、短舱及内饰也使用了大量的复合材料。空客A350XWB飞机上复合材料的用量高达53%。伴随着复合材料在新型
科学导报·学术 2019年22期2019-09-10
- 面对称飞行器横侧向稳定控制设计研究
,δa为飞行器方向舵及副翼舵偏角； Ix,Iy,Ixy为飞行器对体轴 OX，OY的主转动惯量及惯量积； Q , S, lk为飞行动压、飞行器参考面积和参考长度；为滚转力矩系数与偏航力矩系数对侧滑角、方向舵及副翼舵偏角的导数。得到基于平衡状态的横侧向小扰动线性化状态方程为2 控制稳定性分析2.1 方向舵控制稳定条件基于式（2），采用全状态量反馈，得到控制器方程为根据劳斯稳定判据，系统稳定的充要条件为以上充要条件形式复杂，不便于分析，这里推导其必要条件：另设：
导弹与航天运载技术 2019年3期2019-07-11
- A320 飞机抖动原因浅析
作舵面原因。①方向舵后缘自由间隙过大、方向舵作动筒振动。②升降舵校装不正确、后缘自由间隙过大、升降舵作动筒振动。③副翼后缘自由间隙过大、副翼作动筒振动。④襟翼造成的抖动。（2）结构原因。①前起落架后舱门造成的抖动。②机腹整流板封严造成的抖动。③客舱门上部盖板造成的抖动。（3）外界环境。外界气流的扰动破坏了飞机原有的平衡状态，加剧了飞机的振荡，产生一个激励的过程。1.2 故障的分析据空客公司统计出抖动源概率，由图1 中可以很明显的看出，造成飞机抖动的最主要原
设备管理与维修 2019年14期2019-06-16
- 坐快艇
开快艇的师傅将方向舵往左一拐，快艇就好像要翻了似的，坐在快艇上的人一起往左边倒，全都大声尖叫起来。大家刚把身子坐平稳，快艇又向右倾斜了起来，连爸爸这样的男子汉，也在不停地大喊道：“慢一点，慢一点。”开船的师傅大笑道：“不要紧的。”说完，继续用手转动方向舵，把我们弄得晕头转向、膽战心惊。大约二十分钟后，快艇终于在一个叫“猴岛”的景点停了下来，一场惊险的快艇之旅总算结束了。
小星星·作文100分 2018年7期2018-08-22
- 某轻型飞机方向舵操纵系统结构分析及优化
于飞机的舵面(方向舵、升降舵、襟翼及副翼等)以及操纵系统的零部件，为此，国内外学者对操纵系统的载荷和强度进行了大量的研究。郭炳斌等[1]运用传统方法和有限元法分别计算了操纵系统摇臂、拉杆和支座的载荷，并表明两种方法均满足工程实用需求，但传统计算方法较为复杂。罗金亮[2]对襟翼拉杆的稳定性和拉杆耳环螺栓的强度进行了校核，指出由制造工艺引起的拉杆压力方向和耳环螺栓轴线之间轻微的不同轴是导致拉杆失效的重要因素。焦振双等[3]在考虑操纵系统强度刚度的基础上开发了一
重庆理工大学学报(自然科学) 2018年7期2018-08-10
- 机械式操纵飞机自动上舵成因分析及气动改善方法
脚蹬力取决于其方向舵铰链力矩，脚蹬位移如果与脚蹬力同方向增加，则飞机航向操纵正常。如果在大侧滑状态下方向舵偏角增加到某个位置后，驾驶员不用进一步施力，脚蹬/方向舵会自动偏转到极限位置，即会发生一种“自动上舵”现象[1-2]。自动上舵现象发生时，驾驶员需要反向施力才能防止方向舵自动偏到极限位置，当反向脚蹬力很大、超过驾驶员体力时，方向舵会停留在极限位置，丧失航向操纵，故该现象亦被称为“方向舵锁死”(rudder lock)[1,3]。由于自动上舵与驾驶员的操
西北工业大学学报 2018年3期2018-07-14
- 民用飞机反尾旋研究与尾旋风洞试验
”法操作适用于方向舵近乎完全失效的状态。在飞机A的研究过程中，从人机的终极安全角度考虑，需要研究飞机是否具有尾旋改出的能力，以备在极端危险情况下，飞行员具备最佳的处置方式。由于静态测力结果为飞机总的空气动力的主量，所以首先在常规风洞中进行了飞机缩比模型的大攻角静态测力试验。飞机尾旋运动以偏航运动最为显著，所以首先对方向舵、副翼的单独偏转的影响进行分析；此外为了降低攻角，要对升降舵的单独偏转的影响进行分析。在大攻角条件下，飞机舵面效率会大幅下降，有时甚至完全
民用飞机设计与研究 2018年2期2018-07-12
- A320飞机方向舵脱胶的检查、修理及预防
检期间经常发现方向舵脱胶损伤，尤其是越洋飞行的飞机更为明显。本文阐述了空客320系列飞机方向舵脱胶的检查方法、修理步骤及预防措施。关键词：方向舵；脱胶；修理；预防O引言方向舵位于飞机的后方，镶嵌在垂直尾翼内，主要用于修正飞机的航向和小角度转向。它主要是由两块对称的面板通过胶结和套筒螺钉连接而成（见图1），两块面板由碳纤维/玻璃纤维蒙皮和非金属蜂窝芯组成，蜂窝区域由外到内分别为胶膜碳纤维预浸料 玻璃纤维预浸料Nomex蜂窝玻璃纤维预浸料碳纤维预浸料保护层；实
航空维修与工程 2018年1期2018-05-30
- Cessna172R飞机方向舵操纵系统钢索故障分析
的故障，特别是方向舵操纵钢索的故障，是Cessna172R型飞机最常见的、严重影响飞行安全的多发性故障之一，严重威胁了飞机的飞行安全。本文对Cessna172R飞机方向舵操纵系统钢索在检查中发现的故障进行分析，结合磨损理论，旨在找到最常见故障的萌发原因，并且通过总结维修实践中的经验，制定有效的预防措施，提高钢索使用寿命，确保飞行安全。关键词：Cessna172R飞机 方向舵操纵系统 钢索 故障中图分类号：V277 文献标识码：A 文章编号：1672-379
科技资讯 2017年31期2018-01-09
- 基于激光跟踪仪的飞机方向舵零位测量实践
型号飞机垂尾和方向舵测量为研究背景，重点开展对飞机大部件之间相对位置测量方法的研究。对基于激光跟踪仪的测量方法进行了实验验证，为激光跟踪仪在飞机生产制造、对接装配中的运用提供可行性的技术依据。飞机垂尾零位测量过程中表明，激光跟踪仪测量公差满足要求，飞机方向舵偏差小于0.18o，飞机方向舵装配良好。【关键词】激光跟踪仪；方向舵；测量现代民用飞机对经济型，安全性的追求，对飞机制造，装配精度提出了很高的要求，其中飞机大部件装配精度很大程度上决定了飞机的质量。传统
科技视界 2017年4期2017-05-22
- 某高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析
高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析李洁玉1，聂宏1,2，魏小辉1,2，尹乔之1(1.南京航空航天大学 飞行器先进设计技术国防重点学科实验室，南京 210016)(2.南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室，南京 210016)无人机高速着陆过程中，由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险。基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点，建立某无人机高速着陆动力学模型，设计方向舵纠偏控制策略，并基于Matlab/Simulink平台建立无人机滑跑非
航空工程进展 2017年1期2017-04-05
- 飞机方向舵故障建模与侧风着陆仿真
089)飞机方向舵故障建模与侧风着陆仿真雒东超, 袁东, 刘超, 王文星(中航工业飞行仿真航空科技重点实验室, 陕西 西安 710089)基于风洞试验数据和CFD数据,建立了某型飞机上、下两片方向舵在松浮、卡滞和脱落等故障的数学模型；针对方向舵脱落故障，在飞行模拟器上进行了人在环的侧风着陆仿真试验,验证了模型的准确性,得到了与实际侧风响应相吻合的故障模型；最后，基于此模型探讨了方向舵故障下的侧风着陆安全性与驾驶员负荷。故障建模; 侧风着陆; 仿真; 驾驶
飞行力学 2016年6期2016-12-21
- AG600飞机操纵系统完成操作试验
AG600飞机方向舵工况4操作试验，获得了宝贵的试验数据。这标志着历时52天的AG600飞机操纵系统操作试验全部完成。据悉，该项试验结束后，AG600飞机将转入静力试验挂签阶段。AG600飞机操纵系统操作试验共20个工况，每个工况又分为研发试验和适航验证试验两个阶段。此次试验由副翼操纵系统操作试验、升降舵操纵系统操作试验和方向舵操纵系统操作试验等组成，目的是验证AG600飞机副翼、升降舵和方向舵操纵系统对相应适航条款的符合性。(W.HK)
军民两用技术与产品 2016年21期2016-12-06
- 飞翼无人机静气弹参数分析及操纵效率计算
；然后分析阻力方向舵开裂角对静气弹的影响；最后计算不同马赫数不同舵面的操纵效率。研究表明迎角增大位移幅值也增大，不同高度位移响应频率形式是一样的，侧滑角对无人机半模静气动弹性响应并没有影响；开裂角增大位移幅值减小，且振荡收敛时间越短；方向舵操纵效率与组合舵面操纵效率相比差异较小，组合舵面操纵效率与单一舵面相比较高，不同组合舵面操纵效率比较接近。飞翼无人机；静气动弹性；CFD/CSD；操纵效率；阻力方向舵；开裂角；弹性变形飞翼式无人机成为无人机发展的一个重要
西北工业大学学报 2016年5期2016-11-18
- 民用运输类飞机25.351条款符合性验证
速飞行时，假定方向舵操纵器件突然移动使方向舵偏转到受下列条件限制的偏转量；（1）操纵面止动器；或（2）驾驶员作用力的限制值，从VMC到VA为1330牛（136公斤，300磅），从VC/MC到VD/MD为890牛（90.7公斤，200磅），在VA与VC/MC之间按线性变化。（b）当方向舵操纵器件偏转，以始终保持在本条（a）中规定的限制）值内可用的最大方向舵偏转时，假定飞机偏航到过漂侧滑角。（c）当飞机偏航到静平衡侧滑角时，假定方向舵操纵器件保持，以获得在本条
科技视界 2016年23期2016-11-04
- 民用运输类飞机25.351条款符合性验证
速飞行时，假定方向舵操纵器件突然移动使方向舵偏转到受下列条件限制的偏转量；（1）操纵面止动器；或（2）驾驶员作用力的限制值，从VMC到VA为1330牛（136公斤，300磅），从VC/MC到VD/MD为890牛（90.7公斤，200磅），在VA与VC/MC之间按线性变化。（b）当方向舵操纵器件偏转，以始终保持在本条（a）中规定的限制）值内可用的最大方向舵偏转时，假定飞机偏航到过漂侧滑角。（c）当飞机偏航到静平衡侧滑角时，假定方向舵操纵器件保持，以获得在本条
科技视界 2016年23期2016-11-04
- 飞机协调转弯方向舵面偏转较大的控制律优化
飞机协调转弯时方向舵面偏转较大、侧滑明显的现象，结合控制律设计和操纵参数，进行定性和定量分析，找到了引起方向舵面偏转较大的原因，并对航向通道控制律中相关参数进行了优化调整，获得了满意的解决方案。关键词：飞机协调转弯；自动飞行控制系统；航向通道；控制律；侧滑；舵面偏转 文献标识码：A中图分类号：V249 文章编号：1009-2374（2016）24-0031-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.24.015现代飞机设计
中国高新技术企业 2016年24期2016-05-30
- 哈尔滨复合材料中心交付首件A350XWB方向舵
A350XWB方向舵交付仪式。2007年11月，欧洲空中客车公司与国家发展和改革委员会签署合作协议，正式确认空客最新研发机型A350XWB宽体飞机机体结构的5%工作份额在我国完成。哈尔滨复合材料中心承担了空客A350XWB宽体飞机在华5%工作份额中的大部分工作，包括升降舵、方向舵、机身19段勤务舱门和机腹整流罩等的制造工作。其中，方向舵主要以复合材料为原料，是空客A350XWB宽体飞机垂直尾翼的重要组成部分。哈尔滨复合材料中心生产的空客A350XWB方向舵
军民两用技术与产品 2015年1期2015-11-12
- 带操纵面的垂尾跨音速颤振模型设计
对象，设计了带方向舵的垂尾跨音速颤振风洞试验模型，并通过地面振动试验对其进行验证。研究表明，模型可以准确模拟垂尾刚度，方向舵旋转刚度稳定，模型取得了较好的试验效果。飞机操纵面由于其结构本身和操纵的复杂性，以及气动力不易准确获得等特点，气动弹性问题更加突出一些，跨音速模型风洞试验目前是颤振试飞前验证飞机跨音速颤振特性的唯一途径。因此，研究操纵面参与的颤振问题时，需要考虑带操纵面的跨音速颤振模型设计。某型飞机的垂尾亚音速颤振分析表明，临界颤振型为方向舵旋转与垂
中国科技信息 2015年6期2015-11-05
- 浅谈A320系列飞机滑行偏转故障的处理
滑行时所需要的方向舵配平角度。（1）方向舵配平角度小于3度是可以接受的；（2）大于3度，通过方向舵配平可以保持在直立位的，可以先放行飞机，后续观察是否是侧风或者滑行道倾斜的原因导致；（3）如果最近十个飞行航段内机组反映滑行偏转超过三次，可判断为前轮转弯控制机构有故障，必须停场排故。图1图23 故障处理（1）针对该故障，按排故手册TSM32-51-00-810-823-A，先读取post flight report（PFR）和飞机技术记录本，看有无关于前轮转
中国科技纵横 2015年8期2015-08-26
- A320方向舵模拟排故系统设计
06）A320方向舵模拟排故系统设计金 冉1,赵彩霞1,郑步生2 （1.南京航空航天大学金城学院,南京 211156；2.南京航空航天大学,南京 210016）本文针对A320方向舵的主要故障进行了模拟排故系统的设计。首先研究了方向舵常见故障的排故流程。然后在理论研究的基础上，设计了故障排除面板。用户通过拨动故障面板上的开关进行故障设置，然后根据故障排除手册（TSM）中的排故流程进行模拟排故。故障排除面板中结合了方向舵结构图以及串并联开关电路，所设计的电路
山东工业技术 2015年21期2015-07-27
- 民机空中最小操纵速度敏感性和试飞技术研究
款同时对试验时方向舵脚蹬力、姿态变化、飞行员驾驶技能等提出了定量或定性的要求。AC25-7B中还指出，确定VMCA时应充分考虑燃油不平衡对横向操纵的影响。2 影响因素分析在进行VMCA试验时，飞机处于非对称推力状态，飞机所受侧力、偏航力矩和滚转力矩的平衡方程可以写作(为简化计算，假设Cnδa≈ 0、Clδr≈ 0、sinφ≈φ、cosφ≈ 1)：侧力方程偏航力矩方程滚转力矩方程式中：β为侧滑角(°)；φ为滚转角(°)；δr为方向舵偏度(°)；δa为副翼偏度
航空制造技术 2015年15期2015-05-31
- 潜艇定常回转运动参数变化规律研究
。在直航时转动方向舵，潜艇会偏离原来的航线，如果保持一定的方向舵舵角，在经历一段过渡过程后，潜艇最终进入定常回转运动。回转运动可分为转舵阶段、过渡阶段及定常阶段3 个阶段［1-2］。转舵阶段是方向舵从开始转舵到指定舵角的过程;过渡阶段是潜艇从转舵完成到进入定常回转的中间过程;定常阶段是潜艇主要运动参数保持不变，以一定的角速度作等速圆周运动。潜艇回转运动过程中存在明显速降、横倾和变深等耦合运动现象，这些都跟潜艇回转运动时存在较大的非线性成分有关。潜艇在水下进
舰船科学技术 2014年1期2014-12-02
- 飞翼布局阻力类偏航操纵装置操纵特性分析
嵌入面、开裂式方向舵等阻力类偏航操纵装置.该计划第2阶段主要针对创新型操纵面进行了实验测试和计算分析，并指出阻力类偏航操纵装置具有比较满意的操纵性能[1－3].美国 NASA 兰利研究中心也曾开展针对飞翼构型的低速风洞实验，得到一些操稳特性方面的结论.英国针对飞翼式无人作战飞机构型进行的一些风洞实验研究，重点关注飞翼构型的纵向力和力矩特性.国内针对飞翼布局操纵舵面的研究起步较晚，但近些年来，随着飞翼概念越来越受重视，此方面的研究逐渐增多.围绕阻力类偏航操纵
北京航空航天大学学报 2014年5期2014-11-05
- 方向舵静强度试验载荷等效计算研究
，在界面中输入方向舵展向和弦向分段数m和n，即分别将方向舵在展向和弦向长度上平均分为m份和n份，确定网格种子，其气动网格同时被确定，如图 3（此算例中 m=6，n=4）。图2 静强度试验等效载荷计算软件界面图3 某飞机方向舵的气动网格图中有两个坐标系X-Y和X’-Y’，X-Y为一般直角坐标系，X’-Y’为沿方向舵两条边在展向和弦向的非直角坐标系。在GUI人机界面中输入m和n的数值后，在程序中利用插值运算，可以计算出图中各个节点在X’-Y’坐标系中的坐标。在
装备制造技术 2013年1期2013-02-18
- 喷水推进自动化监控系统故障自诊断技术研究
的，并通过操作方向舵来实现转向运动，通过操作倒航斗来实现前进和后退[1]。典型的喷水泵见图1。图1 喷水泵喷水推进装置通常由进口流道、推进泵、操舵倒航机构、液压系统和控制系统5部分组成。喷水推进自动监控系统安全可靠地应用，并对出现的故障能够及时准确地进行诊断[2]是实现控制功能的重要保障。船舶故障自诊断技术可以分为两大部分，一是设备故障和异常停机时，快速、准确地找到故障点，分析故障原因，排除故障，恢复正常运行。二是在船舶运行中，对关键设备的状态和零件的参数
船舶与海洋工程 2012年4期2012-10-30
- 方向舵卡死无人机步出螺旋运动控制律的设计
行过程中，如果方向舵卡死，其横向稳定性与航向稳定性将会发生改变，当时无人机就会步入螺旋运动。目前关于无人机螺旋运动的研究，据俄罗斯“搜索”网站2008年12月24日报道:为了避免空难的发生，俄罗斯中央空气流体动力学研究所正在开发避免飞机进入螺旋状态的专业技术;而国内对螺旋运动的研究甚少。本文从方向舵卡死产生的影响出发，得出方向舵卡死无人机可能步入螺旋运动，进而仿真验证了此结论。并且进行了方向舵卡死只控制副翼改出螺旋运动控制律的设计，仿真结果验证了所设计控制
电光与控制 2010年9期2010-06-05
- 开裂式方向舵对某无尾飞翼布局飞机气动特性影响的实验研究
嵌入面和开裂式方向舵等[3-4]。阻力式偏航装置是飞翼布局上应用最为特殊的一类操纵面,主要包括开裂式方向舵、全动翼尖、嵌入面等。常规方向舵的操纵效能在超声速条件下迅速降低,并且随着迎角增加也迅速下降,甚至会失效,而阻力式方向舵利用离轴阻力实现偏航,随着迎角的增加其阻力增强,并且在超声速下偏转同样会造成较大的激波阻力,操纵效能依然较高[5-8]。另外,阻力式偏航装置的设计可用偏度很大,最大偏度可以达到90°。同时该类操纵装置还具有复合功能,当单侧作动时,实现
实验流体力学 2010年3期2010-04-15
- 潜艇方向舵对艉升降舵舵卡的挽回操纵仿真分析
6071)1 方向舵挽回艉舵卡操纵模型操纵方向舵对挽回艉升降舵卡舵可起到重要作用，利用方向舵摆满舵使潜艇做回转运动。一方面由于艇运动阻力增大，航速下降，使艉升降舵水动力减小；另一方面由于回转过程中垂直面内运动的耦合作用，潜艇产生艉倾做上浮运动，可以在相当程度上抵抗艉升降舵卡下潜舵引起的艏倾和下潜运动[1]。潜艇进行空间机动时符合空间六自由度运动方程，方程简化形式如下式[2]：(1)式中：m——潜艇质量；Ixx、Iyy、Izz——潜艇对三坐标轴Gx、Gy、G
船海工程 2010年4期2010-01-28
- 星际飞船的方向舵
尾翼”式的航空方向舵在这里不适用了。宇宙火箭的飞行只能用喷气发动机来操纵。星际航行学的奠基人齐奥尔科夫斯基就已提出操纵火箭的普通方法。他是这样论述的：宇宙空间没有空气，所以航空方向舵不起作用。但是从喷气发动机的喷口有以极高的速度喷射出气体。因此，应该把方向舵装在正当喷射气体的喷口处。所以不应叫做航空方向舵而应叫喷气方向舵了。制造这种方向舵须要用熔点很高的材料，因为液体喷气发动机燃烧室中的温度高达三千度。喷气方向舵并不是操纵宇宙火箭的唯一方法。要改变火箭的飞
航空知识 1959年8期1959-01-20
- 介绍一种牵引装置
钩转动的角度和方向舵转动的角度有足够大的传动比，在机构中加了一个放大机构，这样在牵引钩偏转一个小角度时方向舵的角度已经相当大，足以使飞机拐弯，这样就增加了机构的敏感度。(2)作用原理当牵引时牵引钩在中间0位上与机身轴线重合，这时方向舵也有个相应的0′位置(图示也与机身轴线重合，但也可能由于机身的弯曲变形、机翼的扭变、尾翼不正等等，总之是不对称，方向舵可能不在图示0′位置，而在某一位置以保证飞机直上。对装有这装置的飞机差些也没关系，这点将在后面阐述)，当飞机
航空知识 1959年2期1959-01-19