自导
- 水声对抗UUV 关键性能与作战运用研究
武器普遍采用了声自导技术,可对舰艇进行自动搜索、跟踪和攻击,进一步提高了打击精度和毁伤效能。为了降低声自导武器对舰艇的威胁,美、英等国海军采用了水声对抗装备。随着声自导武器和探测声呐智能化水平和综合性能的提高,水声对抗装备的对抗效能不断被削弱[4-8],难以满足未来海战需求。综合运用水下无人自主技术和水声对抗技术发展水声对抗无人水下航行器(unmanned undersea vehicle,UUV),对提升水声对抗智能化水平,增强舰艇生存能力具有重要意义。
水下无人系统学报 2023年6期2024-01-22
- 鱼雷尾流自导+机动搜索弹道攻击方案构想
来越智能化，尾流自导+ 机动搜索弹道就是较为典型的一种。尾流自导+机动搜索弹道是指不使用鱼雷线导功能，末制导为尾流自导，在适当时机使鱼雷转入指定样式机动搜索的使用方式。这种机动搜索能较好地覆盖目标位置散布区域，弥补因运动要素不准等因素造成的尾流自导攻击失败［1］。机动搜索方式可能包括环形搜索、螺旋搜索、折线搜索等样式，不同机动搜索弹道的作战使用方案不尽相同。本文选择尾流自导+环形机动搜索弹道样式作为研究对象，构想这种鱼雷弹道的使用时机、攻击策略和攻击参数设
火力与指挥控制 2023年6期2023-07-31
- 双雷齐射时前雷航行噪声对后雷主动声自导检测的影响分析与对策
艇通常采用主动声自导鱼雷双雷齐射的方式实施对潜鱼雷攻击,以扩大鱼雷搜索带与遮盖较大的目标散布[2],达到先敌攻击与首攻奏效的目的[3]。目前关于潜艇双雷齐射研究主要是围绕避免双雷互导展开的[1-5],但对邻雷航行噪声干扰与对策的研究还较少。文中针对主动声自导鱼雷双雷齐射时,前雷航行噪声对后雷自导检测的影响进行了理论建模与仿真计算分析,进而讨论了在实际作战中的应对策略。1 主动声自导双雷齐射组织实施方法1.1 双雷齐射方法鱼雷齐射有扇面齐射和平行航向齐射2
水下无人系统学报 2022年4期2022-09-07
- 基于误差融合的自导鱼雷发现概率解析方法研究*
素密切相关。计算自导鱼雷发现概率主要有蒙特卡洛法和解析法。蒙特卡洛法,又称为模拟法。模拟法的优点是结构简单,需要模型解析结构的知识较少,且可以真实地仿真各种水文条件、鱼雷复杂的环形、蛇形搜索、目标机动等各种复杂情况。蒙特卡洛法存在计算速度慢的缺点,如为达到满意的计算精度,可能需要成百倍地增加同一条件下的仿真次数;其次,同一条件下的不同仿真次数一般总有波动,计算的等概率线一般不光滑,不利于最优占位与机动等问题的算法研究。解析计算法针对直航搜索鱼雷等雷目运动关
指挥控制与仿真 2022年2期2022-04-21
- 线导加声自导鱼雷最小射距影响因素分析
主要集中于对尾流自导鱼雷最大射距的研究，文献［2］研究了尾流自导鱼雷极限射击范围的数学描述；文献［3］研究了尾流自导鱼雷齐射极限射距的计算与分析。针对鱼雷最小射距的研究相对较少，文献［4］主要从概念上讨论了鱼雷最小射程及其战术意义。目前，未见有针对线导鱼雷最小射距进行研究的相关文献。本文主要针对线导加声自导鱼雷最小射距问题进行研究，通过研究影响线导加声自导鱼雷最小射距的因素，可进一步明确线导加声自导鱼雷的使用条件，在一定程度上可为相关人员进行可攻性判断或攻
火力与指挥控制 2022年1期2022-03-08
- 潜射声自导鱼雷捕获目标概率仿真计算∗
重，尤其是对于声自导鱼雷的使用［2］。2 声自导鱼雷的基本情况鱼雷最初出现的时候，因为技术条件制约，都是直航鱼雷，无自导装置，无法自主导向目标，只能沿着预先既定的航深和航向航行。为了保证高命中率，通常直航鱼雷在作战中采取多雷齐射。随着技术的发展进步，鱼雷逐渐变得具有导向性，拥有了制导系统，从而发展出制导鱼雷，也就是所谓的“寻的鱼雷”，它可以通过自身的自导装置自动搜索、跟踪并导向目标，由此，声自导鱼雷和尾流自导鱼雷也就应时而生。声自导鱼雷也被称为音响鱼雷，是
舰船电子工程 2022年11期2022-02-18
- 潜射反舰鱼雷制导方式判别方法研究∗
雷主要有直航、声自导、尾流自导、线导等方式，鱼雷不同制导方式的工作原理不同，水面舰艇鱼雷防御时对抗器材的选择和机动决策也不同，因而准确判别来袭鱼雷的制导方式，是有效防御来袭鱼雷的必要前提［1～2］。防御不同制导方式鱼雷时使用的对抗器材一般不同。鱼雷声自导一般工作在中高频段，需要使用中高频的水声对抗器材；潜射反舰鱼雷线导时主要依靠潜艇声纳探测水面舰艇信息并通过导线发送给鱼雷，潜艇声纳一般工作在较低频段，因而水面舰艇需要使用低频对抗器材。鱼雷尾流自导装置一般采
舰船电子工程 2021年10期2021-11-25
- 基于误差反馈的自导飞行装置自动控制系统设计
64)0 引 言自导飞行装置是通过自动化的控制系统，实现自主导引和飞行控制的飞行器，常见的自导飞行装置主要是导弹，随着自动化控制技术的发展，对自导飞行装置的飞行稳定性和控制健壮性提出了更高的要求，通过优化控制，提高飞行稳定性的同时，提高对目标的命中率，研究自导飞行装置的自动化控制方法，在舰载导弹的控制设计中具有重要的应用价值［1］。对舰载导弹这类自导飞行装置控制过程中，受到飞行扰动和干扰磁场等因素的影响，导致舰载导弹的飞行稳定性不好，需要研究优化的自导飞行
智能计算机与应用 2021年5期2021-10-05
- 让研究成为滋养专业成长的活水之源
——成都市机投小学自导式教学改革策略实践
瞻布局，行动引领自导式教学结构改革是广大一线教师回归教学本源，落实有效教学的核心载体，改革的核心主张是基于学科育人价值开发的教材分析，基于关注学生真实发展的学情分析。精准备课，研制预习指导单、预习检测单、课堂训练单，并以“三单”为载体，开展预习检测、精准释难、巩固训练的“三段式”课堂教学。它旨在构建以发展学生自学能力，技术与教学融合创新，学生主体教师主导，“教——学——评”一致性的新型优质课堂。自导式教学给了学生更大的自主学习空间，将课堂让位于学生，在教师
华夏教师 2020年35期2020-12-02
- 目标对抗条件下自导+线导鱼雷连射方法
预想的战术目标。自导+线导鱼雷连射是目标对抗条件下有效的攻击方法，为提高鱼雷连射作战效能，本文重点对目标对抗条件下自导+线导鱼雷连射过程中导引组合方式以及为了避免被动互导，鱼雷射向、发射时间间隔等问题进行研究。1 自导+线导连射组合方式鱼雷自导方式主要有尾流自导、主动声自导和被动声自导。当目标对抗时，如何进行制导方式的组合，主要还是要考虑目标的运动状态，第1 次攻击应按目标当前状态选择制导方式；第2 次攻击应根据目标机动规避时可能的状态选择制导方式，以解决
火力与指挥控制 2020年5期2020-06-28
- 噪声干扰器作用下反潜鱼雷主动自导性能数值分析
用下反潜鱼雷主动自导性能数值分析张方方, 李文哲, 董晓明, 宋佳平(海军大连舰艇学院 水武与防化系, 辽宁 大连, 116018)为研究潜用高频噪声干扰器对反潜鱼雷主动自导性能的影响, 在考虑潜艇声特性基础上建立了反潜鱼雷主动自导计算模型和高频干扰器干扰模型, 采用分离变量法分别对不同相对方位和初始距离下的干扰器作用效果以及潜艇高速转向规避下的反潜鱼雷自导性能进行数值分析。结果表明, 高频干扰器的干扰效果随其相对方位绝对值和初始距离的减小而增强, 进而使
水下无人系统学报 2020年1期2020-03-06
- ATT对声自导鱼雷拦截方式变更的临界雷舰距离
000)对潜射声自导鱼雷的拦截是舰载反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo,ATT)拦截运用的一个重要内容。潜射声自导鱼雷的完整攻击弹道可分为初始段、自控直航段、直航搜索段、自导追踪段和再搜索段等部分[1-2]。综合分析螺旋桨动力ATT的技术性能以及水面舰艇鱼雷报警声纳的探测范围,不难看出,ATT应主要针对声自导鱼雷的直航搜索段末段以及自导追踪段的弹道实施拦截。但是,目前的相关文献主要是围绕其自导追踪段展开研究,而未提及本舰的规避机动对鱼雷追
弹道学报 2019年3期2019-09-25
- 反鱼雷鱼雷武器系统效能仿真
对直航鱼雷、尾流自导鱼雷有很高的命中率[2]，结合软杀伤武器可以有效应对多种重型鱼雷。德国研制的“海蜘蛛”反鱼雷鱼雷，直径210 mm，长2 260 mm，重115 kg，采用主被动声自导的自导方式，既可装备于水下潜艇，也可装备于水面舰艇[3]。俄罗斯研制的“小包”-E/NK反鱼雷鱼雷系统已经装备使用。反鱼雷鱼雷拦截来袭鱼雷存在多种拦截方式[4]，而拦截方式的选择直接影响反鱼雷鱼雷对来袭鱼雷的拦截效果。本文选取了鱼雷攻击水面舰艇的多种典型态势，运用Matl
舰船电子对抗 2019年2期2019-05-23
- 潜艇转向旋回防御主动声自导鱼雷的战术意义与作战运用
向旋回防御主动声自导鱼雷的战术意义与作战运用邓新文, 朱文振, 谢 勇(中国人民解放军91388部队, 广东 湛江, 524022)潜艇转向旋回对敌鱼雷自导检测有重大的影响, 是防御声自导鱼雷攻击的主要方式。文中基于声呐方程, 分析了潜艇转向后我舷角与敌鱼雷声自导作用距离的关系, 并在分析主动声自导鱼雷运用方位走向与亮点分布进行体目标识别的原理基础上, 构建了仿真计算模型。算例表明: 潜艇转向旋回可极大地缩短敌鱼雷声自导作用距离, 在转至大、小舷角时将误导
水下无人系统学报 2019年1期2019-03-15
- 基于潜射自导鱼雷射击优化模型的发现概率仿真计算
尹文进基于潜射自导鱼雷射击优化模型的发现概率仿真计算杨绪升, 尹文进(中国人民解放军 91388部队, 广东 湛江, 524022)射击三角形是计算潜射鱼雷发射提前角的理论依据, 随鱼雷技术的发展和战场需要, 传统的鱼雷射击三角形的应用局限性日益显现。据此, 文中充分考虑了鱼雷实航速度变化和目标辐射噪声对鱼雷自导作用距离的影响, 提出有利于贴近实战的潜射声自导鱼雷的射击要素解算优化模型, 推导出提前角解算方法, 并依该模型进行鱼雷攻击弹道仿真和发现概率计
水下无人系统学报 2018年6期2019-01-09
- 基于波束形成的水下自导目标检测优化算法
1]。水中兵器的自导系统是整个制导装置的核心，当前新型水中兵器的自导系统采用主动和被动自导的两种工作方式，通过发射声脉冲信号和接收辐射声信号，实现目标检测和识别。在目标检测过程中，采用参数估计方法和多普勒估计方法，实现对目标的方位、速度和距离等参数的准确估计，提高对目标的攻击和打击能力，研究水下制导武器的目标检测算法，在提高水中兵器特别是鱼雷的对敌目标搜索和攻击能力方面具有重要意义[2]。为了提高水中兵器自导系统对目标的主动检测能力，本文提出一种基于自动增
智能计算机与应用 2018年6期2018-10-31
- 水面舰艇对抗尾流自导鱼雷方法研究*
区别，可用于鱼雷自导。尾流存在时间久，难以消除且难以伪造，鱼雷一旦进入舰艇尾流，舰艇难以对其进行有效探测和对抗。尾流自导鱼雷因具有较高的导引精度和命中概率，成为打击水面舰艇的重要武器［1-2］。美国的MK45F鱼雷、德国的DM2A4鱼雷、意大利的黑鲨、法国的F17-2鱼雷、瑞典的TP62鱼雷、俄罗斯的65型鱼雷和TEST-96型鱼雷均具有尾流自导功能［3］。近年来，鱼雷尾流自导性能不断提高，给水面舰艇带来了巨大威胁，世界各国均十分重视发展尾流自导鱼雷的对抗
火力与指挥控制 2018年8期2018-10-09
- 声自导鱼雷二次转角作战使用方法
华, 张静远声自导鱼雷二次转角作战使用方法李 华, 张静远(海军工程大学 兵器工程学院, 湖北 武汉, 430033)针对声自导鱼雷在一次转角作战方式下, 存在鱼雷与目标相遇时目标多普勒速度未能达到自导检测阈值导致难以检测到目标的情况, 从目标多普勒速度与鱼雷自导检测阈值分析入手, 提出满足鱼雷自导检测的二次转角作战方式, 并建立模型。通过蒙特卡洛法求解声自导鱼雷在一次转角作战方式和改进后二次转角作战方式下的发现概率, 并考虑目标机动的情况。结果表明,
水下无人系统学报 2018年4期2018-09-03
- 声自导鱼雷二次转角射击目标优化建模
通用建模方法。声自导鱼雷转角射击时，为降低射击参数解算模型的复杂度，通常不考虑相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响［3-4］，这时实际鱼雷声自导作用距离与预期的鱼雷声自导作用距离之间的偏差导致鱼雷实际自导段弹道与预期的自导段弹道存在偏差，在鱼雷命中角较大或较小情况下，会产生较大弹道偏差，甚至鱼雷无法稳定追踪目标。基于以上考虑，本文拟对预定相遇态势下潜射声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数解算模型进行优化，使其兼顾模型解算可行性和相遇态势对鱼雷声自导作用距离的影响
火力与指挥控制 2018年7期2018-08-22
- 均匀设计法在鱼雷尾流自导试验设计中的应用
设计法在鱼雷尾流自导试验设计中的应用邓南明, 邓新文(中国人民解放军91388部队, 广东 湛江, 524022)通过对影响鱼雷尾流自导因素的分析, 选取了试验设计因素, 并对鱼雷尾流自导试验各因素水平进行设置, 利用均匀设计的方法进行鱼雷尾流自导试验设计。相对以往设计方案对因素的选取、水平设置及组合主观随意性较大的情况, 采用均匀设计法设计的方案, 其客观合理性与试验点的均匀分散性都得到较大提升。相较于全面试验设计以及正交设计的方法, 可以在不降低试验效
水下无人系统学报 2018年2期2018-05-10
- 提升声自导鱼雷捕获概率的使用方法研究
大,尤其是对于声自导鱼雷的使用[2]。主动声自导鱼雷捕获目标的准则是自导装置周期性的发射声信号,当接收目标反射回来的声信号能量值超过门限值时,鱼雷捕获目标。在现代的海战中,线导鱼雷是潜艇攻击远距离水面舰船的主要武器之一。声自导鱼雷能否有效捕获目标受多种因素的影响,有必要对影响捕获目标概率的因素进行研究。本文从鱼雷自导自身性能、外部海洋环境对鱼雷自导的影响等方面对影响声自导鱼雷捕获概率的具体因素进行分析。1 主动声自导工作原理发射机通过声学基阵周期地向海水中
指挥控制与仿真 2018年1期2018-03-19
- 负梯度声速剖面对鱼雷主动声自导反舰效果的影响
剖面对鱼雷主动声自导反舰效果的影响谢 勇, 刘清慧, 朱文振, 汪 新(中国人民解放军第91388部队, 广东湛江, 524022)鱼雷主动声自导反舰效果不仅和其自导系统性能有关, 还和声速剖面特性有着密切的关系。针对我国浅海海域普遍存在的负梯度声速剖面, 分析其对声线传播特性的作用机理, 得出负梯度声速剖面可能导致鱼雷主动声自导反舰失效、自导作用距离缩短与跟踪目标不连续, 从而影响鱼雷主动声自导反舰效果。最后结合具体算例进行分析说明。文中的研究可为进一步
水下无人系统学报 2017年1期2017-10-13
- 自导飞行器自动驾驶仪系统的抗小扰动鲁棒控制技术
亚572016）自导飞行器自动驾驶仪系统的抗小扰动鲁棒控制技术王军（91868部队三亚572016）自导飞行器自动驾驶仪系统是自导飞行器的控制执行装置，为了保障自导飞行器航行稳定，通过驾驶仪系统执行自导装置指令，控制自导飞行器航行和跟踪目标。为提高自导飞行器的鲁棒控制能力，消除小扰动误差，提出一种基于自适应非线性跟踪的自导飞行器驾驶仪系统抗小扰动鲁棒控制方法。构建自导飞行器纵向非线性动力学模型。在初始状态的零势能面加一个跟踪误差的积分项，采用非线性自适应反
舰船电子工程 2017年8期2017-09-04
- 故障树分析法在深弹维护保养中的应用
工作进行指导，将自导系统故障的各种原因，由总体至部分，按树枝状结构，自上而下逐层细化，明确了系统失效的各种原因，有助于维护人员全面了解系统的各种故障，能够提高装备故障分析的全面性、准确性，提高了部队战斗力。深弹；故障树分析法；维护保养；结构重要度Class NumberO2311 引言航空反潜自导深弹，用于摧毁水面、潜望镜状态和潜深在600m以内的潜艇［1］。某型自导深弹在国内是首次装备，该型深弹是无动力自导深弹，其工作原理和方式都不同于普通的航空深弹，借
舰船电子工程 2017年6期2017-06-29
- 连投航空自导深弹命中概率分析与仿真计算
041）连投航空自导深弹命中概率分析与仿真计算欧阳寰，黎子芬，毕嗣民，杨明绪（海军航空工程学院青岛校区，山东青岛266041）反潜直升机使用航空自导深弹攻潜效果与投弹区水深有很大关系，在应召反潜时，单机连投和双机连投航空自导深弹，会大大提高攻击效果。在研究单枚航空自导深弹命中概率的基础上，深入分析研究单机连投和双机连投命中概率并进行仿真计算，得出对于航空自导深弹战术使用有指导意义的结论。连投；反潜；命中概率0 引言航空自导深弹是反潜直升机攻潜的武器之一，其
设备管理与维修 2017年2期2017-04-13
- 自导作用距离对轻型鱼雷攻潜效能的影响
蕾, 高 贺自导作用距离对轻型鱼雷攻潜效能的影响陈 菁, 何心怡, 雷 蕾, 高 贺(海军装备研究院, 北京, 100161)针对传统的轻型鱼雷攻潜效能评估中把自导作用距离指标值作为自导作用距离的恒定输入参数, 从而影响作战效能评估结果准确性的问题, 分析了自导作用距离随照射角变化的规律, 采用多亮点模型和基于网格搜索法的鱼雷自导作用距离预报模型, 通过仿真试验对比分析了同一态势下, 以自导作用距离指标值和在实际战场环境下的自导作用距离预估值作为自导作
水下无人系统学报 2016年6期2017-01-12
- 鱼雷被动声自导检测概率研究
1)鱼雷被动声自导检测概率研究由文立1,周利辉1,2(1 海军潜艇学院,山东青岛 266000;2 海军装备研究院,北京 100171)为了研究鱼雷声自导性能,有必要对自导系统检测概率进行分析。从自导接收机信号处理方式、检测概率与检测阈的关系出发,提出了基于信号余量的被动声自导检测概率计算方法。仿真结果表明,鱼雷声自导系统被动检测概率在距离上成三种分布。在一定距离内,检测概率均超过0.5;在远距离上仅有极个别深度可检测到潜艇目标;在前两者之间,检测概率受
弹箭与制导学报 2016年4期2016-12-19
- 尾流自导鱼雷可能攻击区域分析及应用
, 门金柱尾流自导鱼雷可能攻击区域分析及应用赵向涛, 寇 祝, 门金柱(海军大连舰艇学院水武与防化系, 辽宁大连, 116018)针对已知尾流自导鱼雷方位、航速和估计距离范围条件下使用悬浮式深弹拦截鱼雷问题, 提出鱼雷可能攻击区域的概念, 通过理论推导, 确定了尾流自导鱼雷的可能攻击区域, 并采用解析方法求解出悬浮式深弹布设拦截阵的射击瞄准点。上述方法对提高使用悬浮式深弹拦截尾流自导鱼雷的概率具有借鉴作用。尾流自导鱼雷; 悬浮式深弹; 拦截阵; 可能攻击
水下无人系统学报 2016年6期2016-10-14
- 主动声自导应用于鱼雷反舰的可用性分析
0161）主动声自导应用于鱼雷反舰的可用性分析何心怡，陈菁，高贺，卢军（海军装备研究院，北京，100161）针对主动声自导应用于鱼雷反舰的可用性问题，文中在深入分析鱼雷反舰作战面临的作战环境与作战对象的基础上，提出了主动声自导不宜作为主要鱼雷反舰自导技术的结论，主要原因有: 1） 跃变层可能导致鱼雷发射的声脉冲信号无法建立起与水面舰船的声接触，造成鱼雷反舰攻击失效；2） 水面舰船接收到鱼雷报警后的加速规避机动产生的漫反射效应与高辐射噪声特性，可能导致主动声
水下无人系统学报 2016年3期2016-10-13
- 鱼雷自导噪声分析及其解决途径
10077）鱼雷自导噪声分析及其解决途径田丰华， 宋 哲， 张 奎， 王 涛， 周晓波（中国船舶重工集团公司 第705研究所， 陕西 西安， 710077）为提高复杂环境下低频宽带自导系统的整体性能， 针对鱼雷自导系统的自噪声特性， 建立了鱼雷自导系统自噪声技术体系， 分别对电子装置电噪声、声学装置磁辐射噪声、热噪声、流噪声和结构振动噪声进行了研究。开展了高阻尼基阵壳体和声学基阵的隔振材料及结构设计研究， 分析了流噪声对自导系统接收性能的影响。最后， 针对
水下无人系统学报 2016年4期2016-09-12
- 反舰鱼雷反对抗自导技术发展分析*
反舰鱼雷反对抗自导技术发展分析*孙权(海军驻昆明七五〇试验场军事代表室昆明650051)反舰鱼雷不仅要克服各种水文环境不利因素，还要能对抗各种舰用干扰器，目前仅靠单一的反舰自导方式已很难完成作战使命。通过采用自导融合技术、先进自导和新型自导技术可使鱼雷提高反舰对抗性能，成功打击各种不同水面目标。鱼雷; 反舰; 自导技术Class NumberTN9111 引言鱼雷自诞生以来，除作为攻击敌潜艇极为重要的武器外，也一直是潜艇、水面舰艇和反潜飞机攻击水面舰艇的
舰船电子工程 2016年10期2016-01-03
- 鱼雷被动声自导反舰深度设定方法
发展，鱼雷被动声自导几乎只能用于打击中高速航行的水面舰船目标。被动声自导系统在搜索目标时，在垂直方向上通常按照设定深度航行。鱼雷被动声自导系统本质上为一部小型声呐，搜索深度的设定，决定了反舰搜索效能的发挥。目前鲜有鱼雷设定深度方面的研究，仅根据部分定性分析或习惯，缺乏定量分析和研究。被动自导搜索设定深度的研究，前提条件是用于评价搜索效果指标，进而分析影响搜索效果的主要参量。被动自导作用距离是评价自导系统效能的主要指标，主要依据被动自导方程中各项参数进行计算
舰船科学技术 2015年5期2015-12-07
- 被动声自导鱼雷齐射及射击组织
0841）被动声自导鱼雷齐射及射击组织李勐（海军装备部， 北京， 100841）在分析潜艇鱼雷武器齐射目的、要求和被动声自导鱼雷互导机理的基础上， 提出了通过射击控制避免出现前雷处于后雷自导探测范围内的被动声自导鱼雷齐射方案， 并据此建立了射击参数的解算模型和齐射组织方法。仿真结果表明， 该方案不仅有效避免了被动声自导鱼雷齐射的互导问题， 而且为实施者提供了十分方便的操作性能， 有效解决了被动声自导鱼雷齐射这一难题。被动声自导鱼雷； 齐射； 互导； 射击参
水下无人系统学报 2015年6期2015-10-24
- 鱼雷主动隐蔽探测技术可行性研究
现途径，建立了由自导接收机模型、侦察接收机模型以及水声信道模型构成的低截获自导系统模型。在此基础上，对鱼雷主动隐蔽探测的性能进行了理论分析和仿真评估，给出了鱼雷主动隐蔽探测距离的预报。最后，从大时间带宽积信号的生成和处理两方面进行了鱼雷主动隐蔽探测的可行性分析，提出了采用主动连续波自导来实现鱼雷主动隐蔽探测的技术途径，为鱼雷主动隐蔽探测的工程实现提供依据。鱼雷自导系统； 主动隐蔽探测； 低截获； 主动连续波0 引言随着潜艇隐身技术和水声对抗技术的发展，主动
水下无人系统学报 2015年2期2015-10-24
- 基于平行航向的声自导鱼雷齐射研究
般情况下，单枚声自导鱼雷就具有较高的捕获目标概率，但当面对海上强敌时，为确保首攻奏效、掌握战场主动权，采取双雷齐射是潜艇鱼雷攻击的最好选择。研究声自导鱼雷双雷齐射，首先要避免鱼雷互导问题，所谓“互导”［1］是指相邻鱼雷自导装置开启工作后，其中一条鱼雷航行噪声被另一条鱼雷接收，导致一条鱼雷对另一条鱼雷的追踪，从而改变了追踪鱼雷的预定搜索航向。即便对于主动自导鱼雷，一条雷的航向噪声对另一条鱼雷自导接收装置也会造成强背景干扰，严重影响其主动探测性能，同样失去双雷
兵器装备工程学报 2015年4期2015-09-12
- 被动声自导鱼雷极限射距影响因素仿真分析*
200)被动声自导鱼雷极限射距影响因素仿真分析*许兆鹏1张亦楠1武志东1王向阳2(1.海军潜艇学院 青岛 266042)(2.91352部队 威海 264200)依据被动声自导鱼雷的射击模型,建立起极限射距的表达式,进而得出影响其值大小的主要因素。通过仿真对各影响因素进行了定量研究,找出它们对极限射距的影响规律。此研究可为指挥员在作战使用时提供必要的参考,以期充分灵活地利用研究成果,提高被动声自导鱼雷的命中概率。被动声自导鱼雷; 极限射距; 作用距离;
舰船电子工程 2015年12期2015-03-15
- 双速制声自导鱼雷射击提前角及主动声自导开机时机研究
新一代轻型智能声自导鱼雷的一大技术特点，在攻潜弹道的不同阶段合理使用鱼雷速度配置策略和主动声自导装置开机时机，可有效增加鱼雷总航程、突出鱼雷攻潜隐蔽性和命中目标的突发性，变速功能为鱼雷的作战使用提供了更加灵活的使用方式［1］。反潜弹道鱼雷速度的变化使得鱼雷总航程、弹道平均速度、鱼雷辐射噪声、声自导作用距离不再是恒值，针对单速制鱼雷建立的发射诸元解算模型已不再适用变速制鱼雷。本文在分析鱼雷变速时机和提前角关系的基础上，着重研究鱼雷发射提前角与鱼雷变速时机计算
舰船科学技术 2015年10期2015-03-12
- 潜射鱼雷的自导方式及机动对抗条件下的运用*
鱼雷。在以直航和自导鱼雷作为潜艇主战武器的时代，潜艇鱼雷射击控制总是假设目标做等速、等向运动。按照相遇原理，鱼雷发射后按照预先设定的航向直航接近目标，期望鱼雷采用设定的速度和自导方式在预定的相遇点命中或发现目标。在鱼雷航程较短、目标机动对抗能力有限的条件下，这种假设和射击控制方式具有相对的合理性。现今，鱼雷航程的大幅增加，使水下发射平台在更远的距离上对敌发起攻击，但同时也给目标预警来袭鱼雷并对其实施机动对抗提供了更多的机会［1］。特别是在水下探测能力大幅提
指挥控制与仿真 2015年1期2015-01-10
- 国外先进鱼雷自导技术发展趋势
足进步促进了鱼雷自导技术的飞速发展，国外先进新型鱼雷不断涌现，重型鱼雷主要包括:德国的DM2A4，意大利的“黑鲨”，美国与澳大利亚联合研制的MK48 -7 型，法国正在研制的F21 新型重型鱼雷、俄罗斯正在研制的Fizik-1 重型鱼雷等;轻型鱼雷主要包括意大利“黑闪电”(正在研制)，意大利和法国联合研制的MU90，美国研制的轻型鱼雷MK50/54 等。这些新型鱼雷均具有卓越的自导性能，主要表现在:先进的声学系统;强大的目标探测能力及目标识别与水声反对抗能
舰船科学技术 2014年12期2014-12-19
- 声吸收系数对声自导鱼雷作用距离影响的仿真分析❋
1）1 引言鱼雷自导作用距离受多种因素制约，其中海水的声吸收作用对自导距离有着重要影响。在理想水文条件中，声传播损失主要由波阵面的扩展而引起的几何衰减，介质粘滞、热传导及其他弛豫过程引起的吸收损失，海水中泥沙、气泡、浮游生物等悬浮粒子以及介质不均匀性引起的散射损失三部分组成。通过改变声吸收系数可以改变声信号的传播损失，进而改变鱼雷的自导作用距离。2 海水对声信号的吸收引起声强在介质中的衰减可以归纳为以下三个方面：扩展损失、吸收损失和散射［1～3］。理想介质
舰船电子工程 2014年8期2014-11-28
- 主动自导回波信号的非线性偏离特性
10075)主动自导回波信号的非线性偏离特性申 珅1,3，程 宏2，王明洲1，3(1.中国船舶重工集团公司 第705研究所,陕西 西安 710075;2.中国船舶重工集团 第750试验场，云南 昆明 650051；3.水下信息与控制重点实验室,陕西 西安 710075)基于非线性动力学原理，主要研究正弦信号、主动自导回波信号以及经滤波归一化处理后的自导回波信号的相轨迹运动特性，并对经滤波归一化处理后的自导回波信号和正弦信号从偏离性方面进行比较分析。结果表明
舰船科学技术 2014年3期2014-07-31
- 火箭自导深弹齐射方法研究
, 朱 滨火箭自导深弹齐射方法研究赵丹辉, 何心怡, 陈兆峰, 朱 滨(海军装备研究院, 北京, 100161)以“海矛”火箭自导深弹为原型, 根据公开报道的参数结合一般性的假设, 建立了虚拟火箭自导深弹的弹道模型和自导检测模型, 确定了相应的齐射方法, 并以所建立的模型和确定的齐射方法为基础对多枚深弹的齐射命中概率进行了仿真及比较, 结果表明, 在典型条件下, 3枚齐射可达到最优费效比; 目标距离越近、机动程度越大, 齐射命中概率越高。火箭自导深弹;
水下无人系统学报 2014年3期2014-02-27
- 主动自导回波信号的非线性动力学特性
, 王明洲主动自导回波信号的非线性动力学特性申 珅1,3, 程 宏2, 王明洲1, 3(1. 中国船舶重工集团公司 第 705 研究所, 陕西 西安, 710075; 2. 昆明船舶设备研究试验中心, 云南 昆明, 650051; 3. 水下信息与控制重点实验室, 陕西 西安, 710075)以非线性动力学的基本理论和目标回波信号的非线性化为理论基础, 分别讨论了正弦信号、主动自导回波信号以及经过滤波处理后的主动自导回波信号的相轨迹运动特性。对一定数量的
水下无人系统学报 2014年1期2014-02-27
- 如何提升学生的自我管理能力
从自省、自知走向自导、自控，是引导学生自我管理的关键所在。【关键词】自我教育 自我管理 自省 自导 自知 自控一 创新招法，启发学生自省杜威曾说：“最好的和最深刻的道德训练，恰恰是人们在活动和思想中不断自省发展得来的。”教育是一个不断从新的高度来促进人的发展的过程，而人的发展是一个内在的、主动的、自发的过程。教育不可能包办学生的成长，只有唤醒了受教育者的自我反省能力，教育才能实现其真正价值。中学生由于年龄小，心理状态起伏不定，大多数学生不善于反躬自身，不习
传奇·传记文学选刊（教学研究） 2013年7期2013-12-09
- 声自导鱼雷自导开机距离计算模型研究
鱼雷的攻击效果。自导开机距离是指鱼雷发射后至自导装置开机所航行的距离，是鱼雷射击诸元的关键参数之一。在保证鱼雷转角正确的同时，对鱼雷设定合理的自导开机距离是保证攻击成功的关键。一般而言，鱼雷自导开机距离不能过远、也不能过近，过远可能会使鱼雷自导装置开机时已经越过目标航迹线，导致鱼雷不能发现目标;过近可能导致目标发现鱼雷从而采取对抗措施，致使鱼雷攻击失败，因此，较为理想的情况是鱼雷自导装置开机时正好发现目标。当然，鱼雷发现目标后并不一定就能攻击成功，除目标机
指挥控制与仿真 2013年3期2013-11-09
- 鱼雷自导性能分布式仿真中的作战环境建模
, 尹文进鱼雷自导性能分布式仿真中的作战环境建模张勇平, 张静远, 尹文进(海军工程大学 兵器工程系, 湖北 武汉, 430033)为了在鱼雷自导性能仿真中体现真实作战环境对鱼雷自导的影响, 从鱼雷自导系统与外界的信息交互出发, 通过分析鱼雷自导探测目标机理和工作过程, 结合分布式仿真技术, 建立了鱼雷自导性能分布式仿真中的复杂海洋环境和对抗作战仿真模型。仿真结果表明, 所建模型合理有效, 可以体现鱼雷自导工作的真实环境。鱼雷; 自导性能; 海洋环境;
水下无人系统学报 2013年5期2013-05-28
- 水下声自导武器目标跟踪建模与仿真
陈亚林水下声自导武器目标跟踪建模与仿真杨向锋, 杨云川, 陈亚林(中国船舶重工集团公司 第705研究所, 陕西 西安, 710075)目标跟踪是水下声自导武器智能化发展的重要方向之一。水下主动声自导武器目标跟踪过程具有观测基座运动和观测时变的特点, 本文利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息, 基于坐标变换将目标坐标从水下声自导武器坐标系变换到大地坐标系, 解决了观测基座运动的问题, 通过实时计算采样周期解决了观测时变
水下无人系统学报 2013年1期2013-05-28
- 潜艇鱼雷射击模型的通用化处理及运用
法, 把潜艇各种自导方式的鱼雷射击模型整理成为形式相同的通用射击方程, 并明确了鱼雷航程和命中角等用于射击决策时判断发射时机或当前态势是否满足射击条件的重要参数的物理意义。以期在达成工程实现的标准化和模块化的同时, 更便于工程设计者与战术运用者对相关概念理解的统一。鱼雷自导方式; 发射态势; 相遇原理0 引言深入分析潜艇各种自导方式的鱼雷射击模型后发现, 尽管它们都是基于相遇原理而建立的射击解算模型[1], 但由于其自导方式不同,使得各种自导(含直航)方式
水下无人系统学报 2013年5期2013-05-28
- 声自导鱼雷双雷齐射有关技术与战术问题分析
远, 王 鹏声自导鱼雷双雷齐射有关技术与战术问题分析张静远, 王 鹏(海军工程大学 兵器工程系, 湖北, 武汉, 430033)针对当前声自导鱼雷双雷齐射有关问题理解上存在的分歧, 从齐射涉及的战术与技术问题分析入手, 界定了齐射互导与相互干扰的内涵及属性; 从装备研制角度分析了齐射防护措施及其在抗齐射相互干扰和防互导方面的适用性; 从作战使用角度分析了声自导鱼雷双雷齐射所能采取的战术措施及其作用, 从而明确了从技术和战术不同角度解决声自导鱼雷齐射问题的
水下无人系统学报 2013年4期2013-05-28
- 预定相遇态势的潜射鱼雷射击及其技术方法
可以以此满足各种自导方式的鱼雷对发现目标态势的技术要求，进而充分发挥其应有的作战效能。1 相遇态势对鱼雷自导探测能力的影响相遇态势是指鱼雷命中(或发现)目标时刻，鱼雷与目标(或预定相遇点)之间的位置和运动关系。在一定射击条件下，相遇态势是由鱼雷发现/命中目标或进入目标尾流时，目标航向线到鱼雷反航向线之间的夹角确定的。由于鱼雷自导方式不同，这一夹角经常被给出不同的称谓，如直航鱼雷射击被称为命中角、尾流自导鱼雷射击称作进入角、声自导鱼雷射击命中角则定义为鱼雷发
指挥控制与仿真 2013年2期2013-04-23
- 蒙特卡洛模拟法计算航空自导深弹命中概率*
30033)0 自导深弹投放间隔的选择根据自导深弹的工作过程和其弹道特点，在使用航空自导深弹时，一般采用连投的方式，投弹间隔是深弹使用必须考虑的一个战术参数。根据连投方式下投弹间隔计算示意图(图1)所示，其投弹间隔为：式中：Ld为投弹间隔;K为潜艇体在投弹方向上的投影长度;sv为深弹自导作用距离;ϑm为潜艇目标运动姿态角;l为潜艇体等效长度。图1 连投方式下投弹间隔计算示意图反潜直升机在真实的投弹情况下，按照设定的TFJG投弹间隔投弹，而其投弹速度和投弹高
弹箭与制导学报 2012年2期2012-12-10
- 尾流自导鱼雷最小开机距离及其应用
266042）自导鱼雷在攻击过程中准确地选择末段自导开机距离（时机）是影响攻击效果的重要环节。这是因为如果鱼雷自导开机过早，有可能产生不利于平台对目标继续探测和鱼雷导引的状况[1-2]，或者由于鱼雷的变深行为导致过早被暴露的可能，由此，不仅会给目标提供较为充裕的对抗时间，还可能遭到目标对发射台的反击；如果开机过晚，则又可能影响鱼雷对目标的正常搜索，甚至失去鱼雷搜索发现目标的机会。所以，恰当地确定鱼雷自导开机距离是作战使用中一个不容忽视的问题。末段声自导鱼
指挥控制与仿真 2011年5期2011-09-02
- 鱼雷自导声对接式目标模拟器设计与实现
, 戚 茜鱼雷自导声对接式目标模拟器设计与实现杨占龙, 陈 航, 王新宏, 戚 茜(西北工业大学 航海学院, 陕西 西安, 710072)现有的大多数水下目标模拟器(包括针对声纳和鱼雷自导)在设计时均未考虑信号接收端的换能器基阵特性, 为能在陆上试验室条件下全面测试鱼雷自导系统性能, 设计并实现了一种基于声对接方式的鱼雷自导目标模拟器, 介绍了声对接式目标模拟器的组成及其相应功能, 设计了阵元信号模拟器与声对接装置, 完成了并行处理系统的硬件开发、声对接
水下无人系统学报 2011年4期2011-05-28
- 入水参数对自导深弹攻潜弹道的影响与分析
兵入水参数对自导深弹攻潜弹道的影响与分析程善政1, 叶利民2, 李宗吉1, 田 兵1(1. 海军工程大学 兵器工程系, 湖北 武汉, 430033; 2. 海军工程大学 研究生院, 湖北 武汉, 430033)为分析自导深弹的攻潜弹道, 建立了自导深弹在纵平面内的弹道数学模型, 利用MATLAB/Simulink软件对不同入水参数下深弹攻击作匀速直线运动的目标潜艇的弹道进行了仿真, 仿真结果表明, 攻击同一目标时, 入水参数对自导深弹水下攻潜的弹道影响
水下无人系统学报 2011年4期2011-05-28
- 基于Simulink的无动力自导深弹导引弹道仿真研究
军事局势下，航空自导深弹依靠其自导性能和受水文条件限制小的特点逐渐成为反潜舞台上的重要角色[2]。无动力航空自导深弹便是其中一员。无动力自导深弹的导引弹道描述起来比较复杂，但运用Simulink仿真可使问题描述简单化。Simulink是动态系统仿真的一个集成环境，可实现可视化建模。用户通过简单的鼠标操作就可建立起直观的系统模型，并且可以通过改变模块参数，实时观察系统行为的变化，从而摆脱了深奥数学推演的压力和繁琐编程的困扰，更重要的是，Simulink与虚拟
指挥控制与仿真 2010年3期2010-07-16