后轴
- 半挂汽车列车多轴主动转向控制策略研究
制器用来控制挂车后轴的转向,提高车辆的操纵稳定性;刘春辉等[3]提出一种以牵引车横摆角速度为控制变量的模糊控制器,对牵引车后轮转角进行控制,以实现零质心侧偏角(理想状态下车辆质心侧偏角为零)的目标,显著提高了汽车列车的操纵稳定性;李卓青[4]利用模糊PID控制器对零质心侧偏角控制策略进行优化,提高了车辆的操纵稳定性;冯善坤[5]设计了LQR控制器与鲁棒控制器,改善了汽车列车的转向性能,且提升了控制器的鲁棒性;张磊等[6]提出一种LQR控制的挂车主动转向控制
重庆交通大学学报(自然科学版) 2023年8期2023-10-08
- 某插电式混合动力客车再生制动控制策略研究
制策略，分别对前后轴之间的制动力及前轴再生制动与机械制动的制动力进行了合理分配，同时兼顾了车辆的制动稳定性及再生制动能量的回收效率。上述研究主要集中在乘用车，但公交客车与乘用车的使用工况差别较大，因此，需设定一种更符合公交客车的再生制动能量回收控制策略。本文提出一种在满足空、满载ECE R13制动法规分配界限的前提下，前、后轮装有比例继动阀的再生制动系统的混合动力再生制动控制策略，在确保制动稳定性的前提下，合理进行再生制动与机械制动之间的制动力分配，以使尽
汽车实用技术 2023年18期2023-10-08
- 轮毂驱动电动汽车再生制动能量分配策略研究
制动研究多为前、后轴制动力分配，每个电动轮制动器制动力和再生制动力方面。滕冬冬[5]基于电动轮汽车，在保证制动效能和安全基础上，把前后轴制动力趋于I曲线进行分配，进一步提高了能量回收率。Gao等[6]将防抱死制动系统和再生制动系统协调控制，基于踏板行程分配制动力，可实现非常规制动时的制动稳定性和能量回收最大化。Yanase等[7]对比了前、后车轮制动力按理想曲线分配时，分别采用两轮和四轮回收能量时的差异，验证了在不同载荷变化时，采用四轮回收策略的能量回收率
重庆理工大学学报(自然科学) 2023年2期2023-03-14
- 发动机舱盖智能弹起的行人保护系统设计
、舱盖后旋转轴、后轴开关锁、空气弹簧等部分组成。在发生行人碰撞时，控制系统控制后轴开关锁打开，前轴开关锁关闭，空气弹簧弹起发动机舱盖后端，对行人起到撞击缓冲，避免行人头部撞击发动机下方硬点，减少伤亡。空气弹簧释放后可以再次加压，使发动机舱盖智能弹起装置可以重复使用，维护成本低，通过超声波雷达检测行人距离，结合汽车车速进行碰撞分析，能提前预测碰撞，起到更加及时的保护效果。超声波雷达；行人检测；空气弹簧；预测碰撞；行人保护；发动机舱盖；智能弹起随着汽车保有量的
汽车实用技术 2022年23期2022-12-28
- 矿用电动铰接车辆驱动力分配研究
究直线行驶时前、后轴驱动力的分配，将整车模型简化为二轮模型，仅考虑车辆沿x轴的纵向运动和沿y轴的侧向运动，如图 1 所示。图 1 中ax、ay分别为车辆的纵向和侧向加速度；Fx1、Fx2分别为前、后车轴的纵向力 (即驱动力)；Fy1、Fy2分别为前、后车轴的侧向力；a、b分别为整车重心G到前、后车轴的距离；L为前轴和后轴的距离。图1 直线行驶状态下车辆模型Fig.1 Vehicle model in linear operating mode假设在车辆直线
矿山机械 2022年11期2022-11-28
- 梭穿尺寸间 纬万缂经千
——王建江缂丝工艺流程简介
渐刷清一部分，将后轴卷上一部分，渐刷渐卷，将经面全部拖上后轴，放最后一部分不拖，使通道前轴待挽结嵌经面。嵌经面套好筘后，将最后的经丝一个个地打好小结，然后嵌与前轴，将经丝紧紧地撬住。打翻头首先，将经丝一根在上、一根在下地排列好，再将被夹在下面的经丝相反地排列起来穿好线，这是挑绞。然后，用木板条两根对合着两头填塞寸许厚的木块，结紧后横挂在经面上。将20号洋机线摇在纡筒上装进梭子里。在总线上结住后，再穿一根经丝，又向总线上结住，逐渐打绕。画样在画稿上印出一张描
科学之友 2022年8期2022-08-03
- 四轮制动拖拉机制动系统设计方法的讨论
轮制动拖拉机前、后轴附着力分配相关研究，但是，四轮制动拖拉机前、后轴附着力分配对于四轮制动拖拉机制动系统设计意义重大。为此，笔者对四轮制动拖拉机前、后轴附着力分配的相关理论计算和应用实例进行简单的讨论，并对四轮制动拖拉机制动系统设计和使用注意事项进行探讨。1 拖拉机前后轴附着力分配研究1.1 前后轴附着力分配意义四轮制动拖拉机制动力受制动器制动力与地面附着力的共同影响，对于四轮制动拖拉机而言，当制动器制动力小于地面附着力时，拖拉机制动力大小等于制动器制动力
农业开发与装备 2022年3期2022-04-21
- 虚拟轨道列车循迹控制优化模型与仿真研究
道上，但此时后车后轴已开始转向，虽然使用一阶惯性环节进行迟滞，但循迹效果不佳，究其原因是一阶惯性环节的响应与理想转角变化不符。因此在原模型的基础上，将原模型的一阶惯性环节改为增设多个传递环节，使其响应尽可能逼近理想转角。2.1 后车后轴理想转角计算当跟踪点设置在铰接处时，严格循迹的状态下各后车的运动状态都完全相同，后轴的理想转角变化也相同，循迹控制容易实现。因此，循迹优化模型的跟踪点设置在铰接处。以第i节车为例，将其简化为如图1所示的几何模型，车辆尺寸参数
计算机仿真 2021年7期2021-11-17
- 前、后轴双电动机驱动纯电动客车的转矩分配策略
30070)前、后轴双电动机驱动纯电动客车的动力系统构型特点在于前轴和后轴上各有1个驱动电动机独立输出驱动力，即双电动机双轴驱动系统是一种过驱动系统.转矩分配的灵活性使转矩分配策略成为了轮毂电动机驱动电动汽车(foul-wheel-driven electric vehicle,4WD EV)和前、后轴双电动机驱动电动汽车(front-and-rear-wheel-independent-drive-type electric vehicle,FRID E
江苏大学学报（自然科学版） 2021年6期2021-11-10
- 车辆后轴侧滑问题分析
况的路面时,车辆后轴存在侧滑现象。虽然这种侧滑本身没有安全隐患,并且较高减速带在普通路面上也比较少见,但是车辆行驶中出现后轴侧滑会影响驾驶员和乘客的驾乘体验。在试乘试驾多辆不同车型后,确认车辆后轴侧滑现象比较少见,同时车辆后轴侧滑与路面条件、整车参数、车辆状态等有很大关系。车辆后轴侧滑现象产生的具体情况如下:某车型在车速为38 km/h～40 km/h时,急打方向盘后过较高减速带,车辆后轴有浮动感,主观感觉车身瞬间横摆幅度增大,出现侧滑,同时给人产生不安全
机械制造 2021年9期2021-10-12
- 基于MATLAB/Simulink 的房车制动分析
——牵引车前轴、后轴以及挂车车轴的法向反作用力；l1，l2——牵引车质心到前轴、后轴的距离；Fx1，Fx2，Fx3——地面对牵引车前轴、牵引车后轴、挂车车轴的切向作用力；Fz——铰接点的纵向作用力；L2——铰接点到挂车车轴的距离；m、m2—牵引车、挂车的质量；h——挂车车底最低点到地面的距离；F——铰接点的横向作用力；a——制动减速度；F1——牵引车前轴分配的制动器制动力；F2——牵引车后轴分配的制动器制动力；F3——挂车分配的制动器制动力；β1——牵引车
农业装备与车辆工程 2021年7期2021-08-20
- 汽车列车的转弯半径计算
车1前轮两轮胎与后轴延长线交于转动中心O1，牵引车1的后拖拽球铰点C的速度的垂线也通过O1点，并于挂车2的后轴线交于转动中心O2，同理，挂车2的后拖拽球铰点E的速度的垂线也通过O2点，并于挂车3的后轴线交于转动中心O3，挂车3的后拖拽球铰点G的速度的垂线也通过O3点，并于挂车4的后轴线交于转动中心O4。图1 汽车列车应用场景图2 汽车列车（全挂牵引车）模型牵引车1的前后轴中心点分别为A、B，挂车2的后轴中心点为D，挂车3的后轴中心点为F，挂车4的后轴中心点
汽车实用技术 2021年6期2021-04-07
- 专 利 集 锦(47)
织机，包括前轴和后轴，分别销接于前支架和后支架上，前轴和后轴之间通过横梁连接固定。需要编织的缂丝经线组成的经面缠绕在所述的前轴和后轴上，经面穿过钢筘，前支撑杆和后支撑杆横跨在经面上方。所述前支撑杆和后支撑杆上端之间固定连接有翻头板，所述翻头板用绳子吊接有翻头和足踏竹棒。本实用新型所述缂丝织机结构简单，操作方便，可有效提高工作效率，良品率较高。
现代丝绸科学与技术 2021年3期2021-03-05
- 分布式电驱动汽车复合制动控制策略研究
。其中，车辆前、后轴利用附着系数φf、φr可通过式(5)、(6)计算：(5)(6)式中:Fbf、Fbr分别为前、后轴制动力；Fzf、Fzr分别为前、后轴垂向载荷；β为制动力分配系数；G为车重；Z为制动强度；a、b分别为质心到前、后轴距离；L为轴距；hg为质心高度。通过计算得到车辆空载和满载情况下，前、后轴利用附着系数φf、φr与ECE R13要求的关系如图2所示。(a) 空载时φ-Z图从图2可以看出，车辆空载和满载前、后轴的利用附着系数均能满足ECE R1
客车技术与研究 2021年1期2021-03-02
- 公路工程水泥混凝土路面施工技术研究
车(车轴为前轴与后轴，交通量3 500，轴轮数1-1/1-1，Pi(KN)数为11.5、23)、中客车SH130(车轴为前轴与后轴，交通量700，轴轮数1-1/1-2，Pi(KN)数为16.5、23)、大客车CA50(车轴为前轴与后轴，交通量750，轴轮数1-1/1-2，Pi(KN)数为28.7、67.2)、小货车BJ130(车轴为前轴与后轴，交通量1 600，轴轮数1-1/1-2，Pi(KN)数为13.55、27.2)、中货车CA50(车轴为前轴与后轴，
黑龙江交通科技 2020年4期2020-05-18
- 四驱电动汽车再生制动控制策略研究＊
同制动强度下前、后轴制动力分配仍为固定值。因此，本文综合考虑上述限制条件，得出在不同制动强度下前、后轴制动力的安全制动区域，结合双电机特性，探索此安全制动区域的限制作用和再生制动系统在此区域内的控制策略，并搭建MATLAB/Simulink进行仿真验证。2 安全再生制动区域及其限制作用2.1 安全再生制动区域本文以某四驱纯电动汽车为研究对象，其具体参数如表1所示。安全再生制动区域是在不同制动强度下，Ⅰ曲线、ECE法规线、横轴和车辆当前行驶路面f线所包围区域
汽车技术 2020年2期2020-02-21
- 某分布式驱动电动汽车复合制动策略设计＊
轴集中电机驱动，后轴轮毂电机驱动的分布式驱动汽车。改制过程中，为加装后轴轮毂电机而减小了后轴制动器，导致后轴制动力大幅减小。根据改制前、后的制动器参数计算得到，改制前制动器制动力分配系数（前制动器制动力与汽车制动器总制动力之比）β1=0.678，改制后制动器制动力分配系数β2=0.901。2.2 制动特性分析原车总的制动特性及改制前、后踏板制动特性曲线如图1所示。原车总制动特性包括液压制动和0.1g的滑行再生制动，车辆改制过程中，前轴制动器参数不变，因此，
汽车技术 2020年2期2020-02-21
- 混凝土梁式桥承载能力检测评定方法研究
)3#车位：车辆后轴和端点之间的距离为24 m，上缘应力的实测值与理论值为0.05 MPa、0.052 MPa，校验系数为0.96，下缘应力的实测值与理论值为-0.078 MPa、-0.086 MPa，校验系数为0.91；(2)8#车位：车辆后轴和端点之间的距离为64 m，上缘应力的实测值与理论值为-0.05 MPa、-0.06 MPa，校验系数为0.83，下缘应力的实测值与理论值为0.095 MPa、0.098 MPa，校验系数为0.97；(3)12#车
黑龙江交通科技 2020年3期2020-01-12
- 基于萤火虫算法的自行式房车内部布置优化
性。质心前移，到后轴的距离增加，有利于减小过多转向量，甚至变成不足转向，操纵稳定性变好，但后轴容易先抱死造成侧滑漂移现象；质心后移，到后轴的距离减小，前轴有先抱死的趋势，制动性能变好，但操纵稳定性变差；质心垂直上移，操纵稳定性与制动性均变差，容易发生侧翻、前后翻[1]。质心过多的前移、后移或者上移都会对整车性能造成很大的影响，因此要对房车空间布置进行优化，以提高自行式房车的行驶稳定性。对复杂的寻找最优目标函数的求解算法主要有三种：遗传算法、群智能优化算法以
山东理工大学学报（自然科学版） 2019年5期2019-08-29
- 混合式基层沥青路面动态响应测试结果特征分析
应加载车辆采用双后轴和单后轴两种货车.在混合式基层沥青路面动态响应力学基本特征分析现场试验测试时，单后轴货车前轴轴重采用3.46 t，后轴轴重采用9.66 t，双后轴货车前轴轴重采用7.40 t，后轴轴重采用22.60 t；最大行车速度采用40 km/h.现场加载测试选于初夏时节(2016年5月份)，沥青层等效温度约为46 ℃，采样频率为1 kHz.1.2 数据信号处理为便于分析，以同一传感器所测几组试验结果中最大应变或应变幅值为实际采用值近似分析沥青路面
成都大学学报（自然科学版） 2019年2期2019-08-27
- 双电机驱动电动汽车再生制动控制策略研究＊
文献[8]以前、后轴轮毂电机不同的分布式驱动电动汽车为研究对象，在满足制动稳定性的前提下，尽可能提高电机制动所占的比例，有效延长了电动汽车的续驶里程。文献[9]以插电式并联混合动力汽车为研究对象，改进再生制动力的模糊分配算法，有效提升了再生制动能量回收效果。文献[10]、文献[11]提出了基于理想制动力分配曲线、ECE制动法规的制动力分配策略，协调再生制动系统与机械制动系统的关系。文献[12]按照I曲线分配前、后轴制动力，极大地发挥了制动能量回收的潜力。以
汽车技术 2019年6期2019-07-10
- GKN的抽屉
个离合器来控制前后轴的动力输出，工程师把两个离合器按照不同状态下结合、分离来分别进行测试，并让我们体验车辆在不同测试状态下的行驶特性，从他们的测试仪器显示还有驾驶感受上来看，在前后离合器都结合的时候，这辆自由侠要更加稳定，因为后轴的那部分动力至关重要，同时在转向收油门的瞬间车尾也不会出现断开状态时的不安定，这点尤其体现在冰雪路面时。更高级一些的产品是GKN的TWINSTER技术，来自GKN德国研发部门的华裔工程师跟我们讲：TWINSTER是GKN的独创技术
汽车与运动 2019年3期2019-06-03
- 一寸缂丝一寸金
个小结。5. 嵌后轴经：把穿入筘中的经线经过打结后，分别均匀地嵌入后轴上。6. 拖经面：把已穿入箱的经线的全部长度通过木梳均匀梳顺后卷到后轴上。7. 嵌前轴经：把箱前一端的经线通过木梳均匀地嵌在前轴上。8. 撬经面：经线通过前、后轴上好，再用撬棒将前、后轴捎紧（绷紧）。9. 挑交：把绷紧的经面通过上下挑交，分成上、下两层。10. 打翻头：把分成上下两排的每根经线分别通过打翻头，结在翻头木片上，木片分前后两片。11. 箸踏脚棒：在两片翻片下面，各结上踏脚棒，
科学之友 2019年5期2019-05-26
- 虚拟轴在三轴车侧倾计算中的应用
倾力臂2.1 中后轴合并成虚拟轴的侧倾力臂计算从悬架结构上可以看出，前、中、后悬架的3个侧倾中心O1、O2、O3不在同一条直线上，连接O1、O2、O33个侧倾中心这条折线就是三轴车侧倾轴线[6-7],如图2所示，直接计算三轴车的侧倾是比较困难的，需对计算模型进行简化。图2 前轴与虚拟轴的侧倾力臂已知：前、中、后轴簧载质量分别为ms1=5 115 kg、ms2=6 915 kg、ms3=3 884 kg，簧载质心高度hs=1 809 mm，前至中轴轴距L1=
客车技术与研究 2019年2期2019-04-17
- 基于Creo Simulate的后轴头疲劳寿命分析及结构改进研究
65500)轿车后轴头在某些车型上用于连接轮毂和后轴。轿车后轴头在刹车鼓盖本体的基础上，通过在刹车鼓盖上一体铸造一个轴套来制成。轴套内安装轴承，轴承与后轴连接，这样后轴头就代替了传统的轮毂法兰，起到降低结构复杂度和压缩成本的作用。由此可知,后轴头的强度对整车的安全性和使用寿命有着很大的影响。在某些车型的开发中设计者会根据经验进行设计，常常导致设计出来的后轴头在实际使用中无法满足某些路况要求，经常发生后轴头轴套断裂的现象，因此对后轴头轴套断裂的原因进行分析并
机械设计与制造工程 2018年11期2018-12-03
- 半挂汽车列车挂车主动转向控制研究＊
点O至其中间轴和后轴距离c1、d1，挂车质心o2至其铰接点O和前轴距离a2、b2，挂车中间轴至其前轴和后轴距离c2、d2，挂车轮距L。半挂汽车列车的运动参数和姿态参数包括：牵引车与挂车的质心侧偏角β1和β2，横摆角速度ψ̇1和ψ̇2。图1 半挂汽车列车简化模型汽车列车转弯时，牵引车与挂车的瞬时转弯中心往往不重合，两者的运动轨迹也明显不同，如图2所示。转弯通道宽度A和偏移距B是汽车列车机动性的重要评价指标[1]。转弯通道宽度A等于牵引车最外端一点至转弯中心的
汽车技术 2018年11期2018-11-22
- 图解日本标准中清障车托举能力的计算公式和影响因素
或等于清障车前、后轴实际负荷的20%。b、后轴条件：清障车在进行托牵行驶作业时，必须“不仅能托起，且还不会被损坏”。即在托起负载行驶状态下，清障车后轮（或后轴）的实际负荷不能超过其允许负荷的限值。从此以后，清障车在上牌卑批时，也需按照这两条规定确定其托举质量，并存档备查。日本汽车标准中托举质量的计算根据上述的前轴、后轴条件，可将其列出计算公式，以便能快速计算出清障车的托举质量。此后，清障车在上牌审批时，也需按照这两条规定确定其托举质量，并存档备查。1.前轴
专用汽车 2018年2期2018-09-10
- 特种半挂车辆的轴荷优化研究
支撑于车辆的前、后轴上[2]。Ms为半挂车车体的总载荷，按照该模型状态质心的中心位置分配到前轴M1s、后轴M2s上，并由前、后轴的法向反作用力由M1sy，M2sy来平衡，前、后轴荷的法向反作用力作用于车体的弹性力矩为T1sy，T2sy，分别把前轴和后轴作为单独隔离体，可得前、后轴荷垂直法向反作用力的变动量ΔFz1、ΔFz2，其中，θ1，θ2分别为前、后轴的弯曲倾角刚度；Fu1、Fu2分别为前、后轴非悬挂质量产生的动载荷；hu1，hu2分别为前、后轴悬挂质量
科技与创新 2018年10期2018-05-23
- 汽车制动测试数据与理论设计校验分析
化，重点分析前、后轴附着系数利用率及应用方法。车辆从初始设计状态到最佳设计状态，需要进行车轮扭矩试验并校验分析，通过分析测试数据进行系统优化，使系统匹配更加合理，用户获得更好的驾车体验。车轮扭矩试验；测试；评价0 引 言汽车制动系统是保证汽车安全行驶的重要系统，不但要有良好的可靠性，还要有良好的舒适性和线性感。最佳的制动系统匹配能有效减小刹车距离，提高行人和车辆的安全性。车辆在进行制动时，受到地面附着系数、制动盘散热能力及热容量、摩擦片摩擦系数等多个参数的
北京汽车 2018年2期2018-05-02
- 基于数学方法的缓和曲线地段建筑限界加宽值的研究
)根据已知的车辆后轴所在位置求此时车体对应的最大内加宽值及对应此内加宽值的点在缓和曲线上的位置。求解的主要思路如下：第一步：根据车辆后轴(a点)的坐标(xa,ya)以及函数F(xa,ya)求得车辆前轴(b点)距ZH点的距离Lb以及坐标(xb,yb)。第二步：根据第一步得到的a点、b点距ZH的距离La、Lb，找到在缓和曲线(圆曲线)上在{La,Lb}范围内的所有点中距直线ab的距离与外轨超高加宽之和最大的一点。①当l≤l0时，该点的坐标可以由缓和曲线的计算方
郑州铁路职业技术学院学报 2018年1期2018-04-08
- 贵有贵的道理
脚油门到底，位于后轴的驱动电机会把195 N·m的扭矩瞬间爆发出来，车辆瞬间即可拥有明显的加速感。需要超车时，油门的轻微深踩会先让后轴的驱动电机发挥作用，瞬间输出的强大扭矩让加速度召之即来，加速可以说是随心所欲，这就是电动系统的好处。P8混合动力系统的另一个好处在于多种驱动模式，P8的前轮是依靠2.0T发动机驱动，而后轮则是依靠后轴驱动电机驱动的，所以P8可以实现前驱、后驱以及四驱三种模式，驾驶模式多达8种，操控性和通过性确实比VV7强多了。对于电动车，除
汽车与驾驶维修（汽车版） 2018年8期2018-03-15
- 双半挂汽车列车转弯运动轨迹仿真分析
意弯道,使半挂车后轴中点能完全跟踪牵引车前轴中点的轨迹;对各种外部干扰引起的误差予以自动矫正,并通过仿真分析验证了其理论。郑旺辉[3]在半挂车后轮转向原理的基础上,给出了汽车折角、牵引车和半挂车的轨迹偏差计算方法和公式;以试验样车为例,提出了减小这种运动轨迹偏差的方法。林熊熊[4,5]通过建立半挂和全挂汽车转弯模型,并引申出汽车全轮转向运动轨迹的一种算法,进而给出了一种统一解法。许言等[6]基于半挂汽车列车的弯路转向理论,提出了半挂车后轮弯路行驶轨迹跟踪模
吉林大学学报（工学版） 2018年2期2018-03-01
- 基于ansys风洞模型支撑机构的双转轴后轴应力状态有限元分析
支撑机构的双转轴后轴应力状态有限元分析李永耀1，郭卫2，李国荣1（1.延安职业技术学院，陕西延安716000；2.西安科技大学，陕西西安710000）风洞试验模型的支撑机构是进行实物仿真的关键硬件设备，在飞行器的风洞试验研制过程中起着极为重要的作用。文章基于ansys软件对双转轴后轴应力状态进行分析研究。ansys；双转轴后轴；有限元1 建立几何模型模型的简化，由于双转轴后轴存在一个斜置的走线孔（用于前轴系统电缆和实验信号线的布置），因此不能通过轴对称简化
时代农机 2017年8期2017-10-18
- 胎压对半刚性沥青路面实测动应变的影响
,本次试验选取单后轴货车和双后轴货车2类典型大型货车进行现场加载,具体车型及尺寸如图2所示.在中国实际交通运输中,车辆的超载现象十分普遍,在超载状态下为保持车胎的原有形状,重型车辆的胎压通常长期处于大于1.1 MPa的高压状态.为了对比分析沥青路面结构在标准胎压及超压胎压条件下的动态响应,在车轮胎压为0．7 MPa(常压)和1．3 MPa(高压)两种工况下分别开展现场加载试验,采集沥青面层底部的实测动态应变响应数据.图2 加载车型2 现场加载试验为确保现场
筑路机械与施工机械化 2017年5期2017-08-31
- 基于制动力变比值优化分配算法的电动汽车再生制动控制策略研究＊
、载荷变化对前、后轴制动力分配的影响，也就很难实现在这些状况下汽车制动的稳定性，同时也没有全面考虑制动能量回收的约束条件。为此，本文在考虑制动强度、载荷的影响前提下，提出一种制动力变比值优化分配算法，同时考虑电机特性与动力电池特性对制动能量回收的约束，制定了根据电机转矩特性二次分配前轴制动力的再生制动控制策略，并在Matlab/Simulink环境中搭建了控制策略的仿真模型，分别在UDDS与NEDC两种典型城市循环工况下进行了制动力分配策略的仿真分析。2
汽车技术 2017年6期2017-07-12
- 开关柜伞齿机械联锁装配
由前轴联锁机构和后轴联锁机构组成，所述前轴连锁机构包括地刀操作孔挡板、轴套、前支座、限位锁片、挡圈、前轴、伞齿装配，所述后轴联锁机构包括后支座、锁套、压簧、限位套、后轴a、花键轴套、后轴b、伞齿装配；该发明结构简单、安装方便，生产成本低，工人操作简单，有限位功能，发生误操作可能性低，损坏后维修方便。
科技创新导报 2016年4期2016-11-19
- 大众通报称速腾将获新补救措施
速腾汽车耦合杆式后轴纵臂断裂问题，大众赶在质检总局要求的最后期限前表示已经有了新的解决方案。5月11日下午，一汽-大众、大众汽车官方公布了一份名为《针对装配耦合杆式后悬架的速腾及甲壳虫汽车召回工作的阶段性通报》，在这份最新通报中，大众提出了新的解决方案，但表示验证该技术可靠性还需要时间。2014年8月14日，针对新速腾后轴纵臂断裂问题，国家质检总局执法督查司组织国家质检总局缺陷产品管理中心启动了缺陷调查。两个月后的2014年10月15日，一汽-大众汽车有限
世界汽车 2016年6期2016-06-22
- “万兽之王”的制作与调试
、后腿关节2个、后轴关节2个。后轴关节采用塑料圈固定，其他关节采用螺丝与塑料管固定。2.检查关节的活动情况整体安装完成之后，用手轻轻拨动F级齿轮，检查调试机器人活动关节（卸下电动机才能进行调试）。3.通电检查调试正常之后，轻轻安上电动机，固定调试用电池盒（2节电池盒），进行通电试验。4.安装触控器支架和触控器当机器人运动情况正常之后，更换竞赛电池盒，安装触控器支架和尾巴，安装触控器。5.安装机器人外观给机器人安装外观，这些工作完成之后再一次进行通电调试。最
科学大众（中学） 2016年5期2016-05-10
- 扭转梁后桥侧向力试验规范的研究*
行分析，结果表明后轴轴荷是影响后轮轮心侧向力的主要因素。据此，采用Hyper Works软件对其扭转梁后桥进行有限元分析，得出轮心侧向力幅与横梁关键部位应力幅呈线性关系。接着通过对现有多种乘用车扭转梁后桥疲劳试验案例的研究，建立了后轴轴荷与扭转梁后桥疲劳试验加载力之间的数学关系，制定了通用的扭转梁后桥侧向力试验规范。最后对新、旧规范进行对比分析，验证了新规范的可行性。扭转梁后桥；疲劳试验；后轴轴荷；轮心侧向力；试验规范前言某汽车部件公司长期为整车厂配套车桥
汽车工程 2016年2期2016-04-21
- 基于坡度和ECE法规的制动力分配研究
全的关键，而前、后轴的制动力分配对汽车制动性能有较大影响[1]。车辆实际的前、后轴制动力分配必须满足ECE法规要求，因此可根据ECE法规进行前后制动力分配。目前根据ECE法规设计制动力分配系数的研究，一般不考虑路面坡度的影响，只根据汽车在平直路面制动的前、后轴利用附着系数进行制动力分配[2-3]，因而不能保证车辆上、下坡制动时前、后轴制动力分配也能满足ECE法规的要求。笔者提出根据坡度和ECE法规进行制动力分配的方法，对汽车上、下坡制动时进行受力分析，得到
湖北汽车工业学院学报 2015年3期2015-11-28
- 多连杆悬架后轴节强度分析与优化设计
40）多连杆悬架后轴节强度分析与优化设计林涌周，王廷喜，谷玉川，王更胜（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广州510640）以某车型多连杆悬架后轴节为研究对象，应用有限元分析技术与结构优化设计方法，分析后轴节的装配连接方式和载荷边界条件，开展原结构方案的强度校核，确定后轴节的优化设计方案，减重15%，并通过仿真与路试验证了优化方案的可行性与可靠性。多连杆悬架；后轴节；强度分析；优化设计在汽车零部件设计中，后轴节的设计具有重要的地位和典型的代表性。在车
客车技术与研究 2015年5期2015-08-26
- 四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配
轮驱动电动汽车前后轴的驱动力和制动力理论上可以任意分配，而不同的分配方式对车辆的动力学稳定性以及节能优化具有重要影响。已有暂时不考虑能量问题，从动力学稳定性角度进行研究的相关成果，如“I”曲线作为直线制动工况下的理想分配方式并被广泛采用［1-2］，但“I”曲线是在车轮没有产生侧向力的前提下推导的，在车辆转弯或受到干扰产生轮胎侧向力时，并不能保证前、后轴车轮能同时达到附着极限，所以并不适用于车辆的整个行驶工况;文献［3-6］以整车路面附着利用率最小为目标，进
吉林大学学报（工学版） 2015年3期2015-06-13
- 基于双后轴车的贝克曼梁路基弯沉检测方法
006)基于双后轴车的贝克曼梁路基弯沉检测方法常 爱 国(山西省交通科学研究院，山西 太原 030006)用于路基弯沉检测的单后轴车(标准车)产量日趋减少，为使路基弯沉检测更为完善、合理，采用较为常见的双后轴车进行路基弯沉检测，探讨了测量方法，对比分析了单、双后轴车在相同路基上其弯沉之间的关系；依据弹性半空间体理论，分析了两者间的关系。结果表明：双后轴车可用于路基弯沉检测，且单、双后轴车所检测的弯沉值之间存在较好线性关系。道路工程；路基检测；弯沉；检测方
重庆交通大学学报(自然科学版) 2015年4期2015-06-07
- 双轮辙激励下多轴重型车辆动载特性仿真分析
km/h时，中后轴、后轴两侧轮胎的法向作用力随行驶距离的变化曲线。由图5可看出，无论单轮辙激励还是双轮辙激励时，中后轴和后轴轮胎法向作用力的变化规律和大小基本相同;但在两轮辙激励时，左、右两轮轮胎法向作用力的大小及变化规律不同，轮胎法向作用力最大值出现的位置也不同，且轮胎法向作用力波动较大。由图4和图5还可看出，两前轴轮胎法向作用力数值小于中、后轴轮胎法向作用力的数值，前中轴轮胎法向作用力的波动程度最小，前轴、中后轴、后轴轮胎法向作用力波动程度较大。同时
振动与冲击 2015年13期2015-06-04
- 质检总局公布新速腾汽车耦合杆式后轴纵臂断裂问题缺陷调查结果大众连夜回应：无碰撞断裂可换新车
速腾汽车耦合杆式后轴纵臂断裂问题缺陷调查结果大众连夜回应：无碰撞断裂可换新车时隔一年，经过47项143次缺陷工程分析试验，“新速腾断轴问题”调查报告终于出炉了。9月11日，质检总局通过官网公布了“新速腾汽车耦合杆式后轴纵臂断裂问题缺陷调查结果”，为这一众说纷纭、责任难辨的“罗生门”断轴事件给出了官方声音：装配耦合杆式后轴的新速腾汽车存在纵臂断裂导致的安全隐患，构成缺陷。加装衬板后，仍然存在风险。由于报告的推动作用，在国内引起轩然大波的新速腾断轴事件终于有了
大众标准化 2015年9期2015-03-30
- 日本NTN公司推出减小动作角并减重30%的后轴驱动轴
角并减重30%的后轴驱动轴日本NTN公司开发出了用于后轮驱动车及四轮驱动车的后轴专用驱动轴，其能够减小动作角，并实现30%减重。该后轴专用驱动轴将动作角限定在必要的范围内，新设计了车轮端的固定式等速万向节（CVJ）——EBJ-R，以及差速器端的滑动式CVJ——EDJ-R。连接二者的中空轴壁厚尽量减薄。此外，覆盖CVJ的保护壳也采用了小型化设计。通过上述措施，该后轴专用驱动轴与原驱动轴相比，每根可减重2.2kg（约30%）。另外，该后轴专用驱动轴还优化了CV
军民两用技术与产品 2015年23期2015-01-08
- 某运输装备驱动轴转矩分配优化
传递给前轴与中、后轴。中轴与后轴之间布置带有轴间差速器的分动器。笔者根据装备载荷分配和常用工况，建立转矩分配数学模型，选取合适的分配形式;根据数学模型得出的结果，利用CRUISE 进行整车动力仿真，得出最理想的转矩分配。1 转矩分配数学模型基于汽车理论可知，6 ×6 驱动型式的3 轴车辆在行驶过程中，每个轴的轴荷是不同的，特别是前轴与中后轴之间。为充分利用各轴附着力，提高整车驱动能力，各轴转矩应根据附着力合理分配。理想情况下，合理的转矩分配应使1、2、3
军事交通学院学报 2014年3期2014-12-25
- 一种利用旋转编码器的车辆姿态动态算法研究*
L、轮胎型号、前后轴轴荷Mf、Mr的条件下，寻求一种算法，求解每个采样周期内车辆4个车轮中心的坐标位置序列Θ和车辆航向角序列ψ:式中j为车轮序号。显然若获得序列Θ和ψ，即可获得车辆的运动轨迹和方位，若智能车辆控制决策系统所规划的行驶路径转换到相同坐标系下，即可实时获得车辆行驶轨迹与规划路径之间的姿态偏差，是智能车辆进行路径跟踪控制的重要依据。2 智能车辆姿态计算方法车辆在行驶过程中，其行驶轨迹通常是连续的光滑曲线，具体到每一个微小的位移段，可以认为车辆在该
汽车工程 2014年7期2014-10-11
- 国家质检总局对一汽-大众新速腾后轴纵臂断裂问题启动缺陷调查
一汽-大众新速腾后轴纵臂断裂问题，国家质检总局执法督查司已于近日正式启动对一汽-大众新速腾后轴纵臂断裂问题的缺陷调查。国家质检总局执法督查司对消费者反映的一汽-大众新速腾后轴纵臂断裂问题一直关注，组织国家质检总局缺陷产品管理中心进行跟踪监测，对消费者提交的一汽-大众新速腾后轴纵臂可能存在缺陷的投诉信息进行技术分析，并组织专家对相关故障车辆进行了调查核实。约谈了一汽-大众公司，要求一汽-大众公司尽快解决消费者反映的质量问题，积极配合缺陷调查，切实保护消费者人
大众标准化 2014年9期2014-03-19
- Pro/ENGINEER在悬挂运动设计中的应用
统包括中轴总成、后轴总成、平衡悬挂总成、上推力杆总成、下推力杆总成、钢板弹簧总成及推力杆上支挂等部件。为了便于描述各部件间的装配关系，引用通用整车坐标系定义，将汽车纵向垂直对称平面在俯视图和前视图上的投影线称为汽车中心线[1]，并规定通过汽车中心线且垂直于车挂上平面的平面为YO平面。平衡悬挂与车挂之间为刚性连接，下推力杆总成分别固定在平衡悬挂和车轴总成的下端，上推力杆总成分别固定在车挂横梁与车轴总成的上端，上、下推力杆总成及其端部连线形成一个四边形，其在Y
专用汽车 2014年5期2014-03-15
- 用多体动力学方法分析五连杆非独立后悬架的随动转向特性*
能得到显著改善。后轴随动转向是一种利用后悬架的侧向力不足转向特性，使整个后轴跟随前轮产生相同方向的转向运动的被动四轮转向技术。具有随动转向特性的后悬架系统称为随动式悬架[3]。富康系列轿车的后悬架即属于典型的随动式悬架[4]。对于随动转向技术的研究，对扭力梁后悬架和独立双横臂前悬架结构的研究较多，但对于带横向推力杆的五连杆非独立后悬架结构的研究较少。本文中考虑了五连杆非独立后悬架连杆衬套的刚度，对转弯工况下各连杆进行了力学分析，并采用ADAMS多体系统动力
汽车工程 2013年4期2013-06-13
- 图线法确定汽车制动力的分配比
差。文中利用前、后轴车轮分别抱死时的制动强度和利用附着系数间的关系作为临界值，结合ECE制动法规（等同GB 12676-1999中附录A3规定）通过图像直观得到需要的制动力分配系数取值范围。1 ECE制动法规为了保证制动时汽车的方向稳定性和足够的附着效率，欧洲经济委员会（ECE）制定的ECE-R13制动法规，对双轴汽车的前、后制动器制动力提出了明确要求[2]。对M1类型车辆的制动力分配有如下规定：（1）制动强度z=0.1～0.61，前轴利用附着系数曲线应在
北京汽车 2012年1期2012-11-05
- 拖拉机后翻的原因及注意事项
自两个方面。一是后轴扭矩和牵引阻力；二是拖拉机重心垂直线后移，引起拖拉机稳定力矩减小，而使其后翻。一、注意后轴扭距和牵引阻力。当离合器结合时，发动机就把扭矩传到后轴上。如果这时后轮由于某种原因不能转动，例如后轮轮胎冻在地面上或拖拉机的东西太重，驱动扭矩就会使拖拉机绕后轴转动，而使前轮离开地面。如果发动机有足够的动力，且地面附着系数较好，就会造成拖拉机的后翻。因此使用中应注意以下几点：1.离合器不要结合太快。2.牵引的负荷太重，加速太快，特别是在上坡时更加危
山东农机化 2011年1期2011-08-15
- 浅谈汽车质量与质心参数测定方法
台依次测量前轴、后轴质量。当台面较大时，可依次测量前轴、整车和后轴质量。然后，车辆掉头从反方向驶上秤台按上述程序重复测试前述几个参数。以两次平均值作为测量结果。为保证测量精度、秤台人口地面应与台面保持同一水平面。测量时，车辆要停稳、发动机熄火、变速器置于空挡、制动器放松、不允许用三角木顶车轮。货厢内的载荷物装载应均匀、驾驶员和乘客坐椅上放置65 kg的砂袋代替乘员质量。2 质心参数测定(1)质心水平位置测定方法。根据前面测定的轴载质量和轴距，按下式计算出汽
黑龙江交通科技 2011年7期2011-03-01
- 基于后轴空气悬架的货车平顺性比较研究＊
］.本文主要研究后轴空气悬架对货车行驶平顺性的影响，以货物振动强弱为参考研究对象，采用简化的货物质心垂直方向（即y方向）的加速度均方根值为评价指标.考虑驾驶室距离后轴比较远，后轴空气悬架对其影响很小，将不予考虑.因为汽车行驶工况大多位于随机路面，本文只考虑随机输入下的虚拟行驶试验.1 整车ADAMS建模1.1 钢板弹簧平衡悬架货车建模考虑建立整车虚拟样车模型既要保证运动系统的准确性，又要对和主要研究目标影响不大的因素进行适当简化，以提高仿真计算的速度［5］
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2010年4期2010-04-12