内模
- 光伏并网逆变器分数阶滑模二自由度内模控制
0]引入一自由度内模控制策略，该控制策略具有结构简单、整定参数较少的优势，解决了PI控制参数整定复杂的问题，但无法兼顾系统的跟随性和抗干扰性。相对于传统一自由度控制结构，二自由度内模控制可同时实现跟踪特性和干扰抑制特性的独立调节[11-12]，分数阶滑模控制可有效削减系统抖振[13]，二者结合，将有效改善系统内外环控制的鲁棒性和抗干扰能力。本文在深入研究三相PWM逆变器物理参量之间动态关系的基础上，在传统滑模控制中通过引入分数阶微积分算子，电压外环采用分数
电气化铁道 2023年6期2024-01-08
- 船舶航向内模控制方法
moto 模型和内模控制思想设计船舶首向控制器。杨吉[7]基于内模控制设计航向控制器，并实船验证航向内模控制器的可行性。但传统内模控制器在系统稳定后存在静态误差。近年来，国内外专家提出二自由度控制方式[8]，许多学者根据不同的对象或控制方式设计了二自由度内模控制器，具有较好的跟踪性能和抗负载干扰特性[9 – 10]。本文以二自由度内模控制器原理为基础，结合线性Nomoto船舶模型，提出一种改进的二自由度内模航向控制器。消除了静态误差，通过建模仿真，证明该控
舰船科学技术 2023年9期2023-06-13
- 一种汽车橡胶密封圈的生产模具
件包括上模具、下内模和下外模，下内模通过固定块焊接在固定底板上，上模具设置在下内模顶部，下外模设置在下内模外侧，上模具底部开设有上模槽，本实用中模具组件由上模具、下内模和下外模组合而成，脱模时控制组件能够控制上模具与下外模分别上下移动，生产好的密封圈能够置于下内模的内侧弧形模槽内，因此方便密封圈脱模，通过锁模组件能够加强下内模与上模具之间的合模稳定性，并且脱模时能够快速接触下内模与上模具之间的连接关系，稳定性好（申请专利号：CN202222332395.8
橡塑技术与装备 2023年2期2023-02-10
- 塑料挤出机机头
括模芯座、模芯、内模和外模，外模卡接于模芯座的前端，内模与模芯卡接，模芯卡接于模芯座的后端，内模和模芯之间设有一导体通道，导体通道用于穿设导体，外模设有第一内孔，第一内孔与导体通道同心设置，模芯座上设有第一流道，模芯上设有第二流道，内模与外模之间设有第三流道，第一内孔和导体通道均与第三流道连通，塑料流体依次经第一流道、第二流道和第三流道并从第一内孔挤出以均匀涂抹经导体通道穿出的导体，保证了塑料挤出的均匀性，以达到绝缘要求，提高线缆的质量，降低漏电和人身安全
橡塑技术与装备 2022年7期2022-07-06
- 现浇梁内模支撑优化设计
设。传统现浇箱梁内模主要采用木模节段整体拼装和组合钢模散拼装方式施工，安装拆卸速度慢，支架隐患不好排查，作业空间小,不能满足当今箱梁施工工程量剧增时的施工进度和施工成本的需要[5-9]。采用型钢内支撑可有效满足施工需求，但内支撑体系设计环节繁多，支撑体系质量决定现浇箱梁的施工质量。如何优化结构形式，做到快速拼装，满足施工安全技术要求，提供有利作业空间，节约材料成本，成为现浇箱梁施工中的关键问题[10-15]。本文选用Q235 B级[12.6材料制作桁架结构
山东交通学院学报 2022年1期2022-01-11
- 高速铁路预制箱梁内模上浮病害治理研究
控制的问题之一是内模的固定。箱梁腹板混凝土薄而高,而内模又是一个整体,混凝土在浇筑、振捣过程中对内模的作用力(浮力)非常大而使其上浮[1-2]。箱梁内模上浮容易造成箱梁底板混凝土过厚、顶板厚度不足、梁面超高，同时很容易使箱梁两侧腹板厚度不一致。其中，梁体顶板厚度不足，容易造成桥面的承载力不足，形成重大安全隐患；而顶面超高需要对其进行打磨处理，需投入大量的人力、物力，造成箱梁顶板质量缺陷和成本浪费。高速铁路预应力箱梁生产中，控制箱梁内模使其保持正确位置这一问
国防交通工程与技术 2021年6期2021-11-16
- 免拆模板与空心内模组合体系施工技术
，免拆模板与空心内模组合施工体系不断出现在医院、酒店、商场、学校、厂房、办公楼和车库等公共建筑大跨度楼盖结构中。该工艺具有诸多优越的性能，如：刚度大、整体性能好，可大量节约混凝土用量，降低工程造价[1]，免去拆模工序，提高工作效率，缩短施工工期等。但在工程实践中存在空心内模与免拆模板连接固定困难，空心内模易上浮，因定位不准确而造成楼板标高超标，空心楼盖不能规范成孔、受力不均，楼板免拆模侧易空鼓、漏浆等问题。为解决上述施工质量控制难点问题，本文结合工程实例，
天津建设科技 2021年4期2021-09-13
- 预制箱梁内模上浮防治措施的探讨
制箱梁施工时，其内模常常因浇筑混凝土后出现上浮，从而导致箱梁顶板和腹板厚度不足，钢筋保护层厚度不足，或箱梁高度超出设计、规范要求，从而造成梁片报废、不符合设计规范要求等质量事故。本文以国道319长汀河田至城关段公路改建工程一期A2标梅林分离式立交中桥预制箱梁为例，分析预制箱梁内模上浮的原因，从而提出相应的预防及处理措施。以期在今后的施工过程中减少此类事故的发生。关键词：预制箱梁;内模;上浮;防治措施1 工程概况 国道319长汀河田至城关段公路改建工程一期
交通科技与管理 2021年17期2021-09-10
- 高铁40 m预制箱梁整体内模自驱系统技术研究
增加8 m，相应内模长度增加8 m，重量增加24%以上，对内模承载力、强度、稳定性及周转使用效率提出了更高的要求，内模的拆装工艺又是控制生产效率的关键因素［3］。通过对高铁40 m箱梁整体液压内模增设自驱系统，大大提高了工作效率，保障了箱梁施工质量，且能够满足安全性和经济性。2 工程概况新建江苏南沿江城际铁路是我国第一条正式使用40 m无砟轨道后张法预应力混凝土简支箱梁的高速铁路建设项目。本项目是我国“八纵八横”高速铁路网中沿江通道的重要组成部分［4］。中
铁道建筑技术 2021年7期2021-07-27
- 大型变截面预制箱梁内模优化及装拆施工技术
截面预制箱梁因箱内模板通用性差，周转困难，在国内普遍采用木模散拼工艺，施工效率低，安全和质量问题突出。香港将军大桥18榀变截面预制箱梁施工周期短，安全和质量要求高。如何确保内模通用性，提高周转次数，提高内模装拆效率对大型变截面箱梁的预制有着至关重要的意义。1.工程概况香港将军澳跨湾连接路主桥全长1.8公里,是横跨将军澳海湾的高架桥。主桥主跨为跨径200m的外飘式蝴蝶钢拱桥，边跨为跨径100m长的钢箱梁和46.3～75m的预应力混凝土箱梁。我司主要承担主桥边
珠江水运 2021年8期2021-05-24
- EPS内模装配式PC小箱梁施工技术研究*
一般采用钢模板，内模主要采用钢模板、木模板等[4]。传统的钢内模和木内模易造成预制梁底板漏振，出现蜂窝麻面和孔洞；拆除内模时可能对箱梁造成损坏，导致施工周期加长；且内模的重复利用对内模有持续的损耗[5]。为解决传统内模拆卸困难的问题，国内外学者均对永久性模板技术进行了相关研究。近年来，聚苯乙烯泡沫(EPS)作为新型建筑材料已普遍用于建筑领域，如墙体节能、临时房屋设施等[6]。同时，因其抗压性能和耐久性好、吸水性低、导热系数低等优良特性，也被应用于处治公路软
施工技术(中英文) 2021年4期2021-04-16
- 基于PI+自适应内模重复控制的并网逆变器系统研究
一种PI+自适应内模重复控制方案。用一个实时在线计算的数字滤波器代替传统重复控制中的低通滤波器，当电网频率发生波动时，该数字滤波器可以快速调节参数，保证重复控制的谐振频率与电网频率一致；同时，考虑到单一重复控制动态性能不佳的问题，在自适应内模重复控制的基础上结合PI控制，并对前相通道和参考指令信号进行改进，有效抑制了组合控制系统由于时序不同而引起的控制耦合；最后，通过仿真和实验，验证了该方案既能提高系统的抗电网频率干扰能力，又能提高系统的动态响应速度。1
电源学报 2021年1期2021-02-03
- 抗饱和内模控制的氩氧精炼铬铁合金碳含量控制系统
丙坤等[8]基于内模控制(internal model control,IMC)建立了能够保证精度降低冶炼时间的控制系统,但实际冶炼中由于工艺的限制,控制器往往会出现饱和情况。因此本文设计选择抗饱和内模控制作为整个系统的框架,选择碳含量作为输出,以供氧速率为控制量,建立碳含量与炉内温度二者与供氧速率之间的传递函数,将其前者作为对象模型,后者作为约束条件,且依据实验炉的相关数据,设定了供氧速率饱和约束专家系统,将其作为控制器饱和的约束条件,为使系统在满足不超
科学技术与工程 2020年22期2020-09-04
- 箱梁内模整体安装与拆除施工技术
梁施工中，箱梁的内模安装和拆除难度大，常规做法有定型充水胎模、钢模拼装等。但这几种方法在模板安装和拆除时比较困难，模板施工时间长，劳动量消耗大，施工时费工、费料。为了解决在箱梁内模安装与拆除中所碰到的上述问题，湖南省第三工程有限公司工程技术人员发明了一套可整体安装与拆除的内模体系，已经成功申报了实用新型专利。现通过两个项目的实际应用，已形成了一项工法，即箱梁内模体安装与拆除施工工法。该技术是先在场地上组装好内模，再整体吊装至箱梁定位钢筋上。在浇完箱梁后拆模
工程技术研究 2020年11期2020-07-14
- “伸缩式”组合内模施工箱梁的工艺
前言一般箱梁的内模立模方式均采用多块固定钢模进行拼装，支模时，模板通过大量的螺栓进行拼接、装配；拆模时，安排施工人员进入内部，将一颗颗螺栓拆卸后取出，可见其内模板的组合及拆装均相对复杂，在施工过程中，组合及拆装的工作量巨大，需要耗费大量的时间和人力。而且过多的内模板拼装过程将导致大量的拼装缺陷，不仅影响外观，而且影响浇筑的质量。本文以30m预制箱梁为例，简要介绍其内模结构组成、特点、施工方法及效益分析。1 工程概况济泰高速公路四分部标段施工桩号为K45+
建材与装饰 2020年15期2020-06-01
- 沉管预制全断面液压内模变形影响因素分析
套液压驱动穿入式内模，固定于浇筑台座，可做拆、合模动作和纵横向移动，满足节段间转换和曲线管节预制施工；2 套可拆卸式端模。现以港珠澳大桥岛隧工程沉管预制采用的全断面液压模板体系为研究背景，选取全断面液压内模为研究对象，分析内模变形影响因素。全断面液压内模分为4 段，每段长约5.8 m，除了面板选用Q235 钢，其余构件均为Q345 钢。内模面板为6 mm 厚的钢板；横肋选材为10 号工字钢，150 mm 等间距布置；纵肋作用在横肋上，选用H 型钢，截面尺寸
中国港湾建设 2019年12期2019-12-18
- 浅析小孔径预应力预制空心板施工技术应用
边板断面图 2 内模设计由于空心板的孔径较小，按照常规施工方法，采用气囊作为内模进行施工。但考虑到四川省交通运输厅下发《四川省公路水运建设项目禁止、限制使用落后工艺、设备、材料目录（试行）》，桥梁工程中空心板气囊内模禁止用于公路及水运工程，替代施工工艺为钢模，空心板内模只能采用钢模进行施工。梁板预制属于工厂化施工，施工工序为流水化施工，为了保证施工工序的流水化，节约施工时间，在空心板内模设计时，充分考虑易于拆除、方便施工的原则。考虑到空心板内孔较小，拆除时
四川水泥 2019年9期2019-11-02
- 焊接夹具的设计及应用
具;悬臂结构; 内模引言：现代工业生产中，夹具的应用非常广泛，就同一零件各工序不同，所需要使用的夹具也不同，比如加工、装配及检验工序中，都使用着具有各种功能的夹具，在提高生产效率的同时，工人的劳动强度也能有效的得以改善。焊接加工在机械制造和国防工业等领域中应用最广泛、从业人员最多的技术工种。针对焊接加工我所的某型零件的上、下壳体，在加工中遇到的各种质量问题和加工困难，设计专用的焊接夹具至关重要。一、零件介绍及技术要求该零件为某型传感器的进气口关键部件，由于
科学与财富 2019年7期2019-10-21
- 装配式地铁站钢板-混凝土空心叠合板受弯性能
一种采用聚苯板为内模的钢筋混凝土空心叠合板，并对其施工阶段和使用阶段的承载力、裂缝分布、钢筋应变进行研究。本文基于ABAQUS软件，建立钢筋混凝土空心叠合板的有限元模型，验证本文钢板-混凝土空心叠合板有限元分析的可靠性，分析不同内模(聚苯板)尺寸对预制钢板-混凝土空心叠合板的静力性能影响。1 有限元模型可靠性验证考虑到本文研究的预制钢板-混凝土空心叠合板与文献[14]的钢筋混凝土空心叠合板相似，所以本文按照文献[14]中的试验数据，基于ABAQUS建立钢筋
沈阳理工大学学报 2019年6期2019-06-07
- 金属冶炼碳含量控制中的内模控制
。对此，提出一种内模控制算法，并将其应用在金属冶炼碳含量控制系统中，与传统的PID控制进行仿真结果比较，验证所提方法的控制效果。1 估计模型的建立1.1 模型假设由于铁水中的碳氧反应处于1 600 ℃以上的高温，反应物[C]和[O]的扩散速率一般要低于界面化学反应速率，所以反应物的扩散是碳氧反应的限制环节。1.2 过程速率方程[O]传质过程是碳氧反应限制环节。氧的传质速率为(1)式中:JO----氧的扩散速率，mol·s-1；A----CO气泡表面积,m2
长春工业大学学报 2019年2期2019-06-04
- 基于双口内模控制的导引头稳定回路设计*
和动态响应性能。内模控制的良好抗扰性、设计的简便性得到了广泛的关注，众多学者也进行了深入的研究[4-5]。文献[6]中，详细地介绍了内模控制算法在惯性稳定平台中的应用，并进一步介绍了双口内模控制改善扰动抑制比的优点。笔者在此基础上，设计了基于二次型性能指标的双口内模控制方法，实现了控制器参数在线自适应调节，仿真结果表明该方法满足了导引头稳定回路对于鲁棒性和良好动态响应的要求。1 导引头稳定回路建模导引头伺服系统在工作过程中分为3个模式，即预定模式、搜索模式
火力与指挥控制 2018年12期2019-01-14
- 预制箱梁抽拉式内模拆除平台的设计及应用
用液压钢模，所以内模拆除成为预制梁施工过程中的一个关键施工节点，其对梁体的制作质量和施工进度有很大的影响[1-3]。因此，根据该标段的预制箱梁施工情况，专门设计了一种内模拆除平台，并将其应用于该标段的预制梁施工过程中。2 预制箱梁内模拆除平台设计方案2.1 预制箱梁模板设计预制箱梁外模采用液压钢模，在小箱梁模板的基础上，增加液压升降、液压纵移系统和电动行走系统。模板可通过电动行走系统进行移动定位，通过液压千斤顶的顶进和收缩完成模板的安拆，省去了外模反复安拆
建筑施工 2018年6期2018-10-10
- 条件技术下静态内模控制抗饱和框架稳定性分析
析基于条件技术的内模控制抗饱和框架的稳定性问题.1 控制系统中的饱和现象饱和的本质是执行器的输入信号不等于输出信号.典型的饱和非线性如图1所示.图1 饱和非线性饱和现象可以用数学函数描述为：通过仿真下面的这个实例可以说明饱和现象是如何造成系统性能恶化的.被控对象为：(1)受限的闭环PID控制系统框如图2所示.图2 输入受限的闭环PID控制系统框图K=20，Ti=30 s，Td=0.95 s，Tf=0.095 s输入上限为：Umax=2，输入下限为：Umin
太原师范学院学报(自然科学版) 2018年2期2018-08-17
- 浅析聚苯乙烯内模在预应力空心板中的应用
传统预应力空心板内模一般采用定型钢模板、木模板、充气橡胶芯模等。钢木模板拆模困难，充气橡胶芯模空心板的结构尺寸控制不理想，聚苯乙烯内模可以解决上述缺点，既避免封端混凝土的二次浇筑，同时又能降低行车过程的噪声。现将聚苯乙烯内模预应力空心板的施工工艺及注意要点做一阐述，希望该工艺能得到更好的推广应用。1 聚苯乙烯内模预应力空心板施工工艺施工工艺：聚苯乙烯内模加工→底板混凝土浇筑及整平→内模安装→顶板钢筋的制作与安装→腹板、顶板混凝土浇筑。1.1 聚苯乙烯内模加
山西建筑 2018年16期2018-07-11
- 浅析可移动式内模系统在悬灌梁中的应用
述悬灌梁施工中，内模施工因其在挂篮走行过程的重复性，进行内模系统整体式移动安装，对于提高效率加快施工进度具有重大意义，前人研究工作仅限于将内模托架与立面模板分开安装，未进行细分以及有效结合，本文将内模托架系统与立面模板进行铰接，使其在内模安装过程中变得方便快捷，加快施工进度。2 施工要点及注意事项长安特大桥46号～51号(50+80+50) m悬灌梁内模系统施工过程中在确定悬灌梁内模施工方案时，拟定了2个方案，综合比较2个方案，推荐方案2(见表1)，即可移
山西建筑 2018年7期2018-03-31
- 一出一及一出多外观件产品模具内模精定位结构设计
差及错位。（2）内模基准面偏差，受损或被二次加工，致使前、后内模基准不共面，导致产品批锋，段差及错位。（3）螺钉在A板和B板上存在避空，仅仅只起到了收紧的作用，而未起到定位作用，致使内模会左右跑动，无法对齐，导致产品批锋，段差及错位。如图2所示。（4）A板和B板以及前后内模，各自都有一个独立的基准，累计误差会累计叠加，导致产品批锋，段差及错位，如图3所示。在出现以上问题时，通常采取对内模降面、重新确定基准、换料等方式进行补救，加工周期长，成本高，且无法保证
家电科技 2018年1期2018-01-24
- 模糊内模PID控制在湿法脱硫系统中的应用
30013）模糊内模PID控制在湿法脱硫系统中的应用翟奕博1，刘锁清2，李军红1（1.山西大学 自动化系，太原 030013；2.山西大学 动力工程系，太原 030013）针对石灰石/石膏湿法脱硫系统具有非线性、时变、大迟延、大惯性等特点，设计了模糊内模PID湿法脱硫控制系统。仿真结果表明，该控制策略不仅具有较好的动态性能和稳态性能，而且具有较强的模型适应能力和抗干扰能力，控制品质优于常规PID控制及内模控制。PID控制；石灰石/石膏湿法脱硫系统；内模控制
自动化与仪表 2017年11期2018-01-06
- 最大灵敏度指标的分数阶内模控制器设计
敏度指标的分数阶内模控制器设计那景童1, 徐驰2(1.大连交通大学 电气信息学院,辽宁 大连 116028，2.北京化工大学 信息学院,北京 100029)针对分数阶控制器设计时参数整定复杂问题，提出一种基于最大灵敏度的分数阶内模控制器设计方法。首先采用粒子群优化算法对原系统模型进行简化处理，在模型简化基础上，根据内模控制原理设计分数阶内模控制器，该控制器仅有一个可调参数，通过这一可调参数可以实现所提控制器的快速整定。最后通过最大灵敏度指标实现分数阶内模控
电气自动化 2017年4期2017-10-19
- 提高LPM现浇砼空心楼板施工质量
采用轻质填充体为内模，永久填埋于现浇混凝土楼板中，置换部分混凝土以达到减轻结构自重的混凝土空心楼板。埋入式内模施工时起到内模板的作用，施工完成后留在楼板内与钢筋混凝土楼板结构组成现浇混凝土空心楼板。文章结合工程实例对提高LPM现浇砼空心楼板施工质量的技术攻关过程进行了总结。[关键词]混凝土空心楼板；内模；施工质量根据混凝土空心楼板轻质填充材料的不同，有GBF薄壁方箱空心楼板、LPM空心楼板等。空心楼板一般采用暗梁，可以有效提高空间的使用效率。楼板为空心肋型
居业 2016年6期2017-02-05
- 内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究
510006)内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究刘 芸(广东科学技术职业学院 广州学院，广东 广州 510006)针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题，提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型，对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明，内模控制具有良好的控制效果，而
舰船科学技术 2016年11期2016-12-12
- 汽车线材接插件成型模内模锁紧方法的研究
线材接插件成型模内模锁紧方法的研究王英姿①潘春梅②刘涛①丁海①向峰③刘合周④(①河南工学院，河南 新乡 453000；②许昌职业技术学院 河南 许昌 461000；③河南科技大学，河南 洛阳 471000；④河南省豫北监狱，河南 新乡 453000)以一款国外客户(博世集团)的汽车线材接插件成型模为例，讲述了该类产品由于精度要求过高，客户要求成型尺寸必须符合全检合格后才可以验收。而汽车线材接插件成型模需要二次成型，第一次是成型内模。也就是不考虑最终外形，首
制造技术与机床 2016年10期2016-11-02
- 台车创新技术在南水北调黄河滩地埋管工程施工中的应用
门用以拖带大直径内模台车装置的设计制作及施工方法，该装置由自行悬吊式台车配合自行衬砌式内模台车组成，该方法在南水北调工程施工中减少了内模安拆工作量，加快了施工进度，有效地提高了施工效率。自行；内模；台车；悬吊式；衬砌式现浇混凝土管涵、箱涵在引水工程中的应用极为普遍，但普通混凝土管涵、箱涵的内径多在4m以内，超过7m的极为少见。通过内模台车制作的技术创新，加快施工进度，是提高大直径混凝土管涵施工效率的关键。1 工程概况穿黄河工程是南水北调东线工程从东平湖至黄
水利建设与管理 2016年5期2016-09-07
- 柔性直流输电系统的内模解耦控制研究
器拓扑结构图2 内模控制结构图图3 等效反馈控制结构图图4 内模解耦控制器图5 电流控制器的伯德图T0.200.400.600.801.001.201.401.601.80IAE/10-26.9097.8537.7338.3148.0278.6518.8259.0379.486ts/ms571.6533.4472.8516.8534.2420.5412.4375.3384.4tr/ms3.7033.7043.7783.7043.7045.1853.5605
四川电力技术 2016年1期2016-03-02
- 浅谈空心板梁变截面内模的设计
谈空心板梁变截面内模的设计陈志强湖南长沙中铁五局一公司本文通过对某公跨铁20m空心板梁变截面内模设计过程的分析，在不影响空心板梁结构质量的前提下，采用活络式抽芯内模技术，不仅顺利取出了内模，而且节约了拆模时间，达到了内模循环使用的目的。变截面；内模设计；活络式；空心板梁；抽芯内模1 引言公路桥梁建设中，预应力空心板梁因其受力明确、构造简单、易于施工而发展较快，是国内桥梁应用最为广泛的桥型之一。较为普遍的梁板跨径有13m、16m、20m，与其他形式的梁相比，
科学中国人 2015年11期2015-12-28
- 基于高阶内模的非线性离散系统迭代学习控制
的参考轨迹.根据内模原理可知，当受控对象追踪某一目标轨迹时，控制回路必须包含产生目标轨迹的动力系统模型的全部信息［14］.Moore［15］首先引入ω 算子用来描述迭代域的变化情况.Liu等［16］针对连续系统参考轨迹的迭代域非严格重复性问题，通过将高阶内模和迭代学习控制方法相结合，利用λ范数，证明了基于高阶内模的迭代学习方法的有效性.Yin等［17］针对带不确定参数的非线性系统的迭代学习问题，使用高阶内模描述时变且沿迭代域变化的参数，设计基于高阶内模的参
浙江大学学报（工学版） 2015年4期2015-08-10
- 谈预制箱梁施工中抽拔内模技术应用
制箱梁施工中抽拔内模技术应用袁 名 旺(中交二公局三公司，陕西 西安 710016)对传统预制箱梁内模与整体式液压抽拔内模施工工艺特点进行了分析，并从整体式液压抽拔内模的设计、施工工艺、经济效益方面进行论述，提出了采用整体式液压抽拔内模预制箱梁的施工方法，达到了改善工人工作环境、提高工作效率的施工效果。预制箱梁，整体式，液压，抽拔内模0 引言预制箱梁整体式抽拔内模，是对传统内模进行技术改造而成的整体式液压模板。整体式液压抽拔内模是结合传统的小箱梁内模改造而
山西建筑 2015年13期2015-04-05
- 基于二自由度内模控制的PID参数整定方法研究
476000）内模控制设计方法简单，具有对偶稳定性，理想控制器特性和零稳态偏差特性，已被用于PID控制器设计，称为常规内模PID控制器。这种控制器兼有内模控制和PID控制的共同特点，但存在一个缺陷，就是系统只有一个参数可调，它同时控制着系统的动态性能和抗干扰性能[1]。要提高其中一种性能必须以降低另一种性能为代价，两种性能不能同时达到最优。本文研究了二自由度内模控制，并把它用于PID控制器的设计和参数整定，称为二自由度内模PID。实际应用和仿真证明了这种
电子设计工程 2015年12期2015-01-04
- 火箭炮位置伺服系统的鲁棒性多内模控制*
服系统的鲁棒性多内模控制*陈高华1，贾彦斌2，李荧兴2（1.太原科技大学电子信息工程学院，太原 030024；2.北方自动控制技术研究所，太原 030006）为了实现火箭炮交流伺服系统的高精度位置跟踪控制，引入补偿模块，设计了一种鲁棒多内模预估控制器，是一种适应于参数时变的控制器。理论分析和仿真结果表明，所提出的方法设计简单，参数调整方便，可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。火箭炮，伺服系统，内模控制，参数时变，参数调整，鲁棒性引
火力与指挥控制 2014年9期2014-06-12
- 古法铸钟之技艺精华
上取回来的新土。内模一般用2/3以上的熟土，外模用1/3的熟土。模的透气性主要通过泥中的水分调节，水分多，干燥之后的模型透气性就好，反之就不好。钟越大，对透气性的要求越高，内模所需的水分就更大。如果模的透气性较差，浇注铁水时，容易导致铁水连续冒泡。制作内模型钟的内模和外模均在地坑中完成，坑的大小和高低与钟有关，一般内模的上顶和下底边缘需与坑顶和四周保持一定间隙。坑的中部埋有铁管，类似于灶台的烟囱。用铁板堵上坑角洞口，以免其他杂物进入洞中影响空气排放。首先在
科学之友 2014年23期2014-03-15
- 后张法空心板梁内模钢模设计
无论是外模，还是内模都必须支撑牢固，螺栓固结良好，不漏浆，尺寸满足构件要求。而内模的安装过程中，我们必须根据《公路工程质量检验评定标准》、《公路桥涵施工技术规范》等要求对模板、构件等部件进行严格控制．才能保证空心板截面各部位尺寸符合设计要求。二、工程概况永安至宁化高速公路第LA合同段位于三明市明溪境内，为明溪连接线，设计时速60公里/小时，路基宽度10米。桩号范围K0+160～K19+957.061，路线起于明溪胡坊镇瓦口K0+160(接永宁高速公路主线A
城市建设理论研究 2014年5期2014-02-18
- 青龙山初级中学教学综合楼现浇空心板施工实践
施工工艺流程确定内模布置图→安装模板（检查验收）→划线定位梁钢筋、板底钢筋安装→水电预埋、肋间钢筋绑扎→内模安装→采取抗浮措施、安装抗浮钢筋→绑扎上层钢筋→检查验收浇筑混凝土→混凝土养护、达强度后拆模2 内模布置图的确定在原初步设计的基础上，由GRC管厂家对布管图进行了深化设计，并经原设计单位确认后作为施工用图。这是施工方案确定前就要做好的，是现浇空心板施工的一项重要的基础工作。3 施工要点3.1 模板工程应根据确定的施工方案进行施工进行梁板施工前要对已完
中国建筑金属结构 2013年4期2013-10-09
- 谐波补偿重复控制及其在逆变器控制中的应用
控制方案中，基于内模原理［1］的重复控制对于解决谐波补偿问题是一种简单有效的方法。 传统的重复控制［2－3］（CRC）在开环系统的前向通道上嵌入周期为L0的任意周期信号的内模e-sL0(1-e-sL0)，有效实现对各次谐波分量的无差补偿，从而实现零稳态误差。然而，传统的重复控制在谐波补偿中还存在两方面不足：一方面，从重复控制器内模的数字实现形式［4－6］z-N/(1-z-N)可以看出，其输入到输出滞后了一个基波周期，响应速度较慢，且需要的内存单元数至少为N
电气传动 2013年8期2013-06-26
- 智能切换的模型参考模糊自适应内模控制的研究
模糊、预测控制、内模控制等智能控制策略。在控制实现时，由于操作机构等的限制，控制信号的幅度及其变化率会被限制，因此必然要求在设计控制器的时候考虑控制受限的问题。文献中有利用柔化滤波器来限制控制量幅值、延长调节时间使控制量最小化等，但系统响应的快速性必然受到影响。Garcia等利用线性规划、二次规划等来处理，但算法复杂，实现困难。因此，本文采用模型参考自适应控制的思想，结合模糊控制方法和内模控制方法，提出了一种模型参考模糊自适应内模控制方法：在相消法设计内模
时代农机 2012年7期2012-09-21
- 现浇 DL内模空心板施工技术
浇顶板采用“DL内模”空心板施工技术，楼板厚度 200 mm，混凝土强度等级为C30。2 DL内模施工技术概述现浇DL内模空心板是将“DL内模”安装在现浇顶板上下层钢筋网片的中间，然后浇筑混凝土而形成的空心板结构，本施工技术与传统的 GBF薄壁空心板相比属于第二代空心板结构技术，具有以下显著特点:空心率更高、填充物重量更轻、隔声性更好，运输性能好，吸水率很低，铺埋件与管线的性能更佳，浇筑混凝土时不易被破坏等优点，特别适合于大跨度和高层建筑。DL内模是以轻质
山西建筑 2011年18期2011-04-14
- 现浇混凝土空心楼板施工工艺
实践，总结PCM内模［1］现浇混凝土空心楼板的施工工艺。重点介绍工程上采用的抗浮梳兼代马凳、内模排放优化及芯管保护，混凝土浇注部位及顺序调整等创新点。现浇混凝土空心楼板;抗浮梳;施工工艺1 材料选型随着民用建筑对空间的要求增加，民用建筑混凝土楼板的厚度及跨度不断增加。这必然带来板厚的增加，而板厚的增加又加大了混凝土楼板的自重。以往民用建筑一般采用预制预应力空心混凝土楼板来解决混凝土楼板自重过大的问题，但这种预制混凝土结构整体刚度极差，不符合高层建筑越来越高
承德石油高等专科学校学报 2011年4期2011-01-09
- 填充内模电气配管施工探讨
00040）填充内模作为一种结构形式，因其轻便、经济，正在被更多的工程所采用。笔者所在工程就是这种结构形式，下面笔者就具体的填充形式及如何完成电气配管施工做一简单介绍。笔者所在项目部施工的工程是一个停缓建项目、框架核心筒结构，早在1996年就完成了地下室的结构施工，后因各种原因导致没有继续施工，2005年经设计及检测单位勘察及检测认为需加固后方能进行地上部分结构施工，且整体荷载尽量减少。故结构设计采用填充内模这种可以减少混凝土量的结构形式。填充内模结构形式
中国新技术新产品 2010年10期2010-09-08
- 薄壁空心内模（筒模、箱模）楼板施工技术
工中通过解决筒体内模固定支架、内模抗浮以及浇筑密实的箱体内模楼板混凝土等问题，制定了相关的技术措施，在施工得以实现，取得了良好的效果。关键词：薄壁空心内模 楼板施工0 引言BDF高强薄壁管（筒体）是以硫铝酸盐或铁铝酸盐水泥、粉煤灰为胶凝材料，以玻璃纤维为增强性材料，掺入适量的砂、水、改性剂，在专业生产机械和模具的作用下复合而成。成品具有强度高、壁薄、质轻、不易燃、成孔规范、安装薄壁空心内模目前在国内建筑工程中已有部分应用，由于现浇楼板按照一定排列规则内置了
中小企业管理与科技·上旬刊 2009年3期2009-08-03