焊枪
- 一种直缝自动焊接机的优化设计★
直缝自动焊接设备焊枪的焊接头通常为固定方式安装，焊接时，驱动连接焊枪焊接头的驱动平台上下移动，并移动焊接件，使焊接头对准直缝进行焊接。对于特殊形状、位置的焊接件，难以进行位置调整，导致固定的焊枪焊接头对应的焊接角度难以对准焊接部位，容易出现焊缝超高、咬边和未熔合等缺陷。焊缝超高易产生应力集中。咬边缺陷不但会减小接头的工作接触截面，而且在咬边处会造成严重的应力集中。未熔合缺陷会显著降低焊缝强度，导致焊缝出现间断或造成焊缝的应力集中，是一种类似裂纹的危险缺陷。
现代工业经济和信息化 2023年8期2023-10-23
- 空间约束电弧增材再制造随形堆积轨迹规划方法
损状态等条件，其焊枪运动轨迹规划不仅需避免与既有零件发生干涉，还需根据局部形貌变换堆积姿态以保证成形质量。针对上述问题，胡泽启［8］提出了基于聚类算法的复杂曲面的离散分块和全局等高轨迹规划方法，保证了焊枪在复杂曲面上始终保持横焊姿态。段晨旭［9］开发了再制造过程的路径规划算法并对三种典型缺陷零件进行了焊枪路径仿真。何磊［10］实现了复杂的非连通凹多边形界面轮廓区域的连续路径规划算法。卜星［11］搭建了面向热作模具的电弧增材再制造实验平台并在UG/OPEN
电焊机 2023年2期2023-03-09
- 一种新型筒体环焊缝焊接装置的研制
轮架带动瓶体相对焊枪做圆周运动，焊枪固定于横梁上，从而实现筒体环焊缝的焊接。1.2 存在的问题（1）焊接时，由于纵焊缝余高的影响，当筒体纵焊缝转动至与滚轮架接触时，会导致待焊环焊缝与焊枪相对高度发生突变，相对高度的突变会导致焊接电弧的不稳定，从而导致不规则焊缝的形成，甚至产生内部缺陷。（2）滚轮架在使用一定时间后，滚轮表面会出现不同程度的磨损，且两端滚轮架的磨损程度也不一致，这就导致放置在滚轮架上的瓶体纵向中心线会大大偏离水平位置，在机动焊焊接过程中，焊枪
中国设备工程 2023年4期2023-02-28
- 基于Fluent的窄间隙TIG焊枪结构优化设计
焊接效率。窄间隙焊枪作为窄间隙焊接中的重要装备之一，其结构设计的合理性对于保证焊接电弧稳定、改善表面成形、减少焊接缺陷具有重要意义[1-3]。常见的窄间隙焊接方法主要包括：窄间隙埋弧焊(NG-SAW)、窄间隙熔化极气体保护焊(NG-GMAW)及窄间隙钨极氩弧焊(NG-TIG)[4-6]。其中，NG-TIG因其继承了传统TIG焊接所具有的热输入低、电弧稳定性高、焊接缺陷少、焊缝成形美观及可实现全位置自动焊的特点[7-8]，特别适合用于核电主管路、随钻测井工具
焊接 2022年8期2022-11-19
- 基于Solidworks 的蓝莓采摘车焊枪夹持机构设计
要操作者一直手持焊枪，劳动强度大且焊缝质量不稳定。针对传统焊接操作的诸多问题，本文基于Solidworks 软件平台，设计了一款焊枪夹持机构，该机构能稳定夹持焊枪，配合焊接夹具，可以大幅降低焊接操作者劳动强度，也可改善焊缝质量，并利用Solidworks 软件中的装配工艺检查模块，分析并得出了干涉检查结果，设计方法高效、快捷、准确度高。1 焊枪夹持机构的总体设计1.1 结构组成为了解决焊接操作者手持焊枪时劳动强度大且焊缝质量不稳定等问题，提出可实现焊枪稳定
现代农机 2022年3期2022-07-11
- 螺柱焊在汽车制造中的应用
介绍，进而对螺柱焊枪在车身焊接工艺中的具体应用加以分析。关键词：螺柱焊;汽车制造;焊枪;保养1.引言螺柱焊接方法起源于1918年，经过不断地改进和完善，成为目前汽车制造中常用的一种焊接办法。它通过螺柱与板件表面进行接触，在电引弧的作用下，接触表面会发生融化反应，这时螺柱就会承受一定的压力，在压力作用下完成焊接。作为一种压力熔焊办法，使得这种焊接方式兼具了压焊和熔焊的两种焊接特性。2.螺柱焊在汽车制造中的应用2.1螺柱焊优点与其他的焊接工艺相比，螺柱焊的优势
锦绣·上旬刊 2022年2期2022-05-16
- 悬空定位式管-板自动焊设备的设计
作用[1-4]。焊枪的准确定位则是保证焊缝质量的关键[5]。目前，虽然对焊接机器人和基于视觉的管-板焊机的研究都有了突破，但根据调研，因实际应用的机器人运行速度慢、运行安全可靠性差等，很多企业尤其是中小微企业的管-板焊机定位仍多通过中心杆或中心杆加涨紧块进行管-板环焊缝中心的定位[6-7]。这样的定位方法，经常会出现焊枪位置变化、焊接工艺参数波动造成中心杆同工件焊接成一体的事故，严重时会损坏设备和工件，导致焊接生产的无法进行。为了可靠地进行管-板焊接定位，
成组技术与生产现代化 2022年3期2022-02-14
- 基于摆臂式修模器的固定焊枪修磨分析
产品质量。固定式焊枪电极帽修磨需要对焊接件完成一定点数焊接，抓手机器人回到HOME位，对固定焊枪焊接点数检测确认，传递修模信号给摆臂修模器，等待摆臂修模器对固定焊枪完成修模后，抓手机器人才会执行下一个任务工艺，造成生产等待时间浪费。为提高生产效率，降低能耗。本文对摆臂式修磨器对固定焊枪电极帽修磨进行分析。1 现场主要设备构成及作用1.1 机器人本文介绍的是采用ABB 机器人IRB 7600-325/3.10，该机器人有6个自由度关节，可运动范围3 100
机电设备 2022年6期2022-02-03
- 吸烟焊枪在药芯焊丝CO2气保焊中的作用
的防护措施.吸烟焊枪是一种新型的焊接烟尘治理措施，将吸烟系统与传统焊枪一体化，吸烟口均布于焊枪枪体外围，除能完成正常的焊接工作，还能同步吸走焊接过程产生的烟尘，从源头上阻止其向周围空间的扩散.相比于固定工位的吸风罩，吸烟焊枪所需要风量更小，可降低能耗，节约成本.尤其重要的是，吸烟焊枪随焊接过程同步移动同步吸尘，可进行多位置多场所工作，特别适用于自动化和智能化焊接[7].而药芯焊丝CO2气体保护焊由于生产效率高、适焊材料广、综合成本低等优点，应用越来越广.但
兰州理工大学学报 2021年6期2022-01-04
- 基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划*
离线编程，但未对焊枪姿态进行规划。文献[3]针对单边V型焊缝进行多层多道轨迹规划，但只针对单边V型焊缝且没有对焊接速度进行相应规划。对于同种焊缝类型不同坡口角度的结构件，需要根据不同坡口角度，重新设计焊接路径及焊枪姿态，致使工作效率低。为提高工业机器人示教效率和焊接质量,适应不同坡口角度焊缝的多层多道焊接，本文提出采用激光视觉系统进行焊缝特征点提取进而自适应规划多层多道焊接路径，并采用等高度填充策略及焊缝特征点投影策略，对多层多道路径各焊道位置进行规划。此
组合机床与自动化加工技术 2021年11期2021-11-29
- 浅析FARO 激光跟踪仪在ARO 焊枪上的应用
是当发生碰撞时，焊枪结构会发生变化，具体表现为焊点位置发生偏移，影响焊接精度和焊接质量。通常情况下，生产现场会采用临时措施，即会对机器人轨迹进行调整，补偿焊枪的形变。但是由于机器人焊点通常偏多，同时又有多个车型需要调整。因此在焊枪发生变形后，需要耗费大量的时间恢复，对生产线影响巨大。如何保证焊枪精度，使其与出厂尺寸一致，成为急需解决的问题。因此，在焊枪替换到线下保养时，需要对焊枪进行严格的精度校准，以保证焊枪上线就能使用，减少调整时间。为了提高对于焊枪调整
设备管理与维修 2021年19期2021-11-26
- 基于倾角传感器的焊枪摆动器设计
展基于微处理器的焊枪设计研究。通过设计出如下的控制方案：采用单片机芯片作为控制器向各模块提供数据信号、方向信号、使能信号给驱动器，把倾角传感器输出的一系列脉冲信号进行处理，并将数值显示于LCD屏，且单片机控制电机的转动。倾角传感器作为监测机构，通过焊枪与焊缝的偏差角度进行实时监控。焊枪摆动器可根据焊枪与焊缝的偏差角度实时纠正，采用柔性导杆反馈偏差角度，单片机驱动液晶显示偏差。将为工业焊接机器人在提高精准度与效率方面的发展提供参考。1 焊枪摆动器设计方案■1
电子制作 2021年13期2021-07-20
- 铝合金型材喇叭状V形坡口自动MIG焊工艺研究
接头如图1所示，焊枪角度描述如图2所示。图1 焊接接头 图2 焊枪角度型材壁厚t1与t2相同，均为2.5mm；焊接速度均为12.2mm/s，气体流量为25L/min。本次试验采用控制变量法来进行，表1中，序号1～序号3为研究焊丝干伸长对接头质量的影响，序号4～序号6为研究焊枪后倾角对接头质量的影响，序号7～序号14为研究焊接电流对接头质量的影响。焊接完成后依次进行目视检测、渗透检测、宏观金相观察及拉伸性能检测，通过试验结果来对各因素进行分析。表1 自动MI
有色金属加工 2021年3期2021-06-15
- 基于模糊PID控制方式的焊枪伺服控制系统设计
式的应用背景下，焊枪伺服控制系统逐渐替代了传统的焊枪控制系统，并在稀有金属焊接领域中取得了良好的应用效果，不仅提高了焊接生产效率和效果，还保证了焊缝的质量，实现了焊枪位置的精确化、智能化控制。因此，为了进一步发挥模糊PID控制方式的应用优势，实现焊枪伺服控制系统的科学设计是相关设计人员必须思考和解决的问题。1 焊枪伺服控制系统组成焊枪伺服控制系统在具体的设计中，主要通过使用上位机、PLC和图像传感器，实现对集散控制系统的构成和应用，焊枪伺服控制系统的组成如
中国设备工程 2021年4期2021-03-03
- 水下螺柱焊枪的研制与应用
计了一种水下螺柱焊枪，并从安全用电设计、供气排水设计和施工便利性设计等角度介绍了焊枪设计关键环节。对水下螺柱焊枪开展了水密性试验、供气排水试验及水下焊接测试，结果表明，焊枪具有良好的防水性能，操作安全可靠，能有效实现螺柱的水下快速焊接。关键词：螺柱焊;水下焊接;焊枪中图分类号：TG455文献标志码：A文章编号：1001-2303（2020）03-0037-04DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2020.03.070 前言在海洋工程领
电焊机 2020年3期2020-09-10
- 基于Robot Studio焊接项目的编程与优化
人 编程与优化 焊枪中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2020）04-0036-011 前言车身车间某工段，50机器人工位是瓶颈。携带一把移动焊枪、一把固定焊枪和一套移动抓手。因为焊接焊点较多，而且需要频繁更换工具，导致50工位是此工段生产线的瓶颈，影响整体生产效率。在这种背景下，我们进行了全面的分析与调研，包括硬件设备的可靠性，站点的空间可行性等。最后决定取消50工位的一把固定焊枪，并将此焊枪负责的工作分配给节拍较快的
科海故事博览·中旬刊 2020年4期2020-06-15
- 厚板 V 形坡口焊接路径规划
路径规划包括确定焊枪末端位置坐标与焊枪倾角等[4]。目前，弧焊机器人在焊接生产中大多采用在线示教法。示教过程需要手工调整焊接路径与起弧点、息弧点位置，同时，在前一道焊缝焊接完成之前无法对下一道焊缝进行示教。中厚板多采用开坡口多层多道焊接，对于多层多道焊接来说，在每一条焊道焊接前进行示教将大大降低生产效率。1 路径规划模型1.1 焊道拟合与层数道数确定图1 V 形坡口横截面填充Fig.1 Sketch of V-shaped groove filling中厚
矿山机械 2020年3期2020-03-24
- 一种自动熔化极气体保护焊焊接装置设计及应用
电动焊接摆动器、焊枪夹持器和二维十字托板等核心部件通过横梁组合在一起，固定在埋弧焊机机架上。这些机械装置满足了环焊缝焊接时焊枪随工件的转动在相对焊缝固定位置进行左右摆动的需要，代替了人工对焊枪的操控，解决了传统手工焊在焊接压力容器筒体环焊缝时费时、费力、焊缝成型受人为因素影响大等问题，极大降低了设备投资[1-2]。1.埋弧焊自动焊机架 2.横梁 3.控制箱 4.二维十字托板5.电动焊接摆动器 6.连接杆 7.焊枪夹持器图1 改进型焊接装置结构示图该装置与埋
石油化工设备 2020年1期2020-02-10
- 基于Robot Studio 焊接项目的编程与优化
颈。携带一把移动焊枪、一把固定焊枪和一套移动抓手。因为焊接焊点较多，而且需要频繁更换工具，导致50 工位是此工段生产线的瓶颈，影响整体生产效率。在这种背景下，我们进行了全面的分析与调研，包括硬件设备的可靠性，站点的空间可行性等。最后决定取消50 工位的一把固定焊枪，并将此焊枪负责的工作分配给节拍较快的其他工位的机器人和焊枪来完成。需要移动2 个产品的焊点共计22+3 个，与此项目相关的焊枪和机器人5 套。2 焊接机器人的工作原理和工作流程焊接机器人的基本工
科海故事博览 2020年11期2020-01-10
- 柔性简单伺服自动焊的开发应用
点分布表面集中，焊枪结构较大，人工焊接劳动强度较大的工位具有投资成本较低、占地空间较小，对安装环境无特殊要求等优势。然而，在简单伺服自动焊系统应用开发的初期，由于不满足柔性生产线多车型的能力要求，只能应用在单一零部件专用生产线上，而很少应用在多车型柔性生产的主焊线上。为满足现代汽车生产需要，急需实现简单伺服自动焊系统在同一生产线同一个工位上的柔性多车型生产的能力。即在不同的车型运输到简单伺服自动焊工位时，简单伺服自动焊控制系统需要识别出工位当前的车型，并且
装备制造技术 2019年9期2019-11-28
- 可调整焊枪姿态直线摆弧路径算法研究*
倾角、焊缝转角、焊枪工作角以及焊枪行走角[6]影响着焊缝成型质量好坏，其中焊缝倾角、焊缝转角决定焊缝在空间中的位姿，焊枪工作角以及焊枪行走角决定焊接过程中焊枪姿态。在某些情况下，如焊接工件之间出现不等厚情况时，需改变焊枪工作角使焊枪贴近板厚焊件，使厚焊件与熔池接触面积增大；此外根据实际焊接情况有时需调整焊枪行走角，即要求焊枪与焊缝法平面形成向前倾角[7]，通过使焊枪在焊接过程中前倾或后倾改变所形成焊缝成形厚度与宽度[8]。传统示教不能适应实际焊接过程中焊接
组合机床与自动化加工技术 2019年11期2019-11-27
- 电焊王
神在他手中的那杆焊枪。电焊王姓王，人们称他电焊王，倒把他的王姓给忘记了。他在市机械厂工作，40多岁了，一人吃饱，全家不饿。电焊王怪人一个，他不笑，老是阴着脸，像别人欠他几百块钱似的。电焊王不晓得有几多传闻，差不多把他传神了，就说两个传闻吧：一个是带徒弟，一个是在码头用焊枪带水作业的事。厂子要电焊王带徒弟，就把刚毕业的中专生交给电焊王带。电焊王阴着个脸，没说答应，也没说不答应。领导说：“不说话，就算答应了。”可是，中专生一个星期没干完，说什么也不跟电焊王学了
百花园 2019年11期2019-09-10
- 车圈圆形焊缝全自动焊接设备的设计*
献[7]提到的将焊枪安装在一转动台上，利用转动台的旋转带动焊枪转动进行焊接，这样能提高生产效率，也能保证产品质量，但焊枪的连接导线容易出现卷绕等情况，使用较为不便，且现有的焊接设备通常无法调节焊枪的位置，因此仅能适用一种尺寸规格的车圈，适用范围较窄。为了解决上述问题，设计了一种车圈全自动焊接装置，包括转动机架、工件夹紧装置和横向驱动装置，焊枪安装在焊枪夹具上，车圈工件安装在工件夹紧装置上，驱动装置可驱动焊枪夹紧装置纵向移动至焊枪附近，焊枪对车圈工件进行自动
组合机床与自动化加工技术 2019年6期2019-07-01
- 螺旋缝埋弧焊管内外自动焊焊枪结构设计
焊过程中，传统的焊枪利用导电嘴把焊接电源的能量导入到焊丝上，并通过电弧，把焊接线能量输入到钢管焊缝的熔池之中［2］；但在实际生产中传统焊枪上的导电嘴容易磨损，从而导致焊丝卡壳或高温。本文主要介绍一种新型埋弧焊枪，分析新型埋弧焊枪的工作原理，并对比其与传统埋弧焊枪在试验生产中的应用情况。1 传统焊枪结构螺旋缝埋弧焊管要求焊接连续性高，且熔池形态稳定，否则容易引起焊接缺陷及影响焊缝性能，所以焊枪上的导电嘴负责把焊接线能量稳定输入到熔池之中，焊枪的作用至关重要。
钢管 2019年1期2019-05-05
- 螺旋埋弧焊管新型外焊机构的设计
通过简单的机构使焊枪空间位置满足工艺要求。焊管机组生产不同规格钢管时，受成型参数的影响[3]，焊枪位置参数只能依靠操作经验进行粗调，在调型焊接过程中再根据焊缝形貌等进行反复精调，工作繁琐且效率低。由于在线焊接的焊接工艺受机组影响往往不能调节到最佳状态[4]，在正常生产过程中出现焊接质量问题时，需熟练操作工根据具体情况进行摸索调整，产品质量对焊接操作人员技能依赖性较强。因为焊接设备所有调整单元无相关量化标尺，当出现变动时，无法尽早获知，容易出现批量缺陷。因此
焊管 2019年3期2019-04-22
- Arplas焊在白车身制造中的应用研究
las基本原理是焊枪将电极头覆盖在凸台上方，利用最小的能量输入，极短时间内达到脉冲峰值，由于凸台尖端接触面积很小，故在短时间内电流密度突然增加，熔化接触面形成焊核，使零件与零件完成熔合焊接，并依然能够完全达到零件焊接结构强度的要求。3 arplas焊设备组成arplas焊接系统有多种组成方式，最基本的硬件要求是：1个arplas冲凸枪、1个arplas焊枪和1个arplas焊接控制器，以最为核心的arplas焊枪工作站为例，机器人分别通过Devicenet
时代汽车 2019年22期2019-02-05
- 基于PLC控制的自动高效环焊缝焊接系统
环缝焊机大多采用焊枪位置固定、工件回转运动的方式施焊，该方法虽然焊接过程稳定，焊缝质量高，可减轻工人的劳动强度，但存在焊接效率低下、在环形焊缝不连续时操作复杂无法施焊等问题。针对上述问题，将变位机进行适当改造，使其能同时装夹3把（甚至4把）焊枪，利用PLC可编程控制器控制变位机和多把焊枪协同作业，提高环形焊缝的焊接生产效率，并解决普通环缝焊机在环形焊缝不连续时无法施焊等问题。该焊接系统生产效率高，是普通自动环缝焊机的3倍以上，能适应各种环形焊缝焊接，自动化
电焊机 2018年12期2019-01-22
- 机械手焊枪冷却系统自主维修研究
水冷电缆束与双丝焊枪，实现不同角度和位置的焊接。连接器中连接焊枪的连接座材质老化，连接铜块烧蚀时铜渣溶入连接座，严重的烧穿材质，紧固时在螺纹处经常发生碎裂。更换研发的连接座。焊枪连接座中铜块经常烧蚀，机器焊接参生振动，机械手频繁转动，使端面与焊枪中铜体相结合处参生缝隙或滑动，这时在端面结合处的大电流发生火花，参生的热量迅速灼烧端面，端面烧蚀受损，严重的甚至烧损整个连接座，铜体冷却水孔烧蚀，经常插拔焊枪造成孔径误差大，密封不严漏水。更换研发的铜块。水冷电缆橡
魅力中国 2019年36期2019-01-13
- 冷焊机半自动进给装置的样机设计
成主要是由机箱和焊枪两个部分组成，焊枪部分主要的手工操作部分。冷焊机原理是利用充电电容，以（10-3～10-1）s的周期，（10-6～10-5）s的超短时间放电。电极材料与工件接触部位瞬间会被加热到（8000～10000）℃，等离子化状态的熔融金属以冶金的方式过渡到工件的表层。其加工操作，如图1所示。图1 原理图及其人工操作Fig.1 Schematic Diagram and Manual Operation人工真实焊接的手法操作过程：（1）让焊笔与工件
机械设计与制造 2018年9期2018-09-17
- 小口径管道全自动焊设备适用性改进技术研究
于管道直径变化，焊枪角度、焊接小车行走轮以及焊接参数等都会发生变化，在此重点研究小口径、大壁厚管道的全自动焊适应性改进技术，以及厚壁小口径管道电弧焊接过程中不同参数对焊接质量的影响。1 试验方法试验设备采用改造的SERIMAX SATURNAX 05全自动焊接系统，如图1所示。主要试验条件如表1所示。表1 主要试验条件每套SERIMAX SATURNAX 05全自动焊接系统包括1个电源分配箱、4个焊接电源、2个电气控制箱、2个送丝控制箱、2个双枪头焊接小车
电焊机 2018年8期2018-08-24
- 一种单边伺服点焊机器人集成工作台
度要求，有效减少焊枪尺寸。1 单边焊枪的基本结构及工作原理伺服单边焊枪主要结构如图1所示，主要由伺服电机、变压器、枪体框架组件、弹簧组件、导轨支架组件、软连接、动电极杆、铜编织块等组成，其工作原理如图2所示。图1 单边焊焊枪结构图2 焊接原理（1）焊接过程：板件就位以后，机器人通过控制焊枪伺服电机使铜编织块与工件接触，同时驱动动电极杆对工件进行加压、焊机根据设定好的参数输出电流，在焊接力与电阻热效应的作用下，工件在与动电极杆接触处形成熔核（外板表面不形成焊
装备制造技术 2018年4期2018-06-25
- 一种简易焊枪夹持架
需要焊接工人手持焊枪对准焊接部位进行焊接，焊接现场如图1。在长期的生产实践中，这种传统的操作方法凸显出以下几方面的问题：(1)焊工手持焊枪作业长时间保持同一姿势，身体容易疲劳，劳动强度大。(2)焊工作业不得不近距离接触焊接中产生的弧光和烟尘，危害身体健康。(3)由于焊接转胎的旋转不能太快，造成焊接操作的生产效率低下。(4)焊工手持焊枪不够平稳，焊缝外观质量不够好，焊缝钳磨量较大。2 改进措施为解决上述筒体焊接存在的问题，我们参考自动焊机夹持结构的原理设计制
制造技术与机床 2018年5期2018-06-02
- MIG/MAG堆焊非水平工件区域的自动调高研究
熔化极数控堆焊机焊枪头，根据工件的凹凸特性实现焊枪头的自适应升降，进而实现数控熔化极气体保护堆焊在非平面区的焊接。1 调高的意义用熔化极气体保护焊在非平面区域堆焊时，需要在焊接过程中实时检测焊接区域与焊枪运行平面的状态并予以评价。当工件平面和焊枪运行平面平行时，此状态评价为水平；工件平面和焊枪平面不平行，沿运行进给方向看，呈爬坡状态评价为凸，呈下坡状态评价为凹。当焊接区域状态呈现为凹凸状态时，焊枪头就需要升高或降低以保持焊枪和工件的高度差一致，防止碰撞焊枪
机械工程与自动化 2018年1期2018-04-02
- 基于旋转电弧的机器人角焊缝跟踪建模及仿真
性高，可自由调整焊枪处于任意姿态[2],因此，将旋转电弧传感器应用于焊接机器人，建立焊缝跟踪模型并进行仿真分析，具有重要的工程实用价值。JEONG等[3]基于微处理器的系统开发了高速旋转电弧传感器的焊缝跟踪控制器。DILTHEY等[4]进行了旋转电弧传感器在六轴机器人上的应用研究。ZHANG等[5]设计了一种基于旋转电弧传感器的轮式焊接机器人系统，该系统具有良好的控制精度和跟踪效果。贾剑平等[6]制作了弧焊机器人与高速旋转扫描电弧传感器的通信接口，对曲线焊
中国机械工程 2018年3期2018-03-03
- 关于焊接空间的一种计算方法
0061）通过对焊枪结构和焊接过程的分析，建立焊接空间的立体几何关系，应用极值法计算出焊接所需要的最小空间，从而可在结构设计阶段识别出焊接空间不足的位置，为改进结构设计提供依据。焊接空间；极值法；焊接质量；焊枪结构客车底盘车架[1-4]由大量的型材和少部分板材焊接构成，在结构设计过程中考虑更多的是桁架结构强度问题，忽略了结构设计对焊接操作难易度的影响。由于焊接空间不足导致焊接时焊枪角度不合适，增大了焊缝缺陷发生的概率，甚至部分位置不能形成有效焊缝。不仅给工
客车技术与研究 2017年5期2017-11-01
- 智能化焊接制造设备
工件卡在焊床上，焊枪在X轴、Y轴及Z轴方向直线移动，使焊枪沿着焊缝的轨迹运行，以达到焊接目的。但由于这种焊床存在焊枪姿态控制轴，这种焊枪姿态控制轴不具备对焊枪的姿态角的实时调节机制，因此从焊床机构的角度来看只能焊接直焊缝，或者大直径环缝，无法满足曲线焊缝的焊接工艺要求。二、装置描述如图1所示，平面凸轮廓数控焊床与数控车床结构有些相似，其结构包括：机架、主转轴、夹持机构、焊枪系统及控制系统五大部分组成。该设备由Y、A、A′三个轴组成，其中A轴是控制待焊接工件
智能制造 2017年4期2017-07-24
- 大厚壁管扁焊枪的改进优化
20）大厚壁管扁焊枪的改进优化吕旭伟，朱德才，谭文良，马力川，康泽坛（中广核工程有限公司，广东深圳518120）随着国内二代半、三代核电站的规模化建造，窄间隙自动焊工艺被广泛应用于主回路管道焊接过程中。主管道焊接采用自动焊标准大焊炬，焊接过程中需要消耗大量的保护气体，且易受外界环境的影响，不便于进行量化控制，成本较高，这些因素很大程度上制约了自动焊技术的推广和普及。基于自动焊焊机自身特点，借鉴国外的成熟扁焊枪经验，分析焊枪结构，设计能够匹配自动焊焊机的焊枪
电焊机 2017年5期2017-06-05
- SGMW焊枪自动化应用对比分析
007）SGMW焊枪自动化应用对比分析潘 涛（上汽通用五菱汽车股份有限公司整车制造部，广西柳州545007）分析了气动焊枪和伺服焊枪在SGMW重庆工厂的大量应用情况，对比分析了两种自动化焊枪的原理及实际使用中差异。气动焊枪；伺服焊枪；机器人随着国内汽车工业的发展，汽车生产线的自动化程度越来越高，各种国外先进设备、先进技术的引进大大提升了各厂商的生产效率。汽车车身是汽车的主要部件，其生产以焊接工艺为主。现在较多汽车生产的车身焊接仍以点焊为主，少部分无法点焊完
装备制造技术 2016年11期2017-01-09
- 点焊机器人气动枪与伺服枪优劣分析
焊机器人所使用的焊枪按工作方式分为气动焊枪与伺服焊枪，两种焊枪在使用与维修中各有优缺点。由于结构的不同在维修与控制中有着很大的差别，影响设备利用率。了解两种焊接设备的原理及差异，是分析、解决问题的关键。电阻焊；伺服焊枪；气动焊枪点焊是将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流通过接头流经工件接触面及附近区域产生的电阻热效应将工件加热到熔化状态，使两工件形成金属结合的应用方式。现代汽车制造业，零部件下车体焊接、车身焊接的设备主要为气动点焊枪。随着气动点
装备制造技术 2016年11期2017-01-09
- 气伺服点焊枪离线测试检修设备功能设计
，王砚宁气伺服点焊枪离线测试检修设备功能设计沈玉勇，王砚宁（上汽大众汽车有限公司南京分公司车身车间，江苏南京，211100）气伺服点焊枪是车身生产中的核心设备之一，对车身焊点质量起着至关重要的作用。为保证现场气伺服点焊枪可靠运行，从硬件设计、PLC硬件组态、软件编程、人机界面等方面研究设计了一套气伺服点焊枪离线测试检修设备，不仅实现了点焊枪的基本动作测试，同时也能够实现点焊枪带电流焊接测试，从而在现场可高效开展气伺服点焊枪检测修理工作，保证焊点质量及车身强
工业技术创新 2016年5期2016-11-19
- 一种球形电机驱动的焊接机构动力学分析与仿真
的球形电机驱动的焊枪机构。首先简要介绍该机构的结构和工作原理，然后在SolidWorks中建立该机构的三维模型，并导入动力学仿真软件ADAMS中，通过添加质量属性和约束建立该机构的动力学模型。接着运用Denavit-Hartenberg (D-H)矩阵法，求解出焊枪末端点位姿的数学模型。最后通过设置两个驱动力矩函数，实现弧焊和平焊两种典型工况的运动，得到了焊枪末端点位移、速度曲线。仿真结果表明：该机构结构简单，焊接轨迹误差在3%以内，从而验证了机构设计的合
微特电机 2016年11期2016-08-28
- 浅析空间电子束焊枪电子光学系统的设计
进步，空间电子束焊枪在应用当中不断得到优化，特别是在电子光学系统的应用之下，其作用和性能也得到了进一步的提升。基于此，本文对空间电子束焊枪电子光学系统的设计进行分析，以期推动该技术更高的发展与进步。关键词：空间电子束；焊枪；电子光学系统；设计随着空间工业、宇宙科学研究、航天技术等领域的不断发展，各个国家对于空间更大规模的利用都十分重视，因而纷纷开展了在轨建造技术的开发。而在未来的航天飞行器空间组装和维修当中，焊接是一个十分重要的过程，因此，应当针对空间环境
科技风 2016年7期2016-05-30
- 立角焊自动焊机机头的研制
三维模型的建立，焊枪位姿数学模型的建立和分析。实现了焊枪与水平面夹角的自动化调整，焊枪的自动对齐焊缝以及焊枪（焊丝）与焊缝距离的自动补偿功能，焊机的自动化和柔性化程度都得到了很大提高。立角焊；自动焊机机头；结构设计；位姿分析0 前言立角焊是立焊与角焊的结合，焊缝质量比立焊和角焊都难控制[1]，在船舶、工程机械和煤矿机械制造等行业都是一个非常重要的环节，其焊接质量的好坏以及焊接效率的高低直接影响着工件的质量和生产效率，因此提高立角焊的焊接质量和自动化程度，对
电焊机 2015年9期2015-06-05
- 热电厂锅炉管壁包膜自动化焊接机器人系统
的质量。通过提高焊枪振幅、固定导电嘴到工件的距离，减少了渗透和焊缝数量。由于电弧稳定，飞溅较少，管壁表面较平整。自动化焊接；锅炉管壁；焊接轨迹；脉冲GMAW0 前言锅炉是热电厂的重要组成部分。锅炉运行过程中，锅炉管壁会受到腐蚀和磨损。因此，必须对管壁进行定期测量，以防止管壁减薄造成管路崩溃。然而频繁的检测会导致车间停工，影响电力的正常供应。热电厂一般采用熔化极气体保护焊（GMAW）获得合金包膜，以提高管壁性能[1]。管壁包膜焊接一般在锅炉或车间完成。对于腐
电焊机 2015年10期2015-04-28
- 汽车焊装夹具设计中快速插枪技术研究与应用*
设计时，为了保证焊枪对焊点的可达性，夹具往往需要避开焊枪进行设计，因而在夹具设计之初，就需要将焊枪插入到各个焊点。该过程重复且工作量大，常用的计算机辅助软件并没有专用的插枪模块，且操作复杂，容易发生错误，因而实现正确快速插枪至关重要。焊枪插入后的姿态是焊装夹具方案布局和焊接模拟仿真的主要依据［2］。在车身焊装设计中，焊枪位姿表现为其与车身板件的装配关系。许多学者对元件装配定位和位姿调整技术进行了研究。张志贤提出了装配约束下零部件空间位姿的调整方法，解决了零
制造技术与机床 2015年8期2015-04-24
- 基于PLC的电渣炉电极焊控制系统
丝速度以及工件与焊枪导电嘴之间的距离。在电网电压稳定和送丝速度基本恒定的情况下，控制系统需要设计合适的控制器和相应控制算法对焊接工件与焊枪导电嘴之间距离进行调节[2]。在此主要从控制工件与导电嘴之间距离的角度详细讨论控制策略和方法。1 硬件系统设计电渣炉电极焊的硬件控制系统包括焊枪枪头位移控制系统、横臂移动控制系统、焊接滚轮架控制系统等。由伺服控制器驱动的伺服电机带动滚珠丝杠组成焊枪枪头位移系统。PLC通过MODBUS通信方式控制伺服控制器并读取其状态，伺
电焊机 2015年8期2015-03-12
- 伺服焊枪的精度与电极力控制特性分析
主要应用的是气动焊枪点焊技术，随着汽车安全性与轻量化要求的提高，各种新型轻质高强度材料如镀锌钢板、铝合金板等逐渐应用于汽车生产中，但这类材料焊接性较差、焊点质量不稳定［1－2］，加上气动焊枪控制本身的局限性，对柔性焊接件的冲击较大、与机器人的集成度较低，已经不太适应现代汽车工业的发展要求［3］。伺服焊枪是最近发展起来的一种新型焊枪，采用伺服电机作为动力装置［4］，由伺服控制器实现对伺服电机的高效、准确控制，易于与机器人控制器接口有效集成，从而实现对电极的高
机床与液压 2015年23期2015-02-24
- 基于Tecnomatix的气动焊枪运动学建立
焊接情况不同，对焊枪位置、焊枪气缸行程等的要求也千差万别［5］，仅仅通过试验手段在现场进行调整工作量大，不利于保证整车质量并快速响应客户需求，缩短新车型上市时间。因此制造工程师需要利用三维数字化资源进行大量仿真，以便在产品设计与工艺设计早期发现问题，及时整改，减少项目风险和费用。作为当前汽车行业应用最为广泛的制造信息化系统之一，Tecnomatix无论在规划工作还是在仿真工作方面都有很好的表现［6－9］。文中通过对焊枪运动学原理进行分析，建立一套标准的气动
机床与液压 2015年22期2015-02-24
- 基于DMC－1842运动控制卡的焊枪运动控制系统
对接的焊接，其中焊枪又是棱管法兰焊接机的重要组成部分。焊枪运动在焊接过程中发挥着重要作用，良好的焊枪运动控制对焊枪顺利完成工作至关重要。在自动半自动焊接过程中，焊枪运动对焊缝质量的提高与焊接效率的提升有着明显的促进作用。在焊接过程中，良好的焊枪运动可以使焊缝的宽度增加，不均匀的焊缝得到改观，焊缝表面的美观度和焊缝的金属力学性能得到提高［1］。1 焊枪运动系统总体设计本次设计的焊枪运动的模型选用三角型运动轨迹，在焊枪运动时，主轴一直运转，当焊枪停止运动时，主
机械工程与自动化 2014年5期2014-12-31
- 半自动焊在平地机铲刀体焊接上的应用
焊工艺，设计新的焊枪夹具，实现了铲刀体导板的半自动焊。半自动焊具有操作方便，焊接效率高，焊缝质量高，成本低廉，劳动强度低等特点，对类似结构件的焊接有较高的应用推广价值。铲刀体；半自动焊；焊枪夹具；焊接效率铲刀体是平地机的重要结构件之一，结构复杂，焊缝众多。其中，导板位置有四条等长直焊缝，总长度超过13m。由于手工焊效率不高，制约了产能提升。通过采用半焊接小车，设计焊接夹具，采用双枪焊接，实现了导板的半自动焊，提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度，改善了焊接
装备制造技术 2014年4期2014-03-01
- 一种基于窄间隙气保自动焊的焊枪设计
般的普通气保自动焊枪根本不能伸入到焊接坡口底部。手动焊枪虽然能将焊条（丝）伸入到窄间隙坡口底部，但是在焊接过程中，焊接员不能很好地控制焊条（丝）在坡口底部的移动，造成焊接质量差，焊接工作强度大。窄间隙气保自动焊的重点之一就是焊枪，目前，国内窄间隙气保自动焊的焊枪主要依靠国外进口，价格昂贵，损耗率高，大大增加了产品的生产成本。因此，设计一把适用于窄间隙焊接复杂工况的焊枪可以降低产品的生产成本。图1 普通焊枪外形图2 设计要求图2 焊接隔板结构简图根据上述数据
机械工程师 2013年2期2013-12-23
- 国产工业机器人的伺服焊枪应用研究
7）一、概述伺服焊枪是采用带有数字控制的交流伺服电机控制，其电极速度、位置、压力都可以精确控制的焊接设备。主要应用在汽车制造白车身焊接工艺中。因其与气动焊枪相比能够大幅度提高焊点质量，有气动焊枪无法比拟的优点，目前国外的一些汽车制造厂商如丰田、本田、宝马、福特等公司已经将伺服焊枪全面应用于生产线上进行车身的点焊焊接。国内的汽车厂商近几年已经逐步的将气动焊枪替换为伺服焊枪，如奇瑞、江淮。伺服焊枪应用的主要形式是作为点焊机器人的附加轴（即第七轴），由机器人控制
中国新技术新产品 2013年19期2013-11-16
- 塔筒棱管法兰自动焊接机械臂设计及仿真
所示。连杆L4（焊枪）在与主平面垂直的L3和L4所在平面上运动并与水平面夹角为45°，并且在焊接过程中与棱管保持一定的焊接距离和角度，如图1所示。主平面上的连杆之间通过关节进行约束定义(B点和C点)，同时初始关节与刚性固定点通过关节约束(A点)，主平面上OA垂直于OE，O点距固定点A的距离为Q，距棱管的表面为P，棱管绕其中心轴线匀角速旋转，所以P的值随着时间变化。棱管的顶点F（最高点）在棱管的外接圆上，棱管边的中点G（最低点）在棱管的内切圆上，如图2所示。
电焊机 2013年7期2013-08-05
- 浅谈气动焊枪与伺服焊枪在实际使用及维护中的优缺劣比较
备主要为气动点焊焊枪。经过多年发展和不断改进，气动点焊焊枪在技术方面已经非常成熟，焊接效率与焊接质量控制方面有了很大的提高。但随着汽车工业对焊接质量与高效的要求，传统气动点焊焊枪逐渐暴露了自身存在的缺陷，例如，对焊接板材的冲击较大、焊接效率比较低、电极磨损严重、与工业机器人的自动化集成度较低，不能紧跟汽车焊装生产线的发展要求。伺服点焊焊枪的诞生正是为了满足以上工业自动化的要求，它具有焊接效率高、电极任意位置高精度定位、与焊接板材柔性接触等优点，成为汽车焊装
中国新技术新产品 2013年10期2013-02-24
- 等离子焊枪气体保护效果数值模拟
8404)等离子焊枪气体保护效果数值模拟张瑞华1，李 明1，栗海霞1，王 荣2，冷小冰3(1.兰州理工大学 甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室，甘肃 兰州 730050；2.苏州工业园区华焊科技有限公司，江苏苏州215021；3.中山职业技术学院，广东中山 528404)针对三种不同结构等离子焊枪，用数值模拟方法解释保护气体流动造成焊接过程不稳定的原因，为等离子焊接工艺确定和焊枪的设计提供了理论依据。在PHOENICS软件中建立等离子焊接保护气体流
电焊机 2012年4期2012-11-14
- PLC控制在双环缝自动焊接设备中的应用
驱动气缸带动2把焊枪上下动作；通过PLC程序编程，控制信号经PLC来控制焊枪上下移动，并自动启动焊机，实现自动焊接．2 控制系统硬件设计图1 焊接示意图电气控制部分包括手动控制和自动控制2部分．手动控制部分用于自动焊接前工件位置、焊枪位置的调整以及设备的检验；自动控制部分分为单枪自动控制和双枪自动控制，便于工件补焊．根据控制要求，设备选用三菱PLC［7］（FX2N－32MT）、三菱 GOT1000触摸屏、日本松下伺服电机、北京斯达特步进电机、三菱特殊控制模
中原工学院学报 2011年2期2011-12-27
- 气动伺服焊枪的离线测试
030)气动伺服焊枪的离线测试董 敏(SAR自动化(上海)有限公司，上海 200030)根据气动伺服焊枪的性能特点，介绍了一套基于PLC控制器的伺服气动焊枪离线检测机构的原理和组成。系统从机械性能、电气性能、气密水密性、焊接压力、电流、CMK指数等方面评估了被检测焊枪的性能。实际证明，系统可以满足大部分用户检测和维护的需要。气动伺服焊枪；离线检测；电阻焊0 前言目前电阻点焊已广泛应用于轿车白车身装配工艺中，它是复杂的电、热、力等因素综合作用的结果。影响点焊
电焊机 2011年3期2011-11-04