环面
- 单体常闭式精密锁紧器的研制*
于连接转子。摩擦环面兼顾变形运动和接触摩擦的功能,其在自然状态下与固定基座的内环面为过盈配合,锁紧器空腔通入压力气体后发生弹性变形,摩擦环面沿径向收缩,从而实现固定基座的解锁,工作过程如图3所示。图2 锁紧器在某转台轴系中的安装示意图3 锁紧器的工作过程示意锁紧器装调入轴系时,需处于加载解锁状态。由于锁紧器为单体结构,保证摩擦环面的尺寸精度以及摩擦环面相对法兰安装面的垂直度,即可有效提升轴系的锁紧精度;此外,锁紧产生的接触压力沿环面径向传递,避免对轴系施加
组合机床与自动化加工技术 2023年7期2023-08-02
- 一种适用于大幅值Quasi周期轨道的数值构造方法
分布在高维的不变环面上，使得其在轨道转移及编队飞行等方面更具有先天的动力学优势[7]。基于以上特性，以往的平动点任务也多次采用了quasi周期轨道作为任务轨道，比如NASA的SOHO[8]和“阿尔忒弥斯”[9]等。随着未来平动点飞行任务的科学需求与约束日益复杂化，quasi周期轨道能够提供更加灵活的标称轨道参考，具有广阔的应用价值。然而，quasi周期轨道更加复杂的动力学特性给计算带来了更大的难度，尤其是对大幅值quasi周期轨道而言。已有不少学者研究了q
宇航学报 2023年1期2023-02-28
- 平面二次包络环面蜗杆副的现状及有关技术问题研究
包络面和平面包络环面蜗杆副等主要是通过包络面的不同进行分类；平面包络蜗杆传动在以上这些蜗杆传动形式中出现得最晚。可以将平面包络蜗杆副进一步分为平面一次包络环面蜗杆传动和平面二次包络环面蜗杆传动，其中的平面二次包络环面蜗杆传动又可分为两种类型：一种是直平面包络环面蜗杆，另一种是斜平面包络环面蜗杆[1]。以上这两种类型现如今应用最广泛的是斜平面包络环面蜗杆，其使用的范围基本上覆盖了全国，但是主要体现在冶金和矿山机械等领域，起到了较好的效果[2]。1 国内外研究
南方农机 2023年1期2023-01-22
- 一类分段非线性轧机辊系系统的奇异非混沌动力学研究*
则此时系统为1个环面（1T）的拟周期吸引子，如图3所示.当控制参数e增加到0.34时，系统发生环面倍化变为2T，此时系统为2T的拟周期吸引子，如图4所示.将控制参数继续增加，当e=0.354时，出现SNAs，如图5所示；其最大李雅普诺夫指数小于零（ λmax=-3.0 ×10-3），如图7（a）所示.当控制参数e继续增大到0.37时，系统将变为混沌状态，如图6所示.此时其最大李雅普诺夫指数为正（λmax=4.2 ×10-3），如图7（b）所示.图3 1T环
动力学与控制学报 2022年3期2022-08-25
- 环面黑洞的热力学函数
的拓扑为S2.而环面黑洞相应的曲面拓扑为S1×S1(见第2 节的简介).人们研究发现,与通常的黑洞一样,环面黑洞也是一个热力学系统,具有温度和熵[13,14].据我们所知,还没有人将宇宙学常数当成动力学变量来研究环面黑洞.也还没有人求出环面黑洞熵和温度之外的热力学函数.本文研究的问题是:1) 环面黑洞是不是与带电的AdS 黑洞一样,具有范德瓦耳斯型的相变;2) 求出环面黑洞的热力学状态方程、以及其他热力学函数.本文利用扩展相空间,求得环面黑洞的状态方程、欧
物理学报 2022年11期2022-06-18
- 同余数的部分验证
交换的。注 2：环面（torus）是一个面包圈形状的旋转曲面，由一个圆绕一个和该圆共面的一个轴回转所生成。在拓扑学上，环面是一个定义为两个圆的积的闭合曲面。定义一：与S1×S2同胚的曲面称为环面，它是亏格为 1 的可定向闭曲面。通常，环面可以看作由一个长方体按照逆时针方向分别叠合左右两边和上下两边而得到的。定义二：若一个线性代数群 G 同构于某个 D(n,k)，则称 G 是一个环面。连通的可对角化代数群一定是一个环面。（四） 椭圆曲线椭圆曲线是域上亏格为
教育现代化 2022年17期2022-06-15
- 含转子位置信息的永磁超环面电机终端滑模控制
1-4]。永磁超环面电机是将永磁电机、行星蜗杆电磁驱动和控制技术有机结合的新型空间电机,它具有结构紧凑和功能集成等特点[5-7]。永磁超环面电机适应了机电驱动集成设计的发展方向，不仅可用于航空航天、军事和车辆等要求结构紧凑的领域，还可用于机器人控制和飞行器制导等控制要求高的技术领域[8-9]。当前国内外对永磁超环面电机的研究主要集中在电磁结构优化，仅靠改变结构参数来改善输出性能是有限的，对该电机控制策略的研究是实现其高性能输出的关键。为了获得较好的输出性能
空军工程大学学报 2022年1期2022-04-08
- 直廓环面蜗杆传动的高次方修形原理
30081）直廓环面蜗杆副最初由英国的Hindley 于1765年首先发明［1］.1909 年，美国的Cone 进行了重要改进.实际上在此之前，德国的Lorenz博士就制成过这种蜗杆副，并取得了专利权［2］.与包络环面蜗杆副相比，直廓环面蜗杆副主要优点为：1）一般不存在边齿变尖［3］.2）在轴截面内，相应蜗轮环面滚刀的齿廓为直线段［4］，有利于刀具检验和测量.但也存在一些不足之处［5］：1）其蜗轮齿面上接触区面积较小.2）蜗杆螺旋面是不可展的直纹面，难于按
湖南大学学报（自然科学版） 2022年2期2022-02-27
- 高维小扭转映射不变环面的存在性
映射存在一族不变环面. 该结论可用于Arnold-Beltrami-Childress流等保体积映射的误差分析[7-8].考虑映射Ft:B×Tn→m×Tn:p1=p+tf(p,q),q1=q+tω(p)+tg(p,q),(1)其中B是m中的有界开集, Tn表示n维环面,t∈(0,1]为扭转参数,ω(p),f(p,q)和g(p,q)于B×Tn上实解析.本文主要结果如下：定理1若式(1)满足如下条件:(2)(ii) 扭转映射(1)于Bρ×Σρ上具有相交性质,
吉林大学学报（理学版） 2022年1期2022-01-21
- 双锥面包络环面蜗杆铣磨一体化加工方法研究
0 前言二次包络环面蜗杆传动具有多齿双线接触的特点，相比于圆柱面蜗杆传动具有传动效率高、承载能力强、体积小、使用寿命长等优点，因此，在机械传动领域使用越来越广泛[1-2]。目前加工环面蜗杆多采用车削或铣削的方式实现环面蜗杆的粗开齿，再用砂轮磨削精加工而成。小型环面蜗杆的粗加工和直廓环面蜗杆的精加工采用车削的方式[3]，车削时车刀所在的刀盘由沿径向逐步进给到环面蜗杆副中心距处，通过控制圆周进给控制加工余量。李海涛等[4]提出了采用车刀粗加工环面蜗杆螺旋面的方
重型机械 2021年6期2021-12-24
- 基于通用数控车床的TP蜗杆精密车削方法研究*
言平面二次包络环面蜗杆副具有多齿同时啮合、承载能力大、传动效率高、齿面接触应力小等优点,被广泛应用于冶金、矿山、太阳能、工业机器人等领域的传动机构中,但其存在参数设计难、精度控制难和制造成本高的问题[1]1001。在平面包络环面蜗杆副的精确设计建模方面,黄安贻等人[2]基于AutoCAD2000虚拟加工技术,建立了平面包络环面蜗杆的三维实体模型。YANG Jie等人[3]研究了一种建立TP蜗杆齿廓螺旋线的新方法,并对主要设计参数进行了优化选择,以获得更好
机电工程 2021年10期2021-10-27
- 滚子包络环面蜗杆传动副装配误差分析
成功地将滚柱包络环面蜗杆传动应用于减速器生产。Siegmund等提出了滚珠环面蜗杆传动，在蜗轮与环面蜗杆之间加入了钢球作为蜗轮齿，并在钢球和蜗轮母体球窝内布满小钢珠以减小钢球与蜗轮母体之间的滑动摩擦[2]。张光辉等[3]和陈永洪等[4]提出滚锥包络环面蜗杆传动，并进行了啮合理论、参数优化、样机制造及性能试验等方面的系统研究，证明滚锥包络环面蜗杆传动具有传动效率高、承载能力大、使用寿命长及制造简单等优点。邓星桥等[5-6]提出无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动，所
重庆大学学报 2021年6期2021-06-24
- 基于油膜厚度最优化的滚柱包络环面蜗杆传动润滑状态研究
520)滚柱包络环面蜗杆传动[1]是在微分几何和共轭啮合原理的发展基础上提出的一种创新型蜗杆传动。蜗轮为可以绕自身轴线旋转的柱面轴承，而蜗杆则是由轴承外圈柱面按照包络原理展生成的，将传统蜗杆传动齿面间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，解决了传统蜗杆传动由滑动摩擦带来的发热量大、易胶合和效率低等缺点。对于滚柱包络环面蜗杆传动的研究，梁锦华[2]、于忱毅[3]、Tsay[4]、沈煜[5]、邓星桥[6]等分别从啮合原理、强度、廓面方程、接触线、效率、相对速度、滚柱自转速
制造技术与机床 2021年5期2021-06-18
- 基于4条引导线的直廓环面蜗杆参数化设计
50000）直廓环面蜗杆传动是一种承载能力很强的蜗杆传动，是一种优良的传动形式，具有传动性能好、承载能力大和寿命长等优点。蜗轮与蜗杆的齿形结构是相互包围的双包围结构，多个齿同时参与啮合，每对齿面都有两对接触线，显著提高了承载能力。直廓环面蜗杆是由直线刀刃车刀加工成的环面蜗杆，其轴向截面齿廓由直线线段组成，即在主剖面内蜗杆具有直线齿廓，故称为直廓环面蜗杆。国外通常称这种蜗杆传动为亨得利蜗杆传动。参数化设计是将工程本身编写为函数与过程，通过修改初始条件并经计算
现代制造技术与装备 2021年4期2021-06-01
- 环面不平整条件下衬砌管片抗剪承载力的试验研究
况一致。管片后端环面与地面之间敷设4组橡胶传力垫片，其敷设位置与实际工况保持一致，如图1（b）所示。前三组垫片厚度10 mm，第四组垫片厚度取为8/4/0 mm，以模拟后端环面不平整的三种工况，即脱空高度分别为2，6，10 mm。1.2 管片测点布置采用深圳圣狄科技有限公司的BX120-100AA 型号应变片，主要布设在右半侧的内弧面与前端环面区域，如图2 所示，共计19 组59 个。其中18 组应变片采用直角应变花（45°应变花）布置，其水平方向、竖直方
铁道建筑 2021年4期2021-05-09
- 环面蜗轮滚刀侧后角面磨削干涉分析
384)0 前言环面蜗杆副由于具有同时接触齿数多、双线接触、齿面润滑条件好、齿面接触应力小等优点，广泛应用于矿冶、起重运输和船舶等传动装置中。环面蜗杆副中的蜗轮由环面蜗轮滚刀滚切而成。环面蜗轮滚刀各个刀齿都保留一定宽度的刃带和一定角度的侧后角面。在进行侧后角面的展成时，若刀齿密度过大，会导致产形轮与其它刀齿干涉，破坏临近的刀齿。由于环面蜗轮滚刀每个刀齿并不相同，在进行侧后角面磨削时，每个刀齿的干涉位置和程度不同，因此在环面蜗轮滚刀侧后角面的过程中，需分析磨
重型机械 2020年6期2021-01-05
- 平面二次包络环面蜗杆磨床设计及动态特性仿真
1 平面二次包络环面蜗杆成形原理Fig.1 Plane Quadratic Enveloping Worm Forming Principle蜗杆传动是常见的机械传动方式，具有传动比大、传动平稳、易于实现自锁的优点。在传递动力或者传递运动的空间机构中应用较为广泛。因现代加工制造的精度要求不断提高，对蜗杆零件的尺寸和形位精度也不断提高，对蜗杆磨床的加工精度以及稳定可靠性提出了更高的要求[1]。2 平面二次包络环面蜗杆磨床磨削原理2.1 平面二次包络环面蜗杆成
机械设计与制造 2020年11期2020-11-23
- 永磁超环面电机模糊终端滑模的直接转矩控制
1-2]。永磁超环面电机是一种新型的集成电机，它结合了永磁同步电机与行星轮蜗杆传动，具有定子到转子的减速功能，实现了电磁动力装置和减速机构的完美结合，具有结构紧凑与传递效率高的优点，在车辆、军事以及航空航天等空间利用率较高的领域具有广阔的应用前景[3-6]。国内外对永磁超环面电机的研究主要集中于电磁特性的分析和电机结构的优化[7-9]。文献[10]中使用新型指数趋近律的滑模控制策略对永磁超环面电机进行控制，解决了传统指数趋近律滑模增益选取难的问题，并且缩短
空军工程大学学报 2020年3期2020-07-13
- 阻尼受随机干扰的碰撞振动系统动力学响应
两吸引不变圈发生环面倍化(见图3(b))；参数ω减小，发生锁相(见图3(c))；参数ω进一步减小，再次发生环面倍化(见图3(d))进入混沌(见图3(e)).2.2 经锁相通向混沌的Neimark-sacker分岔选取系统参数 2)：f10=1，f20=f30=0，k2=2，k3=4，γ=0.03，m2=2，m3=4，b=0.01，r=0.7；取激振频率ω作为分岔参数， Poincaré截面图如图4所示.在数值计算中，当参数ω递增穿越ωc=1.924 6时，
兰州交通大学学报 2020年1期2020-03-19
- 变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆传动啮合性能分析
厚渐开线齿轮包络环面蜗杆传动属于一次包络环面蜗杆传动，继承了渐开面包络环面蜗杆传动(TI蜗杆传动)的优点，瞬时啮合齿对多，承载能力高；蜗轮采用两侧螺旋角不等的钢质变齿厚渐开线齿轮，轮齿齿厚沿其轴向逐渐变化，基于螺旋面的轴向移动与周向转动等效原理，可通过轴向移动变齿厚渐开线齿轮来实现传动副的侧隙调整和磨损补偿，满足上述领域对精密传动的要求。国内外学者对精密蜗杆传动进行了大量的研究。王进戈等[1-3]提出了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动，研究了加工和装配误差对双
中国机械工程 2019年23期2019-12-17
- 高性价比的农机用轴承的研发
尾相接的第二轴向环面、第二径向环 面、第一轴向环面和第一径向环面，所述第二轴向环面的直径大于第一轴向环面的直径，所 述第二径向环面的内径大于第一径向环面的外径。所述毡封油圈的两端面分别贴合第一凸缘和第一径向环面。所述毡封油圈的外缘贴合第一轴向环面。所述外圈的一端抵接第二径向环面。所述外圈的外缘抵接第二轴向环面。应用45#钢制外罩配合挡圈将轴承的一端抵接并在另 一端通过外罩的卷边压紧，利用钢制外罩的机械防护性能结合高精度的球轴承，产品结构 设计更合理、简化生
数码世界 2019年2期2019-03-19
- 基于双锥砂轮的环面蜗轮滚刀前刀面成形方法
100083)环面蜗杆传动具有同时接触齿数多、蜗杆啮入端为双线接触、齿面诱导法曲率小并且滑动角接近90°等特点，这些特点使得环面蜗杆与蜗轮啮合时具有齿面接触应力小以及齿面间弹性流体动压润滑条件好等特性[1]。因此,环面蜗杆传动的承载能力强，传动效率高，广泛应用于矿冶、起重运输和船舶等的传动装置[2-3]。组成环面蜗杆副的蜗轮主要由环面蜗轮滚刀滚切而成，由于环面蜗轮滚刀各个刀齿的形状不同、滚刀基本蜗杆齿面螺旋线上各处的螺旋升角也不相同，导致环面蜗轮滚刀的制
北京航空航天大学学报 2018年11期2018-11-28
- 移动式四自由度直角坐标机器人的结构设计与仿真*
传动，且该蜗杆是环面蜗杆。环面蜗杆传动具有良好的传动性能和承载能力，在重载、高传动比行业中得到了广泛应用，但由于加工难度大,滚刀的精确磨削技术和传动强度计算尚未完全解决，限制了其推广和应用[3]。当今，数控技术的发展比较成熟，提高环面蜗杆加工精度的关键是建立精确的三维模型。因此，以回转驱动装置中的关键零件环面蜗杆为例，阐述使用Unigraphics软件建立精确三维模型的方法，其它零部件不再做详细介绍。2.1 环面蜗杆基本参数回转驱动装置中SE7B型环面蜗杆
装备机械 2018年3期2018-10-16
- 基于ABAQUS的环面渐开线齿轮副传递误差分析
016)0 引言环面渐开线齿轮是一种对安装误差不敏感，具有良好的啮合特性、较高的承载能力，并且加工便捷的新型齿轮[1-2]。该齿轮传动是一种凸—凹廓啮合传动形式，环面渐开线齿轮的齿顶曲面和齿根曲面分别为外环面或内环面的一部分，而环面由圆弧绕齿轮轴线旋转形成。凸环面渐开线齿轮的分度圆齿厚由齿宽中部向两端逐渐减小，而齿顶厚由齿宽中部向两端逐渐增大；凹环面渐开线齿轮的分度圆齿厚由齿宽中部向两端逐渐增大，而齿顶厚由齿宽中部向两端逐渐减小。本文以环面渐开线齿轮为研究
机械制造与自动化 2018年3期2018-07-04
- 标准包络环面蜗杆副通用接触线方程及数值求解
064）0 引言环面蜗杆传动相对于圆柱蜗杆传动具有啮合齿数多，承载能力大的优点[1]。我国生产的二次包络环面蜗杆主要有平面二次包络环面蜗杆、锥面二次包络环面蜗杆[2]，其广泛应用于机械、化工、冶金等领域[3]。由于包络环面蜗杆副齿廓曲面的复杂性，对其进行齿面方程的求解也很复杂，国内外众多学者对其进行了研究，代表有胡来瑢[4]、董学朱[5]、L.V.Mohan[6]等，都针对性的对环面蜗杆副接触线方程进行了推导，但很少有对二次包络环面蜗杆副通用接触线方程进行
装备制造技术 2018年1期2018-04-02
- 尺寸引出法在测量中的灵活应用
和φ5mm形成的环面宽为0.7mm，测头最小直径为1mm，大于环面宽度，致使测头不能可靠触及环面，造成测量不准确。（4）测量图4尺寸4.9+0.11-0.15mm。一端面由于孔φ7.55mm和φ6.5mm形成的环面宽为0.525mm，测头最小直径为1mm，大于环面宽度，致使测头不能可靠触及环面，造成测量不准确。（5）测量图5尺寸15.4+0.15+0mm。采用影像仪或投影仪测量，虽然可以找到尺寸一端圆柱环面高点影像，但不能够探测孔内另一端面；采用三坐标测量
金属加工(冷加工) 2018年1期2018-01-25
- 基于离散模型的内超环面齿轮干涉检验方法
于离散模型的内超环面齿轮干涉检验方法洪 玫 姚立纲福州大学机械工程及自动化学院，福州，350116针对内超环面齿轮齿面加工局部和全局干涉现象，提出一种干涉检验方法，有效地避免了加工干涉。通过干涉检验面簇的引入和干涉检验线簇的构造，将内超环面齿轮齿面和刀具扫掠体离散化。运用内超环面齿轮齿面和刀具扫掠体离散模型，通过截平面处刀具中心的求解，确定内超环面齿轮齿面加工局部和全局干涉区域。通过实例分析进一步验证了内超环面齿轮齿面加工干涉检验方法的可行性。超环面行星蜗
中国机械工程 2017年15期2017-08-31
- 自动编程技术提高滚刀加工效率的应用
4）针对不同型号环面蜗轮加工中滚刀不通用，滚刀设计计算和绘图繁琐效率低的问题，基于VB开发了一套环面蜗轮加工用滚刀的软件。设计了系统主界面，分析了环面蜗轮滚刀的参数化绘图步骤，测试了软件的正确性和实用性。VB；二次开发；环面蜗轮滚刀；自动编程；系统主界面；参数化绘图0 引言环面蜗杆副是机械传动的基础件，由于其具有多齿啮合、瞬时双线接触、综合曲率半径大、接触线与相对滑动速度夹角大等特点，具有承载能力大、易自动润滑、传动效率高、使用寿命长等优点，被广泛应用于重
黄河水利职业技术学院学报 2016年2期2017-01-13
- 双定子超环面电机磁路模型与气隙磁场研究
04)双定子超环面电机磁路模型与气隙磁场研究刘欣1，许立忠2，聂岭1(1.天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387；2.燕山大学 机械工程学院,河北 秦皇岛 066004)双定子超环面电机是一种新型结构的空间电机，将动力和减速机构有机结合，在机器人和航空航天领域具有很好的应用前景。在对该电机的结构特点及运行原理进行分析的基础上，将其三维磁路分解为周向和环向磁路，并建立了简化的等效磁路模型。根据该电机的结构特点对磁路模型中各磁阻进
电机与控制学报 2016年9期2016-10-11
- 基于MATLAB的直廓环面蜗轮副啮合面的可视化研究
ATLAB的直廓环面蜗轮副啮合面的可视化研究刘一扬，田海兰(郑州财经学院，河南郑州450000)摘要：在研究直廓环面蜗杆副的可视化基础上，借助MATLAB强大的可视化功能，对“原始型”和“变参数修形”的直廓环面蜗轮齿面的三维接触线及蜗杆副的啮合接触区进行了可视化研究。该研究为今后进行直廓环面蜗杆副传动性能的分析及其他蜗杆传动的研究提供了动态依据。关键词:直廓环面蜗轮MATLAB可视化0引言直廓环面蜗杆传动是一种优良的传动形式，具有传动性能好、承载能力大、寿
现代机械 2016年3期2016-07-21
- 数控车床加工特殊蜗杆的应用研究
l worm直廓环面蜗杆是特殊蜗杆的一种，本文以直廓环面蜗杆为研究对象，分析直廓环面蜗杆成型原理，推导出直廓环面蜗杆轮廓曲线参数方程表达式，用宏程序编写直廓环面蜗杆数控加工程序，数控车床加工直廓环面蜗杆要点等方面进行一一叙述。形成原理；参数方程；宏程序；数控加工机械传动在机械工程行业应用非常广泛，机械传动的种类非常多，蜗轮蜗杆传动就是机械传动的类型之一，蜗杆是蜗轮蜗杆传动的主动件，蜗杆的类型有三种，分别是圆柱蜗杆、直廓环面蜗杆及锥蜗杆三种类型，然而直廓环面
橡塑技术与装备 2016年6期2016-06-05
- 超环面机电传动的结构参数及电磁啮合分析
110159）超环面机电传动的结构参数及电磁啮合分析刘楚宁 王会芳 于坤旺（沈阳理工大学 辽宁 沈阳 110159）作为一种更加复杂的复合空间传动模式，超环面机电传动展现出的是利用机、电、控制三个方面的良好利用，从而使得整个机电系统的结构大大简化。本文重点分析超环面机电传动的结构参数和电磁啮合两个方面，旨在为传统的加工制造与研究提供更加有利的理论参考。超环面机电传动；结构参数；电磁啮合0.引言从整体上看目前我国的机械方面发展现状，借助技术的不断升级辅助我国
四川水泥 2016年7期2016-04-09
- 基于数控仿真软件的平面包络环面蜗杆数控加工研究
0 引言平面包络环面蜗杆副作为一种可靠的传动形式，具有多齿啮合、瞬时双线接触等特征，因此具有承载能力强、传动效率高、使用寿命长等优点，目前被广泛应用于冶金、化工等领域[1]。近年来对环面蜗杆传动的研究以及应用都取得了很大成果[2]。但由于平面包络环面蜗杆复杂的齿面结构，其加工仍然是一大难题，国内的研究者们对此也展开了一定的研究[3-4]。在现有加工工艺和数控加工技术发展的基础上，本文通过分析齿面点位并计算理论切削深度，结合数控车削加工编程原理，编制了数控加
井冈山大学学报(自然科学版) 2015年3期2015-12-06
- 环面蜗杆加工方法的研究
545006）环面蜗杆加工方法的研究黄应勇（柳州职业技术学院，广西 柳州 545006）首先介绍了环面蜗杆的形成原理，然后介绍加工环面蜗杆机床应具备的基本运动、传统加工环面蜗杆的方法；最后介绍应用两轴数控车床加工环面蜗杆的方法。环面蜗杆；加工方法；数控车床环面蜗杆（如图 1所示）具有较高的承载能力和较长的使用寿命，广泛用于冶金工业、石油化工工业、轻工工业、造船工业、兵器工业、建筑工业、通用机械[1]等各机械行业当中，环面蜗杆与圆柱蜗杆比较有如下特点：（1
大众科技 2015年12期2015-11-24
- Based on Cortex-M4 torus worm tester full closed loop control system
rtex-M4的环面蜗杆检测仪的全闭环控制系统杨永春*新疆交通职业技术学院 机电工程学院, 乌鲁木齐 831401针对环面蜗杆检测仪系统控制及定位精度的需要,采用Cortex-M4作为主控制器，控制步进电机驱动载物台运动，步进电机采用闭环控制。光栅尺实时检测XYZ导轨的位置信息，并把光栅信号作为反馈信号，构成闭环运动控制系统，实现坐标系中XYZ轴的运动和时栅转台旋转的高精度定位。步进电机的驱动采用软硬件细分方法，克服了步进电机爬行和丢步现象。实验表明：该系
机床与液压 2015年3期2015-11-03
- 三自由度直线筛分机系统的动力学分析*
的Flip分岔、环面倍化分岔进行了分析;用四阶变步长龙格-库塔法编程仿真了系统的运动规律。研究该系统有利于提高筛分机的筛分效率。筛分机;Poincaré映射;分岔;混沌0 引 言机械设备由于配合不当或磨损将导致零部件之间出现间隙,而间隙的存在会引起零部件之间的碰撞,影响系统工作性能。如火车轮轨间的碰撞会影响列车的运行平稳性;系统振动参数的优劣会影响煤炭、矿石等筛分机械的筛分效率[1];齿轮、轴承的碰撞可能给机械设备的正常使用造成隐患,诱发事故。文献[2]分
机械研究与应用 2015年5期2015-06-09
- 基于根轨迹的混合励磁超环面电机控制器设计
轨迹的混合励磁超环面电机控制器设计刘 欣，聂 岭，杨素君（天津工业大学机械工程学院，天津 300387）提出了一种新型混合励磁超环面电机，在分析电机结构特点的基础上，建立了混合励磁超环面电机的数学模型；分析了该电机的阶跃响应特性，针对电机响应的快速性及稳定性问题，运用根轨迹法确定了控制器参数，提高了响应速度并且消除了稳态误差.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性，对该种新型电机的实际应用具有指导意义.混合励磁；超环面电机；控制器；根轨迹法混合励磁电机最早是
天津工业大学学报 2015年4期2015-04-19
- 基于Excel和Pro/E的平面二次包络环面蜗杆造型
E的平面二次包络环面蜗杆造型付大鹏，孙文杰，王丽乾(东北电力大学机械工程学院，吉林 吉林 132012)本文主要介绍了利用Excel求解方程组，并通过Mtalab数值处理方法对其准确性进行验证，再将获得的三维坐标点导入Pro/E获得平面二次包络环面蜗杆三维模型的方法。该方法充分应用了Excel无需大量数据编程即可求解方程组的优点， 以及Pro/E易于掌握的的曲面处理和实体造型的功能，使平面二次包络环面蜗杆的建模更快捷、简便。Excel和Pro/E；环面蜗杆
重型机械 2015年1期2015-03-10
- 单螺杆压缩机专用加工机床蜗杆副发展现状研究
核心技术在于直廓环面蜗杆副精度的提高，国家标准GB/T16848-1997《直廓环面蜗杆、蜗轮精度》只规定了8～6精度标准，而国内机床厂直廓环面蜗杆副精度均处于6级以下水平，该技术领域国内最高水平为国家标准三级（参照GB10089-88《圆柱蜗杆、蜗轮精度》判定），该成果曾于1985年获得国家科技进步一等奖，但因加工人才、蜗轮母机精度问题，2005年之后国内已制造不出国家标准三级精度的直廓环面蜗杆副，制约了我国单螺杆专用加工机床蜗杆副传动精度水平的提高。由
压缩机技术 2015年2期2015-02-12
- 限制李超代数环面秩的一个重要性质
于模李代数而言，环面、环面秩是限制理论中非常重要的概念，将它们推广到限制李超代数中进行研究，对于限制李超代数理论的作用也是基础性的．本文中，Z表示整数集，没有特殊说明时，F表示特征为素数p＞2的域．1 预备知识在一般的域F上:定义1．1 设A是域F上的线性空间，A称作F上的代数，如果除了数乘和A的加法运算外，A还有一个乘法运算(用xy表示x与y的乘积，∀x，y∈A)，并且满足以下条件:(i)x(y+z)=xy+xz，(y+z)x=yx+zx，(ii)λ(x
吉林化工学院学报 2014年5期2014-11-09
- 混合励磁超环面电动机结构分析与设计
6］。混合励磁超环面电动机是一种新型空间电机，其励磁方式是通过内定子电励磁和环面外定子永磁励磁相结合实现的，它在结构上将行星传动和蜗杆传动引入电机设计，从而实现了动力装置与减速机构的结合，这不仅能获得较大的减速比，而且简化了电气传动系统，使系统更加紧凑。在航空、航天、军事和车辆等结构要求较为紧凑的领域，有着广阔的应用前景。1 基本结构和特点混合励磁超环面电动机的结构简图如图1所示，其定子包括蜗杆内定子和环面外定子，其中蜗杆内定子铁心是由硅钢片叠压制成，铁心
微特电机 2014年7期2014-10-31
- G58风电机组集电环磨损原因分析及改善
本文从工作环境、环面材料等方面分析了集电环的磨损机理，从改善金属材料、部件受力情况等方面研发新型集电环，设计试验对新型集电环性能测试。实验结果表明改善金属材料后的集电环较旧型性能更好。风电机组；集电环；磨损0 引言位于吉林省境内的某风电场共装设G58-850机组294台。自2011年初投入运行以来共损坏发电机集电环63台次，报废率达21%。集电环的损坏造成多台风电机组停转，同时也影响风电场的生产效率。工程实践发现，集电环磨损过快主要原因是集电环环面温度过高
机电设备 2014年3期2014-10-17
- 基于B样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模
350108)超环面行星蜗杆传动，如图1所示，由中心蜗杆、行星蜗轮、内超环面齿轮、行星架以及滚动体组成。超环面行星蜗杆传动系统具有优良的传动性能，但这些优良的传动性能必须以较高的传动精度来保证。超环面行星蜗杆传动系统中的关键零件中心蜗杆和内超环面齿轮的齿廓都是复杂的空间曲面，在数控加工中很难保证其精度，导致超环面行星蜗杆减速器在运行过程中存在噪音。国内外学者对超环面行星蜗杆传动的啮合理论[1-2]，加工制造[3-4]、承载能力[5]和摩擦、磨损[6-11]
图学学报 2014年5期2014-03-28
- Cn＋1filiform 李代数的左对称代数结构＊
m 李代数的极大环面证明了Cn＋1filiform 李代数具有左对称代数结构.1 预备知识定理1［5］如果N是一个幂零李代数，那么下面的说法等价：（1）｛x1，x2，…，xn｝是一个极小生成元系（msg）；（2）｛x1＋C1N，…，x2＋C1N，xn＋C1N｝是向量空间的N／C1N一组基.在上述情况，我们称N是一个n型幂零李代数.定义1［6］李代数N的一个环面是由可对角化线性变换组成的DerN的一个可交换的子代数.一个环面被称为是极大的，如果它不真正包含在
湖州师范学院学报 2013年6期2013-12-25
- 环面链环的多项式
310023)环面链环的多项式陶志雄(浙江科技学院 理学院，杭州 310023)纽结或者链环多项式的计算通常牵涉递归问题。研究利用二次方程的韦达定理来解决这些递归问题，从而得到环面链环T(2,m)的Conway多项式和Jones多项式的表达式。Conway多项式；Jones多项式；环面链环环面纽结T(m,n)(m,n互素)的Jones多项式早已由Jones本人利用Hecke代数及辫子群理论等给出了公式和证明[1]。公式的给出过程非常艰难和复杂，目前没有几
浙江科技学院学报 2013年6期2013-10-24
- 环面自映射在拓扑空间中的回归点*
646005)环面自映射在拓扑空间中的回归点*霍振宏1a， 刘喜玲1b**, 邹 成2(1.中原工学院 a.理学院；b.信息商务学院, 郑州 450007；2. 四川化工职业技术学院, 四川 泸州 646005)连续映射；邻域；周期点；回归点1 概念与记号设X为一拓扑空间,f∈C0(X,X)，用f0表示恒等映射，对任何自然数n，归纳地定义f1=f,f2=f°f,…,fn=f°fn-1.用S1表示圆周,不失一般性，设圆半径为1,于是S1是平面上满足下列条件
重庆工商大学学报（自然科学版） 2013年10期2013-10-24
- 基于数值方法的内超环面齿轮齿廓离散建模
于数值方法的内超环面齿轮齿廓离散建模洪 玫， 姚立纲（福州大学机械工程学院，福建 福州 350108）超环面行星蜗杆传动系统中的关键零件内超环面齿轮的齿面是一种复杂的空间曲面。为了实现复杂曲面的数控加工和采用有限元方法对其进行接触分析时，能否获得精确的内超环面齿轮的实体模型是解决问题的关键。本文针对内超环面齿轮数字化建模问题，根据内超环面齿轮的数学模型，对其螺旋齿面进行网格划分，提出基于数值方法的内超环面齿轮离散建模方法。该方法采用截平面蔟将内超环面齿轮模
图学学报 2013年4期2013-09-25
- 双锥面二次包络环面蜗杆副虚拟加工建模的研究
）双锥面二次包络环面蜗杆副虚拟加工建模的研究李绍香，林 菁（上海师范大学信息与机电工程学院，上海 200034）针对双锥面二次包络环面蜗杆副，目前还未见高效、通用建模方法的考虑.基于空间啮合理论，建立双锥面二次包络环面蜗杆副参数化数学模型，简化出基于蜗杆副6个基本参数的数字化建模的方法，通过solidworks开发平台实现了虚拟加工建模插件的编程.实例结果表明，此建模方法能够快速的建立环面蜗杆实体模型，使得建模更加简便、精确、快速.双锥面二次包络环面蜗杆副
上海师范大学学报·自然科学版 2013年2期2013-06-01
- 基于solidworks平面二包环面蜗杆参数化建模
引 言平面二包环面蜗杆相对于普通的圆柱蜗杆在加工工艺、加工精度等方面都要复杂得多，但它具有多齿啮合、承载能力大、效率高和良好的瞬时特性等优点.通过对蜗杆进行三维实体建模，为蜗杆的设计以及相关的力学计算提供了几何模型.平面二包环面蜗杆的曲面复杂，运用传统的建模方式又难以达到简单、高效的目的.相关文献[1]对蜗杆的螺旋曲线轨迹进行了理论推导.Solidworks可以利用这四条螺旋线的参数方程生成这四条螺旋线，再用扫描命令形成的实体对蜗杆胚体进行切除，生成蜗杆
重庆三峡学院学报 2012年3期2012-12-22
- 我国首台“CNC五轴四联动环面蜗杆旋风铣床”诞生并通过专家鉴定
-10-500型环面蜗杆CNC五轴四联动旋风铣床近日，由南京彩云机械电子制造有限公司与高校合作研制成功“CYHM-10-500五轴四联动环面蜗杆旋风铣床”。该机床首次将内旋风铣包络切削原理、五轴四联动控制技术、精密回转驱动技术、虚拟中心与自动对中技术、激光干涉分中、光学机内调刀、自动倒棱等多项创新技术，成功用于具有复杂型面的“二次包络环面蜗杆”的高效高速加工。该新产品最大加工直径≤200 mm；最大加工长度≤2 000 mm；加工环面蜗杆的最大中心距≤2
制造技术与机床 2012年10期2012-09-28
- 基于PRO/E的环面蜗杆实体仿真
008）0 引言环面蜗杆传动的蜗杆外形，是以一个凹圆弧为母线绕蜗杆轴线回转而形成的回转面，故称圆环回转面蜗杆，简称环面蜗杆[1]。环面蜗杆与其二次包络形成的蜗轮组成的运动副与普通圆柱蜗轮蜗杆运动副相比，最大特点就是多齿接触和双接触线接触。因此，扩大了接触面积、改善了油膜形成条件、增大了齿面间的相对曲率半径等，这就是提高传动效率和承载能力的原因所在。再者，平面包络环面蜗杆还比较容易实现完全符合其啮合原理的精确加工和淬硬磨削，蜗杆的齿面经过硬化处理后精确磨削而
制造业自动化 2012年14期2012-07-04
- 双锥面二次包络环面蜗杆传动多目标优化设计
州310027)环面蜗杆副传动相对于普通圆柱蜗杆传动，具有同时啮合齿数多、啮合时呈双线接触、接触点的法向速度大、综合曲率半径大、接触应力小、易形成油膜等优点，因此具有更高的传动效率和承载能力，更长的使用寿命.环面蜗杆副传动在冶金、采矿、军工、化工、造船等领域已得到了广泛的应用.环面蜗杆按产型面的不同可分为直廓环面蜗杆、平面包络环面蜗杆、锥面包络环面蜗杆以及双锥面包络环面蜗杆，根据是否以一次包络所得的滚刀产型面来加工蜗轮又可分为一次和二次包络环面蜗杆传动.国
哈尔滨工程大学学报 2012年7期2012-03-23
- 一类具有常Kähler角的四维复欧氏空间浸入环面
维复欧氏空间浸入环面邓俐伶1，侯中华2（1.大连民族学院理学院，辽宁大连 116605; 2.大连理工大学数学科学学院，辽宁大连 116023）在文献［1］所做工作的基础上，进一步研究了四维复欧氏空间单位球面中的一类浸入环面在Kähler角取常数情形下的存在性问题。根据其参数表示中坐标多项式系数满足的约束条件方程组，在系数n=1时找到了一类具有常Kähler角浸入环面的标准型，并根据其标准型进一步讨论了Guass曲率等相关几何性质。复欧氏空间;Kähler
大连民族大学学报 2012年1期2012-01-12
- 复杂单摆的KAM理论
)同胚于一个二维环面T2;把式(7)定义的二维流行记作当h和h1给定后,一个具体的运动对应于上述两个二维流形的交线,它通常是一条或两条闭曲线,把它们称为h1-曲线.通过分析,可以得到如下4点结论.(1)当h1=时,环面M0(x)上h1-曲线为曲线L1或L2,它是环面M0(x)上的一条闭曲线.(2)当h1=0时,由式(4)可得环面M0(x)上h1-曲线是两条互不相交的闭曲线,它们分别是环面M0(x)的外赤道和内赤道.(3)当 -时,环面M0(x)上的h1-曲
华侨大学学报（自然科学版） 2011年2期2011-09-25
- 平面二次包络环面蜗杆传动研究综述
引言平面二次包络环面蜗杆副是在机械工业朝着高速、重载、高效方向发展的背景下产生的，是机械传动的基础件。 这种蜗杆副具有的多齿啮合、瞬时双线接触、曲率半径大、接触线与相对滑动速度夹角大等特点，使其承载能力大、传动效率高、易自动润滑、使用寿命长。 因此，平面二次包络环面蜗杆副是完全符合蜗杆副发展趋势的优良产品，被广泛应用于重载场合。 例如，在轧钢机的压下装置、电梯的减速器、舰炮的升降装置和矿山机械等重型机械中均有应用。 在我国机械传动领域，平面二次包络环面蜗杆
黄河水利职业技术学院学报 2011年1期2011-04-13
- 四维复欧氏空间单位球面中的一类浸入环面
球面中的一类浸入环面邓俐伶1,侯中华2（1.大连民族学院理学院,辽宁大连 116605; 2.大连理工大学数学科学学院,辽宁大连 116023）所研究的对象是源于小波分析滤波器构造理论中提出的几何模型,即一类四维复欧氏空间单位球面中的浸入环面问题,特点是其参数表示中的4个坐标分量函数均为实系数二元多项式。首先根据环面的参数表示得到了多项式系数所满足的约束条件方程组;在此基础上考虑了多项式次数n=1时的情形,得出了此时该环面不可能为全测地浸入的结论;从而以新
大连民族大学学报 2010年1期2010-01-12