直驱式_参考网

基于增材制造旋转直驱伺服阀的肢腿运动单元位置控制研究

具特点的是旋转直驱式伺服阀[9]与旋转阀芯的新型伺服阀[10],其能够在达到高响应高精度的同时,提高电液伺服阀的抗污染性能[11]。目前的液压驱动四足机器人中,大多数国内研究团队使用MOOG公司设计的喷嘴挡板式电液伺服阀[12-17],而美国波士顿动力公司最新设计的液压机器人大多使用的为旋转直驱式伺服阀,同时在液压双足机器人Altas中使用了定制的特殊结构电液伺服阀[18]。为了探究旋转直驱伺服阀与喷嘴挡板式伺服阀在肢腿单元位置控制中的优劣,本研究以液压四

液压与气动 2023年10期2023-10-28

基于改进狮群算法的最大功率跟踪控制研究

,该方法能提高直驱式波浪发电系统的最大功率输出。1 直驱式波浪发电系统数学模型(Mathematical model of direct drive wave power generation system)图1为直驱式波浪发电系统的结构示意图,该发电系统主要由浮子、永磁同步发电机和变流器等部分组成。浮子和永磁同步发电机的动子直接相连,动子通过浮子的运动进行垂直方向的运动,动子切割磁场,生成电能,产生的交流电再通过变流器转换直流电,并与负载连接。图1 直驱

软件工程 2023年10期2023-10-08

空气悬架用电磁直驱式空气压缩机设计与分析

转压缩机,电磁直驱式空气压缩机活塞驱动力由直线执行器产生的交变电磁力提供,取消了曲柄连杆机构,使得压缩机集成度增加,质量和体积大为减小[6]。电磁直驱式压缩机的集成度大大增加,也使得对压缩机动力学系统的研究非常必要,国内外诸多学者对此进行了相关的研究。熊超等[7]通过求解压缩机机电系统微分方程,指出电磁效率与机械阻尼、谐振频率以及气缸参数有关。邓伟锋等[8]通过实验表明压缩机的板弹簧特性和输入参数对压缩机效率、运行平稳性有影响。Kim等[9]指出气缸内气体

广西大学学报（自然科学版） 2023年2期2023-05-27

适用于次同步振荡分析的直驱式风电场等值方法

风机，对于整座直驱式风电场和电网的相互作用机理仍然缺乏完整严密的数学分析，其原因在于大型风电场阻抗建模和仿真分析均面临“维数灾”的问题。研究适用于次同步振荡分析的风电场等值方法是实现由单机并网分析到风电场并网分析的必经之路，其包含降阶、适用2 个基本要求。由阻抗分析法的核心原理可知，适用于次同步振荡分析的风电场等值方法评价标准在于降阶模型对原风电场外阻抗特性的逼近程度。同时，为了仿真分析的需要，降阶后的模型最好具有结构保持特征，能够降阶为几台风机的数学模型

电力自动化设备 2022年12期2022-12-22

模糊控制下新型二次供水设备的动力匹配

改进。新型伺服直驱式二次供水设备在模糊控制器和伺服电机控制的立式多级离心泵的加持下，既可以根据楼层高低和相应用户用水的不同情况，做出合理而又切实的供水调整，又可以实现伺服电机最大效率投入使用[1-2]。下文中介绍了新型伺服直驱式二次供水设备如何根据立式多级离心泵的转矩选择合适的伺服电机进而保证用水高峰期时高层住户的供水压力与流量需求。此外，还介绍了模糊控制器的设计和模糊控制方法在新型伺服直驱式二次供水系统中的应用。1 新型伺服直驱式二次供水设备的动力选配1

山西建筑 2022年19期2022-09-21

结合储能的直驱式波浪发电实验平台开发

以上需求，结合直驱式波浪瞬时发电具有瞬时功率周期波动性的特点，引入超级电容储能，开展结合超级电容储能的直驱式波浪发电技术研究。基于研究成果，研发并搭建了结合超级电容储能的直驱式波浪发电实践教学实验平台。1 实验平台组成和总体设计直驱式波浪发电采用直线发电机，可直接将波浪能转化为电能，能量转换效率高，装置可靠，维护量小。图1 给出了典型的直驱式波浪发电结构。图1 直驱式波浪发电装置结构直驱式波浪发电系统将波浪能转化为机械能，然后通过永磁同步直线发电机转化为电

实验室研究与探索 2022年5期2022-09-01

基于外转子PMSM的直驱起升机构控制系统设计

控制系统。1 直驱式PMSM起升机构结构形式直驱式PMSM起升装置取消了减速机、联轴器和补偿轴等，实现了起重机起升机构的简化及轻量化，缩短了传统起重机力的传递路线，避免传动环节可能出现的断齿、漏油、断轴、噪音大问题。其外形结构如图2所示，PMSM的外转子（永磁体）部分与起重机的卷筒合二为一，内部是永磁同步电动机的定子（线圈），卷筒作为PMSM的外转子带动钢丝绳低速运行，实现起重机的起升动作［5］。图2 外转子PMSG结构2 直驱式PMSM起升控制系统设计2

电气传动自动化 2022年3期2022-06-16

直驱式液压伺服技术在试验机加载中的应用研究

2)1 引言直驱式电液伺服系统[1]的基本特征是用可控转速电动机直接驱动液压泵，通过改变液压泵的转速达到控制液压泵输出流量的目的。通常，可控转速电机由伺服电动机承担，控制的执行元件基本上是一对一的，即一个无阀伺服系统有一个(或一组)液泵单元，针对一个(或者同时运动的一组)液压执行元件实施驱动控制。直驱式电液伺服技术是伴随着电子技术、电动机伺服驱动技术的进步而发展起来的一种新的电液伺服驱动控制应用技术，以该技术为核心构成的液压伺服系统具有电机控制灵活和液压

工程与试验 2021年4期2022-01-20

直驱容积控制系统响应特性仿真分析

100072)直驱式容积控制系统是新型的泵控电液系统，有着集成度高、闭式无污染、传动效率高等优点[1-2].通过控制电机转速来改变泵的转速，从而驱动液压缸的伸缩运动，最终达到车辆制动的目的.直驱式容积控制系统是结合电机、机械和液压的复杂耦合系统，电机转矩系数、液压泵死区、液压缸库伦摩擦力和系统泄漏都会对系统产生影响[3-4].系统由电机驱动，存在起步迟滞性[5]；液压泵为双向泵，系统死区体积会影响系统响应特性[6]；液压缸为差动缸，液压缸的库伦摩擦会产生波

车辆与动力技术 2021年1期2021-04-01

风电叶片疲劳共振加载方式参数分析及试验

题，现提出一种直驱式疲劳共振加载新方式，并对三种共振加载方式分别进行动力学建模和设备相关参数分析，建立三种设备所需电机功率与叶片自身共振功率之间的关系，并结合某型50 m叶片进行实例分析，得到三种加载方式下各激振设备所需电机参数，以验证直驱式加载方法的优越性，并为疲劳测试人员根据不同测试场景快速合理地选择激振设备提供理论依据。1 叶片疲劳测试动力学模型风电叶片具有变截面特征，叶片沿展长方向的力学性质存在差异性，为此可根据叶片各截面的刚度等参数将叶片离散化建

科学技术与工程 2021年1期2021-02-25

永磁直驱式带式输送机系统动态特性及能耗分析

1]通过对永磁直驱式刮板输送机的扭振失稳现象进行理论分析，为永磁电机驱动下的刮板输送机系统的稳定运行提供理论依据；Sheng等[12]为了提高永磁电机驱动下采煤机的稳定性，构造了非线性反馈控制器；吴春华等[13]对用于风机水泵的永磁同步电机，设计了一种无传感器矢量控制系统；庄尚等[14]构建了一种基于数字信号处理器(DSP)的提升机永磁同步电机控制系统。也有学者在经验和技术应用方面对永磁电机在带式输送机性能上的表现进行了研究[15-16]，为研究永磁直驱式

科学技术与工程 2020年33期2020-12-29

基于TSMC 的直驱式永磁同步风电系统并网控制策略

于TSMC 的直驱式风力发电系统的集成控制，使并网的有功功率跟踪发电机输出的功率，实现了单位功率因数输入的控制目标。最后本文通过Matlab/Simulink 仿真研究验证了该控制策略的有效性。1 TSMC 双空间矢量调制策略TSMC 的拓扑结构如图1所示。如果能保证直流侧电压极性为正，整流级可采用双向开关（由两个单向开关组成），逆变级可采用单向开关。图1 TSMC的拓扑结构1.1 整流级的空间矢量调制策略当整流级某一相开关全部导通，另两相开关全部关断时，

数字通信世界 2019年8期2019-09-03

直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载补偿控制研究

3)0 引 言直驱式电液伺服系统是近年来随着材料技术、电力电子技术和控制技术的发展而研究产生的一种新型电液伺服系统[1]。相比传统电液伺服系统，由于取消了流量伺服控制阀，利用伺服电机的变速和变向实现流量大小和方向调节，所以直驱式电液伺服系统具有结构简单、可靠性高以及效率高等优点[2–5]。直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载主要包含摩擦力和外界随机干扰，是影响直驱式电液伺服系统低速稳定性[6,7]和准确性[8-9]的关键因素之一。由于自身高度非线性以及受系

舰船科学技术 2018年5期2018-06-01

基于RT-LAB兆瓦级PMSG实时仿真及最大功率跟踪

建了2.5MW直驱式永磁风力发电系统仿真模型，对不同风速条件下，直驱式永磁风力发电系统工作情况进行了实时仿真实验，根据实验结果分析了不同风速下最大功率跟踪的特性。2 兆瓦级直驱式永磁同步风力发电系统组成本文以2.5MW直驱式永磁同步风力发电系统作为研究对象，如图1为PMSG系统主电路拓扑。图1 永磁直驱同步风力发电系统从图1可知，永磁直驱风机机组有风机模型、风力机模型、永磁同步发电机、全功率变频器、风力机组控制系统、变桨偏航执行机构以及电网等部分组成[6]

电气开关 2018年4期2018-03-04

直驱式螺杆泵在八面河油田的应用

应用。通过开展直驱式单螺杆泵现场实验，直驱式螺杆泵采用电机直接驱动抽油杆，无减速器及皮带传动，减少了传动过程中的能耗损失，提高了机械举升效率。并且采用变频无级调速，调参范围大，能够较好的匹配油井的供液能力。可以取代机械变速箱式单螺杆泵。【关键词】螺杆泵；八面河油田一、八面河油田螺杆泵应用现状八面河油田2017年之前采用机械变速箱式单螺杆泵采油，在应用中存在调参档位少，排量与油井产能不易匹配，边远井地面管理麻烦等问题。尤其是在大排量螺杆泵应用中，由于驱动力矩

智富时代 2018年12期2018-01-12

分频风电系统用于直驱式风机和双馈式风机对比

频风电系统用于直驱式风机和双馈式风机对比孙博力，高桂革，曾宪文（上海电机学院 电气学院，上海 200240）分频输电系统是通过降低输电频率、提高输电容量来解决高压直流输电运送距离有限这一问题的一种新的输电方法。现在市场上主要有2种风机——直驱式风力发电机和双馈式风力发电机，分频输电系统可以用于这2种风机的海上风电并网。对比直驱式、双馈式风力发电机，将分频海上风电系统用于直驱式风机和双馈式风机，从经济性、风能利用和系统与风机的配合上进行对比，证明分频海上风电

科技与创新 2017年13期2017-07-19

基于多尺度包络谱图的直驱式风电机组轴承故障特征提取

尺度包络谱图的直驱式风电机组轴承故障特征提取滕伟，姜锐，张阳阳，柳亦兵，马志勇(华北电力大学能源动力与机械工程学院，北京 102206)针对直驱式风电机组低速、重载的运行特点，提出将多尺度包络谱图应用于实际机组的故障诊断，以提取轴承的故障特征.对原始振动信号进行复小波变换，其变换结果的包络谱即为轴承振动信号的多尺度包络谱图.结果表明：因其所具有的同步多尺度分解和包络解调能力，多尺度包络谱图能够提取出隐藏在噪声中的低频微弱轴承故障特征，与传统包

动力工程学报 2017年5期2017-05-15

变速器直驱式电磁阀测试系统的设计

949)变速器直驱式电磁阀测试系统的设计侯 涛1，文 静1，匡志鹏1，何永义1，张海洪2(1.上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200444； 2.上海克来机电自动化工程有限公司，上海 200949)为提高变速器直驱式电磁阀的控制性能，开发了一测试系统，采用先进的传感器技术和控制技术，模拟直驱式电磁阀恶劣的实际工作环境。大量测试获得的数据表明，该系统的测试精度、稳定性和重复性与再现性满足测试的性能指标要求，为直驱式电磁阀的开发提供了准确的测试数据。直

汽车工程 2017年2期2017-04-14

基于自适应空气密度变化的直驱式风机控制策略优化分析

空气密度变化的直驱式风机控制策略优化分析崔 锐，李晓江，刘国栋(京能山西漳山发电有限责任公司，山西长治046021)为了有效改善直驱式风力发电机组的功率曲线，确定在空气密度降低的情况下，提出采用功率自适应来优化风机的控制策略。利用MATLAB/SIMULINK搭建了1.5 MW直驱式风力发电机组仿真模型，风速在3～10 m/s变化时仿真数据与现场实际数据基本一致，验证了仿真模型的准确性。将功率自适应方案嵌入仿真模型，仿真结果表明：采用功率自适应方案优化后的

电力科学与工程 2017年2期2017-03-14

直驱式螺杆抽油泵用电机的设计与制造

西安 700)直驱式螺杆抽油泵用电机的设计与制造王海飞1杨威2(1.中国石油长庆油田分公司第三采油厂， 宁夏 银川 750005；2.西安山川石油科技有限责任公司， 陕西 西安 710021)本文首先对油田直驱式螺杆抽油泵的基本内容进行概述，从电机级数以及功率设定、定转子冲片以及材质的设定、定子绕组设定等多个方面，对油田直驱式螺杆抽油泵用隔爆型三相永磁电机的设计进行解析，并以此为依据，提出油田直驱式螺杆抽油泵用隔爆型三相永磁电机的设计。油田；直驱式；螺杆抽

化工管理 2017年28期2017-03-04

电动直驱式超高压力液压系统动力机构特性分析

10018电动直驱式超高压力液压系统动力机构特性分析许 宏 杜治江 沈佳丽 王 凌中国计量大学机械工程学院，杭州，310018提出一种适用于金刚石等超硬材料生产过程压机保压阶段的电动直驱式超高压力控制方式。该方式可实现精确的压力补偿，为人造金刚石晶体生长提供高精度的平稳压力，提高金刚石的品质等级。介绍了电动直驱式超高压力控制系统的工作原理,建立了相应的伺服动力机构的数学模型，并对动力机构的主要参数和系统开环频率特性进行了分析，指出了液压缸有效面积、压力腔有

中国机械工程 2017年2期2017-02-10

直驱式螺杆泵装置在煤层气井上的应用

100095)直驱式螺杆泵装置在煤层气井上的应用周帅1喻鹏1刘建伟1余曦2(1.华北油田公司采油工程研究院，河北 062552；2.中联煤层气有限责任公司研究中心，北京 100095)华北油田煤层气排采以抽油机和螺杆泵为主，螺杆泵主要用在水平井及部分产水量比较大的直井上。目前螺杆泵驱动装置主要采用皮带传动，皮带老化松弛直接影响了电机动力传递，电机动力传递不足会造成扭矩加大而停井，且系统效率低，能耗比较高。为了达到节能降耗、提高效益的目标，开展直驱式螺

中国煤层气 2016年3期2017-01-09

油缸直驱式钻机模型自动送钻研究

专题研究·油缸直驱式钻机模型自动送钻研究刘振东1，张彦廷2，张 伟3，史明滨2，王 康2，黄鲁蒙2(1.中国石油大学(华东) 石油工业训练中心，山东 青岛 266580；2.中国石油大学(华东) 机电工程学院，山东 青岛 266580；3.中石化石油工程地球物理有限公司 华北分公司，郑州 450000)①为加快国内油缸直驱式钻机的研发进程，利用三维造型软件按比例设计了一套油缸直驱式钻机模型及其液压系统，并采用模糊PID控制技术对自动送钻控制系统进行了设计和

石油矿场机械 2016年12期2017-01-06

潜油直驱式螺杆泵技术研究与应用

二采油厂）潜油直驱式螺杆泵技术研究与应用彭金龙（大庆油田有限责任公司第二采油厂）随着油田开发后期含水量的不断上升，以及聚合物驱等三次采油方法的普遍应用，为了降低开采成本，提高经济效益，针对油藏条件优选不同开采阶段的采油方式已成为重点。螺杆泵采油以投资少、设备结构简单、操作方便、节能及适应性强等优点而备受国内外油田重视。潜油直驱式螺杆泵作为一种新型的无杆采油设备，可用于高黏度、含腊、含砂原油的开采，可有效地解决有杆泵采油系统在稠油开采中存在的抽油杆断脱、杆

石油石化节能 2016年4期2017-01-04

电网电压不对称骤升下直驱式风力发电系统的高电压穿越研究

压不对称骤升下直驱式风力发电系统的高电压穿越研究周士琼1，王倩1，陈隆1，吕潇1，刘东霖1，倪亚玲2(1.西南交通大学电气工程学院，四川成都610031；2.电子科技大学机械电子工程学院，四川成都610054)为实现直驱式风力发电系统的高电压穿越，提出一种在电网电压不平衡骤升工况下，基于网侧变流器的双重控制策略。当电网电压骤升超过额定电压的设定倍数时，网侧变流器增加无功输出，直流母线电压泄放电路进行电能释放，并且触发正负序电流控制，有效地抑制由于电网电

四川电力技术 2016年4期2016-11-10

基于试验模态法的直驱式超高压泵动态特性研究

于试验模态法的直驱式超高压泵动态特性研究张祥，张仕进，余西伟，章伟成，曾令亮（上海大学 机电工程与自动化学院，上海 200072）为得到直驱式超高压泵的动态特性参数，采用试验模态分析方法，对超高压水射流直驱式超高压泵的整体结构进行分析。在试验数据的基础上对频响函数进行优化，利用单模态参数识别法对直驱泵进行参数识别，获取整机固有频率、阻尼比和相应的振型。研究结果表明：直驱式超高压泵的固有频率集中在低频段（49.90， 100.21， 149.13， 175.

湖南工业大学学报 2016年3期2016-10-15

直驱式风电场并网动态等值研究

221000）直驱式风力发电机与传统的风力发电机相比，有着发电效率高、可靠性高、运维成本低和稳定性好等优点。随着近几年风力发电技术的发展，直驱式风力发电机的应用前景越来越好，规模也越来越大。由于风电场中的风机机组规模较大，在做电力系统仿真时，如果每一台风机都参与建模，将会使仿真的速度过于缓慢，并且占用大量的计算内存。为了降低计算量，减少计算时间，通常将风场等值成一台机或几台机进行计算。目前对于风电机组的并网特性已经有了许多的研究[1-3]。文献[4]研究了

电网与清洁能源 2015年1期2015-12-20

电动直驱式超高压力控制系统的建模与仿真

成的品质。电动直驱式超高压力控制系统就是采用“伺服电机＋丝杠”的形式，直接驱动液压缸产生高压，再经过增压缸的液压放大产生超高压提供给压机的主油缸进行作用。此控制方式作为压力补偿方式主要用于金刚石生产的保压阶段。在控制过程中，可以消除传统液压控制系统中由阀控和泵控带来的压力脉动，并且可以减少压力波动的产生，因此可以在一定程度上提高压力的控制精度，从而提高金刚石的合成品质。本文作者建立了电动直驱式超高压力控制系统的数学模型，并利用计算机控制系统对其进行了仿真分

机床与液压 2015年19期2015-11-26

基于AMESim的直驱式电液伺服舵机控制系统的建模与仿真

着决定性作用。直驱式电液伺服舵机是伺服电动机技术与液压技术的结合，它通过伺服电机直接驱动滚珠丝杠带动液压缸活塞运动方式代替了结构复杂的电液伺服阀和易出现故障的变量泵，并由高压油液直接驱动摆动马达带动负载转动。控制简单、高效、节能、集成化、价格便宜。但是直驱式电液伺服舵机系统也存在一些不足，如转动惯量很大、外负载复杂多变、易受系统泄漏和油液弹性模量系数的影响，且存在一定的时滞，影响了舵机系统的动静态特性，是一种时变特性显著并具有非线性特性的电液伺服系统。对于

机床与液压 2015年19期2015-11-26

直驱式电液执行器系统协同优化研究

京00083）直驱式电液执行器系统协同优化研究郑泰山1，单长征2
（1.广东省机械研究所，广东广州510635；2.北京科技大学机械工程学院，北京100083）直驱式电液执行器是一种机、电、液一体化的动力装置，需要运用多学科的专业知识和丰富的设计经验并通过多次反复的综合分析和优化才能得到良好的设计方案。传统的优化设计只是针对单一学科进行串行优化，因此，基于Isight优化设计平台，构建了直驱式电液执行器协同优化基本框架，对系统进行优化分析。优化结果表明，在

机电工程技术 2015年6期2015-09-16

大型半直驱式永磁风力发电机的电磁设计

101)大型半直驱式永磁风力发电机的电磁设计欧金生， 雷 雄， 尹曾锋(湘潭电机股份有限公司 海上风力发电技术与检测国家重点实验室，湖南 湘潭 411101)以3.2MW半直驱式永磁风力发电机为例，分析了发电机极数、极槽配合选取、转子磁极结构、气隙值选取等对发电机性能的影响。建立了发电机的电磁场有限元计算模型，对发电机的输出性能进行了仿真分析计算。计算结果表明发电机达到了较高的技术指标要求。这为大型半直驱式永磁风力发电机的优化设计提供了一些有意义的参考。半

电机与控制应用 2015年5期2015-06-05

适用于中长期仿真的风电场模型

0037)永磁直驱式风力发电机组由于其效率和可靠性高等优点在风电场中所占比重越来越大，而以往的建模分析多以适用于电磁暂态的详细模型为主，对于分析大规模系统扰动以及由此引发的有功和无功之间不平衡等现象的中长期过程不再适用。本文以适用于中长期仿真分析的永磁直驱式风力发电机组为研究对象，首先建立了适用于中长期仿真的永磁直驱式风电机组的简化模型，然后提出了相应的风电场模型，设计了风电场有功功率和无功功率的调节系统，最后进行了相关的仿真验证，结果表明所提出的风电场中

电工电能新技术 2015年10期2015-05-25

直驱式A/C轴双摆角铣头故障树分析和泄漏问题改进

角铣头结构简析直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头能够实现大型、复杂工件的加工，直驱式A/C轴数控加工机床的“五轴”主要由基本线性轴X、Y、Z和绕X轴的A轴和绕Z轴的C轴组成。直驱式A/C轴双摆角铣头采用力矩电机直接驱动结构，直驱式电机传动模式取代传统机械传动模式，实现“零传动”，使铣头结构更加紧凑［2-3］。直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头的结构中，在C轴内部串联安装两个力矩电机，实现C轴回转是通过一个连接套带动万向架旋转；在A轴内部并联安装两个力矩电机，实

机械工程师 2015年1期2015-05-07

直驱式力马达阀性能检测系统

生产线的停工。直驱式力马达阀(Force Motor Valve，以下简称FMV)因响应快、控制精度高、抗污染能力强等特点被广泛应用于轧机AGC系统中[3]。在AGC系统中，FMV用于控制轧机工作辊的辊缝，辊缝的控制精度将直接影响钢板的加工精度。因此，FMV在AGC系统中起到了至关重要的作用。FMV在AGC系统中应用非常广泛，但因其价格昂贵如在损坏后直接对其进行更换将大大的增加板材的加工成本，所以对FMV的各项性能指标进行有效、实时的检测是控制钢材生产成本

液压与气动 2015年8期2015-04-16

基于伺服电机和流量配给阀的直驱式电液阀门定位系统设计

提出了一种新型直驱式电液阀门定位系统，利用数字式DSP芯片设计了此智能型阀门定位系统，对大推力的工业应用领域具有重要意义[3-5]。1　系统原理与结构该直驱式电液阀门定位系统主要由DSP控制器、伺服电机、双向齿轮定量泵、液压锁阀、溢流阀、补油单向阀、双输出杆液压缸及位移传感器等构成，其系统原理如图1所示。图1　直驱式电液系统原理图当控制器检测到输入指令和位移传感器反馈信号有偏差时，由控制器输出控制信号到伺服驱动器以驱动电机动作，同时带动定量齿轮泵转动，当齿

液压与气动 2015年11期2015-04-16

国产10000KN直驱式电动螺旋压力机安装调试完成

0000kN 直驱式电动螺旋压力机安装调试完毕，该压机是为印度客户打造的国产最大规格的直驱式电动螺旋压力机。该用户于2012年购置了青锻公司生产的EP-800型8000kN 直驱式电动螺旋压力机，应用至今运转稳定可靠、应用效果十分理想。为此，2014年8月该公司又续订了10000kN这种压力机。直驱式电动螺旋压力用的电机为扁平式开关磁阻电机，电机的机壳固定在压力机机身上端，电机的转子与压力机螺杆（飞轮）固定在一起，电机的转子位置检测装置安装在电机顶部，接线

锻压装备与制造技术 2015年1期2015-03-22

游梁式抽油机用直驱式永磁复合电动机技术与现场应用

游梁式抽油机用直驱式永磁复合电动机技术与现场应用曹铭（大庆油田有限责任公司第三采油厂）传统游梁式抽油机主要由普通旋转电动机驱动，使系统整体效率低，同时存在能耗大、难维修等缺陷。直驱式永磁复合电动机具有转矩密度高、发热小、效率高，节能效果显著、平均使用成本低、功率因数高等特点，能够满足机械采油节能降耗的需要，达到降低抽油机井能耗的目的，为后期机械采油节能改造提供了技术支持。游梁式抽油机 直驱式永磁复合电动机 节能降耗目前厂所使用的抽油机绝大部分是传统的游梁式

石油石化节能 2015年4期2015-02-10

一种适用于虚拟惯量优化控制研究的风电场等值建模方法

本文简要分析了直驱式风电机组运行特性和虚拟惯量控制原理，基于直驱式风电单机并网详细模型，利用Matlab/Simulink软件建立便于进行多机聚合的简化模型，将风电场中的机组按风速分群，不同风速区群内机组各自聚合为等值机组，各等值机组并联即得到多机等值风电场模型。通过与详细仿真模型对比，验证了等值模型的有效性。1 直驱式风电并网系统结构和运行特性1.1 直驱式风电机组详细模型直驱永磁风力发电并网系统主要包括风力发电机、全功率变流器、并网变压器、电网、负荷及

船电技术 2015年11期2015-01-04

直驱式波浪发电系统的输出功率平滑控制策略

[1]，其中，直驱式波浪发电系统具有结构简单、能量转换效率高的特点，是最有前景的波浪发电系统之一。直驱式波浪发电系统通常采用直线永磁发电机LPMG（linear permanent magnet generator）将波浪能转换为电能，由于波浪随时间连续变化，输出功率将波动，因此，必须对波浪发电系统的输出功率进行平滑，从而满足并网运行的要求。直驱式波浪发电系统通常通过背靠背变换器并网运行，文献[2～3]采用背靠背变换器的并联电容器作为储能元件对直驱式波浪能

电力系统及其自动化学报 2014年3期2014-03-02

直驱式风电系统低电压穿越建模与仿真

110087)直驱式风电系统低电压穿越建模与仿真蔡志远,郭蔓青(沈阳工业大学 电气工程学院，辽宁 沈阳 110087)采用1500kW风力发电机组，基于直驱式风力发电机运行特性及最大风能跟踪原理,在Matlab/Simulink仿真环境下建立了直驱式风电系统低电压穿越的仿真模型，通过接入不同的阻抗，进而产生不同的电压跌落，对其在风电机出口发生三相短路故障时，电压跌落50%进行低电压穿越仿真，结果显示在进行电压跌落过程中风机能够保证稳定运行，验证了模型的合理

电气开关 2013年6期2013-11-06

直驱式永磁同步风电机组最大功率跟踪控制策略的研究

立包括风力机、直驱式永磁同步发电机及机侧变换器在内的整个系统的数学模型。应用定子磁链定向的方法，对系统进行矢量控制策略的研究，利用Matlab/Simulink建立系统各部分的仿真模型，通过仿真结果验证所采用的控制策略的正确性和可行性[1-5]。2 直驱式永磁同步风力发电系统结构及原理图1所示为直驱永磁同步风力发电机系统。由低速永磁发电机组成的风力发电系统定子通过全功率变流器与交流电网连接，发电机变速运行，通过变流器保持输出电流的频率与电网频率一致。图1

自动化博览 2013年3期2013-09-10

直驱式电液传动系统力的控制研究

周雄，万二平，徐正昭1．重庆科技学院，重庆 401331;2．宁波南车新能源科技有限公司，浙江宁波 315111;3．重庆大学，重庆 4000441．IntroductionDirect-drive electro-hydraulic drive system is a new hydraulic servo control system developed in recent years，which mostly uses flow servo mo

机床与液压 2013年24期2013-08-22

直驱式螺杆泵地面驱动系统节能效果分析

油工程研究院）直驱式螺杆泵地面驱动系统节能效果分析刘永新（大庆油田有限责任公司采油工程研究院）直驱式螺杆泵地面驱动系统与传统变频调速螺杆泵地面驱动系统相比系统效率较高，应用直驱式螺杆泵地面驱动系统可大大提高螺杆泵采油系统地面效率，降低百米吨液耗电量，达到节能降耗的目的。为了了解直驱式螺杆泵地面驱动系统的节能效果，进行了不同工况条件下的室内模拟试验和现场试验。试验表明，直驱式螺杆泵地面驱动系统效率较高，在装机功率相同的情况下，低转速、低工作扭矩的螺杆泵井应用

石油石化节能 2013年6期2013-05-05

海洋潮流发电设备问世

发电的新型永磁直驱式发电装置，在山东省胶州市的青岛海斯壮铁塔有限公司问世。由于采用世界大型主流风机的永磁直驱技术，能耗较小，发电效率比常见的齿轮箱变速发电装置高5%～10%。据悉，该设备通过船舶投放到近海海域16～40 m左右的距离，只要潮流满足0.6～1.3 m/s的流速即可发电，对于远离大陆，无法铺设电缆的海上岛屿尤其适用。海流(又称洋流)是海洋中海水因热辐射、蒸发、降水、冷缩等而形成密度不同的水团，再加上风应力、地转偏向力、引潮力等作用而具有相对稳定

机电工程技术 2013年1期2013-04-17

直驱式风电系统中Boost电路的研究和仿真分析

机模型，并把把直驱式风力发电系统与boost电路结合起来进行系统的仿真研究。2.boost控制系统Boost主电路采用三重升压斩波电路并联共接一个阻感负载的形式，每一个斩波电路都采用电流电压双闭环控制系统，其控制系统图如图1所示。在图1中，boost电路控制系统采用双闭环控制；外环是Boost电路输出的电压环，内环为升压电抗器上通过的电流环。当升压斩波电路输出的电压值小于预先设定的指令电压时，则输出偏差为正，第一个PI调节器的输出将增加，然后经过限幅器限幅

电子世界 2013年3期2013-03-23

电磁直驱式大规格电液伺服阀的研究现状和发展趋势

性降低。而电磁直驱式大规格电液伺服阀以其新的设计思路很好地解决了这些问题，所以对电磁直驱式大规格电液伺服阀的研究有着重要的意义。1 电磁直驱式电液伺服阀研究现状直接驱动的本质就是取消从动力部件到工作部件之间的一切中间机械传动环节，由动力部件直接驱动工作部件动作，实现所谓“零传动”。严格定义上的直接驱动方式就是动力源不经过任何传动链直接驱动负载，而受现有技术条件的制约，目前的很多直驱方式往往指“准直驱或近直驱”。由于取消了中间传动环节，不存在滞后问题，保证了

重型机械 2012年3期2012-11-11

直驱式风力发电系统中TSMC的研究

国的风电项目。直驱式风力发电系统也以其自身的独特优势受到越来越多科研工作者的重视，而在直驱式风力发电系统中的全功率变流器的地位是至关重要的，所以笔者讨论了将TSMC（双级矩阵变换器）用于直驱式风力发电系统中。TSMC器集合了矩阵变换器和传统的交-直-交变换器的优点，对TSMC的深入研究不仅对风力发电并且整个电力变换领域都有重要的意义。1 TSMC用于直驱式风力发电系介绍直驱式永磁同步风力发电系统，风力机直接与永磁同步发电机相连，不需要升速齿轮箱。首先将风能

电子设计工程 2012年6期2012-09-26

小功率风力发电试验平台设计

机或直驱电机，直驱式风力发电以其自身的优点成为未来风力发电发展的方向。在实验室建立直驱式风力发电的试验平台，研究变流器以及并网的控制策略，对风力发电技术的发展十分重要。在对直驱式风力发电系统原理研究的基础上，致力于小功率直驱式风力发电试验平台的设计是工作的重点。1 直驱式风力发电系统基本原理直驱式风力发电系统采用风力机和永磁同步发电机直接耦合，与双馈式风力发电系统相比较省去了故障率较高的齿轮箱［4］。永磁同步发电机转子为永磁式，无需外部提供励磁。永磁同步发

电气自动化 2012年5期2012-09-20

直驱式A/C轴双摆角铣头的扭转刚度*

动机直接驱动的直驱式铣头。机械式铣头较早在国内开展研究，技术比较成熟，但是该类铣头体积大、定位精度低。直驱式铣头采用大功率的力矩电动机直接驱动，省去了齿轮、蜗杆等中间传动环节，其结构具有如下优点［4－7］:(1)零部件少，结构简单、紧凑，体积小，重量轻;(2)降低了传动件的间隙带来的传动误差;(3)减少了高速传动引起的振动、磨损、疲劳等机械故障，提高了铣头系统的精度保持性。随着力矩电动机的价格逐渐降低，机械式铣头将逐渐被直驱式铣头代替［8－10］。设计了A

制造技术与机床 2011年8期2011-09-26

直驱式永磁同步风力发电机的H∞控制

。省去齿轮箱的直驱式永磁同步风力发电机，因为具有机组寿命长、维护方便、效率高等优点，将成为未来风力发电发展的主要方向。因此，该机型的技术、运行特性、并网后功率的控制也相应地成为风电领域的重要研究课题。近几十年发展起来的H∞鲁棒控制理论是一种比较成功且完善的理论体系，可以解决干扰抑制、鲁棒稳定、信号跟踪等问题。本文研究直驱式永磁风力发电机的H∞控制，应用Mat lab工具箱进行求解。1 直驱式永磁同步风力发电系统的组成及其使用直驱式永磁同步风力发电系统由风轮

电气自动化 2011年5期2011-06-26

直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制

，提出并制造了直驱式电液伺服转叶舵机的原理样机。该型式舵机和传统的转叶舵机相比，用变频电机驱动定量泵取代了异步电机驱动变量泵或者伺服阀的控制方式，对系统清洁度的要求大大降低。同时，直驱式电液伺服舵机去掉了泵站和管路，减少了控制元件，使得占地面积更小、系统的可靠性更高，节约能源且绿色环保。直驱式电液伺服转叶舵机结构紧凑、节约能源且易于安装，是新型高效的舵机形式。但是，直驱式电液伺服转叶舵机是一种具有强非线性的电液位置伺服系统，其转动惯量大、液压系统能够调节死

电机与控制学报 2010年1期2010-06-06

海上风电机组技术最新动向

是变桨距机组。直驱式风机不断增加随着对风机可靠性要求的不断提高，海上风机直驱式（无齿轮箱）设计将不断增加。直驱式风机结构简单，零部件较少，且无需安装齿轮箱，能有效减少由于齿轮箱问题而造成的机组故障，可有效提高系统的运行可靠性和寿命，减少维护成本，因此较传统机型更有竞争力。2009年，金风生产了1200台1.5MW直驱式永磁发电机。Enercon和金风占2009年世界风机市场容量13.9%份额。2009年秋，西门子生产一种新型3.0MW直驱永磁风机，计划到2

中国船检 2010年9期2010-05-26

直驱式电液伺服转叶舵机的遗传蚁群参数辨识

学提出并制造了直驱式电液伺服(DDEH)转叶舵机［4－5］.与传统的转叶舵机相比，DOEH转叶舵机用变频电机驱动定量泵取代了异步电机驱动变量泵或者伺服阀的控制方式，对系统清洁度要求大大降低.同时，直驱式电液伺服舵机去掉了泵站和管路，减少了控制元件，占地面积更小，系统的可靠性更高，节约能源且绿色环保，是新型高效的舵机形式，但是目前尚没有适用的系统模型.因此，建立直驱式电液伺服转叶舵机的数学模型并对模型参数进行辨识，对研究直驱式电液伺服转叶舵机的动、静态特性和

哈尔滨工业大学学报 2010年11期2010-03-24